JP2014001053A - シート給送装置並びにこれを用いる画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート側端部を正規位置へ適切に位置決めさせた状態でシートの分離給送動作を開始することを課題とする。
【解決手段】原稿載置台５３に積載された原稿シートの束から原稿を一枚ずつ分離給送する際、原稿セットセンサ６３が原稿載置台上に原稿シートが存在することを検知すること、かつ、その原稿シートのシート側端部がサイドガイド５６により正規位置に位置決めされていることを原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂが検知することを、給送動作開始条件として、当該原稿シートの分離給送動作を開始させる。
【選択図】図９

Description

本発明は、シート積載手段に積載されたシートを一枚ずつ分離給送するシート給送装置、並びに、これを用いる画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に用いられる画像読取装置としては、原稿シートの束から原稿シートを一枚ずつ連続的に画像読取部へ給送して画像を連続的に読み取るための自動原稿給送装置（以下「ＡＤＦ」という。）を備えたものがある。このような画像読取装置においては、原稿シートが存在しないにもかかわらず原稿シートの分離給送動作を開始してしまう事態を防止するために、原稿シートを積載するシート積載手段に原稿シートが存在するか否かを検知する検知手段が設けられている。

特許文献１には、シート積載手段に原稿シートがセットされていることを検知する原稿セットセンサを備えた自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）を複写機に装着したものが開示されている。このＡＤＦは、原稿セットセンサにより原稿シートがセットされていることを検知した後、複写機本体が動作可能状態であるかどうかを確認する。そして、複写機本体が動作可能状態であれば、原稿シートを載置する底板を上昇させる等の給紙準備動作を行い、その後に給紙開始信号を受けることで原稿シートの送り出し動作を開始する。

シート積載手段上にシートが存在するか否かを検知する従来のシート検知手段は、シート積載手段に積載されるシートのシート給送方向先端部が正規位置に位置しているかどうかを検知するものであり、シート給送方向に対して直交する方向におけるシート端部（以下「シート側端部」という。）が正規位置に位置しているかどうかは検知しない。これは、通常、ＡＤＦにはシート幅方向へ移動可能なシート側端部位置決め手段が設けられ、ユーザーがシート側端部位置決め手段をシート側端部に当接するまで移動させると、シート側端部の位置が正規位置に位置決めされるからである。

しかしながら、従来のＡＤＦでは、ユーザーがシート側端部位置決め手段を移動させることを忘れてしまい、シート側端部位置決め手段でシート側端部の位置を位置決めしない状態で、シートの給送動作が開始される場合があった。この場合、シート側端部が正規位置に位置決めされていないため、シート幅方向位置がずれた状態でシートが給送されてしまうという問題が生じる。
また、シート側端部位置決め手段によりシート側端部の変位が規制されていないので、仮にシート側端部が正規位置に位置している状態で給送動作が開始した場合であっても、その給送動作の振動や衝撃によって、残りのシート束のシート側端部が正規位置から外れていく場合がある。この場合、シート幅方向位置がずれた状態でシートが給送されるという問題が生じ得る。

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、シート積載手段に積載されるシートのシート側端部をシート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めさせた状態でシートの分離給送動作を開始できるシート給送送装置、これを用いる画像読取装置及び画像形成装置を提供することである。

本発明は、複数枚のシートを積載可能なシート積載手段と、上記シート積載手段に積載されるシートのシート給送方向に対して直交する方向のシート側端部に当接して該シート側端部を正規位置に位置決めするシート側端部位置決め手段と、上記シート積載手段に積載されたシートを一枚ずつ分離給送する分離給送手段と、上記シート積載手段にシートが存在するか否かを検知するシート検知手段と、上記シート検知手段によりシートの存在を検知することを条件に、上記分離給送手段による分離給送動作を開始させる給送制御手段とを有するシート給送装置において、上記シート積載手段に積載されたシートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされているか否かを検知する位置決め検知手段を有し、上記給送制御手段は、上記シート検知手段がシートの存在を検知し、かつ、該シートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを上記位置決め検知手段が検知することを給送動作開始条件として、上記分離給送手段による分離給送動作を開始させることを特徴とする。

本発明によれば、シート検知手段がシートの存在を検知したという条件だけでなく、シート側端部がシート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを位置決め検知手段が検知するという条件も、給送動作開始条件に含まれる。よって、シート側端部がシート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされている状態になったことを確認してから、シートの分離給送動作を開始することができる。

本発明によれば、シート積載手段に積載されるシートのシート側端部をシート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めさせた状態でシートの分離給送動作を開始できるという優れた効果が得られる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。 同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図である。 同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。 同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図である。 同ＡＤＦの要部構成を同スキャナの上部とともに示す拡大構成図である。 同ＡＤＦの電気回路の一部を示すブロック図である。 固定画像読取部の電気回路の一部を示すブロック図である。 同ＡＤＦの原稿載置台に設けられるサイドガイドの概略構成を示す斜視図である。 同原稿載置台上に積載された原稿束の側端部が同サイドガイドにより正規位置に位置決めされていない不適切なセット例を、原稿載置台の上方から見たときの説明図である。 同原稿載置台上に積載された原稿束の側端部が同サイドガイドにより正規位置に位置決めされていない不適切な他のセット例を、原稿載置台の上方から見たときの説明図である。 同原稿載置台上に積載された原稿束の側端部がサイドガイドにより正規位置に位置決めされている適切なセット例を、原稿載置台の上方から見たときの説明図である。 変形例１に係る原稿載置台を上方から見たときの説明図である。 変形例２に係る原稿載置台に、原稿束の側端部がサイドガイドにより正規位置に位置決めされていない不適切なセット例を、原稿載置台の上方から見たときの説明図である。 変形例２に係る原稿載置台に、原稿束の側端部がサイドガイドにより正規位置に位置決めされている適切なセット例を、原稿載置台の上方から見たときの説明図である。 実施形態における原稿給紙制御の流れを示すフローチャートである。 原稿幅方向位置検知センサのセンサ出力がＯＦＦである状態で、給紙開始指示がされた場合の処理の流れを示すフローチャートである。 原稿がセットされてから所定時間しても原稿幅方向位置検知センサのセンサ出力がすべてＯＮにならない場合の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機５００に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図１は、複写機５００を示す概略構成図である。
この複写機は、画像形成手段としての画像形成部１と、シート供給装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持されるシート分離搬送装置としての原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）５１とを有している。

