JP2023079812A - 原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適正な原稿搬送を担保しながら原稿の積載枚数に応じて供給トレイを昇降させる原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿搬送装置１６は、供給トレイ３６を、姿勢を維持しながら平行に昇降させる昇降部４５を備える。昇降部４５は、排出トレイ３７に設けられた一対のスライダー５５を往復移動させるスライド駆動部５０と、供給トレイ３６と一対のスライダー５５とに斜めに架設された一対の第１リンク部６１と、供給トレイ３６と排出トレイ３７とに斜めに架設され、第１リンク部６１と交差軸６５で連結された一対の第２リンク部６２と、を有し、スライダー５５を第２リンク部６２の下端部に接近させると、各リンク部６１，６２は供給トレイ３６を上昇させるように交差軸６５まわりに回動し、スライダー５５を第２リンク部６２の下端部から離間させると、各リンク部６１，６２は供給トレイ３６を下降させるように交差軸６５まわりに回動する。【選択図】図５

Description

本発明は、原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。

原稿を積載する原稿トレイが昇降可能に設けられた自動原稿搬送装置が知られている（特許文献１）。原稿トレイは、原稿の搬送方向の上流側を支点に回動し、搬送方向の下流側を昇降させ、積載された原稿を呼び込みローラーに接触させていた。

特開２００５－６００６８号公報

しかしながら、上記した自動原稿搬送装置では、原稿トレイが支点周りに揺動し、原稿トレイの搬送方向の下流部のみが昇降する構造であるため、原稿トレイへの原稿の積載枚数を増加させる構造とは言えなかった。また、原稿の積載枚数の多少によって、原稿トレイの角度が変わるため、呼び込みローラーに対する原稿の接触角度が変わり、適正な原稿搬送を担保することができない虞もあった。

本発明は、上記事情を考慮し、適正な原稿搬送を担保しながら原稿の積載枚数に応じて供給トレイを昇降させる原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供する。

本発明の原稿搬送装置は、原稿を積載する供給トレイと、前記供給トレイの下方に配置された排出トレイと、前記供給トレイ上の前記原稿を１枚ずつ原稿搬送路に繰り出し、前記原稿搬送路を通過させた前記原稿を前記排出トレイに排出する搬送部と、前記供給トレイを、姿勢を維持しながら平行に昇降させる昇降部と、を備え、前記昇降部は、前記排出トレイの幅方向の両側に設けられた一対のスライダーを前記原稿の搬送方向に沿って往復移動させるスライド駆動部と、前記供給トレイの幅方向の両側と一対の前記スライダーとに斜めに架設され、下端部を前記スライダーに回転可能に連結させ、上端部を前記供給トレイに回転可能に連結させた一対の第１リンク部と、一対の前記第１リンク部に交差するように前記供給トレイと前記排出トレイとの幅方向の両側に斜めに架設され、前記第１リンク部と交差軸を介して回転可能に連結され、下端部を前記排出トレイに回転可能に連結させ、上端部を前記供給トレイに対し移動可能とした一対の第２リンク部と、を有し、前記スライド駆動部が各々の前記スライダーを前記第２リンク部の下端部に接近させる方向に移動させると、各々の前記第１リンク部および各々の前記第２リンク部は前記供給トレイを上昇させるように前記交差軸まわりに回動し、各々の前記第２リンク部の上端部は前記第１リンク部の上端部に接近する方向に移動し、前記スライド駆動部が各々の前記スライダーを前記第２リンク部の下端部から離間させる方向に移動させると、各々の前記第１リンク部および各々の前記第２リンク部は前記供給トレイを下降させるように前記交差軸まわりに回動し、各々の前記第２リンク部の上端部は前記第１リンク部の上端部から離間する方向に移動する。

この場合、前記スライド駆動部は、駆動モーターと、前記排出トレイまたは前記搬送部において幅方向に延設され、前記駆動モーターに駆動されて軸周りに正逆回転する駆動軸部と、前記排出トレイの幅方向の両側において搬送方向に延設され、外周面に螺旋状の雄ネジが形成され、前記駆動軸部から伝達される回転力を受けて軸周りに正逆回転する一対のネジ軸部と、を有し、各々の前記スライダーは、前記ネジ軸部の前記雄ネジに螺合し、前記ネジ軸部が正逆回転することで搬送方向に往復移動してもよい。

この場合、前記スライド駆動部は、前記供給トレイの幅方向の両側において搬送方向に沿って延設された一対のガイドレールと、一対の前記第２リンク部の上端部に回転可能に連結され、一対の前記ガイドレールに接触しながら移動する一対の摺動部材と、を有してもよい。

本発明の原稿搬送装置は、原稿を積載する供給トレイと、前記供給トレイの下方に配置された排出トレイと、前記供給トレイ上の前記原稿を１枚ずつ原稿搬送路に繰り出し、前記原稿搬送路を通過させた前記原稿を前記排出トレイに排出する搬送部と、前記供給トレイを、姿勢を維持しながら平行に昇降させる昇降部と、を備え、前記昇降部は、前記供給トレイの幅方向の両側に設けられた一対のスライダーを前記原稿の搬送方向に沿って往復移動させるスライド駆動部と、前記排出トレイの幅方向の両側と一対の前記スライダーとに斜めに架設され、上端部を前記スライダーに回転可能に連結させ、下端部を前記排出トレイに回転可能に連結させた一対の第１リンク部と、一対の前記第１リンク部に交差するように前記供給トレイと前記排出トレイとの幅方向の両側に斜めに架設され、前記第１リンク部と交差軸を介して回転可能に連結され、上端部を前記供給トレイに回転可能に連結させ、下端部を前記排出トレイに対し移動可能とした一対の第２リンク部と、を有し、前記スライド駆動部が各々の前記スライダーを前記第２リンク部の上端部に接近させる方向に移動させると、各々の前記第１リンク部および各々の前記第２リンク部は前記供給トレイを上昇させるように前記交差軸まわりに回動し、各々の前記第２リンク部の下端部は前記第１リンク部の下端部に接近する方向に移動し、前記スライド駆動部が各々の前記スライダーを前記第２リンク部の上端部から離間させる方向に移動させると、各々の前記第１リンク部および各々の前記第２リンク部は前記供給トレイを下降させるように前記交差軸まわりに回動し、各々の前記第２リンク部の下端部は前記第１リンク部の下端部から離間する方向に移動する。

この場合、前記スライド駆動部は、前記供給トレイと共に昇降可能に設けられた駆動モーターと、前記供給トレイにおいて幅方向に延設され、前記駆動モーターに駆動されて軸周りに正逆回転する駆動軸部と、前記供給トレイの幅方向の両側において搬送方向に延設され、外周面に螺旋状の雄ネジが形成され、前記駆動軸部から伝達される回転力を受けて軸周りに正逆回転する一対のネジ軸部と、を有し、各々の前記スライダーは、前記ネジ軸部の前記雄ネジに螺合し、前記ネジ軸部が正逆回転することで搬送方向に往復移動してもよい。

