JPH0753088A

JPH0753088A - 用紙搬送制御装置

Info

Publication number: JPH0753088A
Application number: JP5205429A
Authority: JP
Inventors: Kimihiko Sasaki; 公彦佐々木
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1993-08-19
Filing date: 1993-08-19
Publication date: 1995-02-28

Abstract

(57)【要約】【目的】既存の搬送路をそのまま使用して、ジャムを
発生させた用紙を迅速に取り除くことができるようにす
る。【構成】搬送路上には印字用紙７４の搬送方向の長さ
よりも短い間隔で搬送ローラ対７３₁、７３₂が配置さ
れている。ジャムの発生時には、この図で第２の搬送ロ
ーラ対７３₂の駆動が停止され、第１の搬送ローラ対７
３₁は矢印７６方向に引続き搬送される（同図
（ロ））。この結果、印字用紙７４は両搬送ローラ対７
３₁、７３₂の間にループ状に存在する状態となり、オ
ペレータはこれを容易に除去することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミリ
装置、プリンタ等のように裁断紙を記録等のために搬送
する用紙搬送制御装置に係わり、特に紙詰まり等によっ
て搬送路上に存置された裁断紙を取り除くに好適な用紙
搬送制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等
の画像形成装置は、小型化と高機能化が求められてお
り、装置内にはより高密度に部品が配置されるようにな
っている。このような装置では、画像を記録するために
用紙を使用しており、これらは取扱いの便宜から裁断紙
である場合が多い。裁断紙は、予め裁断されており、そ
れぞれ１枚ずつ単独で装置内を搬送されるようになって
いるので、用紙サイズの切り替えが便利である等の利点
を有するものの、紙詰まり（ジャム）が発生する場合が
ある。

【０００３】特にこのような画像形成装置では、転写の
際に放電装置による影響を受けたり、搬送路上でプラス
チック等の部品と接触することによって用紙自体が静電
気を帯びることがあり、これは良好な搬送を妨げる要因
となる。同様に、梅雨の時期のように環境条件によって
用紙が湿度を帯びることもあり、腰が弱くなってジャム
が発生しやすくなる。また、裁断紙はこれが搬送される
ときその先端が他の部品と接触して折れ曲がることがあ
り、この場合にも、折れ重なった部分が他の部よりも厚
いので、ジャムの発生率が高くなる。

【０００４】ジャムが発生した場合には、オペレータあ
るいは保守担当者が搬送路からこれを取り除く必要があ
る。ところが、画像形成装置内では部品がますます高密
度に配置されており、ジャムの発生時等にこれらの除去
が次第に困難となっている。そこで、装置本体の搬送路
を一部手前に引き出して、これにより生じた空間に手を
入れて用紙を取り除くような工夫を行ったり、装置本体
を搬送路を中心として開閉自在な構造としておき、用紙
を取り除くときにはこの本体を開くようにすることが一
般に行われている。

【０００５】また、実開昭６３−１６６５４９号公報で
は、搬送路の幅を搬送される用紙の幅よりも狭くしてお
き、用紙が搬送路から常にはみ出した状態で搬送を行う
技術が提案されている。この装置では、用紙を取り除く
ときにはこのはみ出した部分を手でつかむことにより、
除去することができる。

【０００６】

【発明の解決しようとする課題】しかしながら、これら
の画像形成装置では搬送路の一部を引き出し自在にする
等の機構や、装置を上下に開閉させる等の特別の機構が
必要となり、装置の構成が複雑となった。また、これに
伴って、画像形成装置自体のコストが上昇するといった
問題もあった。また、実開昭６３−１６６５４９号公報
に記載された提案では、複数種類のサイズの用紙を使用
する場合には、搬送路を搬送する用紙の幅が各種異なっ
てくる。このため、搬送路の幅が相対的に短い用紙につ
いては、搬送が安定せず、斜め送りやジャムを多発させ
てしまうという問題がある。更に、搬送路からはみ出し
た部分が変形し、特に定着部ではその部分がカールし
て、画像形成装置としての品格を落としてしまうという
問題がある。

