JP2022095258A - 原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】供給トレイが昇降する構造であっても排出トレイ上の原稿を容易に取り出すことができる原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿搬送装置１６は、供給トレイ３６の下方に配置された排出トレイ３７と、供給トレイ３６上の原稿Ｍを排出部４５から排出トレイ３７に排出する搬送部３８と、供給トレイ３６および排出部４５を昇降させる昇降部５０と、を備え、昇降部５０は、原稿Ｍの繰り出しに応じて供給トレイ３６と排出部４５とを上昇させ、排出トレイ３７に積載された原稿Ｍの高さが規定値（Ｆ）以上である多排出状態で、昇降部５０は、最上位の原稿Ｍから上方に所定間隔Ｇをあけた高さに供給トレイ３６を配置し、原稿Ｍの高さが規定値（Ｆ）未満である少排出状態ＳＴ２で、昇降部５０は、原稿Ｍの高さを規定値（Ｆ）であると仮定したときの最上位の原稿Ｍから所定間隔Ｇをあけた取出位置Ｐ１に供給トレイ３６を配置する。【選択図】図７

Description

本発明は、原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。

給紙トレイに載置された原稿束から１枚ずつの原稿を原稿用排紙トレイへ排紙させる原稿送り装置が知られている（特許文献１）。この原稿送り装置には、給紙トレイ上の原稿束の厚み寸法の減少に応じて、給紙トレイを最下位置から順次上昇させる昇降機構が設けられている。給紙トレイを昇降可能とすることで、給紙トレイへの原稿の載置枚数を増加させることができる。

特開２００５－８２８３号公報

上記した原稿送り装置では、原稿の搬送が終了した後、上昇した給紙トレイは原稿用排紙トレイ上の原稿に干渉しない程度まで下降する。したがって、原稿用排紙トレイ上の原稿が少量である場合、給紙トレイは最下位置付近まで下降することになる。すると、給紙トレイと原稿用排紙トレイとの間隔が狭くなるため、ユーザーは手を入れ難くなり、原稿用排紙トレイに排出された原稿の取り出しが困難になる。

本発明は、上記のような課題を解決するために、供給トレイが昇降する構造であっても排出トレイ上の原稿を容易に取り出すことができる原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供する。

本発明の原稿搬送装置は、原稿を積載する供給トレイと、前記供給トレイの下方に配置された排出トレイと、前記供給トレイ上の前記原稿を１枚ずつ原稿搬送路に繰り出し、前記原稿搬送路を通過させた前記原稿を排出部から前記排出トレイに排出する搬送部と、前記供給トレイおよび前記排出部を昇降させる昇降部と、を備え、前記昇降部は、前記原稿の繰り出しに応じて前記供給トレイと前記排出部とを上昇させ、前記原稿搬送路への前記原稿の繰り出しが終了し、前記排出トレイに積載された前記原稿の高さが規定値以上である多排出状態で、前記昇降部は、最上位の前記原稿から上方に所定間隔をあけた高さに前記供給トレイを配置し、前記原稿搬送路への前記原稿の繰り出しが終了し、前記排出トレイに積載された前記原稿の高さが規定値未満である少排出状態で、前記昇降部は、前記原稿の高さを規定値であると仮定したときの最上位の前記原稿から前記所定間隔をあけた取出位置に前記供給トレイを配置する。

この場合、前記昇降部は、前記供給トレイに設けられ、前記排出トレイに積載された最上位の前記原稿と前記供給トレイとの距離を検知する第１検知部と、前記排出部に設けられ、前記排出トレイに排出される前記原稿の枚数を検知する第２検知部と、前記搬送部に設けられ、前記取出位置に配置された前記供給トレイを検知する第３検知部と、を有し、前記昇降部は、前記第２検知部の検知結果に基づいて記多排出状態または前記少排出状態を判定し、前記多排出状態では、前記昇降部が、前記第１検知部の検知結果に基づいて前記供給トレイの高さを制御し、前記少排出状態では、前記昇降部が、前記第３検知部の検知結果に基づいて前記供給トレイの高さを制御してもよい。

他の場合、前記昇降部は、前記供給トレイに設けられ、前記排出トレイに積載された最上位の前記原稿と前記供給トレイとの距離を検知する第１検知部と、前記搬送部に設けられ、前記排出部の高さを検知する高さ検知部と、前記搬送部に設けられ、前記取出位置に配置された前記供給トレイを検知する第３検知部と、を有し、前記昇降部は、前記高さ検知部の検知結果に基づいて前記多排出状態または前記少排出状態を判定し、前記多排出状態では、前記昇降部が、前記第１検知部の検知結果に基づいて前記供給トレイの高さを制御し、前記少排出状態では、前記昇降部が、前記第３検知部の検知結果に基づいて前記供給トレイの高さを制御してもよい。

この場合、前記排出トレイに積載された前記原稿を検知する排出原稿検知部を更に備え、前記排出原稿検知部が前記原稿を検知している場合、前記昇降部は、前記供給トレイを前記取出位置以上となる位置に配置し、前記原稿を検知していた前記排出原稿検知部が前記原稿を検出しなくなった場合、前記昇降部は、前記供給トレイを最下位置に下降させると共に前記排出部を最下位置に下降させてもよい。

本発明の画像読取装置は、上記のいずれかの原稿搬送装置と、前記搬送部によって前記原稿搬送路を搬送される前記原稿上の画像を読み取る読取部と、を備えた。

本発明の画像形成装置は、上記の画像読取装置を備えた。

本発明によれば、供給トレイが昇降する構造であっても排出トレイ上の原稿を容易に取り出すことができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す概略図（正面図）である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置の制御部等を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置であって、最上位の原稿をピックアップローラーに押し当てた状態を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置であって、供給トレイを最上位置に移動させた状態を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置であって、多排出状態を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置であって、少排出状態を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置の昇降部の制御を説明するフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る原稿搬送装置であって、最上位の原稿をピックアップローラーに押し当てた状態を示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係る原稿搬送装置の昇降部の制御を説明するフローチャートである。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、図面に示すＬ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、左、右、上、下を示しており、図面の手前側を正面としている。本明細書では方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１を参照して、画像形成装置１について説明する。図１は画像形成装置１の内部構造を示す概略図（正面図）である。

