JP6758941B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関する。

従来から、複写機及びプリンタ等の画像形成装置には、記録媒体として用いられるシートの多様化に対応するため、装置本体に備え付けられたシート給送装置に加えて、ユーザが手動でシートをセットする手差し式のシート給送装置を備えたものがある。手差し式のシート給送装置には、通常、ユーザによってセットされたシートのサイズを検知するためのサイズ検知手段として、シートを検知するセンサや、シートに当接するガイドの位置を検知するセンサが設けられる。

特許文献１には、ユーザが用紙を載置する手差しトレイと、手差しトレイに載置された用紙の幅方向位置を規制する用紙規制ガイドと、手差しトレイに載置された用紙の有無を検知するセンサと、を有する手差し給紙部を備えた複写機が開示されている。複写機本体のＣＰＵは、手差しトレイに用紙がセットされたことを検知すると、用紙規制ガイドの位置情報に基づいて用紙サイズの候補リストを液晶ディスプレイに表示させる。ユーザによって選択された用紙サイズの情報はＲＡＭ等の記憶部に格納され、ＣＰＵは記憶部に記憶されたサイズ情報に基づいて複写機の動作を制御する。

特開平６−１１５７１５号公報

上記特許文献１に記載された構成では、用紙サイズが設定された後、センサが手差しトレイ上の用紙を検知しなくなった場合には、サイズ情報が記憶部からクリアされる。しかし、用紙サイズが設定された後、センサが用紙の存在を検知している状態で用紙サイズの検知結果が変化した場合には、記憶部のサイズ情報がクリアされずに保持される。このような場合、記憶部に記憶されたサイズ情報と、実際に手差しトレイから給送される用紙のサイズが一致しないことにより、紙詰まりや画像の位置ずれといった不都合が発生する虞があった。

例えば、特許文献１の構成では、用紙規制ガイドが用紙に当接していない状態で用紙サイズを設定した後に、ユーザが用紙規制ガイドを移動させた場合に、実際の用紙サイズと記憶部に格納されたサイズ情報が一致しない状態となる。また、用紙規制ガイド以外のサイズ検知手段を設けた場合であっても、例えば、ユーザが用紙を把持した状態で用紙サイズを設定した後、用紙から手を放した場合に、実際の用紙サイズとサイズ情報の不一致が発生し得る。

なお、特許文献１に記載された手差し給紙部のように、センサが用紙を検知しない場合にサイズ情報がクリアされる構成においては、用紙を一度手差しトレイから取除いた後に再びセットすることで用紙サイズを再設定することが考えられる。しかしながら、この場合、ユーザ自身が用紙サイズとサイズ情報の不一致を認識し、かつ、用紙を取除いて再セットする動作及び用紙サイズの再選択操作を行う必要があり、ユーザビリティ向上の妨げとなる。

そこで、本発明は、シートサイズを適切に設定可能であり、かつ、ユーザビリティを向上させることができる画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートを支持する支持手段と、前記支持手段に支持されたシートを前記画像形成手段に給送する給送手段と、前記支持手段に支持されたシートの有無を検知可能なシート検知手段と、前記支持手段に支持されたシートのシートサイズを検知可能なサイズ検知手段と、ユーザにシートサイズの設定を促す設定画面を表示可能な表示部と、前記設定画面を介して設定されたシートサイズを記憶部に格納するサイズ設定処理と、前記シート検知手段によってシートが検知されている状態において、前記サイズ検知手段による検知結果が変化して、前記記憶部に格納されたシートサイズに整合しないものとなった場合に、サイズ変更状態と判定する判定処理と、を実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記判定処理において前記サイズ変更状態と判定した場合に、前記表示部に前記設定画面を再び表示させて待機する、ことを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置又はその制御方法によれば、シートサイズを適切に設定可能であり、かつ、ユーザビリティを向上させることができる。

本開示に係る画像形成装置の構成を示す概略図。 画像形成装置の制御構成を示すブロック図。 操作パネルの拡大図。 手差しトレイの模式図。 操作パネルの表示画面に表示されるサイズ設定画面を示す画像図。 表示画面に表示されるユーザ設定画面を示す画像図。 表示画面に表示される定型サイズ画面を示す画像図。 シートサイズの設定フローを表すフローチャート。 第１の実施例に係るシートサイズの管理フローを表すフローチャート。 第２の実施例に係るシートサイズの管理フローを表すフローチャート。 第２の実施例に係る画像形成装置において、表示画面に表示される表示設定画面を示す画像図。

以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式の印刷部３０を備えたフルカラーレーザービームプリンタである。画像形成装置１は、外部ＰＣから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいてシートＳに画像を形成する。ただし、シートＳとは、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＴ）等のプラスチックフィルム、並びに布を含む、薄層状の記録媒体を指す。画像形成装置１は、大まかに、印刷部３０を備えた装置本体１０と、原稿から画像情報を読取るイメージリーダ２０と、ユーザインタフェースである操作パネル４０と、を有している。

イメージリーダ２０は、原稿トレイ２０１に上向きに載置された原稿を一枚ずつ給送する原稿給送装置２００を備えている。原稿給送装置２００は、原稿トレイ２０１に上向きにセットされた原稿を、先頭頁から順に１枚ずつ図中左方へ給送を開始し、湾曲したパスを経由して、プラテンガラス２１９の上方を図中右方へ搬送する。このとき、ホームポジションにあるスキャナユニット２０２から走査光が照射され、反射光がミラー２０３，２０４，２０５を介してレンズ２０６に導かれる。レンズ２０６を通過した光がイメージセンサ２０７の撮像面に結像すると、イメージセンサ２０７によって光電変換されて電子信号となる。

このように、原稿給送装置２００を用いる流し読みモードにおいては、原稿を搬送しながら、搬送方向に直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする読取動作
が行われる。スキャナユニット２０２によって主走査方向に走査されてイメージセンサ２０７に読取られたライン画像は、原稿の搬送に伴って副走査方向に関して統合され、原稿１面分の画像データとなる。イメージセンサ２０７から出力された画像データは後述の制御回路を介して印刷部３０の露光部８にビデオ信号として入力される。

