JP2018036525A - 画像形成装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉カバーの開口部をシートの後端が通過する前にシートの搬送停止要求が出された場合であっても、カバーを開けることによるシート破断を防ぐことができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】搬送中のシートの後端が、載置トレイとシートを搬送する搬送部分との間でシートが通過する開口部を通過する前にシート搬送の停止要求が出された場合、シートの後端が開口部を通過するようにシートの搬送を制御する。
【選択図】図９

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置および制御方法に関する。

複写機やプリンタ等の画像形成装置において、長尺紙や封筒などの特殊紙等、画像形成装置に内蔵するカセット式の給紙トレイに載置できないシートは、手差しトレイに載置されることがある。手差しトレイは、画像形成装置本体の側面に位置し、不特定サイズのシートを給紙可能なように設置されたトレイである。

ここで、手差しトレイから給紙した長尺紙に対する画像形成のシート搬送中に、紙詰まり（以下、ジャム）が生じた場合、画像形成装置本体の外部から装置内部に渡ってシートが残留することになり、以下のような問題が発生する。

１つの問題点として、画像形成装置のユーザは、画像形成装置上にある複数カバーのうち、どのカバーを開いてジャム紙を取り除けばよいか判断に迷うことがある。また、１つの問題点として、ジャム紙は多くの搬送ローラでニップしているので、ユーザは、ジャム紙を除去するために、カバーを開けずに外部から見えるシートを強く引っ張る可能性がある。その際、コシのないシートである場合は、ジャム紙の除去中にシートを破断してしまうことがある。その結果、破断したシートの紙片が装置内に残り、ジャム紙の除去がより困難になってしまう。

それらの問題に対して、特許文献１では、長尺紙が画像形成装置内を搬送中にジャムによる停止が発生した場合、搬送経路からジャム紙を除去し易くするための構成が記載されている。

特許文献１では、シートの搬送経路上にカバー機構を設けることが記載されている。カバーを開放してその開放された位置からジャム紙を引き抜けるように、ジャムにより停止したシートをニップしている搬送ローラを駆動し、ジャム紙を開放部に向かって搬送させ、開放部にシートのたるみを作成することが記載されている。その結果、ユーザは、開放部に搬送されたシートのたるみ部分を利用して、ジャム紙を取り除き易くする。

特開２０１４−２０２９２７号公報

特許文献１においては、開放部にシートのたるみが出来るように搬送するだけなので、装置外部にシートが残ってしまうことがある。その場合、ユーザが搬送カバーを開放せずに引っ張る可能性が残ってしまう。

また、特許文献１にはジャム紙を除去するために開けるカバーの開口部とシートが干渉する場合に、ジャム紙の破断を回避してジャム解除することについては記載されていない。

本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、開閉カバーの開口部をシートの後端が通過する前にシートの搬送停止要求が出された場合であっても、カバーを開けることによるシート破断を防ぐことができる画像形成装置および制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、画像形成のために給送されるシートを載置する載置トレイと、前記載置トレイからのシートを挟持し、搬送する搬送手段と、前記載置トレイと前記搬送手段との間でシートが通過する開口部を有する開閉カバーと、前記搬送手段が搬送中のシートの後端が前記開口部を通過する前に前記搬送手段に停止要求が出された場合、前記シートの後端が前記開口部を通過するように前記搬送手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、開閉カバーをシートの後端が通過する前にシート搬送停止要求が出された場合であっても、カバーを開けることによるシート破断を防ぐことができる。

画像形成装置の構成を示す概略断面図である。 画像形成装置の制御系のブロック構成を示す図である。 右側面カバー部が開放された状態を示す図である。 ジャム紙が画像形成装置内部の搬送ローラにニップしていない状態で右側面カバー部が開放された状態を示す図である。 ジャム紙が画像形成装置内部の搬送ローラにニップしている状態で右側面カバー部が開放された状態を示す図である。 右側面カバー部と本体の境目にシートが跨った状態を示す図である。 強制搬送を行った後のシートの状態を示す図である。 装置内の構成要素間の距離情報を示す図である。 シート搬送制御処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。

図１は、画像形成装置１００の構成を示す概略断面図である。画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と、画像形成装置本体１０１の上部に設けられた画像読取装置１２０と、プリントモードを設定するための操作部（不図示）を備えている。画像形成装置本体１０１には、図１の下側（シート搬送方向上流）から上側（シート搬送方向下流）に向かって順に、シート給送部１０、画像形成部２０、定着部３０（定着装置）、シート排出部４０が設けられている。また、画像形成部２０、定着部３０の右側には、右奥側へ開放可能な右側面カバー部（開閉カバー）６０に内蔵された両面シート給送部５０が設けられている。シート給送部１０は、給送カセット１１や手差しトレイ１６に積載されたシートＰを画像形成部２０へ給送する。シート検知センサＳ１は、給送カセット１１にシートＰが収納されているか否かを検知するセンサである。