［画像形成装置の概要］
図１に示すように、画像形成装置１は、作像装置１Ａと、画像読取装置１Ｂと、を備えている。作像装置１Ａは、用紙Ｓ上に電子写真方式で画像を形成する装置である。画像読取装置１Ｂは、原稿Ｍの画像を光学的に読み取りデジタルデータに変換する装置である。画像形成装置１には、作像装置１Ａや画像読取装置１Ｂを適宜制御するための制御部１４が設けられている。

［作像装置］
作像装置１Ａの装置本体２の下側には、紙製の用紙Ｓの束を収容する給紙カセット３が着脱可能に装着されている。装置本体２の上面には、画像形成された用紙Ｓを受ける排紙トレイ４が設けられている。なお、用紙Ｓは、紙製に限らず、樹脂フィルム等であってもよい。

作像装置１Ａは、給紙部５と、作像部６と、定着部７と、を装置本体２の内部に備えている。給紙部５は、給紙カセット３から排紙トレイ４まで延びる搬送路８の上流側に設けられている。定着部７は搬送路８の下流側に設けられ、作像部６は搬送路８において給紙部５と定着部７との間に設けられている。

作像部６は、中間転写ベルト１０と、４つの画像形成ユニット１１と、４つのトナーコンテナ１２と、露光ユニット１３と、を含んでいる。４つの画像形成ユニット１１は、中間転写ベルト１０の下側で左右方向に並んで設けられている。露光ユニット１３は、各画像形成ユニット１１の下側に設けられている。４つのトナーコンテナ１２は、中間転写ベルト１０の上方に設けられ、４色（イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック）の補給用のトナー（現像剤）を収容している。

各々の画像形成ユニット１１は、感光体ドラム２０と、帯電装置２１と、現像装置２２と、一次転写ローラー２３と、クリーニング装置２４と、除電装置２５と、を含んでいる。なお、４つの画像形成ユニット１１は同様の構成であるため、以下、１つの画像形成ユニット１１について説明する。

感光体ドラム２０は、中間転写ベルト１０に接触しながら回転駆動される。帯電装置２１、現像装置２２、一次転写ローラー２３、クリーニング装置２４および除電装置２５は、感光体ドラム２０の周囲に画像形成プロセス順に配置されている。一次転写ローラー２３は、中間転写ベルト１０を挟んで感光体ドラム２０に対向している。中間転写ベルト１０の右側には、二次転写ローラー２６が接触している。

制御部１４は、プログラムやデータ等を記憶（格納）する記憶部２７と、プログラム等に従って演算処理を実行する演算処理部２８と、を有している（図３参照）。制御部１４には画像形成装置１の各種機器が電気的に接続されており、制御部１４は画像形成装置１を統括的に制御する。

［画像形成処理］
ここで、作像装置１Ａの動作について説明する。作像装置１Ａは、画像読取装置１Ｂで読み取った画像データや外部端末（パーソナルコンピューター等）から送信された画像データに基づいて用紙Ｓ上に画像を形成する。制御部１４は入力された画像データに基づいて作像装置１Ａを制御し、以下のように画像形成処理が実行される。

帯電装置２１は、感光体ドラム２０の表面を帯電させる。露光ユニット１３は、感光体ドラム２０に向けて画像データに対応した露光を行い、感光体ドラム２０の表面に静電潜像を形成する。現像装置２２は、トナーコンテナ１２から供給されたトナーを用いて感光体ドラム２０上の静電潜像をトナー像に現像する。４つの感光体ドラム２０に担持された４色のトナー像は、一次転写バイアスを印加された一次転写ローラー２３によって、中間転写ベルト１０に順番に一次転写される。これにより、中間転写ベルト１０の表面には、フルカラーのトナー像が形成される。

一方、給紙部５は、給紙カセット３内の用紙Ｓを搬送路８に送り出す。二次転写ローラー２６は、中間転写ベルト１０との間を通過する用紙Ｓに中間転写ベルト１０上のトナー像を二次転写する。定着部７は、用紙Ｓにトナー像を熱定着させる。その後、用紙Ｓは、排紙トレイ４に排出される。クリーニング装置２４は、一次転写後に感光体ドラム２０の表面に残留した廃トナー（残留トナー）を除去する。除電装置２５は、除電光を照射して感光体ドラム２０の電荷を除去する。

［画像読取装置］
次に、画像読取装置１Ｂについて説明する。図１に示すように、画像読取装置１Ｂは、読取部１５と、原稿搬送装置１６と、を備えている。読取部１５は、後述する搬送部３８によって原稿搬送路３８Ａを搬送される原稿Ｍ上の画像を読み取る。原稿搬送装置１６は、読取部１５の上側に配置され、原稿搬送面３０Ａに原稿Ｍを一枚ずつ自動的に送り込む。

＜読取部＞
読取部１５は、コンタクトガラス３０と、プラテンガラス３１と、光学走査ユニット３２と、反射ユニット３３と、イメージセンサー３４と、を有している。

（コンタクトガラス、プラテンガラス）
コンタクトガラス３０は、装置本体２の上面左側に設けられ、原稿Ｍが通過する原稿搬送面３０Ａを構成している。プラテンガラス３１は、コンタクトガラス３０の右側に設けられ、原稿Ｍを積載するための原稿積載面３１Ａを構成している。

（光学走査ユニット）
光学走査ユニット３２は、原稿搬送面３０Ａに対面する位置に停止し、コンタクトガラス３０上を搬送される原稿Ｍに向けて光を照射する。また、光学走査ユニット３２は、原稿搬送面３０Ａに対面する位置から図１の右方向に移動しながらプラテンガラス３１（原稿積載面３１Ａ）上の原稿Ｍに光を照射する。

