JP2015048240A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャムの発生時において用紙排出エリアよりも上流側に滞留している用紙を確実に外部に排出させる。【解決手段】印刷ジョブの実行中にジャムが発生すると（図４Ａ）、制御部は用紙排出モードを実行し、用紙の紙種に基づいて上流側の搬送ローラー等を駆動する第１のモータ等に供給する駆動電流を可変させるか否かを判断する。例えば、用紙の紙種が腰の強い厚紙である場合、制御部は、第１のモータの駆動電流を電流値Ｉｂに上昇させる（図４Ｃ，図４Ｄ）。同様に、第２のモータに供給する駆動電流を電流値Ｉｂに上昇させる（図４Ｆ，図４Ｇ）。一方、制御部は、第３のモータの駆動を停止させることで搬送ローラーの回転を停止させる（図４Ｈ）。上流側の第１のモータ等の駆動電流を電流値Ｉｂに上昇させることで、第１のモータ等のトルクを上げることができ、例えば腰の強い用紙を用いた場合でも第１のモータの脱調を防止できる。【選択図】図４

Description

本発明は、用紙搬送装置に関する。

通常、単一構成の画像形成装置内でジャムが発生した場合には、用紙の搬送を即時停止させる制御が行われている。これは、ジャム起因部に用紙が突入することによって、その際の衝撃によりジャム起因部の周辺の部品が破損する懸念があるからである。

これに対し、近年、高い両面生産性を図るために２台の画像形成装置を直列に接続した直列タンデム式の画像形成システムが開発されているが、この画像形成システム内においてジャムが発生した場合に、単一構成の画像形成装置と同様に用紙の搬送を即時停止させると以下のような問題が生じる。

例えば、画像形成システムの用紙搬送方向の下流側の装置でジャムが発生した場合に用紙の搬送を即時停止させると、ジャム起因部よりも用紙搬送方向の上流側の用紙が装置内に残留してしまうことになる。そのため、搬送距離が長くなる直列タンデム構成の画像形成システムでは、少なくとも２台分のジャム処理作業が必要となってしまい、単一の画像形成装置に比べてジャム処理の操作性に欠けるという課題がある。

なお、上記の課題は、２台の画像形成装置を直列に連結させた直列タンデムの画像形成システムを元に説明しているが、搬送経路が非常に長い１台の画像形成装置や、１台の画像形成装置の下流側に複数台の後処理装置を接続した画像形成システムにおいても同様に発生する。

そこで、２台の画像形成装置間に用紙排出機構（用紙排出エリア）を設けることで、ユーザのジャム処理作業の操作性を向上させる技術が提案されている。この用紙排出機構によれば、用紙排出エリアよりも下流側でジャムが発生した場合、上流側の搬送経路内に残留している用紙を用紙排出機構から排出させることができるので、画像形成システムの搬送経路が長くなったとしても下流側のジャム処理作業を行うことでジャム処理を完了することができる。

ここで、従来の用紙排出機構６００について説明する。図９Ａおよび図９Ｂは、用紙排出機構６００の一例を示している。用紙排出機構６００は、図９Ａに示すように、通常通紙を行う搬送経路６１０と、用紙の排出を行う排出経路６２０と、搬送経路６１０と排出経路６２０との分岐部に設けられたゲート切替部６３０とを備えている。例えば、用紙排出機構６００の下流側でジャムが発生した場合、図９Ｂに示すように、ゲート切替部６３０を排出経路６２０側に切り替えることで、上流側に滞留している用紙を排出経路６２０から外部に排出させる。

ところが、用紙排出機構６００の構成では、図９Ａに示すように、ゲート切替部６３０の近傍箇所Ｔでジャムが発生した場合、用紙がゲート切替部６３０を塞ぐことになる。その結果、ゲート切替部６３０の切り替えが不可能となり、用紙の排出機能を果たせなくなるという課題がある。

また、ゲート切り替えを行わない用紙排出機構の構成として、特許文献１には、弾性部材によって開閉可能なガイド部を直線状の搬送経路に設けたものが提案されている。この用紙排出機構では、用紙の搬送異常を検出した場合に、ガイド部の上流側の搬送ローラーを正回転させると共にガイド部の下流側の搬送ローラーを逆回転させて、撓んだ用紙の押圧によりガイド部を開放することで、用紙を搬送経路の外側に排出させている。

しかしながら、特許文献１の用紙排出機構では、用紙の押圧によりガイド部を開放させる構成となっているので、ユーザが用紙をガイド部から取り除かなければならず、ユーザのジャムの作業負担等が増えてしまうという問題がある。

これらの問題に対応するために、搬送経路を下方に突出したＵ字形状とし、当該箇所のガイド部材を開閉可能に構成した用紙排出機構が提案されている。この用紙排出機構によれば、ジャムの発生位置に依存することなく、用紙を確実に搬送経路の外側に排出することができる。

