CN111315585B - 排出卡阻的打印介质的方法、整理器装置和打印机装置 - Google Patents

Abstract

一种整理器装置包括致动器来控制整理器装置的部件对打印介质执行整理操作。提供传感器以在整理器装置的打印介质路径中感测打印介质。处理器耦接到致动器和传感器。处理器将执行指令。指令将响应于来自传感器的指示整理器装置中的打印介质的卡阻的信号来致动致动器，以从打印介质路径中排出打印介质。

Description

排出卡阻的打印介质的方法、整理器装置和打印机装置

技术领域

排出卡阻的打印介质的方法、整理器装置和打印机装置。

背景技术

已知即便在设计和维护得很好的打印机中打印介质会卡阻。典型地需要在能够完成中断的打印作业或能够开始新的打印作业之前解决纸张卡阻。如果没有适当地解决卡阻，对打印机部件的损坏可能出现。打印机正常运行时间也可能受到卡阻的负面影响。

发明内容

一种整理器装置，包括：致动器，用于控制所述整理器装置的部件以对打印介质执行整理操作；传感器，用于在所述整理器装置中的打印介质路径中感测所述打印介质；耦接到所述致动器和所述传感器的处理器，所述处理器用于执行指令，所述指令用于响应于来自所述传感器的指示所述整理器装置中的所述打印介质的卡阻的信号来致动所述致动器，以从所述打印介质路径中排出所述打印介质；以及包含所述致动器的多个致动器，所述多个致动器用于控制所述整理器装置的包括所述部件的多个部件，以对所述打印介质执行包括所述整理操作的多个整理操作，所述指令用于按顺序致动所述多个致动器以从所述打印介质路径中排出所述打印介质，其中，所述指令用于从多个不同的可选择的顺序中选择所述顺序。

一种打印机装置，包括：打印引擎，用于对打印介质进行打印；耦接到所述打印引擎的整理器，所述整理器包括多个致动器来控制多个部件对所述打印介质执行整理操作；以及耦接到所述整理器的处理器，所述处理器用于执行指令，所述指令用于响应于来自所述整理器的指示所述整理器中的所述打印介质的卡阻的信号来致动所述多个致动器以排出所述打印介质，其中，所述指令用于按顺序致动所述多个致动器，以从所述整理器中排出所述打印介质，并且其中，所述指令用于从多个不同的可选择的顺序中选择所述顺序。

一种用于从整理器装置中排出卡阻的打印介质的方法，包括：检测整理器装置中的打印介质的卡阻，所述整理器装置具有打印介质路径中的被致动的部件，所述被致动的部件用于对打印介质执行整理操作； 控制所述被致动的部件从所述打印介质路径中排出卡阻的打印介质，并且响应于检测到从所述打印介质路径中排出所述卡阻的打印介质失败，定位所述被致动的部件以提供对所述打印介质路径的用户接入，从而允许所述卡阻的打印介质的手动移除；响应于检测到所述整理器装置中的所述打印介质的所述卡阻，根据顺序来控制包括所述被致动的部件的多个被致动的部件以从所述打印介质路径中排出所述打印介质；以及根据在所述整理器装置处的多个整理操作的执行来从多个不同的顺序中选择所述顺序。

附图说明

图1是示例整理器装置的框图。

图2是示例整理器装置的示意顶视图。

图3是示例整理器装置的示意性侧视图。

图4是示例指令的图。

图5是示例打印机的透视图。

图6是从示例整理器装置中排出卡阻的打印介质的示例方法的流程图。

图7是从示例整理器装置中排出卡阻的打印介质的另一个示例方法的流程图。

具体实施方式

对于用户而言，解决打印介质卡阻可能是困难或恐怖的任务。由于整理器内部相对受限的空间内的大量可移动的部件，清除整理器中的此类卡阻可能是更加具有挑战性的。当将整理器与打印引擎垂直地堆叠时，整理器内的空间可能被进一步减小。

图1示出允许排出或移除卡阻的打印介质的示例整理器装置10。整理器装置10可以包括用于排出可能不时地变得在整理器装置10中卡阻的打印介质的致动器12、传感器14、处理器16和指令18。

