JP2012232839A - シート材搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】重送を抑制し、かつ、連続搬送時の紙間を特許文献１に記載のシート材搬送装置に比べて短くすることが可能なシート材搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】後端検知手段たるエンコーダＳｎ２が、原稿の後端を検知したら、搬送中の原稿の搬送量を算出し、エンコーダＳｎ２が、連れ回り部材である検知ローラ３０１の回転が停止中の場合のみ、算出した原稿搬送量を「停止後総搬送量」に加算していく。そして、「停止後総搬送量」が、「分離完了閾値」以上となるか、分離センサＳｎ１が、搬送中の原稿の後端を検知するかして、次原稿がある場合は、次原稿の搬送が開始される。
【選択図】図１１

Description

本発明は、複数枚のシート材を積載するシート材積載部からシート材を一枚ずつ分離して搬送するシート材搬送装置、並びにこのシート材搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

従来、複数枚のシート材たる原稿を重ねて載置するシート材積載部としての原稿台から画像読取手段によって原稿画像を読み取る読取位置まで原稿を一枚ずつ搬送するシート材搬送装置としての原稿自動搬送装置を備えた原稿読取装置が知られている。この原稿読取装置は、呼び出し部材としてのピックアップローラにより、原稿台上に載置された複数枚の原稿束のうち最上位に位置する原稿に搬送力を付与し、給送部材たる給紙ローラと分離部材との当接部である分離ニップに向けて送り出す。ピックアップローラによって、分離ニップに搬送された原稿は、分離ニップで一枚に分離されて、読取位置へ搬送される。

従来の原稿自動搬送装置としては、分離ニップに対して搬送方向下流側に原稿の後端を検知する後端検知手段たる後端検知センサを備え、後端検知センサが分離ニップを通過した原稿（以下、前原稿という）の後端を検知したことをトリガとして次の原稿（以下、次原稿という）の搬送制御を開始する。上記後端検知センサとしては、反射型または透過型のフォトセンサによって原稿の紙面に光を当てて原稿の有無を検出することで原稿の後端が所定箇所を通過したことを検知している。

作業の効率化が求められている今日、原稿自動搬送装置における原稿の連続搬送時における生産性の向上の要望はますます強くなっている。原稿自動搬送装置において、生産性を高めるためには、連続して搬送される前原稿と次原稿との間隔（以下、紙間とよぶ）をできるだけ狭めることが求められる。

特許文献１には、原稿台上の原稿の束の上面に接触するコロ部材を配置し、コロ部材の速度変化を検出することによって前原稿の後端の通過を検知する構成が記載されている。かかる構成においては、搬送中の前原稿の後端がコロ部材を通過すると、回転していたコロ部材の回転が停止するので、コロ部材が停止したことを検知することにより前原稿の後端の通過を検知することができる。特許文献１においては、前原稿の後端が分離ニップを抜ける前に前原稿の後端を検知することができる。よって、前原稿の後端を検知してから、所定時間経過すると後端が分離ニップを抜けるので、前原稿の後端を検知してから、所定時間経過したら、次原稿を搬送することにより、連続搬送時の紙間を狭めることができる。

