JP3209799B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に関し、
特に複写機等の画像形成装置のジャム処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置では、画像
が記録される記録紙のジャムが発生した場合、センサに
より記録紙のジャムを検出して動作を停止するとともに
ジャム状態を警告表示するように構成されている。した
がって、オペレータはこの警告表示に従ってジャム紙を
除去する作業を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、オペレータがジャム紙の除去作
業を行うように構成されているので、この除去作業が面
倒であるという問題点がある。

【０００４】本発明は上記従来の問題点に鑑み、ジャム
が発生した場合にジャム紙を自動的に除去することがで
きる画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的を
達成するために、記録紙に画像を形成する画像形成手段
と、前記画像形成手段の上方に設けられ、前記画像形成
手段により画像が形成された記録紙を排出するための排
出手段と、前記画像形成手段により画像が形成された記
録紙を押圧して前記排出手段に向かって上方に搬送する
縦搬送径路と、前記縦搬送径路において記録紙のジャム
が発生した場合にジャム紙が落下するように前記縦搬送
径路の押圧力を解除するジャム除去手段とを備えたこと
を特徴とする。

【０００６】第２の手段は、第１の手段において前記縦
搬送径路から落下したジャム紙を収容するジャム紙収容
手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】第３の手段は、第２の手段においてジャム
紙収容手段に収容されたジャム紙の満杯を検出して警告
する手段を備えたことを特徴とする。

【０００８】第４の手段は、第２または第３の手段にお
いて前記ジャム紙収容手段の代わりに、ジャム紙を裁断
する手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】第１の手段では上記構成により、縦搬送径路に
おいて記録紙のジャムが発生した場合にジャム紙が落下
するように縦搬送径路の押圧力が解除されるので、ジャ
ムを自動的に除去することができる。

【００１０】第２の手段では、縦搬送径路から落下した
ジャム紙が収納されるので、ジャム発生の都度オペレー
タがジャム紙を除去する必要がなくなり、したがって、
ジャム発生の際の煩わしさを防止することができる。

【００１１】第３の手段では、ジャム紙が満杯の場合に
警告するので、ジャム発生の都度オペレータがジャム紙
をジャム紙収容手段から除去する必要がなくなり、した
がって、ジャム発生の際の煩わしさを防止することがで
きる。

【００１２】第４の手段では、ジャム紙が裁断されるの
で、画像形成装置全体を小型化して省スペース化するこ
とができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る複写機の一実施例の要部であ
るジャム除去機構のジャム発生時の状態を示す側面図、
図２は図１のジャム除去機構の通常状態を示す側面図、
図３は図１における複写機の全体を示す外観図、図４は
図３における複写機を示す側面断面図、図５は複写機の
画像データの流れを説明するためのブロック図、図６は
図１の複写機の制御系を示すブロック図、図７は図３の
操作部を示す斜視図、図８は図７の操作部を詳細に示す
説明図、図９は図７および図８の収納式操作部の使用状
態を示す側面断面図、図１０は図９の収納式操作部の収
納状態を示す側面断面図、図１１は図３の圧板を示す斜
視図、図１２は図１１の側面図、図１３は圧板とその上
の用紙押さえ機構を示す斜視図、図１４は圧板の開放時
のリカバリ動作を説明するためのフローチャート、図１
５は圧板の開放時の他のリカバリ動作を説明するための
フローチャート、図１６は図１および図２のジャム収容
機構の変形例を示す要部側面図、図１７はジャム収容機
構の他の変形例を示す要部側面図、図１８はジャム検出
動作を説明するためのフローチャート、図１９は図１７
におけるジャムリカバリ動作を説明するためのフローチ
ャート、図２０は図１６におけるジャムリカバリ動作を
説明するためのフローチャートである。

【００１４】まず、この複写機は奥行き方向の省スペー
ス化と、操作面の視認性の向上と、利用者が操作面に設
けられているキー等を操作する際に前腕と手首が背屈し
ない状態を確保することによる操作性の向上を目的とし
て、操作部７０８、７０９と、給紙部と排紙部等が約１
５°傾斜するように構成されている。なお、本発明はこ
の角度に限定されるものではなく、ユーザのニーズや、
各部材の用途および特性に応じて約１５°〜２５°に設
定してもよい。

