JP5958401B2 - 画像形成システム及び中間装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数台の画像形成装置が直列的に接続されたタンデム方式の画像形成システム、及び画像形成装置間に配置される中間装置に関する。

２台の画像形成装置を直列的に接続して構成されるタンデム方式の画像形成システム（以下、単に「画像形成システム」と称することがある）が知られている。この画像形成システムによれば、用紙の両面に画像を形成する場合、例えば上流の画像形成装置により用紙の表面に画像を形成し、下流の画像形成装置により用紙の裏面に画像を形成することができる。用紙の表面及び裏面に画像を形成する処理を、それぞれの画像形成装置で分担して行うことにより、１台の画像形成装置で用紙の両面に画像を形成する場合と比較して、生産性を向上させることができる（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１２−１４３９６４号公報

しかし、上流の画像形成装置で表面に画像が形成された用紙は、裏面に画像を形成するために下流の画像形成装置に送られる。そして、下流の画像形成装置内で該用紙に画像を転写するタイミングを調整するため、用紙を一旦停止させるレジスト動作（斜行補正）を行う。
このとき、用紙の搬送方向における長さによっては、上流の画像形成装置内に用紙の一部がかかる状態となる。そのため、上流の画像形成装置の画像形成動作を待機させる、あるいは画像形成時の紙間を長くとる必要があるため、生産性を低下させてしまう。

上記の状況から、タンデム方式の画像形成システムにおいては、用紙の搬送方向における長さにかかわらず生産性を低下させない手法が望まれていた。

本発明の一側面の画像形成システムは、用紙搬送方向の上流側に配置された第１画像形成装置と、用紙搬送方向の下流側に配置された第２画像形成装置と、第１画像形成装置と第２画像形成装置との間に配置された中間装置を備える。
中間装置は、第１画像形成装置から第２画像形成装置へ用紙を搬送する第１の用紙搬送路と、第１の用紙搬送路上に設けられ、用紙の斜行補正を行う第１のレジストローラと、を有する。
そして、画像形成システムは、給紙トレイから給紙されうる用紙について、第１のレジストローラにより停止した用紙の後端が、第１の用紙搬送路上に位置するように形成されている。

本発明の一側面の中間装置は、第１画像形成装置と第２画像形成装置との間に配置され、第１画像形成装置から搬送された用紙を第２画像形成装置へと搬送する。
中間装置は、第１画像形成装置から第２画像形成装置へ用紙を搬送する第１の用紙搬送路と、第１の用紙搬送路上に設けられ、用紙の斜行補正を行う第１のレジストローラと、を備える。
そして、中間装置は、給紙トレイから給紙されうる用紙について、第１のレジストローラにより停止した用紙の後端が、第１の用紙搬送路上に位置するように形成されている。

上記構成においては、用紙搬送路は、該用紙搬送路上で用紙が停止した場合に、当該用紙の後端が、中間装置内の用紙搬送路上に位置するように形成されている。そのため、用紙が上流側の第１画像形成装置にかからず、第１画像形成装置の動作に影響を及ぼさない。

本発明によれば、複数台の画像形成装置を備える画像形成システムにおいて、用紙の大きさにかかわらず生産性を低下させることなく、稼動させることができる。

本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。 用紙の停止位置と中間装置の用紙搬送路との関係（第１例）を示す説明図である。 用紙の停止位置と中間装置の用紙搬送路との関係（第２例）を示す説明図である。 中間装置の用紙搬送路の要部（ロック状態）を示す構成図である。 中間装置の用紙搬送路の要部（ロック解除状態）を示す構成図である。 自動経路開放機構のロック解除動作の第１の説明図である。 自動経路開放機構のロック解除動作の第２の説明図である。 自動経路開放機構のロック解除動作の第３の説明図である。 画像形成システムの第１画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。 画像形成システムの第２画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。 中間装置におけるジャム用紙除去処理を示すフローチャートである。 第２画像形成装置のレジスト部の概略構成図である。 中間装置のレジスト部の概略構成図である。 第２画像形成装置のレジスト部により形成するループを説明する模式図である。 中間装置のレジスト部により形成するループを説明する模式図である。 本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の変形例を示す概略図である。

以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において共通の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

［画像形成システムの全体構成］
まず、本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの概要について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。
図１に示すように、画像形成システム１は、用紙の搬送経路の上流側から、給紙装置１０、第１画像形成装置２０、中間装置３０、第２画像形成装置４０、後処理装置５０等が直列的に連結された直列タンデム方式の構成となっている。

第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０は、連結される際に、画像形成システム１を統括的に管理するメイン機、当該メイン機の指示に従って稼動するサブ機のいずれかであるかが設定される。本実施の形態では、用紙搬送方向において上流側に設けられた第１画像形成装置２０がメイン機、第２画像形成装置４０がサブ機として設定されているものとする。

本実施の形態における画像形成システム１では、用紙の両面に画像を形成する両面モードのジョブを実行する場合、第１画像形成装置２０が用紙の一方の面に画像形成を行なう第１の画像形成装置として機能し、第２画像形成装置４０が用紙の他方の面に画像形成を行なう第２の画像形成装置として機能する。
両面モードのジョブを実行する場合、給紙装置１０又は第１画像形成装置２０内の給紙部から搬送された用紙に対して、第１画像形成装置２０が表面の画像を形成する。そして、表面の画像が形成された用紙は、第１画像形成装置２０内の反転部によって表裏が反転された後、中間装置３０を通過して第２画像形成装置４０へ搬送され、当該用紙の裏面に画像が形成され、後処理装置５０へ搬送される。

また、用紙の片面に画像を形成する片面モードのジョブを実行する場合、給紙装置１０又は第１画像形成装置２０内の給紙部から搬送された用紙の一方の面に対して、第１画像形成装置２０が画像を形成する。そして、一方の面に画像が形成された用紙は、中間装置３０、第２画像形成装置４０を通過して後処理装置５０へ搬送される。

（給紙装置）
給紙装置１０は、ＰＦＵ（Paper Feed Unit）と称されるものであり、複数の給紙トレイや、給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により第１画像形成装置２０の用紙搬送部へ用紙が搬送される。給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報（用紙サイズ、紙種等）は、第１画像形成装置２０の後述する不揮発メモリ２５１に記憶されている。給紙装置１０は、第１画像形成装置２０の給紙部として機能する。

（第１画像形成装置）
第１画像形成装置２０は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に画像形成する。また、外部装置等からＰＤＬ（Page Description Language）形式やＴｉｆｆ形式等のページ記述言語形式のプリントデータ及びプリント設定データを受信し、受信したプリントデータ及びプリント設定データ等に基づいて画像を用紙上に形成したりする。第１画像形成装置２０は、画像読取部２１、操作表示部２２、プリント部２３等を備えて構成される。

画像読取部２１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部と読取部とを備え、操作表示部２２により受け付けられた設定情報に基づいて複数の原稿の画像を読み取る。自動原稿送り部の原稿トレイに載置された原稿は、読取個所であるコンタクトガラスに搬送され、光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２１１（図９参照）により原稿の画像が読み取られる。ここで、画像とは、図形や写真等の画像データに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む意である。

操作表示部２２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２２１、ＬＣＤ２２１を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作表示部２２は、ユーザからの指示を受け付けその操作信号を後述する制御部２５０に出力する。また、制御部２５０から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面をＬＣＤ２２１上に表示する。