特開２００９−１８９２３号公報

しかしながら、Ｕ字形状の搬送経路を有する用紙排出機構を採用した場合には、搬送経路が直線的でないことが理由で、用紙の搬送がスムーズに行われないという問題がある。特に、厚紙のように腰が強い用紙を搬送する場合、用紙が搬送ガイドに沿うような経路（軌道）を通過することから、用紙を搬送する上流側の搬送ローラーに用紙のストレスが加わり、その結果、搬送ローラーを駆動するモータが脱調してしまうという問題がある。

このような場合、モータの駆動の停止に伴い、用紙の搬送が停止してしまうので、上流側の画像形成装置内で滞留している用紙を搬送経路の外側に排出させることができず、サービスマン等によるジャム処理作業の負担が増えてしまう等の問題がある。

そこで、本発明は、上記課題を鑑みなされたものであり、その目的は、ジャムの発生時において用紙排出エリアよりも上流側に滞留している用紙を確実に外部に排出させることが可能な用紙搬送装置を提供することにある。

本発明に係る用紙搬送装置は、上記課題を解決するために、下向きに湾曲した曲げ部を有する搬送経路と、搬送経路の曲げ部に設けられ、開閉可能なガイド部材を有する排出部と、排出部の用紙搬送方向の上流側に設けられた搬送ローラーを駆動する第１の駆動部と、排出部の用紙搬送方向の下流側に設けられた搬送ローラーを駆動する第２の駆動部と、排出部の用紙搬送方向の下流側でジャムが検出された場合、第１の駆動部を駆動すると共に第２の駆動部を停止した後、ガイド部材を開くことで、当該排出部の用紙搬送方向の上流側に位置する用紙を搬送経路から排出させる制御部と、を備え、制御部は、ジャムが検出された後、第１の駆動部に供給する駆動電流を一時的に上昇させるものである。

本発明において、一時的とは、ジャムが発生した後から少なくとも排出部のガイド部材が開くまでの間の時間である。

本発明によれば、ジャムが検出された場合に、第１の駆動部に供給する駆動電流を上昇させるので、例えば腰が強い用紙を用いた場合でも、第１の駆動部の脱調を防止することができる。

本発明の第１の実施の形態に画像形成システムの構成例を示す図である。 用紙搬送装置の構成例を示す図である。 画像形成システムのブロック構成例を示す図である。 用紙排出モード時における用紙搬送装置のタイミングチャートを示す図である。 用紙排出モード時における用紙の搬送状態を説明するための図である（その１）。 用紙排出モード時における用紙の搬送状態を説明するための図である（その２）。 上流側のモータの駆動電流を上昇させるタイミングを説明するための図である。 本発明の第２の実施の形態に画像形成システムの構成例を示す図である。 従来における用紙搬送機構の構成例を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜第１の実施の形態＞
［画像形成システムの構成例］
まず、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムＧＳ１について説明する。図１は、画像形成システムＧＳ１の概略構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成システムＧＳ１は、第１の画像形成装置１００と、用紙反転装置２００と、用紙搬送装置３００と、第２の画像形成装置４００とを備えている。

第１の画像形成装置１００は、電子写真方式により用紙Ｐ上に画像を形成するものであり、レジストローラー１０２と画像形成部１１０と給紙部１２０と定着部１３０とを有している。図示しない原稿台や原稿給紙トレイにセットされた原稿は、読み取り部により読み取られる。読み取られた画像情報はデジタル信号に変換され、所定の画像処理が行われた後に画像信号として画像形成部１１０に出力される。

画像形成部１１０は、感光体ドラム１１２、図示しない帯電部、露光部（書込部）、現像部およびクリーニング部を有している。帯電部は、感光体ドラム１１２の周面を帯電させる。露光部は、図示しない画像処理部から出力される画像信号に基づいて感光体ドラム１１２上に画像（静電潜像）を書き込む。現像部は、感光体ドラム１１２上に形成された画像を現像してトナー像を形成する。

給紙部１２０は、Ａ３，Ａ４等の各サイズや各紙種等に対応した用紙Ｐがセットされる給紙トレイ１２０Ａ，１２０Ｂを有している。各給紙トレイ１２０Ａ，１２０Ｂにセットされた所定の用紙Ｐは、画像形成モードが開始されると一枚ずつ取り出されて搬送され、その用紙Ｐの先端部がレジストローラー１０２に突き当てられる。レジストローラー１０２に突き当てられた用紙Ｐは、片寄り補正が行われた後、所定のタイミングで感光体ドラム１１２に搬送される。

感光体ドラム１１２とこれに対向配置される転写ローラー１１４とにより構成される転写部１１６では、給紙部１２０から給紙された用紙Ｐの表面側に感光体ドラム１１２に形成された画像（トナー像）を転写する。

定着部１３０は、転写部１１６により画像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐにトナー像を定着させる。定着部１３０により定着処理が行われた用紙Ｐは、排紙ローラー１４０により後段の用紙反転装置２００に搬送される。