【００１５】図３および図４に示すように、この複写機
では本体の中央から下方に向かって、画像読み取り装置
（スキャナ）１００と、給紙装置２００ａ、２００ｂ
と、レーザ光書き込み装置３００と電子写真プロセス機
構４０１〜４０８がこの順番に配置され、給紙装置２０
０ａ、２００ｂと、レーザ光書き込み装置３００と電子
写真プロセス機構４０１〜４０８とからなる作像部４１
０とがプリンタ４００を構成している。また、複写機本
体の上方にはソータ６００用のビン６０４が配置されて
いる。すなわち、この複写プロセスの副走査方向は、ユ
ーザにとって前後方向および上下方向に行われる。

【００１６】スキャナ１００を詳細に説明すると、圧板
１０１はコンタクトガラス１０２上の原稿を押さえ付け
るように開閉可能に構成され、コンタクトガラス１０２
上の原稿は照明装置１０３により照明される。なお、照
明装置１０３は蛍光灯と反射板を有する。原稿の反射光
は反射ミラー１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃにより順次
反射され、レンズ１０５により光電変換素子（ＣＣＤ）
１０６の受光面に導かれ、したがって、原稿の画像がＣ
ＣＤ１０６により読み取られる。

【００１７】この信号は図５に示すように、増幅器７０
１により増幅された後Ａ／Ｄ変換器７０２により多値の
ディジタル信号に変換され、このディジタル信号がケー
ブル７０３を介してプリンタ部４００の画像処理部７０
４に伝送される。画像処理部７０４は例えばシェーディ
ング補正、２値化処理、組織的ディザ処理による中間調
等の画像処理を行うとともに多値から２値化データに変
換し、この画像処理データがメモリ部７０５に格納され
た後ＬＤ（レーザダイオード）制御部７０６においてＬ
Ｄ７０７の駆動信号に変換され、ＬＤ７０７が画像に応
じて点滅する。

【００１８】なお、この例ではメモリ部７０５が画像デ
ータを記憶するので、スキャナ１００の１回の読み取り
で複数枚のコピーを行うことができ、また、リードタイ
ミングを制御することにより例えばトリミングや、マス
キングや、シフトや合成等の種々の画像編集を行うこと
ができる。

【００１９】図４に示す給紙装置２００ａ、２００ｂで
は、収納部材２０１により記録紙２０２の束が収納され
るとともに、自重により装置の手前側に位置決めされ、
この記録紙２０２は半月コロ２０３により、１枚毎に分
離されて下方の転写チャージャ４０５の方向に導かれ
る。なお、この例では給紙装置２００ａ、２００ｂは同
一のものが２段で構成されているが、構造や段数は任意
に構成することができる。

【００２０】レーザ光書き込み装置３００では、レーザ
ダイオード７０７から画像データに応じて出射されたレ
ーザ光がポリゴン３０１により主走査方向に等角速度で
偏向され、ｆ−θレンズ３０２により等速度偏向に補正
等され、反射ミラー３０３ａ、３０３ｂにより順次反射
され、感光体ドラム４０２上に導かれる。したがって、
感光体ドラム４０２上に静電潜像が形成される。

【００２１】感光体ドラム４０２の回りには電子写真プ
ロセスに必要な現像装置４０１と、クリーニングユニッ
ト４０３と、帯電チャージャ４０４と、転写チャージャ
４０５等が配置され、感光体ドラム４０２上の静電潜像
がトナーにより現像されてトナー像が記録紙２０２上に
転写される。

【００２２】この記録紙２０２は分離および搬送ベルト
４０６により感光体ドラム４０２から分離されて搬送さ
れ、トナー像が一対の定着ローラ４０７および加圧ロー
ラ４０８により定着された後、縦搬送ベルト５０１（図
１および図２では８０２）と、従動ローラ５０２ａ〜５
０２ｆ（同８０３）と駆動ローラ５０３ａ、５０３ｂに
より上方に向かって搬送される。そして、この記録紙２
０２は搬送路切り換え用の分岐爪５０４（同８０４）に
より、排紙ローラ５０５または縦搬送ベルト６０１の方
向に選択的に分岐する。上方に向かった記録紙２０２
は、縦搬送ベルト６０１と、駆動ローラ６０２ａ、６０
２ｂと従動ローラ６０３ａ、６０３ｂにより上方のソー
タユニット６００に搬送され、ソータ分岐爪６０６とソ
ータ排紙ローラ６０５により複数のビン６０４の１つに
選択的に排出される。