致动器12可以致动整理器装置10的部件以对诸如纸张的片或堆叠等等的打印介质执行整理操作。打印介质的其他示例包括塑料薄膜、卡片材料和类似物。整理操作的示例包括钉定、补偿、核对、装订、冲压、压花、涂覆、层合、切断、折叠，等等。被致动的部件的示例包括边缘夹具、订书机、拉拔器等等。可以通过整理器装置10沿着打印介质路径来定位被致动的部件以执行整理操作。被致动的部件可以服务于沿着路径输送打印介质。被致动的部件可以物理地操纵打印介质。可以提供任何数量的整理部件和致动器以执行任何数量的整理操作。致动器可以与部件集成。可以提供多个打印介质路径，并且特定整理操作或整理操作的集合可以使用特定路径。

传感器14可以感测打印介质路径中的打印介质并且可以用于检测整理器装置10中的打印介质的卡阻。传感器14可以被定位为在沿着路径的点处直接地感测打印介质的存在或不存在。传感器14可以感测打印介质的前缘、后缘或这样的边缘两者。传感器14例如可以是被定位为感测打印介质的接触或接近的开关、霍耳效应传感器、光学传感器、光电二极管、反射传感器等等。

传感器14可以被定位为感测致动器12的或由致动器12控制的部件的位置、定向或其他特性。在致动器12或部件处进行感测可以允许推断出卡阻。传感器14可以被集成到部件或致动器12中。

处理器16可以耦接到致动器12和传感器14。处理器16可以包括中央处理单元（CPU）、微控制器、微处理器、处理核、现场可编程门阵列（FPGA）或能够执行指令的类似的设备。处理器16可以控制致动器12的操作并且从传感器14接收信号。处理器16可以专用于整理器装置10或可以向包括整理器装置10的打印机提供功能。

可以被叫作整理器排出指令的指令18将致动致动器12从整理器装置的打印介质路径中排出卡阻的打印介质。指令18可以响应于从传感器14接收的指示在整理器装置10的卡阻的信号来引起卡阻的打印介质的自动排出。指令18可以在没有用户输入或用户干预的情况下引起卡阻的打印介质的此类自动排出。指令18可以被存储在与处理器16合作的存储器中。

指令18也可以检测整理器装置10中的打印介质的卡阻。可以基于从传感器14接收的信号来执行这样的检测。可以单独或与关于整理操作或打印作业的状态的信息一起来处理信号是否指示卡阻。例如，传感器14可以用于测量移动通过整理器装置的纸张的速度，并且如果在打印作业的完成之前传感器信号指示测量的速度已经降低到低于阈值速度，则传感器信号能够被认为是整理器装置中卡纸的指示。在另一个示例中，传感器14可以被定位为检测在整理器装置中的特定位置的打印介质的存在，并且在特定时间或在特定时长来自此类传感器14的信号可以被认为指示卡阻的打印介质。

图2和图3示出示例整理器装置30。在图3中示出示例打印介质路径P。

整理器装置30可以包括底板32、后夹层34、前夹层36、后通道38、前通道40、通道上升机构41、后拉出器42、前拉出器44、X轴对准机构45、边缘夹具46（也叫作条夹具）、架子48、前缘夹具50、排出夹持辊52、刺激夹持辊53、订书机54、片端夹具56、后缘夹具58、换向器60以及类似物。拉出器42、44可以附接到传动带以为打印介质的移动作准备。

整理器装置30可以进一步包括诸如马达的致动器来致动部件。整理器装置30可以包括底板马达72、夹层马达74、76、后通道X轴马达78、前通道X轴马达80、通道上升马达82、拉出器X轴对准马达84、拉出器马达85、边缘夹具马达86、架子马达88、前缘夹具马达90、排出压紧轮马达92、订书机马达94、片端夹具马达96、后缘夹具马达98、换向器马达100以及类似物。

致动器可以控制沿着或围绕X、Y，以及Z轴的整理器装置30的各个部件的线性和旋转移动以及定位。例如，可以致动订书机54在Y轴上移动、可以致动通道38、40在X和Z轴上移动、可以致动夹层34、36在X轴上移动、可以致动底板32在X和Y轴上移动、可以致动前缘夹具50沿着Z轴移动、可以致动架子48围绕X轴旋转，并且可以致动由拉出器42、44、通道38、40以及边缘夹具46形成的顶板服务构件沿着X轴移动。整理器装置30的各个部件的致动实现通过整理器装置30所提供的整理操作。