プリント部２３は、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部２３１、用紙搬送部２３２、画像形成部２３３、定着部２３４等のプリント出力に係る各部を備えて構成される。なお、本実施の形態のプリント部２３では、電子写真方式を適用した例を説明するが、これに限らず、インクジェット方式、熱昇華方式等、他のプリント方式を適用してもよい。

給紙部２３１は、複数の給紙トレイと給紙トレイ毎に設けられた給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された給紙され得る用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により用紙搬送部に向けて搬送される。また、給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報（紙種、坪量、用紙サイズ等）は、不揮発メモリ２５１に記憶されている。

用紙搬送部２３２は、給紙装置１０又は給紙部２３１から搬送された用紙を、複数の中間ローラ、レジストローラ等を経る画像形成部２３３への用紙搬送路上に用紙を搬送する。そして、画像形成部２３３の転写位置へと搬送し、さらに第２画像形成装置４０へ搬送する。用紙は、曲がり補正を行うレジストローラ２３３ａの上流側で一旦待機し、画像形成タイミングに応じて、レジストローラ２３３ａの下流側への搬送が再開される。

また、用紙搬送部２３２は、搬送路切替部２３２ａや反転ローラ等から構成される反転部２３２ｂを備える。反転部２３２ｂは、搬送路切替部２３２ａの切り替え動作に応じて、定着部２３４を通過した用紙の表裏を反転せずに下流側に連結された装置へ搬送したり、反転ローラ等によりスイッチバックして用紙の表裏を反転させた後に下流側に連結された装置へ搬送したりする。また、反転部２３２ｂは、定着部２３４を通過した用紙の表裏を反転させて第１画像形成装置２０の画像形成部２３３へ再給紙する循環経路部を備えていてもよい。

画像形成部２３３は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置等を備え、印刷画像データに基づき、用紙面上に画像を形成する。なお、第１画像形成装置２０がカラー画像を形成するものである場合には、画像形成部２３３が色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）毎に設けられる。

画像形成部２３３では、帯電装置により帯電された感光体ドラムの表面に、露光装置から印刷画像データに応じた光が照射され静電潜像が書き込まれる。そして、静電潜像が書き込まれた感光体ドラムの表面に、現像装置により帯電したトナーが付着されて静電潜像が現像される。感光体ドラム上に付着したトナー画像は、転写位置で用紙に転写される。用紙にトナー画像が転写された後、クリーニング装置により、感光体ドラム表面の残留電荷や残留トナー等が除去され、除去されたトナー等はトナー回収容器へ回収される。

定着部２３４は、定着ヒータ、定着ローラ、定着外部加熱部等から構成され、用紙に転写されたトナー画像を熱定着する。

（中間装置）
中間装置３０は、用紙搬送方向において、第１画像形成装置２０の下流側、かつ、第２画像形成装置４０の上流側に設置されている。本実施の形態では、中間装置３０は、第２画像形成装置４０からの指示に従って、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を、第２画像形成装置４０へと搬送する。
中間装置３０の用紙搬送路３１の長さは、中間装置３０又は第２画像形成装置４０が用紙搬送路３１内で用紙の停止を指示した場合に、第１画像形成装置２０にその用紙の後端がかからないように形成されている。用紙搬送路３１は、中間装置３０の正面側から見ると、用紙搬入側の搬送ローラ３１１付近から用紙排出側の搬送ローラ３１８付近まで湾曲するように構成されている。本実施の形態では、用紙搬送路３１の湾曲形状は、下方向に凸形状の略Ｕの字形状である。用紙搬送路３１を湾曲させることにより、限られたスペースの中で用紙搬送路３１の長さを確保できる。換言すると、用紙搬送路３１を湾曲させることによって、用紙搬送路３１の長さを確保した上で中間装置３０を小型にすることができる。

用紙搬送路３１に必要な長さとして以下の例が挙げられる。
第１に、第２画像形成装置４０の用紙搬送路の途中に用紙停止位置を有する場合、用紙搬送路３１の長さは、第２画像形成装置４０内で停止した用紙の先端を基点として、当該用紙の後端が中間装置３０内に収まるように形成されている。
第２に、中間装置３０の用紙搬送路３１の途中に用紙停止位置を有する場合、用紙搬送路３１の長さは、中間装置３０内で停止した用紙の先端を基点として、当該用紙の後端が中間装置３０内に収まるように形成されている。

図２は、用紙の停止位置と中間装置３０の用紙搬送路３１との関係（第１例）を示す説明図である。
図２の例では、第２画像形成装置４０のレジストローラ４３３ａを用紙停止位置としている。この場合、用紙搬送路３１の長さは、第２画像形成装置４０のレジストローラ４３３ａのニップ部を、用紙Ｓの先端の基点として、当該用紙Ｓの後端が中間装置３０内に収まるように形成されている。用紙の後端は、中間装置３０の用紙搬送路３１の途中、例えば搬送ローラ３１５の近くに位置している。

図３は、用紙の送り方向の最大長さと中間装置３０の用紙搬送路３１との関係（第２例）を示す説明図である。
図３の例では、中間装置３０のレジストローラ３１７を用紙停止位置としている。この場合、用紙搬送路３１の長さは、中間装置３０のレジストローラ３１７のニップ部を、用紙Ｓの先端の基点として、当該用紙Ｓの後端が中間装置３０内に収まるように形成されている。用紙の後端は、中間装置３０の用紙搬送路３１の用紙搬入側にある搬送ローラ３１１の近くに位置している。

また、中間装置３０は、ジャム発生時に用紙搬送路３１を開放する自動経路開放機構３２（経路開放機構の一例）を備える。ジャムとは、画像形成システム１内で用紙が何らかの理由により異常に停止することを指し、画像形成システム１内で異常に停止した用紙をジャム用紙といい、ユーザが異常に停止した用紙及び搬送中に停止されたジャム用紙以外の用紙（残留紙）を除去する行為をジャム処理と記す。

用紙搬送路３１でジャムが発生したとき、自動経路開放機構３２が用紙搬送路３１の一部を開放することにより、ジャム発生時に用紙搬送路３１に残留した用紙を下方に設置された収容部３３に収容する構成となっている。中間装置３０は、不図示の前扉の開閉状態を検知し、検知結果を第２画像形成装置４０へ出力する扉開閉検知センサ３０ｄを備えている。自動経路開放機構３２の開放は、例えば扉開閉検知センサ３０ｄが出力する、前扉が開けられたことを示す信号を検知することにより行われる。ユーザが、ジャム用紙、及び用紙搬送路３１内で搬送が停止された用紙を除去すること、すなわちジャム処理を行うことにより、画像形成システム１の動作を再開することができる。

（第２画像形成装置）
第２画像形成装置４０は、プリント部４３等を備えて構成され、第１画像形成装置２０と協働して用紙面上に画像を形成する。
第１画像形成装置２０から搬送された用紙は、搬送ローラ４３４ａを経てレジストローラ４３３ａへ搬送される。用紙は、レジストローラ４３３ａの上流側で一旦待機し、画像形成タイミングに応じて、レジストローラ４３３ａの下流側への搬送が再開される。
なお、第２画像形成装置４０が備えるプリント部４３は、第１画像形成装置２０が備えるプリント部２３と同様に、給紙部４３１、反転部４３２ｂを備えた用紙搬送部、画像形成部、定着部等のプリント出力に係る各部を備えて構成されているため、説明は省略する。

