JPH0887141A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の目的は、複写の終わった原稿の取り
忘れを防止できる操作性のよい画像形成装置を提供する
ことにある。 【構成】この発明の複写装置は、複写されて排出された
原稿Ｄが積層される原稿受け１２１とこの原稿受けに原
稿が残っていることを検知する排出原稿センサ１２２と
を含むＡＤＦ１００と、原稿テーブル１１を含み、ＡＤ
Ｆにより給送された原稿の画像を複写する画像形成装置
２と、ＡＤＦにより原稿テーブルに給送されたのち画像
が複写された原稿が原稿受けに全て移動されたことを監
視する入力回路１３４と、この入力回路により全ての原
稿が原稿受けに収容されたことが検知されてから所定時
間経過したことを監視するＡＤＦＣＰＵ１３０と、この
ＡＤＦＣＰＵが所定時間をカウントした場合に、原稿の
取り忘れ報知するスピーカ１２３を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、静電写真プロセスを
用いて、対象物の画像を被転写材に複製する画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置、たとえば、静電式複写装
置は、複写対象物の画像を読取る画像読取部、及び、読
取部を介して読取られた画像に基づいて複製像を形成し
て被転写材上に出力する画像形成部を含んでいる。

【０００３】画像読取部は、複写対象物たとえばシート
状の原稿が載置される載置台、この載置台に載置された
原稿の画像情報を光の明暗パターンに変換する走査ユニ
ットおよび載置台に向かって複数の原稿を１枚ずつ給送
するとともに画像形成が終了した原稿を排出して積層す
る自動原稿送り装置などを有している。

【０００４】画像形成部は、画像読取部により読み取ら
れた (光の明暗パターンに変換された) 画像情報に応じ
て静電潜像が形成される感光体、この感光体に形成され
た潜像にトナーを供給することで現像する現像装置、及
び、この現像装置により現像された現像剤像すなわち複
製像 (トナー像) を保持する被転写材 (記録用紙) を搬
送する用紙搬送機構などにより構成される。

【０００５】上述した複写装置により原稿の画像を複写
する場合には、自動原稿送り装置の所定の位置に複写す
べき原稿をセットしたのちプリント開始を指示すること
により自動原稿送り装置が動作されて、１枚の原稿が載
置台の所定の位置に案内される。

【０００６】続いて、画像読取り部の走査ユニットが動
作されて、原稿の画像情報が光学的に読み取られ、感光
体に案内される。これにより、原稿の画像情報に対応し
た潜像が、感光体に形成される。

【０００７】こののち、感光体の回転にともなって搬送
された潜像に、現像装置からトナーが供給される。従っ
て、原稿の画像情報は、トナー像に変換される。トナー
像は、感光体の回転にともなって、記録用紙との接点す
なわち転写位置まで搬送され、記録用紙に転写される。

【０００８】この現像動作および転写動作と平行して、
画像情報が、現在、光の明暗パターンに変換されている
原稿が自動原稿送り装置を介して自動原稿送り装置の所
定の位置 (排出原稿受け) に排出される。このとき、自
動原稿送り装置は、セットされている次の原稿を載置台
に搬送する。

【０００９】これにより、自動原稿送り装置にセットさ
れた原稿が順に載置台に送られるとともに、載置台に案
内された原稿の画像が、順に、複製 (複写) される。な
お、トナー像が転写された複写済みの記録用紙は、複写
装置の一端に配置された排出部 (コピー受け) に排出さ
れる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コピー受け
は、一般に、自動原稿送り装置から比較的離れた位置で
あって、しかも、自動原稿送り装置に比較して低い位置
(利用者の目線の移動をともなう位置) に配置されるこ
とから、 (利用者が) 複写により得られた記録用紙を持
ち帰る際に、自動原稿送り装置の排出位置に排出された
複写済みの原稿を取り忘れ易くなる問題がある。

【００１１】また、万一、原稿を取り忘れた場合には、
次の利用者により原稿が持ち去られたりあるいは紛失さ
れる虞れがある。この発明の目的は、複写の終わった原
稿の取り忘れを防止できる操作性のよい画像形成装置を
提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、原稿の画像を複写する画像形
成手段と、この画像形成手段により画像が複写される原
稿を保持する原稿保持手段と、この原稿保持手段に対し
て原稿を給送する原稿給送手段と、上記画像形成手段に
よる画像形成が終了した時点で、上記原稿保持手段に保
持されている原稿を排出させる原稿排出手段と、この原
稿排出手段により排出された原稿を収容する原稿収容手
段と、この原稿収容手段に原稿が収容されていることを
検知する原稿検知手段と、上記画像形成手段による全て
の画像形成が終了し、上記原稿保持手段に新たに供給さ
れる原稿が存在しなくなった状態で、上記原稿検知手段
により上記原稿収容手段に原稿が収容されていることが
検知された場合に、上記原稿収容手段への上記原稿の存
在を報知する報知手段とを有する画像形成装置を提供す
るものである。