なお、イメージリーダ２０は、流し読みモードの他に、プラテンガラス２１９に静置された原稿を、スキャナユニット２０２を移動させることにより走査する固定読みモードを実行可能である。この場合、原稿は、ユーザによりプラテンガラス２１９に載置されるか、又は原稿給送装置２００により搬送されてプラテンガラス２１９の所定位置に停止する。そして、スキャナユニット２０２が図中左から右へ移動しながら原稿を走査することにより、原稿から画像情報が読取られる。

印刷部３０は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色のトナー像を形成する４つの画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと、中間転写ベルト３３と、を備えた所謂タンデム型中間転写方式の構成を有する。画像形成手段の一例である画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、感光体である感光ドラム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋを各自備えた電子写真方式の画像形成ユニットである。なお、各画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、現像に用いるトナーの色を除いて実質的に同一の構成であるため、以下、イエローの画像形成部３０Ｙを例にして説明する。

画像形成部３０Ｙは、感光ドラム９Ｙの周囲に配置された帯電器３と、現像器４と、露光部８と、クリーナ６とを備えている。画像形成動作が開始されると、感光ドラム９Ｙの回転に伴って、帯電器３によって感光ドラム９Ｙの表面が一様に帯電させられる。露光部８は、イメージリーダ２０又は外部機器等から入力されるビデオ信号に基づいて、レーザ光を変調して出力し、感光ドラム９Ｙを走査してドラム表面に静電潜像を形成する。現像器４は、内部に収容した帯電トナーを感光ドラム９Ｙに供給することで、静電潜像をトナー像として可視像化（現像）する。なお、クリーナ６は、中間転写ベルト３３に転写されずに感光ドラム９Ｙに残留した転写残トナー等の付着物を除去する。

中間転写体である中間転写ベルト３３は、無端ベルト状のフィルムからなり、複数の張架部材である駆動ローラ２８、テンションローラ２９、二次転写対向ローラ３１に張架されている。中間転写ベルト３３は、駆動ローラ２８によって図中時計回りに回転駆動される。中間転写ベルト３３の内周側には、各画像形成部の感光ドラム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋに対向する位置に、一次転写ローラ５が配置されている。一次転写ローラ５は、中間転写ベルト３３を挟んで感光ドラム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋに押圧されており、中間転写ベルト３３と各ドラムとの間に一次転写部（一次転写ニップ）が形成されている。また、中間転写ベルト３３の外周側には、二次転写対向ローラ３１に対向する位置に、ローラ型の転写部材である二次転写ローラ３２が配置されている。二次転写手段の一例である二次転写ローラ３２は、中間転写ベルト３３を介して二次転写対向ローラ３１に押圧されており、中間転写ベルト３３と二次転写ローラ３２との間に二次転写部（二次転写ニップ）が形成されている。

各画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおいて形成されたトナー像は、一次転写ローラ５にバイアス電圧が印加されることにより、一次転写部において中間転写ベルト３３に一次転写される。各色のトナー像が互いに重なり合うように多重転写されて中間転写ベルト３３形成されたフルカラーのトナー像は、二次転写ローラ３２にバイアス電圧が印加されることにより、二次転写部においてシートＳに一括して二次転写される。

このような画像形成動作に並行して、装置本体１０の下部に設けられた給送カセット１５，１６又は手差しトレイ２４からは、二次転写部へ向けてシートＳが給送される。給送カセット１５，１６に収納されたシートＳは、ピックアップローラ、フィードローラ、及びリタードローラをそれぞれ備える給送ユニット１３，１４により、１枚ずつ分離されて送り出される。給送ユニット１３，１４から送り出されたシートＳは、搬送ローラ対２１を介して装置本体１０の内部を上方へ向けて搬送され、レジストレーションローラ対２２のニップ部に到達する。また、手差しトレイ２４に載置されたシートＳは、最上位シートに当接する給送ローラ１７ａと、給送ローラ１７ａに圧接された分離ローラ１７ｂとを含む給送ユニット１７によって、１枚ずつ分離されてレジストレーションローラ対２２へと搬送される。

レジストレーションローラ対２２は、シートＳの斜行を補正すると共に、露光部８によるレーザ光の照射開始タイミングに基づいて作動し、シートＳを二次転写部へ向けて搬送する。二次転写部においてトナー像を転写されたシートＳは、定着ニップ部を形成するローラ対及び不図示の熱源を含む定着部２６へと搬送され、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧されることで、トナー像がカラー画像としてシートＳに定着する。

片面印刷の場合、定着部２６を通過したシートＳは、切替部材１８により排出ローラ対２７へ向けて誘導され、装置本体１０の外部に設けられた不図示の排出部に排出される。両面印刷の場合、定着部２６を通過したシートＳは、切替部材１８によって反転パス２５へ誘導されてスイッチバックしてから、両面搬送パス３５を通してレジストレーションローラ対２２に搬送される。そして、上述した第１面と同様の工程により第２面に画像を形成されたシートＳは、切替部材１８により排出ローラ対２７へ向けて誘導され、本体外部の排出部に排出される。

このようなシート搬送動作と、印刷部３０における画像形成動作とが並行して進められることで、１枚のシートＳへの画像出力が完了する。画像形成装置１に対して印刷ジョブが入力された場合には、ジョブによって指定された枚数の分、このようなプロセスが繰り返される。

［制御回路］
次に、画像形成装置１の主要部を制御する制御回路について説明する。画像形成装置１は、図２のブロック図に示すように、画像形成装置１の各部の動作を統括制御するための制御回路である主制御回路３０５を備えている。主制御回路３０５には、統括制御処理を行うＣＰＵ３０６と、ＣＰＵ３０６が実行するプログラム等を格納したＲＯＭ３０７と、データを一時的に保存するためのＲＡＭ３０８とが含まれる。ただし、ＣＰＵは中央演算装置、ＲＯＭは読み出し専用メモリ、ＲＡＭはランダムアクセスメモリを指している。ＲＯＭ３０７及びＲＡＭ３０８は、データを記憶するための記憶部の一例であり、揮発性又は不揮発性の他の記憶装置を用いてもよい。