用紙反転装置２００は、第１の画像形成装置１００の用紙搬送方向Ｄの下流側（以下、単に下流側という）に連結されている。用紙反転装置２００は、設定される運転モードに応じて、第１の画像形成装置１００から搬送される用紙Ｐの表裏を反転させずに後段の用紙搬送装置３００に搬送したり、第１の画像形成装置１００から搬送される用紙Ｐの表裏を反転させて後段の用紙搬送装置３００に搬送したりする。

用紙搬送装置（リレー装置）３００は、用紙反転装置２００の下流側に連結され、搬送経路Ｒと排出部３３０と収容部３４０とを備えている。用紙搬送装置３００は、ジャム発生時において、排出部３３０よりも用紙搬送方向Ｄの上流側（以下、単に上流側という）の搬送経路Ｒ内や第１の画像形成装置１００等に滞留している用紙Ｐを搬送経路外に排出させる用紙排出モード（パージ機能）を実行する。

搬送経路Ｒは、経路途中に下方にＵ字状に湾曲した経路（曲げ部）Ｒｕを有している。搬送経路Ｒに経路Ｒｕを設けることで、用紙Ｐを下方に傾けて湾曲させた状態とすることができる。そのため、搬送経路Ｒを水平に構成する場合と比べて、より用紙Ｐを自重により落下させ易く（滑り易く）することができ、効果的に搬送経路Ｒの外側に滞留している用紙Ｐを排出させることができる。また、ゲート切り替え方式ではないので、紙間、ジャム発生位置に関係なく、用紙Ｐを搬送経路Ｒから排出させることができる。

また、経路ＲｕをＵ字状とすることで、搬送経路Ｒの経路長を直線状の搬送経路とした場合の経路長よりも長くすることができる。これにより、例えば第２の画像形成装置４００においてレジストローラー４０２による用紙Ｐの片寄り補正を行う場合に、用紙Ｐが用紙反転装置２００等に跨ることがないので、第１の画像形成装置１００および第２の画像形成装置４００において線速（用紙搬送速度）の切り替えが可能となる。

排出部３３０は、排出部３３０の下流側でジャムが発生した場合に、排出部３３０の上流側で滞留している用紙Ｐを外部に排出させる機能を有している。収容部３４０は、例えば上部が開口された箱体であって、排出部３３０の下方に設けられている。収容部３４０は、ジャム発生時において排出部３３０から搬送経路Ｒの外側に排出される用紙Ｐを収容する。

第２の画像形成装置４００は、用紙搬送装置３００の下流側に連結され、レジストローラー４０２と画像形成部４１０と給紙部４２０と定着部４３０とを備えている。第２の画像形成装置４００は、例えば、用紙反転装置２００で表裏反転された用紙Ｐの裏面側に所定の画像を形成する。なお、第２の画像形成装置４００は、第１の画像形成装置１００と略同一の構成および機能を備える装置であるため、詳細な説明は省略する。

なお、画像形成システムＧＳ１において、第１の画像形成装置１００の上流側に大容量給紙装置を連結することもできるし、第２の画像形成装置４００の下流側に複数台の後処理装置を連結することもできる。

［用紙搬送装置の構成例］
次に、本発明に係る用紙搬送装置３００について説明する。図２は、用紙搬送装置３００の概略構成の一例を示し、図２Ａは排出部３３０が閉じた状態を示し、図２Ｂは排出部３３０が開いた状態を示している。

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、用紙搬送装置３００は、搬送ローラー３０２，３０４，３０６，３０８，３１０，３１２と、ガイド部材３２０，３２２，３２４，３２６，３２８と、排出部３３０とを備えている。また、用紙搬送装置３００は、第１のモータ３６２と、第２のモータ３６６と、第３のモータ３７０と、上流側センサ３８０と、下流側センサ３８２とを備えている。なお、第１のモータ３６２および第２のモータ３６６は第１の駆動部の一例を構成し、第３のモータ３７０は第２の駆動部の一例を構成している。

ガイド部材３２０，３２２，３２４，３２６，３２８は、例えば金属材料からなる平板を一対で構成したものであって、Ｕ字形状の搬送経路Ｒに沿うようにして配置されている。例えば、ガイド部材３２４は、一対のガイド板３２４ａ，３２４ｂから構成されている。ガイド部材３２６は、一対のガイド板３２６ａ，３２６ｂから構成されている。

搬送ローラー３０２，３０４，３０６，３０８，３１０，３１２は、対向配置された駆動ローラーおよび従動ローラーにより構成され、搬送経路Ｒ上に所定間隔をあけて配置されている。本例では、搬送ローラー３０２，３０４，３０６，３０８を排出部３３０よりも上流側に配置された搬送ローラーとし、搬送ローラー３１０，３１２を排出部３３０よりも下流側に配置された搬送ローラーとする。