（後処理装置）
後処理装置５０は、用紙搬送方向において、第２画像形成装置の下流側に設置されており、ソート部、ステイプル部、パンチ部、折り部等の各種後処理部と、排紙トレイ（大容量排紙トレイＴ１やサブトレイＴ２）等を備え、第２画像形成装置４０から搬送された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を大容量排紙トレイＴ１やサブトレイＴ２に排出する。大容量排紙トレイＴ１は、昇降移動するステージを有し、用紙をステージに積み重ねた状態で大量に収容する。サブトレイＴ２には、用紙が外部に露出され、目視可能な状態で排紙される。

（用紙搬送路の要部とその周辺の構成）
ここで、上記構成の画像形成システム１における中間装置３０の自動経路開放機構３２の構成について、さらに説明する。
図４は、中間装置３０を正面から見た用紙搬送路３１の要部（ロック状態）の構成を示している。図５は、中間装置３０を正面から見た用紙搬送路３１の要部（ロック解除状態）の構成を示している。

図４に示すように、中間装置３０は、下方向に湾曲した用紙搬送路３１と、自動経路開放機構３２を備えている。
中間装置３０内の用紙搬送路３１は、湾曲した板状の内側ガイド部３１ａと、内側ガイド部３１ａに対向するように設けられた湾曲した板状の固定ガイド部３１ｂ，３１ｃと、下方向に回動可能な第１可動ガイド部３４及び第２可動ガイド部３５（可動ガイド部の一例）から構成されている。第１可動ガイド部３４は、内側ガイド部３１ａに対向するように設けられた板状のガイド部３４３を有し、第２可動ガイド部３５は、内側ガイド部３１ａに対向するように設けられた板状のガイド部３５３を有している。
用紙搬送方向の上流側から、固定ガイド部３１ｂ、ガイド部３４３、ガイド部３５３、固定ガイド部３１ｃの順に配置されている。
用紙搬送路３１に沿って、複数のローラが配置されている。図４には、カール矯正ローラ３１４、搬送ローラ３１５、搬送ローラ３１６、レジストローラ３１７、搬送ローラ３１８が示されている。搬送ローラ３１６は、用紙にループを形成するためのループ作成用ローラでもある。

内側ガイド部３１ａと、固定ガイド部３１ｂ，３１ｃは、中間装置３０の裏面３０Ａに直接、又は任意の部材を介して固定されている。
内側ガイド部３１ａは、下方向に湾曲した用紙搬送路３１の内側において固定される固定ガイド部を構成する。一方、固定ガイド部３１ｂ，３１ｃと、第１可動ガイド部３４のガイド部３４３と、第２可動ガイド部３５のガイド部３５３によって、用紙搬送路３１の外側のガイド部が構成される。
固定ガイド部３１ｂ，３１ｃと、第１可動ガイド部３４のガイド部３４３と、第２可動ガイド部３５のガイド部３５３は、内側ガイド部３１ａの湾曲形状に沿って湾曲している。なお、第１可動ガイド部本体３４１の形状も内側ガイド部３１ａの湾曲形状に沿うように湾曲している。

第１可動ガイド部３４は、用紙搬送方向の上流側の端部に設けられた回動軸部３４２に回動可能に軸支された、第１可動ガイド部本体３４１を備えている。第１可動ガイド部本体３４１は、不図示のガイド部駆動機構により上流側を下方に開放するように回動駆動される。回動軸部３４２は、用紙搬送方向に直交している。各種ローラ及び回動軸部３４２の一方の端部は、中間装置３０内部の裏面３０Ａ側に配置された固定板３６に取り付けられる。また各種ローラ及び回動軸部３４２の他方の端部は、中間装置３０内部の前面側に配置された固定板３７（図６参照）に取り付けられる。
第１可動ガイド部本体３４１の所定の位置には、係止部材３４４が回動軸部３４５によって回動可能に軸支されている。係止部材３４４は、一方の端部に回動軸部３４５が軸通されており、他方の端部に鉤状のかぎ部３４４ａが形成されている。

係止部材３４４のかぎ部３４４ａが、図６に示す固定ピン３７１に掛け止められることにより、第１可動ガイド部本体３４１が係止され、それにより用紙のガイドが可能となる位置（案内位置）に保持される（ロック状態）。
第１可動ガイド部本体３４１と第２可動ガイド部本体３５１がロックされているときは、第１可動ガイド部本体３４１の先端部３４１ｔと、第２可動ガイド部本体３５１の先端部３５１ｔが近接し、対向した状態に配置されている。

一方、係止部材３４４のかぎ部３４４ａが、固定ピン３７１に掛け止められていない場合、第１可動ガイド部本体３４１の上流側がその自重により回動軸部３４２を中心に時計回りに回動し（開放位置）、用紙搬送路３１が開放される（ロック解除状態）（図５参照）。
第１可動ガイド部本体３４１には、レジストローラ３１７の従動ローラ３１７ｂが取り付けられており、第１可動ガイド部本体３４１の回動に伴って従動ローラ３１７ｂが移動する。このように、第１可動ガイド部本体３４１の開放時に、レジストローラ３１７の従動ローラ３１７ｂが第１可動ガイド部本体３４１の回動動作と一体に退避し、レジストローラ３１７の圧接が解除される。

第２可動ガイド部３５は、用紙搬送路３１の中間地点を境に第１可動ガイド部３４とおおよそ左右対称の形状であり、第１可動ガイド部３４とほぼ同じ要素から構成される。
第２可動ガイド部３５の第２可動ガイド部本体３５１は、用紙搬送方向の上流側の端部に設けられた回動軸部３５２によって回動可能に軸支されている。第２可動ガイド部本体３５１は、不図示のガイド部駆動機構により下流側を下方に開放するように回動駆動される。回動軸部３５２は、用紙搬送方向に直交している。回動軸部３５２の一方の端部は、中間装置３０内部の裏面３０Ａ側に配置された固定板３６に取り付けられる。また回動軸部３５２の他方の端部は、中間装置３０の前面側に配置された固定板３７（図８参照）に取り付けられる。
第２可動ガイド部本体３５１の所定の位置には、係止部材３５４が回動軸部３５５によって回動可能に軸支されている。係止部材３５４は、一方の端部に回動軸部３５５が軸通されており、他方の端部に鉤状のかぎ部３５４ａが形成されている。

係止部材３５４のかぎ部３５４ａが、図６に示す固定ピン３７２に掛け止められることにより、第２可動ガイド部本体３５１が係止され、それにより用紙のガイドが可能となる位置（案内位置）に保持される（ロック状態）。

一方、係止部材３５４のかぎ部３５４ａが、固定ピン３７２に掛け止められていない場合、第２可動ガイド部本体３５１の下流側がその自重により回動軸部３５２を中心に反時計回りに回動し（開放位置）、用紙搬送路３１が開放される（ロック解除状態）（図５参照）。
第２可動ガイド部本体３５１には、搬送ローラ３１６の従動ローラ３１６ｂが取り付けられており、第２可動ガイド部本体３５１の回動に伴って従動ローラ３１６ｂが移動する。このように、第２可動ガイド部本体３５１の開放時に、搬送ローラ３１６の従動ローラ３１６ｂが第２可動ガイド部本体３５１の回動動作と一体に退避し、搬送ローラ３１６の圧接が解除される。

第１可動ガイド部本体３４１の回動軸部３４５に軸支された操作部３４６と、第２可動ガイド部本体３５１の回動軸部３５５に軸支された操作部３５６は、第１可動ガイド部本体３４１と第２可動ガイド部本体３５１をそれぞれロック位置に戻すために利用される。例えば、ユーザが、第１可動ガイド部本体３４１と第２可動ガイド部本体３５１をそれぞれロック位置に戻して操作部３４６と操作部３５６を操作すると、係止部材３４４，３５４がそれぞれ固定ピン３７１，３７２に掛止され、ロック状態となる。レジストローラ３１７の従動ローラ３１７ｂは、操作部３４６よりも下流側にある回動軸部３４２に近い位置に配置されている。

