JP2008162761A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム発生等によって搬送途中の用紙が、２つの搬送路の何れの側に存在していても、また、２つの搬送路の両方に跨って用紙が存在していても、比較的に簡単な機構で除去することができる用紙搬送装置を提供する
【解決手段】第１ユニット１０の用紙搬送路と、第２ユニット２０の用紙搬送路とが結合装置４０により連結され、第１ユニット１０の用紙搬送路から第２ユニット２０の用紙搬送路に用紙を搬送している途中で搬送が停止された用紙を、前記の結合装置４０に送り込んで排出する制御機構を備えている。用紙が第２ユニット２０の搬送路に位置するときは、逆方向搬送で結合装置４０に送り込む。用紙が第１ユニット１０の搬送路と第２ユニット２０の搬送路に跨って位置するときは、第１ユニット１０の搬送路が正方向搬送で第２ユニット２０の搬送路が逆方向搬送で、用紙を結合装置４０に同時に送り込む。
【選択図】図１

Description

本発明は、一方のユニットから他方のユニットに用紙を搬送する用紙搬送装置に関する。

近年、プリンタ、コピー機として多用されている画像形成装置では、印字速度が高速化され、例えば、標準的な用紙（Ａ４）での印字処理枚数は、数年前までは４０〜６０枚／分であったものが１００〜１２０枚／分となっている。このように印字速度が高速化すると、用紙の搬送間隔も短くなって、用紙搬送路に同時に搬送されている用紙枚数も多くなる。一方、装置の動作中に用紙の搬送経路でジャムが発生すると、用紙搬送路の駆動を一旦停止させた後、装置を動作可能状態に復帰させるには、用紙搬路中に残留している用紙を全て取り除いてやらなければならない。

しかしながら、上述のように印字速度が高速化されると、ジャムが発生時には、用紙搬送路中に滞留して残ってしまう用紙枚数も多くなり、これらの用紙の除去作業に多くの負担が生じる。このため、今までにも用紙搬送路に残留した用紙を除去しやすくする多くの提案がなされているが、一般的には、装置の用紙搬送路の途中に、いくつかの開閉手段を設けて手作業で取り出す方法が用いられている。

また、特許文献１には、電子写真装置で、トナーの転写後の搬送経路でジャムが発生し未定着状態の記録紙を、定着状態の記録紙として排出することにより、ジャム処理時に操作者の手や衣服あるいは装置本体内及び装置周辺にトナーが散乱して汚れるのを防ぐことが開示されている。
特許文献２には、用紙搬送路の駆動系を複数に分け、ジャムした用紙は当該駆動系を停止して手作業で取り除くが、ジャムしていない用紙はそれぞれの駆動系を個別に駆動して給紙トレイに戻したり、緊急排紙トレイに排紙することが開示されている。

また、特許文献３には、紙葉状の媒体（紙幣、証券紙等）を第１の搬送路から第２の搬送路に搬送する際に、途中でジャムが生じたときに第２の搬送路の搬送方向を逆方向に切り換えて、当該ジャムした用紙を所定のスタッカに回収することが開示されている。
特開昭６１−５５０５４号公報 特開平９−１１４１５６号公報 特開平１１−５９９６９号公報

上記の特許文献２，３によれば、用紙の搬送中にジャムが生じたとき、搬送路上の用紙を逆方向に搬送して自動的に搬送路から取り除くことができ、手作業による用紙の除去処理を軽減することが可能となる。しかし、一方のユニットの搬送路から他方のユニットの搬送路に用紙を搬送（すなわち、２つの搬送路の一方から他方の搬送路に用紙を搬送）する場合、用紙が２つの搬送路のうちで、何れの側の搬送路に存在するかによって、用紙を取り除くための搬送方向が異なり、用紙の検出と制御機構が複雑となる。

また、ジャム発生時に、１枚の用紙が２つの搬送路（２つユニット）に跨るように存在することもある。この場合、１枚の用紙を何れの方向に搬送して除去すべきか制御が難しくなる。２つの搬送路が互いに分離可能な構成となっている場合は、装置を開放すると２つの搬送路に跨る用紙がギロチン状態となって、用紙が破損されるばかりでなく、破損した用紙が搬送ローラに挟まれて取り除きも困難となることがある。

本発明は上述した実情に鑑みてなされたもので、ジャム発生等によって搬送途中の用紙が、２つの搬送路の何れの側に残留しても、また、２つの搬送路の両方に跨って用紙が残留することがあっても、比較的に簡単な機構で除去することができる用紙搬送装置を提供することを目的とする。

