JP2010128364A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム処理終了後の印刷再開において、用紙を無駄にせず、ページがとばされて印刷されるリカバリミスが会ったかの確認を容易なものとする。
【解決手段】画像形成装置は、画像を形成する画像形成部７と、画像データの回転処理を行う回転処理部９７と、用紙Ｐを収容、供給する給紙部５と、用紙Ｐの存在を検出する用紙検出体と、制御を行う制御部９と、を有し、制御部９は、用紙センサＳを用いて、用紙Ｐの搬送路６でのジャムを検出した際に印刷動作を停止させるとともに、用紙Ｐのジャムを解消するジャム処理の終了を認識し、ジャム処理終了後、中断されたジョブを再開する際、回転処理部９７は、再開される印刷に用いる画像データに対し回転処理を施し、制御部９は、回転処理後の画像データに基づき、画像形成部７に印刷を行わせる。
【選択図】図６

Description

本発明は、複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置に関するものであって、ジャム発生により、中断した印刷ジョブの再開時の動作に関する。

一般に、複写機、複合機、プリンタなどの画像形成装置では、用紙の重送や斜行、摩擦等による用紙の帯電に起因する搬送経路上の回転体への巻き付き等、多様な要因により、印刷中に、用紙の搬送路上で用紙の詰まり（ジャム）が発生する場合がある。ジャム発生時、印刷動作は一時中断し、使用者が搬送路内に残留する用紙の除去を行う。その後、中断された印刷動作が、ジャムが生じたページから再開される。このジャム処理終了後の印刷再開に関する発明が、例えば、特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、用紙に画像を形成するとともに、画像形成済の用紙を排出トレイに排出する画像形成装置であって、画像形成動作中に異常が発生した場合に、異常発生時に排出トレイに排出された画像形成済みの用紙の積層位置を明示する所定の用紙を排出トレイに排出させる制御手段を備える画像形成装置が記載されている。又、異常の具体例としては、用紙のジャムが挙げられ、所定の用紙としては、タブ付き用紙や、大きなサイズの用紙や、積層位置を特定可能なジョブ情報が印刷された用紙が挙げられている（特許文献１：請求項１、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７等参照）。
特開２００６−０７１７０９

ここで、特許文献１における画像形成装置は、ジャム発生時の状況によって、ジャム処理終了後の印刷再開において、ジャムの発生したページがとばされて印刷されるリカバリミスの発生を防ぐため、排出トレイに排出された用紙束のなかで、印刷再開のあった位置の目印として、所定の用紙（タブ付き用紙、大サイズ用紙、ジョブ情報が印刷された用紙）を排出する。

しかし、所定の用紙は、あくまで目印にすぎない。しかも、いずれも画像形成装置内を通って排出され、印刷に用いることができないほど、熱やローラ等でダメージを受けてしまう場合がある。そして、ダメージを受けた用紙はもはや印刷に用いることができず、目印とするためだけに、用紙を無駄に費やすという問題がある。又、所定の用紙は、繰り返し使うほどダメージが大きくなり、所定の用紙がジャムの原因ともなり得る。

又、所定の用紙を給紙部に戻す場合、使用者がその作業を行わなければならず、又、給紙中であれば給紙完了まで戻すことを待たなければならない。従って、使用者に取って利便性が悪いという問題がある。尚、特許文献１記載の発明では、リカバリミスの確認はできるのみであり、リカバリミスがあった場合、使用者は、そのページの印刷設定作業が別途必要となるという利便性の悪さがある。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、ジャム処理終了後の印刷ジョブの再開において、用紙を無駄にすることなく、ページがとばされて印刷されたか否かの確認を容易なものとし、又、ページがとばされて印刷されるリカバリミスがあった場合、そのページの印刷を容易なものとし、その結果、使用者の利便性を高めることを課題とする。

上記課題解決のため、請求項１に係る画像形成装置は、画像データに基づき、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像データの回転処理を行う回転処理部と、画像形成用の用紙を収容、供給する１又は複数の給紙部と、機内での用紙の搬送路の経路上に設けられ用紙の存在を検出する用紙検出体と、各部の制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記用紙検出体を用いて、用紙の前記搬送路でのジャムを検出した際に印刷動作を停止させるとともに、ジャムを解消するジャム処理の終了を認識し、ジャム処理終了後、中断されたジョブを再開する際、前記回転処理部は、再開される印刷に用いる画像データに対し回転処理を施し、前記画像形成部は、回転処理後の画像データに基づき、印刷を行うこととした。

この構成によれば、制御部は、回転処理後の画像データに基づき、画像形成部にジャム処理終了後の印刷を再開させるので、印刷再開後に印刷された用紙は、ジャム発生前のものと画像の向きが変わる。従って、排出された用紙のうち、どの部分で印刷が再開されたかを容易に把握でき、ジャム発生で印刷がとばされたページがないかの確認が容易になる。しかも、印刷の再開位置の目印とするため、無駄な用紙を消費することもない。

又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記給紙部は、収容される用紙のサイズ及び縦横の方向を検出するための用紙サイズ検出体を有し、ジャム処理終了後、中断されたジョブを再開する際、前記制御部は、前記用紙サイズ検出体を用いて、停止前に給紙をしていた前記給紙部以外に同じサイズの用紙を収容する他の給紙部が存在するかを確認し、前記他の給紙部が存在し、かつ、収容された用紙の縦横の方向が、停止前に給紙をしていた前記給紙部と異なる場合、前記制御部は、前記他の給紙部から給紙を行わせ、前記回転処理部は、再開される印刷に用いる画像データに対し９０度又は２７０度の回転処理を施し、前記他の給紙部が存在しない場合、及び、前記他の給紙部が存在しても収容された用紙の縦横の方向が停止前に給紙をしていた前記給紙部と同じ場合、前記制御部は、停止前に給紙をしていた前記給紙部から給紙を行わせ、前記回転処理部は、再開される印刷に用いる画像データに対し１８０度の回転処理を施すこととした。

この構成によれば、画像の方向が、印刷停止前と印刷再開後とで明確に変わるから、ジャム処理終了後に印刷が再開された位置を明確に知ることができる。従って、使用者は、ジャム発生で、ページがとばされて印刷されていないかを容易に確認することができる。

又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の発明において、ジャム処理終了後、中断されたジョブを再開する際、前記制御部は、１枚目のみを印刷して、印刷動作を停止させることとした。この構成によれば、制御部は、再開された印刷の１枚目が機外に排出された時点で、印刷動作を停止させるので、使用者は、ジャム発生によって、ページがとばされて印刷されたか否かを直ちに確認することができる。