【００１３】また、この発明によれば、原稿を複写可能
に支持する原稿支持手段と、複写すべき原稿を一時的に
保持する原稿保持手段と、この原稿保持手段内の原稿の
有無を検知する第１の原稿検知手段と、上記原稿保持手
段により保持されている原稿を上記原稿支持手段に向か
って１枚ずつ給送する原稿給送手段と、上記原稿支持手
段に支持された原稿の画像を複写する画像形成手段と、
この画像形成手段による画像形成が終了した時点で、上
記原稿支持手段により支持されている原稿を排出する原
稿排出手段と、この原稿排出手段により排出された原稿
を収容する原稿収容手段と、この原稿収容手段内の原稿
の有無を検知する第２の原稿検知手段と、この第２の原
稿検知手段が原稿の存在を検知している間に、上記第１
の原稿検知手段が原稿の非存在を検知した場合に、上記
原稿収容手段への上記原稿の存在を報知する報知手段と
を有する画像形成装置が提供される。さらに、この発明
によれば、原稿を複写可能に支持する原稿支持手段と、
複写すべき原稿を一時的に保持する原稿保持手段と、こ
の原稿保持手段内の原稿の有無を検知する第１の原稿検
知手段と、上記原稿保持手段により保持されている原稿
を上記原稿支持手段に向かって１枚ずつ給送する原稿給
送手段と、上記原稿支持手段に支持された原稿の画像を
複写する画像形成手段と、この画像形成手段による画像
形成が終了した時点で、上記原稿支持手段により支持さ
れている原稿を排出する原稿排出手段と、この原稿排出
手段により排出された原稿を収容する原稿収容手段と、
この原稿収容手段内の原稿の有無を検知する第２の原稿
検知手段と、上記第１の原稿検知手段により原稿の存在
が検知されたのち所定時間経過後に上記第２の原稿検知
手段により原稿の存在が検知され、さらに、上記第２の
原稿検知手段による原稿の存在の検知が継続されている
状態で上記第１の原稿検知手段が原稿の非存在を検知し
た場合に、所定時間経過後に、上記原稿収容手段への上
記原稿の存在を報知する報知手段とを有する画像形成装
置が提供される。

【００１４】またさらに、この発明によれば、排出され
た原稿が積層される排出原稿保持部と、この排出原稿保
持部に原稿が存在していることを検知する排出原稿検知
手段とを有する自動原稿送り手段と、複写すべき原稿を
複写可能に支持する原稿テーブルを含み、上記自動原稿
送り手段により給送された原稿の画像を複写する画像形
成手段と、上記自動原稿送り手段により上記原稿テーブ
ルに給送され、上記画像形成手段により画像が複写され
た原稿が上記自動原稿送り手段の上記排出原稿保持部に
全て移動されたことを監視する第１の監視手段と、この
第１の監視手段と上記排出原稿検知手段とにより、全て
の原稿が上記排出原稿保持部に保持されたことが検知さ
れてから所定時間経過したことを監視する第２の監視手
段と、この第２の監視手段の監視結果に基づいて、上記
排出原稿保持部に原稿が取り残されていることを報知す
る報知手段とを有する画像形成装置が提供される。さら
にまた、この発明によれば、排出された原稿が積層され
る排出原稿保持部と、この排出原稿保持部に原稿が存在
していることを複数位置で検知する排出原稿検知手段と
を有する自動原稿送り手段と、複写すべき原稿を複写可
能に支持する原稿テーブルを含み、上記自動原稿送り手
段により給送された原稿の画像を複写する画像形成手段
と、上記自動原稿送り手段により上記原稿テーブルに給
送され、上記画像形成手段により画像が複写された原稿
が上記自動原稿送り手段の上記排出原稿保持部に全て移
動されたことを監視する第１の監視手段と、この第１の
監視手段と上記排出原稿検知手段とにより、全ての原稿
が上記排出原稿保持部に保持されたことが検知されてか
ら所定時間経過したことを監視する第２の監視手段と、
この第２の監視手段の監視結果に基づいて、上記排出原
稿保持部に原稿が取り残されていることを報知する報知
手段とを有する画像形成装置が提供される。

【００１５】

【作用】この発明の画像形成装置によれば、画像形成手
段による全ての画像形成が終了し、原稿保持手段に新た
に供給される原稿が存在しなくなった状態で、原稿検知
手段により原稿収容手段に原稿が収容されていることが
検知された場合に、原稿収容手段への原稿の存在が報知
されることから、原稿搬送手段を伴う複写の終了時に原
稿搬送手段への原稿忘れを防止できる。

【００１６】また、この発明の画像形成装置によれば、
第２の原稿検知手段により原稿収容手段に原稿が収容さ
れていることが検知されている状態で、第１の原稿検知
手段による原稿保持手段に新たに供給される原稿の非存
在が検知された場合に、原稿収容手段への原稿の存在が
報知されることから、原稿搬送手段を伴う複写の終了時
に原稿搬送手段への原稿忘れを防止できる。

【００１７】さらに、この発明の画像形成装置によれ
ば、画像形成手段による全ての画像形成が終了し、第２
の原稿検知手段により原稿収容手段に原稿が収容されて
いることが検知されている状態で、第１の原稿検知手段
による原稿保持手段に新たに供給される原稿の非存在が
検知された場合に、原稿収容手段への原稿の存在が報知
されることから、原稿搬送手段を伴う複写の終了時に原
稿搬送手段への原稿忘れを防止できる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明
する。図１によれば、画像形成装置すなわち複写装置
は、読み取り手段として機能する画像読取部４と画像形
成手段として機能する画像形成部６と含む、装置本体２
を有している。

【００１９】画像読取部４は、装置本体２の上面に配設
され、読取対象物すなわち原稿Ｄが載置される透明なガ
ラスからなる原稿載置台１１と、原稿載置台１１の一端
に配置され、原稿Ｄが載置されるべき位置を示すサイズ
板１２とを有している。

【００２０】装置本体２の上面には、原稿テーブル１１
に対して原稿Ｄを１枚ずつ供給する自動原稿送り装置
(以下、ＡＤＦとする) １００が配置されている。この
ＡＤＦ１００は、原稿載置台１１に対して開閉可能に形
成され、原稿載置台１１に載置された原稿Ｄを原稿載置
台１１に密着させる原稿押さえとしても機能する。