給送カセット１１に収納されたシートＰは、ピックアップローラ１２が回転することによって分離ローラ対１３へ給送される。シートＰが重送している場合は、正転ローラと反転ローラとからなる分離ローラ対１３によって１枚ずつに分離され、実線で示される給送パスＰＳ１に搬送される。給送パス（搬送路）ＰＳ１に搬送されたシートＰは、さらに給送ローラ対１４によって搬送され、回転を停止しているレジストローラ対１５のニップに先端が倣うことでシートＰの斜行が矯正される。レジ前センサＳ２による検出は、シートＰの先端がレジストローラ対１５のニップに到達するタイミングを検知するために用いられる。

手差しトレイ１６からシートＰを給送する場合は、手差しトレイピックアップローラ１７および分離パッド１８によってシートを１枚ずつ分離して機内に引き込む。そして、手差しトレイ供給ローラ対１９によって給送ローラ対１４に搬送され、レジストローラ対１５でシートＰの斜行が矯正される。斜行が矯正されたシートＰは、所定のタイミングで回転するレジストローラ対１５によって画像形成部２０に搬送される。図１の点線部で示すように、手差しトレイ供給ローラ対１９と、手差しトレイピックアップローラ１７及び分離パッド１８との間のシート供給路が、右側面カバー部６０に含まれている。つまり、シート供給路は、右側面カバー部６０の開閉動作に連動して、画像形成装置本体１０１と接続・分離することになる。手差しトレイ１６上には、シートの存在を検知する手差しトレイシート検知センサＳ６が設けられている。

画像形成部２０では、感光ドラム２１の表面は、帯電ローラ２２によって均一に帯電されている。レーザユニット２３から画像情報に対応したレーザ光が照射されると、感光ドラム２１のレーザ光が照射された部分は、帯電ローラ２２によって帯電されていた電荷が除去され、画像情報に対応した静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像ローラ２４によって現像剤（トナー）が付着されることで、現像剤像として可視化される。

現像剤像は、感光ドラム２１の回転によって転写ニップ部Ｎ１に搬送される。このタイミングに合わせて、レジストローラ対１５からシートＰが転写ニップ部Ｎ１に搬送される。搬送されたシートＰは、転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム２１と接触する転写ローラ２５に挟持搬送されながら、転写ローラ２５によって感光ドラム２１に形成された現像剤像が転写される。なお、レーザユニット２３から照射されるレーザ光は、画像読取装置または、ホストコンピュータ等の外部の装置から受信した画像データに基づいて、イメージコントローラを介して変調制御される。

次に、現像剤像が形成されたシートＰは、定着部３０へ搬送される。定着部３０は、内部に配置されたヒータ等の熱源（発熱部）と、サーミスタ等の温度検出部により所定の定着温度に加熱されたアルミローラ等の定着ローラ３１と、定着ローラ３１に接触して所定の圧力で定着ローラ３１を加圧する加圧ローラ３２とを含む。定着ローラ３１は、加熱部材の一例であり、加圧ローラ３２は、加圧部材の一例である。以下、熱源をヒータともいう。

定着ローラ３１は、ヒータに一部が対向すると共に、その対向している一部がヒータにより発熱し、回転しながら記録媒体に形成されたトナーを加熱する。また、ヒータと、定着ローラ３１と、加圧ローラ３２とによって定着ニップ部Ｎ２が形成されている。現像剤像が形成されたシートＰは、定着ニップ部Ｎ２に送り込まれて、定着ローラ３１と加圧ローラ３２とで挟持搬送され、加熱加圧されることで、現像剤像がシートＰ上に定着される。定着センサＳ３は、シートＰの先端が定着ニップ部Ｎ２を抜けたことを検知する。なお、定着部３０は、定着ローラ３１で加熱する加熱ローラ方式の代わりに、他の方式が用いられても良い。例えば、セラミックヒータ等の熱源を端部レスフィルムを介して加圧ローラ３２が加圧することで定着ニップ部Ｎ２を形成し、ニップ部Ｎ２にてシートＰを挟持搬送しながら加熱加圧するオンデマンド定着方式が用いられても良い。現像剤像が定着されたシートＰは、シート排出部４０へと搬送され、排紙ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。