シート供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つのシート供給カセット４２、シート供給カセット４２から記録シートを送り出す記録シート送出ローラ４３、送り出された記録シートを分離してシート供給路４４に供給する記録シート分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の搬送路としての本体側シート供給路３７に、記録シートを搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、シート供給カセット４２内の記録シートを画像形成部１内の本体側シート供給路３７内に給紙する。

画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２や、黒、イエロー、マゼンタ、シアン（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、本体側シート供給路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。

図２は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。
また、図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。
４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図３においては各符号に付すＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃという添字を省略している。

プロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設された各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュー８、これらスクリュー間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュー２０上に落下する。回収スクリュー２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架している中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに向けて押圧している。これら一次転写ローラ２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下「４色トナー像」という。）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。

この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。シート供給装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる記録シートＰは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に記録シートＰの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、記録シートＰの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。

記録シートＰの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、記録シートＰを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、記録シートＰを二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって記録シートＰに一括二次転写され、記録シートＰの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した記録シートＰは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで記録シートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された記録シートＰは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。

先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、記録シート反転装置であるスイッチバック装置３６が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた記録シートＰの搬送経路が、切換爪によってスイッチバック装置３６側に切り換えられ、そこで反転されて再び二次転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ５０１上に排紙される。

画像形成部１のレジストローラ対３３に対しては、シート供給装置４０から送り出された記録シートが送り込まれる他、画像形成部１の側壁に開閉可能に設けられた手差しトレイ３８から送り出された記録シートが送り込まれることもある。

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に取り付けられたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された図示しない原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。

一方、画像読取ユニット５０は固定読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シートである原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、台座部であるスキャナ１５０に固定されたヒンジ機構を構成する蝶番１５９によって上下方向に回動可能に支持されている。そして、その回動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じたブック原稿などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図５に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図２に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。

次に、ＡＤＦ５１について説明する。
図５は、シート分離搬送装置としてのＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。
ＡＤＦ５１は、原稿載置部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。実施形態に係るＡＤＦ５１の原稿搬送部５４は、分離搬送部Ｂの下流側の後端検知手段Ｍ１による検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。

原稿載置部Ａは、原稿ＭＳの束がその第一面が上方となるようにセットされる原稿載置台５３等を有している。分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させて、原稿ＭＳの第一面を下方に向けるものである。第一読取搬送部Ｅは、第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部Ｆは、第二固定読取部９５の下方に配置された第二読取ローラ９６によって原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。

図６は、ＡＤＦ５１の電気回路の一部を示すブロック図である。
ＡＤＦ５１のコントローラ１００は、演算手段たるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、データ記憶手段たるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成され、各種の演算処理や、制御プログラムの実行を行うことができる。このコントローラ１００には、各モータ１０１〜１０５、１１３〜１１５、各種センサ部、固定画像読取部３００（第一固定読取部１５１または第二固定読取部９５）等が接続されている。

図７は、固定画像読取部３００の電気回路の一部を示すブロック図である。
固定画像読取部３００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６等を有している。

先に示した図５において、画像の読み取りが行われる原稿ＭＳは、原稿先端部を支持し原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成される原稿載置台５３上に、第一面が上向きとなるように載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ後述するサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置決めがなされる。

このようにして原稿載置台５３にセットされた原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ｂの上方で揺動可能に配設されたレバー部材であるセットフィラー６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ１００に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ１００からインターフェイス回路（以下「Ｉ／Ｆ」という。）１０７を介して画像読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。

また、固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサ又は原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の長さ検知センサ５７，５８が配置されている。これらの長さ検知センサ５７，５８による検知結果に基づいて、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される。

可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。
可動原稿テーブル５３ｂは、底板昇降モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図中矢印ｃ、ｄ方向に揺動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２や原稿セットセンサ６３で検知すると、コントローラ１００は底板昇降モータ１０５を正転させて束状の原稿ＭＳの最上面がピックアップローラ８０と接触するように可動原稿テーブル５３ｂを上昇させる。

シート送り出し部材としてのピックアップローラ８０は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構により、図中矢印ｃ、ｄ方向に移動可能となっている。また、ピックアップローラ８０は、可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面により押されて図中矢印ｃ方向に上がる。これをテーブル上昇センサ５９で検知することにより、原稿上面レベルの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板昇降モータ１０５が停止する。なお、テーブル上昇センサ５９としては、ピックアップローラ８０を移動可能に保持するピックアップホルダーの被検部材を検知することで、原稿上面レベルの上限までの上昇を間接的に検知するものを用いた。この構成のものに代えて、原稿上面レベルを直接的に検知するものを設けてもよい。

操作部１０８よりコピースタートボタン１５８が押下されるという給送開始指示操作がなされると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ５１のコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ１０２が駆動してピックアップローラ８０が回転駆動し、原稿載置台５３上の数枚（理想的には１枚）の原稿ＭＳを原稿載置部Ａから送り出す。ピックアップローラ８０の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを給紙口４８に搬送する方向である。