【００２１】原稿テーブル１１の下方すなわち装置本体
２の内側には、原稿テーブル１１に載置された原稿Ｄを
照明する露光ランプ１３、露光ランプ１３からの光を原
稿Ｄに効率よく照射させるための補助反射板１４、及
び、原稿Ｄからの反射光を所定の方向に折曲げる第１ミ
ラー１５などを含み、原稿載置台１１と平行に移動可能
に形成された第一キャリッジ１６が配置されている。第
１キャリッジ１６は、原稿載置台１１と平行に移動可能
に配置され、図示しない歯付きベルト等を介して図示し
ないパルスモータによって、原稿載置台に沿って平行に
移動される。

【００２２】原稿載置台１１の側方であって、第１ミラ
ー１５により反射された反射光が案内される方向には、
原稿載置台１１と平行に移動可能な第２のキャリッジ１
７が配設されている。

【００２３】第２のキャリッジ１７には、第１ミラー１
５により案内される原稿Ｄからの反射光を順に折曲げる
第２ミラー２０および第３ミラー２１が互いに直角に配
置されている。第２のキャリッジ１７は、第１キャリッ
ジ１６を駆動する歯付きベルトなどにより第１キャリッ
ジ１６に従動されるとともに、第１キャリッジ１６に比
較して１／２の速度で原稿載置台１１に沿って平行に移
動される。

【００２４】第一キャリッジ１６の下方であって、第２
キャリッジ１７を介して折返された光の光軸を含む面内
には、図示しない駆動機構を介して移動可能に形成さ
れ、第２キャリッジ１７からの反射光に集束性を与える
とともに、自身が移動することにより反射光を所定の倍
率で結像させる結像レンズ２２、及び、相互に直角に配
置され、レンズ２２により所定の倍率に対応する集束性
が与えられた上記反射光の光路をさらに折り返すととも
に、レンズ２２が移動されたことによる光路長すなわち
原稿テーブル１１と後述する感光体ドラムとの間の距離
の変動を、自身が移動することにより補正する第４ミラ
ー２３および第５ミラー２４が配置されている。

【００２５】画像形成部６は、装置本体２のほぼ中央に
回転自在に位置された像担持体としての感光体ドラム３
０を有している。感光体ドラム３０の表面には、画像読
取部４の第６のミラー２５によって導かれた反射光すな
わち画像情報が照射される。

【００２６】感光体ドラム３０の周囲には、ドラム表面
を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ３１、感光体
ドラム３０の表面上に形成された静電潜像に現像剤とし
てのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像器
３２、後述する用紙カセットから給紙された被転写材す
なわちコピー用紙Ｐに感光体ドラム３０に形成されたト
ナー像を転写するとともにトナー像が転写された用紙Ｐ
を感光体ドラム３０から分離させるための転写・剥離チ
ャージャ３３、感光体ドラム３０の表面からコピー用紙
Ｐを剥離する剥離爪３４、感光体ドラム３０の表面に残
留したトナーを清掃する清掃装置３５、及び、感光体ド
ラム３０の表面に残った電位を除電する除電器３６が順
に配置されている。

【００２７】現像器３２の近傍には、現像剤としてのト
ナーを収納しているトナーホッパ３７、及び、トナーホ
ッパ３７から現像器３２へトナーを補給するトナー搬送
オーガ３８が設けられている。

【００２８】装置本体２内の下部 (ドラム３０より下
方) には、装置本体２から引出し可能な上段カセット４
１、中段カセット４２および下段カセット４３が積層状
態で配置されている。これらのカセットの側方には、大
容量フィーダ４４が配置されている。

【００２９】上段カセット４１、中段カセット４２およ
び下段カセット４３は、横向きに置かれたＡ４サイズ
(Ａ４Ｒ) のコピー用紙、Ｂ４サイズのコピー用紙およ
びＡ３サイズのコピー用紙を、それぞれ、５００枚程度
収納可能に形成されている。大容量フィーダ４４は、使
用頻度の高いサイズのコピー用紙、例えば、Ａ４サイズ
のコピー用紙を、約３０００枚収納可能に形成されてい
る。

【００３０】大容量フィーダ４４の上部には、各カセッ
ト４１，４２，４３および大容量フィーダ４４とは独立
に、コピー用紙Ｐを給送可能な手差しフィーダ４５が形
成されている。

【００３１】手差しフィーダ４５と感光体ドラム３０
(後述、タイミングローラ対５８) との間には、手差し
フィーダ４５に挿入された用紙Ｐを取り込む手差し用ピ
ックアップローラ４６、ピックアップローラ４６により
取り込まれた用紙Ｐをガイドする手差しガイド４７、及
び、手差しガイド４７を介して感光体ドラム３０に向か
って案内される用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対４８が設
けられている。

【００３２】各カセット４１，４２，４３および大容量
フィーダ４４と感光体ドラム３０との間には、各カセッ
ト４１，４２，４３および大容量フィーダ４４から感光
体ドラム３０に向かって用紙Ｐを案内する搬送路５１が
形成されている。この搬送路５１は、さらに、感光体ド
ラム３０と転写・剥離チャージャ３３との間に規定され
る転写領域を経て、装置本体２の外部まで延出されてい
る。

【００３３】転写領域を通過された用紙Ｐが進行する方
向には、用紙Ｐを搬送する搬送ベルト５２が組み込まれ
ている。搬送ベルト５２により用紙Ｐが搬送される方向
であって、感光体ドラム３０に対して熱を与えにくい位
置には、ローラ表面が互いに圧接されたヒートローラ対
を含み、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱することで
トナー像を溶融させつつトナー像と用紙Ｐとを加圧して
用紙Ｐにトナー像を定着させる定着装置５３が設けられ
ている。

【００３４】定着装置５３に対向した装置本体２の側壁
には、定着装置５３によりトナー像が定着された用紙Ｐ
が排出される排出口５４および排紙トレイ５５が配置さ
れている。

