JP6007926B2 - 画像形成システム及び用紙搬送装置 - Google Patents
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Description
1.第1の実施形態:画像形成システム
1−1.画像形成システムの全体構成
1−2.自動開閉機構のロック解除動作
1−3.画像形成システムの内部構成
1−4.ジャム処理時の動作
2.第2の実施形態:画像形成システム
3.第3の実施形態:画像形成システム
〈1−1.画像形成システムの全体構成〉
まず、本発明の第1の実施形態に係る画像形成システムの概要について、図1を参照して説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。
給紙装置10は、PFU(Paper Feed Unit)と称されるものであり、複数の給紙トレイや、給紙ローラ、分離ローラ、給紙/分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類(紙種、坪量、用紙サイズ等)毎に予め識別された用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により第1画像形成装置20の用紙搬送部へ用紙が搬送される。給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報(用紙サイズ、紙種等)は、第1画像形成装置20の後述する不揮発メモリ251に記憶されている。給紙装置10は、第1画像形成装置20の給紙部として機能する。
第1画像形成装置20は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に画像形成する。また、外部装置等からPDL(Page Description Language)形式やTiff形式等のページ記述言語形式のプリントデータ及びプリント設定データを受信し、受信したプリントデータ及びプリント設定データ等に基づいて画像を用紙上に形成したりする。第1画像形成装置20は、画像読取部21、操作表示部22、プリント部23等を備えて構成される。
用紙搬送装置30は、用紙搬送方向において、第1画像形成装置20の下流側、かつ、第2画像形成装置40の上流側に設置されている。本実施形態では、用紙搬送装置30は、第2画像形成装置40からの指示に従って、第1画像形成装置20から搬送された用紙を、第2画像形成装置40へと搬送する。
第2画像形成装置40は、プリント部43等を備えて構成され、第1画像形成装置20と協働して用紙面上に画像を形成する。第1画像形成装置20から搬送された用紙は、搬送ローラ434aを経てレジストローラ433aへ搬送される。用紙は、レジストローラ433aの上流側で一旦待機し、画像形成タイミングに応じて、レジストローラ433aの下流側への搬送が再開される。なお、第2画像形成装置40が備えるプリント部43は、第1画像形成装置20が備えるプリント部23と同様に、給紙部431、反転部432bを備えた用紙搬送部、画像形成部、定着部等のプリント出力に係る各部を備える。これらの構成は、第1画像形成装置20と同様であるので説明は省略する。
後処理装置50は、用紙搬送方向において、第2画像形成装置40の下流側に設置されており、ソート部、ステイプル部、パンチ部、折り部等の各種後処理部と、排紙トレイ(大容量排紙トレイT1やサブトレイT2)等を備え、第2画像形成装置40から搬送された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を大容量排紙トレイT1やサブトレイT2に排出する。大容量排紙トレイT1は、昇降移動するステージを有し、用紙をステージに積み重ねた状態で大量に収容する。サブトレイT2には、用紙が外部に露出され、目視可能な状態で排紙される。
ここで、用紙搬送装置30の自動経路開放機構32の構成について、さらに説明する。図4は、用紙搬送装置30を正面から見た用紙搬送路31の要部(ロック状態)の構成を示している。図5は、用紙搬送装置30を正面から見た用紙搬送路31の要部(ロック解除状態)の構成を示している。また、図6は、用紙搬送装置30の用紙搬送路31の前面に設けられる固定板37を示した図である。本実施形態では、固定板37を用紙搬送路31の前面に設ける例としたが、ユーザに対する安全性の確保の為、固定板37を用紙搬送路31の背面側に設置する構成としてもよい。
次に、図6〜図8を用いて自動経路開放機構32のロック解除動作を説明する。図7は、自動経路開放機構32のロック解除動作の第1の説明図である。図8は、自動経路開放機構32のロック解除動作の第2の説明図である。
次に、画像形成システム1の内部構成について説明する。
図9は、画像形成システム1の第1画像形成装置20の内部構成を示すブロック図である。図9に示すように、第1画像形成装置20は、画像読取部21、操作表示部22、プリント部23、コントローラ24、画像制御基板25、通信部26等を備えて構成されている。第1画像形成装置20は、コントローラ24のLANIF(Local Area Network InterFace)244を介してネットワーク3上の外部装置2と相互にデータが送受信可能に接続されている。