この場合、前記スライド駆動部は、前記排出トレイの幅方向の両側において搬送方向に沿って延設された一対のガイドレールと、一対の前記第２リンク部の下端部に回転可能に連結され、一対の前記ガイドレールに接触しながら移動する一対の摺動部材と、を有してもよい。

この場合、前記搬送部は、前記供給トレイ上の前記原稿を前記原稿搬送路に送り出すピックアップローラーを有し、前記昇降部は、前記供給トレイまたは前記供給トレイ上の前記原稿が前記ピックアップローラーに接触したことを前記供給トレイの上限位置として検出する上限センサーと、前記供給トレイの下部に設けられたアクチュエーターが前記排出トレイまたは前記排出トレイ上の前記原稿に接触したことを前記供給トレイの下限位置として検出する下限センサーと、を更に有し、前記上限センサーが前記上限位置を検出した場合および前記下限センサーが前記下限位置を検出した場合に、前記スライド駆動部は一対の前記スライダーを停止させてもよい。

本発明の画像読取装置は、上記のいずれかに記載の原稿搬送装置と、前記搬送部によって前記原稿搬送路を搬送される前記原稿上の画像を読み取る読取部と、を備えた。

本発明の画像形成装置は、上記のいずれかに記載の画像読取装置を備えた。

本発明によれば、適正な原稿搬送を担保しながら原稿の積載枚数に応じて供給トレイを昇降させることができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す概略図（正面図）である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御部等を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置の昇降部を示す正面図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置の昇降部を示す平面図である。 図５のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置の昇降部（最下限位置）を示す正面図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置の昇降部（最上限位置）を示す正面図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置の昇降部（下限位置）を示す正面図である。 本発明の第２実施形態に係る原稿搬送装置の昇降部を示す正面図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、図面に示すＬ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、左、右、上、下を示しており、図面の手前側を正面としている。本明細書では方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［第１実施形態］
図１を参照して、第１実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は画像形成装置１の内部構造を示す概略図（正面図）である。図２は画像形成装置１の制御部１４等を示すブロック図である。

［画像形成装置の概要］
図１に示すように、画像形成装置１は、用紙Ｓ上に電子写真方式で画像を形成する作像装置１Ａと、原稿Ｍの画像を光学的に読み取りデジタルデータに変換する画像読取装置１Ｂと、作像装置１Ａや画像読取装置１Ｂを適宜制御する制御部１４と、を備えている。

［作像装置］
作像装置１Ａの装置本体２の下側には、用紙Ｓ（紙製、樹脂フィルム等）の束を収容する給紙カセット３が着脱可能に装着されている。装置本体２の上面には、画像形成された用紙Ｓを受ける排紙トレイ４が設けられている。

作像装置１Ａは、給紙部５と、作像部６と、定着部７と、を装置本体２の内部に備えている。給紙部５は、給紙カセット３から排紙トレイ４まで延びる搬送路８の上流側に設けられている。定着部７は搬送路８の下流側に設けられ、作像部６は搬送路８において給紙部５と定着部７との間に設けられている。

作像部６は、中間転写ベルト１０と、４つの画像形成ユニット１１と、４つのトナーコンテナ１２と、露光ユニット１３と、を含んでいる。４つの画像形成ユニット１１は中間転写ベルト１０の下方に設けられ、露光ユニット１３は４つの画像形成ユニット１１の下方に設けられている。４つのトナーコンテナ１２は、中間転写ベルト１０の上方に設けられ、４色（イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック）の補給用のトナー（現像剤）を収容している。なお、４つの画像形成ユニット１１は同様の構成であるため、以下、１つの画像形成ユニット１１について説明する。

画像形成ユニット１１は、感光体ドラム２０と、帯電装置２１と、現像装置２２と、一次転写ローラー２３と、クリーニング装置２４と、除電装置２５と、を含んでいる。感光体ドラム２０は中間転写ベルト１０に接触し、帯電装置２１、現像装置２２、一次転写ローラー２３、クリーニング装置２４および除電装置２５は感光体ドラム２０の周囲に画像形成プロセス順に配置されている。一次転写ローラー２３は、中間転写ベルト１０を挟んで感光体ドラム２０に対向している。中間転写ベルト１０の右側には、二次転写ローラー２６が接触している。

図２に示すように、制御部１４は、プログラムやデータ等を記憶する記憶部２７と、プログラム等に従って演算処理を実行する演算処理部２８と、を有している。制御部１４には画像形成装置１の各種機器が電気的に接続されている。

［画像形成処理］
ここで、作像装置１Ａの動作について説明する。作像装置１Ａは、画像読取装置１Ｂで読み取った画像データや外部端末（パーソナルコンピューター等）から送信された画像データに基づいて用紙Ｓ上に画像を形成する。制御部１４は入力された画像データに基づいて作像装置１Ａを制御し、以下のように画像形成処理が実行される。

帯電装置２１は、感光体ドラム２０の表面を帯電させる。露光ユニット１３は、感光体ドラム２０に向けて画像データに対応した露光を行い、感光体ドラム２０の表面に静電潜像を形成する。現像装置２２は、トナーコンテナ１２から供給されたトナーを用いて感光体ドラム２０上の静電潜像をトナー像に現像する。４つの感光体ドラム２０に担持された４色のトナー像は、一次転写バイアスを印加された一次転写ローラー２３によって、中間転写ベルト１０に順番に一次転写される。これにより、中間転写ベルト１０の表面には、フルカラーのトナー像が形成される。

給紙部５は、給紙カセット３内の用紙Ｓを搬送路８に送り出す。二次転写ローラー２６は、用紙Ｓに中間転写ベルト１０上のトナー像を二次転写する。定着部７は、用紙Ｓにトナー像を熱定着させる。その後、用紙Ｓは、排紙トレイ４に排出される。クリーニング装置２４は感光体ドラム２０の表面に残留した廃トナーを除去し、除電装置２５は除電光を照射して感光体ドラム２０の電荷を除去する。

［画像読取装置］
次に、画像読取装置１Ｂについて説明する。図１に示すように、画像読取装置１Ｂは、読取部１５と、原稿搬送装置１６と、を備えている。読取部１５は、後述する搬送部３８によって原稿搬送路３８Ａを搬送される原稿Ｍ上の画像を読み取る。原稿搬送装置１６は、読取部１５の上側に配置され、自動的に原稿Ｍを一枚ずつ原稿搬送路３８Ａに送り込む。

＜読取部＞
読取部１５は、コンタクトガラス３０と、プラテンガラス３１と、光学走査ユニット３２と、反射ユニット３３と、イメージセンサー３４と、を有している。

コンタクトガラス３０は読取部１５の筐体の上面左側に設けられ、プラテンガラス３１はコンタクトガラス３０の右側に設けられている。光学走査ユニット３２は、コンタクトガラス３０上を搬送される原稿Ｍに向けて光を照射する。また、光学走査ユニット３２は、図１の右方向に移動しながらプラテンガラス３１上の原稿Ｍに光を照射する。