【００２３】ここで、排紙ローラ５０５により排出され
た記録紙２０２は、図１１〜図１３に詳しく示すように
圧板１０１上に排出され、また、これらの構成部材は図
６に示すようにＣＰＵ１０により制御される。

【００２４】図７に示すように、操作部７０８は画像形
成の基本性能に関する操作部材を備え、手前側が低くな
るように固定して設けられている。また、操作部７０９
は、基本性能以外の性能に関する操作部材を備え、装置
本体内に収納可能に設けられている。操作部７０８は圧
板１０１の右側において前後方向に延びる長手状に構成
され、操作部７０９は圧板１０１の手前側において左右
方向に延びる長手状に構成されている。すなわち、操作
部７０８、７０９は圧板を囲むように配置されている。

【００２５】操作部７０８には図８に詳しく示すよう
に、複写機として大多数の利用者が使用する必要最低限
の例えばコピースタートキー７０８１と、テンキー７０
８２と、濃度調整キー７０８３と、給紙段選択キー７０
８４と、リピート・コピー枚数表示器７０８５と、用紙
表示器７０８６とガイダンス表示用のＬＣＤ７０８７等
が設けられ、収納式の操作部７０９には、使用頻度が少
ない画像編集、画質選択、変倍、後処理、プログラム等
の設定が可能な各種キー（ソータキー７０９２等）が設
けられている。また、この操作部７０９はＬＣＤタッチ
パネル７０９１を備え、各種モードの設定ガイドや、設
定モードの確認や、サービスメンテナンス情報の表示
や、特殊モードの設定入力が可能に構成されている。

【００２６】つぎに、図９および図１０を参照して収納
式の操作部７０９について詳しく説明する。この操作部
７０９は凹部で形成された把手７１５により、ヒンジ７
１０の回りを回動可能に構成され、また、使用状態と収
納状態（通常状態）の間を所定の圧力で開閉可能なよう
にマグネット７１１〜７１４が設けられている。操作部
７０９は使用状態では図９に示すように、操作部７０８
と略同一の高さおよび角度になるようにマグネット７１
１、７１３により固定され、収納状態では図１０に示す
ように、装置本体の前面パネルと面一になるようにマグ
ネット７１２、７１４により固定される。

【００２７】なお、この収納機構は代わりに、ピニオン
とラックを組み合わせて構成してもよく。また、ロック
方法として１回の押下によりロックされ、もう１回の押
下によりロックが開放されるように構成してもよい。

【００２８】つぎに、図１１〜図１３を参照して圧板１
０１とその上の用紙押さえ機構を説明する。圧板１０１
には手前側と奧側にそれぞれストッパ１１０、１１１が
形成され、また、圧板１０１の開閉は、スイッチ１１２
により検出される。ここで、圧板１０１の手前側が下方
に傾斜しているので、排紙ローラ５０５により排出され
たコピー紙１１８（記録紙２０２）はその自重と手前側
のストッパ１１０により圧板１０１上で揃えられる。ま
た、奧側のストッパ１１１がポケット状に形成されてい
るのでスタック性を向上することができ、また、図１２
において破線で示すように圧板１０１が開いた状態で
は、記録紙１１８の自重による落下を防止することがで
きる。

【００２９】ここで、図１１及び図１２に示すような構
成のみでは、圧板１０１の開閉毎に圧板１０１上のコピ
ー紙１１８が前後方向に移動し、特にコピー紙２０２の
サイズが小さい場合には前後方向の移動量が大きいの
で、最悪の場合には排紙ローラ５０５側に倒れることに
なる。