シートＰの両面に画像を形成する場合は、１面目に画像形成されたシートＰの先端が定着センサＳ３を抜けたあと、シートＰの後端が排紙ローラ対４１を抜ける前に排紙ローラ対４１を一旦停止させ、さらに排紙ローラ対４１を逆回転させる。そのような動作により、シートＰは、反転し、両面シート給送部５０へ搬送される。両面シート給送部５０へ搬送されたシートＰは、再給送ローラ対５１、５２によって破線で示す再給送パス（搬送路）ＰＳ２を搬送され、再給送ローラ対５３によってレジストローラ対１５に搬送される。センサＳ５は、再給送ローラ対５３を通過したシートを検知する。そして、レジストローラ対１５によって斜行が矯正された後、転写ニップ部Ｎ１に搬送されることで、シートＰの２面目に現像剤像が形成される。その後、１面目に画像形成したときと同様に定着ニップ部Ｎ２を搬送されることで現像剤像がシートＰに定着され、両面に画像が形成されたシートＰは排紙ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。

画像読取装置１２０は、読取対象物である原稿Ｄの画像を光学的に読み取る画像読取部１２１と、画像読取部１２１へ原稿Ｄを給送する原稿給送部１２２とを含む。画像読取部１２１は、原稿を固定して読み取る固定読みの際にユーザによって原稿が載置される原稿台ガラス１２４と、原稿Ｄを搬送しながら読み取る流し読みの際に原稿給送部１２２によって給送された原稿Ｄが通過する流し読みガラス１２５とを含む。また、画像読取部１２１は、原稿台ガラス１２４及び流し読みガラス１２５の下方を、図中の左右方向（副走査方向）に往復移動可能に設けられ、原稿の画像を読み取る読取走査ユニット１２３を含む。

画像読取部１２１の上方には、原稿を供給して搬送するための原稿給送部１２２が設けられている。原稿給送部１２２は、ヒンジなどの開閉支持部材によって画像読取部１２１に対して図１の奥側を中心に回動自在に取り付けられている。このため、原稿給送部１２２は、原稿台ガラス１２４と流し読みガラス１２５の上面を開閉可能に構成されている。

固定読みの場合、ユーザによって原稿台ガラス１２４上に載置された原稿は、原稿給送部１２２の下部に配置される原稿圧板により原稿台ガラス１２４上に押し付けられて固定される。そして、原稿を固定した状態で原稿台ガラス１２４の下方を主走査方向に延設された読取走査ユニット１２３が副走査方向に移動しながら、原稿台ガラス１２４上の原稿の画像を読み取る。

流し読みの場合、読取走査ユニット１２３は、流し読みガラス１２５の下方の所定の読取位置に移動して停止する。そして、原稿給送部１２２は、原稿載置部１２９に載置された原稿Ｄを給送ローラ１３０で取り込み、分離ローラと分離板とからなる分離部１３１に給送する。ここで、分離部１３１は、給送ローラ１３０にて複数枚の原稿Ｄが給送された場合、原稿Ｄを１枚ずつに分離しながら搬送する。

次に、レジセンサで原稿Ｄの先端を検知すると、レジストローラ対１３２にて、分離部１３１から搬送されてきた原稿Ｄの先端を受け止めて（突き当てて）原稿Ｄの斜行を矯正する。ここで、レジセンサでは、原稿Ｄの斜行矯正のタイミングを計る他に、原稿Ｄの後端を検知したことに応じて給送ローラ１３０による給送タイミングの制御や、検知時間に応じた原稿Ｄのサイズ判定などを行う。

レジストローラ対１３２により斜行が矯正された原稿Ｄは、リードセンサで検知される読取りタイミングに合わせて読取走査ユニット１２３が画像を読み取る流し読みガラス１２５上の読取位置へ原稿Ｄを給送するように、搬送路ＰＳ３へ原稿Ｄを搬送する。このとき、原稿Ｄは、所定の回転数で回転するプラテンローラ１３５によって流し読みガラス１２５の上面からの浮き上がり量を規制された状態で搬送され、読取走査ユニット１２３によって画像を読み取られる。また、プラテンローラ１３５の原稿搬送方向上流と原稿搬送方向下流にはそれぞれリードローラ対１３４、１３６が設けられており、原稿Ｄは、読取走査ユニット１２３によって画像が読み取られながらリードローラ対１３４、１３６によって搬送される。