又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、実行中の印刷ジョブの画像データをジョブが完了するまで記憶しておく記憶部と、ジャム処理終了後、中断されたジョブの再開印刷でとばされたページがないかの確認表示を行う表示部と、中断されたジョブの再開印刷でとばされたページがある場合、とばされたページの印刷を指示する指示部を有することとした。

又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記制御部と接続され、装置と外部の端末とを通信可能に接続するための通信部と、実行中の印刷ジョブの画像データをジョブが完了するまで記憶しておく記憶部と、を備え、前記制御部は、前記通信部から前記端末に向けて、ジャム処理終了後、中断されたジョブの再開印刷でとばされたページがないかの確認表示を前記端末のディスプレイに表示させるための表示用データを送信させ、前記制御部は、前記通信部を介して、とばされたページの印刷指示を受け付け、指示されたページの印刷を前記画像形成部に行わせることとした。

これら請求項４と請求項５の構成によれば、ジャム発生によって、ページがとばされて印刷された場合、使用者は、とばされたページについて容易に再印刷の指示を実行することができる。

又、請求項６に係る発明は、請求項３乃至５の発明において、中断されたジョブが再開され、１枚目のみを印刷して、印刷動作を停止した際に、以降のページの印刷をキャンセルするための入力部を有することとした。

ジャム処理では、用紙の未定着トナーが搬送路等に散ってしまった場合や、画像が斜めに印刷されるなど、そのまま印刷を続行しない方が良いと認められる場合があるところ、この構成によれば、１枚目のみを印刷して、印刷動作を停止した際に、以降のページの印刷をキャンセルするための入力部を有するので、再開後の１枚目の印刷物が汚れている場合など、再開後の印刷をキャンセルすることができる。

上述したように、本発明によれば、ジャム処理終了後、再開された印刷で最初に出力されたページの位置が、用紙を無駄にすることなく明確に示され、使用者は、ジャム発生によりページがとんでいないか容易に確認できる。

以下、本発明の第１の実施形態を、図１〜６を参照しつつ、複合機１（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（複合機１の概略構成）
まず、図１に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１の概略を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１の模型的正面断面図である。

図１に示すように、本実施形態の複合機１は、正面上方に機能設定のため操作パネル２が設けられ（図１において破線で図示、表示部、指示部、入力部に相当）、最上部には原稿搬送装置３が設けられ、複合機本体内には、画像読取部４、給紙部５、搬送路６、画像形成部７、定着部８等が設けられる。

尚、本発明におけるジャム処理に関し、図１に示すように、例えば、複合機１の筐体の側面に、側面カバー１ｂ、１ｃが設けられ、開閉可能であり、開ければ、搬送路６が露出し、ジャム処理を行うことができる。又、開閉を検出するスイッチＳＷ１、ＳＷ２（例えば、インターロックスイッチ）を設けることができる。又、側面カバー１ｂ、１ｃに加え、複合機１の正面部分を露出させる正面カバー（不図示）が設けられても良い。

図１に示す原稿搬送装置３は、コピーを行う原稿を複数載置可能な原稿トレイ３１、複数の原稿搬送ローラ対３２、原稿搬送路３３、原稿排出トレイ３４を備え、原稿トレイ３１上の原稿を１枚ずつ原稿搬送路３３に送り出す。送り出された原稿は、画像読取部４上面の送り読取用コンタクトガラス４１ａ（読み取り位置）に接するように自動かつ連続的に搬送され、最終的に原稿排出トレイ３４に排出される。又、原稿搬送装置３は、紙面奥側設けられた支点（不図示）により、上方に持ち上げ可能であり、例えば書籍等の原稿を画像読取部４の上面の載置読取用コンタクトガラス４１ｂに載せることもできる。

前記画像読取部４は、原稿を読み取り、原稿の画像データを生成する。そして、画像読取部４の上面にコンタクトガラス４１（４１ａと４１ｂの２種）が設けられ、その内部には、水平方向（図１で言えば、左右方向）で移動する移動枠（露光ランプ、ミラー等を具備）、レンズ、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（いずれも不図示）が設けられる。例えば、原稿搬送装置３で連続的に原稿を読み取る場合、送り読取用コンタクトガラス４１ａの下方に移動枠を固定し、原稿の反射光をレンズ、イメージセンサに導く。又、載置読取用コンタクトガラス４１ｂに載置された原稿を読み取る場合には、移動枠を水平方向に移動させて、原稿の反射光をレンズ、イメージセンサに導く。

そして、これら光学系部材を用い、原稿に光を照射し、その原稿の反射光を受けたイメージセンサの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し、画像データを生成する。そして、複合機１は、読取られた画像データに基づき印刷可能である（コピー機能）。

本実施形態のプリンタ１では、画像形成用の用紙Ｐを収容、供給する１又は複数の給紙部５としてのカセット５１が、計３つ（上から５１ａ、５１ｂ、５１ｃの順）垂直方向に積まれる。各カセット５１は、各種（例えば、プリンタ用紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙等）、各サイズ（例えば、Ａ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５、レターサイズ等）の用紙Ｐを複数、積載して収容する。例えば、３つのカセット５１には、全て同じサイズ（例えば、Ａ４）の用紙Ｐを収容することができ、カセット５１ａとカセット５１ｂは縦横同じ方向に用紙Ｐが載置され、カセット５１ｃは、カセット５１ａとカセット５１ｂとは、用紙Ｐの縦横の方向を違えて用紙Ｐが収容されるようにすることができる。

又、各カセット５１には、用紙供給のため回転駆動する給紙ローラ５２（図１において、上より、５２ａ、５２ｂ、５２ｃの順）が、各カセット５１上部の用紙搬送方向（図１において破線矢印で図示）下流側にそれぞれ設けられる。又、各カセット５１内には、それぞれ、用紙Ｐを載置するための昇降板５３（図１において、上より、５３ａ、５３ｂ、５３ｃの順）が設けられる。これら各昇降板５３は、用紙搬送方向下流側の端部が上下方向に移動し、例えば、弾性体により上方向に付勢され（モータ等を用いてもよい）、最上位の用紙Ｐは、各給紙ローラ５２に当接する。そして、印刷時、各給紙ローラ５２のいずれかが回転駆動し、用紙Ｐが供給される。