（反射ユニット）
反射ユニット３３は、光学走査ユニット３２から照射され原稿Ｍで反射した光を集光レンズ３４Ａに向けて反射させる。光学走査ユニット３２が原稿積載面３１Ａ上の原稿Ｍに光を照射する際、反射ユニット３３は、原稿Ｍから集光レンズ３４Ａまでの光路長が常に一定となるように、光学走査ユニット３２と同一方向に移動する。

（イメージセンサー）
イメージセンサー３４は、集光レンズ３４Ａを介して入力された光を光電変換する半導体素子である。集光レンズ３４Ａは、イメージセンサー３４の受光部と同軸上に配置されている。イメージセンサー３４および集光レンズ３４Ａは、読取部１５の筐体に固定されている。

＜原稿搬送装置＞
次に、図１および図２を参照して、第１実施形態に係る原稿搬送装置１６について説明する。図２は原稿搬送装置１６を示す断面図である。

図１に示すように、原稿搬送装置１６は、原稿押え部３５と、供給トレイ３６と、排出トレイ３７と、搬送部３８と、を有している。なお、以下の説明で「上流」・「下流」とは、原稿Ｍの搬送方向の上流・下流を指す。

（原稿押え部）
原稿押え部３５は、押え部本体３５Ａと、押圧部材３５Ｂと、押え板３５Ｃと、を含んでいる。押え部本体３５Ａは、読取部１５の各ガラス３０，３１を覆うように形成されている。押圧部材３５Ｂは、コンタクトガラス３０に対向するように押え部本体３５Ａの下面に設けられている。押え板３５Ｃは、プラテンガラス３１に対向するように押え部本体３５Ａの下面に設けられている。

押え部本体３５Ａは、作像装置１Ａの装置本体２の上面後部にヒンジ（図示せず）を介して取り付けられている。押え部本体３５Ａは、ヒンジを中心に回動可能（開閉可能）に設けられている。押え部本体３５Ａの正面側が持ち上げられる（開かれる）と、コンタクトガラス３０（原稿搬送面３０Ａ）およびプラテンガラス３１（原稿積載面３１Ａ）が露出する。押圧部材３５Ｂは、搬送部３８によって搬送される原稿Ｍを原稿搬送面３０Ａに押し付ける機能を有している。押え板３５Ｃは、原稿Ｍを原稿積載面３１Ａに押し付ける機能を有している。

（供給トレイ）
図２に示すように、供給トレイ３６は、搬送部３８から右斜め上方に向かって延びるように形成されている。供給トレイ３６は、押え部本体３５Ａから上方に離れた位置に配置されている。供給トレイ３６上には、原稿Ｍ（原稿Ｍの束）が積載される。供給トレイ３６は、搬送方向の下流側に配置された下流側トレイ３６Ａと、搬送方向の上流側に配置された上流側トレイ３６Ｂと、を有している。

下流側トレイ３６Ａには、積載された原稿Ｍの前後両端を揃え、原稿Ｍの幅方向の中心を供給トレイ３６の幅方向の中心と合わせるための一対のカーソル３６Ｃが設けられている。下流側トレイ３６Ａには、供給トレイ３６上に原稿Ｍが置かれたか否かを検知する供給原稿検知部５５が設けられている。供給原稿検知部５５は、例えば反射型光センサーで構成され、所定の回路（図示せず）を介して制御部１４に接続されている。上流側トレイ３６Ｂは、下流側トレイ３６Ａの上流端に揺動可能に連結されている。ユーザーが上流側トレイ３６Ｂを必要に応じて跳ね上げることで、排出トレイ３７の上方空間が開放され、排出トレイ３７から容易に原稿Ｍを取り出すことができる。

（排出トレイ）
排出トレイ３７は、供給トレイ３６の下方、且つ原稿押え部３５の上部に配置されている。具体的には、プラテンガラス３１上に配置された押え部本体３５Ａの上面が、排出トレイ３７として構成されている（図１も参照）。排出トレイ３７は、搬送部３８に搬送されて排出された原稿Ｍを受ける。排出トレイ３７には、これに積載された原稿Ｍを検知する排出原稿検知部５６が設けられている。排出原稿検知部５６は、例えば反射型光センサーで構成され、所定の回路（図示せず）を介して制御部１４に接続されている。なお、上記した供給原稿検知部５５や排出原稿検知部５６は、反射型光センサーに限らず、カメラやマイクロスイッチ等であってもよい。

（搬送部）
図１に示すように、搬送部３８は、押え部本体３５Ａの左側に設けられている。搬送部３８の内部には、供給トレイ３６から排出トレイ３７までを結ぶように略Ｕ字状の原稿搬送路３８Ａが形成されている。搬送部３８は、供給トレイ３６上の原稿Ｍを１枚ずつ原稿搬送路３８Ａに繰り出し、原稿搬送路３８Ａを通過させた原稿Ｍを排出部４５から排出トレイ３７に排出する。

図２に示すように、搬送部３８の内部には、搬送機構を支持する搬送機構部４０が設けられている。搬送機構部４０には、ピックアップローラー４１、給送ベルト４２Ａ、分離ローラー４２Ｂ、レジストローラー対４３および搬送ローラー４４が軸周りに回転可能に支持されている。また、搬送機構部４０には、原稿搬送路３８Ａの下流端部を構成する排出部４５が設けられている。排出部４５には排出ローラー対４７が軸周りに回転可能に支持されている。なお、レジストローラー対４３や排出ローラー対４７では、一方のローラーが回転駆動され、他方のローラーが従動回転する。