上述したように、本実施の形態に係る自動経路開放機構３２は、用紙搬送路３１を開放する第１及び第２可動ガイド部３４，３５を有する。第１及び第２可動ガイド部３４，３５は、回動軸部３４２，３５２を中心に回動し、用紙を案内するガイド部３４３，３５３を備えた第１及び第２可動ガイド部本体３４１，３５１と、用紙の案内が可能となる位置に第１及び第２可動ガイド部本体３４１，３５１を保持するためのロック機構を備える。さらに、ジャム発生時に第１及び第２可動ガイド部本体３４１，３５１のロック状態を解除するロック解除機構と、レジストローラ３１７の従動ローラ３１７ｂを備える。
そして、ジャム発生時に、第１可動ガイド部本体３４１を開放し、この開放動作と一体にレジストローラ３１７の従動ローラ３１７ｂが移動することにより、レジストローラ３１７の圧接が解除される。これと同時に、第２可動ガイド部本体３５１を開放し、この開放動作と一体に搬送ローラ３１６の従動ローラ３１６ｂが移動することにより、搬送ローラ３１６の圧接が解除される。このような構成とすることにより、用紙搬送路３１に残留した用紙が収容部３３に収容され、ユーザはこれらの用紙を集約して除去することができる。

なお、用紙搬送路３１に配置された搬送ローラ３１５の上流側に、カール矯正ローラ３１４（カール矯正部の一例）が設けられている。さらに、カール矯正ローラ３１４の上流側には、用紙のカールの方向及びカールの程度を検出するカール検出部（不図示）が設置されている。カール矯正ローラ３１４は、カール検出部による検出結果に基づき、例えば硬度の異なるローラ対を使用して用紙のカールを矯正する。カール矯正部は、その他の例としてコロとベルトを用いて構成したものでもよい。

[自動経路開放機構のロック解除動作]
次に、自動経路開放機構３２のロック解除動作を説明する。
図６は、自動経路開放機構３２のロック解除動作の第１の説明図である。
図７は、自動経路開放機構３２のロック解除動作の第２の説明図である。
図８は、自動経路開放機構３２のロック解除動作の第３の説明図である。

中間装置３０の前面側に配置された固定板３７の前面側の表面に、固定ピン３７１，３７２が立設されている。図８に示すように、自動経路開放機構３２が開放されていない、すなわち第１可動ガイド部３４がロック状態であるとき、第１可動ガイド部３４が備える係止部材３４４のかぎ部３４４ａが固定ピン３７１に掛止されている。同様に、第２可動ガイド部３５が備える係止部材３５４のかぎ部３５４ａが固定ピン３７２に掛止されている。

ロック解除機構３８は、揺動カム３８１と偏芯カム３８４を備える。
揺動カム３８１は、略扇形であり、扇のかなめ部分に相当する位置にある回動軸３８２に軸支され、回動軸３８２を中心に変位する。揺動カム３８１は、所定位置に偏芯カム３８４を案内するガイド孔３８３と、ガイドピン３８７，３８８を案内するガイド孔３８５，３８６が形成されている。ガイドピン３８７，３８８は、固定板３７の前面側の表面に立設されている。回動軸３８２に近い側からガイドピン３８７、ガイドピン３８８の順に配置されている。

偏芯カム３８４は、揺動カム駆動制御部４７１の制御の下、不図示の偏芯カム駆動部によって回転軸３８４ａを中心に回転駆動する。偏心カム駆動部としては、モータと各種の機構を組み合わせたものや、各種のアクチュエータを採用することができる。偏芯カム３８４が回転すると、回転軸３８４ａからガイド孔３８３の縁までの距離が変化して、ガイド孔３８３の縁に当接する。それにより、揺動カム３８１が回動軸３８２を中心に左右に揺動する。図６に示す揺動カム３８１の位置は、第１可動ガイド部３４及び第２可動ガイド部３５のいずれのロック状態も解除していないホームポジション（図４参照）である。

揺動カム３８１の外周部の、レジストローラ３１７の駆動ローラ３１７ａと対向する部分には、駆動ローラ３１７ａの曲面に合わせて凹形状とされた逃げ部３８１ｃが形成されている。また、揺動カム３８１の外周部の、搬送ローラ３１６の駆動ローラ３１６ａと対向する部分には、駆動ローラ３１６ａの曲面に合わせて凹形状とされた逃げ部３８１ｄが形成されている。これらの逃げ部３８１ｃ，３８１ｄにより、揺動カム３８１が左右に揺動しても、揺動カム３８１の外周部が各駆動ローラに接触しない。このような形状とすることにより、揺動カム３８１の小型化につながる。

図７に示すように、偏芯カム３８４が回転して回転軸３８４ａの左側の径が長くなると、揺動カム３８１が左方向に変位する。それにより、揺動カム３８１の突部３８１ａが、第１可動ガイド部３４が備える係止部材３４４のかぎ部３４４ａを押し出す。係止部材３４４のかぎ部３４４ａが押し出されることにより、第１可動ガイド部３４のロック状態が解除され、第１可動ガイド部本体３４１は自重で開放される（図５参照）。

図８に示すように、偏芯カム３８４が図７に示した状態からさらに回転を続け、偏芯カム３８４の回転軸３８４ａの右側の径が長くなると、揺動カム３８１が右方向に変位する。それにより、揺動カム３８１の突部３８１ｂが、第２可動ガイド部３５が備える係止部材３５４のかぎ部３５４ａを押し出す。係止部材３５４のかぎ部３５４ａが押し出されることにより、第２可動ガイド部３５のロック状態が解除され、第２可動ガイド部本体３５１は自重で開放される（図５参照）。

揺動カム３８１が右方向への変位により第２可動ガイド部３５が備える係止部材３５４のかぎ部３５４ａを押し出した後、図示しない偏芯カム駆動軸上の位相アクチュエータにより、偏芯カム３８４はホームポジション（図６参照）まで回転して停止する。

以上、図６〜図８を参照して、中間装置３０の前面側に配置された揺動カム３８１を用いた自動経路開放機構３２のロック解除動作について説明したが、揺動カム３８１を含む自動経路開放機構３２は中間装置３０内部の裏面３０Ａ側にも配置されている。ただし、揺動カム３８１を含む自動経路開放機構３２は、少なくとも裏面３０Ａ側又は前面側のいずれかに配置されていればよい。

［第１画像形成装置の内部構成］
図９は、画像形成システム１の第１画像形成装置２０の内部構成を示すブロック図である。
図９に示すように、第１画像形成装置２０は、画像読取部２１、操作表示部２２、プリント部２３、コントローラ２４、画像制御基板２５、通信部２６等を備えて構成されている。第１画像形成装置２０は、コントローラ２４のＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）２４４を介してネットワーク３上の外部装置２と相互にデータが送受信可能に接続されている。

画像読取部２１は、上述した自動原稿送り部及び読取部と、画像読取制御部２１０とを備える。画像読取制御部２１０は、制御部２５０からの指示に基づいて自動原稿送り部及び読取部等を制御して、複数の原稿の画像を読み取るスキャナ機能を実現させる。画像読取部２１により読み取られたアナログ画像データは、読取処理部２５３に出力され、読取処理部２５３においてＡ／Ｄ変換され各種画像処理が施される。