画像が読み取られた原稿Ｄは、リードローラ対１３６によって反転排出ローラ対１３７へ搬送され、反転排出ローラ対１３７によって原稿排出部１３８へ排出される。ここで、反転排出ローラ対１３７の搬送方向上流側には排紙センサが設けられており、排出時における滞留ジャムや遅延ジャムなどを検知可能である。同様に、レジセンサおよびリードセンサについても、原稿搬送時の滞留ジャムや遅延ジャムなどを検知可能である。

原稿Ｄの両面を読み取る場合は、第一面目を読み取った後、原稿排出中の反転排出ローラ対１３７を停止する。その後、反転排出ローラ対１３７を逆回転させて原稿Ｄを機内へ引き戻し、フラッパ１３９にて搬送路を反転搬送路ＰＳ４に切り替えることで原稿Ｄをローラ対１４０を介して再度搬送路ＰＳ３内に送り込み、読取走査ユニット１２３によって第二面目を読み取る。

画像読取部１０は、流し読みと固定読みの何れの読取方法であっても、読取走査ユニット１２３が原稿に光を照射し、その照射した光の反射光を受光して、原稿上の画像を光学的に読み取る。そして、原稿読取部１２１は、受光した光を電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データを生成する。画像読取装置１２０は、画像形成装置本体１０１と接続可能であり、例えば、原稿のコピーを行う際には、生成された画像データを画像形成装置本体１０１に送る。画像形成装置本体１０１は、送られた画像データに基づいて、印刷用紙等の記録媒体上に読取画像を形成する。また、画像形成装置１００は、画像読取装置１２０で取得された画像データを、不図示のＦＡＸ回線を介して外部機器へ送信することも可能である。

図２は、画像形成装置１００の制御系のブロック構成を示す図である。図２に示すように、制御部２１７は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、イメージコントローラ２００と、Ａ／Ｄ変換部２１３を含む。ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００全体を統括的に制御する。ＲＯＭ２０２は、汎用的なＲＯＭであり、例えば、画像形成を行うための各種プログラムやデータを記憶する。ＲＡＭ２０３は、汎用的なＲＡＭであり、例えば、ＲＯＭ２０２から読み出されたプログラムが保持される。ＲＡＭ２０３は、画像データの展開領域やＣＰＵ２０１のワーキングメモリとして用いられる場合には、例えば、シート処理の過程で発生する処理データや演算結果が随時書き込まれ、また、消去される。本実施形態の動作は、例えば、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３に読み出して実行することにより実現される。

ＣＰＵ２０１は、ホストコンピュータ等、外部の装置から入力された画像情報を、外部インタフェース２１６、イメージコントローラ２００を介して取得し、レーザ光の照射情報に変換する。ＣＰＵ２０１は、画像情報を入力したタイミングで、モータドライバ２１１を介して、搬送モータ（定着モータ２０４、給紙モータ２０５、給送モータ２０５、レジストモータ２０７、転写モータ２０８、再給紙モータ２１０）を駆動する。そして、シートＰが転写ニップ部Ｎ１に到達し、シートＰに現像剤像が転写される。ＣＰＵ２０１は、シートＰが給送パスＰＳ１に搬送されたタイミングで給送ローラ対１４によって搬送される。外部インタフェース２１６は、画像情報のみでなく、各種コマンドやステータス信号等も送受信する。

システムバス２１２は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、イメージコントローラ２００を相互に接続してデータの授受を行う。Ａ／Ｄ変換部２１３は、センサ群２１５からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＣＰＵ２０１に供給する。センサ群２１５は、例えば、不図示のカバー開閉検知センサや温度センサ、レジ前センサＳ２や定着センサＳ３を含む。スイッチ群２１４は、例えば、不図示の電源スイッチや、プリント開始を指示するためのプリントスイッチを含む。

操作部２１８は、パネルやハードウェアキーを含み、ユーザによる画像形成装置１００の各種設定を受け付けたり、画像形成装置１００の各種ユーザインタフェース画面を表示したりする。例えば、操作部２１８は、ジャムの発生箇所などをパネルに表示可能である。また、操作部２１８は、ＬＥＤ等の構成も含んでおり、装置の状態等を通知することも可能である。画像読取部２１９は、図１の画像読取装置１２０に相当する。

本実施形態における画像形成装置１００は、図１に示すような読取装置（スキャナ）等と組み合わされた複写装置の他、送受信機能を有するファクシミリ装置、若しくは、それらが統合された多機能型周辺装置（ＭＦＰ）の形態をとるものであっても良い。また、画像形成装置１００は、図１の画像形成装置本体１０１のみからなるＳＦＰ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｐｒｉｎｔｅｒ）として構成されても良い。