反射ユニット３３は、光学走査ユニット３２から照射され原稿Ｍで反射した光を集光レンズ３４Ａに向けて反射させる。光学走査ユニット３２がプラテンガラス３１上の原稿Ｍに光を照射する際、反射ユニット３３は、原稿Ｍから集光レンズ３４Ａまでの光路長が一定となるように、光学走査ユニット３２と同一方向に移動する。イメージセンサー３４は、集光レンズ３４Ａと同軸上に配置され、集光レンズ３４Ａを介して入力された光を光電変換する。

＜原稿搬送装置＞
次に、図１ないし図４を参照して、原稿搬送装置１６について説明する。図３は原稿搬送装置１６を示す斜視図である。図４は原稿搬送装置１６を示す断面図である。

図１に示すように、原稿搬送装置１６は、原稿押え部３５と、供給トレイ３６と、排出トレイ３７と、搬送部３８と、を有している。なお、以下の説明で「上流」・「下流」とは、原稿Ｍの搬送方向の上流・下流を指す。

（原稿押え部）
原稿押え部３５は、作像装置１Ａの装置本体２の上面後部にヒンジ（図示せず）を介して回動可能（開閉可能）に取り付けられている。各ガラス３０，３１を覆った原稿押え部３５の正面側が持ち上げられると、各ガラス３０，３１が露出する。

（供給トレイ）
図３および図４に示すように、供給トレイ３６は、搬送部３８から右斜め上方に向かって延びるように形成されている。供給トレイ３６は、原稿押え部３５から上方に離れた位置に配置されている。供給トレイ３６上には、原稿Ｍ（原稿Ｍの束）が積載される。供給トレイ３６には、積載された原稿Ｍの前後両端を揃え、原稿Ｍの幅方向の中心を供給トレイ３６の幅方向の中心と合わせるための一対のカーソル３６Ｃが設けられている。供給トレイ３６には、原稿Ｍが置かれたか否かを検出する供給原稿検出部３６Ａが設けられている（図４参照）。

（排出トレイ）
排出トレイ３７は、供給トレイ３６の下方に配置されている。具体的には、プラテンガラス３１上に配置された原稿押え部３５の上面が、排出トレイ３７として構成されている。排出トレイ３７は、搬送部３８に搬送されて排出された原稿Ｍを受ける。排出トレイ３７には原稿Ｍを検出する排出原稿検出部３７Ａが設けられている（図４参照）。

供給原稿検出部３６Ａと排出原稿検出部３７Ａとは、例えば反射型光センサーで構成され、所定の回路（図示せず）を介して制御部１４に接続されている（図２参照）。なお、供給原稿検出部３６Ａや排出原稿検出部３７Ａは、反射型光センサーに限らず、例えば、カメラやマイクロスイッチ等であってもよい。

（搬送部）
図１および図４に示すように、搬送部３８は、原稿押え部３５の左側に設けられている。搬送部３８の内部には、供給トレイ３６から排出トレイ３７までを結ぶように略Ｕ字状の原稿搬送路３８Ａが形成されている。搬送部３８は、供給トレイ３６上の原稿Ｍを１枚ずつ原稿搬送路３８Ａに繰り出し、原稿搬送路３８Ａを通過させた原稿Ｍを排出トレイ３７に排出する。

搬送部３８の内部には、搬送機構を支持する搬送機構部４０が設けられている。搬送機構部４０には、ピックアップローラー４１、分離ローラー４２、複数の搬送ローラー対４３および排出ローラー対４４が軸周りに回転可能に支持されている。なお、搬送ローラー対４３および排出ローラー対４４では、一方のローラーが回転駆動され、他方のローラーが従動回転する。

ピックアップローラー４１は原稿搬送路３８Ａの上流端部の上方に配置され、分離ローラー４２はピックアップローラー４１よりも下流側に設けられている。ピックアップローラー４１および分離ローラー４２は、支持フレーム４１Ａ（図４参照）に回転可能に支持されている。支持フレーム４１Ａは、分離ローラー４２の回転軸周りに回動可能に支持されている。ピックアップローラー４１は、供給トレイ３６上の原稿Ｍに接触した後に回転駆動され、その原稿Ｍを原稿搬送路３８Ａに送り出す。分離ローラー４２は、分離板４２Ａの上面に接し、原稿Ｍを分離板４２Ａ（図４参照）との間に挟みながら搬送する。ピックアップローラー４１によって２枚以上の原稿Ｍが引き出されたとしても、最上位以外の原稿Ｍは分離板４２Ａとの摩擦力によって搬送速度が低下し、最上位の原稿Ｍが先行して搬送される（重送の防止）。複数の搬送ローラー対４３は分離ローラー４２よりも下流側に間隔をあけて設けられ、排出ローラー対４４は原稿搬送路３８Ａの下流端部に設けられている。

［画像読取処理］
ここで、図１および図４を参照して、画像読取装置１Ｂの動作について説明する。なお、供給トレイ３６上にセットされる原稿Ｍは、枚葉のシート状に形成されたものである。これに対し、プラテンガラス３１上に積載される原稿Ｍは、シート状のものに限らず、冊子やカード等であってもよい。

まず、原稿押え部３５を閉じた状態で供給トレイ３６に原稿Ｍがセットされた場合について説明する。ユーザーが供給トレイ３６に原稿Ｍ（または原稿Ｍの束）をセットして読取指示を入力すると、制御部１４は画像読取装置１Ｂを制御し、以下のように画像読取処理が実行される。

ピックアップローラー４１は供給トレイ３６にセットされた原稿Ｍを原稿搬送路３８Ａに送り出し、分離ローラー４２は原稿Ｍを１枚ずつ下流に送り出す。原稿Ｍは、各搬送ローラー対４３によってコンタクトガラス３０上に搬送される。光学走査ユニット３２は、コンタクトガラス３０上を通過する原稿Ｍに光を照射し、原稿Ｍで反射した光はイメージセンサー３４に入力されて電気信号に変換される。これにより、原稿Ｍの画像が、画像データとして読み取られる。排出ローラー対４４は、コンタクトガラス３０を通過した原稿Ｍを排出トレイ３７に送り出す。

次に、原稿押え部３５を開き、プラテンガラス３１上に原稿Ｍがセットされた場合について説明する。ユーザーから読取指示が入力されると、光学走査ユニット３２は、右方向に移動しながらプラテンガラス３１上の原稿Ｍに光を照射する。原稿Ｍで反射した光がイメージセンサー３４に入力されて電気信号に変換されることで、原稿Ｍの画像が画像データとして読み取られる。

以上のように読み取られた画像データは制御部１４の記憶部２７に記憶され、制御部１４は既に説明した画像形成処理（印刷）を実行する。なお、画像データは、印刷されずに、外部端末に保存されることもある。

［昇降部］
次に、図５ないし図７を参照して、昇降部４５について説明する。図５は昇降部４５を示す正面図である。図６は昇降部４５を示す平面図である。図７は、図５のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。

原稿搬送装置１６は、供給トレイ３６を、姿勢を維持しながら平行に昇降させる昇降部４５を備えている。昇降部４５は、積載される原稿Ｍの束の厚み（高さ、枚数）に応じて供給トレイ３６を昇降させる。昇降部４５は、供給トレイ３６を下げることで、供給トレイ３６に多くの原稿Ｍを積載することを可能にする。一方で、昇降部４５は、供給トレイ３６を上げることで、排出トレイ３７に多くの原稿Ｍを排出することを可能にすると共に、排出トレイ３７に排出された原稿Ｍを取り出しやすくする。