【００３０】そこで、図１３に示すようにソレノイド１
１３によりシャフト１１４を回動して、押圧部材１１５
ａ、１１５ｂによりコピー紙１１８を前側のストッパ１
１０のストッパ１１７部材側に固定することができる。
すなわち、この動作を説明すると、圧板１０１の開閉は
スイッチ１１２を介して図６に示すＣＰＵ１０により検
出されるので、圧板１０１が開くとソレノイド１１３が
オンに制御され、シャフト１１４が回動して押圧部材１
１５ａ、１１５ｂがコピー紙１１８を押さえ付ける。

【００３１】また、押圧部材１１５ａ、１１５ｂはそれ
ぞれ、ポケット状の圧板１０１の天井板に係止されたば
ね１１９ａ、１１９ｂにより押圧方向と逆方向に附勢さ
れ、押圧面には緩衝材１１６ａ、１１６ｂが貼付されて
いる。さらに、押圧部材１１５ａ、１１５ｂが押圧中に
次のコピー紙１１８が排出された場合には、押圧部材１
１５ａ、１１５ｂの上下移動によりコピー紙１１８を破
損することを防止することができる。

【００３２】ここで、本のような厚物原稿を複写する場
合、圧板１０１を開放して原稿を手で押さえながら複写
を行わなければならないが、図１２に示すような開放状
態では圧板１０１と排出ローラ５０５の間のクリアラン
スが狭くなるので排出中のコピー紙１１８を破損する虞
がある。つぎに、図１４および図１５を参照してこの場
合のリカバリ動作を説明する。

【００３３】図１４に示すリカバリ動作では、まず、初
期化（ステップＳ１１）、「コピーできます」のガイダ
ンス表示（ステップＳ１２）を行い、図８に示す操作部
７０８のコピースタートキー７０８１が押されるとコピ
ー動作を開始する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。つい
で、スイッチ１１２の検出信号により圧板１０１が開い
ているか否かを判別し（ステップＳ１５）、開いている
場合にはステップＳ１６に分岐し、閉じている場合には
直接ステップＳ１８に進む。

【００３４】ステップＳ１６では「圧板が開いていま
す」のようなメッセージを表示し、この状態でコピース
タートキー７０８１が再度押されると（ステップＳ１
７）、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では原稿
の読み取りを開始し、読み取りデータを図４に示すメモ
リ部７０５に格納する（ステップＳ１９）。ついで、圧
板１０１が閉じられているか否かを再度判別し（ステッ
プＳ２０）、開いている場合にはステップＳ２１に分岐
し、閉じている場合には直接ステップＳ２３に進む。

【００３５】ステップＳ２１では「圧板を閉じてくださ
い」のようなガイダンスメッセージを表示し、この状態
で圧板１０１が閉じられると（ステップＳ２２）、ステ
ップＳ２３に進む。ステップＳ２３では読み取りデータ
をメモリ部７０５から読み出して複写プロセスを実行し
（ステップＳ２４）、排紙が完了するとステップＳ２５
からステップＳ１１に戻る。ここで、図１４においてコ
ピースタートキー７０８１が押下された後直ぐに圧板１
０１の開放を判断して警告を行うように、ステップＳ２
０〜Ｓ２２に示す処理をステップＳ１７の後に挿入して
もよい。

【００３６】図１５に示す動作ではコピー紙をソータユ
ニット６００側に選択的に排出することによりリカバリ
処理を行う。まず、ステップＳ３１〜Ｓ３５に示す処理
は、図１４に示すステップＳ１１〜Ｓ１５に示す処理と
同一であるので説明を省略する。ステップＳ３５におい
て圧板１０１が開いている場合には、ステップＳ３６に
分岐して圧板へ排紙するか、ソータ側に排紙するかの入
力を促すガイダンスを表示し、スタートキー７０８１が
押下されるとソートフラグをリセットし（ステップＳ３
７、Ｓ３８）、ソータキー７０９２が押下されるとソー
トフラグをセットする（ステップＳ３７、Ｓ３９）。