【０００７】そこで本発明の目的は、既存の搬送路をそ
のまま使用して、ジャムを発生させた用紙を迅速に取り
除くことができるようにした用紙搬送制御装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）所定のサイズに裁断された用紙を搬送する搬
送路と、（ロ）この搬送路上に用紙の搬送方向の長さの
最小値よりも短い間隔で配置され用紙の搬送を行う搬送
ローラと、（ハ）搬送路上における用紙の紙詰まりを検
出する紙詰まり検出手段と、（ニ）搬送ローラのうちこ
の紙詰まり検出手段によって紙詰まりの検出された用紙
と転接しているローラ以外のローラの回転を直ちに停止
させる一方、転接している搬送ローラをこの用紙をルー
プ状に撓ませる方向に所定量だけ回転させた後停止させ
る搬送ローラ回転制御手段とを用紙搬送制御装置に具備
させる。

【０００９】すなわち請求項１記載の発明では、搬送路
上に用紙の搬送方向の長さの最小値よりも短い間隔で搬
送ローラを配置しておき、紙詰まり（ジャム）が検出さ
れたときには用紙と転接している搬送ローラを通常の搬
送方向あるいはこれと逆の方向に搬送させて、搬送方向
に存在する他の搬送ローラに突き当てるようにして用紙
をループ状に撓ませ、これを迅速に除去できるようにし
た。

【００１０】請求項２記載の発明では、（イ）所定のサ
イズに裁断された用紙を搬送する搬送路と、（ロ）この
搬送路上に前記用紙の搬送方向の長さの最小値よりも短
い間隔で配置され前記用紙の搬送を行う搬送ローラと、
（ハ）搬送路上における前記用紙の紙詰まりを検出する
紙詰まり検出手段と、（ニ）搬送ローラのうちこの紙詰
まり検出手段によって紙詰まりの検出された用紙と転接
しているローラ以外のローラの回転を直ちに停止させる
一方、転接している搬送ローラをこの転接状態が解除さ
れるまで回転させた後停止させる搬送ローラ回転制御手
段とを用紙搬送制御装置に具備させる。

【００１１】すなわち請求項２記載の発明では、搬送路
上に用紙の搬送方向の長さの最小値よりも短い間隔で搬
送ローラを配置しておき、紙詰まり（ジャム）が検出さ
れたときには用紙と転接している搬送ローラを通常の搬
送方向あるいはこれと逆の方向に用紙との転接状態が解
除されるまで回転させて停止させることで用紙をループ
状に撓ませ、これを迅速に除去できるようにした。

【００１２】請求項３記載の発明では、紙詰まり検出手
段がジャムを検出した時点で隣接している２つの搬送ロ
ーラが同時に用紙の検出を行っているかどうかを判別す
る判別手段を設け、同時に用紙の検出を行っているとき
には、同一の用紙の両端近傍がこれらの搬送ローラにか
かっているものとして、これらの搬送ローラの間に用紙
を送り込む方向で搬送ローラを互いに逆方向に回転させ
るようにしている。

【００１３】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００１４】図２は本発明の一実施例における用紙搬送
制御装置を使用したプリンタの概要を表わしたものであ
る。このプリンタ１１は、印字情報をプリントするプリ
ンタ本体１２を備えており、図でその右側には印字用紙
を給紙するための給紙部１３が、また左側には印字の終
了した印字用紙を排出するための排出部１４が配置され
ている。本実施例で給紙部１３は、第１〜第３の３種類
の給紙トレイ１５₁〜１５₃を備えており、排出部１４
は第１〜第３の排出トレイ１６₁〜１６₃を備えてい
る。

【００１５】プリンタ本体１２には、その上部に操作パ
ネル１７が配置されている。操作パネル１７には、図示
しないが操作のための各種キーと液晶ディスプレイが配
置されており、異常発生時等の所定の場合にはこの液晶
ディスプレイに操作者に対する指示が表示されるように
なっている。

【００１６】図３は、本実施例のプリンタ本体の構成の
概要を表わしたものである。プリンタ本体１２は、画像
に対応したトナー像を形成するための感光体ドラム２１
を備えている。感光体ドラム２１の周囲には、ドラム表
面に電荷を付与するためのチャージコロトロン２２と、
レーザビーム２３をドラム表面に照射するための露光装
置２４と、レーザビーム２３の露光によって形成された
静電潜像を現像するための現像装置２５と、現像によっ
て得られたトナー像を印字用紙に転写するためのトラン
スファコロトロン２６と、転写後にドラム表面に残った
トナーを回収するためのクリーニング装置２７が、これ
らの順に配置されている。