【００３５】上段カセット４１、中段カセット４２、下
段カセット４３の近傍および大容量フィーダ４４の近傍
には、それぞれカセットあるいは大容量フィーダから用
紙を一枚づつ取り出すピックアップローラ５６が設けら
れている。また、搬送路５１には、ピックアップローラ
５６によりいずれかのカセットまたは大容量フィーダか
ら取り出されたコピー用紙Ｐを、感光体ドラム３０に向
かって搬送するための複数の給紙ローラ対５７が設けら
れている。

【００３６】搬送路５１の感光体ドラム３０の近傍・上
流側には、搬送路５１を案内されたコピー用紙Ｐの傾き
を補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナー像の
先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム
外周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部へ
給紙するタイミングローラ対５８が配設されている。ま
た、タイミングローラ対５８の手前すなわち給紙ローラ
５７側には、コピー用紙Ｐの到達を検出するタイミング
検知センサ５９が設けられている。

【００３７】定着装置５３と排出口５４との間には、定
着装置５３によりトナー像が定着されたコピー用紙Ｐ
を、後述する用紙反転部６４あるいは排出トレイ５５の
いづれかに案内する排出切換ユニット６０が配置されて
いる。

【００３８】排出切換ユニット６０は、定着装置５３を
通過された用紙Ｐを推進する第１および第２の排出ロー
ラ対６１および６２、及び、第１および第２の排出ロー
ラ対６１および６２の間で、定着装置５３からのコピー
用紙Ｐを排出口５４あるいは後述する用紙反転部６４
に、選択的に振り分ける振り分けゲート６３が配置され
ている。

【００３９】感光体ドラム３０と上段カセット４１との
間には、定着装置５３によりトナー像が定着されたコピ
ー用紙Ｐを反転して再びタイミングローラ対５８へ送る
反転機構６４が設けられている。

【００４０】反転機構６４は、コピー用紙Ｐを一時的に
集積する一時集積部６５、定着装置５３を通過したコピ
ー用紙Ｐを反転して一時集積部６５に導く反転路６６、
一時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚づつ取り出
すピックアップローラ６７、一時集積部６５に収容され
ることで表裏が裏返された用紙Ｐを再びタイミングロー
ラ対５８に案内する反転搬送路６８、及び、反転搬送路
６８に案内された用紙Ｐをタイミングローラ対５８に向
かって給紙する給紙ローラ６９を有している。

【００４１】ＡＤＦ１００は、原稿Ｄが載置される原稿
トレイ１０１と、原稿の有無を検出するエンプティセン
サ１０２、原稿トレイ１０１から原稿を一枚づつ取り出
すピックアップローラ１０３、取り出された原稿を搬送
する給紙ローラ１０４、原稿の先端を整位するアライニ
ングローラ対１０５、アライニングローラ対１０５の上
流側に設けられ原稿の到達を検出するアライニングセン
サ１０６、及び、原稿載置台１１のほぼ全体を覆うよう
に配設された搬送ベルト１０７などを有している。

【００４２】ＡＤＦ１００には、搬送ベルト１０７によ
り搬送された原稿Ｄを反転させる反転ローラ１１０、反
転ローラ１１０を介して案内される原稿を再び搬送ベル
ト１０７へ戻すか、所定の排出位置 (後述、ＡＤＦ本体
カバー上) に排出させるかを切り換えるフラッパ１１
１、フラッパ１１１が排出側に切り換えられている場合
に、反転ローラ１１０により搬送された原稿Ｄを排出さ
せる排紙ローラ１１２、及び、反転ローラ１１０の近傍
での原稿のジャムを検知するジャムセンサ１１３などが
配置されている。

【００４３】ＡＤＦ１００の搬送ベルト１０７、ピック
アップローラ１０３、給紙ローラ１０４、アライニング
ローラ対１０５、反転ローラ１１０、フラッパ１１１お
よび排紙ローラ１１２などに代表される多くの回転・駆
動要素は、本体カバー１２０により (利用者が) 不用意
に触れることのないよう覆われている。

【００４４】本体カバー１２０の所定の位置には、排出
ローラ１１２により排出された原稿Ｄがストックされる
原稿受け１２１、原稿受け１２１の原稿Ｄの有無を検知
する排出原稿センサ１２２、及び、排出原稿センサ１２
２により原稿受け１２１に原稿Ｄが排出されてから所定
の条件の下で原稿忘れを報知するためのスピーカ１２３
(図３参照) が配置されている。

【００４５】図２には、装置本体２およびＡＤＦ１００
の制御に利用される制御系の概略ブロック図が示されて
いる。図２によれば、装置本体２は、主制御装置として
のＣＰＵ７７、このＣＰＵ７７に接続され、装置本体２
を動作させるためのプログラムが記憶されているＲＯＭ
および図示しない入力部を介して入力されたデータなど
が一時的に記憶されるＲＡＭなどを含むメモリ７８、及
び、後述するＡＤＦ１００との信号の受け渡しに利用さ
れる内部バス７９などを有している。

【００４６】ＣＰＵ７７には、露光ランプ１３を点灯す
るランプ点灯回路８１、第一および第二キャリッジ１６
および１７を移動させる図示しないパルスモータ、感光
体ドラム３０および現像器３２を回転させる図示しない
主モータ、及び、給紙ローラなどを回転させる図示しな
い小型モータなどに代表されるモータを、それぞれ、所
定の速度で回転させるためのモータ駆動回路８２、帯電
チャージャ３１および転写・剥離チャージャ３３に所定
の電圧を提供する高電圧発生回路８３、剥離爪３４、清
掃器３５および振り分けゲート６３などに利用される図
示しないソレノイドなどをオン／オフするメカニカルコ
ントローラ８４、搬送路５１中に配置され用紙Ｐの通過
／ジャムを検知するために利用される図示しない複数の
センサからのオン／オフ信号が入力される入力回路８
５、定着装置５３の定着温度を制御する温度制御回路８
６、および、図示しない入力装置たとえば操作パネルな
どとＣＰＵ７７との接続を可能にするインタフェース８
７などが接続されている。