図10は、画像形成システム1の第2画像形成装置40の内部構成を示すブロック図である。図10に示すように、第2画像形成装置40は、プリント部43、画像制御基板45、通信部46等を備えて構成されている。
図11は、画像形成システム1の用紙搬送装置30の内部構成を示すブロック図である。図11に示すように、用紙搬送装置30は、制御部360、信号処理部380、駆動部370、電源部361を備える。
次に、画像形成システム1においてジャムが発生した場合に行う用紙搬送装置30の動作を説明する。図12は、ジャム発生時における用紙搬送装置30のパージ動作及びジャム処理を示すフローチャートである。まず、用紙搬送装置30の制御部360は、ジャム信号の有無により画像形成システム1でジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生していない場合はこの判定処理を継続する(ステップS1)。
図13に、図12のステップS6で行われるパージ動作時におけるタイミングチャートを示す。まず、ジャムが発生すると同時に、制御部360は、第3ステッピングモータ367を制御する制御信号をオフすると共に、揺動カム駆動制御部363を駆動制御し、揺動カム駆動制御部363は、偏芯カム駆動部364を制御する制御信号をオンする。このとき、第1及び第2ステッピングモータ366,367はジャム発生前と同様にオン状態とする。
次に、本発明の第2の実施形態にかかる画像形成システムについて説明する。本実施形態の画像形成システムは、ジャム発生時におけるパージ動作及びジャム処理が第1の実施形態と異なる例である。その他の構成は、第1の実施形態と同様であるから重複説明を省略する。
図15は、本発明の第3の実施形態に係る画像形成システム100の全体構成を示す概略図である。図15において、図1に対応する部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
Claims (18)
- 用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送ローラ対であって、ジャム発生時に回転が停止する下流側搬送ローラ対と、前記下流側搬送ローラよりも上流側に設けられ、ジャム発生時に回転し続ける上流側搬送ローラ対とを含む複数の搬送ローラ対と、
前記複数の搬送ローラ対のうち、少なくとも前記下流側搬送ローラ対の一方のローラを前記用紙搬送路から離れる方向に移動することで前記用紙搬送路を開放する可動ガイド部と、
ジャム発生時に、前記複数の搬送ローラ対のうち、下流側搬送ローラ対を停止すると共に、上流側搬送ローラ対を駆動するステッピングモータの用紙を搬送する搬送力が、前記下流側搬送ローラが停止する前の搬送力よりも大きくなるように制御する制御部と
を備える用紙搬送装置。 - 用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送ローラ対であって、ジャム発生時に回転が停止する下流側搬送ローラ対と、前記下流側搬送ローラよりも上流側に設けられた上流側搬送ローラ対とを含む複数の搬送ローラ対と、
ジャム発生時に、前記複数の搬送ローラ対のうち、下流側搬送ローラ対を停止すると共に、上流側搬送ローラ対を駆動するステッピングモータの用紙を搬送する搬送力が、前記下流側搬送ローラが停止する前の搬送力よりも大きくなるように制御する制御部と、
前記用紙搬送路を開放するガイド部と、を備え、
前記ガイド部は、少なくとも前記下流側搬送ローラ対と前記上流側搬送ローラ対との間の前記用紙搬送路を開放する可動ガイド部である
用紙搬送装置。 - 前記可動ガイド部は、前記前記複数の搬送ローラ対のうち、少なくとも前記下流側搬送ローラ対の一方のローラを前記用紙搬送路から離れる方向に移動することで前記用紙搬送路を開放する
請求項2に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御部は、前記下流側搬送ローラ対を停止した後、前記可動ガイド部を可動して前記下流側搬送ローラ対の一方のローラを前記用紙搬送路から離れる方向に移動し、前記下流側搬送ローラ対の圧接を解除する
請求項1又は3に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御部は、少なくとも、前記下流側の搬送ローラ対の回転が停止してから前記下流側の搬送ローラ対の圧接が解除されるまでの間、前記ステッピングモータの搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように制御する
請求項1、3又は4のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御部は、前記ステッピングモータを駆動する駆動電流を変えることで前記搬送力を制御する
請求項1から5のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御部は、搬送される用紙が下流側搬送ローラ対と上流側搬送ローラ対とで同時にニップされる長さである場合に、前記搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように前記ステッピングモータを制御する