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離給送手段としての分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。

この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ１０２の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。この当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部には不図示のトルクリミッターが設けられており、給紙方向に向かう力がトルクリミッターのトルクよりも大きいとリバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように回転する。リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接して分離ニップを形成しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは分離ニップに原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、給紙ベルト８４又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されているため、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。これにより、重送が防止される。

給紙ベルト８４やリバースローラ８５の作用によって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、給紙ベルト８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知されつつ、更に進んで停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。その後、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ給紙モータ１０２を駆動させて、停止する。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。そして、突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることでピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ原稿ＭＳを給紙ベルト８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。

プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対で、プルアウトモータ１１３により２つのローラのうちの一方が駆動される。
プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサであり、どの紙検知センサが原稿ＭＳを検知するかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検知する。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。

プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。

中間ローラ対６６はプルアウトローラ対８６の駆動源であるプルアウトモータ１１３と、読取入口ローラ対９０の駆動源である読取入口モータ１１４との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、２つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって回転速度が決まる機構を備えている。

画像読取ユニット５０では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定しており、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３を駆動源として回転する。

原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出されると、読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに原稿ＭＳの先端が進入する前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にするために、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３を正転駆動する。読取入口モータ１１４を正転駆動することで読取入口ローラ対９０が搬送方向に回転駆動し、読取モータ１０３を正転駆動することで読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ駆動する。

ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動を減速することで、原稿ＭＳの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１による第一読取位置４００の手前で原稿ＭＳを一時停止するように制御すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿ＭＳの原稿先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。そして、読取入口モータ１１４のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。

第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。

原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読み取りが不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。

一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。

読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿ＭＳが通過する搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９６が配設されている。この第二読取ローラ９６は、第二固定読取部９５による第二読取位置での原稿ＭＳの浮きを抑えるとともに、第二固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。

以下、本発明の特徴部分である、原稿載置台５３上に積載される原稿ＭＳの束の幅方向両端に当接して原稿ＭＳの側端部位置を正規位置に位置決めするサイドガイドの構成、及び、原稿給紙動作の制御について説明する。
図８は、本実施形態におけるシート積載手段としての原稿載置台５３に設けられるシート側端部位置決め手段としてのサイドガイド５６の概略構成を示す斜視図である。
本実施形態のサイドガイド５６は、原稿載置台５３上に積載された原稿ＭＳの束の一側端部（原稿給紙方向に対して直交する原稿幅方向の端部）に規制壁５６ａを当接させることで、その原稿束の各原稿の側端部を揃えるとともに、原稿束の側端部位置を正規位置へ位置決めするものである。サイドガイド５６は、原稿載置台５３上に積載された原稿ＭＳの幅方向サイズに応じて原稿幅方向へ移動可能なように原稿載置台５３に取り付けられている。

原稿載置台５３上には、サイドガイド５６が当接する原稿束の一側端部とは反対側の他側端部に対向する位置に配置される図示しない固定壁が設けられている。原稿ＭＳを原稿載置台５３上にセットする場合、原稿ＭＳの束をサイドガイド５６と固定壁との間に載置した後、サイドガイド５６を原稿幅方向へ移動させて、原稿ＭＳの束をサイドガイド５６と固定壁との間に挟み込む。これにより、原稿載置台５３上に積載された原稿ＭＳの束の側端部は正規位置に位置決めされる。

サイドガイド５６には、原稿ＭＳの束の側端部が原稿載置台５３上の正規位置に位置決めされた際にその原稿束の下方に位置することになる原稿底部対向部５６ｂが、規制壁５６ａの下部から固定壁に向けて突出するように設けられている。このサイドガイド５６の原稿底部対向部５６ｂには、原稿載置台５３上に積載された原稿ＭＳの束の側端部がサイドガイド５６により正規位置に位置決めされているか否かを検知する位置決め検知手段としての２つの原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂが設けられている。原稿ＭＳの束がサイドガイド５６と固定壁との間に挟まれて、サイドガイド５６の原稿底部対向部５６ｂを原稿ＭＳが覆うと、これを原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂが検知して、原稿検知信号を出力する。本実施形態の原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂとしては、例えば反射型の光学センサを用いることができるが、他の公知の手段を広く利用することができる。

図９は、原稿載置台５３上に積載された原稿ＭＳの束の側端部がサイドガイド５６により正規位置に位置決めされていない不適切なセット例を、原稿載置台５３の上方から見たときの説明図である。
原稿載置台５３には、上述したように、原稿ＭＳが原稿載置台５３上に積載されたことを検知するための原稿セットセンサ６３を有している。本実施形態の原稿セットセンサ６３は、図９に示すように、原稿載置台５３に対して適切に原稿ＭＳが積載された際に原稿給紙方向先端部が位置する地点に原稿ＭＳの先端部が存在するか否かを検知できる位置に配置されている。特に、原稿セットセンサ６３は、原稿ＭＳの先端側部分の側部が正規位置に位置していることも検知できるように、原稿ＭＳの先端側部分の側部が固定壁４９に突き当たる箇所を検知できるように配置するのが好ましい。

図９に示すセット例では、原稿ＭＳが原稿載置台５３上に積載されていることが原稿セットセンサ６３により検知される。しかしながら、原稿ＭＳの側端部はサイドガイド５６に当接しておらず、その幅方向位置が規制されていない。そのため、この状態のまま原稿ＭＳの給紙動作が開始されると、原稿ＭＳの束が原稿給紙方向に対してまっすぐな姿勢を維持できず、図１０に示すような姿勢となった原稿ＭＳの束から原稿が送り出されることになる。その結果、原稿ＭＳの幅方向位置がずれた状態で原稿が給紙され、原稿ＭＳの搬送品質を劣化させる。