図５および図６に示すように、昇降部４５は、スライド駆動部５０と、一対の第１リンク部６１と、一対の第２リンク部６２と、上限センサー６３と、下限センサー６４と、制御部１４（図２参照）と、を有している。スライド駆動部５０は、排出トレイ３７の前後方向（幅方向）の両側に設けられた一対のスライダー５５（詳細は後述する。）を左右方向（原稿Ｍの搬送方向）に沿って往復移動させる。各第１リンク部６１および各第２リンク部６２は、互いに交差し、供給トレイ３６と排出トレイ３７との間に架設されている。上限センサー６３は供給トレイ３６の上限位置Ｐ１を検出し、下限センサー６４は供給トレイ３６の下限位置Ｐ２を検出する。なお、一対の第１リンク部６１は同一形状であるため、一対であることを明記した場合を除き、１つの第１リンク部６１について説明する。これと同様に、一対の第２リンク部６２についても、一対であることを明記した場合を除き、１つの第２リンク部６２について説明する。また、制御部１４は、画像形成装置１の構成部品であるが、昇降部４５の構成部品でもある。

＜スライド駆動部＞
スライド駆動部５０は、駆動モーター５２と、駆動軸部５３と、一対のネジ軸部５４と、一対のスライダー５５と、一対のガイドレール５６と、一対の摺動部材５７と、を有している。なお、一対のネジ軸部５４は同一形状であるため、一対であることを明記した場合を除き、１つのネジ軸部５４について説明する。これと同様に、一対のスライダー５５、一対のガイドレール５６および一対の摺動部材５７についても、一対であることを明記した場合を除き、１つの部材について説明する。

（駆動モーター）
駆動モーター５２は、例えば、直流モーターやステッピングモーター等、出力軸（図示せず）を正逆回転させる電動モーターである。駆動モーター５２は、例えば、出力軸を前方に向けた姿勢で搬送部３８の右下部に固定されている。駆動モーター５２の出力軸には、ピニオンギヤ５２Ａが固定されている。

（駆動軸部）
駆動軸部５３は、搬送部３８の右下部（排出トレイ３７の近傍）において前後方向に延設されている。駆動軸部５３は、前後方向に伸長した丸棒状に形成され、搬送部３８（フレーム（図示せず））に軸周りに回転可能に支持されている。駆動軸部５３の後端部には伝達ギヤ５３Ａ（図６参照）が固定され、ピニオンギヤ５２Ａに噛み合っている。駆動軸部５３は、駆動モーター５２に駆動されて軸周りに正逆回転する。駆動軸部５３の後部（伝達ギヤ５３Ａよりも前方）および駆動軸部５３の前端部には、それぞれ、第１ベベルギヤ５３Ｂが固定されている。前後一対の第１ベベルギヤ５３Ｂは、同一の向きで（歯を前方に向けて）駆動軸部５３に固定されている。

（ネジ軸部）
一対のネジ軸部５４は、排出トレイ３７の前後方向の両側において左右方向に延設されている。ネジ軸部５４は、左右方向に伸長した丸棒状に形成され、排出トレイ３７に軸周りに回転可能に支持されている。ネジ軸部５４は、排出トレイ３７上に積載される原稿Ｍに干渉しないように、排出トレイ３７の前後両側に形成された軸溝５４Ｃ（図３参照（図３では前側を示す。））に配置されている。ネジ軸部５４の左端部は、搬送部３８の内部に進入している。ネジ軸部５４の左端部には第２ベベルギヤ５４Ｂが固定され、駆動軸部５３の第１ベベルギヤ５３Ｂに噛み合っている。ネジ軸部５４は、駆動軸部５３から伝達される回転力を受けて軸周りに正逆回転する。一対のネジ軸部５４は、同一方向に回転する。ネジ軸部５４の略右側半分には、外周面に螺旋状の雄ネジ５４Ａが形成されている。

（スライダー）
スライダー５５は、ネジ軸部５４を貫通させる貫通穴５５Ａ（図５参照）を有する略円筒状に形成されている。貫通穴５５Ａの内周面には、ネジ軸部５４の雄ネジ５４Ａと噛み合う雌ネジ（図示せず）が形成されている。つまり、ネジ軸部５４とスライダー５５とは、ボルト・ナットの関係となっている。スライダー５５は、ネジ軸部５４の雄ネジ５４Ａに螺合し、ネジ軸部５４が正逆回転することで左右方向（搬送方向）に往復移動する。なお、スライダー５５の上面には、後述する第１リンク部６１が連結される第１連結片５５Ｂが突設されている。

（ガイドレール）
一対のガイドレール５６は、供給トレイ３６の前後方向の両側において左右方向に延設されている（図５では前側を示す。）。ガイドレール５６は、供給トレイ３６排の前後両側に形成されたレール溝５６Ａ（図７も参照）に配置されている。ガイドレール５６は、正面から見て、供給トレイ３６の傾斜に合わせた斜辺をもつ略三角形状に形成されている（図５参照）。ガイドレール５６は、三角形状の斜辺部分で供給トレイ３６の下面に固定されている。ガイドレール５６の下端部（摺動部）は、正面から見て略水平に形成され（図５参照）、側面から見て略半円形状に形成されている（図７参照）。

（摺動部材）
摺動部材５７は、略ブロック状に形成されている。摺動部材５７の上面には、ガイドレール５６が遊びをもって嵌り込む摺動溝５７Ａが凹設されている（図７参照）。摺動溝５７Ａは、ガイドレール５６の下端部とスライド可能に接触するように側面から見て略半円形状に形成されている（図７参照）。摺動部材５７は、ガイドレール５６に接触しながら左右方向に移動する。なお、摺動部材５７の下面には、後述する第２リンク部６２が連結される第２連結片５７Ｂが突設されている（図７参照）。

＜第１リンク部＞
図５および図６に示すように、一対の第１リンク部６１は、供給トレイ３６の前後方向の両側と一対のスライダー５５とに斜めに架設されている。第１リンク部６１は、供給トレイ３６から右下方に向かって伸長する細長い板状に形成されている。第１リンク部６１の下端部は、第１ピン６１Ａを介してスライダー５５（第１連結片５５Ｂ）に回転可能に連結され、排出トレイ３７（ネジ軸部５４）に対し移動可能とされている。第１リンク部６１の上端部は、第１ピン６１Ａを介して供給トレイ３６の下面に突設された上方連結片６１Ｂに回転可能に連結されている。

＜第２リンク部＞
一対の第２リンク部６２は、供給トレイ３６と排出トレイ３７との前後方向の両側に斜めに架設されている。第２リンク部６２は、第１リンク部６１に交差するように、供給トレイ３６から左下方に向かって伸長する細長い板状に形成されている。第２リンク部６２は、第１リンク部６１と交差軸６５を介して回転可能に連結されている。第２リンク部６２の下端部は、第２ピン６２Ａを介して排出トレイ３７（原稿押え部３５）に突設された下方連結片６２Ｂに回転可能に連結されている。第２リンク部６２の上端部は、第２ピン６２Ａを介して摺動部材５７（第２連結片５７Ｂ）に回転可能に連結され、供給トレイ３６に対し移動可能とされている。