本発明による用紙搬送装置は、第１ユニットの用紙搬送路と、第２ユニットの用紙搬送路とが結合装置により連結され、第１ユニットの用紙搬送路から第２ユニットの用紙搬送路に用紙を搬送している途中で搬送が停止され残留した用紙を、前記の結合装置に送り込んで排出する制御機構を備えていることを特徴とする。

前記用紙が第２ユニットの用紙搬送路に位置するときは、逆方向搬送で結合装置に送り込む。用紙が第１ユニットの用紙搬送路と第２ユニットの用紙搬送路に跨って位置するときは、第１ユニットの用紙搬送路が正方向搬送で第２ユニットの用紙搬送路が逆方向搬送で、用紙を結合装置に同時に送り込む。
また、前記の結合装置は、用紙を所定の方向に送り出す送り機構を備え、送り込まれた用紙を回収する回収箱を備えている。なお、第１ユニットは外部給紙装置であり、第２ユニットが画像形成装置であり、結合装置に送り込まれる用紙は、画像記録の転写部位に到達する前のものである。

本発明によれば、用紙搬送途中で搬送が停止された用紙の停止位置に係らず、用紙搬送路途中に残留している用紙を２つの搬送路を連結する結合装置に確実に送り込むことができ、結合装置を介して全ての用紙を効率よく回収することができる。

図により、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の用紙搬送装置をコピー機、プリンタとしても使用される画像形成装置と大容量の外部給紙装置間の用紙搬送に適用した例である。本発明の用紙搬送装置は、例えば、第１ユニットとして大容量の外部給紙装置１０、第２ユニットとして画像形成装置２０を用いるものとする。そして、第１ユニットとされる外部給紙装置１０の用紙搬送路１１と、この外部給紙装置１０からの供給される用紙を搬送する第２ユニットとされる画像形成装置２０側の用紙搬送路３１とを、結合装置４０で連結する。

画像形成装置２０は、原稿用紙から読取られた画像データを取得したり、或いは、外部から受信した画像データを取得し、この画像データを記録紙（用紙）に出力するものである。その構成の主な部分として、原稿用紙搬送部２１、画像読取部２２、印字部２３、記録紙搬送部２４、内部給紙部２５、手差し給紙部２６、転写部２７、定着部２８を備えている。原稿用紙搬送部２１に少なくとも１枚の原稿用紙がトレイにセットされると、原稿用紙をトレイから引出して搬送し、この原稿用紙を画像読取部２２で読取る。画像読取部２２で読取られた画像データは、コンピュータ等の制御手段により画像処理されて印刷部２３に出力される。

印刷部２３は、読取られた画像データを画像として記録紙に記録する部分で、転写部２７で記録紙にトナー像を付着転写し、定着部２８でトナー像を焼付け定着させる。用紙搬送部２４は、記録紙を搬送する複数対の搬送ローラからなり、記録紙を内部給紙部２５又は手差し給紙部２６から受取り、転写部２７に送り込む。内部給紙部２５は、複数の給紙トレイを備え、各種サイズの用紙を収納している。また、手差し給紙部２６から必要に応じて任意の用紙を供給できるようにされている。

用紙の給紙は、画像形成装置２０に予め組込まれた内部給紙部２５及び手差し給紙部２６以外に、多量の用紙を供給することが可能な大容量の外部給紙装置１０を結合して、大量のコピーやプリントを可能とされている。この大容量の外部給紙装置１０は上述した第１ユニットとし、画像形成装置２０を第２ユニットとして、外部給紙装置１０から画像形成装置２０内に記録紙を供給することができる。なお、画像形成装置２０には、内部給紙部２５及び手差し給紙部２６から供給される用紙の搬送路とは別に搬送路３１を設け、この搬送路を介して転写部２７に用紙を供給する。なお、外部給紙装置１０は、給紙トレイ１２から用紙を１枚づつ引出し、搬送路１１を経て画像形成装置２０側の搬送路３１に用紙を供給する。

本発明においては、上記した第１のユニットである外部給紙装置１０の搬送路１１（以下、第１の搬送路１１という）と、第２のユニットである画像形成装置２０の搬送路３１（以下、第２の搬送路３１という）との間に、結合装置４０を配して第１の搬送路１１と第２の搬送路３１を連結している。この結合装置４０は、第１の搬送路１１から第２の搬送路３１に用紙を搬送する橋渡しをする以外に、用紙の搬送経路でジャム等が生じ、搬送路の駆動が停止された際に、第１及び第２の搬送路上に残留している用紙が送り込まれ、回収し排出することができる機能を備えている。