【００４７】ＡＤＦ１００は、ＡＤＦ１００の主制御装
置としてのＡＤＦＣＰＵ１３０を有している。ＡＤＦＣ
ＰＵ１３０は、内部バス７９を介して装置本体２のＣＰ
Ｕ７７と接続されている。

【００４８】ＡＤＦＣＰＵ１３０には、ピックアップロ
ーラ１０３、給紙ローラ１０４およびアライニングロー
ラ対１０５を駆動する図示しない給紙モータ、搬送ベル
ト１０７を回転させる図示しない搬送モータ、及び、反
転ローラ１１０および排紙ローラ１１２を駆動する図示
しない排出モータを付勢するモータ駆動回路１３１、エ
ンプティセンサ１０２、アライニングセンサ１０６、ジ
ャムセンサ１１３および排出原稿センサ１２２からの検
出信号をＣＰＵ１３０に入力するための入力回路１３
２、図示しない給紙モータの回転をアライニングローラ
対１０５に伝達する (アライニングローラ対１０５をオ
ン／オフする) ための図示しないクラッチあるいはフラ
ッパ１１１を切り換えるために利用される図示しないソ
レノイドを駆動するためのメカニカルコントローラ１３
３、及び、スピーカ１２３により原稿忘れを報知するた
めに利用される報知信号 (低周波) 発生回路１３４など
が接続されている。

【００４９】図３を参照すれば、排出原稿センサ１２２
は、３ビームセンサであって、ＡＤＦ本体カバー１２０
上の原稿受け１２１に規定された第１ないし第３の原稿
検知領域ａ，ｂおよびｃのいづれかあるいは全ての領域
に原稿Ｄが存在するか否かをチェックする。第１ないし
第３の原稿検知領域ａ，ｂおよびｃは、図４に示される
ように、排出ローラ１１２により原稿受け１２１に排出
された原稿Ｄの大きさにかかわらず、原稿Ｄの有無を検
知可能 (複写可能な原稿Ｄの全てのサイズの原稿により
少なくとも１ヶ所の検知領域がオンになる位置) に規定
されている。次に、この発明の複写装置２の動作の特徴
を説明する。

【００５０】図１および図２を参照すれば、複写すべき
原稿ＤがＡＤＦ１００の原稿トレイ１０１にセットされ
たのち、図示しない操作パネルの複写開始キーがオンさ
れることで、ＡＤＦＣＰＵ１３０によりエンプティセン
サ１０２がオンであることが確認されるとともに、ＡＤ
ＦＣＰＵ１３０の指示に対応するモータ駆動回路１３１
からの給紙モータへの駆動電流の供給にともなってピッ
クアップローラ１０３が駆動され、原稿トレイ１０１に
セットされた原稿Ｄの最下部の原稿が給紙ローラ１０４
に案内される。

【００５１】給紙ローラ１０４に案内された原稿Ｄは、
給紙ローラ１０４により、さらに、アライニングローラ
対１０５に向かって搬送される。ここで、原稿Ｄの先端
がアライニングセンサ１０６を通過されることによりメ
カニカルコントローラ１３３を介して図示しないクラッ
チがオンされ、アライニングローラ対１０５が停止され
る。これにより、ピックアップローラ１０３を介して原
稿トレイから取り出された原稿Ｄが一時的に停止される
ことで、原稿Ｄにおける原稿搬送方向に対する傾きが補
正されるとともに、画像形成のタイミングの基準となる
原稿Ｄの先端位置が特定される。

【００５２】続いて、ＡＤＦＣＰＵ１３０の制御による
モータ駆動回路１３１からの図示しない搬送モータへの
駆動電流により搬送モータが回転され、搬送ベルト１０
７が回転される。搬送ベルト１０７が回転されたのち所
定のタイミング (たとえば、搬送ベルト１０７の回転が
所定の回転に達した時点) で、メカニカルコントローラ
１３３を介して図示しないクラッチがオフされ、アライ
ニングローラ対１０５から搬送ベルト１０７へ原稿Ｄが
給送される。こののち、搬送モータにより搬送ベルト１
０７が所定時間回転されることで、原稿Ｄが装置本体２
の原稿テーブル１１上に搬送される。なお、搬送ベルト
１０７は、原稿Ｄの後端がアライニングセンサ１０６を
通過されてから一定時間 (アライニングセンサ１０６と
指示板１２との間隔により予め決められている) 経過後
に停止される。

【００５３】一方、アライニングセンサ１０６により原
稿Ｄの先端が検知された時点で、内部バス７９を介し
て、ＡＤＦＣＰＵ１３０から (装置本体２の) ＣＰＵ７
７に対し、原稿Ｄが搬送されていることが報知される。
これにより、装置本体２では、ＣＰＵ７７からの指示に
応じて、画像読取部４および画像形成部６の各部が、画
像形成のための準備段階に移行される。

【００５４】搬送ベルト１０７が停止されることによ
り、 (複写用) 原稿搬送の終了がＡＤＦＣＰＵ１３０に
よりチェックされると、複写可能信号が、内部バス７９
を介してＡＤＦＣＰＵ１３０からＣＰＵ７７に出力され
る。

【００５５】これにより、ＣＰＵ７７の指示に対応する
モータ駆動回路８２の制御により図示しない主モータが
回転され、感光体ドラム３０が所定の速度で回転され
る。同時に、 (ＣＰＵ７７の指示に対応する) 高電圧発
生回路８３により、帯電チャージャ３１および転写・剥
離チャージャ３３から感光体ドラム３０に所定の電位が
与えられる。