又、各昇降板５３には、用紙載置位置規制のため、規制部材５４、５５が設けられる。各カセット５１において、用紙Ｐの上下方向（図１の紙面奥行き方向）の規制用の規制部材５４（図１において、上より、５４ａ、５４ｂ、５４ｃの順）と、左右方向規制用の規制部材５５（図１において、上より、５５ａ、５５ｂ、５５ｃの順）の２種の規制部材が設けられる。そして、各規制部材５４、５５は、スライド可能で、収容する用紙束の端面に当接するように移動させることができる。特に、規制部材５４は、用紙Ｐを挟み込むように一対であり（図１では、紙面奥側は不可視）、連動してスライドする。又、給紙部５としての各カセット５１には、収容される用紙サイズ及び縦横の方向を検出するため、各カセット５１の下方に用紙サイズセンサ５６（図１において、上より、５６ａ、５６ｂ、５６ｃの順。用紙サイズ検出体に相当）が設けられる。

具体的に、各規制部材５４、５５は、それぞれ用紙サイズセンサ５６と接続される。用紙サイズセンサ５６は、例えば、可変抵抗と分圧用の抵抗と、これらに電圧を印加する電源で構成できる。そして、各規制部材５４、５５のスライド量（位置）に応じ、可変抵抗のボリュームを動くようにし、可変抵抗の抵抗値変化で、用紙サイズセンサ５６の出力電圧が変化することを利用して用紙サイズと、縦横の方向が検出される。尚、用紙サイズセンサ５６は、可変抵抗式ではなく、複数の光センサで各規制部材５４、５５の位置を検出するものでもよく、用紙サイズ、載置方向を検出できればよい。

次に、搬送路６は、給紙部５から排出トレイ６１まで、装置内で用紙Ｐを搬送する通路である。そして、搬送路６に、用紙Ｐの案内のためのガイド板６２や、用紙搬送時に回転駆動する複数の搬送ローラ対６３（図１では、上方から、６３ａ、６３ｂ、６３ｃの計３つを図示）や、搬送される用紙Ｐを画像形成部７の手前で待機させ、トナー像形成のタイミングを合わせ送り出すレジストローラ対６４等が設けられる。

画像形成部７は、画像データに基づき、用紙Ｐに、画像データに基づきトナー像を形成し、搬送される用紙Ｐにトナー像を転写して画像を形成する。尚、画像データには、画像読取部４で取得された原稿の画像データや、複合機１に接続されるユーザ端末１００（図３参照）からの送信画像データが利用される。そのため、画像形成部７は、図１中に示す矢印方向に回転駆動可能に支持された感光体ドラム７１や、その周囲に配設された帯電装置７２、露光装置７３、現像装置７４、転写ローラ７５、清掃装置７６等を備える。

トナー像形成及び転写プロセスを説明すると、画像形成部７の略中心で、所定方向に回転駆動する感光体ドラム７１を、図１において、感光体ドラム７１の右斜上方の帯電装置７２が所定電位に帯電させる。露光装置７３は、図１において、帯電装置７２の右側方に設けられ、画像データに基づき、レーザ光Ｌをから出力し、感光体ドラム７１表面を走査露光して画像データに応じた静電潜像を形成する。

そして、図１において、感光体ドラム７１の右斜下方の現像装置７４は、感光体ドラム７１に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。感光体ドラム７１の左方の転写ローラ７５は感光体ドラム７１に圧接し、ニップを形成する。そして、トナー像にあわせ、レジストローラ対６４がタイミングを図り、用紙Ｐをニップに進入させる。用紙Ｐとトナー像のニップ進入時、転写ローラ７５には所定の電圧が印加され、用紙Ｐに感光体ドラム７１上のトナー像が転写される。清掃装置７６は、転写後に感光体ドラム７１に残留するトナー等を除去する。

定着部８は、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。本実施形態における定着部８は、主として発熱体を内蔵する加熱ローラ８１と加圧ローラ８２で構成される。加熱ローラ８１と加圧ローラ８２は圧接しニップを形成する。そして、用紙Ｐが、このニップを通過することで、トナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙Ｐに定着する。トナー定着後の用紙Ｐは、排出トレイ６１が受け止める。このようにして、コピー機能、プリンタ機能の利用時、画像形成（印刷）が行われる。

そして、本実施形態の複合機１では、機内での用紙Ｐの搬送の経路上に設けられ、用紙Ｐの存在を検出し、用紙Ｐのジャム発生検出に用いられる複数の用紙センサＳ（Ｓａ〜Ｓｅ、用紙検出体に相当）が設けられる。例えば、複合機１の上方から、用紙排出口６５の近傍に用紙センサＳａを、定着部８の入口（出口でも良い）の近傍に、用紙センサＳｂを、レジストローラ対６４の用紙搬送方向上流側近傍に用紙センサＳｃを、カセット５１ｂの出口部分（搬送ローラ対６３ｂの用紙搬送方向上流側近傍）に用紙センサＳｄを、カセット５１ｃの出口部分（搬送ローラ対６３ｃの用紙搬送方向上流側近傍）に用紙センサＳｅを、設けることができる。

次に、図１及び２に基づき、本発明の第１の実施形態に係る操作パネル２を説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る操作パネル２の一例を示す平面図である。

図１及び図２に示すように、複合機１の正面上方に設けられる操作パネル２は、タッチパネルを備え、数量等の数字を入力するためのテンキー部２1や、動作の実行開始を指示するスタートキー２２や、動作の実行をストップ、クリア、キャンセルするためのクリアキー２３等が配される。又、操作パネル２は、複合機１の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部２４（液晶パネル）を備える。例えば、液晶表示部２４は、ジャムの発生のエラー表示を行う。又、液晶表示部２４は、メッセージの他、機能の選択、設定を行うためのキーを１又は複数表示し、使用者は、表示されたキーを押下して、複合機１の機能に関し、各種設定を行うことができる。尚、押されたキーは、タッチパネルで特定される。

次に、図３に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１のハードウェア構成について説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１の構成の一例を示すブロック図である。

複合機１内には、各部の制御を行う制御部９が設けられ、制御部９は、複合機１の動作を制御し、例えば、ＣＰＵ９１、記憶部９２、計時部９３、画像処理部９４等で構成される。ＣＰＵ９１は、中央演算処理装置であって、記憶部９２に格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１の各部を制御する。記憶部９２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせて構成される。この記憶部９２には、複合機１の制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像データ等の各種データを記憶できる。特に、本発明に関し、記憶部９２は、ジャム発生時、及び、ジャム処理終了後の複合機１の動作を制御するためのプログラムを記憶する。又、計時部９３は、給紙タイミングやジャム発生検出等、複合機１を制御する上で必要な時間を計時する。