【００３７】ついで、原稿の読み取りを開始し（ステッ
プＳ４０）、読み取りデータをメモリ部７０５に書き込
んだ後読み出し（ステップＳ４１）、複写プロセスを実
行し（ステップＳ４２）、ソートフラグを判別する（ス
テップＳ４３）。そして、ソートフラグがリセットされ
ている場合にはコピー紙１１８が圧板１０１上に排出さ
れるように図４に示す分岐爪５０４を制御し（ステップ
Ｓ４４）、ソートフラグがセットされている場合にはコ
ピー紙１１８がソータユニット６００のビン６０４上に
排出されるように制御する（ステップＳ４５）。ここ
で、圧板１０１上に排出する場合には、読み取りデータ
をメモリ部７０５に書き込んだ後、圧板１０１の開放を
判断して警告を行うようにしてもよい。

【００３８】つぎに、図１および図２を参照して本発明
に係る複写機のジャム紙除去機構を説明すると、図２は
通常状態、図１はジャム状態を示している。所定の画像
形成動作を終了し、定着装置８０１（図４では４０７、
４０８）を通過した転写紙は通常、縦搬送ベルト８０２
（同５０１）と従動ローラ８０３（同５０２ａ〜５０２
ｆ）により上方に搬送され、切り換え爪８０４（同５０
４）により圧板１０１の方向またはソータ６００の方向
に選択的に搬送される。そして、この縦搬送路に沿って
ジャム検出センサ７２０ａ〜７２０ｈが配置されてい
る。

【００３９】また、縦搬送ベルト８０２はフレーム８０
５により支持され、フレーム８０５は圧縮スプリング８
０６により従動ローラ８０３（図４右側のローラ５０２
ａ〜５０２ｄ）側に附勢されている。フレーム８０５は
また、本体に設置されたソレノイド８０８に対してレバ
ー８０７を介して連結され、ソレノイド８０８がオンに
なると図１に示すようにフレーム８０５、すなわち縦搬
送ベルト８０２が従動ローラ８０３から離脱するように
構成されている。

【００４０】また、定着装置８０１から縦搬送ベルト８
０２に向かう径路には、ペーパガイド８０９がソレノイ
ド８１０に連結され、ソレノイド８１０は本体に設置さ
れている。ソレノイド８１０がオンになると図１に示す
ようにペーパガイド８０９が変位し、転写紙が縦搬送路
を落下することを妨げないように構成されている。そし
て、本体の下方にはジャム紙収容部８１１が設けられ、
ソレノイド８０８、８１０がオンになると、ジャム紙８
１２が図１に示すように矢印方向Ｃに落下し、ジャム紙
収容部８１１内に収容される。

【００４１】したがって、この実施例によれば、縦搬送
路内のジャム紙を自動的にジャム紙収容部８１１内に落
下させて除去することができるので、ジャム発生の都度
オペレータがジャム紙を除去する必要がなくなり、した
がって、ジャム発生の際の煩わしさを防止することがで
きる。

【００４２】図１６は上記ジャム紙収容部８１１の代わ
りに、シュレッダ８１４を設けた例を示す。ジャム紙８
１２はジャム紙搬送ベルト８１３によりシュレッダ８１
４の方向に搬送され、シュレッダ８１４により細かく裁
断される。なお、シュレッダ８１４の入口のジャムはセ
ンサ７２１により検出される。図１７は図１および図２
においてジャム紙満杯センサを設けた例を示し、ジャム
紙収容部８１１の入口近傍に反射型のフォトセンサ８１
５が設置され、ジャム紙８１２がジャム紙収容部８１１
内に収納しきれなくなって入口で停止するとフォトセン
サ８１５が継続してオンになる。したがって、この場合
にアラームを出力することができる。

【００４３】つぎに、図１８を参照してジャム発生時の
リカバリ動作を説明する。図１８に示すステップＳ５１
において最初のジャム検出センサ７２０ａがオンになる
とタイマをスタートし（ステップＳ５２）、例えば３０
秒経過しない場合にはステップＳ５３からステップＳ５
４に進む。ステップＳ５４では最後のセンサ７２０ｈが
オンになるとタイマをスタートし（ステップＳ５５）、
ステップＳ５６、Ｓ５７において５秒経過しない内にセ
ンサ７２０ｈがオフになるとステップＳ５１に戻る。

【００４４】そして、５秒経過後にセンサ７２０ｈがオ
フにならない場合にはステップＳ５８において「排紙ジ
ャム」と判定し、ステップＳ５９においてその旨を表示
する。ついで、センサ７２０ａ〜７２０ｈのいずれかが
オンの場合にはこの表示を継続し（ステップＳ６０）、
センサ７２０ａ〜７２０ｈの全てがオフになるとステッ
プＳ５１に戻る。