次に、手差しトレイからのシート給送時にジャム停止した時の課題について説明する。本実施形態においては、図６に示すように、手差しトレイ１６からシートを給送している最中に、右側面カバー部６０と画像形成装置本体１０１の境目にシートが跨った状態でジャム停止した場合を説明する。以降、このようなジャムについて、「跨りジャム」という。

画像形成装置１００が手差しトレイ１６からのシート給送中にジャムを検知すると、操作部２１８上には、ジャム表示が行われる。ジャム表示が行われると、ユーザは、操作部２１８の表示に従い、ジャム紙を取り除く。但し、跨りジャムとなったシートを取り除くためには、ユーザが、右側面カバー６０を開放せずにそのまま、右側面カバーから外側に向かってシート後端を掴んで引き抜く操作か、若しくは、右側面カバー６０を開放して右側面カバーの内側からシートを取り除く操作が必要である。

本実施形態における画像形成装置１００では、図３に示すような右側面カバー部６０が奥側を軸として、手前側から奥側に開放されるように構成されている。手差しトレイ１６に載置されたシートは右側面カバー部６０の開口部６１を通過して装置内へ搬送される。ユーザが画像形成装置１００の右側面カバー部６０を開放してジャム紙を取り除く場合、ジャム紙のニップ状態によって、図４や図５に示すようなシート状態となる。ジャム紙が画像形成装置内部の給送ローラ対１４でニップしていない場合、ジャム紙は手差しトレイ供給ローラ１９のみでニップされているため、右側面カバー部６０と一緒に同じ方向に移動する。従って、図４のように、ユーザは、右側面カバー部６０の開放後、右側面カバー部６０の左右どちら側からでもジャム紙を取り除くことができる。

しかしながら、ジャム紙が画像形成装置内部の給送ローラ対１４でニップしている場合、ジャム紙後端側も手差しトレイ供給ローラ１９でニップされているため、右側面カバー部６０を開くと図５（a）のように、破断ポイント５０１でシートが破断してしまうおそれがある。また、右側面カバー部６０側にニップするローラが無い場合はジャム紙は右側面カバー部６０と連動して移動しないため、図５（ｂ）のように、開口部６１と接触する破断ポイント５０２でシートが破断してしまうおそれがある。

ここでは、給送ローラ対１４、手差しトレイ供給ローラ対１９の二カ所でニップしていることを説明した。しかしながら、手差しトレイ１６からしか給紙ができない長尺紙の場合には、図６に示すように、２つのローラよりも下流側にある複数のローラでニップしていることがある。その場合、右側面カバーを開放してジャム紙を取り除く操作を行おうとすると、図５のような現象が発生してしまう可能性はより高くなる。

また、一般的に市販されている長尺紙は、厚紙である場合が少なくなく、右側面カバー部６０を開放後、ジャム紙を引き抜いて取り除こうとしても、複数の搬送ローラでニップしている場合は、簡単には、引き抜くことができない。そのため、ユーザは、右側面カバーを閉じた状態で、少しづつ引っ張りだす、若しくは、機内に手を入れて、カッター等により、シートを裁断してジャム紙を取り除かなければならない。

本実施形態では、跨りジャムが発生した場合には、ジャムとなったシートを取り除き易くするために、画像形成装置１００の手差しトレイ１６上に残っているシート後端部分を強制的に画像形成装置本体１０１内へ搬送する。そのような構成により、右側面カバー部６０の開放時、ジャム紙が本体と右側面カバー部６０に跨らないようにする。その結果、ジャム紙の破断を防止し、かつ、ジャム紙の取り除きを容易にすることができる。

ここで、本実施形態におけるジャムの検出方法について説明する。紙の搬送方向長さ、紙の坪量によらず、基本的なシート搬送中のジャム検出方法は同じである。シートの搬送開始後、所定時間経過後に搬送センサをシート先端が通過すれば正常と判定し、「通過予定時間＋マージン時間」を超えてもシート先端が搬送センサを通過しなかった場合、「遅延ジャム」と判定する。また、シートの搬送開始後、所定時間経過後に搬送センサをシート後端が通過すれば正常と判定し、「通過完了予定時間＋マージン時間」を超えてもシート後端が搬送センサを通過完了しなかった場合は、「滞留ジャム」と判定する。