【００５６】続いて、 (ＣＰＵ７７の指示に対応する)
ランプ点灯回路８１により第一キャリッジ１６の照明ラ
ンプ１３が所定の明るさで点灯され、モータ駆動回路８
２の制御によるパルスモータの回転により、原稿テーブ
ル１１上の原稿Ｄに沿って、第一キャリッジ１６が、所
定の速度で移動される。

【００５７】原稿テーブル１１に載置された原稿Ｄに記
録されている画像情報は、露光ランプ１３および反射板
１４を介して照明されることにより生じる反射光とし
て、第一キャリッジ１６の第１ミラー１５、第二キャリ
ッジ１７の第２ミラー２０および第３ミラー２１、結像
レンズ２２、第４ミラー２３および第５ミラー２４、及
び、露光ミラー２５を順に通過 (または反射) されて、
感光体ドラム３０に案内される。

【００５８】感光体ドラム３０に案内された原稿Ｄから
の反射光すなわち画像情報は、ドラム３０により、画像
情報に対応した静電潜像に変換される。ドラム３０上の
静電潜像は、現像装置３２により供給されるトナーによ
りトナー像として現像されたのち、転写・剥離装置３３
を介して、タイミングローラ５８まで給送されている用
紙Ｐに、タイミングローラ５８により用紙Ｐの先端と感
光体ドラム３０上のトナー像の位置とが整合された状態
で、用紙Ｐに転写される。

【００５９】トナー像が転写された用紙Ｐは、剥離爪３
４および転写・剥離装置３３により感光体ドラム３０か
ら剥離され、搬送装置５２を介して定着装置５３に搬送
されて、定着装置５３によりトナー像すなわちトナーが
固着されて、排出トレイ５５または反転部６４に案内さ
れる。

【００６０】トナー像を用紙に引き渡した感光体ドラム
３０は、清掃装置３５および除電器３６により表面に残
った電荷およびトナーが除去されたのち、再び、次の画
像形成に利用される。

【００６１】なお、複写枚数が２以上の場合あるいは次
の原稿が供給された場合には、ＣＰＵ７７の制御によ
り、上記一連の複写工程が繰り返される。一方、ここま
での複写工程における所定の工程、たとえば、用紙Ｐの
後端がタイミングローラ５８を通過された時点で、入力
回路８５を介してＣＰＵ７７に、用紙Ｐの通過が報知さ
れる。

【００６２】用紙Ｐの通過がＣＰＵ７７に報知された時
点で、ＣＰＵ７７により図示しない入力装置により入力
されている複写部数が１であるか否かおよび入力されて
いる複写部数に対応する複写が繰り返されたか否かがチ
ェックされる。ここで、現在原稿テーブル上に位置され
ている原稿Ｄに関する複写が終了したことが確認された
場合には、内部バス７９を介して、ＣＰＵ７７からＡＤ
ＦＣＰＵ１３０に、次の原稿Ｄの給送 (原稿入れ換え)
が要求される。

【００６３】装置本体２のＣＰＵ７７によりＡＤＦ１０
０に原稿入れ換えが要求されると、ＡＤＦＣＰＵ１３０
の制御によるモータ駆動回路１３１からの図示しない搬
送モータへの駆動電流により搬送モータが回転され、再
び、搬送ベルト１０７が回転される。これにより、現在
原稿テーブル１１にセットされている第一の原稿が反転
ローラ１１０に向かって搬送される。

【００６４】反転ローラ１１０に向かって搬送された原
稿Ｄは、フラッパ１１１および排紙ローラ１１２により
本体カバー１２０の原稿受け１２１に排出される。同時
に、所定のタイミング (たとえば、ジャムセンサ１１３
により第一の原稿の先端部が検知された時点) で、ＣＰ
Ｕ１３０の制御によりピックアップローラ１０３が駆動
され、原稿トレイ１０１にセットされている原稿Ｄから
第二の原稿が給紙ローラ１０４に案内される。以下、第
一の原稿と同様にして、原稿テーブル１１に、第二の原
稿がセットされ、第２の原稿に関する複写工程が開始さ
れる。

【００６５】なお、原稿Ｄが両面原稿で、かつ、図示し
ない操作パネルにより両面複写モードが設定されている
場合には、メカニカルコントローラ１３３による指示に
応じて切り換えられているフラッパ１１１および引き続
いて回転されている反転ローラ１１０により、第一の原
稿が搬送ベルト１０７に戻され、第二の原稿の給送に先
だって、第一の原稿の背面の画像情報が複写されること
はいうまでもない。

【００６６】上述した原稿給送動作および画像形成動作
が繰り返され、原稿トレイ１０１にセットされた全ての
原稿Ｄが原稿受け１２１に排出されると、ジャムセンサ
１１３、アライニングセンサ１０６およびエンプティセ
ンサ１０２の全ての出力がオフに変化される。このセン
サからの検知信号が全てオフになったことが入力回路１
３２を介してＡＤＦＣＰＵ１３０に報知されることで、
ＣＰＵ１３０ (本体側のＣＰＵ７７であってもよい) に
内蔵されているカウンタが動作され、全ての原稿Ｄが排
出されてから原稿Ｄが原稿受け１２１上に位置されてい
る時間が計数される。

【００６７】こののち、予め決められている原稿忘れ報
知時間とカウンタによる計数時間とか比較され、所定時
間が経過した時点で、ＣＰＵ１３０の制御により報知信
号発生回路１３４が付勢され、スピーカ１２３により、
原稿の取り忘れを報知するメロディあるいはチャイムが
鳴らされる。