【００１７】印字用紙は、図２に示した第１〜第３の３
種類の給紙トレイ１５₁〜１５₃のいずれか指定された
ものから送り出され、図で右下に配置された搬送ローラ
対３１を経て上側搬送路３２に送り込まれる。そして、
搬送ローラ対３３を経て感光体ドラム２１とトランスフ
ァコロトロン２６の間を通過し、このとき印字用紙に対
してトナー像の転写が行われることになる。トナー像の
転写された印字用紙は、搬送ベルト３４によって搬送さ
れ、その後段に配置された定着装置３５を通過する。定
着装置３５は、加熱されたヒートロールとこれに印字用
紙を圧接させるプレッシャロールから構成されており、
これらの間を通過することで印字用紙にトナーが融着さ
れ、定着が行われる。

【００１８】定着の終了した印字用紙は、搬送ローラ対
３７を経て排出・両面用搬送路３８に送られ、ここから
図２に示した排出部１４に送り込まれることになる。た
だし、印字用紙の両面に印字を行う場合には、印字用紙
の後端が排出・両面用搬送路３８に搬入された時点で搬
送ローラ対３７を逆転させ、この後端から下側搬送路３
９に搬入させるようにしている。この場合、印字用紙は
下側搬送路３９の各搬送ローラ対４１〜４４を順に通過
して表裏が反転した状態で上側搬送路３２に送り込ま
れ、再度、感光体ドラム２１とトランスファコロトロン
２６の間を通過して、今度は印字用紙の裏側にトナー像
が転写されることになる。このトナー像は定着装置３５
で定着され、排出・両面用搬送路３８を経て第１〜第３
の排出トレイ１６₁〜１６₃のうちのいずれか指定され
たトレイに排出されることになる。

【００１９】図１は、本実施例の印字用紙搬送制御装置
の回路構成の概要を表わしたものである。この印字用紙
搬送制御装置はプリンタの他の部分の制御も兼用して行
うためのＣＰＵ（中央処理装置）５１を備えている。Ｃ
ＰＵ５１は、データバス等のバス５２を通じて装置内の
各部と接続されている。このうちＲＯＭ５３は、本実施
例の印字用紙搬送制御装置およびプリンタのその他の部
分の制御を行うための各種プログラムを格納したリード
・オンリ・メモリである。作業用メモリ５４は、このよ
うな制御が行われる際に一時的に必要とされるデータを
格納するためのメモリである。センサ入力回路５５は、
図３に示した各搬送路３２、３８、３９およびその他の
位置に適宜配置されている光センサ５６₁〜５６_Nの検
出出力を入力するための回路である。時計回路５７は、
これらの光センサ５６₁〜５６_Nの検出タイミングをチ
ェックするために時間の測定を行う回路である。

【００２０】バス５２には、駆動ローラ用モータ制御回
路５８や操作パネル制御回路５９も接続されている。駆
動ローラ用モータ制御回路５８は、搬送ローラ対３１、
３３、３７、４１〜４４のそれぞれ一方を構成する駆動
ローラの回転制御を行うためのモータ６１₁〜６１₇の
制御を行うための回路である。操作パネル制御回路５９
は操作パネル１７からデータを入力したり、この操作パ
ネル１７上に配置されている液晶ディスプレイに所定の
情報を表示するための制御を行うようになっている。

【００２１】図４は、図３に示した各搬送路の一部を共
通的に示したものである。この搬送路７０（３２、３
８、３９）には、第１の駆動ローラ７１₁と第１の押圧
ローラ７２₁からなる第１の搬送ローラ対７３₁と、第
２の駆動ローラ７１₂と第２の押圧ローラ７２₂からな
る第２の搬送ローラ対７３₂が印字用紙７４の搬送方向
における長さの最小値よりも多少短い間隔で配置されて
いる。ここで印字用紙７４は裁断紙であり、その搬送方
向における長さの最小値とは、この印字用紙搬送制御装
置で搬送されることが予定されている各種サイズの裁断
紙における搬送方向の最小値をいう。第１の搬送ローラ
対７３₁の方が第２の搬送ローラ対７３₂よりも上流側
に配置されており、印字用紙７４は矢印７６方向に搬送
されるようになっている。第１の駆動ローラ７１₁のわ
ずか上流側には第１の光センサ５６ ₁が配置されてお
り、同様に第２の駆動ローラ７１₂のわずか上流側には
第２の光センサ５６₂が配置されている。