画像形成装置２０で用紙の搬送中に搬送が停止された場合、次に装置を動作可能状態に復帰させるには、搬送路に残留している用紙を全て除去しておく必要がある。このため、外部給紙装置１０の給紙トレイ１２から供給された用紙が、外部給紙装置１０の第１の搬送路１１に存在している場合は、通常の正方向の搬送でそのまま搬送して結合装置４０に送り込み、結合装置４０内で回収し排出させる。また、用紙が画像形成装置２０側の第２の搬走路３１に存在している場合は、搬送方向を反転させた逆方向の搬送で、結合装置４０に戻して送り込み、同様に結合装置４０内で回収し排出させる。

また、用紙が比較的大きい（長い）場合は、外部給紙装置１０と画像形成装置２０との両方に跨って存在することがある。この場合も、第１の搬送路１１を正方向の搬送で駆動すると同時に、第２の搬送路３１を逆方向の搬送で駆動することにより、結合装置４０に送り込み、結合装置４０内に回収して排出させることができる。なお、結合装置４０に送り込まれた用紙を確実に回収するために、用紙を所定の方向に送り出す（落しこむ）送り機構４１を備えることができる。結合装置４０内に落し込まれた用紙は、例えば、結合装置４０の下部に配された取外し可能な回収箱（図示せず）で回収して排出する。

また、画像形成装置２０の動作で用紙の搬送中にジャム発生等により搬送が停止された場合、外部給紙装置１０の第１の搬送路１１及び画像形成装置２０の第２の搬送路３１の双方に、複数枚の用紙が残留し存在することがある。この場合は、例えば、第１と第２の両方に跨る用紙があるときは、先ず、この用紙を除去する。次いで、第１の搬送路１１側に存在する用紙を除去し、この後、第２の搬送路３１側に存在する用紙を除去するシーケンスで除去するようにすればよい。

また、画像形成装置２０の第２の搬送路３１から結合装置４０に戻して回収する用紙は、画像記録の転写部２７に達する前の用紙とすることが望ましい。転写部２７に到達して既にトナー像が転写されている用紙は、特許文献１で開示されているように定着状態にして、印刷用紙の排出トレイ側に排出するようにしてもよい。これにより、未定着状態のトナー像により、結合装置４０が汚されるのを回避することができる。

次に、図２Ａ〜図９により、結合装置への用紙の送り込みと、結合装置内の所定の方向に用紙を送り出す送り機構について説明する。なお、以下の説明では、外部給紙装置１０を第１ユニット、画像形成装置２０を第２ユニットと称して説明する。

図２Ａ〜図２Ｃは、第１ユニット１０側の第１の搬送路１１に用紙Ｐが存在した場合の例で、図２Ａは用紙が搬送路上に停止している状態を示し、図２Ｂは用紙Ｐを結合装置４０に送り込む状態を示し、図２Ｃは用紙Ｐを結合装置４０内に回収する状態を示す図である。図中、１３はピックアップローラ、１４は搬送ローラ、１５は第１センサ、３２，３３は搬送ローラ、３４は第４センサ、４２ａ，４２ｂはガイドレバー、４３は落し竿装置、４４は第２センサ、４５は第３センサ、４６ａ，４６ｂは引込みローラを示す。その他の符号は図１で用いたのと同じ符号を用いることにより説明を省略する。

図２Ａに示すように、用紙Ｐが第１の搬送路１１のピックアップローラ１３により給紙トレイ１２から取り出され、搬送ローラ１４でその前端部分（左端）が把持された状態で搬送が停止されたとする。この場合は、第１センサ１５でのみ用紙Ｐの存在を検出し、第２センサ４４、第３センサ４５、第４センサ３４では用紙Ｐを検出していないことから判断され、図９に示すように、用紙Ｐは第１ユニット１０の搬送路のみに存在する状態（１）とされる。なお、用紙Ｐが第１と第２のセンサ１５と４４のみで検出された場合も状態（１）とされる。

この状態（１）が検出されると、図２Ｂに示すように、第１の搬送路１１の搬送ローラ１４が正方向に駆動され、用紙Ｐは結合装置４０に送り込まれる。また、この状態（１）のとき、右側のガイドレバー４２ａが反時計方向に回動されて下方側を開放し、左側のガイドレバー４２ｂも反時計方向に回動されて第２の搬送路３１への入口を塞ぎ、用紙Ｐが進入するのを阻止する。したがって、第１の搬送路１１から送り込まれた用紙Ｐの前端は、ガイドレバー４２ｂに案内されて結合装置４０の下方に向けられる。
次いで、図２Ｃに示すように、用紙Ｐの後端部分（右端）が搬送ローラ１４から離れると、ガイドレバー４２ａに沿って自然落下で下方に落とされ回収される。