操作表示部２２は、上述したＬＣＤ２２１やタッチパネル等と、操作表示制御部２２０とを備える。操作表示制御部２２０は、制御部２５０から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種画面や各種処理結果等を表示する操作画面をＬＣＤに表示させる。また、操作表示制御部２２０は、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群又はタッチパネル等から入力される操作信号を制御部２５０に出力する。

プリント部２３は、上述した給紙部２３１、用紙搬送部２３２、画像形成部２３３、定着部２３４（図１参照）等のプリント出力に係る各部と、プリント制御部２３０とを備える。プリント制御部２３０は、制御部２５０からの指示に従って画像形成部２３３等のプリント部２３の各部の動作を制御し、書込処理部２５８から入力された印刷画像データに基づいて画像形成を行わせる。

コントローラ２４は、ネットワーク３に接続される外部装置２から画像形成システム１に入力されるデータの管理及び制御を行うものである。コントローラ２４は、外部装置２からプリント対象のデータ（プリントデータ及びプリント設定データ）を受信し、当該プリントデータを展開して生成した画像データとプリント設定データとを画像制御基板２５へ送信する。
コントローラ２４は、コントローラ制御部２４１、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御ＩＣ２４２、画像メモリ２４３、ＬＡＮＩＦ２４４等から構成される。

コントローラ制御部２４１は、コントローラ２４各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ２４４を介して外部装置２から入力されるプリントデータを展開してビットマップ形式の画像データの生成を行う。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２は、ＬＡＮＩＦ２４４により受信されたプリントデータのコントローラ制御部２４１への転送や、画像メモリ２４３に対する画像データ及びプリント設定データの書き込み／読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２は、画像制御基板２５のＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２は、コントローラ制御部２４１からの指示に従って、プリント対象の画像データ及びプリント設定データを画像メモリ２４３から読み出してＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５に出力する。

画像メモリ２４３は、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリから構成され、画像データ及びプリント設定データを一時的に記憶する。

ＬＡＮＩＦ２４４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等のＬＡＮ等のネットワーク３に接続するための通信インターフェイスであり、外部装置２からプリントデータやプリント設定データを受信する。受信されたプリントデータやプリント設定データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２に出力される。

画像制御基板２５は、制御部２５０、不揮発メモリ２５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５２、読取処理部２５３、圧縮ＩＣ２５４、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５、画像メモリ２５６、伸長ＩＣ２５７、書込処理部２５８等を備える。

制御部２５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、不揮発メモリ２５１に記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２５２に展開する。そして、制御部２５０は、ＲＡＭ２５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第１画像形成装置２０の各部を集中制御する。

また、第１画像形成装置２０がメイン機に設定されていることから、制御部２５０は、画像形成システム１を構成する各装置から、各装置の状態を示す信号を通信部２６を介して受信する。そして、制御部２５０は、当該各装置の状態を示す信号に基づいて画像形成システム１全体を統括的に制御する。例えば、第２画像形成装置４０内でのエラー（ＪＡＭ発生、用紙切れ、トナー不足等）を示す信号を受信した場合には、当該エラーに応じた表示信号や動作指示信号を生成し、当該生成した信号を操作表示部２２や第２画像形成装置等へ送信する。

また、制御部２５０は、外部装置２からコントローラ２４を介して入力された画像データ及びプリント設定データ、又は、画像読取部２１から入力された画像データ及び操作表示部２２により設定された設定情報、に基づいてジョブデータ及び圧縮画像データを生成する。そして、制御部２５０は、生成したジョブデータ及び圧縮画像データに基づいて、第２画像形成装置４０と協働してジョブを実行する。

ジョブとは、画像形成に関する一連の動作であり、例えば、所定ページの原稿からなる複写物を作成する場合には、所定ページの原稿の画像形成に関する一連の動作が１ジョブである。このジョブの動作を実行するためのデータがジョブデータである。

ジョブデータは、ジョブ情報とページ情報とを含む。
ジョブ情報は、全ページに共通する情報である。例えば、ジョブ情報は、ジョブの設定部数、排紙トレイ、応用機能（集約、リピート等）、カラー／モノクロ等を含む。
ページ情報は、各ページの圧縮画像データと関連付けられており、関連付けられた圧縮画像データに係る情報である。例えば、ページ情報は、ページ番号、画像サイズ（縦、横）、画像の向き、画像の幅、画像の回転角度、画像が形成される用紙の種類、当該用紙が格納されている給紙トレイ、プリントモード（両面モード／片面モード）、圧縮画像データの格納アドレス等を含む。

不揮発メモリ２５１は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データ等を記憶する。また、不揮発メモリ２５１は、給紙装置１０、第１画像形成装置２０の給紙部、第２画像形成装置４０の給紙部が、それぞれ備える給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報を記憶している。

ＲＡＭ２５２は、制御部２５０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
また、ＲＡＭ２５２は、コントローラ２４から入力された画像データ及びプリント設定データ、又は、画像読取部２１から入力された画像データ及び当該画像データが取得される際に操作表示部２２により設定された設定情報、に基づいて制御部２５０により生成されたジョブデータを一時的に記憶する。

読取処理部２５３は、画像読取部２１から入力されるアナログ画像データに、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、デジタル画像データを生成する。生成された画像データは、圧縮ＩＣ２５４に出力される。

圧縮ＩＣ２５４は、入力されたデジタル画像データに圧縮処理を施してＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５に出力する。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、制御部２５０からの指示に従って、圧縮ＩＣ２５４による画像データの圧縮処理及び伸長ＩＣ２５７による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ２５６への画像データの入出力制御を行う。

例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、画像読取部２１により読み取られた画像データの保存指示が制御部２５０から入力されると、読取処理部２５３に入力された画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ２５４により実行させて、圧縮画像データを画像メモリ２５６の圧縮メモリ２５６ａに記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、コントローラ２４のＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２から画像データが入力されると、当該画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ２５４により実行させ、圧縮画像データを画像メモリ２５６の圧縮メモリ２５６ａに記憶させる。

更に、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、圧縮メモリ２５６ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力指示が制御部２５０から入力されると、圧縮メモリ２５６ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ２５７により伸長処理を施してページメモリ２５６ｂに記憶させる。さらに、ページメモリ２５６ｂに記憶された画像データのプリント出力指示が入力されると、ページメモリ２５６ｂから画像データを読み出して書込処理部２５８に出力する。

画像メモリ２５６は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成される圧縮メモリ２５６ａとページメモリ２５６ｂとを備える。圧縮メモリ２５６ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ２５６ｂは、プリント出力用の画像データを一時的に記憶、又は、コントローラから受信した画像データを圧縮前に一時的に記憶するためのメモリである。

伸長ＩＣ２５７は、圧縮画像データに伸長処理を施す。

書込処理部２５８は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５から入力された画像データに基づいて、画像形成のための印刷画像データを生成し、プリント部２３に出力する。

通信部２６は、画像形成システム１を構成する各装置が接続されたネットワークに接続するための通信インターフェイスである。例えば、通信部２６は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等を用いて第２画像形成装置４０と通信を行い、また、給紙装置１０及び中間装置３０とシリアル通信を行なう。

［第２画像形成装置の内部構成］
図１０は、画像形成システム１の第２画像形成装置４０の内部構成を示すブロック図である。
図１０に示すように、第２画像形成装置４０は、プリント部４３、画像制御基板４５、通信部４６等を備えて構成されている。