【００２２】このうち第１の駆動ローラ７１₁は、第１
図に示した駆動ローラ用モータ制御回路５８によって駆
動を制御される第１のモータ６１₁から駆動力の伝達を
受けるようになっている。また、第２の駆動ローラ７１
₂は、駆動ローラ用モータ制御回路５８によって同様に
駆動を制御される第２のモータ６１₂から駆動力の伝達
を受けるようになっている。

【００２３】図５は、図１に示した駆動ローラ用モータ
制御回路および各モータのうち図４に示した搬送路部分
に関係する部分を具体的に表わしたものである。駆動ロ
ーラ用モータ制御回路５８は、第１のモータ６１₁に対
してその駆動電流を切り替えるための第１〜第４のトラ
ンジスタ８１₁〜８４₁を備えている。これらのうち第
１および第３のトランジスタ８１₁、８３₁のエミッタ
は＋側の電源ライン８５に共通して接続されており、こ
れらのコレクタは第１のモータ６１₁の一端あるいは他
端に接続されている。また、第２および第４のトランジ
スタ８１₂、８１₄のエミッタは共通して接地されてお
り、これらのコレクタは第１のモータ６１₁の一端ある
いは他端に接続されている。更に第１のトランジスタ８
１₁と第４のトランジスタ８４₁のベース間にはインバ
ータゲート８６₁が接続されており、第２のトランジス
タ８２₁と第３のトランジスタ８３₁のベース間には他
のインバータゲート８７₁が接続されている。第２のト
ランジスタ８２₁のベースには、また制御ライン８８₁
の一端が接続されており、その他端はバス５２に接続さ
れている。同様に第４のトランジスタ８４₁のベースに
は、制御ライン８９ ₁の一端が接続されており、その他
端はバス５２に接続されている。

【００２４】更に、前記した＋側の電源ライン８５には
プルアップ抵抗９２₁を介して発光ダイオード９３₁の
アノード側が接続されており、そのカソード側は接地さ
れている。また、電源ライン８５には他のプルアップ抵
抗９４₁を介してフォトトランジスタ９５₁のコレクタ
側が接続されており、そのエミッタ側は接地されてい
る。フォトトランジスタ９５₁のコレクタ側には、制御
ライン９６₁の一端が接続されており、その他端はバス
５２に接続されている。発光ダイオード９３₁とフォト
トランジスタ９５₁は、全体として図４に示した第１の
光センサ５６₁を構成しており、これらは搬送路７０
（３２、３８、３９）を挟むようにして対向して配置さ
れている。

【００２５】以上、駆動ローラ用モータ制御回路５８お
ける第１のモータ６１₁と関連する部分について説明し
たが、第２のモータ６１₂に対しても同様な回路部分が
存在している。そこで、第２のモータ６１₂と関連する
部分については、添字“１”の部分を添字“２”に代え
て表記しており、これらの説明を省略する。もちろん、
この図５では示していないが第３〜第Ｎのモータ６１₃
〜６１_Nに対しても、同様な回路部分が備えられてい
る。

【００２６】図６は、以上のように構成された印字用紙
搬送制御装置の動作を説明するためのものである。この
プリンタに図示しないホストコンピュータから印字デー
タが送られてくると（ステップＳ１０１）、図１に示し
たＣＰＵ５１はこれを作業用メモリ５４に格納すると共
に、印字動作を開始させるために各搬送ローラ対３１、
３３、３７、４１〜４４の駆動を開始させる（ステップ
Ｓ１０２）。この後、ＣＰＵ５１は、各光センサ５６₁
〜５６_Nの出力を監視してジャムが発生するか否かの監
視を行う（ステップＳ１０３）。この監視を行っている
状態で印字が終了し搬送制御の終了が指示されれば（ス
テップＳ１０４；Ｙ）、全搬送ローラ対３１、３３、３
７、４１〜４４の駆動を停止させて（ステップＳ１０
５）、印字用紙７４の搬送制御が終了することになる
（エンド）。

【００２７】一方、このような印字用紙搬送制御が行わ
れている状態でジャムが発生すると（ステップＳ１０
３；Ｙ）、搬送路上の光センサ５６₁〜５６_Nのいずれ
かがオンとなっているかどうかの検出が行われる。