第１のモータ３６２は、搬送ローラー３０２，３０４を構成する各駆動ローラーに接続され、搬送ローラー３０２，３０４のそれぞれを回転駆動する。第２のモータ３６６は、搬送ローラー３０６，３０８を構成する各駆動ローラーに接続され、搬送ローラー３０６，３０８のそれぞれを回転駆動する。第３のモータ３７０は、搬送ローラー３１０，３１２を構成する各駆動ローラーに接続され、搬送ローラー３１０，３１２のそれぞれを回転駆動する。

排出部３３０は、Ｕ字状の経路Ｒｕに設けられ、ガイド部材３２４を構成する外側のガイド板３２４ａとガイド部材３２６を構成する外側のガイド板３２６ａとを有している。ガイド板３２４ａは回転軸Ｏ１に回転可能に支持され、ガイド板３２６ａは回転軸Ｏ２に回転可能に支持されている。このような構成により、例えば排出部３３０の下流側でジャムが発生した場合、ガイド板３２４ａが回転軸Ｏ１を支点として外側に回転すると共に、ガイド板３２６ａが回転軸Ｏ２を支点として外側に回転することで、ガイド板３２４ａ，３２６ａが開いた状態となる。なお、ガイド板３２４ａ，３２６ａの開閉動作は、駆動部を設けて制御部３５０の制御により自動的に行っても良いし、ユーザが手動で行うようにしても良い。

上流側センサ３８０は、排出部３３０よりも上流側に設けられ、本例では搬送ローラー３０４，３０６間に配置されている。上流側センサ３８０は、排出部３３０の上流側の搬送経路Ｒを通過する用紙Ｐや滞留している用紙Ｐを検知する。下流側センサ３８２は、排出部３３０よりも下流側に設けられ、本例では搬送ローラー３１０，３１２間に配置されている。下流側センサ３８２は、排出部３３０の下流側の搬送経路Ｒを通過する用紙Ｐや滞留している用紙Ｐを検知する。

［画像形成システムのブロック構成例］
次に、本発明に係る画像形成システムＧＳ１のブロック構成例について説明する。図３は、画像形成システムＧＳ１のブロック構成の一例を示している。なお、図３では、用紙反転装置２００のブロック構成については便宜上省略している。また、第２の画像形成装置４００のブロック構成は、第１の画像形成装置１００のブロック構成と略同一であるため、説明を省略する。

図３に示すように、第１の画像形成装置１００は、画像形成装置１００の各部の動作を制御する制御部１５０を備えている。本例では、第１の画像形成装置１００の制御部１５０がメインとなり、他の用紙搬送装置３００の制御部３５０や第２の画像形成装置４００の制御部４５０等と連動して各種制御を実行する。

制御部１５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１５２と、制御ソフトウェアの格納およびデータの保管を行うＲＯＭ(Read Only Memory)１５４と、ＣＰＵ１５２のワークエリアを構成するＲＡＭ (Random Access Memory) １５６とを有している。ＣＰＵ１５２は、ＲＯＭ１５４から読み出したソフトウェアやデータをＲＡＭ１５６上に展開してソフトウェアを起動させて画像形成装置１００の各部を制御することにより画像形成モードや用紙排出モードを実行する。

制御部１５０には、通信部１３２と、操作表示部１７０と、画像形成部１１０と、給紙部１２０と、定着部１３０とがそれぞれ接続されている。通信部１３２は、例えばシリアル通信インタフェース等により構成され、用紙搬送装置３００の通信部３３２との間で紙種等の画像形成条件情報やジャム発生等の用紙排出情報の通信を行う。

操作表示部１７０は、例えばタッチパネルから構成され、紙種や坪量、サイズ等の画像形成条件を入力するための操作画面を表示したり、操作画面での操作により入力された紙種や坪量、サイズ等の画像形成条件を受け付けたりする。

また、図示は省略しているが、第１の画像形成装置１００は、給紙部１２０やレジストローラー１０２、定着部１３０、排紙ローラー１４０等で発生したジャムを検知するための用紙検知センサを備えている。用紙検知センサは、用紙Ｐの搬送状態を検知して検知結果を制御部１５０に供給する。

用紙搬送装置３００は、用紙搬送装置３００の全体の動作を制御する制御部３５０を備えている。制御部３５０は、ＣＰＵ３５２と、ＲＯＭ３５４と、ＲＡＭ３５６とを有している。制御部３５０は、メインで制御を行う第１の画像形成装置１００の制御部１５０から供給される指示情報に基づいてジャム発生時において用紙排出モードを実行する。

制御部３５０には、通信部３３２と、上流側センサ３８０と、下流側センサ３８２と、第１のドライバ３６０と、第２のドライバ３６４と、第３のドライバ３６８と、排出部３３０とがそれぞれ接続されている。

通信部３３２は、例えばシリアル通信インタフェース等により構成され、第１の画像形成装置１００や第２の画像形成装置４００等との間で画像形成条件やジャム発生等に関する情報の通信を行う。

上流側センサ３８０は、例えば反射型センサや透過型センサから構成され、搬送経路Ｒの上流側を通過する用紙Ｐを検知して検知信号を制御部３５０に供給する。下流側センサ３８２は、例えば反射型センサや透過型センサから構成され、搬送経路Ｒの下流側を通過する用紙Ｐを検知して検知信号を制御部３５０に供給する。