以下、右側面カバー部６０の開放時に、手差しトレイ１６上に残っているシート後端長さを算出する手順について説明する。

上記の遅延ジャムや滞留ジャムは、シート搬送中、搬送路上に設けられた各搬送センサにより検知される。ジャムが検知された場合、各搬送センサの検知状態から、現在搬送中のシート位置をおおよそ推定することができる。本実施形態では、跨りジャムの発生を検知すると、ジャム紙の除去時に開放する右側面カバー部６０と干渉する位置である手差しトレイ供給ローラ対１９の中心位置から、手差しトレイ１６上に残っているシート後端部分の長さを推定する。本実施形態では、後述するように、手差しトレイシート検知センサＳ６の検知状態と、手差しトレイ１６から供給されているシートの搬送方向長さとに基づいて、手差しトレイ１６上に残っているシート後端部分の長さが推定される。

図８は、画像形成装置本体１０１内の各構成要素間の距離情報を示す図である。図８に示す情報は、例えば、ＲＯＭ２０３等の記憶部に記憶されている。分離する右側面カバーの最終ローラである手差しトレイ供給ローラ１９の中心位置から手差しトレイ１６上に残っているシート後端部分の長さは、図８の各構成要素間の距離情報に基づいて、以下のように算出される。以下は、手差しトレイ１６からＡ３シートを給紙後、レジ前センサＳ２での滞留ジャム、若しくは、定着センサＳ３での遅延ジャムを検知した場合を示す。以下の式（１）〜（３）により、右側面カバー部６０の開放時に跨っている部分（手差しトレイ供給ローラ対１９の中心位置）から、手差しトレイ１６上に残っているシート長さが算出される。

図８の情報に基づいて、以下の（ａ）から（ｅ）のように、各長さが求められる。

（ａ）手差しトレイシート検知センサＳ６のＯＮ位置〜ＯＦＦ位置：１０［ｍｍ］
（ｂ）（ｆ）手差しトレイシート検知センサＳ６のＯＮ位置〜手差しトレイ供給ローラ対１９の中心位置：４０［ｍｍ］
（ｃ）手差しトレイシート供給ローラ対１９の中心位置〜レジ前センサＳ２のＯＮ位置：１３０［ｍｍ］
（ｄ）レジ前センサＳ２のＯＮ位置〜定着センサＳ３のＯＮ位置：２００［ｍｍ］
（ｅ）定着センサＳ３のＯＮ位置〜排紙センサＳ４のＯＮ位置：１２０［ｍｍ］
手差しトレイシート検知センサＳ６がＯＮなら、手差しトレイ１６上に残っているシートの推定される最短の長さは、定着センサＳ３のＯＮ直前（−１［ｍｍ］）の位置でシート先端が停止していると仮定して式（１）により算出される。この仮定は、定着センサＳ３での遅延ジャムを想定しているためである。

手差しトレイ上に残っているシート長さ（最短）＝４２０−（ｃ＋ｄ）＋１ ・・・（１）
上記の（ａ）〜（ｅ）の値に従うと、９１［ｍｍ］が算出される。

また、手差しトレイ１６上に残っているシートの推定される最長の長さは、レジ前センサＳ２のＯＮ直後（＋１［ｍｍ］）の位置でシート先端が停止していると仮定して式（２）により算出される。この仮定は、レジ前センサＳ２での滞留ジャムを想定しているためである。

手差しトレイ上に残っているシート長さ（最長）＝４２０−（ｃ）−１ ・・・（２）
上記の（ａ）〜（ｅ）の値に従うと、２８９［ｍｍ］が算出される。

一方、手差しトレイシート検知センサＳ６がＯＦＦなら、手差しトレイ１６上に残っているシートの推定される長さは、手差しトレイシート検知センサＳ６がＯＦＦ直後の位置でシート後端が停止していると仮定して次式（３）により算出される。

手差しトレイ上に残っているシート長さ＝ｂ−ａ ・・・（３）
上記の（ａ）〜（ｅ）の値に従うと、３０［ｍｍ］が算出される。

本実施形態では、例えばＡ３シートの搬送中に、レジ前センサＳ２での滞留ジャムや定着センサＳ３での遅延ジャムを検知した場合、シート後端部分を画像形成装置本体１０１と開放する右側面カバー部６０に跨らない装置内部の位置までシート後端を搬送する。それにより、ジャム紙の除去のために右側面カバー部６０を開放した際に、シートが破断することを防ぐことができる。図７は、そのような強制的に搬送を行った後のシートの図である。図７に示すように、シートの破断を招くことなく、ユーザは、右側面カバー部６０を開放することができる。シート後端を搬送するローラと、強制搬送する距離は、上記のＡ３シートの例では以下のようになる。なお、上記の式（１）、（２）での算出方法におけるシート先端位置の仮定は、想定すべきジャムの種類に応じて適宜変更されるようにしても良い。