【００２８】今、図４で説明した印字用紙搬送状態を考
察してみる。この例の場合には、第１の光センサ５６₁
が印字用紙７４の検出を行っており、第２の光センサ５
６₂はその検出を行っていない。このように光センサ５
６₁〜５６_Nのうちのいずれかが印字用紙７４の検出を
行っている場合には（ステップＳ１０６；Ｙ）、その光
センサから見て２番目に下流側に配置されている搬送路
対の駆動が停止される（ステップＳ１０７）。図４に示
した例では第２の搬送ローラ対７３₂の駆動が停止され
ることになる。

【００２９】このとき、第１の搬送ローラ対７３₁は駆
動している。したがって、印字用紙７４は矢印７６方向
に搬送されることになる。この印字用紙７４の搬送は、
その後端が第１の光センサ５６₁によって検出されなく
なり（ステップＳ１０８；Ｙ）、更に所定時間ｔ₁だけ
経過するまで行われる（ステップＳ１０９；Ｙ）。そし
て、この後に全搬送ローラ対３１、３３、３７、４１〜
４４の駆動が停止され（ステップＳ１０５）、印字用紙
７４の搬送制御が終了することになる（エンド）。ここ
で、時間ｔ₁は、第１の光センサ５６₁が印字用紙７４
の後端を検出してから、この後端部分が第１の搬送ロー
ラ対７３₁を通過するまでに要する時間である。他の光
センサ５６₂〜５６_Nも、これらと対応する搬送ローラ
対７３₂〜７３_Nの距離関係は等しく設定しているの
で、時間ｔ₁が経過すれば、それぞれの搬送ローラ対７
３₂〜７３_Nに印字用紙７４が挟まれている場合にも、
同様にこれが通過した直後に搬送動作が停止することに
なる。

【００３０】なお、ステップＳ１０６でジャム検出時に
どの光センサ５６₁〜５６_Nも印字用紙７４の検出を行
っていないような場合には、ジャムデータにおける本実
施例の制御を行うことができない。そこで、この場合に
は直ちにステップＳ１０５に進んで全搬送ローラ対３
１、３３、３７、４１〜４４の駆動を停止させ、通常の
制御として処理を終了することになる。

【００３１】図７は、以上の印字用紙制御動作を時間の
経過と共に表わしたものである。同図（イ）は、図４に
示したと同一の状態であり、ジャムの検出が行われる直
前における印字用紙７４の搬送状態を表わしている。第
１および第２の搬送ローラ対７３₁、７３₂は共に所定
の搬送速度Ａｍ／Ｓ（Ａは正数）で矢印７６方向に搬送
されている。同図（ロ）は、ジャムの検出が行われてわ
ずかの時間が経過した状態を表わしたものである。第２
の搬送ローラ対７３₂の搬送が停止しており、第１の搬
送ローラ対７３₁の方は搬送が継続的に行われていて、
印字用紙７４は矢印７６方向に更に前進している。

【００３２】同図（ハ）は、図６のステップＳ１０６で
第１の搬送ローラ対７３₁の駆動も停止された状態を表
わしたものである。第２の搬送ローラ対７３₂の駆動は
停止しているので、同図（ロ）の状態から印字用紙７４
が更に搬送されると、その先端は第２の搬送ローラ対７
３₂の手前で搬送を阻止される。この状態で第１の搬送
ローラ対７３₁の搬送がなおも行われ、印字用紙７４の
後端がこの第１の搬送ローラ対７３₁を通過した直後で
搬送が停止される。この結果、同図（ハ）に示したよう
に印字用紙７４はループを描くような状態で停止するこ
とになる。このとき、印字用紙７４はいずれの搬送ロー
ラ対７３₁、７３₂にも挟まれていないので、オペレー
タはこれを簡単に除去することができることになる。

【００３３】変形例

【００３４】図８は、本発明の第１の変形例における印
字用紙搬送制御装置の動作を説明するためのものであ
る。この第１の変形例で、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４
はそれぞれ図６のステップＳ１０１〜Ｓ１０４に対応す
るので、これらの説明を省略する。ジャムが検出される
と（ステップＳ２０３；Ｙ）、全搬送ローラ対３１、３
３、３７、４１〜４４の駆動が一旦、停止される（ステ
ップＳ２０５）。そして、この状態で搬送路上の光セン
サ５６₁〜５６_Nのいずれかがオンとなっているかどう
かの検出が行われる（ステップＳ２０６）。