また、当初から図１０に示すような姿勢で原稿ＭＳの束が原稿載置台５３上にセットされた場合、この場合でも、原稿セットセンサ６３によって原稿ＭＳが原稿載置台５３上に積載されていることが検知される。しかしながら、この状態のまま原稿ＭＳの給紙動作が開始されると、図１０に示すような姿勢となった原稿ＭＳの束から原稿が送り出されることになる。その結果、原稿ＭＳの幅方向位置がずれた状態で原稿が給紙され、原稿ＭＳの搬送品質を劣化させる。

図１１は、原稿載置台５３上に積載された原稿ＭＳの束の側端部がサイドガイド５６により正規位置に位置決めされている適切なセット例を、原稿載置台５３の上方から見たときの説明図である。
図１１に示すセット例でも、原稿ＭＳが原稿載置台５３上に積載されていることが原稿セットセンサ６３により検知される。また、原稿ＭＳの側端部はサイドガイド５６に当接しており、原稿ＭＳの幅方向位置は正規位置に位置決めされた状態となっている。よって、サイドガイド５６に設けられた原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂは、原稿検知信号を出力する。この状態であれば、原稿ＭＳの給紙動作を開始しても、原稿ＭＳの束が原稿給紙方向に対してまっすぐな姿勢を維持したまま１枚ずつ原稿を送り出すことができ、原稿ＭＳの搬送品質を劣化させることはない。

〔変形例１〕
次に、原稿ＭＳの幅方向サイズが変わっても原稿ＭＳの幅方向中央が原稿載置台５３の幅方向中央位置に位置決めされる中央基準のタイプの原稿載置台５３の例（以下、本例を「変形例１」という。）について説明する。
図１２は、本変形例１に係る原稿載置台５３を上方から見たときの説明図である。
本変形例１においては、原稿載置台５３が中央基準タイプであるため、原稿セットセンサ６３は、幅方向中央位置に配置されている。また、本変形例１に係る原稿載置台５３では、積載された原稿ＭＳの束を、２つのサイドガイド５６Ａ，５６Ｂで両側から挟み込むことで、原稿ＭＳの束の側端部を正規位置に位置決めする。２つのサイドガイド５６Ａ，５６Ｂは、両サイドガイド５６Ａ，５６Ｂの幅方向中央が一定のまま、互いに連動して原稿幅方向へ移動可能に構成されている。

本変形例１では、２つのサイドガイド５６Ａ，５６Ｂが連動して移動する構成となっているので、一方のサイドガイド５６Ａにだけ原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂを設けても、十分な確実性で、原稿ＭＳの側端部がサイドガイド５６Ａ，５６Ｂによって正規位置に位置決めされていることを検知できる。よって、本変形例１では、低コスト化の観点から、一方のサイドガイド５６Ａにだけ原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂを設けている。ただし、原稿ＭＳの側端部がサイドガイド５６Ａ，５６Ｂによって正規位置に位置決めされていることをより確実に検知したい場合には、両サイドガイド５６Ａ，５６Ｂに原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂを設けてもよい。

〔変形例２〕
次に、上記変形例１と同様に中央基準のタイプの原稿載置台５３の他の例（以下、本例を「変形例２」という。）について説明する。
図１３は、本変形例２に係る原稿載置台５３に、原稿束の側端部がサイドガイドにより正規位置に位置決めされていない不適切なセット例を、原稿載置台の上方から見たときの説明図である。
図１４は、本変形例２に係る原稿載置台５３に、原稿束の側端部がサイドガイドにより正規位置に位置決めされている適切なセット例を、原稿載置台の上方から見たときの説明図である。
本変形例２は、上記変形例１と同様に原稿載置台５３が中央基準タイプであるが、２つのサイドガイド５６Ａ，５６Ｂは、互いに独立して原稿幅方向へ移動可能に構成されている。この場合、上記変形例１のように両サイドガイド５６Ａ，５６Ｂが連動して移動する構成の場合と比較して、一方のサイドガイドにだけ原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂを設けても、両サイドガイド５６Ａ，５６Ｂによって原稿ＭＳが挟み込まれて原稿ＭＳの側端部が正規位置に位置決めされていることを、精度よく検知することが難しい。

そのため、本変形例２では、２つのサイドガイド５６Ａ，５６Ｂの両方に原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄを設けて原稿ＭＳの側端部がサイドガイド５６Ａ，５６Ｂによって正規位置に位置決めされていることを検知するようにしている。

次に、本実施形態における原稿給紙制御について説明する。
図１５は、本実施形態における原稿給紙制御の流れを示すフローチャートである。
原稿セットセンサ６３は、原稿ＭＳが原稿載置台５３上に積載されているか否かを継続して検知している（Ｓ１）。原稿ＭＳが原稿載置台５３上に積載されてこれを原稿セットセンサ６３が検知すると（Ｓ１のＹｅｓ）、次に、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのすべて（本実施形態や上記変形例１では２つであるが、上記変形例２では４つである。）から検知信号が出力されているか否か、すなわち、センサ出力がＯＮかＯＦＦかを確認する（Ｓ２）。そして、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのすべてから検知信号が出力されていない場合、すなわち、いずれかのセンサ出力がＯＦＦである場合には（Ｓ２のＮｏ）、再びステップＳ１に戻る。