ピックアップローラー４１は、原稿搬送路３８Ａの上流端部の上方に配置され、最上位の原稿Ｍに接触した後、回転駆動されて原稿Ｍを原稿搬送路３８Ａに送り出す。給送ベルト４２Ａおよび分離ローラー４２Ｂは、ピックアップローラー４１よりも下流側に設けられている。分離ローラー４２Ｂは下方から給送ベルト４２Ａに接触し、ピックアップローラー４１によって送り出された原稿Ｍは給送ベルト４２Ａと分離ローラー４２Ｂとに挟まれながら搬送される。ピックアップローラー４１によって２枚以上の原稿Ｍが引き出されたとしても、最上位以外の原稿Ｍは分離ローラー４２Ｂとの摩擦力によって搬送速度が低下し、最上位の原稿Ｍが先行して搬送される。つまり、分離ローラー４２Ｂ等によって原稿Ｍの重送が防止される。レジストローラー対４３は分離ローラー４２Ｂ等よりも下流側に設けられ、搬送ローラー４４はレジストローラー対４３よりも下流側、且つコンタクトガラス３０（原稿搬送面３０Ａ）よりも上流側に設けられている。

排出部４５は、コンタクトガラス３０よりも下流側の原稿搬送路３８Ａを構成する搬送ガイド４６を有している。排出ローラー対４７は、搬送ガイド４６の下流端部に設けられている。搬送ガイド４６の上流端部は、揺動軸４８を支点に上下方向に揺動可能に支持されている。揺動軸４８は、搬送ローラー４４に接する従動ローラー４４Ａの回転軸と兼用されている。

［画像読取処理］
ここで、図１および図２を参照して、画像読取装置１Ｂの動作について説明する。なお、供給トレイ３６上にセットされる原稿Ｍは、枚葉のシート状に形成されたものである。これに対し、プラテンガラス３１（原稿積載面３１Ａ）上に積載される原稿Ｍは、シート状のものに限らず、冊子やカード等であってもよい。

まず、押え部本体３５Ａ（原稿押え部３５）を閉じた状態で供給トレイ３６に原稿Ｍがセットされた場合について説明する。ユーザーが供給トレイ３６に原稿Ｍ（または原稿Ｍの束）をセットして読取指示を入力すると、制御部１４は画像読取装置１Ｂを制御し、以下のように画像読取処理が実行される。

ピックアップローラー４１は供給トレイ３６にセットされた原稿Ｍを原稿搬送路３８Ａに送り出し、給送ベルト４２Ａおよび分離ローラー４２Ｂは原稿Ｍを１枚ずつ下流に送り出す。レジストローラー対４３は、コンタクトガラス３０（原稿搬送面３０Ａ）に原稿Ｍを送り出すタイミングを調整する。搬送ローラー４４は、回転駆動され、コンタクトガラス３０と押圧部材３５Ｂとの間に原稿Ｍを送り込む。原稿Ｍは、押圧部材３５Ｂによってコンタクトガラス３０（原稿搬送面３０Ａ）に押え付けられながら搬送される。光学走査ユニット３２は原稿搬送面３０Ａ上を通過する原稿Ｍに光を照射し、原稿Ｍで反射した光はイメージセンサー３４に入力されて電気信号に変換される。これにより、原稿Ｍの画像が、画像データとして読み取られる。排出ローラー対４７は、コンタクトガラス３０（原稿搬送面３０Ａ）を通過した原稿Ｍを排出トレイ３７に送り出す（排出する）。

次に、押え部本体３５Ａ（原稿押え部３５）を開き、プラテンガラス３１上に原稿Ｍがセットされた場合について説明する。ユーザーから読取指示が入力されると、光学走査ユニット３２は、右方向に移動しながらプラテンガラス３１（原稿積載面３１Ａ）上の原稿Ｍに光を照射する。原稿Ｍで反射した光がイメージセンサー３４に入力されて電気信号に変換されることで、原稿Ｍの画像が画像データとして読み取られる。

以上のように読み取られた画像データは制御部１４の記憶部２７に記憶され、制御部１４は既に説明した画像形成処理（印刷）を実行する。なお、画像データは、印刷されずに、外部端末に保存されることもある。

［昇降部］
原稿搬送装置１６では、供給トレイ３６に積載される原稿Ｍの束の厚み（高さ）に応じて、供給トレイ３６および排出部４５を昇降させる昇降部５０を備えている。供給トレイ３６と排出部４５とを昇降させることで、供給トレイ３６に大量の原稿Ｍを積載し、排出トレイ３７に大量の原稿Ｍを排出することができる。以下、図２および図３を参照して、原稿搬送装置１６の昇降部５０について説明する。図３は原稿搬送装置１６の制御部１４等を示すブロック図である。

図２に示すように、昇降部５０は、昇降機構５１と、第１検知部５２と、第２検知部５３と、第３検知部５４と、制御部１４（図３参照）と、を有している。なお、制御部１４は、画像形成装置１の構成部品であるが、昇降部５０の構成部品でもある。

＜昇降機構＞
昇降機構５１は、供給トレイ３６と排出部４５とを連動させて同一量昇降させる機能を有している。昇降機構５１は、供給トレイ３６と排出部４５とを、最下位置（図２参照）と最上位置（図５参照）との間で昇降させる。図２に示すように、昇降機構５１は、ラック６０と、ピニオン６１と、昇降モーター６２と、リンク部材６３と、を有している。なお、ラック６０、ピニオン６１およびリンク部材６３は、搬送機構部４０を挟んで前後両側に一対設けられているが、図面では一方のみを図示している。

ラック６０は、搬送機構部４０のフレーム（図示せず）の側部に固定されている。ピニオン６１は、下流側トレイ３６Ａの側部に軸周りに回転可能に支持されている。左右一対のピニオン６１は、シャフト（図示せず）で連結されている。一方のピニオン６１は、ギア列等の動力伝達機構を介して昇降モーター６２の出力軸に接続されている。例えば、ラック６０は内歯を有する略倒立したＵ字状に形成され、ピニオン６１はラック６０の内歯に噛み合っている。昇降モーター６２は、駆動回路（図示せず）を介して制御部１４に電気的に接続されている。ピニオン６１は、昇降モーター６２によって回転駆動されることでラック６０に噛み合いながら上下方向に移動する。

リンク部材６３は、排出部４５と下流側トレイ３６Ａとの間に架設されている。詳細には、リンク部材６３は、排出ローラー対４７の上方のローラーの端部と下流側トレイ３６Ａと側部との間に架設されている。リンク部材６３の上下両端部は、ローラーの回転軸と下流側トレイ３６Ａに突設された連結軸とに回転可能に支持されている。