【００３５】図４で説明した印字用紙搬送状態の場合に
は、第１の光センサ５６₁が印字用紙７４の検出を行っ
ており、第２の光センサ５６₂はその検出を行っていな
い。このように光センサ５６₁〜５６_Nのうちのいずれ
かが印字用紙７４の検出を行っている場合には（ステッ
プＳ２０６；Ｙ）、その光センサから見て１番目に下流
側に配置されている搬送路対の駆動が開始される（ステ
ップＳ２０７）。図４に示した例では第１の搬送ローラ
対７３₁の駆動が再開されることになる。この第１の搬
送ローラ対７３₁については、印字用紙７４の後端が検
出されるまで搬送が行われ（ステップＳ２０８）、更に
所定時間ｔ₁だけ時間が経過するまで搬送が継続される
（ステップＳ２０９）。そして、この後に第１の搬送ロ
ーラ対７３₁の駆動が停止される（ステップＳ２１
０）。すなわち、全搬送ローラ対３１、３３、３７、４
１〜４４の駆動がこれで終了することになる。

【００３６】図９は、この第１の変形例における印字用
紙制御動作を時間の経過と共に表わしたものである。同
図（イ）は、図７（イ）に対応した部分である。同図
（ロ）はジャムを検出した時点を表わしており、第１お
よび第２の搬送ローラ対７３₁、７３₂は搬送を停止さ
せている（０ｍ／Ｓ）。同図（ハ）は、第１の搬送ロー
ラ対７３₁の搬送が開始され、印字用紙７４が矢印７６
方向に搬送されている状態を表わしている。この後は、
図７（ハ）に示したように印字用紙７４が第１および第
２の搬送ローラ対７３₁の間にループを形成した状態で
停止することになる。

【００３７】図１０は、本発明の第２の変形例における
印字用紙搬送制御装置の動作を説明するためのものであ
る。この第２の変形例で、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４
は先の実施例のステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同一であ
る。第２の変形例では、ジャムが検出されると（ステッ
プＳ３０３；Ｙ）、全搬送ローラ対３１、３３、３７、
４１〜４４の駆動が一旦、停止される（ステップＳ３０
５）。そして、この状態で搬送路上の光センサ５６₁〜
５６_Nのいずれかがオンとなっているかどうかの検出が
行われる（ステップＳ３０６）。

【００３８】図４で説明した印字用紙搬送状態の場合に
は、第２の光センサ５６₂が印字用紙７４の検出を行っ
ており、第１の光センサ５６₁はその検出を行っていな
い。このように光センサ５６₁〜５６_Nのうちのいずれ
かが印字用紙７４の検出を行っている場合には（ステッ
プＳ３０６；Ｙ）、その光センサから見て１番目に下流
側に配置されている搬送路対の駆動が開始される（ステ
ップＳ３０７）。図４に示した例では第２の搬送ローラ
対７３₂の駆動が逆方向に開始されることになる。この
第２の搬送ローラ対７３₂については、時間ｔ₂が経過
するまで搬送が行われ（ステップＳ３０８）、この後に
第２の搬送ローラ対７３₂の駆動が停止される（ステッ
プＳ３０９）。すなわち、全搬送ローラ対３１、３３、
３７、４１〜４４の駆動がこれで終了することになる。
ここで、時間ｔ₂は第２の搬送ローラ対７３₂によって
印字用紙７４の送り方向の長さの全長が搬送されるのに
必要な時間である。

【００３９】図１１は、この第２の変形例における印字
用紙制御動作を時間の経過と共に表わしたものである。
同図（イ）は、ジャムが発生する直前を表わしており、
印字用紙７４は矢印７６方向にＡｍ／Ｓの速度で搬送さ
れている。同図（ロ）は、ジャムが発生した直後を表わ
している。印字用紙７４が第２の搬送ローラ対７３₂に
挟まれた状態で第１および第２の搬送ローラ対７３₁、
７３₂の搬送が停止している。同図（ハ）は、第２の搬
送ローラ対７３によって印字用紙７４が矢印７６と逆方
向の矢印１０１方向に搬送されている様子を表わしてい
る。第１の搬送ローラ対７３₁の搬送は停止しているの
で、時間ｔ₂が経過したときには図７（ハ）と同様に印
字用紙７４はループを形成した状態となり、その除去が
容易に行われることになる。