図３Ａ〜図３Ｃは、第２ユニット２０側の第２の搬送路３１に用紙Ｐが存在した場合の例で、図３Ａは用紙Ｐが搬送路上に停止している状態を示し、図３Ｂは用紙Ｐを結合装置４０に送り込む状態を示し、図３Ｃは用紙Ｐを結合装置４０内に回収する状態を示す図である。図中の符号は、図２Ａ〜図２Ｃで用いたのと同じ符号を用いることにより説明を省略する。

図３Ａに示すように、用紙Ｐが第１の搬送路１１から正方向で搬送された後、第２の搬送路３１の搬送ローラ３２，３３で把持された状態で搬送が停止されたとする。この場合は、第３センサ４５と第４センサ３４でのみ用紙Ｐの存在を検出し、第１センサ１５、第２センサ４４では用紙Ｐを検出していないことから判断される。そして、図９に示すように、用紙Ｐは、第２ユニット２０の第２の搬送路３１のみに存在する状態（２）とされる。なお、用紙Ｐが第４センサ３４のみで検出された場合も状態（２）とされる。
また、第２の搬送路３１の搬送ローラ３２，３３を通り過ぎた用紙は、搬送路３１の先（図示されず）に適宜配したセンサで検出するか、又は、第４センサ３４を通過した時点からのタイミングを計時してその残留位置を検出するようにしてもよい。

この状態（２）が検出されると、図３Ｂに示すように、第２の搬送路３１の搬送ローラ３２，３３が定常時の方向と反対の逆方向に駆動され、用紙Ｐは結合装置４０に戻され送り込まれる。また、この状態（２）のとき、左側のガイドレバー４２ｂが時計方向に回動されて下方側を開放し、右側のガイドレバー４２ａも時計方向に回動されて第１の搬送路１１への入口を塞ぎ、用紙Ｐが進入するのを阻止する。したがって、第２の搬送路３１から送り込まれた用紙Ｐの後端は、ガイドレバー４２ａに案内されて結合装置４０の下方に向けられる。
次いで、図３Ｃに示すように、用紙Ｐの前端が搬送ローラ３２から離れると、ガイドレバー４２ｂに沿って自然落下で下方に落とされ回収される。

図４Ａ〜図４Ｈは、第１ユニット１０側の第１の搬送路１１と第２ユニット２０側の第２の搬送路３１の両方に跨って１枚の用紙Ｐが存在した場合の例である。図４Ａは用紙Ｐが搬送路に停止している状態を示し、図４Ｂ〜図４Ｄは用紙Ｐを結合装置４０に送り込む状態を示し、図４Ｅ〜図４Ｈは用紙Ｐを結合装置４０内に回収する状態を示す図である。図中の符号は、図２Ａ〜図２Ｃで用いたのと同じ符号を用いることにより説明を省略する。

図４Ａに示すように、用紙Ｐの搬送方向の長さが大きく、第１の搬送路１１と第２の搬送路３１に跨った状態となることがある。そして、用紙Ｐの前端側が第２の搬送路３１の搬送ローラ３２で把持され、用紙Ｐの後端側が第１の搬送路１１の搬送ローラ１４で把持された状態で搬送が停止されたとする。この場合は、第１センサ１５、第２センサ４４、第３センサ４５、第４センサ３４の全てで用紙Ｐを検出したことから判断され、図９に示すように用紙Ｐは両方の搬送路に存在する状態（３）とされる。

この状態（３）が検出されると、図４Ｂに示すように、第１の搬送路１１の搬送ローラ１４が正方向に駆動され、用紙Ｐを結合装置４０に送り込むと同時に、第２の搬送路３１の搬送ローラ３２，３３は反対の逆方向に駆動され、用紙Ｐを結合装置４０に送り込む。また、この状態（３）のとき、右側のガイドレバー４２ａが反時計方向に回動されて下方側を開放し、左側のガイドレバー４２ｂは時計方向に回動されて同じく下方側を開放し、用紙Ｐを下方に落とし易い状態とされる。

次いで、図４Ｃに示すように、用紙Ｐは前端と後端の両側から結合装置４０内に同時に送り込まれることから、用紙Ｐの中間部に弛みを生じる。この弛みは、図４Ｃに示すように下方に向けて弛めばよいが、上方側に弛むこともある。上方に弛むと、搬送路を塞いだりして回収がしにくくなり、装置を動作可能状態に復帰させるのが難しくなる。このため、例えば、結合装置４０の上部中央部に落し竿装置４３が設置されている。