整理器装置30可以另外包括传感器。整理器装置30可以包括通道夹层传感器112、通道X轴对准传感器114、纸盒已满传感器116、后拉出器原点传感器118、前拉出器家庭传感器120、拉出器进入传感器122、排出传感器124、诸如订书机马达原点传感器、低钉书钉传感器、钉书钉外传感器、订书机托架门传感器等等的订书机传感器126，以及介质边缘传感器以及类似物。传感器可以用于实现通过整理器装置30所提供的整理操作。

在示例操作中，可以在夹层34、36上对文件堆叠或稿件进行装配。在打印介质的片被对准之后，可以将片夹持到夹层34、36。当稿件的累积完成时，夹层34、36可以向订书机54输送该堆叠用于钉定。在稿件被钉定之后，夹层34、36可以将完成的稿件输送到放下位置。稿件可以被前缘夹具50夹持，并且可以将夹层34、36两者远离稿件向外移动，将其放下到输出底板32上。通道38、40可以充当纸张引导表面用于通过拉出器42、44来输送片。通道X轴对准传感器114可以用于在堆叠的累积期间建立每个片的X轴对准。拉出器42、44可以紧握每个片的前缘并且将片拉到X和Y对准位置。可以在片的边缘上沿着X轴移动边缘夹具46以控制片起皱，并且可以基于片尺寸和定向将边缘夹具46移动到特定位置。

来自传感器的信号或来自若干传感器的若干信号可以用于确定卡阻已经出现，并且可以用于确定整理器装置30中的卡阻的位置。

图4示出基于传感器信号来控制整理器致动器的示例指令18。指令18可以采用来自诸如在本文在别处讨论的传感器之类的多个传感器140至146的信号作为输入。信号或多个信号可以用于确定整理器内的打印介质的位置并且因此确定卡阻的打印介质的位置。

指令18也可以采用打印作业的数据150——诸如片或堆叠是否被处理、介质尺寸（例如，信件、A4、legal等等）、是否需要钉定以及类似物来作为输入。

传感器信号和打印作业数据可以反映整理操作的执行、是在进行中还是完成。例如，传感器信号可以指示堆叠已经被钉定。在另一个示例中，传感器信号可以指示堆叠目前是偏移的。

指令18用于处理输入以获取致动器命令或命令152至156以自动地从打印介质路径中排出卡阻的打印介质。

指令18可以基于传感器信号的不同的组合来发出不同的顺序170、172的致动器命令。多个不同的顺序170、172可以被预先确定和存储，并且指令18可以参考传感器输入来选择将被执行的顺序170、172。致动器命令152至156的顺序170、172可以是取决于时间的：在执行另一个致动器命令前后执行给定致动器命令。

指令18可以存储关于卡阻的状态的状态数据160。状态数据160可以指示在尝试自动地清除卡阻时是否已经发出致动器命令152至156。指令18可以在传感器信号时参考状态数据160来确定将被发出的致动器命令152至156。如果在清除卡阻时先前的顺序170、172是不成功的，则指令18可以参考状态数据160来尝试特定顺序170、172。状态数据160可以表示用于自动地清除卡阻的要发出的致动器命令152至156的顺序170、172的工作流程。

致动器命令152至156可以用于定位整理器部件以提供到打印介质路径的用户接入，从而允许卡阻的打印介质的手动移除。致动器命令152至156的顺序170、172可以定位若干部件以促进手动移除。定位整理器部件以促进手动移除的顺序170、172可以与排出卡阻的打印介质的顺序170、172相同。也就是说，一个顺序170、172可以用于实现两个结果。指令18执行顺序170、172，并且如果在顺序的执行期间没有自动地清除卡阻，那么到达顺序170、172的整理器部件的最终配置促进卡阻的打印介质的手动移除。