＜第１検知部＞
第１検知部５２は、例えば反射型光センサー（距離センサー）で構成され、供給トレイ３６に設けられている。具体的には、第１検知部５２は、発光部および受光部を下方に向けた姿勢で下流側トレイ３６Ａの下面に設けられている。第１検知部５２は、排出トレイ３７に積載された最上位の原稿Ｍと供給トレイ３６との距離を検知する。

＜第２検知部＞
第２検知部５３は、排出部４５の下流端部に設けられている。第２検知部５３は、揺動部材６５と、揺動検知部６６と、を有している。

揺動部材６５は棒状に形成され、揺動部材６５の一端部は揺動検知部６６に回転可能に支持されている。揺動部材６５は、排出部４５から排出される原稿Ｍに接触可能に配置されている。揺動部材６５は、排出される原稿Ｍに押されて持ち上げられ、原稿Ｍの通過後に自重で落下する（元に戻る）。揺動検知部６６は、例えば、揺動部材６５を挟んで配置された発光部と受光部とを有する透過型光センサーである。上記した揺動部材６５は、例えば、初期状態で発光部から受光部への光路を遮る位置に設けられ、排出される原稿Ｍに持ち上げられると当該光路から外れる。つまり、揺動検知部６６は、発光部からの光を受光部で受光することで、原稿Ｍが排出部４５を通過したことを検知する。換言すれば、第２検知部５３は、排出トレイ３７に排出される原稿Ｍの枚数を検知する。なお、揺動部材６５の一端部は、ローラーの回転軸に回転可能に支持されてもよい。また、揺動部材６５は、初期状態で光路から外れ、排出される原稿Ｍに持ち上げられると光路を遮るように設けられてもよい。そして、揺動検知部６６は、揺動部材６５によって遮光されることで、原稿Ｍが排出部４５を通過したことを検知してもよい。

＜第３検知部＞
第３検知部５４は、例えば透過型光センサーで構成され、搬送部３８（搬送機構部４０のフレーム）に設けられている。第３検知部５４は、供給トレイ３６の最下位置と最上位置との中間部に配置されている。詳細は後述するが、供給トレイ３６が最下位置と最上位置との中間に設定された取出位置Ｐ１に配置されると、供給トレイ３６の下流端に突設された遮光部材３６Ｄが第３検知部５４の発光部と受光部との間に配置される。第３検知部５４は、発光部からの光を遮られることで、供給トレイ３６が取出位置Ｐ１に配置されたことを検知する。なお、供給トレイ３６が取出位置Ｐ１に配置された時に発光部からの光を受光部が受光するように、遮光部材３６Ｄの形状を変形させてもよい（図示せず）。

なお、図３に示すように、第１検知部５２、第２検知部５３（揺動検知部６６）および第３検知部５４は、それぞれ、制御回路等を介して制御部１４に電気的に接続されている。各検知部５２～５４の検知結果（電気信号）は制御部１４に送られる。

［昇降部の制御］
次に、図２、図４ないし図８を参照して、昇降部５０の制御について説明する。図４は最上位の原稿Ｍをピックアップローラー４１に押し当てた状態を示す断面図である。図５は供給トレイ３６を最上位置に移動させた状態を示す断面図である。図６は多排出状態ＳＴ１を示す断面図である。図７は少排出状態ＳＴ２を示す断面図である。図８は昇降部５０の制御を説明するフローチャートである。

まず、原稿Ｍを供給トレイ３６に積載（セット）する前の初期状態では、供給トレイ３６と排出部４５とは最下位置に配置されている（図２参照）。原稿搬送装置１６には、供給トレイ３６（または排出部４５）が最下位置に配置されたことを検知するセンサーが設けられ（図示せず）、供給トレイ３６等は最下位置で停止するように制御される。最下位置に配置された供給トレイ３６は、例えば、最大で５００枚の原稿Ｍ（普通紙）を積載することができる。なお、供給トレイ３６に積載可能な原稿Ｍの最大枚数は自由に変更することができる。

＜画像読取処理中の昇降部の制御＞
供給原稿検知部５５が供給トレイ３６に原稿Ｍが載せられたことを検知し、ユーザーが原稿Ｍの読取指示を入力すると、制御部１４は、昇降モーター６２を駆動させ、供給トレイ３６を最下位置から上昇させ、最上位の原稿Ｍをピックアップローラー４１に押し当てる制御を実行する（図４参照）。その後、既に説明した画像読取処理が実行される。なお、最上位の原稿Ｍがピックアップローラー４１に押し当てられたか否かは、ピックアップローラー４１またはその近傍に設けられた上限検知スイッチ（図示せず）によって検知される。また、上限検知スイッチの検知信号は、供給トレイ３６に積載された原稿Ｍを繰り出す間、制御部１４によって監視されている。また、供給トレイ３６の上昇に連動して、排出部４５は、揺動軸４８周りに上方に回転し、最下位置から上昇する。

昇降部５０（昇降機構５１）は、原稿Ｍの繰り出しに応じて供給トレイ３６と排出部４５とを上昇させる（図４に示す白抜き矢印および太矢印参照）。すなわち、原稿Ｍが繰り出されて原稿Ｍの束の厚みが薄く（低く）なると、制御部１４は、上限検知スイッチが原稿Ｍを検知するまで供給トレイ３６を上昇させる制御を行う。制御部１４は、供給トレイ３６にセットした全ての原稿Ｍが繰り出されるまで（供給原稿検知部５５が原稿Ｍを検知しなくなるまで）、供給トレイ３６を徐々に上昇させる制御を行う（図５参照）。また、第２検知部５３は排出部４５から排出トレイ３７に排出された原稿Ｍを検知し、制御部１４は第２検知部５３の検知結果を積算した値（排出された原稿Ｍの枚数）を記憶部２７に記憶する。