図４Ｄに示すように、用紙Ｐが送り込まれたとき、落し竿装置４３の竿４３ａが下方に作動して、用紙Ｐの中央部の弛みを２つ折りするようにして、結合装置４０の下方に移動させる。
この後、図４Ｅに示すように、用紙Ｐの前端と後端が搬送ローラからそれぞれ離脱すると、落し竿装置４３の竿４３ａは、用紙Ｐを２つ折り状態で結合装置４０の両側に設置された引込みローラ４６ａ，４６ｂの近くに移動させる。次いで、用紙Ｐが所定の位置まで移動すると、図４Ｆに示すように、引込みローラ４６ａ，４６ｂが、互いに接近するように内側に傾動されると共に回転する。この引込みローラ４６ａ，４６ｂの駆動に連動して落し竿装置４３の竿４３ａは、上方のホーム位置に戻される。

次いで、図４Ｇに示すように、引込みローラ４６ａと４６ｂは、２つ折りされた用紙Ｐを両側から挟んで、下方に引き込むようにして移送する。続いて、用紙Ｐが引込みローラ４６ａと４６ｂから離脱すると、用紙Ｐは結合装置４０の底部に向けて自然落下し、回収し排出される。なお、結合装置４０の下部側には、着脱可能な回収箱等を置いておくことにより、用紙の回収、排出が容易を容易に行うことができる。

図５Ａ〜図５Ｂは、図４Ａの例と同様に、第１ユニット１０側の第１の搬送路１１と第２ユニット２０側の第２の搬送路３１の両方に跨って１枚の用紙Ｐが存在した場合で、第１の搬送路１１側に多少多く存在している例である。図５Ａは用紙が搬送路に停止している状態を示し、図５Ｂは用紙を結合装置４０に送り込む状態を示す図である。図中の符号は、図２Ａ〜図２Ｃで用いたのと同じ符号を用いることにより説明を省略する。

図５Ａに示すように、第１の搬送路１１側では用紙Ｐの後端側が、ピックアップローラ１３と搬送ローラ１４で把持され、第２の搬送路３１側では、用紙Ｐの前端部が搬送ローラ３２に僅かに把持され状態で搬送が停止されたとする。この場合は、第１センサ１５、第２センサ４４、第３センサ４５で用紙Ｐを検出し、第４センサ３４では用紙Ｐを検出しないことで判断される。この場合も、図９に示すように用紙Ｐは両方の搬送路に存在する状態（３）とされる。

この状態（３）が検出されると、図４Ｂの場合と同様に、第１の搬送路１１の搬送ローラ１４が正方向に駆動され、用紙Ｐを結合装置４０に送り込むと共に、第２の搬送路３１の搬送ローラ３２，３３は反対の逆方向に駆動され、用紙Ｐを両側から結合装置４０に送り込む。この場合、用紙Ｐの前端は、搬送ローラ３２から早くに離脱し、搬送ローラ１４では把持した状態となる。このため、先に搬送ローラから離脱した用紙Ｐの前端は、再び第２の搬送路３１側に押し戻されるか、上方に跳ね上げられる可能性がある。このとき、左側のガイドレバー４２ｂが瞬時に作動して、図２Ｂの状態とすることも可能であるが、タイミングを合わせるのが難しい。

したがって、図４Ｄで説明したように、このため、結合装置４０の上部中央部に設置されている落し竿装置４３を駆動させるのが望ましい。この場合、用紙Ｐの後端側が搬送ローラ１４で把持されている間に、竿装置４３の竿４３ａを下方に作動させて用紙Ｐの中間部を折り曲げるようにして、結合装置４０の下方に移動させる。２つ折の状態で用紙Ｐを落とし込むことができれば、以下、図４Ｅ〜図４Ｈに示す形態で結合装置４０の底部に回収して排出される。なお、搬送ローラ３２からの離脱のタイミングによっては、図２Ｂ〜図２Ｃの形態で回収して排出される可能性もある。

図６Ａ〜図６Ｂは、図５Ａの例に対して、第１ユニット１０側の第１の搬送路１１と第２ユニット２０側の第２の搬送路３１の両方に跨って１枚の用紙Ｐが存在した場合で、第２の搬送路３１側に多少多く存在している例である。図６Ａは用紙が搬送路に停止している状態を示し、図６Ｂは用紙を結合装置４０に送り込む状態を示す図である。図中の符号は、図２Ａ〜図２Ｃで用いたのと同じ符号を用いることにより説明を省略する。

図６Ａに示すように、第２の搬送路３１側では、用紙Ｐの後端側の多少中央寄りに位置した部分を搬送ローラ３２で把持し、第１の搬送路１１側では、用紙Ｐの後端部が搬送ローラ１１に僅かに把持され状態で搬送が停止されたとする。この場合は、第２センサ４４、第３センサ４５、第３センサ１５で用紙Ｐを検出し、第１センサ１５では用紙Ｐを検出しないことで判断される。この場合も、図９に示すように用紙Ｐは両方の搬送路に存在する状態（３）とされる。