【００６８】なお、原稿忘れ検知は、メモリ７８に記憶
されている条件、たとえば、ＡＤＦ１００が利用されな
い複写動作の場合、原稿Ｄの枚数が１枚のみである場
合、連続複写動作中に、装置本体２における用紙Ｐのジ
ャムあるいはトナー補給などの複写停止要件が生じた場
合、割り込み複写モードが設定された場合、あるいは、
ＡＤＦ１００における原稿Ｄのジャムなどを要因として
エンプティセンサ１０２がオンのままで継続されている
場合などの場合には、除外される。また、スピーカ１２
３によるメロディあるいはチャイムに換えて、図示しな
い表示パネルまたは警告ＬＥＤあるいは装置本体の操作
パネルに組み込まれる図示しないメッセージパネルなど
の原稿忘れ表示装置による視覚的な報知が利用されても
よい。

【００６９】図５には、図３に示されている排出原稿セ
ンサの変形例が示されている。図５を参照すれば、排出
原稿センサ２２２は、原稿Ｄが存在する場合に倒れる検
知レバー２２２ａとこのレバー２２２ａの端部に配置さ
れたマグネット２２２ｂとこのマグネット２２２ｂから
の磁界の強度によりオン／オフされるマグネットスイッ
チ２２２ｃにより構成される。すなわち、原稿Ｄが原稿
受け１２１に存在する場合には、レバー２２２ａが倒さ
れてスイッチ２２２ｃがオンになることで、原稿Ｄの取
り忘れが検知される。なお、排出原稿センサ２２２が配
置される位置は、図４で既に説明したように、複写可能
な原稿Ｄの全てのサイズの原稿によりカバーされる位置
であることはいうまでもない。また、検知レバー２２２
ａのマグネット２２２ｂとスイッチ２２２ｃに換えて、
遮光端部３２２ｂを有するレバー３２２ａと、発光部３
２３ａと受光部３２３ｂとが一体に形成されたフォトイ
ンタラプタ３２３が利用されてもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の複写装
置によれば、画像形成部による全ての画像形成が終了
し、原稿テーブルに新たに供給される原稿が存在しなく
なった状態で、排出原稿検知センサにより原稿受けに原
稿が収容されていることが検知された場合に、原稿受け
への原稿の存在が報知されることから、自動原稿送り装
置を利用した複写の終了時に、自動原稿送り装置の原稿
受けへの原稿忘れを防止できる。

【００７１】また、この発明の画像形成装置によれば、
排出原稿検知センサにより原稿受けに原稿が収容されて
いることが検知されている状態で、エンプティセンサに
より原稿トレイにセットされている新たに供給されるべ
き原稿が無くなったことが検知された場合に、原稿受け
に原稿が残っていることが報知されることから、自動原
稿送り装置を伴う複写の終了時に、自動原稿送り装置の
原稿受けへの原稿忘れを防止できる。

【００７２】さらに、この発明の画像形成装置によれ
ば、画像形成部による全ての画像形成が終了し、排出原
稿検知センサにより原稿受け内に原稿が収容されている
ことが検知されている状態で、エンプティセンサおよび
アライニングセンサを介して複写すべき原稿が残ってい
ないことが検知された場合に、原稿受けに原稿が残って
いることが報知されることから、原稿受けへの原稿忘れ
を防止できる。これにより、万一の原稿の取り忘れに関
連する原稿の紛失が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例が組込まれる画像形成装置す
なわち自動原稿送り装置付き複写装置を示す概略断面
図。