手差しトレイシート検知センサＳ６がＯＮの場合、手差しトレイピックアップローラ１７、手差しトレイ供給ローラ対１９、レジストローラ対１５、転写ローラ２５、感光ドラム２１は、シート搬送距離２８９［ｍｍ］分駆動される。一方、手差しトレイシート検知センサＳ６がＯＦＦの場合、手差しトレイピックアップローラ１７、手差しトレイ供給ローラ対１９、レジストローラ対１５、転写ローラ２５、感光ドラム２１は、シート搬送距離３０［ｍｍ］分駆動される。

このように、本実施形態においては、手差しトレイシート検知センサＳ６がシートを検知している場合には、シートの搬送方向長さに基づいて、推定され得る最大搬送距離を算出する。また、手差しトレイシート検知センサＳ６がシートを検知していない場合には、シートの搬送方向長さに基づいて、推定され得る最小搬送距離を算出する。そのような構成により、強制的にシート搬送を行った際に、装置内へ引き込み過ぎてユーザが引き出せなくなるような状況を防ぐことができる。

次に、本実施形態における跨りジャム発生時の画像形成装置１００のシート搬送制御について、図９のフローチャートを参照しながら説明する。図９の各処理は、例えば、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３に読み出して実行することにより実現される。なお、本フローチャートは、右側面カバー部６０を介してシートが跨った状態となった場合を想定している。

Ｓ９０１において、ＣＰＵ２０１は、搬送中のシートのジャムを検知すると、検知したシートから上流側のシート搬送を全て停止するよう各モータに停止要求を出す。ここで、上流側とは、手差しトレイ１６や給紙カセット１１等の給紙トレイ側をいう。次に、Ｓ９０２において、ＣＰＵ２０１は、ジャム発生時に実行していたジョブ情報等に基づいて、停止したシートの中に、手差しトレイ１６から搬送中のシートがあるか否かを判定する。ここで、手差しトレイ１６から搬送中のシートがあると判定された場合、Ｓ９０３に進む。一方、手差しトレイ１６から搬送中のシートがないと判定された場合、跨りジャムは発生しないので、図９の処理を終了する。

Ｓ９０３において、ＣＰＵ２０１は、手差しトレイシート検知センサＳ６の検知状態に基づいて、右側面カバー部６０の外側に残っているシート後端部分の推定長さを算出する。算出方法は、上記の式（１）〜（３）において説明したとおりである。ここで算出された推定長さは、Ｓ９０６、Ｓ９０８、Ｓ９１０におけるシートの強制搬送距離に相当する。

次に、Ｓ９０４において、ＣＰＵ２０１は、搬送路上の各センサと手差しトレイシート検知センサＳ６の検知状態に基づいて、シートが右側面カバー部６０の開口部６１に跨って停止しているか否かを判定する。シートが右側面カバー部６０の開口部６１に跨って停止していると判定された場合、Ｓ９０５に進む。一方、シートが右側面カバー部６０の開口部６１に跨って停止していないと判定された場合、右側面カバー部６０を開けることによってシートの破断を招くことはないので、図９の処理を終了する。

Ｓ９０５において、ＣＰＵ２０１は、跨って停止しているシートの先端が排紙センサＳ４にかかっているか（排紙センサＳ４で検知されているか）否かを判定する。ここで、シートの先端が排紙センサＳ４にかかっていると判定された場合、Ｓ９０６に進み、シートの先端が排紙センサＳ４にかかっていないと判定された場合、Ｓ９０７に進む。Ｓ９０６において、ＣＰＵ２０１は、排紙ローラ対４１、定着ローラ３１、転写ローラ２５、レジストローラ対１５、給送ローラ対１４、手差しトレイ供給ローラ対１９を駆動対象として決定する。そして、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０３で決定された推定長さ分、例えば、上述したＡ３シートの例ならば、２８９ｍｍのシート強制搬送を行う。その結果、シートの後端が手差しトレイ供給ローラ対１９の中心位置より下流位置となるまでシートを搬送することができる。