しかしながら、前原稿の後端が分離ニップを通過するまでの間、搬送中の前原稿と次原稿との間の摩擦等の影響などにより次原稿が搬送中の前原稿とともに搬送される場合があり、次原稿の先端が、分離ニップよりも原稿搬送方向下流側に突出する場合がある。このため、上述のように前原稿の後端を検知してから、所定時間経過したタイミングで次原稿の搬送を開始した場合、次原稿の先端の分離ニップからの突出量分、設定した紙間よりも紙間が詰まって搬送されてしまう。そして、次原稿の先端の分離ニップからの突出量が、設定した紙間以上の場合、前原稿の後端と次原稿の先端とが重なって搬送される所謂重送が発生してしまう。よって、このような重送が発生しないようにするためには、次原稿の先端の分離ニップからの突出量の想定される最大量を考慮して、次原稿の搬送開始タイミングを設定する必要がある。その結果、想定される最大量分、次原稿の先端が分離ニップから突出していた場合は、短い紙間で搬送を行うことができるが、想定される最大量よりも次原稿の突出量が少ない場合は、紙間が広がってしまい、連続搬送時の紙間を十分に短くできないという課題があった。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、重送を抑制し、かつ、連続搬送時の紙間を特許文献１に記載のシート材搬送装置に比べて短くすることが可能なシート材搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、上記シート材積載部に積載されたシート材のうち最上位のシート材のみを他のシート材から分離して送り出す分離手段と、上記分離手段よりもシート材搬送方向上流側に設けられ、搬送されるシート材と連れ回る連れ回り部材と、連れ回り部材の回転状態を検知する回転状態検知手段とを備え、上記回転状態検知手段が、上記連れ回り部材の回転の停止を検知したことをもって、搬送されるシート材の後端の通過を検知する後端検知手段と、上記後端検知手段の検知結果に基づいて、次のシート材の搬送開始のタイミングを制御する制御手段と、を設けたシート材搬送装置において、上記制御手段は、後端検知手段が、シート材の後端の通過を検知したら、上記回転状態検知手段で上記連れ回り部材の回転を検知し、シート材の後端の通過を上記後端検知手段が検知してから上記シート材の後端が上記分離手段を抜けるまでの間の上記回転状態検知手段が上記連れ回り部材の回転を検知した累計時間分、次のシート材の搬送開始のタイミングを遅延させることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート材搬送装置において、上記制御手段は、後端検知手段が、シート材の後端の通過を検知したら、上記回転状態検知手段で上記連れ回り部材の回転を検知し、上記回転状態検知手段が上記連れ回り部材の回転が停止していることを検知している間の上記シート材の搬送量が所定量を越えたら次のシート材の搬送を開始することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２のシート材搬送装置において、上記所定量が、上記後端検知手段から分離手段までのシート材搬送量に所定のマージンを加えたものであることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２または３のシート材搬送装置において、上記制御手段は、上記シート材の搬送量を、上記回転状態検知手段が上記連れ回り部材の回転が停止していることを検知している間の時間に基づき算出することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項２または３のシート材搬送装置において、上記制御手段は、上記シート材の搬送量を、上記回転状態検知手段が検知ローラ３０１の回転が停止していることを検知している間のシート材を搬送する搬送部材を駆動する駆動源の駆動量に基づき算出することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項２または３のシート材搬送装置において、上記制御手段は、上記シート材の搬送量を、上記回転状態検知手段が上記連れ回り部材の回転が停止しているときの上記後端検知手段を通過してからのシート材を搬送する搬送部材の回転量に基づき算出することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６のシート搬送装置において、上記搬送部材が、上記分離手段よりもシート材搬送方向下流側に配置されている搬送部材であることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７いずれかのシート材搬送装置において、上記分離手段よりもシート材搬送方向下流側に設けられ、シート材の有無を検知するシート材検知手段を備え、上記制御手段は、上記回転状態検知手段が上記連れ回り部材の回転を検知した累計時間に基づく上記搬送開始のタイミングに到達する前に、上記シート材検知手段が、シート材有りの状態からシート材無しの状態に検知結果が切り替わったら、次のシート材の搬送を開始することを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８いずれかのシート材搬送装置において、上記分離手段よりもシート材搬送方向下流側に設けられ、シート材の有無を検知するシート材検知手段を備え、上記制御手段は、後端検知手段が、シート材の後端の通過を検知してから、所定時間経過しても、上記シート材検知手段が、シート材有りの状態からシート材無しの状態に検知結果が切り替わらなかった場合は、搬送異常と判定して、シート材の搬送を停止することを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１乃至９いずれかのシート材搬送装置において、上記制御手段は、後端検知手段が、シート材の後端の通過を検知してからの上記連れ回り部材の回転量が所定量を越えた場合は、搬送異常と判定して、シート材の搬送を停止することを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、シート材としての原稿シートを搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿シートの画像を順次読み取っていく読取手段とを備える画像読取装置において、前記原稿搬送手段として、請求項１乃至１０の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、該画像読取手段として、請求項１１の画像読取装置を備えることを特徴とするものである。