第１のドライバ３６０は、制御部３５０から供給される駆動信号や電流切替信号に基づいて、所定の電流値の駆動電流を生成して第１のモータ３６２に供給する。第１のモータ３６２は、例えばステッピングモータ等から構成され、制御部３５０から供給される駆動電流に基づいて駆動し搬送ローラー３０２，３０４を正回転、逆回転または停止させる。

第２のドライバ３６４は、制御部３５０から供給される駆動信号や電流切替信号に基づいて、所定の電流値の駆動電流を生成して第２のモータ３６６に供給する。第２のモータ３６６は、例えばステッピングモータ等から構成され、制御部３５０から供給される駆動電流に基づいて駆動し搬送ローラー３０６，３０８を正回転、逆回転または停止させる。

第３のドライバ３６８は、制御部３５０から供給される駆動信号や電流切替信号に基づいて、所定の電流値の駆動電流を生成して第３のモータ３７０に供給する。第３のモータ３７０は、例えばステッピングモータ等から構成され、制御部３５０から供給される駆動電流に基づいて駆動し搬送ローラー３１０，３１２を正回転、逆回転または停止させる。

排出部３３０は、例えばガイド板３２４ａ，３２６ａを開閉動作させるためのモータを有している。モータは、制御部３５０からの駆動信号に基づいて駆動して、ジャム発生時にガイド板３２４ａ，３２６ａを開閉動作させる。

［用紙搬送装置の動作例］
次に、用紙排出モードを実行する場合における用紙搬送装置３００の動作例について説明する。図４は、用紙排出モードを実行する場合における用紙搬送装置３００のタイミングチャートの一例を示している。図５Ａ〜図５Ｄおよび図６Ａ〜図６Ｄは、用紙排出モードにおける用紙Ｐ１、Ｐ２の搬送状態を説明するための図である。

以下では、図５Ａに示すように、用紙Ｐ１が下流側の搬送ローラー３１０で詰まることでジャムが発生し、搬送経路Ｒ内に用紙Ｐ１，Ｐ２が滞留しているものとする。また、用紙Ｐ１，Ｐ２として、例えば腰が強い紙種の用紙Ｐを用いて画像形成モードを実行する場合について説明する。

例えば第１の画像形成装置１００の操作表示部１７０で印刷ジョブの開始が選択されると、印刷ジョブに基づく画像形成モードが実行される。画像形成モードが実行されると、用紙搬送装置３００の制御部３５０は、第１のドライバ３６０に駆動信号を供給する（図４Ｂ）。本例では、駆動信号をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。第１のドライバ３６０は、制御部５０からの駆動信号に基づいて電流値Ｉａの駆動電流を生成して第１のモータ３６２に供給する（図４Ｄ）。第１のモータ３６２は、第１のドライバ３６０から供給される駆動電流に基づいて駆動して搬送ローラー３０２，３０４を回転駆動する。

同様に、印刷ジョブの開始が選択されると、制御部３５０は、駆動信号をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替えて第２のモータ３６６を駆動することで搬送ローラー３０６，３０８を回転駆動させる（図４Ｅ）。また、制御部３５０は、駆動信号をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替えて第３のモータ３７０を駆動することで搬送ローラー３１０，３１２を回転駆動させる（図４Ｈ）。

ここで、印刷ジョブの実行中の時刻ｔ１において、下流側センサ３８２によって排出部３３０の下流側でジャムが発生したことが検知されると（図４Ａ）、制御部３５０は用紙排出モードを実行する。制御部３５０は、例えば、用紙Ｐが下流側センサ３８２により一定時間検知される場合に、排出部３３０の下流側でジャムが発生したと判断する。

制御部３５０は、用紙排出モードにおいて、用紙Ｐの紙種、坪量、サイズ、または、ジャムの発生により滞留している用紙Ｐの搬送経路Ｒ内の停止位置の少なくとも１以上の条件に基づいて、上流側の搬送ローラー３０２等を駆動する第１のモータ３６２、第２のモータ３６６に供給する駆動電流を可変させるか否かを判断する。つまり、用紙Ｐの搬送時のストレス（負荷）の大きさに応じて、第１のモータ３６２等に供給する駆動電流を可変させるか否かを判断する。

例えば、用紙Ｐの紙種が予め設定された腰の強い厚紙等に該当すると判断した場合には、各モータに供給する駆動電流が上昇するように制御を行う。また、用紙Ｐの坪量が予め設定された基準坪量を超えると判断した場合には、各モータに供給する駆動電流が上昇するように制御を行う。また、用紙Ｐのサイズが予め設定された設定サイズ（例えばＡ３サイズ等）を超えると判断した場合には、各モータに供給する駆動電流が上昇するように制御を行う。