そして、画像処理部９４は、画像読取部４で読み取られた画像データや、記憶部９２に記憶される画像データや、ユーザ端末１００や相手方のＦＡＸ装置２００と送受信される画像データに対し、各種画像処理を施す。例えば、画像処理部９４は、画像処理向けに複数機能（例えば、拡大・縮小機能、濃度変更機能、複数ページの画像を１枚に集約する集約機能等）の回路を１つにまとめた集積回路であるＡＳＩＣ９５や、画像処理前や画像処理後の画像データを一時的に記憶する作業領域としての画像メモリ９６等で構成できる。

本実施形態の複合機１では、画像処理部９４内に、ＡＳＩＣ９５内や、又は、ＡＳＩＣ９５とは別に、回転処理部９７が設けられる。回転処理部９７は、画像データの回転処理を行い、例えば、画像データを９０度、１８０度、２７０度の角度で回転させることができ、回転角度に応じて、画像データ内の各画素の位置を移動させる。又、回転処理部９７は、例えば、ＣＰＵと記憶部９２でプログラムにより、ソフトウェア的に実現されても良いし、画像処理部９４内のＡＳＩＣ９５のように、ハードウェア的に実現されてもよい。尚、画像処理部９４の実行する画像処理は非常に多様であり、公知の画像処理を適用できるので、他の画像処理について説明は、特に説明するものを除き割愛する。

そして、画像処理後の画像データは、適宜、データ形式を変換されつつ、例えば、画像メモリ９６から露光装置７３に向けて送信される。露光装置７３は、この画像データに応じ、トナーをのせるべき画素と、のせるべきでない画素でレーザ光の点消灯を切り換え、静電潜像を形成する。

又、制御部９は、操作パネル２、原稿搬送装置３、画像読取部４、給紙部５、搬送路６、画像形成部７、定着部８等の各部と信号線等で接続され、複合機１の動作を制御する。更に、制御部９は、各種コネクタ、ソケット等を備えたインターフェイスとしてのＩ／Ｆ部９８と接続される。Ｉ／Ｆ部９８は、ネットワークや公衆回線等により複数のユーザ端末１００（図３では便宜上１つのみ図示）や相手方のＦＡＸ装置２００と、複合機１とを接続する。例えば、画像読取部４で得られた画像データをユーザ端末１００や相手方ＦＡＸ装置２００（インターネットＦＡＸでもよい）に送信することができる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。又、ユーザ端末１００や相手方ＦＡＸ装置２００から送信される画像データに基づき印刷、ＦＡＸ送信等を行うこともできる（プリンタ機能、ＦＡＸ機能）。

更に、制御部９は、搬送路６内での用紙Ｐを検出するための用紙センサＳ（Ｓａ〜Ｓｅ）が接続され、各用紙センサＳの出力から、搬送路６での用紙搬送状況を把握する。又、制御部９は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２と接続され、このスイッチＳＷ１、ＳＷ２の状態から、複合機１の側面カバー１ｂ、１ｃの開閉状態を把握できる（例えば、スイッチＳＷ１、ＳＷ２がＯＮなら閉状態、ＯＦＦなら開状態）。

又、制御部９は、各カセット５１内の各用紙サイズセンサ５６とも接続され、各用紙サイズセンサ５６の出力値から、各カセット５１に収容される用紙Ｐのサイズと縦横の方向を認識する。尚、各カセット５１には、各カセット５１の動作を制御し、制御部９と接続されるコントローラ（不図示）を設け、このコントローラに各用紙サイズセンサ５６を接続して用紙サイズ等を判断させ、その判断結果を制御部９が受け取っても良い。尚、制御部９は、各カセット５１に収容される用紙サイズ、縦横の方向を、使用者による操作パネル２への入力で認識しても良い。

（ジャム発生の検出とジャム処理）
次に、図１及び図３を利用しつつ、本発明の第１の実施形態に係る複合機１のジャム発生検出と基本的なジャム処理を説明する。

画像読取部４やユーザ端末１００から得た画像データ、記憶部９２に記憶される画像データ等を印刷する場合、用紙Ｐの斜行、重送、静電気による各ローラ、回転体への巻き付き、各カセット５１での用紙セットミス等、多様な理由で、搬送中の用紙Ｐが、搬送路６（搬送経路上）内で詰まる（ジャム）場合がある。ジャム発生にもかかわらず、用紙Ｐの搬送を続ければ、次々に用紙Ｐが詰まるだけであるので、本実施形態の複合機１は、ジャムを検出すれば、制御部９は、印刷動作を停止させる。

そして、各用紙センサＳは、例えば、透過型や反射型の光センサで構成でき、各用紙センサＳの設置位置への、用紙到達、通過を検出する。例えば、各用紙センサＳは、ＬＥＤ等の発光部に、フォトダイオード等の受光部を向かい合わせ、発光部と受光部の間に、搬送される用紙Ｐに接し、用紙搬送方向と平行な方向で回動する遮光板で構成できる。この構成では、搬送されてきた用紙Ｐが遮光板を回動させ、それにより遮光状態が解除され、受光部の出力（電圧、電流）が変化する。尚、搬送される用紙Ｐを挟むように発光部と受光部を設け、用紙Ｐが搬送されると、受光部への光の入射が遮られる用紙センサＳでもよい。尚、用紙センサＳは、用紙Ｐの存在を検出できれば良く、光センサに限らない。

図３に示すように、各用紙センサＳの出力は、制御部９に入力される。制御部９は、各用紙センサＳの出力の変化から、各用紙センサＳの設置位置への用紙到着を認識する。又、用紙到着を認識した後、各用紙センサＳの出力の変化から、制御部９は、各用紙センサＳの設置位置からの用紙後端の通過を認識する。これにより、制御部９は、用紙搬送状況を把握できる。

そして、例えば、制御部９は、各用紙センサＳの出力を監視し、各用紙センサＳが用紙到着を検出すべき時間であるのに、用紙到着を検出しない場合、ジャム発生と判断する。又、制御部９は、各用紙センサＳが用紙Ｐの通過を検出すべき時間であるのに、用紙Ｐの通過を検出しない場合、ジャム発生と判断する。時間の計時については、制御部９は、計時部９３に計時を行わせてジャム発生を判断、検出してもよいし、ＣＰＵ９１が計時機能を有すれば、その計時機能を利用しても良い。そして、制御部９は、ジャム発生と判断すると、用紙搬送、給紙、画像形成など、印刷動作を全て停止させ、操作パネル２の液晶表示部２４にジャム発生の旨を表示して、使用者に報知する。