請求項1から6のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御部は、搬送される用紙の坪量が基準の値以上の場合に、前記搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように前記ステッピングモータを制御する
請求項1から7のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。 - 前記御部は、搬送される用紙の剛度が基準の値以上の場合に、前記搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように、前記ステッピングモータを制御する
請求項1から8のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。 - 用紙搬送方向の上流側に配置された第1画像形成装置と、
用紙搬送方向の下流側に配置された第2画像形成装置と、
前記第1画像形成装置と前記第2画像形成装置との間に配置されており、前記第1画像形成装置から搬送された用紙を前記第2画像形成装置へ搬送する用紙搬送装置とを備え、
前記用紙搬送装置は、
用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送ローラ対であって、ジャム発生時に回転が停止する下流側搬送ローラ対と、前記下流側搬送ローラよりも上流側に設けられ、ジャム発生時に回転し続ける上流側搬送ローラ対とを含む複数の搬送ローラ対と、
前記複数の搬送ローラ対のうち、少なくとも前記下流側搬送ローラ対の一方のローラを前記用紙搬送路から離れる方向に移動することで用紙搬送路を開放する可動ガイド部と、
前記複数の搬送ローラ対の回転を制御する
ジャム発生時に、前記複数の搬送ローラ対のうち、下流側搬送ローラ対を停止すると共に、上流側搬送ローラ対を駆動するステッピングモータの用紙を搬送する搬送力が、前記下流側搬送ローラの回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように制御する制御部とを備える
画像形成システム。 - 用紙搬送方向の上流側に配置された第1画像形成装置と、
用紙搬送方向の下流側に配置された第2画像形成装置と、
前記第1画像形成装置と前記第2画像形成装置との間に配置されており、前記第1画像形成装置から搬送された用紙を前記第2画像形成装置へ搬送する用紙搬送装置とを備え、
前記用紙搬送装置は、
用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送ローラ対であって、ジャム発生時に回転が停止する下流側搬送ローラ対と、前記下流側搬送ローラよりも上流側に設けられた上流側搬送ローラ対とを含む複数の搬送ローラ対と、
ジャム発生時に、前記複数の搬送ローラ対のうち、下流側搬送ローラ対を停止すると共に、上流側搬送ローラ対を駆動するステッピングモータの用紙を搬送する搬送力が、前記下流側搬送ローラが停止する前の搬送力よりも大きくなるように制御する制御部と、
前記用紙搬送路を開放するガイド部と、を備え、
前記ガイド部は、少なくとも前記下流側搬送ローラ対と前記上流側搬送ローラ対との間の前記用紙搬送路を開放する可動ガイド部である
画像形成システム。 - 前記可動ガイド部は、前記前記複数の搬送ローラ対のうち、少なくとも前記下流側搬送ローラ対の一方のローラを前記用紙搬送路から離れる方向に移動することで前記用紙搬送路を開放する
請求項11に記載の画像形成システム。 - 前記制御部は、前記下流側搬送ローラ対を停止した後、前記可動ガイド部を可動して前記下流側搬送ローラ対の一方のローラを前記用紙搬送路から離れる方向に移動し、前記下流側搬送ローラ対の圧接を解除する
請求項10又は12に記載の画像形成システム。 - 前記制御部は、少なくとも、前記下流側の搬送ローラ対の回転が停止してから前記下流側の搬送ローラ対の圧接が解除されるまでの間、前記ステッピングモータの搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように制御する
請求項10、12又はから13のいずれか一項に記載の画像形成システム。 - 前記制御部は、前記ステッピングモータを駆動する駆動電流を変えることで前記搬送力を制御する
請求項10から14のいずれか一項に記載の画像形成システム。 - 前記制御部は、搬送される用紙が下流側搬送ローラ対と上流側搬送ローラ対とで同時にニップされる長さである場合に、前記搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように前記ステッピングモータを制御する
請求項10から15のいずれか一項に記載の画像形成システム。 - 前記制御部は、搬送される用紙の坪量が基準の値以上の場合に、前記搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように前記ステッピングモータを制御する
請求項10から16のいずれか一項に記載の画像形成システム。 - 前記御部は、搬送される用紙の剛度が基準の値以上の場合に、前記搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように、前記ステッピングモータを制御する
請求項10から17のいずれか一項に記載の画像形成システム。
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