【００４５】また、ステップＳ５３においてタイマが３
０秒経過すると、ステップＳ６１において「縦搬送路ジ
ャム」と判定し、ステップＳ６２においてその旨を表示
する。そして、ジャム解除用としてスタートキー７０８
１が押されると、ステップＳ６３から図１９または図２
０に進む。

【００４６】図１９は図１７に示すようにジャム紙満杯
センサ８１５を設けた場合の動作を示す。ステップＳ６
５、Ｓ６６ではそれぞれソレノイド８１０、８０８をオ
ンにし、続くステップＳ６７において縦搬送ベルト８０
２を逆回転させることによりジャム紙８１２を落下させ
る。そして、１０秒間経過すると（ステップＳ６８）縦
搬送ベルト８０２を停止し（ステップＳ６９）、ソレノ
イド８０８をオフにする（ステップＳ７０）。次いで、
ステップＳ７１においてセンサ７２０ａ〜７２０ｈのい
ずれかがオンの場合には、ステップＳ７２に分岐してソ
レノイド８１０をオフにし、また、ジャム紙８１２が縦
搬送路から落下していないのでその旨を表示し（ステッ
プＳ７３）、ステップＳ７１に戻る。

【００４７】ステップＳ７１においてセンサ７２０ａ〜
７２０ｈの全てがオフの場合にはステップＳ７４に進ん
でソレノイド８１０をオフにし、ジャム紙満杯センサ８
１５がオンの場合にはその旨を表示し（ステップＳ７
６）、センサ８１５がオフになると（ステップＳ７５）
図１８に示すステップＳ５１に戻る。

【００４８】図２０は図１６に示すようにシュレッダ８
１４を設けた場合の動作を示す。ステップＳ８１、Ｓ８
２ではそれぞれソレノイド８１０、８０８をオンにし、
続くステップＳ８３において縦搬送ベルト８０２を逆回
転させることによりジャム紙８１２を落下させるととも
に、ジャム紙搬送ベルト８１３をスタートする。そし
て、シュレッダ８１４をスタートし（ステップＳ８
４）、１０秒間経過すると（ステップＳ８５）ソレノイ
ド８０８をオフにする（ステップＳ８６）。

【００４９】次いで、ステップＳ８７においてセンサ７
２０ａ〜７２０ｈのいずれかがオンの場合には、ステッ
プＳ８８に分岐してソレノイド８１０をオフにし、縦搬
送ベルト８０２とジャム紙搬送ベルト８１３を停止し
（ステップＳ８９）、また、ジャム紙８１２が縦搬送路
から落下していないのでその旨を表示し（ステップＳ９
０）、ステップＳ８７に戻る。

【００５０】ステップＳ８７においてセンサ７２０ａ〜
７２０ｈの全てがオフの場合にはステップＳ９１に進
み、シュレッダ入口ジャムセンサ７２１がオンか否かを
判別する。このセンサ７２１がオンの場合にはステップ
Ｓ９２に分岐してソレノイド８１０をオフにし、縦搬送
ベルト８０２とジャム紙搬送ベルト８１３を停止し（ス
テップＳ９３）、ステップＳ９４においてその旨を表示
してステップＳ９１に戻る。

【００５１】ステップＳ９１においてシュレッダ入口ジ
ャムセンサ７２１がオフの場合には、シュレッダ８１４
を停止し（ステップＳ９５）、ソレノイド８１０をオフ
にし（ステップＳ９６）、縦搬送ベルト８０２とジャム
紙搬送ベルト８１３を停止し（ステップＳ９７）、図１
８に示すステップＳ５１に戻る。

【００５２】つぎに、図２１〜図２５を参照して圧板の
変形例を説明する。図２１に示すようにコピーを終了し
た転写紙は、排紙ローラ９０２により圧板９０１上に排
出されるが、この圧板９０１は図２４および図２５に示
すように、左右が主リンク９０４と副リンク９０５を介
して本体９００に連結されている。このリンク９０４、
９０５の各一端はそれぞれ、本体９００内に固定された
軸９０４ａ、９０４ｂを中心として回動可能であり、他
端９０４ｂ、９０５ｂはリンク９０６を介して連結され
ている。また、圧板９０１が開状態と閉状態で停止する
ように、主リンク９０４にはスプリング９０４ｃが巻架
されている。