本発明においては、シート材の後端の通過を後端検知手段が検知してからシート材の後端が分離手段を抜けるまでの間の回転状態検知手段が連れ回り部材の回転を検知した累計時間分、次のシート材の搬送開始のタイミングを遅延させる。シート材の後端が後端検知手段を抜けると、連れ回り部材は、次に搬送されるシート材に当接する。よって、次に搬送されるシート材が搬送中のシート材とともに移動すると、連れ回り部材が回転する。よって、搬送中のシート材の後端が後端検知手段を抜けてからシート材の後端が分離手段を抜けるまでの間の回転状態検知手段が連れ回り部材の回転を検知した累計時間から、次に搬送されるシート材が搬送中のシート材と共に移動した移動量がわかる。よって、上記累計時間分、次原稿の搬送開始のタイミングを遅延させることにより、次に搬送されるシート材の実際の移動量に基づいて、搬送開始のタイミングを遅延させることができる。これにより、搬送中のシート材の後端が後端検知手段を抜けてからシート材の後端が分離手段を抜けるまでの間、次に搬送されるシート材が移動したとしても、所定の紙間で搬送することができる。その結果、シート材の後端と次に搬送されるシート材の先端とが重なって搬送されるの所謂重送を抑制することができる。また、シート材の後端が分離手段を抜けてから次に搬送されるシート材の先端が分離手段から突出する量の想定される最大値を考慮した搬送タイミングで次のシートを搬送するものに比べて、次に搬送されるシート材の先端が分離手段から突出した量が、想定される最大値よりも少ないときの紙間を短くすることができる。

本発明によれば、重送を抑制し、かつ、特許文献１に記載のシート材搬送装置に比べて連続搬送時の紙間を短くすることができる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。 同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。 同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。 同ＡＤＦをスキャナの上部とともに示す概略構成図。 ＡＤＦ全体の制御ブロック図。 固定画像読取部の制御部ブロック図。 ＡＤＦの原稿セット部、分離搬送部、レジスト部、ターン部の途中まで概略説明図。 エンコーダの概略構成図。 基本的な搬送制御について、説明する図。 本実施形態の原稿搬送制御のフローチャート。 搬送中の原稿の後端がエンコーダを抜けるまでの間の次原稿の先端が最大で分離ニップまで搬送される場合を示す図。 搬送異常の状態を説明する図。 本実施形態における次原稿搬送開始の一例を示す図。 本実施形態における次原稿搬送開始の別の例を示す図。 本実施形態における次原稿搬送開始のさらに別の例を示す図。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図１は、複写機５００を示す概略構成図である。複写機５００は、画像形成手段としての画像形成部１と、転写紙給紙装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）５１とを有している。

転写紙給紙装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの転写紙給紙カセット４２、転写紙給紙カセット４２から転写紙Ｐを送り出す転写紙送出ローラ４３、送り出された転写紙Ｐを分離して転写紙給紙路４４に供給する転写紙分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の搬送路としての本体側転写紙給紙路３７に、シート状部材としての転写紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、転写紙給紙カセット４２内の転写紙Ｐを画像形成部１内の本体側転写紙給紙路３７内に給紙する。

画像形成部１は、光書込装置２や、黒，イエロー，マゼンタ，シアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、本体側転写紙給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。

図２は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図３においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体４とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、複写機５００本体の画像形成部１に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュ８、これら２本の搬送スクリュ８間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュ２０上に落下する。回収スクリュ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。

この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。転写紙給紙装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる転写紙Ｐは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に転写紙Ｐの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、転写紙Ｐの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。

転写紙Ｐの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、転写紙Ｐを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、転写紙Ｐを二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙Ｐに一括二次転写され、転写紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙Ｐは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙Ｐは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。