＜上限センサー＞
図５に示すように、上限センサー６３は、例えば、発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有する透過型光センサーであって、ピックアップローラー４１の近傍において搬送部３８に固定されている。ピックアップローラー４１等を支持する支持フレーム４１Ａには、上限センサー６３の発光部と受光部との間に進入可能な上限アクチュエーター６３Ａが固定されている。

供給トレイ３６が昇降部４５によって上昇すると、ピックアップローラー４１は供給トレイ３６または供給トレイ３６に積載された原稿Ｍに接触して押し上げられる（図５の実線、後述する図９参照）。すると、支持フレーム４１Ａの上限アクチュエーター６３Ａが上限センサー６３の発光部と受光部との間に進入し、発光部から出射された光を遮る。このように、上限センサー６３は、供給トレイ３６または供給トレイ３６上の原稿Ｍがピックアップローラー４１に接触したことを供給トレイ３６の上限位置Ｐ１として検出する。なお、上限位置Ｐ１は、供給トレイ３６に積載された原稿Ｍの枚数（高さ）によって変化する。供給トレイ３６上に原稿Ｍが積載されておらず、ピックアップローラー４１が供給トレイ３６に接触した状態が、供給トレイ３６が最も上昇した上限位置Ｐ１（以下、「最上限位置Ｐ１０」ともいう）となる（図９参照）。

＜下限センサー＞
下限センサー６４は、例えば、発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有する透過型光センサーであって、供給トレイ３６の左下部に固定されている。供給トレイ３６の左下部には、下限センサー６４の発光部と受光部との間に進入可能な下限アクチュエーター６４Ａが回転可能に設けられている。下限アクチュエーター６４Ａは、下限センサー６４よりも左方に設けられた揺動軸６４Ｂから右方の伸長し、揺動軸６４Ｂを中心に揺動可能に支持されている。下限アクチュエーター６４Ａには、下限センサー６４の発光部と受光部との間に進入可能な遮光片６４Ｃが設けられている。

供給トレイ３６が昇降部４５によって下降すると、供給トレイ３６の下部に設けられた下限アクチュエーター６４Ａが排出トレイ３７または排出トレイ３７に積載された原稿Ｍに接触し、押し上げられる（後述する図８、図１０参照）。すると、遮光片６４Ｃが下限センサー６４の発光部と受光部との間に進入し、発光部から出射された光を遮る。このように、下限センサー６４は、下限アクチュエーター６４Ａが排出トレイ３７または排出トレイ３７上の原稿Ｍに接触したことを供給トレイ３６の下限位置Ｐ２として検出する。なお、下限位置Ｐ２は、排出トレイ３７に積載された原稿Ｍの枚数（高さ）によって変化する。排出トレイ３７上に原稿Ｍが積載されておらず、下限アクチュエーター６４Ａが排出トレイ３７に接触した状態が、供給トレイ３６が最も下降した下限位置Ｐ２（以下、「最下限位置Ｐ２０」ともいう）となる（図８参照）。

駆動モーター５２、上限センサー６３および下限センサー６４は、それぞれ、制御回路等を介して制御部１４に電気的に接続されている（図２参照）。上限センサー６３および下限センサー６４の検出結果（出力信号）は制御部１４に送られる。

［昇降部の制御］
次に、図５、図８ないし図１０を参照して、昇降部４５の制御について説明する。図８は昇降部４５（最下限位置Ｐ２０）を示す正面図である。図９は昇降部４５（最上限位置Ｐ１０）を示す正面図である。図１０は昇降部４５（下限位置Ｐ２）を示す正面図である。

まず、原稿Ｍを供給トレイ３６に積載（セット）する前の初期状態では、排出トレイ３７上には原稿Ｍが積載されていないものとし、供給トレイ３６は最下限位置Ｐ２０に配置されている（図８参照）。この際、スライダー５５は最も右方（第２リンク部６２の下端部から最も離れた位置）にあり、摺動部材５７も最も右方（第１リンク部６１の上端部から最も離れた位置）にある。そして、第１リンク部６１および第２リンク部６２は、最も水平に近い姿勢（最もネジ軸部５４と平行に近い姿勢）であり、スライダー５５と摺動部材５７とを最も接近させた姿勢となっている。

＜画像読取処理中の昇降部の制御＞
供給原稿検出部３６Ａ（図４参照）が供給トレイ３６に原稿Ｍが載せられたことを検出し、ユーザーが原稿Ｍの読取指示を入力すると、制御部１４は、駆動モーター５２を駆動させ、供給トレイ３６を最下限位置Ｐ２０から上昇させ、最上位の原稿Ｍをピックアップローラー４１に押し当てる制御を実行する。

具体的には、駆動モーター５２がピニオンギヤ５２Ａを正回転（正面から見て時計回りに回転）させると、駆動軸部５３（伝達ギヤ５３Ａおよび第１ベベルギヤ５３Ｂ）は逆回転（正面から見て反時計回りに回転）し、一対のネジ軸部５４（第２ベベルギヤ５４Ｂ）は正回転（左側面から見て時計回りに回転）する（図５の実線矢印参照）。ネジ軸部５４が正回転すると、ネジ軸部５４の雄ネジ５４Ａがスライダー５５の雌ネジに相対的に捩じ込まれて行くため、スライダー５５は左方に移動する（図５の実線矢印参照）。

スライダー５５が左方に移動すると、第１リンク部６１および第２リンク部６２は、起立するように交差軸６５を中心として互いに逆方向に回動する。詳細には、第１リンク部６１は、正面から見て交差軸６５を中心に時計回りに回動しながら上下一対の第１ピン６１Ａを支点に回動し、ネジ軸部５４と成す角度を増加させて行く。第２リンク部６２は、第１リンク部６１の回動に連動し、正面から見て交差軸６５を中心に反時計回りに回動しながら上下一対の第２ピン６２Ａを支点に回動し、ネジ軸部５４と成す角度を増加させて行く。この際、第２リンク部６２の上端部に連結された摺動部材５７は、ガイドレール５６に接触しながら左方に移動する（図５の実線矢印参照）。このように、第１リンク部６１および第２リンク部６２が交差軸６５まわりに回動することで、スライダー５５と摺動部材５７とが上下方向に離間し、供給トレイ３６は姿勢を維持したまま上方に平行移動する。

以上のように、スライド駆動部５０がスライダー５５を第２リンク部６２の下端部に接近させる方向に移動させると、第１リンク部６１および第２リンク部６２は供給トレイ３６を上昇させるように交差軸６５まわりに回動し、第２リンク部６２の上端部は第１リンク部６１の上端部に接近する方向に移動する。なお、供給トレイ３６が最下限位置Ｐ２０（図８参照）から上昇すると、下限アクチュエーター６４Ａは自重で揺動軸６４Ｂを中心に下方に回動し、遮光片６４Ｃが下限センサー６４から離れる（図５参照）。これにより、下限センサー６４が下限位置Ｐ２を検出しなくなる。