次に、ジャム発生時のジャム処理作業を説明すると、使用者は、ジャム処理作業では、複合機１の側面カバー１ｂ、１ｃや正面カバー（不図示）等を開け、搬送路６を露出させ、ジャムを生じさせた用紙Ｐを含め、搬送路６に残留する用紙Ｐの全てを取り除く。又、各カセット５１を取り出し、各カセット５１での用紙Ｐの載置が適切かを確認する。そして、制御部９は、用紙Ｐの除去後、各カバーが閉じられたことをスイッチＳＷ１、ＳＷ２で、検出する。全てのカバーが閉じられた後、制御部９は、各用紙センサＳを用いて、搬送路６内に残留する用紙Ｐがないことを確認できれば、制御部９は、ジャム状態が解消されたと認識する。このように、制御部９は、各用紙センサＳを用いて、用紙Ｐの搬送路６でのジャムを検出した際に印刷動作を停止させるとともに、用紙Ｐのジャムを解消するジャム処理の終了を認識する。

そして、制御部９は、ジャムが解消され、ジャム処理終了と判断した後、印刷を再開させる（リカバリ動作）。尚、リカバリ動作では、基本的に、印刷は、ジャムにより印刷できなかった用紙Ｐから再開される。例えば、１０ページを印刷するジョブがあり、５枚目でジャムが発生し、排出トレイ６１に排出されなかった場合、ジャム処理終了後、リカバリ動作では、５枚目から印刷が再開される。

しかし、ジャムの状況によって、正確にリカバリ動作ができず、印刷結果物のうち、例えば、ジャムが生じたページ（ジャム発生により排出されなかったページ）など、一部のページが印刷されずとばされてしまうことがある。上記の例を用いれば、１０ページ分を印刷するジョブがあり、５枚目の排出前にジャムが発生した場合、５枚目がとばされ、その結果、最終的に印刷されたページは１〜４と６〜１０の計９ページとなる場合がある。

制御部９は、各用紙センサＳの出力を確認して、印刷が完了し、排出された用紙Ｐの枚数を把握して、ジョブの進行状況を認識するが、複数種の画像処理を組み合わせた場合（大きな作業領域が必要となるため）、１ページあたりの画像データが大きい場合、画像データ送信を複数のユーザ端末１００から受けた場合など、画像メモリ９６のオーバーフローが生ずる畏れがある場合、画像形成装置の中には、画像処理部９４で画像データを処理した時点で（例えば、露光装置７３への送信と同時に）、そのページの画像データを破棄してしまうことがある。この場合、ジャムが生じて再印刷の必要のある画像データは、画像形成装置内から既に消去されているので、リカバリ時、消去されたページをとばして印刷を再開するしかない場合がある。又、機内に設けられる用紙センサＳの個数やプログラムの仕様等により、実際には、ジャムが生じたページを排出トレイ６１に排出していないにもかかわらず、排出したと判断する画像形成装置も存在しうる。

この様な理由から、ジャム処理終了後の印刷で、１ページ分、場合により複数ページとばされてしまうというリカバリのミスが生じてしまう場合がある。しかし、本実施形態の複合機１では、リカバリミス発生の有無の確認を容易なものとし、又、ページがとばされて印刷されるリカバリミスがあった場合、そのページの印刷を容易なものとする点に特徴があるので、以下、説明する。

（本発明のリカバリ動作）
次に、図４乃至図６に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１でのジャム処理終了後のリカバリ動作の一例を説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１でのジャム発生時の制御の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、本発明の第１の実施形態に係るジャム処理終了後、再開された印刷での画像の方向の一例を示す説明図である。図６は、本発明の第１の実施形態に係る液晶表示部２４などに表示されるリカバリ動作の確認表示の一例である。

まず、第１の実施形態では、ジャム処理終了後、印刷を再開した際、実行中のジョブをひとまず全て印刷し、その後、とばされたページがないか（リカバリミスがないか）を確認する場合を説明する。

そして、図４のフローチャートにおけるスタートは、制御部９が、ジャム発生を検出し、印刷動作が停止した時点である。このジャムが発生した時点で、制御部９は、実行中の印刷ジョブの画像データをジョブ完了まで記憶部等に記憶させておく（ステップ♯１）。言い換えると、実行中のジョブの画像データは、ジョブが全て完了するまで破棄しない。尚、記憶部させておく画像データは、ジョブのうち、ジャムが発生したページ以降の画像データとできる。

もし、印刷中のジョブの画像データのサイズが大きい場合や、ユーザ端末１００や画像読取部４が原稿読み取りを実行していて、記憶部９２の揮発性メモリ（例えば、ＲＡＭ）や、画像メモリ９６でオーバーフローが生ずる畏れがある場合、印刷中のジョブの画像データは、容量の大きい不揮発性メモリ（例えば、ＨＤＤ）に記憶されてもよい。又、画像メモリ９６の容量に余裕があるならば、画像メモリ９６内で、ジャムが発生したページ以降の画像データをロックして記憶状態を維持しても良い。又、ジャム発生時に記憶する内容として、画像データの他に、印刷における設定情報を含めても良い。例えば、印刷での、用紙サイズや、濃度調整設定、拡大・縮小設定、集約設定等、操作パネル２等で設定可能な機能に関する情報が、印刷における設定情報として扱われる。又、オーバーフローの危険性をなくすため、印刷ジョブの画像データや設定情報は、必ず記憶部９２の不揮発性メモリ（例えば、ＨＤＤ）に記憶されるようにしてもよい。

次に、制御部９は、各スイッチＳＷ１、ＳＷ２や各用紙センサＳの出力を確認して、使用者によるジャム処理が完了したか確認を行う（ステップ♯２）。この確認は、ジャム処理の完了が認識されるまで続けられる（ステップ♯２のＮｏ）。一方、ジャム処理の完了が確認されれば（ステップ♯２のＹｅｓ）、制御部９は、各カセット５１に収容される用紙サイズと縦横の載置方向を確認する（ステップ♯３）。