先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、転写紙反転装置であるスイッチバック装置３６が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐの搬送経路が、切換爪によってスイッチバック装置３６側に切り換えられ、そこで転写紙Ｐは反転されて再び二次転写転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐのもう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ５０１上に排紙される。

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、後述する２つの固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。

一方、画像読取ユニット５０は固定読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シート材としての原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。
図４は、画像読取ユニット５０の斜視説明図である。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。

次に、ＡＤＦ５１について説明する。
図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態のＡＤＦ５１の原稿搬送部５４は、分離搬送部Ｂの下流側の突き当てセンサ７２センサによる検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。
また、ＡＤＦ５１は、装置本体に対してカバー回動中心１４５ａを中心に回動することで、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ及びターン部Ｄの途中まで給紙経路を開閉する給紙部カバー１４５を備える。

原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束が第一面が上方となるようにセットされる原稿載置台５３等を有している。分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合し、整合した後の原稿ＭＳを引き出し搬送するものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させて、原稿ＭＳの第一面を下方に向けるものである。第一読取搬送部Ｅは、第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部Ｆは、第二固定読取部９５の下方に配置された第二読取ローラ９６によって原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、読取完了後の原稿ＭＳを原稿スタック台５５の上に積載保持するものである。

図６は、ＡＤＦ５１全体の制御ブロック図である。ＡＤＦ５１の制御部は、原稿の搬送動作の駆動を行う駆動部である各モータ１０１〜１０５、１１３、１１４、各種センサ部、固定画像読取部３００（第一固定読取部１５１または第二固定読取部９５）、一連の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。

図７は、固定画像読取部３００の制御部ブロック図である。固定画像読取部３００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６等から構成されている。

読取を行う原稿ＭＳの束は、第一面が上向きとなるように載せられた状態で原稿載置台５３上にセットされる。原稿載置台５３は、原稿先端部を支持し原稿ＭＳの束の厚みに応じて図１中矢印ａ，ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成される。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたときに、原稿載置台５３上において、その幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図１の紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における原稿ＭＳの位置決めがなされる。
このようにして原稿載置台５３にセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ｂの上方で揺動可能に配設されたレバー部材であるセットフィラー６２を押し上げる。これに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ１００に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ１００からインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ１０７と呼ぶ）を介して画像読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。

また、固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサまたは原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の原稿長さセンサ（５７、５８ａ、５８ｂ）が配置されている。これらの原稿長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。

可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。ピックアップローラ８０は、分離部としての分離ニップを構成する給紙ベルト８４及びリバースローラ８５とともに給紙モータ１０２から駆動が伝達されることによって回転駆動する。
可動原稿テーブル５３ｂは、底板上昇モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図５中矢印ａ，ｂ方向に揺動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２や原稿セットセンサ６３で検知すると、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５を正転させて束状の原稿ＭＳの最上面がピックアップローラ８０と接触するように可動原稿テーブル５３ｂを上昇させる。
ピックアップローラ８０は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構により、図５中矢印ｃ、ｄ方向に移動可能となっている。可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面により押されて図中矢印ｃ方向に上がる。これをテーブル上昇センサ５９で検知することにより、可動原稿テーブル５３ｂの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板上昇モータ１０５が停止する。

操作部１０８よりコピースタートボタン１５８が押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ５１の制御部であるコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ１０２が駆動してピックアップローラ８０が正転駆動し、原稿載置台５３上の数枚（理想的には１枚）の原稿ＭＳをピックアップする。ピックアップローラ８０の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを給紙口４８に搬送する方向である。

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給送部材たる給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図５中時計回り方向に無端移動せしめられる。
この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ１０２の正転によって図中時計回りに回転駆動される分離部材であり重送阻止ローラであるリバースローラ８５が当接している。この当接部である分離ニップにおいては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部には不図示のトルクリミッタがあり、給紙方向に向かう力がトルクリミッタのトルクよりも大きいとリバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように回転する。
リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している状態、または、原稿ＭＳの１枚だけを介して給紙ベルト８４に当接している状態（分離ニップに原稿ＭＳが一枚だけ挟み込まれている状態）では、給紙ベルト８４または原稿ＭＳに連れ回り、図５中の反時計周り方向に回転する。但し、分離ニップに複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれたときには、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されているため、リバースローラ８５は連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離され、重送が防止される。