原稿搬送路３８Ａへの原稿Ｍの繰り出しが終了し（供給原稿検知部５５が原稿Ｍを検知しなくなり）、第２検知部５３が最後の原稿Ｍの排出を検知すると、画像読取処理が終了する（図５参照）。なお、画像読取処理の終了時には、供給トレイ３６は最上位置（または最上位置の近傍）に配置されている（図５参照）。また、原稿搬送装置１６には、供給トレイ３６が最上位置に配置されたことを検知するセンサーが設けられ（図示せず）、供給トレイ３６は最上位置で停止するように制御される。

＜画像読取処理終了後の昇降部の制御＞
画像読取処理が終了した後、制御部１４は、第２検知部５３の検知結果（原稿Ｍの枚数）から排出トレイ３７に積載された原稿Ｍの高さを推定する。具体的には、制御部１４（昇降部５０）は、第２検知部５３の検知結果に基づいて多排出状態ＳＴ１または少排出状態ＳＴ２を判定する。ここで、多排出状態ＳＴ１とは、排出トレイ３７に積載された原稿Ｍの高さが規定値（Ｆ）以上である状態を指す。少排出状態ＳＴ２とは、排出トレイ３７に積載された原稿Ｍの高さが規定値（Ｆ）未満である状態を指す。また、「規定値（Ｆ）」とは、例えば、原稿Ｍが３２０枚積層されたときの高さを指しており、この規定値（Ｆ）は、予め実験的に求められて記憶部２７に記憶されている。したがって、図８に示すように、制御部１４は、第２検知部５３の検知結果に基づいて記憶部２７に記憶した原稿Ｍの枚数と規定値（Ｆ）とを比較する（ステップＳ１）。なお、規定値（Ｆ）を示す原稿Ｍの枚数は、３２０枚に限らず、例えば、供給トレイ３６と排出トレイ３７との最大間隔に応じて、自由に設定することができる。

多排出状態ＳＴ１（原稿Ｍの枚数≧規定値（Ｆ））である場合（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部１４（昇降部５０）は、最上位の原稿Ｍから上方に所定間隔Ｇをあけた高さに供給トレイ３６を配置する（ステップＳ２）。具体的には、制御部１４は、昇降モーター６２を駆動させ、第１検知部５２が所定間隔Ｇを検知するまで供給トレイ３６を下降させる（図６参照）。第１検知部５２が所定間隔Ｇを検知すると、制御部１４は昇降モーター６２を停止させる。つまり、多排出状態ＳＴ１では、昇降部５０が、第１検知部５２の検知結果に基づいて供給トレイ３６の高さを制御する。なお、所定間隔Ｇとは、供給トレイ３６が最上位の原稿Ｍに接しない程度の隙間であって、例えば、数ｍｍから数十ｍｍ程度の隙間である。また、５００枚の原稿Ｍが排出された場合、供給トレイ３６は下降されずに、最上位置に保持されてもよい。すなわち、５００枚の原稿Ｍが排出トレイ３７上に積載された状態で、最上位の原稿Ｍと最上位置に配置された供給トレイ３６との間には所定間隔Ｇ（またはそれ以上の間隔）があいている。

これに対し、少排出状態ＳＴ２（原稿Ｍの枚数＜規定値（Ｆ））である場合（Ｓ１でＮＯ）、制御部１４（昇降部５０）は、原稿Ｍの高さを規定値（Ｆ）であると仮定したときの最上位の原稿Ｍから所定間隔Ｇをあけた取出位置Ｐ１に供給トレイ３６を配置する（ステップＳ３）。具体的には、制御部１４は、昇降モーター６２を駆動させ、第３検知部５４が遮光部材３６Ｄを検知する（光路を遮る）まで供給トレイ３６を下降させる（図７参照）。第３検知部５４が遮光部材３６Ｄを検知すると、制御部１４は昇降モーター６２を停止させる。つまり、少排出状態ＳＴ２では、第３検知部５４は取出位置Ｐ１に配置された供給トレイ３６を検知し、昇降部５０が第３検知部５４の検知結果に基づいて供給トレイ３６の高さを制御する。なお、取出位置Ｐ１（原稿Ｍの高さを規定値（Ｆ）であると仮定した場合の供給トレイ３６の高さ）とは、供給トレイ３６と排出トレイ３７との間（空間）にユーザーが容易に手を入れることが可能な位置であり、実験的に求めることができる。また、多排出状態ＳＴ１における供給トレイ３６の高さは、取出位置Ｐ１以上の高さに設定されている。

多排出状態ＳＴ１である場合、排出トレイ３７に積載された原稿Ｍの束が厚い（高い）ため、供給トレイ３６と排出トレイ３７との間隔は十分に広がっている（図６参照）。したがって、ユーザーは供給トレイ３６と排出トレイ３７との間に手を入れて容易に原稿Ｍを取り出すことができる。一方、少排出状態ＳＴ２である場合、供給トレイ３６は、少なくとも原稿Ｍの高さが規定値（Ｆ）である場合の高さ（取出位置Ｐ１）に保持されているため、ユーザーは供給トレイ３６と排出トレイ３７との間に手を入れ易くなっている（図７参照）。したがって、ユーザーは容易に原稿Ｍを取り出すことができる。

次に、制御部１４は、排出原稿検知部５６の検知結果に基づいて排出トレイ３７上における原稿Ｍの有無を判定する（ステップＳ４）。原稿Ｍが排出トレイ３７上にある（排出原稿検知部５６が原稿Ｍを検知している）場合（Ｓ４でＹＥＳ）、制御部１４（昇降部５０）は、供給トレイ３６を取出位置Ｐ１以上となる位置に配置する、つまり、制御部１４は昇降モーター６２を駆動させず、供給トレイ３６を現在の位置に保持する。

原稿Ｍを検知していた排出原稿検知部５６が原稿Ｍを検出しなくなった場合（Ｓ４でＮＯ）、制御部１４（昇降部５０）は、供給トレイ３６を最下位置に下降させると共に排出部４５を最下位置に下降させる（ステップＳ５）。具体的には、制御部１４は、昇降モーター６２を駆動させて供給トレイ３６を最下位置まで下降させる。また、排出部４５は、供給トレイ３６の下降に連動して最下位置まで下降する。これにより、供給トレイ３６および排出部４５が最下位置に配置される（図２参照）。