上記ステップＳ２において、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのすべてから検知信号が出力された場合、すなわち、すべてのセンサ出力がＯＮである場合（Ｓ２のＹｅｓ）、給紙準備動作を行う（Ｓ３）。この給紙準備動作は、本実施形態では、底板昇降モータ１０５を正転させ、テーブル上昇センサ５９がＯＮになるまで可動原稿テーブル５３ｂを上昇させる。これにより、原稿ＭＳの最上面がピックアップローラ８０と適切に接触した状態になる。

給紙準備動作を開始した直後から（底板昇降モータ１０５の駆動開始直後から）、給紙準備動作が完了するまでの間、再び、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂの検出信号を確認する（Ｓ４，Ｓ５）。この間に原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂの検出信号が出力されない、すなわち、センサ出力がＯＦＦになった場合には（Ｓ４のＮｏ）、給紙準備動作を中止し（Ｓ６）、シート積載準備動作を行う（Ｓ７）。このシート積載準備動作とは、例えば、本実施形態においては、底板昇降モータ１０５を逆転させて可動原稿テーブル５３ｂをホーム位置まで下降させる動作である。また、センサ出力がＯＦＦになった場合には（Ｓ４のＮｏ）、利用者に対して原稿ＭＳの束を再セットするように促す報知処理を行う（Ｓ８）。利用者への報知方法は特に限定されるものではないが、例えば、本複写機に設けられた画像表示手段に文字等の画像を表示して報知する方法や、ＬＥＤ等の警告ランプを点灯させたり点滅させたりして報知する方法や、ブザー等により音で報知する方法などが挙げられる。この報知処理を終えたら、再びステップＳ１に戻る。

一方、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのセンサ出力がＯＦＦにならないまま給紙準備動作が完了したら（Ｓ５のＹｅｓ）、次に、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ５１のコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されたかどうかを確認する（Ｓ９）。そして、原稿給紙信号が送信されたことが確認されたら（Ｓ９のＹｅｓ）、給紙モータ１０２が駆動してピックアップローラ８０が回転駆動し、最上位の原稿ＭＳを送り出す送り出し給紙動作を開始する。

送り出し給紙動作を開始した直後から（給紙モータ１０２の駆動開始直後から）、原稿載置台５３上に積載されている原稿ＭＳのすべてが給紙されるまでの間、再び、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂの検出信号を確認する（Ｓ１１，Ｓ１２）。原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのセンサ出力がＯＦＦにならないまま、すべての原稿ＭＳが給紙されたら（Ｓ１２のＹｅｓ）、原稿給紙制御を終了する。

すべての原稿ＭＳが給紙されるまでの間に、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂの検出信号が出力されない、すなわち、センサ出力がＯＦＦになった場合には（Ｓ１１のＮｏ）、次回の原稿ＭＳの給紙を一時的に停止する（Ｓ１３）。そして、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのセンサ出力がＯＦＦであり（Ｓ１４のＮｏ）、かつ、原稿セットセンサ６３のセンサ出力もＯＦＦである場合（Ｓ１６のＮｏ）、原稿載置台５３上には原稿ＭＳが積載されていないと判断して、原稿給紙制御を終了する。

原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのセンサ出力がＯＦＦであるが（Ｓ１４のＮｏ）、原稿セットセンサ６３のセンサ出力はＯＮである場合（Ｓ１６のＹｅｓ）、原稿載置台５３上には原稿ＭＳが適切にセットされていないと判断して、利用者に対して原稿ＭＳの束を再セットするように促す報知処理を行う（Ｓ１５）。その後、ステップＳ１４に戻り、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのセンサ出力がＯＮになったことが確認できたら（Ｓ１４のＹｅｓ）、一時的に停止していた原稿ＭＳの給紙を再開する（Ｓ１０）。

図１６は、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのセンサ出力がＯＦＦである状態で、給紙開始指示がされた場合の処理の流れを示すフローチャートである。
この処理は、図１５のフローチャートで示した処理の一部として実行することができる。まず、原稿ＭＳが原稿載置台５３上に積載されてこれを原稿セットセンサ６３が検知すると（Ｓ２１のＹｅｓ）、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのすべてから検知信号が出力されているか否か、すなわち、センサ出力がＯＮかＯＦＦかを確認する（Ｓ２２）。この確認で、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのすべてから検知信号が出力されていることが確認されれば、給紙準備動作を開始し（Ｓ２３）、以降の処理として、図１５に示したステップＳ４以降の処理を実行する。

一方、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのすべてから検知信号が出力されていない場合、すなわち、いずれかのセンサ出力がＯＦＦである場合には（Ｓ２２のＮｏ）、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ５１のコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されたかどうかを確認する（Ｓ２４）。原稿給紙信号が送信されたことが確認されなければ（Ｓ２４のＮｏ）、再びステップＳ２１に戻る。

原稿給紙信号が送信されたことが確認された場合には（Ｓ２４のＹｅｓ）、利用者に対して原稿ＭＳのセット状態が不適切であることを警告する処理を行う（Ｓ２５）。この警告処理は、上述した報知処理と同様の方法を採用することができる。その後、上記ステップＳ２４で確認した原稿給紙信号とは別に新たな原稿給紙信号が送信されたかどうかを確認する（Ｓ２６）。原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのセンサ出力がすべてＯＮになるまでの間に（Ｓ２７）、新たな原稿給紙信号が送信されたことが確認された場合（Ｓ２６のＹｅｓ）、利用者はセット状態が適切でないことを許容した上で機器の利用を要求したものと解釈し、給紙準備動作を実施する（Ｓ２８）。そして、その後は、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのすべてから検知信号が出力されているか否かの確認（図１５のステップＳ４，Ｓ１０）を行わない。