また、制御部３５０は、ジャム発生時において、滞留している用紙Ｐを挟持する上流側の搬送ローラーの個数が多くなるほど、各モータに供給する駆動電流が大きくなるように制御する。例えば、制御部３５０は、図５Ａに示すように、用紙Ｐ１が搬送ローラー３０６，３０８の双方に挟持される位置で停止している場合、用紙Ｐ１が搬送ローラー３０８のみで挟持される位置で停止している場合よりも、第２のモータ３６６に供給する駆動電流の電流値が大きくなるように制御する。

例えば、用紙Ｐが腰の強い紙種である場合、時刻ｔ１において制御部３５０は、第１のモータ３６２に供給する駆動電流を調整するための電流切替信号を第１のモータ３６２の駆動電流が上昇するように切り替える（図４Ｃ）。本例では、電流切替信号を例えばｈｉｇｈからＬｏｗに切り替える。これにより、駆動電流は、時刻ｔ１から上昇していき、時刻ｔ２において電流値Ｉｂとなる（図４Ｄ）。このように、駆動電流を電流値Ｉｂに上昇させることで、第１のモータ３６２のトルクを上げることができ、その結果、用紙Ｐの搬送力を上げることができる。

同様に、時刻ｔ１において制御部３５０は、第２のモータ３６６に供給する駆動電流を調整するための電流切替信号を第２のモータ３６６の駆動電流が上昇するように切り替える（図４Ｆ）。本例では、電流切替信号を例えばｈｉｇｈからＬｏｗに切り替える。これにより、駆動電流は、時刻ｔ１から上昇していき、時刻ｔ２において電流値Ｉｂとなる（図４Ｇ）。このように、駆動電流を電流値Ｉｂに上昇させることで、第２のモータ３６６のトルクを上げることができ、その結果、用紙Ｐの搬送力を上げることができる。

一方、時刻ｔ１において制御部３５０は、第３のモータ３７０に供給する駆動電流を調整するための駆動信号をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える（図４Ｈ）。これにより、第３のモータ３７０の駆動が停止することで、搬送ローラー３１０，３１２の回転も停止する。

このような駆動制御が行われると、下流側の搬送ローラー３１０の回転が停止すると共に排出部３３０のガイド板３２４ａ，３２６ａはこの段階では閉じた状態なので、腰の強い用紙Ｐ１は上下のガイド部材３２４，３２６間で例えば波状に折り曲げられた姿勢となる（図５Ｂ）。このとき、用紙Ｐ１の折り曲げ時のストレスによって搬送ローラー３０６，３０８を介して第２のモータ３６６に負荷がかかるが、本例では排出部３３０が開くまでの間に第２のモータ３６６の駆動電流を上昇させるので第２のモータ３６６の脱調を回避できる。

また、制御部３５０は、ジャムが発生した場合、第１のモータ３６２等の駆動電流を上昇させるのと同時に、排出部３３０のモータ等を制御してガイド板３２４ａ，３２６ａを開放させる（図５Ｃ）。これにより、波状に折り曲げられた用紙Ｐ１がその自重により垂れ下がった状態となる。なお、ガイド板３２４ａ，３２６ａの開放は、機械的動作が含まれるため、第１のモータ３６２等の駆動電流の上昇よりも若干遅れて行われることになる。

上流側に滞留している用紙Ｐ２は、上流側の搬送ローラー３０２，３０４，０６，３０８の回転によりガイド部材３２０，３２２に沿って搬送され（図５Ｄ）、開放されたガイド板３２４ａ，３２６ａから搬送経路Ｒの外側に排出される。排出部３３０から排出された用紙Ｐ２は、下方に設けられた収容部３４０内に収容される（図６Ａ）。

上流側に残留していた全ての用紙Ｐの排出が終了すると、制御部３５０は用紙搬送装置３００内の下流側に用紙Ｐが残留しているか否かを判断する。この判断は、例えば下流側センサ３８２により用紙Ｐが検知されているか否かによって判断できる。本例では、用紙Ｐ１が下流側の搬送ローラー３１０に挟持された状態で残留している（図６Ａ）。そのため、制御部３５０は、停止している第３のモータ３７０を逆回転で駆動することで、搬送ローラー３１０，３１２を逆回転させる。これにより、用紙Ｐ１は、開放されたガイド板３２４ａ，３２６ａから落下し（図６Ｂ）、下方の収容部３４０内に収容される（図６Ｃ）。

なお、ジャム発生時に、上流側の第１の画像形成装置１００や用紙反転装置２００に用紙Ｐが滞留している場合には、用紙Ｐの滞留箇所に応じて第１の画像形成装置１００や用紙反転装置２００の搬送ローラーを駆動させることで、用紙Ｐを用紙搬送装置３００まで搬送し、排出部３３０から搬送経路Ｒの外側に用紙Ｐを排出させる。

図４に戻り、時刻ｔ３において制御部３５０は、上流側センサ３８０および下流側センサ３８２の検知結果に基づいて、排出部３３０の上流側および下流側で滞留していた全ての用紙Ｐの排出が終了したと判断すると、ジャムが解消したとして用紙排出モードを終了する（図４Ａ）。