以上説明した第１実施形態に係る原稿搬送装置１６では、少排出状態ＳＴ２で、昇降部５０が、原稿Ｍの高さを規定値（Ｆ）であると仮定して最上位の原稿Ｍから所定間隔Ｇをあけた取出位置Ｐ１に供給トレイ３６を配置する構成とした。この構成によれば、排出された原稿Ｍが少量であっても供給トレイ３６の下降を制限することができる。これにより、供給トレイ３６が昇降する構造であっても、排出トレイ３７上の少量の原稿Ｍを容易に取り出すことができる。

また、第１実施形態に係る原稿搬送装置１６によれば、第２検知部５３が排出トレイ３７に積載された原稿Ｍの枚数を検知することで、原稿Ｍの高さを推定することができ、排出トレイ３７にて何れの状態Ｓ１，Ｓ２であるかを正確に判定することができる。また、第１検知部５２が最上位の原稿Ｍと供給トレイ３６との距離を検知することで、最上位の原稿Ｍに供給トレイ３６を接触させない位置に配置することができる。さらに、第３検知部５４が供給トレイ３６を検知するように供給トレイ３６を移動させることで、供給トレイ３６を取出位置Ｐ１に配置することができる。

また、第１実施形態に係る原稿搬送装置１６によれば、排出トレイ３７に原稿Ｍが積載されている間は、排出原稿検知部５６が原稿Ｍを検知し続けるため、供給トレイ３６を排出トレイ３７から離し、排出トレイ３７から原稿Ｍを取り出し易くすることができる。一方で、排出トレイ３７から原稿Ｍが取り出されると、排出原稿検知部５６が原稿Ｍを検知しなくなるため、供給トレイ３６等を最下位置に戻すことができる。これにより、次の原稿Ｍを供給トレイ３６にセットすることができる。

［第２実施形態］
次に、図９および図１０を参照して、第２実施形態に係る原稿搬送装置１７について説明する。図９は最上位の原稿Ｍをピックアップローラー４１に押し当てた状態を示す断面図である。図１０は昇降部５０の制御を説明するフローチャートである。なお、以下、第１実施形態に係る原稿搬送装置１６と同一の構成（または対応する構成）には同一の符号を付し、原稿搬送装置１６と同一または対応する説明は省略する。

図９に示すように、第２実施形態に係る原稿搬送装置１７では、昇降部５０が、搬送部３８（搬送機構部４０のフレーム）に設けられた高さ検知部５７を有している。高さ検知部５７は、例えば透過型光センサーで構成され、排出部４５の高さを検知する。なお、高さ検知部５７は制御回路等を介して制御部１４に電気的に接続され、制御部１４は高さ検知部５７の検知結果（電気信号）を受ける。また、第２実施形態に係る原稿搬送装置１７でも第２検知部５３を備えている。

具体的には、高さ検知部５７は、画像読取処理の開始時において、供給トレイ３６が最下位置から上昇して最上位の原稿Ｍをピックアップローラー４１に押し当てたときの排出部４５（搬送ガイド４６）の高さを検知する。３２０枚未満の原稿Ｍを供給トレイ３６にセットした場合、画像読取処理の開始時に、排出部４５（搬送ガイド４６）が高さ検知部５７の発光部と受光部との間に配置され、発光部から光が遮られる。制御部１４は、高さ検知部５７の検知結果を受け、供給トレイ３６にセットされた３２０枚未満の原稿Ｍが排出トレイ３７に排出されると推定する。なお、高さ検知部５７の検知結果は、記憶部２７に記憶される。なお、３２０枚未満の原稿Ｍを供給トレイ３６にセットした場合に、高さ検知部５７の発光部と受光部との間から離脱するように、排出部４５に遮光部材を備えてもよい（図示せず）。

＜画像読取処理終了後の昇降部の制御＞
図１０に示すように、画像読取処理が終了した後、制御部１４（昇降部５０）は、高さ検知部５７の検知結果（記憶部２７に記憶された検知結果）に基づいて多排出状態ＳＴ１または少排出状態ＳＴ２を判定する（ステップＳ１´）。つまり、高さ検知部５７が排出部４５を検知していなかった場合（ステップＳ１´でＮＯ）、制御部１４は多排出状態ＳＴ１であると判定し、高さ検知部５７が排出部４５を検知していた場合（ステップＳ１´でＹＥＳ）、制御部１４は少排出状態ＳＴ２であると判定する。なお、ステップＳ１´後の制御工程は、第１実施形態に係る原稿搬送装置１６の昇降部５０の制御と同様であるため、その説明は省略する。

以上説明した第２実施形態に係る原稿搬送装置１７によれば、排出された原稿Ｍが少量であっても供給トレイ３６の下降を制限し、排出トレイ３７上の原稿Ｍを容易に取り出すことができる等、第１実施形態に係る原稿搬送装置１６と同様の効果を得ることができる。また、高さ検知部５７が排出部４５の高さを検知することで、排出トレイ３７にて何れの状態Ｓ１，Ｓ２であるかを正確に判定することができる。

なお、第１および第２実施形態に係る原稿搬送装置１６，１７では、供給トレイ３６と排出トレイ３７とがリンク部材６３で連結されることで、昇降機構５１によって昇降可能に構成されていたが、本発明はこれに限定されない。昇降部５０は、供給トレイ３６を昇降させる機構と、排出トレイ３７を昇降させる機構とを別々に備えていてもよい（図示せず）。

また、第１および第２実施形態に係る原稿搬送装置１６，１７では、昇降機構５１がラック６０およびピニオン６１を含む機構であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、昇降機構は、プーリーとワイヤーを含む機構であってもよいし、ピストンとシリンダーを含む機構であってもよい（図示せず）。