図１７は、原稿ＭＳがセットされてから所定時間しても原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのセンサ出力がすべてＯＮにならない場合の処理の流れを示すフローチャートである。
この処理も、図１５のフローチャートで示した処理の一部として、あるいは、図１６のフローチャートで示した処理の一部として、実行することができる。まず、原稿ＭＳが原稿載置台５３上に積載されてこれを原稿セットセンサ６３が検知すると（Ｓ３１のＹｅｓ）、計時処理を開始し（Ｓ３２）、原稿セットセンサ６３が原稿セットを検知してからの経過時間の測定を開始する。その後、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのすべてから検知信号が出力されているか否か、すなわち、センサ出力がＯＮかＯＦＦかを確認する（Ｓ３３）。この確認で、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのすべてから検知信号が出力されていることが確認されれば、給紙準備動作を開始し（Ｓ３４）、以降の処理として、図１５に示したステップＳ４以降の処理を実行する。

一方、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのすべてから検知信号が出力されていない場合、すなわち、いずれかのセンサ出力がＯＦＦである場合には（Ｓ３３のＮｏ）、上記ステップＳ２で計時を開始してから予め決められた所定時間Ｔを経過したかどうかを確認する（Ｓ３５）。所定時間Ｔを経過する前に、原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのすべてから検知信号が出力されれば（Ｓ３３のＹｅｓ）、給紙準備動作を開始され（Ｓ３４）、送り出し給紙動作が開始される。この所定時間Ｔは、利用者が原稿ＭＳをセットしてからサイドガイド５６を移動させて原稿ＭＳの側端部を正規位置に位置決めさせる操作を終えるまでの想定時間に対して十分な余裕をもった時間に設定されるのが好ましい。

原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂのすべてから検知信号が出力されることなく（Ｓ３３のＮｏ）、所定時間Ｔが経過した場合（Ｓ３５のＹｅｓ）、利用者に対して原稿ＭＳのセット状態が不適切であることを警告する処理を行う（Ｓ３６）。

なお、本実施形態では、ＡＤＦ５１の原稿載置台５３に積載される原稿ＭＳを給紙する給紙機構に対して本発明を適用した例について説明したが、画像が記録される記録シートＰをシート供給装置４０から給紙する給紙機構に対しても、同様に適用することもできる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
複数枚の原稿ＭＳ等のシートを積載可能な原稿載置台５３等のシート積載手段と、上記シート積載手段に積載されるシートのシート給送方向に対して直交する方向のシート側端部に当接して該シート側端部を正規位置に位置決めするサイドガイド５６，５６Ａ，５６Ｂ等のシート側端部位置決め手段と、上記シート積載手段に積載されたシートを一枚ずつ分離給送する分離搬送部Ｂ等の分離給送手段と、上記シート積載手段にシートが存在するか否かを検知する原稿セットセンサ６３等のシート検知手段と、上記シート検知手段によりシートの存在を検知することを条件に、上記分離給送手段による分離給送動作を開始させるコントローラ１００等の給送制御手段とを有するシート給送装置において、上記シート積載手段に積載されたシートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされているか否かを検知する原稿幅方向位置検知センサ６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ等の位置決め検知手段を有し、上記給送制御手段は、上記シート検知手段がシートの存在を検知し、かつ、該シートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを上記位置決め検知手段が検知することを給送動作開始条件として、上記分離給送手段による分離給送動作を開始させることを特徴とする。
これによれば、シート検知手段がシートの存在を検知したという条件だけでなく、シート側端部がシート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを位置決め検知手段が検知するという条件も、給送動作開始条件に含まれる。よって、シート側端部がシート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされている状態になったことを確認してから、シートの分離給送動作を開始することができる。

（態様Ｂ）
上記態様Ａにおいて、上記シート積載手段は、シートを積載する可動原稿テーブル５３ｂ等の積載面を上下動させることが可能な構成であり、上記分離給送手段による分離給送動作は、上記シート積載手段に積載されているシートの最上位シートの位置が規定位置に達するまで該シート積載手段の積載面を上昇させる給送準備動作を行ってから、該最上位シートを送り出すシート送出動作を行うものであり、上記給送制御手段は、上記給送動作開始条件が満たされたら上記給送準備動作を行い、その後に所定の送り出し開始条件が満たされたら上記シート送出動作を行うことを特徴とする。
これによれば、シート積載手段に積載可能なシート枚数を多くすることが可能となる。

（態様Ｃ）
上記態様Ａにおいて、上記分離給送手段は、上記シート積載手段に積載されているシートの最上位シートに当接して該最上位シートをシート給送方向へ送り出すピックアップローラ８０等のシート送り出し部材を、該シート積載手段に積載されたシートの最上位シートに対して接離動作させることが可能な構成であり、上記分離給送手段による分離給送動作は、上記シート積載手段に積載されているシートの最上位シートに上記シート送り出し部材が当接するまで該シート送り出し部材を移動させる給送準備動作を行ってから、該シート送り出し部材により該最上位シートを送り出すシート送出動作を行うものであり、上記給送制御手段は、上記給送動作開始条件が満たされたら上記給送準備動作を行い、その後に所定の送り出し開始条件が満たされたら上記シート送出動作を行うことを特徴とする。
このような構成としても、シート積載手段に積載可能なシート枚数を多くすることが可能である。

（態様Ｄ）
上記態様Ｂ又はＣにおいて、上記給送制御手段は、上記給送準備動作中に、上記シート積載手段に積載されたシートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを上記位置決め検知手段が検知しなくなった場合、該給送準備動作を中断するとともに、上記シート送出動作を禁止することを特徴とする。
これによれば、給送準備動作中にシート側端部の位置決めが不適切な状態になった場合でも、その不適切な状態のままシートが給送されることを防止することができる。