給紙ベルト８４とリバースローラ８５との作用によって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、原稿ＭＳは給紙ベルト８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知されつつ、更に進んで停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。このとき駆動している給紙モータ１０２は、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ駆動させて、その後停止させる。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。
突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることで、ピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ原稿ＭＳを給紙ベルト８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。

プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対であり、プルアウトモータ１１３が駆動することにより２つのローラのうちの一方が回転駆動する。また、給紙ベルト８４とプルアウトローラ対８６とを回転駆動して、給紙ベルト８４によってプルアウトローラ対８６へ搬送されてきた原稿ＭＳの先端をプルアウトローラ対８６に突き当てスキュー補正せずに、プルアウトローラ対８６で原稿を搬送する構成でもよい。

プルアウトローラ対８６の駆動源としては、給紙モータ１０２としてもよい。このような場合には、給紙モータ１０２を正転させたときには、ピックアップローラ８０、給紙ベルト８４及びリバースローラ８５に駆動を伝達し、給紙モータ１０２を逆転させたときには、プルアウトローラ対８６に駆動を伝達するように構成する。しかし、本実施形態のように、プルアウトローラ対８６を独立した駆動であるプルアウトモータ１１３によって駆動することにより、モータの立ち上げ時間および立ち下げ時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。

プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図５の紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサであり、どの紙検知センサが原稿ＭＳを検知するかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検知する。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。

プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。
中間ローラ対６６はプルアウトローラ対８６の駆動源であるプルアウトモータ１１３と、読取入口ローラ対９０の駆動源である読取入口モータ１１４との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、２つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって回転速度が決まる機構を備えている。
ＡＤＦ５１では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定しており、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３を駆動源として回転する。

原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出されると、読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに原稿ＭＳの先端が進入する前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にするために、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３を正転駆動する。読取入口モータ１１４を正転駆動することで読取入口ローラ対９０が搬送方向に回転駆動し、読取モータ１０３を正転駆動することで読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ駆動する。読取入口ローラ対９０の駆動を開始し、プルアウトモータ１１３を減速することで、プルアウトモータ１１３から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度よりも、読取入口モータ１１４から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度の方が速くなると、中間ローラ対６６は読取入口モータ１１４を駆動源として回転する。

ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動を減速することで、原稿ＭＳの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１による第一読取位置４００の手前で原稿ＭＳを一時停止するように制御すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿ＭＳの原稿先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。そして、読取入口モータ１１４のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。

第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。

一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。

読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿ＭＳが通過する搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９６が配設されている。この第二読取ローラ９６は、第二固定読取部９５による第二読取位置での原稿ＭＳの浮きを抑えるとともに、第二固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。

次に、本実施形態の特徴点について説明する。
図８は、ＡＤＦ５１の原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄの途中まで概略説明図である。
図に示すように、分離ニップＡｂよりも原稿搬送方向下流側には、原稿を検知するシート材検知手段としての分離センサＳｎ１が設けられている。
分離センサＳｎ１は、透過型もしくは反射型フォトセンサからなり、分離ニップＡｂから所定距離だけ下流側に離した位置に設けられている。分離センサＳｎ１として反射型フォトセンサを用いた場合は、分離センサＳｎ１の位置を原稿が通過しているときは、ＯＮ信号が出力され、分離センサＳｎ１の位置に原稿がない場合は、ＯＦＦ信号が出力される。分離センサＳｎ１として透過型フォトセンサを用いた場合は、上記とは逆に、分離センサＳｎ１の位置を原稿が通過しているときは、ＯＦＦ信号が出力され、分離センサＳｎ１の位置に原稿がないときは、ＯＮ信号が出力される。よって、分離センサＳｎ１の信号の切り替わりを監視することにより、搬送中の原稿の先端や後端を検知することができる。