この状態（３）が検出されると、図４Ｂの場合と同様に、第１の搬送路１１の搬送ローラ１４が正方向に駆動され、用紙Ｐを結合装置４０に送り込むと共に、第２の搬送路３１の搬送ローラ３２，３３は反対の逆方向に駆動され、用紙Ｐを結合装置４０に送り込む。この場合、用紙Ｐの後端は、搬送ローラ１４から早くに離脱し、搬送ローラ３２では把持した状態となる。このため、先に搬送ローラから離脱した用紙Ｐの後端は、再び第１の搬送路１１側に押し戻されるか、上方に跳ね上げられる可能性がある。このとき、右側のガイドレバー４２ａが瞬時に作動して、図３Ｂの状態とすることも可能であるが、タイミングを合わせるのが難しい。

したがって、図５Ａ〜図５Ｂの場合と同様に、結合装置４０の上部中央部に設置されている落し竿装置４３を駆動させるのが望ましい。この場合、用紙Ｐの前端側が搬送ローラ３２で把持されている間に、竿装置４３の竿４３ａを下方に作動しさせて用紙Ｐの中間部を折り曲げるようにして、結合装置４０の下方に移動させる。２つ折の状態で用紙Ｐを落とし込むことができれば、以下、図４Ｅ〜図４Ｈに示す形態で結合装置４０の底部に回収して排出される。なお、搬送ローラ１４からの離脱のタイミングによっては、図３Ｂ〜図３Ｃの形態で回収して排出される可能性もある。

なお、図５Ａ〜図６Ｂの形態において、用紙が多く残っている側の搬送ローラの駆動を、用紙が少ない側の搬送ローラの駆動より、多少遅らせることにより、用紙の両端が両側の搬送ローラから離脱するタイミングを合わせるようにしてもよい。この場合、図４Ｃ以下の形態と同様な形態で、用紙を回収することができる。

図７Ａ〜図７Ｈは、第１ユニット１０側の第１の搬送路１１と第２ユニット２０側の第２の搬送路３１の両方に跨る用紙がジャムした場合の例である。図７Ａはジャム用紙Ｐが搬送路に停止している状態を示し、図７Ｂ〜図７Ｄはジャム用紙Ｐを結合装置４０に送り込む状態を示し、図７Ｅ〜図７Ｈはジャム用紙Ｐを結合装置４０内に回収する状態を示す図である。図中の符号は、図２Ａ〜図２Ｃで用いたのと同じ符号を用いることにより説明を省略する。

図７Ａに示すように、用紙Ｐの搬送方向長さが大きく、第１の搬送路１１と第２の搬送路３１に跨った状態でジャムすることがある。そして、ジャム用紙Ｐの前端側が第２の搬送路３１の搬送ローラ３２で把持され、ジャム用紙Ｐの後端側が第１の搬送路１１の搬送ローラ１４で把持された状態で搬送が停止されたとする。この場合は、第１センサ１５、第２センサ４４、第３センサ４５、第４センサ３４の全てでジャム用紙Ｐを検出したことから判断され、図９に示すようにジャム用紙Ｐは、図４Ａの例と同様に両方の搬送路に存在する状態（３）とされる。

この状態（３）が検出されると、図７Ｂに示すように、第１の搬送路１１の搬送ローラ１４が正方向に駆動され、ジャム用紙Ｐを結合装置４０に送り込むと共に、第２の搬送路３１の搬送ローラ３２，３３は反対の逆方向に駆動され、ジャム用紙Ｐを結合装置４０に送り込む。また、この状態（３）のとき、右側のガイドレバー４２ａが反時計方向に回動されて下方側を開放し、左側のガイドレバー４２ｂも時計方向に回動されて同じく下方側を開放し、ジャム用紙Ｐを下方に落としやすい状態とされる。

次いで、図７Ｃに示すように、ジャム用紙Ｐは前端と後端の両側から結合装置４０内に送り込まれることから、用紙Ｐの中間部が弛みを生じる。この弛みは、図７Ｃに示すように下方に向けて弛めばよいが、上方側に弛むこともある。上方に弛むと搬送路を塞いだりして、回収がしにくくなり、装置を動作可能状態に復帰させるのが難しくなる。このため、結合装置４０の上部中央部に、落し竿装置４３が設置されている。