（態様Ｅ）
上記態様Ｄにおいて、上記給送制御手段は、上記給送準備動作を中断した後、該給送準備動作中のシートに対する取り扱いよりもシートの取り扱いが容易な状態にするシート積載準備動作を行うことを特徴とする。
これによれば、給送準備動作中にシート側端部の位置決めが不適切な状態になった後、利用者がシートを再セットする作業を容易にすることができる。

（態様Ｆ）
上記態様Ｄ又はＥにおいて、上記給送制御手段が上記給送準備動作を中断した後、上記シート積載手段に対してシートを適切に再積載するように促す報知を行う報知手段を有することを特徴とする。
これによれば、給送準備動作中にシート側端部の位置決めが不適切な状態になった場合に、利用者に再セットの作業を促して、シート側端部の位置決めを適切な状態にすることが可能である。

（態様Ｇ）
上記態様Ａ〜Ｆのいずれかの態様において、上記シート検知手段は、上記シート積載手段に対して適切にシートが積載された際にシート給送方向先端部が位置する地点にシート先端部が存在するか否かを検知することで、上記シート積載手段にシートが存在するか否かを検知するものであることを特徴とする。
これによれば、シート先端部が正規位置に位置しているかどうかも確認することができ、シートをより適切な状態で給送することを、新たな検知手段を追加することなく低コストで実現できる。

（態様Ｈ）
上記態様Ａ〜Ｇのいずれかの態様において、上記シート検知手段がシートの存在を検知してから所定時間経過しても、上記シート積載手段に積載されたシートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを上記位置決め検知手段が検知しない場合、上記シート積載手段に対してシートを適切に再積載するように促す報知を行う報知手段を有することを特徴とする。
これによれば、利用者がシートをシート積載手段に積載した後に、そのシート側端部をシート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めすることを忘れる事態を抑制できる。

（態様Ｉ）
上記態様Ａ〜Ｈのいずれかの態様において、上記給送制御手段は、上記シート積載手段に積載されているシートを上記分離給送手段により順次給送している間に、該シート積載手段に積載されたシートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを上記位置決め検知手段が検知しなくなった場合、その後のシートに対する分離給送動作を禁止することを特徴とする。
これによれば、シートの分離給送を継続している間にシート側端部の位置決めが不適切な状態になった場合でも、その不適切な状態のままシートが給送されることを防止することができる。

（態様Ｊ）
上記態様Ｉにおいて、上記給送制御手段が上記分離給送動作を禁止した後、上記シート積載手段に対してシートを適切に再積載するように促す報知を行う報知手段を有することを特徴とする。
これによれば、シートの分離給送を継続している間にシート側端部の位置決めが不適切な状態になった場合に、利用者に再セットの作業を促して、シート側端部の位置決めを適切な状態に戻すことが可能である。

（態様Ｋ）
上記態様Ａ〜Ｊのいずれかの態様において、利用者による給送開始指示操作を受け付ける操作部１０８等の操作受付手段を有し、上記給送制御手段は、上記操作受付手段が給送開始指示操作を受け付けることも上記給送動作開始条件として、上記分離給送手段による分離給送動作を開始させるものであり、上記操作受付手段が給送開始指示操作を受け付けた際、上記シート積載手段に積載されたシートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを上記位置決め検知手段が検知していない場合、上記シート積載手段に対してシートを適切に積載するように促す報知を行う報知手段を有することを特徴とする。
これによれば、利用者からシートの給送を開始することの要求があったときに、シート側端部の位置決めが不適切な状態である場合には、利用者に再セットの作業を促して、シート側端部の位置決めを適切な状態にすることが可能である。

（態様Ｌ）
上記態様Ｆ、Ｈ、Ｊ又はＫにおいて、上記給送制御手段は、上記報知手段が報知を行った後に、上記シート積載手段に積載されたシートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを上記位置決め検知手段が検知した場合、上記給送動作開始条件を満たすことを条件に、動作を開始又は再開することを特徴とする。
これによれば、利用者によりシートが適切な状態に戻された場合に速やかにシート給送動作を開始又は再開することで、機器を利用できない時間（ダウンタイム）を低減することができる。

（態様Ｍ）
原稿ＭＳ等の原稿シートを搬送する原稿シート搬送手段と、上記原稿シート搬送手段によって搬送される原稿シートの画像を読み取るスキャナ１５０等の読取手段とを備えた画像読取装置において、上記原稿シート搬送手段として、上記態様Ａ〜Ｌのいずれかの態様に係るシート給送装置を用いることを特徴とする。
これによれば、原稿シートのシート側端部がシート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされている状態になったことを確認してから、原稿シートの分離給送動作を開始することができる。

（態様Ｎ）
記録シートＰを搬送する記録シート搬送手段と、上記記録シート搬送手段によって搬送される記録シートに画像を形成する画像形成部１等の画像形成手段とを備えた画像形成装置において、上記記録シート搬送手段として、上記態様Ａ〜Ｌのいずれかの態様に係るシート給送装置を用いることを特徴とする。
これによれば、記録シートの側端部がシート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされている状態になったことを確認してから、記録シートの分離給送動作を開始することができる。

４９ 固定壁
５０ 画像読取ユニット
５１ ＡＤＦ
５３ 原稿載置台
５６，５６Ａ，５６Ｂ サイドガイド
５６ａ 規制壁
５６ｂ 原稿底部対向部
６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ 原稿幅方向位置検知センサ
６３ 原稿セットセンサ
８０ ピックアップローラ
１００ コントローラ
１０５ 底板昇降モータ
１０８ 操作部
１１１ 本体制御部
１５０ スキャナ