指令18可以响应于来自传感器140至146的指示自动地排出卡阻的打印介质失败的信号来提供用户接入。也就是说，如果在发出致动器命令152至156的顺序170、172以排出卡阻的打印介质之后仍然发出卡阻的信号，则可以执行为手动接入作准备的致动器命令152至156的顺序170、172。可以执行任何数量的顺序170、172以便在进入手动接入配置之前自动地清除卡阻，并且状态数据160可以用于跟踪所尝试的顺序170、172。

参考图3和图4，指示卡阻的传感器信号的示例是拉出器进入传感器122未能在期望时间检测到打印介质的前缘。该信号可以应用于被整理器装置30操作的所有介质尺寸。排出卡阻的打印介质并且到达促进移除卡阻的打印介质的用户接入配置的致动器命令的顺序的示例可以包括放下堆积堆叠的打印介质的致动器命令和定位各种整理器部件的致动器命令。放下堆积的堆叠可以包括控制夹层马达74、76在X轴上将夹层34、36向外远离彼此地移动并且控制架子马达88打开并且然后关闭架子48的致动器命令。定位各种整理器部件的致动器命令可以包括在拉出器42、44接受打印介质、沿着Z轴向上移动边缘夹具46、维持拉出器42、44的当前X位置、在X轴上将通道38、40向外远离彼此地移动、关掉通道上升马达82以将通道38、40留在Z轴上的当前位置、在Z轴上提升后缘夹具58、控制底板32停留、打开前缘夹具50以及将订书机54返回原点位置的命令。

指示卡阻的传感器信号的示例是拉出器进入传感器122在期望时间检测到打印介质的前缘并且通道X轴对准传感器114未能在期望时间检测到打印介质的前缘。这些信号可以应用于被整理器装置30操作的所有介质尺寸。除定位各种整理器部件的致动器命令可以包括将拉出器42、44移动到安全的位置的命令外，用于排出卡阻的打印介质并且到达促进移除卡阻的打印介质的用户接入配置的致动器命令的顺序的示例可以与以上顺序相同。

预期到排出卡阻的打印介质并且到达促进移除卡阻的打印介质的用户接入配置的传感器信号和致动器命令的关联顺序的其他示例，并且此类的选择可以取决于整理操作，诸如打印介质的片的累积、片的堆叠到订书机的输送以及堆叠到放下位置的输送。可以基于卡阻的打印介质的位置和可以在进行中的各种整理操作来确立致动器命令的顺序。然后可以基于该信息来选择特定顺序以清除卡阻，如果可能的话，并且然后将整理部件移动到促进用户接入的安全的位置并且在需要卡阻的手动清除的情况下保护整理部件不被用户损坏。

图5示出示例打印机200。打印机200可以包括纸张托盘202、打印引擎204、整理器206、输出区208、文件输送器210和用户接口212。可以在堆叠布置中垂直地布置打印机200的部件200至210，并且整理器206可以被定位在打印引擎204上方。打印机200可以是多功能设备，其可以提供除打印之外的功能，诸如扫描、复印、发传真等等。打印机200或其部件200-212的子组合可以被叫作打印机装置。

纸张托盘202可以存储用于装入到打印引擎204中的纸张或其他打印介质。打印引擎204可以包括打印文件的部件。打印引擎204可以为喷墨打印、激光打印或类似作项准备。整理器206可以耦接到打印引擎204的输出以从打印引擎204接收打印的页。整理器206可以对在整理器206内沿着打印介质路径流动的打印的页执行任何数量的整理操作。整理器206可以向输出区208输出文件用于供用户取回。输出区208可以包括整理器206下端或整理器206下方的托盘或底板。输送器210可以用于将文件的页接收到打印机200中。图像捕捉设备可以与输送器210集成。可以是玻璃稿台的窗口可以位于输送器210之下以允许捕捉向输送器210提供的文件的图像。用户接口212可以包括键盘、触摸屏、显示设备和类似的设备来从用户接收输入以打印机200并且以人类可察觉的形式（诸如通过渲染图形用户界面（GUI））来向用户输出信息。

打印机200可以包括处理器16和耦接到处理器16的存储器220。处理器16和存储器220可以协作以执行可以被存储在存储器220中的指令18。处理器16可以耦接到用户接口212以从用户接收输入并且向用户提供信息。处理器16可以耦接到整理器206以控制整理器206的操作。处理器16可以进一步耦接到打印引擎204和打印机200的其他部件以对其进行控制。