供給トレイ３６の上昇が進み、最上位の原稿Ｍがピックアップローラー４１に接触すると、上限センサー６３が上限位置Ｐ１を検出する（図５参照）。制御部１４は、上限センサー６３の検出結果（上限位置Ｐ１の検出）に基づいて駆動モーター５２を停止させる制御を実行する。その後、既に説明した画像読取処理が実行される。

なお、上限センサー６３の出力信号は、供給トレイ３６上の原稿Ｍが送り出されている間、制御部１４によって監視されている。したがって、原稿Ｍの送り出しが進んで、ピックアップローラー４１が最上位の原稿Ｍに接触しなくなると、上限センサー６３は上限位置Ｐ１を検出しなくなる。すると、制御部１４は、上限センサー６３が上限位置Ｐ１を検出するまで（ピックアップローラー４１が最上位の原稿Ｍに接触するまで）駆動モーター５２を駆動させる（スライダー５５を左方に移動させる）制御を実行する。つまり、制御部１４は、供給トレイ３６を上昇させる制御を行う。制御部１４は、供給トレイ３６に積載した全ての原稿Ｍが送り出されるまで（供給原稿検出部３６Ａが原稿Ｍを検出しなくなるまで）、供給トレイ３６を徐々に上昇させる制御を行う。

供給トレイ３６上の全ての原稿Ｍが送り出されると、画像読取処理が終了する（図９参照）。画像読取処理の終了時には、供給トレイ３６は最上限位置Ｐ１０に配置されている（図９参照）。

＜画像読取処理終了後の昇降部の制御＞
画像読取処理が終了した後、制御部１４は、制御部１４は、駆動モーター５２を駆動させ、供給トレイ３６を最上限位置Ｐ１０から下降させ、下限アクチュエーター６４Ａを排出トレイ３７上の最上位の原稿Ｍに押し当てる制御を実行する。つまり、制御部１４は、上記した画像読取処理中の昇降部４５の制御とは逆の制御を行う。

具体的には、駆動モーター５２がピニオンギヤ５２Ａを逆回転させると、駆動軸部５３は正回転し、一対のネジ軸部５４は逆回転する（図１０参照）。ネジ軸部５４が逆回転すると、ネジ軸部５４の雄ネジ５４Ａとスライダー５５の雌ネジとのネジ作用によって、スライダー５５は右方に移動する（図１０参照）。

スライダー５５が右方に移動すると、第１リンク部６１および第２リンク部６２は、横になるように交差軸６５を中心として互いに逆方向に回動する。詳細には、第１リンク部６１は、正面から見て交差軸６５を中心に反時計回りに回動しながら上下一対の第１ピン６１Ａを支点に回動し、ネジ軸部５４と成す角度を減少させて行く。第２リンク部６２は、第１リンク部６１の回動に連動し、正面から見て交差軸６５を中心に時計回りに回動しながら上下一対の第２ピン６２Ａを支点に回動し、ネジ軸部５４と成す角度を減少させて行く。この際、摺動部材５７は、ガイドレール５６に接触しながら右方に移動する（図１０参照）。このように、第１リンク部６１および第２リンク部６２が交差軸６５まわりに回動することで、スライダー５５と摺動部材５７とが上下方向に接近し、供給トレイ３６は姿勢を維持したまま下方に平行移動する。

以上のように、スライド駆動部５０がスライダー５５を第２リンク部６２の下端部から離間させる方向に移動させると、第１リンク部６１および第２リンク部６２は供給トレイ３６を下降させるように交差軸６５まわりに回動し、第２リンク部６２の上端部は第１リンク部６１の上端部から離間する方向に移動する。なお、供給トレイ３６が最上限位置Ｐ１０（図９参照）から下降すると、ピックアップローラー４１（上限アクチュエーター６３Ａ）は自重で下方に回動して上限センサー６３から離れる（図１０参照）。これにより、上限センサー６３が上限位置Ｐ１を検出しなくなる。

供給トレイ３６の下降が進み、排出トレイ３７上の最上位の原稿Ｍが下限アクチュエーター６４Ａに接触して押し上げると、下限センサー６４が下限位置Ｐ２を検出する（図１０参照）。制御部１４は、下限センサー６４の検出結果（下限位置Ｐ２の検出）に基づいて駆動モーター５２を停止させる制御を実行する。

排出トレイ３７上の原稿Ｍが全て取り出された（排出原稿検出部３７Ａ（図４参照）が原稿Ｍを検出しなくなった）場合、下限センサー６４が最下限位置Ｐ２０を検出するまで（下限アクチュエーター６４Ａが排出トレイ３７に接触するまで）駆動モーター５２を駆動（スライダー５５を左方に移動させる）させる制御を実行する。つまり、供給トレイ３６が最下限位置Ｐ２０に配置される（図８参照）。

以上説明した第１実施形態に係る原稿搬送装置１６では、昇降部４５が、交差した２つのリンク部６１，６２を含み、供給トレイ３６を上下方向に平行移動させていた。この構成によれば、供給トレイ３６を下降させることで、大量の原稿Ｍを積載することが可能になる。また、供給トレイ３６は平行に昇降するため、ピックアップローラー４１に対する原稿Ｍの接触角度が一定となり、搬送部３８による適正な搬送を担保することができる。つまり、適正な原稿Ｍの搬送を担保しながら原稿Ｍの積載枚数に応じて供給トレイ３６を昇降させることができる。また、前後両側に設けられた２組のリンク部６１，６２によって、供給トレイ３６の昇降動作を安定させることができる。

また、第１実施形態に係る原稿搬送装置１６では、１つの駆動モーター５２が１つの駆動軸部５３を回転させ、１つの駆動軸部５３が一対のスライダー５５が螺合した一対のネジ軸部５４を回転させていた。この構成によれば、１つの駆動モーター５２によって一対のスライダー５５の往復移動を同期させることができ、安定した供給トレイ３６の昇降動作を担保することができる。

また、第１実施形態に係る原稿搬送装置１６では、第２リンク部６２の上端部に設けられた摺動部材５７が、供給トレイ３６に設けられたガイドレール５６に沿って往復移動する構成とした。この構成によれば、２つのリンク部６１，６２の交差軸６５周りの回転を円滑に行うことができ、供給トレイ３６の昇降を安定させることができる。

また、第１実施形態に係る原稿搬送装置１６では、上限センサー６３が上限位置Ｐ１を検出した場合および下限センサー６４が下限位置Ｐ２を検出した場合に、スライド駆動部５０（制御部１４）が一対のスライダー５５を停止させる構成とした。この構成によれば、供給トレイ３６の上げ過ぎが防止されるため、搬送部３８（ピックアップローラー４１）による適正な搬送を担保することができ、供給トレイ３６の下げ過ぎが防止されるため、排出トレイ３７上の原稿Ｍの取り出しを阻害しない。

なお、第１実施形態に係る原稿搬送装置１６では、駆動軸部５３が、搬送部３８に設けられていたが、これに限らず、排出トレイ３７または供給トレイ３６において前後方向に延設されてもよい（図示せず）。この場合、駆動軸部５３は、積載される原稿Ｍに干渉しないように、排出トレイ３７または供給トレイ３６の原稿Ｍの載置面よりも下側に埋め込まれるとよい（図示せず）。