ＣＰＵ３０６は、入出力端子であるＩＯ３１０を介して、画像形成装置１を構成する負荷に接続されている。ただし、負荷とは、モータ、センサ、及び電源基板等、ＣＰＵ３０６の制御信号に基づいて作動して、上述の画像形成動作及びシート搬送動作の各工程を進行させる要素を指す。

主制御回路３０５は、イメージリーダ制御部３０４と、画像処理部３０３と、印刷制御部３０２とに接続されている。イメージリーダ制御部３０４は、スキャナユニット２０２を駆動制御して原稿読取動作を実行すると共に、イメージセンサ２０７によって電子信号に変換された画像データを主制御回路３０５及び画像処理部３０３等に送信する。

画像処理部３０３は、イメージリーダ制御部３０４に接続され、また、外部Ｉ／Ｆ３０１を介して外部コンピュータ３１１等の外部機器に接続されている。画像処理部３０３は、印刷制御部３０２から受け取った情報に基づいて、受け取った画像データを編集して主制御回路３０５に受け渡す。画像データの編集内容としては、ＲＧＢカラーモードのデータをＣＭＹＫカラーモードデータに変換することが挙げられる。

印刷制御部３０２は、ＵＩ制御部３０９や外部Ｉ／Ｆ３０１を介して画像形成装置１に画像形成の開始を要求する指令（つまり印刷ジョブ）が主制御回路３０５に入力された際に、画像形成装置１の負荷を作動させるための情報（印刷情報）を抽出する。例えば、印刷対象のシートＳの種類やサイズ、両面印刷及び片面印刷の種別を判断して、ＲＡＭ３０８に印刷情報を格納する。ＣＰＵ３０６は、ＲＡＭ３０８に格納された印刷情報に基づいて、例えば切替部材２１８を移動させてシートＳの搬送経路を変更するなど、印刷部３０の動作を制御する。なお、印刷制御部３０２は、ＵＩ制御部３０９を介して、詳しくは後述する操作パネル４０に接続されている。ＵＩ制御部３０９は、操作パネル４０を介して入力される操作信号を印刷制御部３０２に送る一方で、ＣＰＵ３０５の指示に基づいて操作パネル４０の画面に適切な画像を表示させる。

本開示に係る画像形成装置１を制御する制御手段は、このように、主制御回路３０５及び印刷制御部３０２を含む制御部である制御回路３００として設けられている。ただし、後述のフローチャートを用いて説明するような制御を適切に実行可能であれば、制御手段（制御部）をどのようなハード構成としても構わない。例えば、印刷制御部３０２がシートサイズの情報をＲＡＭ３０８に書き込む構成に代えて、主制御回路３０５が印刷情報を管理する構成としてもよい。また、本技術は、制御の各工程を実行するためのプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

画像形成装置１の操作表示部である操作パネル４０は、図３に示すように、表示部である表示画面４０１と、ユーザが操作可能なボタン類（４５，４６，４７，４８）とを備えている。表示画面４０１は、ユーザが画面上の表示をタッチすることで印刷情報を入力可能なタッチパネルであり、ジョブ入力画面９００等の画像を表示可能である。ジョブ入力画面９００には、印刷モード設定ボタン９０１、濃度設定ボタン９０２、両面印刷ボタン９０３、用紙選択ボタン９０４、及びその他の設定ボタン９０５が表示され、これらソフトキーのタッチ操作によりユーザが印刷情報を設定することができる。

一方、操作パネル４０には、タッチパネルに隣接して配列されたハードキーとして、スタートボタン４５、中止ボタン４６、リセットボタン４７、及び数字ボタン４８が設けられている。上記ボタン類が操作された際の制御内容は、例えば次のように設定される。スタートボタン４５を押下すると、設定済みの印刷情報に基づいて主制御回路３０５のＣＰＵ３０６が印刷ジョブを実行する。中止ボタン４６を押下すると、ＣＰＵ３０６は印刷ジョブを中断して次のユーザ指示を待機する。リセットボタン４７を押下すると、ＲＡＭ３０８に格納された印刷情報がクリアされた初期状態に設定される。また、数字ボタン４８（０〜９）の押下により数値が入力され、クリアボタン（Ｃ）の押下により入力済みの数値が消去される。

［手差し給送部のサイズ検知構成］
次に、手差しトレイ２４に支持されたシートＳの有無及びサイズを検知するための構成について説明する。なお、以下の説明において、シートＳの「長さ」及び「幅」は、それぞれ、シート給送方向に関するシートの大きさ、シート給送方向に直交する幅方向に関するシートの大きさを表すものとし、シートサイズとは長さ及び幅の組合せを指すものとする。

図１及び図４に示すように、手差しトレイ２４には、シート検知センサ４３及び長さ検知センサ４１が設けられている。手差しトレイ２４に支持されたシートＳの有無を検知するシート検知手段であるシート検知センサ４３は、給送ユニット１７に近接して、手差しトレイ２４のうちシート給送方向における下流部に配置されている。シートＳのサイズを検知するサイズ検知手段の一例である長さ検知センサ４１は、手差しトレイ２４に対して、シートＳの後端部（シート給送方向における上流端）を検知可能な位置に配置される。なお、図４に示す例では、長さ検知センサ４１がＢ４サイズのシートを検知可能な位置に１つ配置されているが、シートサイズに応じて、シート給送方向の位置が異なる複数の長さ検知センサを配置してもよい。