そして、制御部９は、現在、停止中のジョブで給紙を行っているカセット５１以外に、同じサイズの用紙Ｐが収容されているカセット５１があるかを確認する（ステップ♯４）。尚、現在停止中のジョブで使用するカセット５１は、コピー機能使用の場合、使用者の操作パネル２への入力設定等で決定され、プリンタ機能使用の場合、使用者は、ユーザ端末１００にインストールされた複合機１のドライバソフトウェアを操作して印刷時に使用するカセット５１を設定可能である。

同サイズを収容するカセット５１があれば（ステップ♯４のＹｅｓ）、制御部９は、そのカセット５１の用紙Ｐの縦横の載置方向が、現在、停止中のジョブで給紙を行っていたカセット５１の用紙Ｐの縦横の載置方向と異なるかを確認する（ステップ♯５）。

そして、各カセット５１での用紙Ｐの縦横の方向が異なるならば（ステップ♯５のＹｅｓ）、回転処理部９７は、印刷再開時に１ページ目に印刷する、ジャムが生じたページの画像データに対し、９０度又は２７０度の回転処理を施す（ステップ♯６）。そして、制御部９は、用紙Ｐの縦横の方向が異なるカセット５１から（直前に給紙していたカセット５１とは異なる他のカセット５１から）給紙を行わせ、回転処理後の画像データに基づき、１ページ分の印刷を再開する（ステップ♯７）。

ステップ♯６及びステップ♯７による印刷再開の状況を、図５（ａ）を用いて説明する。図５（ａ）は、画像データを９０度又は２７０度回転させて、印刷を再開した場合の画像の方向を示す説明図である。ステップ♯６及びステップ♯７での印刷再開処理では、直前まで印刷していた用紙Ｐとは、サイズは同じであるが、縦横の方向が異なる用紙Ｐを用いて印刷する。従って、印刷再開により排出された用紙ＰＢは、ジャム発生前に排出された用紙ＰＡに対し、明らかに異なる態様で積み重ねられる。これにより、排出トレイ６１に積み重ねられた印刷済用紙束のうち、ジャム処理終了後、最初に印刷されたページの位置を容易に知ることができる。従って、使用者は、ジャム発生で１又は数ページ分、とばされて印刷されていないかを容易に確認できる。

一方で、同じサイズの用紙Ｐを収容するカセット５１がない場合、及び、各カセット５１での用紙Ｐの縦横の方向が同じ場合（ステップ♯４のＮｏ、ステップ♯５のＮｏ）、回転処理部９７は、印刷再開時に１ページ目に印刷するページの画像データに対し、１８０度の回転処理を施す（ステップ♯８）。そして、制御部９は、停止前から使用していたカセット５１から給紙を行わせ、回転処理後の画像データに基づき、１ページ分の印刷を再開する（ステップ♯９）。尚、直前に使用していたカセット５１以外に、収容された用紙Ｐの縦横の方向が同じカセット５１があれば、給紙元を切り換えることは可能である。

ここで、ステップ♯８及びステップ♯９による印刷再開の状況を、図５（ｂ）を用いて説明する。図５（ｂ）は、画像データを１８０度回転させて（反転させて）、印刷を再開した場合の画像の方向を示す説明図である。ステップ♯８及びステップ♯９での印刷再開処理では、カセット５１を変更せずに印刷が行われる。従って、印刷再開により排出された用紙ＰＢは、ジャム発生前に排出された用紙ＰＡに対し、明らかに画像における上下方向（画像の向き）が異なる態様で積み重ねられる。これにより、使用者は、ジャム発生のため、１又は数ページ分、とばされて印刷されていないか確認すべきことを認識できる。

即ち、本実施形態の複合機１では、ジャム処理終了後、中断されたジョブを再開する際、回転処理部９７は、再開される印刷に用いる画像データに対し回転処理を施し、制御部９は、回転処理後の画像データに基づき、画像形成部７に印刷を行わせる。より具体的には、ジャム処理終了後、中断されたジョブを再開する際、制御部９は、用紙サイズセンサ５６を用いて、停止前に給紙をしていたカセット５１以外に同じサイズの用紙Ｐを収容する他のカセット５１が存在するかを確認し、他のカセット５１が存在し、かつ、収容された用紙Ｐの縦横の方向が、停止前に給紙をしていたカセット５１と異なる場合、制御部９は、他のカセット５１から給紙を行わせ、回転処理部９７は、再開される印刷に用いる画像データに対し９０度又は２７０度の回転処理を施し、他のカセット５１が存在しない場合、及び、他のカセット５１が存在しても収容された用紙Ｐの縦横の方向が停止前に給紙をしていたカセット５１と同じ場合、制御部９は、停止前に給紙をしていたカセット５１から給紙を行わせ、回転処理部９７は、再開される印刷に用いる画像データに対し１８０度の回転処理を施す。

そして、１ページ分の回転処理による印刷再開後、制御部９は、ジョブ中の残りのページについて印刷を行う（ステップ♯１０）。そして、印刷完了後、操作パネル２の液晶表示部２４に、印刷再開において、ページとばしが発生していないか確認を行うためのリカバリ確認表示を行わせる（ステップ♯１１）。

図６は、液晶表示部２４にリカバリ確認表示を行った際の表示の一例である。まず、図６（ａ）に示すように、リカバリ確認表示では、例えば、「ジャム発生のため、とばされたページがないか確認して下さい」のような文字を含む確認ウィンドウＷＮが表示される。尚、確認ウィンドウＷＮ内の文字は、これに限られず、確認を促すものであればよい。

この確認ウィンドウＷＮ内には、例えば、ＯＫボタンＢ１と再印刷ボタンＢ２が配される。もし、とばされているページがなく、印刷漏れがなければ、使用者はＯＫボタンＢ１を押す。一方、とばされているページがあり、印刷漏れがあることを確認すれば、使用者は、再印刷ボタンＢ２を押せばよい。

そして、再印刷ボタンＢ２が押された場合の液晶表示部２４の再印刷指定画面２４ａの表示の一例が図６（ｂ）である。図６（ｂ）では、とばされているページの再印刷を指定するための開始ページ欄Ｂ３と開始ページ欄Ｂ４が表示される。尚、図６（ｂ）では、例えば、５ページ目の印刷指示を行う場合の表示の一例を示している。そして、開始ページ欄Ｂ３と開始ページ欄Ｂ４の右側には、再印刷するページ番号（ジョブにおいて何枚目か）を指定するための矢印ボタンＢ５ａ、Ｂ５ｂが配される。例えば矢印ボタンＢ５ａが、１回押下されれば、各ページ欄に表示されるページ番号が＋１されて、矢印ボタンＢ５ｂが１回押下されれば、各ページ欄に表示されるページ番号が−１される。尚、開始ページ欄Ｂ３と開始ページ欄Ｂ４に示される数字は、矢印ボタンＢ５ａ、Ｂ５ｂだけでなく、例えば、テンキー部２1を用いても入力できても良い。