Ｓ９０７において、ＣＰＵ２０１は、跨って停止しているシートの先端が定着センサＳ３にかかっているか（定着センサＳ３で検知されているか）否かを判定する。ここで、シートの先端が定着センサＳ３にかかっていると判定された場合、Ｓ９０８に進み、シートの先端が定着センサＳ３にかかっていないと判定された場合、Ｓ９０９に進む。Ｓ９０８において、ＣＰＵ２０１は、定着ローラ３１、転写ローラ２５、レジストローラ対１５、給送ローラ対１４、手差しトレイ供給ローラ対１９を駆動対象として決定する。そして、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０３で決定された推定長さ分、例えば、上述したＡ３シートの例ならば、２８９ｍｍのシート強制搬送を行う。その結果、シートの後端が手差しトレイ供給ローラ対１９の中心位置より下流位置となるまでシートを搬送することができる。

Ｓ９０９において、ＣＰＵ２０１は、跨って停止しているシートの先端がレジ前センサＳ２にかかっているか（レジ前センサＳ２で検知されているか）否かを判定する。ここで、シートの先端がレジ前センサＳ２にかかっていると判定された場合、Ｓ９１０に進み、シートの先端がレジ前センサＳ２にかかっていないと判定された場合、シートの除去は比較的容易であるとし、図９の処理を終了する。

Ｓ９１０において、ＣＰＵ２０１は、転写ローラ２５、レジストローラ対１５、給送ローラ対１４、手差しトレイ供給ローラ対１９を駆動対象として決定する。そして、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０３で決定された推定長さ分、例えば、上述したＡ３シートの例ならば、２８９ｍｍのシート強制搬送を行う。その結果、シートの後端が手差しトレイ供給ローラ対１９の中心位置より下流位置となるまでシートを搬送することができる。Ｓ９１０の後、図９の処理を終了する。

上記のように、Ｓ９０４でシートが跨っていると判定された場合は、Ｓ９０５、Ｓ９０７、Ｓ９０９の判定により、どのローラを駆動対象とするかが決定される。そのような構成により、ジャムで停止したシート長さに応じて、駆動させる必要のないローラを駆動対象から除外することができる。

以上のように、本実施形態によれば、右側面カバー部６０を開閉して、手差しトレイ１６から搬送され右側面カバー部６０と画像形成装置本体１０１とで跨って停止したシートを除去する際にも、シートの破断を防ぐことができる。

なお、本実施形態では、ジャム発生時にシート搬送を一旦停止させた後、シートの後端が開口部を通過するように再度シートを搬送させたが、ジャム発生後一旦停止させずにそのまま継続してシートの後端が開口部を通過するように搬送させてもよい。

１６ 手差しトレイ（載置トレイ）： ６０ 右側面カバー部： ６１ 開口部： １００ 画像形成装置： ２０１ ＣＰＵ： ２０２ ＲＯＭ： ２０３ ＲＡＭ

Claims (6)

1. 画像形成のために給送されるシートを載置する載置トレイと、
   前記載置トレイからのシートを挟持し、搬送する搬送手段と、
   前記載置トレイと前記搬送手段との間でシートが通過する開口部を有する開閉カバーと、
   前記搬送手段が搬送中のシートの後端が前記開口部を通過する前に前記搬送手段に停止要求が出された場合、前記シートの後端が前記開口部を通過するように前記搬送手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送手段に停止要求が出された場合、前記開口部を通過していない前記シートの後端の長さを判定する判定手段、をさらに備え、
   前記制御手段は、少なくとも前記判定手段により判定された長さ分、前記搬送手段を駆動して前記シートを搬送する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記判定手段は、前記搬送手段に停止要求が出されるまでに前記シートが移動した距離と、前記シートの長さとの差に基づいて前記開口部を通過していない前記シートの後端の長さを判定する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送手段は、少なくともレジストレーションローラ対、定着ローラ対、排出ローラ対のいずれかを含み、
   前記制御手段は、前記搬送手段に停止要求が出された時の前記シートの先端の位置に従って、前記搬送手段の中から駆動するローラ対を選択して駆動する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置内のシートのジャムを検出する検出手段、をさらに備え、
   前記検出手段によりシートのジャムが検出されると前記搬送手段に停止要求が出される、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 画像形成のために給送されるシートを載置する載置トレイと、前記載置トレイからのシートを挟持し、搬送する搬送手段と、前記載置トレイと前記搬送手段との間でシートが通過する開口部を有する開閉カバーと、を備える画像形成装置において実行される制御方法であって、
   前記搬送手段が搬送中のシートの後端が前記開口部を通過する前に前記搬送手段に停止要求が出された場合、前記シートの後端が前記開口部を通過するように前記搬送手段を制御する制御工程、
   を有することを特徴とする制御方法。

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