また、手差しトレイ２４には、シートＳに当接して幅方向における端部位置を規制可能なサイド規制部材として、サイド規制ガイド４２が設けられている。サイド規制ガイド４２は、幅方向に連動して移動可能な一対のガイド板４２Ｒ，４２Ｌからなる。ガイド板４２Ｒ，４２Ｌは不図示の可変抵抗器を介してＡ／Ｄ変換器４２０に接続されており、ガイド板４２Ｒ，４２Ｌの位置情報は、Ａ／Ｄ変換器４２０によってデジタル信号に変換されることでＣＰＵ３０６に読取られる。即ち、サイド規制ガイド４２及びＡ／Ｄ変換器４２０により構成されるシート幅検知機構４２１は、幅方向に関するシートＳのサイズを検知可能なシート幅検知手段に相当し、また、サイズ検知手段の他の一例である。

Ａ／Ｄ変換器４２０の出力（ＡＤ値）と、現実のシートＳのサイズとは、例えば次の表１に示すようなテーブルによって対応付けられている。なお、「Ａ４Ｒ」等のＲを付したものは、シートをその短辺が幅方向に沿った姿勢でセットする場合のサイズを表し、それ以外のものは長辺が幅方向に沿った姿勢でセットする場合のサイズを表す。このようなテーブルは、ＲＡＭ３０８又はＲＯＭ３０７に予め格納されている。

Ａ／Ｄ変換器４２０が出力したＡＤ値に対応するシートサイズが存在しない場合には、ＣＰＵ３０６は、ＡＤ値に基づいてシートサイズを推定することができる。例えば、ＡＤ値（Ｚ）がＡ５Ｒに相当する値（Ｘ＝１４８）とＡ４Ｒに相当する値（Ｙ＝２５０）の間である場合には、次の数式１によって線形補完することにより、シート幅の推定値Ｑ［ｍｍ］を求めることができる。なお、ＡＤ値が「Ａ４」サイズの値（４２４）よりも大きい場合には、Ａ／Ｄ変換器４２０の出力上限値（５００）と、出力上限値に対応するサイド規制ガイド４２の位置とを使用してシート幅を推定する。

［シートサイズの設定方法］
以下、第１の実施例に係る画像形成装置１の制御方法について説明する。まず、手差しトレイ２４にセットされたシートＳのシートサイズを設定する方法について説明する。本実施例においては、図１に示す各種のボタンを操作することで、自動サイズ検知を利用するモード、フリーサイズモード、及びユーザ指定モードにより、シートＳのサイズを設定することができる。ただし、図５は、シートサイズを設定するための設定画面であるサイズ設定画面４００が表示された表示画面４０１を表している。サイズ設定画面４００には、ユーザ設定ボタン４０３、定形ボタン４０４、自動サイズ検知ボタン４０５、フリーサイズボタン４０６、及びＯＫボタン４０７が表示される。

デフォルトでは自動サイズ検知ボタン４０５が選択された状態になっており、長さ検知センサ４１及びＡ／Ｄ変換器４２０の検知信号に基づいて推定されたシートサイズ（図示した例ではＡ４サイズ）が表示領域４０２に表示される。自動サイズ検知を利用する場合、ＯＫボタン４０７をタッチすることで、表示領域４０２に表示されたシートサイズがＲＡＭ３０８に格納される。

ユーザ指定モードとは、ユーザが明示的にシートサイズを入力するモードであり、ユーザ設定ボタン４０３又は定形ボタン４０４がタッチされた場合に選択される。ユーザ設定ボタン４０３がタッチされると、図６に示すように、表示画面４０１にユーザ設定画面５００が表示され、入力欄５０１，５０２にユーザがシートの長さ及び幅を０．１ｍｍ単位で入力可能な状態となる。ユーザが入力欄５０１，５０２に数値を入力するとＯＫボタン５０３が操作可能な状態となり、ＯＫボタン５０３のタッチにより、入力欄５０１，５０２に入力されたサイズが指定された状態でサイズ設定画面４００に戻る。

また、定形ボタン４０４がタッチされると、図７に示すように、表示画面４０１には定型サイズ画面６００が表示される。定型サイズ画面６００には、はがきボタン６０１、両面はがきボタン６０２、及び角２封筒ボタン６０３など、ＲＯＭ３０８に記憶された定型サイズに対応するソフトキーが表示され、ユーザのタッチ操作により１つのサイズが選択される。そして、ＯＫボタン６０４がタッチされると、選択されたサイズが指定された状態でサイズ設定画面４００に戻る。ユーザ設定画面５００又は定型サイズ画面６００によりシートサイズが指定された状態でサイズ設定画面４００のＯＫボタン４０７がタッチされると、指定されたシートサイズの情報がＲＡＭ３０８に格納される。

フリーサイズモードとは、シートサイズを設定せずに印刷ジョブを実行するモードであり、フリーサイズボタン４０６がタッチされた場合に選択される。フリーサイズモードにおいては、シートサイズが確定しない状態でシートＳが給送される。

続いて、手差しトレイ２４にセットされたシートＳのシートサイズがＲＡＭ３０８に格納され、主制御回路３０５が利用可能な印刷情報として設定されるまでのプロセス（シートサイズ設定フロー）について、図８のフローチャートに沿って説明する。なお、シートサイズ設定フローは、後述する管理フロー（図９及び図１１）の一部を構成する。

シートサイズ設定フローを開始する際、ＣＰＵ３０６は、まずシート検知センサ４３の検知信号を確認する（Ｓ１０１）。手差しトレイ２４にシートＳがセットされてシート検知センサ４３がＯＮ状態になると（Ｓ１０１：Ｙ）、ＣＰＵ３０６は、長さ検知センサ４１及びＡ／Ｄ変換器４２０の検知信号に基づいてシートＳのサイズを自動で検知する（Ｓ１０２）。また、ＣＰＵ３０６は、ＵＩ制御部３０９を介して操作パネル４０の表示画面４０１にサイズ設定画面４００を表示させ、表示領域４０２に自動サイズ検知の結果を表示する（Ｓ１０３）。この状態で、ＣＰＵ３０６は、ユーザによる何らかの入力を検出するまで待機する（Ｓ１０４）。