【００５３】また、副リンク９０５の端部９０５ｂには
小判形の軸が固定されている。そして、圧板９０１自体
が主リンク９０４の軸９０４ｂを軸として回動可能なよ
うに、副リンク９０５の小判軸９０５ｂの位置には、小
判幅の開口が形成されたストッパ９０１ａが取り付けら
れている。したがって、圧板９０１が閉状態から開く場
合には、まず図２３および図２４において実線で示すよ
うに、リンク機構により本体９００とコンタクトガラス
９０３と平行に上に移動し、つぎに図２３および図２４
において破線で示すように、主リンク９０４と副リンク
９０５の回転が停止した後に回動して開く。なお、圧板
９０１の下面には、原稿押さえスポンジ９０７が取り付
けられている。

【００５４】つぎに、図２６および図２７を参照して原
稿移動機構を説明する。原稿の手前側を規制する原稿ス
トッパ１２０１は、本体１２００内に固定されたガイド
ロッド１２０２に沿って前後方向に移動可能であり、さ
らにその端部には、本体１２００内に設けられたプーリ
１２０４に巻架されたワイヤ１２０３に連結されてい
る。このストッパ１２０１は自重が負荷となって重力に
より移動しないように構成され、また、上部のみがコン
タクトガラス１２０５から上に突出してオペレータが手
動で移動可能に構成されている。なお、符号１２０６は
スケールである。

【００５５】つぎに、図２８〜図３３を参照してソータ
の変形例を説明する。複数段のソータトレイ１３０１の
左右にはそれぞれピン１３０２が水平方向に延びるよう
に固定され、上下のトレイ１３０１のピン１３０２が第
１リンク１３０３と第２リンク１３０４を介して連結さ
れている。第１リンク１３０３と第２リンク１３０４
は、図３１に詳しく示すように始点１３０３ａを中心と
して回動自在に構成され、また、図２８に示すように右
側の全てのピン１３０２は、本体に固定されたガイド１
３０８の溝に摺動可能に嵌合している。

【００５６】最上段のピン１３０２にはワイヤ１３０５
の一端が固定され、ワイヤ１３０５の他端は、モータ１
３０７の軸に固定されたプーリ１３０６に巻回されてい
る。また、第２リンク１３０４には図３１に示すよう
に、上下のトレイ１３０１の間の最小距離が一定になる
ように、第１リンク１３０３との相対移動を規制するた
めのストッパ１３０４ａ、１３０４ｂが設けられてい
る。したがって、転写紙が排出される毎にモータ１３０
７を回転してワイヤ１３０５を延ばすことにより、上下
のトレイ１３０１の間の距離を長くして多数の転写紙を
収容することができ、また、トレイ１３０１から転写紙
から除去された場合に上下のトレイ１３０１の間の距離
を短くすることができる。

【００５７】また、図３２および図３３に示すように、
ソートトレイユニット１７０１を上下方向に移動可能に
構成してもよい。すなわち、ユニット１７０１の両端奧
側は、本体１７００に上下方向に形成された溝１７００
ａに摺動可能に嵌合し、また、図３３に示すようにラッ
ク１７０１ａが形成されている。このラック１７０１ａ
は本体１７００側のピニオンギヤ１７０４に歯合し、ピ
ニオンギヤ１７０４はモータ１７０２によりウォーム１
７０３を介して駆動される。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画
像形成手段の上方に設けられ、前記画像形成手段により
画像が形成された記録紙を排出するための排出手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された記録紙を押圧
して前記排出手段に向かって上方に搬送する縦搬送径路
と、前記縦搬送径路において記録紙のジャムが発生した
場合にジャム紙が落下するように前記縦搬送径路の押圧
力を解除するジャム除去手段とを備えたので、ジャムを
自動的に除去することができる。