プリント部４３は、第１画像形成装置２０のプリント部２３と同様の構成であるため、説明は省略する。

画像制御基板４５は、制御部４５０、不揮発メモリ４５１、ＲＡＭ４５２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５、画像メモリ４５６、伸長ＩＣ４５７、書込処理部４５８等を備える。

制御部４５０は、ＣＰＵ等から構成され、不揮発メモリ４５１に記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ４５２に展開する。そして、制御部２５０は、ＲＡＭ４５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第２画像形成装置４０及び中間装置３０の各部を集中制御する。

不揮発メモリ４５１は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データ等を記憶する。また、不揮発メモリ４５１は、給紙装置１０、第２画像形成装置４０の給紙部、第１画像形成装置２０の給紙部、それぞれが備える給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報を記憶している。

ＲＡＭ４５２は、制御部４５０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
また、ＲＡＭ４５２には、通信部４６を介して第１画像形成装置２０から入力されたデータが一時的に記憶される。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５は、制御部４５０からの指示に従って、伸長ＩＣ４５７による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ４５６への画像データの入出力制御を行う。

例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５は、通信部４６からジョブデータ及び圧縮画像データが入力されると、ジョブデータをＲＡＭ４５２に、圧縮画像データを画像メモリ４５６の圧縮メモリ４５６ａにそれぞれ記憶させる。
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５は、圧縮メモリ４５６ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力指示が制御部４５０から入力されると、圧縮メモリ４５６ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ４５７により伸長処理を施してページメモリ４５６ｂに記憶させる。さらに、ページメモリ４５６ｂに記憶された画像データのプリント出力指示が入力されると、ページメモリ４５６ｂから画像データを読み出して書込処理部４５８に出力する。

画像メモリ４５６は、ＤＲＡＭから構成される圧縮メモリ４５６ａとページメモリ４５６ｂとを備える。圧縮メモリ４５６ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ４５６ｂは、プリント出力用の画像データを一時的に記憶するためのメモリである。

伸長ＩＣ４５７は、圧縮画像データに伸長処理を施す。

書込処理部４５８は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５から入力された画像データに基づいて、画像形成のための印刷画像データを生成し、プリント部４３に出力する。

通信部４６は、画像形成システム１を構成する各装置が接続されたネットワークに接続するための通信インターフェイスである。例えば、通信部４６は、ＮＩＣ等を用いて第１画像形成装置２０と通信を行い、また、中間装置３０及び後処理装置５０とシリアル通信を行なう。

揺動カム駆動制御部４７１は、制御部４５０の制御の下、揺動カム３８１（図６参照）を揺動させる偏芯カム３８４の駆動を制御するための制御信号を生成し、通信部４６を介して、該制御信号を偏芯カム駆動部（図示略）へ送る。

カール矯正ローラ駆動制御部４７２は、制御部４５０の制御の下、搬送された用紙のカールを矯正するカール矯正ローラ３１４の駆動を制御するための制御信号を生成し、通信部４６を介して、該制御信号をカール矯正ローラ駆動部（図示略）へ送る。

濃度センサ信号処理部４７３は、制御部４５０の制御の下、濃度センサ３１９が搬送されてくる用紙に形成された画像の濃度を測定した結果として出力するセンサ信号を、通信部４６を介して受信し、所定の信号処理を行い制御部４５０に送る。制御部４５０は、濃度センサ信号処理部４７３から送られた信号を受信し、濃度センサ３１９の測定結果に基づいて、第２画像形成装置４０で形成する画像の濃度を調整する。一例としてテストパターン画像のガンマカーブの補正を行う。

また制御部４５０は、扉開閉検知センサ３０ｄが出力する扉開閉検知信号を通信部４６を介して受信し、該扉開閉検知信号に基づいて自動経路開放機構３２の駆動を制御する。

なお、揺動カム駆動制御部４７１、カール矯正ローラ駆動制御部４７２、及び濃度センサ信号処理部４７３を制御部４５０とは別体として説明したが、これらの機能の全部又は一部を制御部４５０が備えていてもよい。

（ジャム処理）
次に、中間装置３０にジャムが発生した場合に行うジャム処理を説明する。
図１１は、中間装置３０におけるジャム用紙除去処理を示すフローチャートである。
まず、第２画像形成装置４０の制御部４５０は、ジャム信号の有無により画像形成システム１でジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生しない場合はこの判定処理を継続する（ステップＳ１）。

ステップＳ１の判定処理でジャムが発生した場合は、制御部４５０は、受信したジャム信号に基づき、ジャムが中間装置３０内、又はその上流側の装置（例えば第１画像形成装置２０）を起因に発生したか否かを判定する（ステップＳ２）。ジャムが中間装置３０内、又はその上流側の装置を起因に発生した場合は、制御部４５０は、即座に用紙の搬送を停止し、ユーザに対しジャム用紙及び残留紙の処理を指示するメッセージを操作表示部２２のＬＣＤ２２１に表示する制御を行う。

ステップＳ２の判定処理においてジャムが中間装置３０内、又はその上流側の装置を起因に発生したものではない場合は、制御部４５０は、揺動カム駆動制御部４７１を駆動制御し、偏芯カム３８４の動作を開始する。そして、制御部４５０は、偏芯カム３８４を回転させて揺動カム３８１を左右に揺動し、第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５のロック状態を解除し、第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５を開放する（ステップＳ３）。これにより、レジストローラ３１７と搬送ローラ３１６のそれぞれの圧接が解除される。

制御部４５０は、中間装置３０内、又はその上流側の装置内の残留紙を搬送する。そして、中間装置３０の第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５を開放した後の用紙搬送路３１から、残留紙を集中的に収容部３３に排出する。同時に、制御部４５０は、揺動カム３８１をホームポジションへ復帰させる（ステップＳ４）。

次に、制御部４５０は、収容部３３へ排出した残留紙の処理と、及び開放した第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５の戻しを指示するメッセージを、操作表示部２２のＬＣＤ２２１に表示する制御を行う（ステップＳ５）。

そして、制御部４５０は、第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５が、用紙のガイドが可能となる位置（案内位置）に戻されたか否かを検出する（ステップＳ６）。このステップＳ６の処理が終了したら中間装置３０のジャム処理を終了する。

この第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５が案内位置に戻されたか否かの検出は、第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５の位置を検出する位置検出部（図示略）を設けることで実現できる。
位置検出部は、第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５の各々の近傍に設けられる。例えば、位置検出部として位置検出スイッチを適用できる。第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５が案内位置（ロック状態）に戻されたときに、位置検出スイッチが第１可動ガイド部３４及び第２可動ガイド部３５と当接したことを検出し、検出信号を制御部４５０に出力するようにしてもよい。あるいは、位置検出部に回転検出センサ（ロータリーエンコーダ）を適用してもよい。回転検出センサが操作部３４６，３５６又はかぎ部３４４ａ，３５４ａの回転角度を検出し、その回転の角度から、第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５の戻りを検出するようにしてもよい。

このように、ジャム発生時、レジストローラ３１７と搬送ローラ３１６の圧接が解除されるため、用紙搬送路３１に停止した用紙を破ることなく簡単に取り除くことができる。なお、上述した例では、ジャムが中間装置３０内、又はその上流側の装置を起因に発生した場合に、即座に用紙の搬送を停止し、ジャム用紙及び残留紙の処理を指示したが、この例に限られない。例えば、用紙搬送路３１のうち第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５に対応する位置からその上流側のジャムが発生した位置までの残留紙を、第１可動ガイド部３４及び第２可動ガイド部３５を開放して収容部３３に排出するようにしてもよい。