図７Ｄに示すように、ジャム用紙Ｐが送り込まれたとき、落し竿装置４３の竿４３ａが下方に作動して、ジャム用紙Ｐの中央部の弛みを２つ折りするようにして、結合装置４０の下方に移動させる。
この後、図７Ｅに示すように、ジャム用紙Ｐの前端と後端が搬送ローラからそれぞれ離脱すると、落し竿装置４３の竿４３ａは、ジャム用紙Ｐを２つ折り状態で結合装置４０の両側に設置された引込みローラ４６ａ，４６ｂの近くに移動させる。次いで、ジャム用紙Ｐが所定の位置まで移動すると、図７Ｆに示すように、引込みローラ４６ａ，４６ｂが、互いに接近するように内側に傾動されると共に回転する。この引込みローラ４６ａ，４６ｂの駆動に連動して落し竿装置４３の竿４３ａは、上方のホーム位置に戻される。

次いで、図７Ｇに示すように、引込みローラ４６ａと４６ｂは、２つ折りされた用紙Ｐを両側から挟んで、下方に引き込むようにして移送する。続いて、ジャム用紙Ｐが引込みローラ４６ａと４６ｂから離脱すると、ジャム用紙Ｐは結合装置４０の底部に向けて自然落下し、回収し排出される。なお、結合装置４０の下部側には、着脱可能な回収箱等を置いておくことにより、用紙の回収、排出が容易を容易に行うことができる。

図８は、結合装置内に用紙を送り出す（落とし込む）送り機構の一例を示す図で、図２ＡのＡ−Ａ’方向から見た図である。図８（Ａ）は非作動状態を示し、図８（Ｂ）は、動作状態を示している。
送り機構４１は、落し竿装置４３と引込み装置４８とを備える。落し竿装置４３は図４Ｄから図４Ｆで作動状態を説明したように、結合装置内に送り込まれた用紙が上方に反り上げられたり、弛み部分が押し上げられたりするのを抑えて、下方に向けるようにするものである。

落し竿装置４３は、例えば、左右に対称的に配され回動可能に設置された竿４３ａを駆動装置４７で作動させように構成することができる。駆動装置４７は、例えば、電磁プランジャ４７ａ、駆動ワイヤ４７ｂ、スプリング４７ｃ並びに支持軸４７ｄ等で構成される。竿４３ａは、図８に示すように、非駆動時には、スプリング４７ｃの付勢力でストップ片４３ｂに当たってほぼ水平状態にある。ここで、図８（Ｂ）に示すように、電磁プランジャ４７ａを駆動し、駆動ワイヤ４７ｂを介してスプリング４７ｃの付勢力に抗して竿４３ａを矢印の方向に回動する。

竿４３ａが回動することにより、その先端部は結合装置内に送り込まれた用紙の中間部に接して、用紙を２つ折りするようにして下方に落し込む。この後、電磁プランジャ４７ａの励磁を解くことで、竿４３ａはスプリング４７ｃの付勢力で、ストップ片４３ｂに当たる位置に戻り停止する。しかし、落し竿装置４３により２つ折りにされて下方に落しこまれた用紙が途中で引っ掛かかり、結合装置の排出位置まで落下しない可能性もある。これに対しては、図４Ｆ〜図４Ｈで説明したように、引込み装置４８の引込みローラ４６ａと４６ｂにより、用紙を強制的に下方に送り出すようにする。

引込み装置４８は、用紙の幅方向に複数の引込みローラ４６ａと４６ｂを配して構成され、図２Ａに示すように、例えば、結合装置４０の両側、すなわち、第１のユニット１０と第２のユニット２０にそれぞれ配置される。引込み装置４８は、引込みローラ４６ａと４６ｂを回動する駆動軸４８ａと、引込みローラ４６ａと４６ｂで用紙を挟むように傾動させる作動アーム４８ｂ、及び支持フレーム４８ｃ、引込みローラ４６ａと４６ｂを回転させる回転伝達機構４８ｄを備える。
上記の引込み装置４８は、落し竿装置４３により下方に落しこまれた用紙を把持し、下方に引っ張り込む手段で、結合装置内に送り込まれた用紙を、確実に結合装置の下方に引き込んで外部に排出させることができる。

なお、上述した送り機構４１の落し竿装置４３と引込み装置４８は、図４Ａ〜図７Ｈの２つの搬送路に跨るように停止された用紙を排出する場合に作動させる例で説明したが、図２Ａ〜図３Ｃのように、２つの搬送路のいずれか一方に存在する場合においても、作動させるようにしてもよい。これにより、結合装置内に送りこまれた用紙を、確実に結合装置の下方に引き込んで外部に排出させることができる。

また、送り機構４１は、本発明の特徴を解り易くするために、視覚的な落し竿装置を用いた例で説明したが、吹き出しエアーを用いて用紙を所定の方向に送り出すようにしてもよい。
また、本発明の説明を解りやすくするために、第１のユニットを大容量の外部給紙装置とし、第２ユニットを画像形成装置として説明したが、第１ユニットを画像形成装置とし、第２ユニットを製本装置とし、画像形成装置から製本装置に用紙を搬送するような場合にも適用することができるものである。