そして、とばされるページが複数枚に及ぶ場合も生じうることを考慮して、開始ページ欄Ｂ３と開始ページ欄Ｂ４を異なる値とすることができる（但し、開始ページ欄Ｂ３≦開始ページ欄Ｂ４）。その後、再印刷を行うページの指定が完了すれば、使用者は、再印刷指定画面２４ａに表示されるＯＫボタンＢ６を押す。これにより、指定したページの再印刷が行われる。尚、キャンセルボタンＢ７は、再印刷をやめる場合に押下される。

このように、複合機１は、実行中の印刷ジョブの画像データ（少なくとも、ジャム発生以降の画像データ）をジョブが完了するまで記憶しておく記憶部９２と、ジャム処理終了後、再開されたジョブの印刷で、とばされたページがないかの確認表示を行う表示部（例えば、液晶表示部２４）と、中断されたジョブの再開印刷でとばされたページがある場合、とばされたページの印刷を指示する操作パネル２（指示部に相当）を有する。

尚、図６を用いて、リカバリ確認表示を液晶表示部２４に行うことを説明したが、ユーザ端末１００から送信された画像データの印刷（プリンタ機能）であれば、画像データを送信したユーザ端末１００に同様のリカバリ確認表示（図６（ａ）及び（ｂ））を表示させるため、表示用データをユーザ端末１００に送信してもよい。そして、ディスプレイに表示されたリカバリ確認表示に対し、入力装置（例えば、マウス、キーボード等）を利用して、各使用者が入力し、その入力結果をＩ／Ｆ部９８が受け取り、指定されたページの再印刷等が行われるようにしてもよい。

このように、本実施形態の複合機１は、制御部９と接続され、装置と外部の端末とを通信可能に接続するためのＩ／Ｆ部９８（通信部に相当）と、実行中の印刷ジョブの画像データ（少なくとも、ジャム発生以降の画像データ）をジョブが完了するまで記憶しておく記憶部９２と、を備え、制御部９は、Ｉ／Ｆ部９８から端末に向けて、ジャム処理終了後、中断されたジョブの再開印刷でとばされたページがないかの確認表示をユーザ端末１００のディスプレイに表示させるための表示用データを送信させ、制御部９は、Ｉ／Ｆ部９８（通信部に相当）を介して、とばされたページの印刷指示を受け付け、指示されたページの印刷を画像形成部７に行わせる。

図４に戻り説明を続ける。ステップ♯１１の後、制御部９は、再印刷を行う旨の入力が、操作パネル２（液晶表示部２４）等でなされたかを確認する（ステップ♯１２）。もし、再印刷を行う旨の入力があれば（ステップ♯１２のＹｅｓ）、制御部９は、再印刷指定画面２４ａで指定されたページの再印刷を行う（ステップ♯１３）。

一方、再印刷を行う旨の入力がない場合（ステップ♯１２のＮｏ）、及び、ステップ♯１３の後、制御部９は、記憶部９２の揮発性メモリ、不揮発性メモリ等に記憶していた画像データの消去を行う（ステップ♯１４）。セキュリティ上、印刷済みの画像データを長期にわたり置いておくのは好ましくないためである。

このようにして、本発明の構成によれば、制御部９は、回転処理後の画像データに基づき、画像形成部７にジャム処理終了後の印刷を再開させるので、印刷再開後に印刷された用紙Ｐでは、ジャム発生前のものと画像の向きが変わる。従って、排出された用紙Ｐのうち、どの部分で印刷が再開されたかを容易に把握でき、ジャム発生で印刷がとばされたページがないかの確認が容易になる。しかも、印刷の再開位置の目印とするため、無駄な用紙Ｐを消費することもない。

又、この構成によれば、画像の方向が、９０度、２７０度、１８０度と、印刷停止前と印刷再開後とで明確に変わるから、ジャム処理終了後に印刷が再開された位置を明確に知ることができる。

（第２の実施形態）
次に、図７に基づき、本発明の第２の実施形態に係る複合機１でのジャム処理終了後のリカバリ動作の一例を説明する。図７は、本発明の第２の実施形態に係る複合機１でのジャム発生時の制御の流れの一例を示すフローチャートである。尚、第２の実施形態は、第１の実施形態と制御の流れの一部が異なるのみで、その他の部分は共通し、共通する部分については、説明、図示を省略する。

そして、第２の実施形態では、１ページ分の印刷再開後、制御部９は、印刷動作を停止させ、操作パネル２の液晶表示部２４に、リカバリ確認表示を行わせ、印刷再開後に直ちにリカバリミスがないか確認する点で異なる。そして、図７のフローチャートにおいて、ステップ♯２１〜♯２９は、第１の実施形態におけるステップ♯２１〜♯２９と同様であり、説明を省略する。

そして、１ページ分の印刷再開後、制御部９は、印刷動作を停止させ、操作パネル２の液晶表示部２４に、印刷再開において、ページとばしが発生していないか確認を行うためのリカバリ確認表示を行わせる（ステップ♯３０）。即ち、リカバリ確認表示を行うタイミングを第１の実施形態よりも速める。このように、本実施形態では、ジャム処理終了後、中断されたジョブを再開する際、制御部９は、１枚目のみを印刷して、印刷動作を停止させる。尚、リカバリ確認表示は、第１の実施形態と同様で良い。

又、この第２の実施形態では、ジャム処理終了後に再開される印刷において、１枚印刷して、その後再開された印刷を停止させて、使用者の確認を促す例を示したが、上記第２の実施形態でのリカバリ確認画面は、印刷ジョブ自体を中止させる入力を受け付けても良い。例えば、ジャム処理によって、未定着トナーが機内に散乱してしまう場合もあり、印刷を再開すると、印刷物が散乱したトナーで汚れる場合など、続けて印刷を行う上で不具合が生ずる場合がある。このような場合、むしろ印刷を停止して、機内清掃や点検等を希望する使用者もいる。そこで、印刷再開時の１枚目の印刷で、汚れ等をみて、使用者が印刷停止の必要性を確認する。そして、例えば、操作パネル２のクリアキー２３や、液晶表示部２４に印刷停止を押下して指示するためのボタンを表示し、印刷停止を受け付ける。即ち、本実施形態の複合機１は、中断されたジョブが再開され、１枚目のみを印刷して、印刷動作を停止した際に、以降のページの印刷をキャンセルするための液晶表示部２４やクリアキー２３（入力部に相当）を有する。