用紙排出モードの終了に伴い、時刻ｔ３において制御部３５０は、第１のドライバ３６０に供給している駆動信号をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える（図４Ｂ）。これにより、第１のモータ３６２に供給される駆動電流は、時刻ｔ３から徐々に減少していき、時刻ｔ４において電流値Ｉｃ（Ｉｃ＝０）となる（図４Ｄ）。電流値Ｉｃになると、第１のモータ３６２が停止して搬送ローラー３０２，３０４の回転が停止する。

同様に、時刻ｔ３において制御部３５０は、第２のドライバ３６４への駆動信号をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える（図４Ｅ）。これにより、時刻ｔ４において、第２のモータ３６６の駆動電流が電流値Ｉｃとなり（図４Ｇ）、第２のモータ３６６が停止して搬送ローラー３０６，３０８の回転が停止する。

搬送ローラー３０８等の回転を停止させた後、制御部３５０は、開放したガイド板３２４ａ，３２６ａを閉じる（図６Ｄ）。開放したガイド板３２４ａ，３２６ａは、図示しない駆動部によって自動的に閉じるように構成しても良いし、ユーザが手動により閉じるように構成しても良い。

なお、排出部３３０の上流側でジャムが発生した場合には、上流側の搬送経路Ｒ等に残留している用紙Ｐについては用紙搬送装置３００の排出部３３０から排出させることができないので、サービスマン等によってジャム処理作業が行われる。排出部３３０の下流側に滞留している用紙Ｐについては、通常の場合と同様に搬送方向Ｄに沿って搬送されて第２の画像形成装置４００の排紙部から排出される。

また、上記例では、排出部３３０の下流側でジャムが発生した際に、第１のモータ３６２および第２のモータ３６６の双方の駆動電流を上昇させるように制御したが、用紙Ｐ２が搬送ローラー３０６，３０８のみに挟持されている場合には第２のモータ３６６の駆動電流のみを上昇させるように制御しても良い。

［駆動電流の上昇タイミング例］
続けて、第１のモータ３６２等に供給する駆動電流を上昇させるタイミングについて説明する。図７は、第１のモータ３６２等に供給する駆動電流を上昇させるタイミングの一例を説明するための図である。図７において、縦軸は第２のモータ３６６（第１のモータ３６２）の駆動電流の電流値であり、横軸は時間である。

ジャムは、図７に示すように、印刷ジョブの開始直後の第１のモータ３６２の立ち上げ時間Ａ（以下、時間Ａという）、印刷ジョブ開始から一定期間経過後の第１のモータ３６２の定速度駆動時間Ｂ（以下、時間Ｂという）、または、印刷ジョブの終了直前の第１のモータ３６２の立ち下げ時間Ｃ（以下、時間Ｃという）の何れかのタイミングで発生する。

そのため、制御部３５０は、ジャムが発生した各時間Ａ、時間Ｂまたは時間Ｃのタイミングにおいて用紙排出モードを実行し、用紙Ｐの紙種、坪量、サイズおよび用紙Ｐの搬送経路Ｒ内の停止位置に基づいて第１のモータ３６２や第２のモータ３６６に供給する駆動電流を上昇させる制御を行う。

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、排出部３３０を有する用紙搬送装置３００を第１の画像形成装置１００と第２の画像形成装置４００との間に設けているので、用紙搬送装置３００の下流側でジャムが発生した場合でも、用紙搬送装置３００の上流側の用紙Ｐを排出部３３０から確実に排出させることができる。
これにより、上流側のジャム処理が不要となるので、サービスマン等のジャム処理作業の負担を軽減することができる。

また、第１の実施の形態によれば、用紙Ｐの紙種や坪量等に応じて用紙排出モード期間の間、上流側の第１のモータ３６２、第２のモータ３６６の駆動電流を上昇させるので、第１のモータ３６２、第２のモータ３６６のトルクを上げることができ、これにより、用紙Ｐの搬送力を向上させることができる。その結果、仮に腰の強い用紙Ｐを用いたとしても、第１のモータ３６２、第２のモータ３６６の脱調を防止することができ、上流側の搬送経路Ｒに滞留している用紙Ｐを確実に排出部３３０から外部に排出させることができる。

なお、上記実施の形態では、駆動電流を用紙排出モード期間の間上昇させた例について説明したが、これに限定されることはなく、排出部３３０のガイド板３２４ａ，３２６ａが開いたら駆動電流を電流値Ｉｂから通常時の電流値Ｉａに減少させるように制御することもできる。

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、単一の画像形成装置（第１の画像形成装置）１００の下流側に用紙搬送装置３００を接続することで画像形成システムＧＳ２を構成している点において上記第１の実施の形態と相違している。なお、その他の用紙搬送装置３００等の構成および機能は、上記第１の実施の形態と共通しているため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図８は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システムＧＳ２の概略構成の一例を示している。図８に示すように、画像形成システムＧＳ２は、画像形成装置１００と、用紙搬送装置３００と、後処理装置５００とを備えている。