【００４０】なお、印字用紙７４を通常の方向（矢印７
４の方向）に搬送させる際には、図５に示した第１およ
び第４のトランジスタ８１₁、８４₁（８１₂、８
４₂）をともに導通状態にして、残りの第２および第３
のトランジスタ８２₁、８３₁（８２₂、８３₂）を共
に遮断状態にする。これにより、図５で矢印１０２方向
に電流が流れ、第１または第２のモータ６１₁、６１₂
が正転する。反対に印字用紙７４を通常と逆方向（矢印
１０１の方向）に搬送させる際には、図５に示した第２
および第３のトランジスタ８２₁、８３₁（８２₂、８
３₂）をともに導通状態にして、残りの第１および第４
のトランジスタ８１₁、８４₁（８１₂、８４₂）を共
に遮断状態にする。これにより、図５で矢印１０３方向
に電流が流れ、第１または第２のモータ６１₁、６１₂
が正転することになる。

【００４１】以上説明した実施例および変形例では、ジ
ャムを検出した時点で光センサを用いて印字用紙の検出
を行った。これ以外にマイクロスイッチ等の他の検知手
段を用いて印字用紙の検出を行うようにしてもよい。ま
た、実施例では通常のローラの使用を前提として搬送ロ
ーラによる搬送制御について説明したが、導電性のロー
ラを使用すればジャムの検出のためにセンサを用いる必
要がない。

【００４２】また、実施例および変形例では２つの隣接
した搬送ローラ対、例えば第１および第２の搬送ローラ
対７３₁、７３₂に共に印字用紙７４が挟まれないもの
として説明したが、これらの搬送ローラ対７３₁、７３
₂が一時的にせよ同一の印字用紙７４を同時に搬送して
いるときがあり、このときにジャムが発生することも皆
無ではない。

【００４３】図１２は、このように隣接する２つの搬送
ローラ対が同一の印字用紙と転接している状態でジャム
を除去するようにした印字用紙制御動作の流れの一例を
表わしたものである。前記したような手順でジャムの検
出が行われたら（ステップＳ４０１；Ｙ）、ＣＰＵ５１
は全搬送ローラ対３１、３３、３７、４１〜４４の駆動
を停止させる（ステップＳ４０２）。この状態で、ＣＰ
Ｕ５１は互いに隣接する２つの搬送ローラ対に対応する
２つの光センサが同時に印字用紙の検出を行っているか
どうかをチェックする（ステップＳ４０３）。このと
き、連続した光センサのうち１つあるいはずつの光セン
サが印字用紙の検出を行っていたような場合には（ステ
ップＳ４０４；Ｙ）、すでに説明したような手順で印字
用紙７４の搬送制御が行われ、これらがループ状になっ
た状態でこれらの除去が行われることになる（ステップ
Ｓ４０５）。

【００４４】一方、２つの光センサが同時に印字用紙の
検出を行っていた場合には、対応する２つの搬送ローラ
を、その間に印字用紙のループが形成されるような向き
で互いに逆回転を開始させる（ステップＳ４０６）。例
えば、図４に示したように第１および第２の光センサ５
６₁、５６₂が同時に印字用紙７４の検出を行っていた
とする。この場合には、第１の搬送ローラ対７３₁は矢
印７６方向に印字用紙７４の搬送を開始させ、第２の搬
送ローラ対７３₂はこれと逆方向に印字用紙７４の搬送
を開始させる。この結果として１つの印字用紙の両端が
これらの搬送ローラ対７３₁、７３₂から外れた時点
で、すなわち時間ｔ₂が経過した時点で（ステップＳ４
０７）、これら搬送ローラ対７３₁、７３₂の駆動が停
止する（ステップＳ４０８）。オペレータは、ループ状
になった印字用紙７４（図７（ハ）参照）を手で摘ん
で、これを簡単に除去することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、搬送路上に用紙の搬送方向の長さの最小値よ
りも短い間隔で搬送ローラを配置しておき、ジャムが検
出されたときには用紙と転接している搬送ローラを通常
の搬送方向あるいはこれと逆の方向に搬送させて、搬送
方向に存在する他の搬送ローラに突き当てるようにして
用紙をループ状に撓ませるようにした。したがって、用
紙が存在する位置を容易に確認することができる他、こ
れを手で掴んで簡単に除去することができる。

【００４６】また、請求項２記載の発明によれば、搬送
路上に用紙の搬送方向の長さの最小値よりも短い間隔で
搬送ローラを配置しておき、ジャムが検出されたときに
は用紙と転接している搬送ローラを通常の搬送方向ある
いはこれと逆の方向に用紙との転接状態が解除されるま
で回転させて停止させることにした。したがって、用紙
がループを形成するので、除去時の取り扱いが容易な
他、用紙と搬送ローラの転接が解除されているので、簡
単に除去することができ、薄い用紙であってもこれが敗
れる等の事故の発生を防止することができる。