ステップ♯３０の後、制御部９は、再印刷を行う旨の入力が、操作パネル２（液晶表示部２４）等でなされたかを確認する点（ステップ♯３１）、及び、制御部９は、再印刷指定画面２４ａで指定されたページの再印刷を行う（ステップ♯３２）点は、第１の実施形態でのステップ♯１２、ステップ♯１３と同様であるので、説明を省略する。

そして、その後、制御部９は、残りのページについて印刷を開始する（ステップ♯３３）。更に、ジョブの印刷が完了した後、制御部９は、記憶部９２の揮発性メモリ、不揮発性メモリ等に記憶していた画像データの消去を行う（ステップ♯３４）点は、第１の実施形態のステップ♯１４と同様である。

このようにして、第２の実施形態によれば、制御部９は、再開された印刷の１枚目が機外に排出された時点で、印刷動作を停止させるので、使用者は、ジャム発生によって、ページがとばされて印刷されたか否かを直ちに確認することができる。

又、ジャム発生によって、ページがとばされて印刷された場合、使用者は、とばされたページについて容易に印刷の指示を実行することができる。又、ジャム処理では、用紙Ｐの未定着トナーが搬送路６等に散ってしまった場合や、画像が斜めに印刷されるなど、そのまま印刷を続行しない方が良いと認められる場合があるところ、この構成によれば、１枚目のみを印刷して、印刷動作を停止した際に、以降のページの印刷をキャンセルするための入力部（操作パネル２、クリアキー２３等）を有するので、再開後の印刷をキャンセルすることができる。

（他の実施形態）
次に、本発明に係る他の実施形態を説明する。上記実施形態では、ジャム処理終了後の印刷再開時の１枚目の画像データに対し、回転処理部９７が回転処理を施す点を説明したが、回転処理部９７が、印刷再開からジョブ終了までの画像データの全てに回転処理を施し、回転処理後の画像データに合わせて、印刷が行われても良い。

又、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、用紙搬送を行い、ジャム処理終了後、印刷を再開する画像形成装置に利用可能である。

第１の実施形態に係る複合機の模型的正面断面図である。 第１の実施形態に係る操作パネルの一例を示す平面図である。 第１の実施形態に係る複合機の構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る複合機でのジャム発生時の制御の流れの一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係るジャム処理終了後、再開された印刷での画像の方向の一例を示す説明図である。 第１の実施形態に係る液晶表示部などに表示されるリカバリ動作の確認表示の一例である。 第２の実施形態に係る複合機でのジャム発生時の制御の流れの一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 複合機（画像形成装置） ２ 操作パネル（表示部、指示部、入力部）
２４ 液晶表示部（表示部、指示部） ５ 給紙部
５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ） カセット（給紙部）
５６（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ） 用紙サイズセンサ（用紙サイズ検出体）
６ 搬送路 ７ 画像形成部
Ｓ 用紙センサ（用紙検出体） ９ 制御部
９１ ＣＰＵ ９２ 記憶部
９６ 画像メモリ（記憶部の１種） ９７ 回転処理部
９８ Ｉ／Ｆ部（通信部） Ｐ 用紙

Claims (6)

1. 画像データに基づき、用紙に画像を形成する画像形成部と、
   画像データの回転処理を行う回転処理部と、
   画像形成用の用紙を収容、供給する１又は複数の給紙部と、
   機内での用紙の搬送路の経路上に設けられ、用紙の存在を検出する用紙検出体と、
   各部の制御を行う制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記用紙検出体を用いて、用紙の前記搬送路でのジャムを検出した際に印刷動作を停止させるとともに、ジャムを解消するジャム処理の終了を認識し、
   ジャム処理終了後、中断されたジョブを再開する際、
   前記回転処理部は、再開される印刷に用いる画像データに対し回転処理を施し、
   前記画像形成部は、回転処理後の画像データに基づき、印刷を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記給紙部は、収容される用紙のサイズ及び縦横の方向を検出するための用紙サイズ検出体を有し、
   ジャム処理終了後、中断されたジョブを再開する際、
   前記制御部は、前記用紙サイズ検出体を用いて、停止前に給紙をしていた前記給紙部以外に同じサイズの用紙を収容する他の給紙部が存在するかを確認し、
   前記他の給紙部が存在し、かつ、収容された用紙の縦横の方向が、停止前に給紙をしていた前記給紙部と異なる場合、
   前記制御部は、前記他の給紙部から給紙を行わせ、前記回転処理部は、再開される印刷に用いる画像データに対し９０度又は２７０度の回転処理を施し、
   前記他の給紙部が存在しない場合、及び、前記他の給紙部が存在しても収容された用紙の縦横の方向が停止前に給紙をしていた前記給紙部と同じ場合、
   前記制御部は、停止前に給紙をしていた前記給紙部から給紙を行わせ、前記回転処理部は、再開される印刷に用いる画像データに対し１８０度の回転処理を施すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. ジャム処理終了後、中断されたジョブを再開する際、
   前記制御部は、１枚目のみを印刷して、印刷動作を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 実行中の印刷ジョブの画像データをジョブが完了するまで記憶しておく記憶部と、
   ジャム処理終了後、中断されたジョブの再開印刷でとばされたページがないかの確認表示を行う表示部と、
   中断されたジョブの再開印刷でとばされたページがある場合、とばされたページの印刷を指示する指示部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部と接続され、装置と外部の端末とを通信可能に接続するための通信部と、
   実行中の印刷ジョブの画像データをジョブが完了するまで記憶しておく記憶部と、を備え、
   前記制御部は、前記通信部から前記端末に向けて、ジャム処理終了後、中断されたジョブの再開印刷でとばされたページがないかの確認表示を前記端末のディスプレイに表示させるための表示用データを送信させ、
   前記制御部は、前記通信部を介して、とばされたページの印刷指示を受け付け、指示されたページの印刷を前記画像形成部に行わせることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 中断されたジョブが再開され、１枚目のみを印刷して、印刷動作を停止した際に、以降のページの印刷をキャンセルするための入力部を有することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

Images