また、第１および第２実施形態に係る原稿搬送装置１６，１７では、第１検知部５２が、反射型光センサーであったが、これに限らず、例えば、レーザー距離計や超音波距離計等であってもよい（図示せず）。また、第２検知部５３は揺動検知部６６の光路を遮る揺動部材６５を含んでいたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２検知部５３は、揺動する揺動部材６５によって押されるマイクロスイッチを含んでもよいし、原稿Ｍを光学的に検知するセンサーのみで構成されてもよい（図示せず）。また、第３検知部５４は、透過型光センサーであったが、本発明はこれに限定されない。例えば、第３検知部５４は、取出位置Ｐ１に配置された供給トレイ３６を検知する反射型光センサーであってもよいし、取出位置Ｐ１に配置された供給トレイ３６によって押されるマイクロスイッチであってもよい（図示せず）。さらに、高さ検知部５７は、透過型光センサーであったが、本発明はこれに限定されない。例えば、高さ検知部５７は、所定位置まで上昇した排出部４５を検知する反射型光センサーであってもよいし、所定位置まで上昇した排出部４５によって押されるマイクロスイッチであってもよいし、排出部４５の回転角度を検出する角度センサー等であってもよい（図示せず）。

また、第１実施形態に係る原稿搬送装置１６では、第２検知部５３が排出トレイ３７に排出される原稿Ｍの枚数を検知することで、排出トレイ３７上の原稿Ｍの高さを推定し、第２実施形態に係る原稿搬送装置１７では、高さ検知部５７が排出部４５の高さを検知することで、排出トレイ３７上の原稿Ｍの高さを推定していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、排出トレイ３７上に積載された原稿Ｍの高さが規定値（Ｆ）に達したことを直接的に検知する光センサーや超音波センサー等が設けられてもよい（図示せず）。

また、第１および第２実施形態に係る原稿搬送装置１６，１７では、昇降部５０が画像形成装置１に備えられた制御部１４によって制御されていたが、制御部１４とは別に、昇降部５０を制御するための専用の制御部を設けてもよい（図示せず）。

また、本実施形態の説明では、一例として、本発明を画像形成装置１（複合機）に適用した場合を示したが、これに限らず、例えば、複写機またはファクシミリ若しくは画像読取専用機等に本発明を適用してもよい。

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施態様に限定されるものではない。本発明は技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよく、特許請求の範囲は技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様を含んでいる。

１ 画像形成装置
１Ｂ 画像読取装置
１５ 読取部
１６，１７ 原稿搬送装置
３６ 供給トレイ
３７ 排出トレイ
３８ 搬送部
３８Ａ 原稿搬送路
４５ 排出部
５０ 昇降部
５２ 第１検知部
５３ 第２検知部
５４ 第３検知部
５６ 排出原稿検知部
５７ 高さ検知部
Ｇ 所定間隔
Ｐ１ 取出位置
ＳＴ１ 多排出状態
ＳＴ２ 少排出状態

Claims (6)

1. 原稿を積載する供給トレイと、
   前記供給トレイの下方に配置された排出トレイと、
   前記供給トレイ上の前記原稿を１枚ずつ原稿搬送路に繰り出し、前記原稿搬送路を通過させた前記原稿を排出部から前記排出トレイに排出する搬送部と、
   前記供給トレイおよび前記排出部を昇降させる昇降部と、を備え、
   前記昇降部は、前記原稿の繰り出しに応じて前記供給トレイと前記排出部とを上昇させ、
   前記原稿搬送路への前記原稿の繰り出しが終了し、前記排出トレイに積載された前記原稿の高さが規定値以上である多排出状態で、前記昇降部は、最上位の前記原稿から上方に所定間隔をあけた高さに前記供給トレイを配置し、
   前記原稿搬送路への前記原稿の繰り出しが終了し、前記排出トレイに積載された前記原稿の高さが規定値未満である少排出状態で、前記昇降部は、前記原稿の高さを規定値であると仮定したときの最上位の前記原稿から前記所定間隔をあけた取出位置に前記供給トレイを配置することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記昇降部は、
   前記供給トレイに設けられ、前記排出トレイに積載された最上位の前記原稿と前記供給トレイとの距離を検知する第１検知部と、
   前記排出部に設けられ、前記排出トレイに排出される前記原稿の枚数を検知する第２検知部と、
   前記搬送部に設けられ、前記取出位置に配置された前記供給トレイを検知する第３検知部と、を有し、
   前記昇降部は、前記第２検知部の検知結果に基づいて記多排出状態または前記少排出状態を判定し、
   前記多排出状態では、前記昇降部が、前記第１検知部の検知結果に基づいて前記供給トレイの高さを制御し、
   前記少排出状態では、前記昇降部が、前記第３検知部の検知結果に基づいて前記供給トレイの高さを制御することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記昇降部は、
   前記供給トレイに設けられ、前記排出トレイに積載された最上位の前記原稿と前記供給トレイとの距離を検知する第１検知部と、
   前記搬送部に設けられ、前記排出部の高さを検知する高さ検知部と、
   前記搬送部に設けられ、前記取出位置に配置された前記供給トレイを検知する第３検知部と、を有し、
   前記昇降部は、前記高さ検知部の検知結果に基づいて前記多排出状態または前記少排出状態を判定し、
   前記多排出状態では、前記昇降部が、前記第１検知部の検知結果に基づいて前記供給トレイの高さを制御し、
   前記少排出状態では、前記昇降部が、前記第３検知部の検知結果に基づいて前記供給トレイの高さを制御することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
4. 前記排出トレイに積載された前記原稿を検知する排出原稿検知部を更に備え、
   前記排出原稿検知部が前記原稿を検知している場合、前記昇降部は、前記供給トレイを前記取出位置以上となる位置に配置し、
   前記原稿を検知していた前記排出原稿検知部が前記原稿を検出しなくなった場合、前記昇降部は、前記供給トレイを最下位置に下降させると共に前記排出部を最下位置に下降させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、
   前記搬送部によって前記原稿搬送路を搬送される前記原稿上の画像を読み取る読取部と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項５に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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