存储器220可以包括可以是存储可执行指令的任何电子、磁性、光学或其他物理存储设备的非暂时性机器可读存储介质。机器可读存储介质例如可以包括随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程序只读存储器（EEPROM）、闪速存储器、存储驱动、光盘等等。可以利用可执行指令对机器可读存储介质进行编码。

整理器206可以进一步包括可以包括夹持辊的驱动机构来沿着打印介质路径将打印介质输送通过整理器206。整理器206可以根据对于给定打印作业所执行的整理操作来提供多个不同的打印介质路径。

整理器206可以进一步包括多个致动器来致动多个部件对打印介质执行任何数量的整理操作。致动器可以耦接到处理器16以允许处理器16根据指令18来控制有关的部件。可以提供任何类型和数量的致动器和整理器部件，诸如在本文在别处描述的那些。

处理器16用于执行指令18以响应于来自整理器206的指示整理器206中的打印介质的卡阻的信号来致动多个致动器，从而排出打印介质。可以通过整理器206中的传感器来生成这样的信号。可以提供任何类型和数量的传感器，诸如在本文在别处描述的那些。

整理器206的紧凑尺寸、形状和堆叠布置可能使得难以手动地清除卡阻的打印介质。而且，整理器206可能省略用于清除卡阻的介质接入门。如果不能通过打印引擎204接入在整理器206中卡阻的打印介质，那么该接入可能仅仅通过堆积区的底部是可用的，在216示出。

图6示出从诸如在本文讨论的任何整理器装置之类的整理器装置排出卡阻的打印介质的方法。该方法在框250开始，其可以包括参考整理器装置中的传感器的信号来确定打印介质是否在整理器装置中被卡阻。如果在框252检测到卡阻的打印介质，则在框254可以控制整理器装置的被致动的部件从打印介质路径中自动地排出卡阻的打印介质。这可以清除卡阻，而不需要另外的动作。在本文在别处讨论致动器和部件，以及对其进行控制的示例。

响应于检测到卡阻，在没有用户输入的情况下，可以自动地执行控制被致动的部件排出卡阻的打印介质。

整理器装置可以具有多个被致动的部件。照此，框254可以包括根据顺序控制被致动的部件从打印介质路径中排出打印介质。可以从若干预先确定的顺序中选择顺序。可以基于在整理器装置的整理操作的执行来选择顺序。可以通过打印介质路径中的传感器来测量执行，其中传感器信号可以指示整理操作的执行还没有开始、在进行中或已经完成。

如果（如在框256确定的）卡阻的打印介质的排出失败，则作为响应，在框258，可以将被致动的部件定位为提供对打印介质路径的用户接入。这可以允许由用户卡阻的打印介质的手动移除。用户接入位置可以是排出卡阻的介质的致动的最终位置。也就是说，框254可以是尝试排出卡阻的打印介质的并且在为用户提供充分的空间来接入还没有被排出的打印介质的框258的位置结束的致动。在此类示例中，在框256的检查可以确定维持用户接入位置直到卡阻被手动地清除。

该方法在框260结束，其中卡阻已经被自动地清除或被致动的部件在位置未用户提供充分的间隙来手动地清除卡阻的位置停止。

图7示出从诸如在本文讨论的任何整理器装置之类的整理器装置排出卡阻的打印介质的另一种方法。

该方法在框270开始。在框272，可以检查整理器装置中的传感器的信号来确定打印介质是否在整理器装置中被卡阻。如果在框252检测到卡阻的打印介质，则在框254可以控制整理器装置的被致动的部件，以从打印介质路径中自动地排出卡阻的打印介质。

如果卡阻被自动地清除，则在框274可以提示用户进行确认。确认可以包括在用户接口呈现信息并且引导用户可视地证实卡阻已经被清除。确认可以包括提示用户继续打印作业。

如果（如在框256确定的）卡阻的打印介质的排出失败，则作为响应，在框258，可以将被致动的部件定位为提供对打印介质路径的用户接入。在框276，可以在用户接口向用户输出用户接入指导。用户接入指导可以包括使用户帮助清除卡阻的打印介质（诸如通过接入整理器装置的堆积区并且从整理器装置中物理地去除卡阻的打印介质）的信息。