ユーザがフリーサイズボタン４０６をタッチした場合（Ｓ１０５：Ｙ）には、ＣＰＵ３０６は、自動サイズ検知の処理を停止すると共に、フリーサイズモードに移行する（Ｓ１０６）。一方、自動サイズ検知の結果が表示された状態でユーザがＯＫボタン４０７をタッチした場合（Ｓ１０５：Ｎ，Ｓ１０７：Ｙ）には、自動サイズ検知の結果が、手差しトレイ２４にセットされたシートＳのサイズとして確定する（Ｓ１０８）。この場合、ＣＰＵ３０６は、自動サイズ検知によって推定されたシートサイズをＲＡＭ３０８に格納することで、シートサイズを設定する（Ｓ１１０）。

また、ユーザがユーザ設定ボタン４０３又は定形ボタン４０４をタッチした場合（Ｓ１０５：Ｎ，Ｓ１０７：Ｎ）には、ＣＰＵ３０６がユーザ指定モードに移行して（Ｓ１０９）、ユーザ設定画面５００又は定型サイズ画面６００が表示画面４０１に表示される。そして、ユーザ設定画面５００又は定型サイズ画面６００においてシートサイズが指定され、サイズ設定画面４００のＯＫボタン４０７がタッチされると、ＣＰＵ３０６は、指定されたシートサイズをＲＡＭ３０８に格納してシートサイズを設定する（Ｓ１１０）。

なお、フリーサイズモードにおいて、シートサイズ設定フローの終了時にはシートサイズが設定されていないが、印刷ジョブの実行中にシートサイズがＲＡＭ３０８に格納される場合がある。本実施例では、レジストレーションローラ対２２の近傍に位置するシートＳを検知するレジセンサ２３（図１参照）を用いて、シートＳの長さを検知することができる。即ち、シートＳの前端がレジストレーションローラ対２２に挟持された状態でレジストレーションローラ対２２の駆動を開始してから、シートＳの後端がレジセンサ２３の検知位置を通過するまでの時間から、シートＳの長さを算出することができる。ＣＰＵ３０６は、このように算出されたシートＳの長さをＲＡＭ３０８に格納して適宜参照することにより、例えば、シートＳの搬送過程におけるジャムの発生を監視する。例えば、手差しトレイ２４にセットされた複数枚のシートＳのうち、１枚目のシートＳから算出されたシート長さを用いて、２枚目以降のシートＳ又は１枚目のシートＳのレジセンサ２３以降の搬送経路における搬送の遅れを監視する。

［シートサイズ管理フロー］
次に、シートサイズを設定し、適宜更新するための管理フローについて、図９のフローチャートに沿って説明する。この管理フローは、例えば、画像形成装置１の主電源が入操作された際に開始され、主電源が入状態である期間中は継続的に実行される。ただし、フローの開始条件及び終了条件はこれに限らず、例えば、開閉可能な手差しトレイ２４が装置本体１０から開いている場合にのみ管理フローを実行するように構成してもよい。

画像形成装置１の主電源がＯＮになると、ＣＰＵ３０６は、上述のシートサイズ設定フローに従って、サイズ設定処理であるシートサイズ設定処理を実行する（Ｓ２０１）。シートサイズ設定処理の実行により、フリーサイズモードの場合を除いて、手差しトレイ２４にセットされたシートＳのシートサイズがＲＡＭ３０８に格納される。

シートサイズが設定されると、ＣＰＵ３０６は、シート検知センサ４３からの検知信号に基づいて、手差しトレイ２４にシートＳがセットされたままであること（Ｓ２０２：Ｙ）を確認しながら印刷ジョブの入力を待機する待機状態（Ｓ２０４）となる。待機中に、手差しトレイ２４からシートＳが取除かれ、又はシートＳが移動したこと等によりシート検知センサ４３がＯＦＦ状態になった場合（Ｓ２０２：Ｎ）、この管理フローは終了され、ＲＡＭ３０８に格納されたシートサイズはクリアされる。

ここで、待機状態において、ＣＰＵ３０６は、長さ検知センサ４１及びシート幅検知機構４２１からの検知信号に基づいて、手差しトレイ２４にシートＳのシートサイズの変化を監視する判定処理（Ｓ２０３）を実行する。即ち、待機中に長さ検知センサ４１又はシート幅検知機構４２１による検知結果が変化して、ＲＡＭ３０８に格納されたシートサイズに整合しない値となった場合（Ｓ２０３：Ｙ）、ＣＰＵ３０６はシートサイズの変更（サイズ変更）があったと判断する。

サイズ変更があった場合には、ＣＰＵ３０６は、シートサイズ設定処理（Ｓ２０１）を再び実行することで、シートサイズを再設定する再設定処理を行う。このとき、操作パネル４０の表示画面４０１にはサイズ設定画面４００（図５）が表示される（シートサイズ設定フローのＳ１０３）。ＣＰＵ３０６は、サイズ設定画面４００を表示した状態で待機し、ユーザ入力に基づいてシートサイズをＲＡＭ３０８に書き込む。これにより、印刷ジョブの待機中にシートＳの有無及びサイズに変更があった場合には、変更後のシートＳについてのシートサイズが再設定される。

言い換えると、サイズ設定工程（Ｓ２０１）が実行された後、ＣＰＵ３０６はＲＡＭ３０８にシートサイズを保持した状態で待機する待機工程（Ｓ２０４）を実行する。待機工程の間、ＣＰＵ３０６は、シート検知手段（４３）によってシートが検知されている状態において、サイズ検知手段（４１，４２１）による検知信号の変化を監視する判定工程（Ｓ２０３）を実行する。判定工程においては、サイズ検知手段による検知結果がＲＡＭ３０８に格納されたシートサイズに整合しないものとなっていた場合に、ＣＰＵ３０６はサイズ変更状態（Ｓ２０３：Ｙ）と判定される。サイズ変更状態と判定された場合には、表示画面４０１にサイズ設定画面４００を表示させた状態で待機する再設定工程（Ｓ１０３，Ｓ１０４）が実行される。