図１１の例では、第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５を自動で開放することを想定して説明したが、第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５を手動で開放してもよい。
例えば、制御部４５０は、扉開閉検知センサ３０ｄの検知結果から中間装置３０の前扉が開けられたか否かを判定する。そして、中間装置３０の前扉が開けられた場合は、制御部４５０は、揺動カム駆動制御部４７１を駆動制御し、偏芯カム３８４を回転させて揺動カム３８１を左右に揺動する。この処理により、第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５のロック状態が解除され、第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５が開放され、レジストローラ３１７と搬送ローラ３１６の圧接が解除される。ユーザは、用紙搬送路３１から排出されて収容部３３に収容されたジャム用紙を除去し、ジャム処理を終了する。

（用紙搬送路上のレジスト部）
次に、用紙搬送路３１上のレジスト部について説明する。
画像形成システム１の第１及び第２画像形成装置２０，４０と中間装置３０は、それぞれ用紙の斜行を補正するレジスト部を備える。本実施の形態では、第２画像形成装置４０はレジスト部としてレジストローラ４３３ａと搬送ローラ４３４ａ、また中間装置３０はレジスト部としてレジストローラ３１７と搬送ローラ３１６を備えている。これらのレジスト部は、上流側の搬送ローラからレジストローラに用紙を押し込み、レジストローラと搬送ローラとの間で用紙にループを形成することによって用紙に斜行補正を行う。

中間装置３０のレジスト部は、図４に示すように、略Ｕの字形状の湾曲部を持つ用紙搬送路３１に設けられている。中間装置３０のレジスト部の用紙搬送路３１は、湾曲しているため、用紙搬送路３１内の用紙にループが形成されている状態に近い。一方、第２画像形成装置４０のレジスト部の用紙搬送路は略直線である。したがって、中間装置３０のレジスト部の用紙搬送路３１は、第２画像形成装置４０のものよりも曲率が大きくなっている。
そのため、中間装置３０では、第２画像形成装置４０の直線的な用紙搬送路に設けられたレジスト部で形成されるループ形成量よりもさらにループ形成量を多くする。湾曲した用紙搬送路３１内においてループ形成量が少ないと、搬送ローラ３１６からの押し込み力が不足し、用紙に対し十分な斜行補正を行うことができないからである。

図１２は、第２画像形成装置４０のレジスト部の概略構成図である。
図１３は、中間装置３０のレジスト部の概略構成図である。
図１２に示すように、第２画像形成装置４０のレジスト部では、レジストローラ４３３ａの上流側に、それぞれ板状の下側ガイド部４３５ｕと上側ガイド部４３５ｔを有する。下側ガイド部４３５ｕと上側ガイド部４３５ｔと間には、ループさせた用紙を収めるループ形成用空間４３６が形成されている。
図１３に示すように、中間装置３０のレジスト部では、レジストローラ３１７の上流側に、内側ガイド部３１ａと第１可動ガイド部本体３４１のガイド部３４３を有する。内側ガイド部３１ａとガイド部３４３との間には、ループさせた用紙を収めるループ形成用空間３４７が形成されている。

図１４は、第２画像形成装置４０のレジスト部により形成するループを説明する模式図である。
図１５は、中間装置３０のレジスト部により形成するループを説明する模式図である。
本実施の形態では、ループ形成量は、「レジストローラ対と搬送ローラ対との間（レジスト部）の用紙のループ長さ」と「レジストローラ対と搬送ローラ対との間（レジスト部）の用紙搬送路長」の差分で表される。
中間装置３０のレジスト部は、第２画像形成装置４０のレジスト部よりも用紙のループ形成量を多くするため、ループ形成量は下記条件式を満たしている。

ただし、ｌｐ_０、ｄ_０、ｌｐ_１、ｄ_１は以下のとおりである。
ｌｐ_０：第２画像形成装置４０のレジスト部における用紙のループ長
ｄ_０ ：第２画像形成装置４０のレジスト部におけるレジストローラ４３３ａのニップ
部から搬送ローラ４３４ａのニップ部までの用紙搬送路長
ｌｐ_１：中間装置３０のレジスト部における用紙のループ長
ｄ_１ ：中間装置３０のレジスト部におけるレジストローラ３１７のニップ
部から搬送ローラ３１６のニップ部までの用紙搬送路長

このように、中間装置３０のレジスト部は、下流側の画像形成装置（第２画像形成装置４０）のレジスト部よりも用紙に与えるループ形成量を多くする。これにより、湾曲している用紙搬送路３１においても、用紙に対する斜行補正能力を確保することができる。

なお、中間装置３０のレジスト部のループ形成用空間３４７は、第２画像形成装置４０のレジスト部のループ形成用空間４３６よりも広くすることがより望ましい。それにより、搬送ローラによる用紙の送り量が多くなり、ループ形成量が増える。

図１３に示すように、中間装置３０のレジスト部を構成する下流側のガイド部３４３と上流側のガイド部３５３は分割されており、下流側のガイド部３４３と内側ガイド部３１ａ間の隙間を上流側のガイド部３５３と内側ガイド部３１ａ間のものよりも広くすることがより望ましい。それにより、ループ形成の空間に余裕が与えられる。

[画像形成システムの変形例]
図１６は、本発明の一実施の形態に係る画像形成システム１の全体構成の変形例を示す概略図である。
図１６に示す画像形成システム１は、第１画像形成装置２０と中間装置３０の間に、中間装置６０が配置されている。すなわち、中間装置６０は、用紙搬送方向において、第１画像形成装置２０の下流側、かつ、中間装置３０の上流側に設置されている。本実施の形態では、中間装置６０は、第１画像形成装置２０からの指示に従って、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を、中間装置３０へと搬送する。

中間装置６０は、搬送路切替部６１ａや反転ローラ等を有する反転部６１、画像形成済みの用紙を格納（スタック）するスタック部６２等を備えている。

中間装置３０へ搬送する用紙の表裏を反転させる必要がある場合には、搬送路切替部６１ａの切替動作によって、第１画像形成装置２０から搬送された用紙が反転部６１に搬送され、反転部６１の反転ローラよって当該用紙はスイッチバックされることにより表裏反転され、中間装置３０へと搬送される。

用紙の表裏を反転させる必要がない場合には、搬送路切替部６１ａの切替動作によって、第１画像形成装置２０から搬送された用紙は反転部６１へ搬送されず、表裏が反転されずに中間装置３０へ搬送される。

また、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を一時的に格納させる必要がある場合には、第１画像形成装置２０から搬送された用紙がスタック部６２に一時的に格納される。なお、中間装置６０は、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を排出する排紙トレイを備えていてもよい。

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明した。しかしながら、上記実施の形態による発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態では、第１及び第２画像形成装置２０，４０から構成された直列タンデム方式の画像形成システム１を説明したが、３台以上の画像形成装置を用いて直列タンデム方式の画像形成システムを構成してもよい。この場合、画像形成システムを構成する複数の画像形成装置のうち、用紙搬送方向において最上流側に設けられた画像形成装置がメイン機、メイン機を除く画像形成装置がサブ機として設定されるものとする。