用紙搬送装置３００は、排出部３３０と、収容部３４０と、制御部３５０とを有している。制御部３５０は、用紙搬送装置３００の排出部３３０よりも下流側でジャムが発生した場合において用紙排出モードを実行する。このとき、制御部３５０は、用紙Ｐの紙種や坪量、サイズ、滞留している用紙Ｐの停止位置に応じて、排出部３３０の上流側の搬送ローラー３０２等を駆動する第１のモータ３６２等の駆動電流を一時的に上昇させる制御を行う。

また、制御部３５０は、用紙排出モードの開始に伴い、排出部３３０を構成するガイド板３２４ａ，３２６ａを開放し、上流側に滞留している用紙Ｐを順次、排出部３３０から搬送経路Ｒの外側に排出させる。収容部３４０は、排出部３３０から排出された用紙Ｐを収容する。

後処理装置５００は、用紙搬送装置３００の下流側に連結され、例えばステープル処理や折り処理、中とじ製本処理、くるみ製本処理等を行う機能を有している。なお、後処理装置５００は、画像形成装置１００の下流側に１台連結した例を示しているが、これに限定されることはなく、２台以上の後処理装置を連結することもできる。

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、画像形成装置１００の下流側に後処理装置５００を連結することで搬送経路が長くなった場合でも、排出部３３０を有する用紙搬送装置３００を画像形成装置１００と後処理装置５００との間に設けているので、効率的にジャム処理作業を行うことができる。

また、第２の実施の形態によれば、例えば、腰の強い用紙Ｐ等を用いた場合でも、排出部３３０の上流側の第１のモータ３６２や第２のモータ３６６に供給する駆動電流を一時的に上昇させるので、第１のモータ３６２等の脱調を防止することができる。これにより、ジャム発生時に、排出部３３０の上流側に滞留している用紙を確実に排出部３３０に搬送することができ、ジャム処理作業を効率的に行うことができる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

上記実施の形態では、２台の画像形成装置を直列に連結させた直列タンデムの画像形成システムＧＳ１や画像形成装置１００の下流側に後処理装置５００を連結させた画像形成システムＧＳ２について説明したが、これに限定されることはない。例えば、非常に長い搬送経路に排出部を有する１台の画像形成装置についても、本発明と同様の課題が生じるため、上述したように、上流側のモータの駆動電流を上昇させることで、モータの脱調を防止できる。

また、上記実施の形態では、用紙排出モードの制御を、用紙搬送装置３００の制御部３５０がメインとなり他の制御部１５０等と連動して行っていたが、これに限定されることはない。例えば、第１の画像形成装置１００の制御部１５０がメインとなって用紙排出モードの制御を行うようにしても良いし、第２の画像形成装置４００の制御部４５０がメインとなって用紙排出モードの制御を行うようにしても良い。

また、本例では、第１の画像形成装置（画像形成装置）１００および第２の画像形成装置４００についてモノクロ画像を形成する構成としたが、これに限定されることはない。例えば、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンダ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）のトナーを用いてカラー画像を形成することが可能な画像形成装置に本発明を適用することもできる。

１００ 第１の画像形成装置，画像形成装置
３００ 用紙搬送装置
３０２，３０４，３０６，３０８，３１０，３１２ 搬送ローラー
３３０ 排出部
３５０ 制御部
３６０ 第１のモータ（第１の駆動部）
３６６ 第２のモータ（第１の駆動部）
３７０ 第３のモータ（第２の駆動部）
４００ 第２の画像形成装置
ＧＳ１，ＧＳ２ 画像形成システム
Ｒ 搬送経路

Claims (4)

1. 下向きに湾曲した曲げ部を有する搬送経路と、
   前記搬送経路の前記曲げ部に設けられ、開閉可能なガイド部材を有する排出部と、
   前記排出部の用紙搬送方向の上流側に設けられた搬送ローラーを駆動する第１の駆動部と、
   前記排出部の用紙搬送方向の下流側に設けられた搬送ローラーを駆動する第２の駆動部と、
   前記排出部の用紙搬送方向の下流側でジャムが検出された場合、前記第１の駆動部を駆動すると共に前記第２の駆動部を停止した後、前記ガイド部材を開くことで、当該排出部の用紙搬送方向の上流側に位置する用紙を前記搬送経路から排出させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記ジャムが検出された後、前記第１の駆動部に供給する駆動電流を一時的に上昇させる
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記制御部は、用紙紙種、坪量、用紙サイズおよびジャム発生時の用紙の前記搬送経路内での停止位置の少なくとも１以上の条件に基づいて前記駆動電流を可変させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 直列に接続される第１の画像形成装置と第２の画像形成装置との間に配置される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記制御部は、前記第１の駆動部の定速度駆動中、立ち上げ中、または、立ち下げ中のタイミングにおいて前記駆動電流を上昇させる
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。

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