一方、待機状態においてユーザによりスタートボタン４５が押下されると（Ｓ２０４：Ｙ）、ＵＩ制御部３０９を介して開始要求を受け取ったＣＰＵ３０６は、印刷ジョブを開始する（Ｓ２０５）。即ち、ＣＰＵ３０６は、給送ユニット１７にシートＳを給送させる給送工程を実行してシート搬送動作を開始させると共に、印刷部３０に画像形成動作を開始させる。印刷ジョブが完了するとＣＰＵ３０６はジョブ入力を待機するジョブ待ち状態となり、前回ジョブにおいて使用したシートサイズがＲＡＭ３０８に記憶されている状態で次のジョブ入力を待機する。

［ケース１：自動サイズ検知によってシートサイズが設定された場合］
以下、具体的なケースに沿ってサイズ変更があった場合の画像形成装置１の動作について説明する。シートサイズ設定フローにおいて、自動サイズ検知の結果により、手差しトレイ２４にセットされたシートＳのシートサイズがＡ４サイズ（長さ２１０ｍｍ、幅２９７ｍｍ）に設定されているとする。このとき、実際のシートＳがＡ４サイズではなく、シートサイズ設定処理の実行後に、サイズ検知手段（４１，４２１）からの検知信号が変化することが考えられる。

例えば、ユーザがシートＳを把持した状態で自動サイズ検知を利用した場合、実際はＡ３サイズのシートＳであるにも関わらず、長さ検知センサ４１の誤検知により、Ａ４サイズとしてＲＡＭ３０８に記録されることが考えられる。また、実際のシートサイズがＡ４サイズより小さいにも関わらず、サイド規制ガイド４２をＡ４サイズに合わせた状態で自動サイズ検知が実行され、待機中にユーザがサイド規制ガイド４２をシートＳに合わせて移動することも考えられる。あるいは、シートサイズ設定フローが実行された後に、手差しトレイ２４にセットされたシートＳに重ねて、ユーザがサイズの異なるシートを載置したことが考えられる。

いずれにせよ、ユーザによって設定されたシートサイズと、実際のシートＳのサイズが異なっている場合には、印刷ジョブの実行中に搬送異常や画像不良といった不都合が生じる可能性がある。特に、設定されたサイズに対して実際のシート長さが大きい場合には、シート搬送経路に配置されたセンサのＯＮ／ＯＦＦタイミングが設定上のタイミングからずれることにより、ＣＰＵ３０６がジャムの発生を誤検知する可能性が高まる。

ここで、ＣＰＵ３０６は、印刷ジョブの待機中に判定処理（Ｓ２０３）を実行することにより、ＲＡＭ３０８に格納されたシートサイズの情報と、サイズ検知手段（４１，４２１）からの検知信号とを比較する。これにより、サイズ検知手段による検知結果がＲＡＭ３０８に格納されたシートサイズに整合しないものとなっていた場合には、サイズ変更状態と判定される。

［ケース２：ユーザ設定画面でシートサイズが入力された場合］
ユーザ設定画面５００においてシートサイズが入力されている場合、ＣＰＵ３０６は、ユーザが入力した数値と、サイズ検知手段（４１，４２１）からの検知信号とを比較する。例えば、長さ検知センサ４１が、シート給送方向における手差しトレイ２４の下流端から２８５ｍｍの位置に配置されているとする。この場合、ユーザが入力した用紙長さが２７０ｍｍのとき、ＲＡＭ３０８には２７０ｍｍの数値がシート長さとして格納される。

ここで、シートサイズ設定処理を実行した後、ジョブ入力待機中に、長さ検知センサ４１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化していたとする。この場合、例えば、ユーザの入力した数値が誤っていたことが考えられる。従って、印刷ジョブ入力の待機中に長さ検知センサ４１の検知信号が変化して、ＲＡＭ３０８に格納されたシートサイズに整合しない状態となっていた場合、判定処理（Ｓ２０３）において、サイズ変更があったと判断される。

［ケース３：定型サイズ画面でシートサイズが選択された場合］
定型サイズ画面６００においてシートサイズが選択されている場合、ＣＰＵ３０６は、ユーザによって選択された定型サイズと、サイズ検知手段（４１，４２１）からの検知信号とを比較する。例えば、長さ検知センサ４１が、手差しトレイ２４の下流端から２８５ｍｍの位置に配置され、ユーザが選択した定型サイズのシート長さが１４８．５ｍｍであったとする。

この場合、シートサイズ設定フローを実行した後、ジョブ入力待機中に、長さ検知センサ４１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化していたとすると、ケース２と同様の不都合が発生する可能性がある。従って、印刷ジョブ入力の待機中に長さ検知センサ４１の検知信号が変化してＲＡＭ３０８に格納されたシートサイズに整合しない状態となっていた場合、ＣＰＵ３０６は、判定処理（Ｓ２０３）においてサイズ変更があったと判断する。

上記ケース１〜３において、ＣＰＵ３０６が、サイズ変更があったと判断した場合の処理内容は共通である。即ち、ＣＰＵ３０６は、シートサイズ設定処理を再実行して、操作パネル４０にサイズ設定画面４００を表示させた状態で待機する。ユーザによって新たなシートサイズが指定された場合には、ＲＡＭ３０８に格納されたシートサイズが更新される。そして、ＲＡＭ３０８に格納されているシートサイズと、サイズ検知手段からの検知信号とが整合している場合には、印刷ジョブの入力を受付可能な状態に復帰して待機する。

なお、シートサイズが再設定された状態において、サイズ検知手段からの検知信号がさらに変化した場合には、ＣＰＵ３０６は再度サイズ変更があったと判断し、シートサイズ設定処理を実行する。また、複数のシートＳが手差しトレイ２４にセットされた状態で、印刷ジョブが複数回に亘って入力された場合において、第１の画像形成動作が完了してから第２の画像形成動作を開始するまでの間にサイズ変更が起こることも考えられる。この場合、ＣＰＵ３０６は、第２の印刷ジョブを保留して、シートサイズ設定処理を実行する。