【００５９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において前記縦搬送径路から落下したジャム紙を収容
するジャム紙収容手段を備えたので、ジャム発生の都度
オペレータがジャム紙を除去する必要がなくなり、した
がって、ジャム発生の際の煩わしさを防止することがで
きる。

【００６０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明においてジャム紙収容手段に収容されたジャム紙の満
杯を検出して警告する手段を備えたので、ジャム発生の
都度オペレータがジャム紙をジャム紙収容手段から除去
する必要がなくなり、したがって、ジャム発生の際の煩
わしさを防止することができる。

【００６１】請求項４記載の発明は、請求項２または３
記載の発明においてジャム紙収容手段の代わりに、ジャ
ム紙を裁断する手段を備えたので、画像形成装置全体を
小型化して省スペース化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の一実施例の要部であるジ
ャム除去機構のジャム発生時の状態を示す側面図であ
る。

【図２】図１のジャム除去機構の通常の状態を示す側面
図である。

【図３】図１における複写機の全体を示す斜視図であ
る。

【図４】図３における複写機の内部構造を示す側面図で
ある。

【図５】複写機の画像データの流れを説明するためのブ
ロック図である。

【図６】図１の複写機の制御系を示すブロック図であ
る。

【図７】図３の操作部を示す斜視図である。

【図８】図７の操作部を詳細に示す説明図である。

【図９】図７および図８の収納式操作部の使用時の状態
を示す図である。

【図１０】図９の収納式操作部の収納状態を示す図であ
る。

【図１１】図３の圧板を示す斜視図である。

【図１２】図１１の側面図である。

【図１３】圧板とその上の用紙押さえ機構を示す斜視図
である。

【図１４】圧板の開放時のリカバリ動作を説明するため
のフローチャートである。

【図１５】圧板の開放時の他のリカバリ動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１６】図１および図２のジャム収容機構の変形例を
示す要部側面図である。

【図１７】ジャム収容機構の他の変形例を示す要部側面
図である。

【図１８】ジャム検出動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１９】図１７におけるジャムリカバリ動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図２０】図１６におけるジャムリカバリ動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図２１】圧板の変形例を示す斜視図である。

【図２２】図２１の圧板の閉状態を示す側面図である。

【図２３】図２１の圧板の開状態を示す側面図である。

【図２４】図２１の圧板の開状態におけるリンク機構を
示す側面図である。

【図２５】図２１の圧板の閉状態におけるリンク機構を
示す側面図である。

【図２６】原稿移動機構を示す斜視図である。

【図２７】図２６の原稿移動機構の要部を示す斜視図で
ある。

【図２８】ソータの変形例を示す斜視図である。

【図２９】図２８のソータの伸長状態を示す側面図であ
る。

【図３０】図２８のソータの圧縮状態を示す側面図であ
る。

【図３１】図２８のソータのリンク機構を示す側面図で
ある。

【図３２】ソータの他の変形例を示す斜視図である。

【図３３】図３２のソータの上下移動機構を示す側面図
である。

【符号の説明】

７２０ａ〜７２０ｈ，８１５ ジャム検出センサ ８０２ 縦搬送ベルト ８０８，８１０ ソレノイド ８０９ ペーパガイド ８１１ ジャム紙収容部 ８１２ ジャム紙 ８１４ シュレッダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 圭一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭61−138962（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−204548（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−93779（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−34252（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙に画像を形成する画像形成手段
   と、 前記画像形成手段の上方に設けられ、前記画像形成手段
   により画像が形成された記録紙を排出するための排出手
   段と、 前記画像形成手段により画像が形成された記録紙を押圧
   して前記排出手段に向かって上方に搬送する縦搬送径路
   と、 前記縦搬送径路において記録紙のジャムが発生した場合
   にジャム紙が落下するように前記縦搬送径路の押圧力を
   解除するジャム除去手段と、を備えた画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記縦搬送径路から落下したジャム紙を
   収容するジャム紙収容手段を備えてなる請求項１記載の
   画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記ジャム紙収容手段に収容されたジャ
   ム紙の満杯を検出して警告する手段を備えてなる請求項
   ２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記ジャム紙収容手段の代わりに、ジャ
   ム紙を裁断する手段を備えてなる請求項２または３のい
   ずれかに記載の画像形成装置。