本発明の概略を、画像形成装置に適用した例で説明する図である。 第１ユニットの搬送路に用紙が存在する例を説明する図である。 図２Ａの状態の用紙を結合装置に送り込む状態を説明する図である。 図２Ｂの状態の用紙を結合装置で回収する状態を説明する図である。 第２ユニットの搬送路に用紙が存在する例を説明する図である。 図３Ａの状態の用紙を結合装置に送り込む状態を説明する図である。 図３Ｂの状態の用紙を結合装置で回収する状態を説明する図である。 第１ユニットと第２ユニット２０の両方の搬送路に跨って用紙が存在する例を説明する図である。 図４Ａの状態の用紙を結合装置に送り込む状態を説明する図である。 図４Ｂの状態に続く用紙を結合装置に送り込む状態を説明する図である。 図４Ｃの状態に続く用紙を結合装置に送り込む状態を説明する図である。 図４Ｄの状態の用紙を結合装置で回収する状態を説明する図である。 図４Ｅの状態に続く用紙を結合装置で回収する状態を説明する図である。 図４Ｆの状態に続く用紙を結合装置で回収する状態を説明する図である。 図４Ｇの状態に続く用紙を結合装置で回収する状態を説明する図である。 図４Ａにおいて、用紙が第１ユニットの搬送路側に多少多く存在している例である。 図５Ａの状態の用紙を結合装置に送り込む状態を説明する図である。 図４Ａにおいて、用紙が第２ユニットの搬送路側に多少多く存在している例である。 図６Ａの状態の用紙を結合装置に送り込む状態を説明する図である。 第１ユニットと第２ユニット２０の両方の搬送路に跨って存在する用紙がジャムした例を説明する図である。 図７Ａの状態の用紙を結合装置に送り込む状態を説明する図である。 図７Ｂの状態に続く用紙を結合装置に送り込む状態を説明する図である。 図７Ｃの状態に続く用紙を結合装置に送り込む状態を説明する図である。 図７Ｄの状態の用紙を結合装置で回収する状態を説明する図である。 図７Ｅの状態に続く用紙を結合装置で回収する状態を説明する図である。 図７Ｆの状態に続く用紙を結合装置で回収する状態を説明する図である。 図７Ｇの状態に続く用紙を結合装置で回収する状態を説明する図である。 結合装置内に用紙を落しこむ送り機構の一例を説明する図である。 用紙の状態とセンサ検出の関係を示す図である。

符号の説明

１０…第１ユニット（外部給紙装置）、１１…第１の搬送路、１２…給紙トレイ、１３…ピックアップローラ、１４…搬送ローラ、１５…第１センサ、２０…第２ユニット（画像形成装置）、２１…原稿用紙搬送部、２２…画像読取部、２３…印字部、２４…記録紙搬送部、２５…内部給紙部、２６…手差し給紙部、２７…転写部、２８…定着部、３１…第２の搬送路、３２，３３…搬送ローラ、３４…第４センサ、４１…送り機構、４２ａ，４２ｂ…ガイドレバー、４３…落し竿装置、４３ａ…竿、４３ｂ…ストップ片、４４…第２センサ、４５…第３センサ、４６ａ，４６ｂ…引込みローラ、４７…駆動装置、４７ａ…電磁プランジャ、４７ｂ…駆動ワイヤ、４７ｃ…スプリング、４７ｄ…支持軸、４８…引込み装置、４８ａ…駆動軸、４８ｂ…作動アーム、４８ｃ…支持フレーム、４８ｄ…回転伝達機構。

Claims (7)

1. 第１ユニットの用紙搬送路と、第２ユニットの用紙搬送路とが結合装置により連結され、前記第１ユニットの用紙搬送路から前記第２ユニットの用紙搬送路に用紙を搬送している途中で搬送が停止され残留した用紙を、前記結合装置に送り込んで排出する制御機構を備えていることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記用紙が前記第２ユニットの用紙搬送路に位置するときは、逆方向搬送で前記結合装置に送り込むことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記用紙が前記第１ユニットの用紙搬送路と前記第２ユニットの用紙搬送路に跨って位置するときは、前記第１ユニットの搬送路が正方向搬送で前記第２ユニットの搬送路が逆方向搬送で、前記用紙を前記結合装置に同時に送り込むことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
4. 前記結合装置は、前記用紙を所定の方向に送り出す送り機構を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
5. 前記結合装置は、送り出された前記用紙を回収する回収箱を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
6. 前記第１ユニットは給紙装置であり、前記第２ユニットが画像形成装置であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
7. 前記用紙が画像記録の転写部位に到達する前のものであることを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。

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