【００４７】更に請求項３記載の発明によれば、紙詰ま
り検出手段がジャムを検出した時点で隣接している２つ
の搬送ローラが同時に用紙の検出を行っているかどうか
を判別する判別手段を設け、同時に用紙の検出を行って
いるときには、これらの搬送ローラの間に用紙を送り込
む方向で搬送ローラを互いに逆方向に回転させることに
したので、同一の用紙の両端近傍がこれらのローラに転
接している場合でも、用紙を容易に除去できる状態に持
っていくことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における印字用紙搬送制御
装置の回路構成の要部を示すブロック図である。

【図２】本実施例の印字用紙搬送制御装置を使用した
プリンタの概要を表わした斜視図である。

【図３】このプリンタの要部を示す概略構成図であ
る。

【図４】図３に示した各搬送路の一部を共通的に示し
た側面図である。

【図５】図１に示した駆動ローラ用モータ制御回路お
よび各モータのうち図４に示した搬送路部分に関係する
部分を具体的に表わした回路図である。

【図６】本実施例の印字用紙搬送制御装置の動作を示
す流れ図である。

【図７】本実施例の印字用紙制御動作を時間の経過と
共に表わした説明図である。

【図８】本発明の第１の変形例における印字用紙搬送
制御装置の動作を示した流れ図である。

【図９】この第１の変形例における印字用紙制御動作
を時間の経過と共に表わした説明図である。

【図１０】本発明の第２の変形例における印字用紙搬
送制御装置の動作を示した流れ図である。

【図１１】この第２の変形例における印字用紙制御動
作を時間の経過と共に表わした説明図である。

【図１２】隣接する２つの搬送ローラ対が同一の印字
用紙と転接している状態でジャムを除去するようにした
印字用紙制御動作の流れ図である。

【符号の説明】

１１…プリンタ、１２…プリンタ本体、３１、３３、３
５、３７、４１〜４４、…搬送ロール、３２…上側搬送
路、３８…排出・両面用搬送路、３９…下側搬送路、５
１……ＣＰＵ、５３……ＲＯＭ、５５……センサ入力回
路、５６……光センサ、５８……駆動ローラ用モータ制
御回路、６１……モータ、７３……搬送ローラ対、７４
……印字用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定のサイズに裁断された用紙を搬送す
る搬送路と、この搬送路上に前記用紙の搬送方向の長さの最小値より
も短い間隔で配置され前記用紙の搬送を行う搬送ローラ
と、前記搬送路上における前記用紙の紙詰まりを検出する紙
詰まり検出手段と、前記搬送ローラのうちこの紙詰まり検出手段によって紙
詰まりの検出された用紙と転接しているローラ以外のロ
ーラの回転を直ちに停止させる一方、転接している搬送
ローラをこの用紙をループ状に撓ませる方向に所定量だ
け回転させた後停止させる搬送ローラ回転制御手段とを
具備することを特徴とする用紙搬送制御装置。
【請求項２】所定のサイズに裁断された用紙を搬送す
る搬送路と、この搬送路上に前記用紙の搬送方向の長さの最小値より
も短い間隔で配置され前記用紙の搬送を行う搬送ローラ
と、前記搬送路上における前記用紙の紙詰まりを検出する紙
詰まり検出手段と、前記搬送ローラのうちこの紙詰まり検出手段によって紙
詰まりの検出された用紙と転接しているローラ以外のロ
ーラの回転を直ちに停止させる一方、転接している搬送
ローラをこの転接状態が解除されるまで回転させた後停
止させる搬送ローラ回転制御手段とを具備することを特
徴とする用紙搬送制御装置。
【請求項３】前記紙詰まり検出手段が紙詰まりを検出
した時点で前記搬送ローラのうち隣接している搬送ロー
ラ同士が用紙の検出を行っているかどうかを判別する判
別手段と、この判別手段が隣接している搬送ローラ同士が用紙の検
出を行っていると判別したとき、これらの搬送ローラの
間に用紙を送り込む方向でこれらの搬送ローラを互いに
逆向きに回転させる搬送方向制御手段とを具備すること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の用紙搬送制
御装置。