特開２０００−５３２５５号公報

Claims (14)

1. 複数枚のシートを積載可能なシート積載手段と、
   上記シート積載手段に積載されるシートのシート給送方向に対して直交する方向のシート側端部に当接して該シート側端部を正規位置に位置決めするシート側端部位置決め手段と、
   上記シート積載手段に積載されたシートを一枚ずつ分離給送する分離給送手段と、
   上記シート積載手段にシートが存在するか否かを検知するシート検知手段と、
   上記シート検知手段によりシートの存在を検知することを条件に、上記分離給送手段による分離給送動作を開始させる給送制御手段とを有するシート給送装置において、
   
   上記シート積載手段に積載されたシートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされているか否かを検知する位置決め検知手段を有し、
   上記給送制御手段は、上記シート検知手段がシートの存在を検知し、かつ、該シートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを上記位置決め検知手段が検知することを給送動作開始条件として、上記分離給送手段による分離給送動作を開始させることを特徴とするシート給送装置。
2. 請求項１のシート給送装置において、
   上記シート積載手段は、シートを積載する積載面を上下動させることが可能な構成であり、
   上記分離給送手段による分離給送動作は、上記シート積載手段に積載されているシートの最上位シートの位置が規定位置に達するまで該シート積載手段の積載面を上昇させる給送準備動作を行ってから、該最上位シートを送り出すシート送出動作を行うものであり、
   上記給送制御手段は、上記給送動作開始条件が満たされたら上記給送準備動作を行い、その後に所定の送り出し開始条件が満たされたら上記シート送出動作を行うことを特徴とするシート給送装置。
3. 請求項１のシート給送装置において、
   上記分離給送手段は、上記シート積載手段に積載されているシートの最上位シートに当接して該最上位シートをシート給送方向へ送り出すシート送り出し部材を、該シート積載手段に積載されたシートの最上位シートに対して接離動作させることが可能な構成であり、
   上記分離給送手段による分離給送動作は、上記シート積載手段に積載されているシートの最上位シートに上記シート送り出し部材が当接するまで該シート送り出し部材を移動させる給送準備動作を行ってから、該シート送り出し部材により該最上位シートを送り出すシート送出動作を行うものであり、
   上記給送制御手段は、上記給送動作開始条件が満たされたら上記給送準備動作を行い、その後に所定の送り出し開始条件が満たされたら上記シート送出動作を行うことを特徴とするシート給送装置。
4. 請求項２又は３のシート給送装置において、
   上記給送制御手段は、上記給送準備動作中に、上記シート積載手段に積載されたシートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを上記位置決め検知手段が検知しなくなった場合、該給送準備動作を中断するとともに、上記シート送出動作を禁止することを特徴とするシート給送装置。
5. 請求項４のシート給送装置において、
   上記給送制御手段は、上記給送準備動作を中断した後、該給送準備動作中のシートに対する取り扱いよりもシートの取り扱いが容易な状態にするシート積載準備動作を行うことを特徴とするシート給送装置。
6. 請求項４又は５のシート給送装置において、
   上記給送制御手段が上記給送準備動作を中断した後、上記シート積載手段に対してシートを適切に再積載するように促す報知を行う報知手段を有することを特徴とするシート給送装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置において、
   上記シート検知手段は、上記シート積載手段に対して適切にシートが積載された際にシート給送方向先端部が位置する地点にシート先端部が存在するか否かを検知することで、上記シート積載手段にシートが存在するか否かを検知するものであることを特徴とするシート給送装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置において、
   上記シート検知手段がシートの存在を検知してから所定時間経過しても、上記シート積載手段に積載されたシートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを上記位置決め検知手段が検知しない場合、上記シート積載手段に対してシートを適切に再積載するように促す報知を行う報知手段を有することを特徴とするシート給送装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置において、
   上記給送制御手段は、上記シート積載手段に積載されているシートを上記分離給送手段により順次給送している間に、該シート積載手段に積載されたシートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを上記位置決め検知手段が検知しなくなった場合、その後のシートに対する分離給送動作を禁止することを特徴とするシート給送装置。
10. 請求項９のシート給送装置において、
    上記給送制御手段が上記分離給送動作を禁止した後、上記シート積載手段に対してシートを適切に再積載するように促す報知を行う報知手段を有することを特徴とするシート給送装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置において、
    利用者による給送開始指示操作を受け付ける操作受付手段を有し、
    上記給送制御手段は、上記操作受付手段が給送開始指示操作を受け付けることも上記給送動作開始条件として、上記分離給送手段による分離給送動作を開始させるものであり、
    上記操作受付手段が給送開始指示操作を受け付けた際、上記シート積載手段に積載されたシートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを上記位置決め検知手段が検知していない場合、上記シート積載手段に対してシートを適切に積載するように促す報知を行う報知手段を有することを特徴とするシート給送装置。
12. 請求項６、８、１０又は１１のシート給送装置において、
    上記給送制御手段は、上記報知手段が報知を行った後に、上記シート積載手段に積載されたシートのシート側端部が上記シート側端部位置決め手段により正規位置に位置決めされていることを上記位置決め検知手段が検知した場合、上記給送動作開始条件を満たすことを条件に、動作を開始又は再開することを特徴とするシート給送装置。
13. 原稿シートを搬送する原稿シート搬送手段と、上記原稿シート搬送手段によって搬送される原稿シートの画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、
    上記原稿シート搬送手段として、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート給送装置を用いることを特徴とする画像読取装置。
14. 記録シートを搬送する記録シート搬送手段と、上記記録シート搬送手段によって搬送される記録シートに画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
    上記記録シート搬送手段として、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート給送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。

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