如果在框278仍然检测到卡阻，则在框280，可以在用户接口向用户输出手动干预指导。手动干预指导可以包括用于用户来效仿，以物理地操纵被致动的部件的步骤。经由框282，整理器装置可以停留在该状态，直到卡阻被清除。

该方法在框284结束，其中卡阻已经被自动地或通过用户辅助清除。

在本文描述的技术可以允许整理器中的卡阻的打印介质的有效清除。这可以通过部分地或完全地减轻用户清除卡阻的需要来提供改善的用户体验。整理器也可以很少被用户损坏。也可以增加打印机正常运行时间。

应当意识到，以上提供的各个示例的特征和方面能够被组合为也落入本公开的范围内的另外的示例。另外，附图不是按比例的，并且可以为了说明性目的而具有夸大的尺寸和形状。

Claims (10)

1.一种整理器装置，包括：

致动器，用于控制所述整理器装置的部件以对打印介质执行整理操作；

传感器，用于在所述整理器装置中的打印介质路径中感测所述打印介质；

耦接到所述致动器和所述传感器的处理器，所述处理器用于执行指令，所述指令用于响应于来自所述传感器的指示所述整理器装置中的所述打印介质的卡阻的信号来致动所述致动器，以从所述打印介质路径中排出所述打印介质；以及

包含所述致动器的多个致动器，所述多个致动器用于控制所述整理器装置的包括所述部件的多个部件，以对所述打印介质执行包括所述整理操作的多个整理操作，所述指令用于按顺序致动所述多个致动器以从所述打印介质路径中排出所述打印介质，

其中，所述指令用于从多个不同的可选择的顺序中选择所述顺序。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述指令进一步用于致动所述致动器以定位所述部件，从而提供对所述打印介质路径的用户接入以允许卡阻的打印介质的手动移除。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述指令进一步用于响应于来自所述传感器的指示从所述打印介质路径中排出所述打印介质失败的信号来致动所述致动器，从而定位所述部件以提供所述用户接入。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述指令用于基于所述多个整理操作的执行来确定所述顺序。

5.根据权利要求1所述的装置，包括包含所述传感器的多个传感器，其中，所述指令用于响应于来自所述多个传感器的信号来从多个不同的可选择的顺序中选择所述顺序。

6.一种打印机装置，包括：

打印引擎，用于对打印介质进行打印；

耦接到所述打印引擎的整理器，所述整理器包括多个致动器来控制多个部件对所述打印介质执行整理操作；以及

耦接到所述整理器的处理器，所述处理器用于执行指令，所述指令用于响应于来自所述整理器的指示所述整理器中的所述打印介质的卡阻的信号来致动所述多个致动器以排出所述打印介质，

其中，所述指令用于按顺序致动所述多个致动器，以从所述整理器中排出所述打印介质，并且

其中，所述指令用于从多个不同的可选择的顺序中选择所述顺序。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述指令进一步用于致动所述多个致动器以定位所述多个部件，从而提供到所述整理器中的用户接入。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述指令进一步用于响应于来自所述整理器的指示从所述整理器中排出所述打印介质失败的信号来致动所述多个致动器，从而定位所述多个部件以提供所述用户接入。

9.一种用于从整理器装置中排出卡阻的打印介质的方法，包括：

检测整理器装置中的打印介质的卡阻，所述整理器装置具有打印介质路径中的被致动的部件，所述被致动的部件用于对打印介质执行整理操作；

控制所述被致动的部件从所述打印介质路径中排出卡阻的打印介质，并且响应于检测到从所述打印介质路径中排出所述卡阻的打印介质失败，定位所述被致动的部件以提供对所述打印介质路径的用户接入，从而允许所述卡阻的打印介质的手动移除；

响应于检测到所述整理器装置中的所述打印介质的所述卡阻，根据顺序来控制包括所述被致动的部件的多个被致动的部件以从所述打印介质路径中排出所述打印介质；以及

根据在所述整理器装置处的多个整理操作的执行来从多个不同的顺序中选择所述顺序。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，控制所述被致动的部件从所述打印介质路径中排出卡阻的打印介质是响应于检测到所述整理器装置中的所述打印介质的所述卡阻而执行的。

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