［第２実施形態］
次に、図１１を参照して、第２実施形態に係る原稿搬送装置１７について説明する。図１１は原稿搬送装置１７の昇降部４６を示す正面図である。なお、以下、第１実施形態に係る原稿搬送装置１６と同一の構成（または対応する構成）には同一の符号を付し、原稿搬送装置１６と同一または対応する説明は省略する。

第１実施形態に係る原稿搬送装置１６の昇降部４５では、一対のネジ軸部５４および一対のスライダー５５が排出トレイ３７の前後方向の両側に設けられ、一対のガイドレール５６および一対の摺動部材５７が供給トレイ３６の前後方向の両側に設けられていたが、第２実施形態に係る原稿搬送装置１７の昇降部４６では、これらの位置関係が逆になっている。

スライド駆動部５１は、供給トレイ３６の前後方向の両側に設けられた一対のスライダー５５を左右方向に沿って往復移動させる。スライド駆動部５１は、第１実施形態のスライド駆動部５０と同様に、駆動モーター５２、駆動軸部５３、一対のネジ軸部５４、一対のスライダー５５、一対のガイドレール５６および一対の摺動部材５７を有している。

駆動モーター５２は、供給トレイ３６の先端部に固定され、供給トレイ３６と共に昇降可能に設けられている。駆動軸部５３は供給トレイ３６において前後方向に延設され、一対のネジ軸部５４は供給トレイ３６の前後方向の両側において左右方向に延設されている。一対のガイドレール５６は、排出トレイ３７の前後方向の両側において左右方向に延設されている。なお、駆動モーター５２、駆動軸部５３およびネジ軸部５４（スライダー５５）は供給トレイ３６と共に昇降する。

一対の第１リンク部６１は、排出トレイ３７の前後方向の両側と一対のスライダー５５とに斜めに架設されている。第１リンク部６１の上端部は、第１ピン６１Ａを介してスライダー５５（第１連結片５５Ｂ）に回転可能に連結され、第１リンク部６１の下端部は、第１ピン６１Ａを介して排出トレイ３７（下方連結片６２Ｂ）に回転可能に連結されている。一対の第２リンク部６２は、一対の第１リンク部６１に交差するように供給トレイ３６と排出トレイ３７との前後方向の両側に斜めに架設されている。第２リンク部６２の上端部は、第２ピン６２Ａを介して供給トレイ３６（上方連結片６１Ｂ）に回転可能に連結されて、第２リンク部６２の下端部は、第２ピン６２Ａを介して摺動部材５７（第２連結片５７Ｂ）に回転可能に連結され、排出トレイ３７に対し移動可能とされている。つまり、第２実施形態の昇降部４６では、第１実施形態の昇降部４５と比べて、第１リンク部６１と第２リンク部６２との位置が入れ替わっている。

画像読取処理中の昇降部４６の制御（供給トレイ３６を上昇させる制御）では、スライド駆動部５１がスライダー５５を第２リンク部６２の上端部に接近させる方向（左方）に移動させると、第１リンク部６１および第２リンク部６２は供給トレイ３６を上昇させるように交差軸６５まわりに回動し、第２リンク部６２の下端部は第１リンク部６１の下端部に接近する方向（左方）に移動する。

一方、画像読取処理終了後の昇降部４６の制御（供給トレイ３６を下降させる制御）では、スライド駆動部５１がスライダー５５を第２リンク部６２の上端部から離間させる方向（右方）に移動させると、第１リンク部６１および第２リンク部６２は供給トレイ３６を下降させるように交差軸６５まわりに回動し、第２リンク部６２の下端部は第１リンク部６１の下端部から離間する方向（右方）に移動する。

以上説明した第２実施形態に係る原稿搬送装置１７によれば、適正な原稿Ｍの搬送を担保しながら原稿Ｍの積載枚数に応じて供給トレイ３６を昇降させることができる等、第１実施形態に係る原稿搬送装置１６と同様の効果を得ることができる。

なお、第１および第２実施形態に係る原稿搬送装置１６，１７では、第２リンク部６２に摺動部材５７が連結されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、摺動部材５７が省略され、第２リンク部６２の上端部または下端部がガイドレール５６に接触しながら移動してもよい（図示せず）。また、摺動部材５７およびガイドレール５６が省略され、第２リンク部６２の上端部または下端部が供給トレイ３６の下面または排出トレイ３７の上面に接触しながら移動してもよい（図示せず）。

また、第１および第２実施形態に係る原稿搬送装置１６，１７では、一対のスライダー５５が駆動軸部５３を介して１つの駆動モーター５２に回転駆動されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動軸部５３が省略され、２つの駆動モーター５２が一対のスライダー５５を回転駆動してもよい（図示せず）。

また、第１および第２実施形態に係る原稿搬送装置１６，１７では、雌ネジを有するスライダー５５がネジ軸部５４の雄ネジ５４Ａに螺合し、ネジ軸部５４を軸まわりに回転させることで左右方向に移動する構成であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動モーター５２および駆動軸部５３が省略され、スライド駆動部５０，５１がリニアモーターを含んでいてもよい（図示せず）。リニアモーターは、ネジ軸部５４に代えて設けられたステーター（固定磁石）と、ステーターに沿って往復移動する可動磁石としてのスライダー５５と、を有しているとよい。また、他にも、駆動モーター５２、駆動軸部５３およびネジ軸部５４が省略され、スライド駆動部５０，５１がピストン・シリンダー機構であってもよい（図示せず）。この場合、スライダー５５は、シリンダーに対して進退移動するピストンの先端部に固定されるとよい。さらに、他にも、駆動軸部５３およびネジ軸部５４が省略され、スライド駆動部５０，５１が複数のプーリーに架け渡されたワイヤーを含む機構であってもよい（図示せず）。この場合、駆動モーター５２は１つのプーリーを回転させ、スライダー５５はワイヤーに固定されるとよい。

また、第１および第２実施形態に係る原稿搬送装置１６，１７では、上限センサー６３および下限センサー６４が、透過型光センサーであったが、これに限らず、例えば、反射型光センサー、レーザー距離計または超音波距離計等であってもよい（図示せず）。また、上限センサー６３および下限センサー６４は、原稿Ｍに接触した上限アクチュエーター６３Ａや下限アクチュエーター６４Ａ（遮光片６４Ｃ）を検出していたが、これに限らず、レーザー距離計等を採用する場合には原稿Ｍの有無を直接検出してもよい。

また、第１および第２実施形態に係る原稿搬送装置１６，１７では、昇降部４５，４６が画像形成装置１に備えられた制御部１４によって制御されていたが、制御部１４とは別に、昇降部４５，４６を制御するための専用の制御部を設けてもよい（図示せず）。

また、本実施形態の説明では、一例として、本発明を画像形成装置１（複合機）に適用した場合を示したが、これに限らず、例えば、複写機またはファクシミリ若しくは画像読取専用機等に本発明を適用してもよい。