また、本実施例では、サイズ変更があった場合にシートサイズ設定フローを再実行するため、例えば、自動サイズ検知によってシートサイズを設定した後、サイズ変更後にサイズ設定画面４００が表示された際にフリーサイズモードを選択することができる。ただし、１回目のシートサイズ設定フローにおいて選択したモードを記憶して、サイズ変更があった場合には記憶されたモードのみを実行する構成としてもよい。

［本実施例の効果］
上述したように、ＣＰＵ３０６は、サイズ設定処理（Ｓ２０１）を行った後、印刷ジョブの入力を待機している期間中に、シートサイズの変化を監視する判定処理（Ｓ２０３）を実行する。そして、サイズ変更があったと判定した場合には、ＣＰＵ３０６は、表示画面４０１にサイズ設定画面４００を表示させた状態で待機する（Ｓ１０３）。このため、ユーザがシートサイズを誤って設定した場合や、手差しトレイ２４にサイズの異なるシートＳを混載した場合などに、搬送異常等の不都合が発生することを防ぐことができる。

なお、従来から、ユーザによって設定されたシートサイズと、サイド規制ガイドの位置とが整合しない場合に警告画面を表示する構成が知られている。このような構成では、一度シートサイズが設定された後は、通常、手差しトレイ２４からシートＳが取除かれない限り、画像形成装置１がユーザにシートサイズの再設定を求めることはない。しかしながら、シートサイズの設定後に、手差しトレイ２４にセットされたシートＳが、記憶部に格納されたシートサイズに一致しない状態に至った場合には、搬送異常等の不都合が生じる虞があった。

一方、本実施例では、サイズ設定処理から印刷ジョブを開始するまでの間の待機状態においてに判定処理を実行するため、サイズ設定処理の後にシートサイズが変更された場合であっても搬送異常等の不都合を未然に防ぐことができる。特に、本実施例では、サイズ設定処理から印刷ジョブが入力されるまでの間、継続的に（例えば一定間隔で発信されるパルス信号に従って）判定処理が実行されることで、サイズ変更の有無を精度よく監視することができる。

また、表示部である表示画面４０１をタッチパネルによって構成し、サイズ変更後に表示されるサイズ設定画面において、ユーザがタッチ操作によってシートサイズを再設定可能な構成としている。このため、従来構成のようにシートＳを一度取除くことでシートサイズを再設定する構成に比して、ユーザの操作負担を軽減してユーザビリティを向上させることができる。ただし、ユーザにシートサイズの再設定を促す設定画面を表示するものであれば、タッチ操作可能な画像に限らず、例えば画面に表示された指示に従ってハードキーを操作する構成としてもよい。

また、本実施例は、サイズ変更状態と判定された場合に、シートサイズ設定フローを再実行することでユーザにシートサイズの再設定を促す再設定処理を実現させている。このため、サイズ設定処理と再設定処理でサイズ設定画面４００を共用することができ、２つの処理をそれぞれ実装する構成に比してプログラム容量を抑制可能である。ただし、サイズ変更があった場合に再設定処理を実行するものであれば、サイズ設定処理と再設定処理との処理内容が異なっていても構わない。

次に、第２の実施例に係る画像形成装置の制御方法について、図１０のフローチャートに沿って説明する。なお、本実施例に係る画像形成装置は、判定処理を行うタイミングにおいて上記実施例１と異なっている。その他、実施例１と共通する要素には同符号を付して説明を省略する。

画像形成装置１の主電源がＯＮになると、ＣＰＵ３０６はシートサイズ設定処理を実行する（Ｓ３０１）。これにより、フリーサイズモードの場合を除いて、手差しトレイ２４にセットされたシートＳのシートサイズがＲＡＭ３０８に格納される。シートサイズが設定されると、ＣＰＵ３０６は、ＲＡＭ３０８にジョブ情報が書き込まれるまで待機する待機処理を実行する（Ｓ３０２）。このとき、実施例１とは異なり、ＣＰＵ３０６はシートサイズの変化を判定する判定処理は行わずに待機状態を継続する。

ユーザ操作又は外部機器からの信号により印刷ジョブが画像形成装置１に入力され、ＲＡＭ３０８にジョブ情報が書き込まれる（Ｓ３０２：Ｙ）と、ＣＰＵ３０６は、印刷部３０に対して給送準備動作を実行させる（Ｓ３０３）。給送準備動作とは、画像形成動作を円滑に進行させるために、シートの給送動作に先立って実行される画像形成の予備動作（予備工程）である。給送準備動作には、例えば、定着部２６をシートＳの種類（坪量・サイズ・材質など）に合わせて予熱する工程や、感光ドラム９Ｙの表面を帯電器３によって帯電させる工程が含まれる。

給送準備動作が完了すると、画像形成装置１は、手差しトレイ２４からシートＳを給送可能な状態となる。ＣＰＵ３０６は、給送準備動作の完了を検知すると、手差しトレイ２４にシートＳが存在することを確認（Ｓ３０４）した後、シートサイズに変更があったかどうかを確認するために、実施例１と同様の判定処理を行う（Ｓ３０５）。

判定処理において、サイズ検知手段（４１，４２１）による検知結果が、ＲＡＭ３０８に格納されたシートサイズに整合している場合（Ｓ３０５：Ｎ）には、ＣＰＵ３０６は、給送ユニット１７にシートＳを給送させる給送工程（Ｓ３０６）を実行する。即ち、ＣＰＵ３０６からの制御信号により、給送ユニット１７の給送ローラ１７ａが回転すると、手差しトレイ２４にセットされたシートＳが一枚ずつ給送される。

一方、判定処理においてサイズ変更があったと判断した場合、ＣＰＵ３０６は給送工程を保留して、印刷ジョブを中断するジョブ中断処理を実行する（Ｓ３０７）。ジョブ中断処理には、例えば、定着部２６の予熱を停止して待機状態の温度に戻す処理や、感光ドラム９Ｙを除電する処理が含まれる。また、ユーザによって予め選択されている設定値に基づいて、必要がある場合（Ｓ３０８：Ｙ）にはシートサイズ設定フロー（Ｓ３０９）を再度実行して、操作パネル４０にサイズ設定画面４００を表示させた状態で待機する。ユーザによって新たなシートサイズが指定された場合には、ＲＡＭ３０８に格納されたシートサイズが更新される。