【図２】図１に示されている複写装置の制御系の一例を
示すブロック図。

【図３】図１に示されている複写装置と一体的に利用さ
れる自動原稿送り装置の原稿受けと排出原稿センサの一
例を示す概略斜視図。

【図４】図３に示されている自動原稿送り装置により検
知可能な原稿のサイズを示す平面図。

【図５】図３に示されている排出原稿センサの変形例を
示す概略斜視図。

【符号の説明】

２…装置本体 (画像形成装置) 、 ４…画像読取
部、６…画像形成部、 １１…原稿テ
ーブル、１２…原稿押さえ、 １３…
露光ランプ、１４…反射板、 １
５…第１ミラー、１６…第一キャリッジ、
１７…第二キャリッジ、２０…第２ミラー、
２１…第３ミラー、２２…レンズ、
２３…第４ミラー、２４…第５ミラー、
２５…露光ミラー、３０…感光体ド
ラム、 ３１…帯電チャージャ、３２…
現像装置、 ３３…転写・剥離チャ
ージャ、３４…剥離爪、 ３５…
清掃装置、３６…除電器、 ３７
…トナーホッパ、３８…トナー搬送オーガ、
４１…上段カセット、４２…中段カセット、
４３…下段カセット、４４…大容量フィーダ、
４５…手差しフィーダ、４６…ピックア
ップローラ、 ４７…手差しガイド、４８…搬
送ローラ対、 ５１…搬送路、５２…搬
送ベルト、 ５３…定着装置、５４…
排出口、 ５５…排紙トレイ、５
６…ピックアップローラ、 ５７…給紙ローラ
対、５８…タイミングローラ対、 ５９…タイ
ミング前センサ、６０…排出切換ユニット、
６１…排出ローラ対、６２…排出ローラ対、
６３…振り分けゲート、６４…用紙反転部、
６５…一時集積部、６６…反転路、
６７…ピックアップローラ、６８
…反転搬送路、 ６９…給紙ローラ、
７７…ＣＰＵ、 ７８…メモリ、
７９…内部バス、 ８１…ランプ点
灯回路、８２…モータ駆動回路、 ８３…
高電圧発生回路、８４…メカニカルコントローラ、
８５…入力回路、８６…温度制御回路、
８７…インタフェース、１００…ＡＤＦ (自動原稿
送り装置) 、 １０１…原稿トレイ、１０２…エンプテ
ィセンサ、 １０３…ピックアップローラ、
１０４…給紙ローラ、 １０５…アラ
イニングローラ対、１０６…アライニングセンサ、
１０７…搬送ベルト、１１０…反転ローラ、
１１１…フラッパ、１１２…排紙ロー
ラ、 １１３…ジャムセンサ、１２０
…本体カバー、 １２１…原稿受け、
１２２…排出原稿センサ、 １２３…スピ
ーカ、１３０…ＡＤＦＣＰＵ、 １３１
…モータ駆動回路、１３２…入力回路、
１３３…メカニカルコントローラ、１３４…報知
信号 (低周波) 発生回路、 Ｄ…原稿。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿の画像を複写する画像形成手段と、 この画像形成手段により画像が複写される原稿を保持す
   る原稿保持手段と、 この原稿保持手段に対して原稿を給送する原稿給送手段
   と、 上記画像形成手段による画像形成が終了した時点で、上
   記原稿保持手段に保持されている原稿を排出させる原稿
   排出手段と、 この原稿排出手段により排出された原稿を収容する原稿
   収容手段と、 この原稿収容手段に原稿が収容されていることを検知す
   る原稿検知手段と、 上記画像形成手段による全ての画像形成が終了し、上記
   原稿保持手段に新たに供給される原稿が存在しなくなっ
   た状態で、上記原稿検知手段により上記原稿収容手段に
   原稿が収容されていることが検知された場合に、上記原
   稿収容手段への上記原稿の存在を報知する報知手段と、
   を有する画像形成装置。
2. 【請求項２】原稿を複写可能に支持する原稿支持手段
   と、 複写すべき原稿を一時的に保持する原稿保持手段と、 この原稿保持手段内の原稿の有無を検知する第１の原稿
   検知手段と、 上記原稿保持手段により保持されている原稿を上記原稿
   支持手段に向かって１枚ずつ給送する原稿給送手段と、 上記原稿支持手段に支持された原稿の画像を複写する画
   像形成手段と、 この画像形成手段による画像形成が終了した時点で、上
   記原稿支持手段により支持されている原稿を排出する原
   稿排出手段と、 この原稿排出手段により排出された原稿を収容する原稿
   収容手段と、 この原稿収容手段内の原稿の有無を検知する第２の原稿
   検知手段と、 この第２の原稿検知手段が原稿の存在を検知している間
   に、上記第１の原稿検知手段が原稿の非存在を検知した
   場合に、上記原稿収容手段への上記原稿の存在を報知す
   る報知手段と、を有する画像形成装置。
3. 【請求項３】原稿を複写可能に支持する原稿支持手段
   と、 複写すべき原稿を一時的に保持する原稿保持手段と、 この原稿保持手段内の原稿の有無を検知する第１の原稿
   検知手段と、 上記原稿保持手段により保持されている原稿を上記原稿
   支持手段に向かって１枚ずつ給送する原稿給送手段と、 上記原稿支持手段に支持された原稿の画像を複写する画
   像形成手段と、 この画像形成手段による画像形成が終了した時点で、上
   記原稿支持手段により支持されている原稿を排出する原
   稿排出手段と、 この原稿排出手段により排出された原稿を収容する原稿
   収容手段と、 この原稿収容手段内の原稿の有無を検知する第２の原稿
   検知手段と、 上記第１の原稿検知手段により原稿の存在が検知された
   のち所定時間経過後に上記第２の原稿検知手段により原
   稿の存在が検知され、さらに、上記第２の原稿検知手段
   による原稿の存在の検知が継続されている状態で上記第
   １の原稿検知手段が原稿の非存在を検知した場合に、所
   定時間経過後に、上記原稿収容手段への上記原稿の存在
   を報知する報知手段と、を有する画像形成装置。
4. 【請求項４】排出された原稿が積層される排出原稿保持
   部と、この排出原稿保持部に原稿が存在していることを
   検知する排出原稿検知手段とを有する自動原稿送り手段
   と、 複写すべき原稿を複写可能に支持する原稿テーブルを含
   み、上記自動原稿送り手段により給送された原稿の画像
   を複写する画像形成手段と、 上記自動原稿送り手段により上記原稿テーブルに給送さ
   れ、上記画像形成手段により画像が複写された原稿が上
   記自動原稿送り手段の上記排出原稿保持部に全て移動さ
   れたことを監視する第１の監視手段と、 この第１の監視手段と上記排出原稿検知手段とにより、
   全ての原稿が上記排出原稿保持部に保持されたことが検
   知されてから所定時間経過したことを監視する第２の監
   視手段と、 この第２の監視手段の監視結果に基づいて、上記排出原
   稿保持部に原稿が取り残されていることを報知する報知
   手段と、を有する画像形成装置。
5. 【請求項５】排出された原稿が積層される排出原稿保持
   部と、この排出原稿保持部に原稿が存在していることを
   複数位置で検知する排出原稿検知手段とを有する自動原
   稿送り手段と、 複写すべき原稿を複写可能に支持する原稿テーブルを含
   み、上記自動原稿送り手段により給送された原稿の画像
   を複写する画像形成手段と、 上記自動原稿送り手段により上記原稿テーブルに給送さ
   れ、上記画像形成手段により画像が複写された原稿が上
   記自動原稿送り手段の上記排出原稿保持部に全て移動さ
   れたことを監視する第１の監視手段と、 この第１の監視手段と上記排出原稿検知手段とにより、
   全ての原稿が上記排出原稿保持部に保持されたことが検
   知されてから所定時間経過したことを監視する第２の監
   視手段と、 この第２の監視手段の監視結果に基づいて、上記排出原
   稿保持部に原稿が取り残されていることを報知する報知
   手段と、を有する画像形成装置。