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施態様に限定されるものではない。本発明は技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよく、特許請求の範囲は技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様を含んでいる。

１ 画像形成装置
１Ｂ 画像読取装置
１５ 読取部
１６，１７ 原稿搬送装置
３６ 供給トレイ
３７ 排出トレイ
３８ 搬送部
３８Ａ 原稿搬送路
４５，４６ 昇降部
５５ スライダー
５０，５１ スライド駆動部
６１ 第１リンク部
６２ 第２リンク部
５２ 駆動モーター
５３ 駆動軸部
５４ ネジ軸部
５４Ａ 雄ネジ
５６ ガイドレール
５７ 摺動部材
６３ 上限センサー
６４ 下限センサー
６４Ａ 下限アクチュエーター
Ｍ 原稿

Claims (9)

1. 原稿を積載する供給トレイと、
   前記供給トレイの下方に配置された排出トレイと、
   前記供給トレイ上の前記原稿を１枚ずつ原稿搬送路に繰り出し、前記原稿搬送路を通過させた前記原稿を前記排出トレイに排出する搬送部と、
   前記供給トレイを、姿勢を維持しながら平行に昇降させる昇降部と、を備え、
   前記昇降部は、
   前記排出トレイの幅方向の両側に設けられた一対のスライダーを前記原稿の搬送方向に沿って往復移動させるスライド駆動部と、
   前記供給トレイの幅方向の両側と一対の前記スライダーとに斜めに架設され、下端部を前記スライダーに回転可能に連結させ、上端部を前記供給トレイに回転可能に連結させた一対の第１リンク部と、
   一対の前記第１リンク部に交差するように前記供給トレイと前記排出トレイとの幅方向の両側に斜めに架設され、前記第１リンク部と交差軸を介して回転可能に連結され、下端部を前記排出トレイに回転可能に連結させ、上端部を前記供給トレイに対し移動可能とした一対の第２リンク部と、を有し、
   前記スライド駆動部が各々の前記スライダーを前記第２リンク部の下端部に接近させる方向に移動させると、各々の前記第１リンク部および各々の前記第２リンク部は前記供給トレイを上昇させるように前記交差軸まわりに回動し、各々の前記第２リンク部の上端部は前記第１リンク部の上端部に接近する方向に移動し、
   前記スライド駆動部が各々の前記スライダーを前記第２リンク部の下端部から離間させる方向に移動させると、各々の前記第１リンク部および各々の前記第２リンク部は前記供給トレイを下降させるように前記交差軸まわりに回動し、各々の前記第２リンク部の上端部は前記第１リンク部の上端部から離間する方向に移動することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記スライド駆動部は、
   駆動モーターと、
   前記排出トレイまたは前記搬送部において幅方向に延設され、前記駆動モーターに駆動されて軸周りに正逆回転する駆動軸部と、
   前記排出トレイの幅方向の両側において搬送方向に延設され、外周面に螺旋状の雄ネジが形成され、前記駆動軸部から伝達される回転力を受けて軸周りに正逆回転する一対のネジ軸部と、を有し、
   各々の前記スライダーは、前記ネジ軸部の前記雄ネジに螺合し、前記ネジ軸部が正逆回転することで搬送方向に往復移動することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記スライド駆動部は、
   前記供給トレイの幅方向の両側において搬送方向に沿って延設された一対のガイドレールと、
   一対の前記第２リンク部の上端部に回転可能に連結され、一対の前記ガイドレールに接触しながら移動する一対の摺動部材と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
4. 原稿を積載する供給トレイと、
   前記供給トレイの下方に配置された排出トレイと、
   前記供給トレイ上の前記原稿を１枚ずつ原稿搬送路に繰り出し、前記原稿搬送路を通過させた前記原稿を前記排出トレイに排出する搬送部と、
   前記供給トレイを、姿勢を維持しながら平行に昇降させる昇降部と、を備え、
   前記昇降部は、
   前記供給トレイの幅方向の両側に設けられた一対のスライダーを前記原稿の搬送方向に沿って往復移動させるスライド駆動部と、
   前記排出トレイの幅方向の両側と一対の前記スライダーとに斜めに架設され、上端部を前記スライダーに回転可能に連結させ、下端部を前記排出トレイに回転可能に連結させた一対の第１リンク部と、
   一対の前記第１リンク部に交差するように前記供給トレイと前記排出トレイとの幅方向の両側に斜めに架設され、前記第１リンク部と交差軸を介して回転可能に連結され、上端部を前記供給トレイに回転可能に連結させ、下端部を前記排出トレイに対し移動可能とした一対の第２リンク部と、を有し、
   前記スライド駆動部が各々の前記スライダーを前記第２リンク部の上端部に接近させる方向に移動させると、各々の前記第１リンク部および各々の前記第２リンク部は前記供給トレイを上昇させるように前記交差軸まわりに回動し、各々の前記第２リンク部の下端部は前記第１リンク部の下端部に接近する方向に移動し、
   前記スライド駆動部が各々の前記スライダーを前記第２リンク部の上端部から離間させる方向に移動させると、各々の前記第１リンク部および各々の前記第２リンク部は前記供給トレイを下降させるように前記交差軸まわりに回動し、各々の前記第２リンク部の下端部は前記第１リンク部の下端部から離間する方向に移動することを特徴とする原稿搬送装置。
5. 前記スライド駆動部は、
   前記供給トレイと共に昇降可能に設けられた駆動モーターと、
   前記供給トレイにおいて幅方向に延設され、前記駆動モーターに駆動されて軸周りに正逆回転する駆動軸部と、
   前記供給トレイの幅方向の両側において搬送方向に延設され、外周面に螺旋状の雄ネジが形成され、前記駆動軸部から伝達される回転力を受けて軸周りに正逆回転する一対のネジ軸部と、を有し、
   各々の前記スライダーは、前記ネジ軸部の前記雄ネジに螺合し、前記ネジ軸部が正逆回転することで搬送方向に往復移動することを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
6. 前記スライド駆動部は、
   前記排出トレイの幅方向の両側において搬送方向に沿って延設された一対のガイドレールと、
   一対の前記第２リンク部の下端部に回転可能に連結され、一対の前記ガイドレールに接触しながら移動する一対の摺動部材と、を有することを特徴とする請求項４または５に記載の原稿搬送装置。
7. 前記搬送部は、前記供給トレイ上の前記原稿を前記原稿搬送路に送り出すピックアップローラーを有し、
   前記昇降部は、
   前記供給トレイまたは前記供給トレイ上の前記原稿が前記ピックアップローラーに接触したことを前記供給トレイの上限位置として検出する上限センサーと、
   前記供給トレイの下部に設けられたアクチュエーターが前記排出トレイまたは前記排出トレイ上の前記原稿に接触したことを前記供給トレイの下限位置として検出する下限センサーと、を更に有し、
   前記上限センサーが前記上限位置を検出した場合および前記下限センサーが前記下限位置を検出した場合に、前記スライド駆動部は一対の前記スライダーを停止させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、
   前記搬送部によって前記原稿搬送路を搬送される前記原稿上の画像を読み取る読取部と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項８に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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