図１１に示すように、ジョブ中断時にサイズ設定画面４００を表示するかどうかは、表示設定画面７００において設定可能である。この例では、入力欄７０１に０又は１の数値を入力可能であり、１が入力された状態でＯＫボタン７０２がタッチされた場合には、ジョブ中断時にサイズ設定画面４００が表示される。なお、入力欄７０１に０が入力されていた場合には、ジョブ中断時にサイズ設定画面４００を表示させることなく次の工程へ進む。

次に、ＣＰＵ３０６は、ＲＡＭ３０８に格納されているシートサイズと、サイズ検知手段からの検知信号とをチェックして、両者が整合している場合（Ｓ３１０：Ｙ）には、印刷ジョブを再開して、必要な予備動作の後に給送動作を開始させる（Ｓ３１１）。一方、不整合を検知した場合（Ｓ３１０：Ｎ）には、ジョブを終了してジョブ待ち状態へと戻る。

［本実施例の効果］
本実施例では、サイズ設定処理が実行された後、給送動作が開始されるまでの期間に判定処理を実行している。従って、実施例１に係る画像形成装置と同様に、サイズ設定処理の後にシートサイズが変更された場合であっても搬送異常等の不都合を未然に防ぐことができる。

これに加えて、本実施例では、判定処理（Ｓ３０５）を給送準備動作（Ｓ３０３）と給送動作（Ｓ３０６）との間に実行する。このため、シートサイズ設定処理（Ｓ３０１）において適切なシートサイズが設定されている場合に、サイズ検知手段（４１，４２１）の一時的な誤検知によって印刷ジョブが中断する可能性を低減することができる。即ち、シートサイズ設定処理（Ｓ３０１）が終了してから印刷ジョブが入力されるまで（Ｓ３０２：Ｙ）の間に、例えば異物等によって長さ検知センサ４１の検知信号が変化したとしても、その後適切な信号値に復帰すれば印刷ジョブを続行する。

なお、本実施例及び上記実施例１で述べたフローに限らず、シートサイズが設定された後、少なくとも印刷ジョブを待機する待機工程（待機状態）を開始した後に、シートサイズの変化を判定可能な構成であれば、実施例１及び２と同様の効果が得られる。

１…画像形成装置／２４…支持手段（手差しトレイ）／３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…画像形成手段（画像形成部）／４１…サイズ検知手段、シート長さ検知手段（長さ検知センサ）／４２１…サイズ検知手段、シート幅検知手段（シート幅検知機構）／４２Ｌ，４２Ｒ…サイド規制部材（ガイド板）／４３…シート検知手段（シート検知センサ）／４０１…表示部（表示画面）／３００…制御手段（制御回路）／３０８…記憶部（ＲＡＭ）／４００…設定画面（サイズ設定画面）／Ｓ２０１，Ｓ３０１…サイズ設定工程、再設定工程／Ｓ２０３，Ｓ３０５…判定工程／Ｓ２０５，Ｓ３０６，Ｓ３１１…給送工程

Claims (10)

1. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   シートを支持する支持手段と、
   前記支持手段に支持されたシートを前記画像形成手段に給送する給送手段と、
   前記支持手段に支持されたシートの有無を検知可能なシート検知手段と、
   前記支持手段に支持されたシートのシートサイズを検知可能なサイズ検知手段と、
   ユーザにシートサイズの設定を促す設定画面を表示可能な表示部と、
   前記設定画面を介して設定されたシートサイズを記憶部に格納するサイズ設定処理と、前記シート検知手段によってシートが検知されている状態において、前記サイズ検知手段による検知結果が変化して、前記記憶部に格納されたシートサイズに整合しないものとなった場合に、サイズ変更状態と判定する判定処理と、を実行する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記判定処理において前記サイズ変更状態と判定した場合に、前記表示部に前記設定画面を再び表示させて待機する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、
   前記給送手段にシートの給送を開始させる給送動作と、画像形成の開始を要求する信号が入力された場合に、前記給送動作を実行する前に前記画像形成手段に対して画像形成の準備をさせる予備動作と、を実行可能であり、
   前記予備動作の実行を開始した後に前記サイズ変更状態を検知した場合には、前記給送動作を保留して、前記表示部に前記設定画面を表示させて待機することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記サイズ設定処理によってシートサイズが前記記憶部に格納されてから、前記給送手段にシートの給送を開始させるまでの間、前記判定処理を実行することを特徴とする、
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記サイズ設定処理によってシートサイズが設定された後、複数回の画像形成動作を実行する場合において、第１の画像形成動作を完了してから第２の画像形成動作を開始するまでの間に前記サイズ変更状態と判定したときには、前記第２の画像形成動作を保留して前記表示部に前記設定画面を表示させて待機することを特徴とする、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記サイズ設定処理は、前記表示部に前記設定画面を表示させて待機する処理を含み、
   前記制御手段は、前記判定処理において前記サイズ変更状態と判定した場合に、前記サイズ設定処理を再実行する、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記サイズ検知手段は、前記給送手段による給送方向に関するシートの大きさを検知可能なシート長さ検知手段を含むことを特徴とする、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記シート長さ検知手段が、前記給送方向の所定位置におけるシートの有無を検知可能であることを特徴とする、
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記サイズ検知手段は、前記給送手段による給送方向に直交する幅方向に関するシートの大きさを検知可能なシート幅検知手段を含むことを特徴とする、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記支持手段に対して前記幅方向に移動可能に設けられ、前記支持手段に支持されたシートの前記幅方向における端部位置を規制可能なサイド規制部材を備え、
   前記シート幅検知手段が、前記サイド規制部材の位置を検知することを特徴とする、
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記表示部がタッチパネルからなり、前記設定画面にはユーザがシートサイズを設定可能なソフトキーが表示されることを特徴とする、
    請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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