また上述した実施の形態では、中間装置３０が自動経路開放機構３２を備え、前扉の開放をトリガとして自動的に自動経路開放機構３２の第１及び第２可動ガイド部３４，３５を開放する構成を説明したが、手動で開放するようにしてもよい。
例えば、中間装置３０の前扉を開放したときユーザから見える位置にハンドルを設けておき、ユーザがハンドルを操作することにより偏芯カム３８４が回転して揺動カム３８１が揺動し、第１及び第２可動ガイド部３４，３５のロック状態が解除される構成とする。あるいは、第１及び第２可動ガイド部３４，３５を開放するための操作画面を操作表示部２２のＬＣＤ２２１に表示し、ユーザがタッチパネルに入力した操作信号をトリガにして第１及び第２可動ガイド部３４，３５のロック状態を解除するように構成してもよい。

さらに上述した実施の形態では、自動経路開放機構３２が第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５を備える構成を説明したが、第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５を一体に構成してもよい。すなわち一つの可動ガイド部に、レジストローラ３１７の従動ローラ３１７ｂと、ループ作成用ローラでもある搬送ローラ３１６の従動ローラ３１６ｂが配置されており、この可動ガイド部が用紙搬送路３１付近の回動軸を中心に回動できる構成とする。この可動ガイド部が回動することにより、レジストローラ３１７の従動ローラ３１７ｂと搬送ローラ３１６の従動ローラ３１６ｂが該可動ガイド部と一体に移動し、レジストローラ３１７と搬送ローラ３１６の圧接が一緒に解除される。

１…画像形成システム、 ２０…第１画像形成装置、 ４０…第２画像形成装置、 ３０，６０…中間装置、 ３０Ａ…裏面、 ３０ｄ…扉開閉検知センサ、 ３１…用紙搬送路、 ３１ａ…内側ガイド部、 ３１ｂ，３１ｃ…固定ガイド部、 ３１４…カール矯正ローラ、 ３１５，３１６，３１８…搬送ローラ、 ３１６ａ…駆動ローラ、 ３１６ｂ…従動ローラ、 ３１７…レジストローラ、 ３１７ａ…駆動ローラ、 ３１７ｂ…従動ローラ、 ３１８…搬送ローラ、 ３１９…濃度センサ、 ３２…自動経路開放機構、 ３３…収容部、 ３４…第１可動ガイド部、 ３４１…第１可動ガイド部本体、 ３４１ｔ…先端部、 ３４２…回動軸部、 ３４３…ガイド部、 ３４４…係止部材、 ３４４ａ…かぎ部、 ３４５…回動軸部、 ３４６…操作部、 ３５…第２可動ガイド部、 ３５１…第２可動ガイド部本体、 ３５１ｔ…先端部、 ３５２…回動軸部、 ３５３…ガイド部、 ３５４…係止部材、 ３５４ａ…かぎ部、 ３５５…回動軸部、 ３５６…操作部、 ３７１，３７２…固定ピン、 ３８…ロック解除機構、 ３８１…揺動カム、 ３８１ａ，３８１ｂ…突部、 ３８２…回動軸、 ３８３…ガイド孔、 ３８４…偏芯カム、 ３８４ａ…回転軸、 ３８５，３８６…ガイド孔、 ３８７，３８８…ガイドピン、 ４３６…ループ形成用空間

Claims (13)

1. 用紙搬送方向の上流側に配置され第１画像形成装置と、
   用紙搬送方向の下流側に配置された第２画像形成装置と、
   前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間に配置された中間装置と、を備え、
   前記中間装置は、
   前記第１画像形成装置から前記第２画像形成装置へ用紙を搬送する第１の用紙搬送路と、
   前記第１の用紙搬送路上に設けられ、用紙の斜行補正を行う第１のレジストローラと、を有し、
   給紙トレイから給紙されうる用紙について、前記第１のレジストローラにより停止した用紙の後端が、前記第１の用紙搬送路上に位置する
   画像形成システム。
2. 前記第２画像形成装置は、
   前記中間装置から搬送された用紙を搬送する第２の用紙搬送路と、
   前記第２の用紙搬送路上に設けられ、用紙の斜行補正を行う第２のレジストローラと、を備え、
   前記給紙トレイから給紙されうる用紙について、前記第２のレジストローラにより停止した用紙の後端が、前記第１の用紙搬送路上に位置する
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記第１の用紙搬送路が湾曲している
   請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 前記第１の用紙搬送路上には、搬送される用紙のカールを矯正するカール矯正部が設けられている
   請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記中間装置は、前記第１の用紙搬送路の近傍に、搬送されてくる用紙に形成された画像の濃度を測定する濃度センサを備え、
   前記第２画像形成装置は、前記濃度センサの測定結果に基づいて当該第２画像形成装置で形成する画像の濃度を調整する
   請求項３に記載の画像形成システム。
6. 前記第１画像形成装置と前記中間装置との間に、第２の中間装置が配置され、
   前記第２の中間装置が配置された場合、前記中間装置は、前記第２の中間装置から搬送された用紙を前記第２画像形成装置へ搬送し、前記第１の用紙搬送路は、前記給紙トレイから給紙されうる用紙について、前記第１のレジストローラにより停止した用紙の後端が、前記第２の中間装置に入らない長さを有している
   請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成システム。
7. 前記第１画像形成装置と前記中間装置との間に、第２の中間装置が配置され、
   前記第２の中間装置が配置された場合、前記中間装置は、前記第２の中間装置から搬送された用紙を前記第２画像形成装置へ搬送し、前記第１の用紙搬送路は、前記給紙トレイから給紙されうる用紙について、前記第２のレジストローラにより停止した用紙の後端が、前記第２の中間装置に入らない長さを有している
   請求項２に記載の画像形成システム。
8. 第１画像形成装置と第２画像形成装置との間に配置され、前記第１画像形成装置から搬送された用紙を前記第２画像形成装置へと搬送する中間装置において、
   前記第１画像形成装置から前記第２画像形成装置へ用紙を搬送する第１の用紙搬送路と、
   前記第１の用紙搬送路上に設けられ、用紙の斜行補正を行う第１のレジストローラと、を備え、
   給紙トレイから給紙されうる用紙について、前記第１のレジストローラにより停止した用紙の後端が、前記第１の用紙搬送路上に位置する
   中間装置。
9. 前記第２画像形成装置は、
   前記中間装置から搬送された用紙を搬送する第２の用紙搬送路と、
   前記第２の用紙搬送路上に設けられ、用紙の斜行補正を行う第２のレジストローラと、を備え、
   前記給紙トレイから給紙されうる用紙について、前記第２のレジストローラにより停止した用紙の後端が、前記第１の用紙搬送路上に位置する
   請求項８に記載の中間装置。
10. 前記第１の用紙搬送路が湾曲している
    請求項８または９に記載の中間装置。
11. 前記第１の用紙搬送路上には、搬送される用紙のカールを矯正するカール矯正部が設けられている
    請求項１０に記載の中間装置。
12. 前記第１の用紙搬送路の近傍に、搬送されてくる用紙に形成された画像の濃度を測定する濃度センサを備え、
    前記第２画像形成装置は、前記濃度センサの測定結果に基づいて当該第２画像形成装置で形成する画像の濃度を調整する
    請求項１０に記載の中間装置。
13. 前記第１画像形成装置と当該中間装置との間に、第２の中間装置が配置され、
    前記第２の中間装置が配置された場合、当該中間装置は、前記第２の中間装置から搬送された用紙を前記第２画像形成装置へ搬送し、前記第１の用紙搬送路は、前記給紙トレイから給紙されうる用紙について、前記第１のレジストローラにより停止した用紙の後端が、前記第２の中間装置に入らない長さを有している
    請求項８乃至１２のいずれかに記載の中間装置。

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