分離ニップＡｂよりも原稿搬送方向上流側には、後端検知手段としてのエンコーダＳｎ２が配置されており、原稿載置台５３に載置された原稿束と対向配置されている。
図９は、エンコーダＳｎ２の概略構成図である。
エンコーダＳｎ２は、軸３０１ａに回転自在に取り付けられ、連れ回り部材としての検知ローラ３０１と、検知ローラ３０１側面に固定されたエンコーダーホイール３０２と、エンコーダーホイール３０２の円周上に所定の間隔をおいて設けられた不図示の反射マークを検知する反射型のフォトセンサ３０３とで構成されている。反射型フォトセンサ３０３は、センサブラケット３０４を介して給紙部カバー１４５に取り付けられている。

検知ローラ３０１は、原稿載置台５３に載置された原稿束の最上位の原稿ＭＳ１と当接している。フォトセンサ３０３は、エンコーダーホイール３０２の不図示の反射マークを検知すると、コントローラ１００にＯＮ信号が出力される。よって、検知ローラ３０１が搬送中の最上位の原稿ＭＳ１によって回転しているときは、コントローラ１００は、フォトセンサ３０３から、定期間隔のＯＮ−ＯＦＦ信号を受信する。一方、搬送中の最上位シートの後端が抜けると、検知ローラ３０１の回転が停止し、コントローラ１００は、フォトセンサ３０３からＯＮまたはＯＦＦの連続信号を受信する。このように、コントローラ１００は、フォトセンサ３０３からの信号を監視することによって、検知ローラ３０１が回転しているか停止しているかを検知することができる。そして、検知ローラ３０１が回転している状態から停止した状態に切り替わったことを検知することにより、搬送中の原稿の後端を検知することができる。

次に、本実施形態の基本的な搬送制御について、図１０を用いて説明する。
原稿束の最上位原稿の搬送が開始されると、エンコーダＳｎ２の検知ローラ３０１は、搬送中の最上位原稿に当接しているため、搬送中の最上位原稿の移動につれて回転する。よって、コントローラ１００は、フォトセンサ３０３から、定期間隔のＯＮ−ＯＦＦ信号を受信する。図１０（ａ）に示すように、その後、搬送中の最上位原稿ＭＳ１（図中太線）の後端が検知ローラ３０１の位置を抜けると、検知ローラ３０１が当接する原稿が、搬送中の最上位原稿ＭＳ１からその次の原稿ＭＳ２（図中破線）に切り替わる。これにより、検知ローラ３０１の回転が停止し、コントローラ１００は、フォトセンサ３０３からＯＮまたはＯＦＦの連続信号を受信する。これにより、コントローラ１００は、搬送中の最上位原稿ＭＳ１の後端が、エンコーダＳｎ２（検知ローラ３０１）を抜けたことを検知することができる。コントローラ１００は、最上位シートの後端が抜けたことを検知したら、パルスカウントを開始する。そして、給紙モータ１０２のパルスカウント数が、例えば、図１０（ｂ）に示すように、搬送中の最上位原稿の後端が分離ニップＡｂを抜け（最上位原稿が図中距離Ｌ搬送され）たら、コントローラ１００は、ピックアップローラ８０で次原稿を、分離ニップＡｂへ向けて搬送する。

上記の説明では、次原稿ＭＳ２が、最上位シートＭＳ１とともに全く移動しなかった場合を示しており、この場合は、制御手段たるコントローラ１００は、最上位シートＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを抜けた段階で、次原稿ＭＳ２の搬送を開始しても、重送が生じることなく、次原稿ＭＳ２の搬送を開始することができる。
しかし、実際は、搬送中の最上位原稿ＭＳ１と次原稿ＭＳ２との間の摩擦等の影響などにより次原稿ＭＳ２が搬送中の最上位原稿ＭＳ１とともに移動し、最上位原稿ＭＳ１が分離ニップＡｂを抜けたとき、次原稿ＭＳ２の先端が、分離ニップＡｂよりも原稿搬送方向下流側に位置する場合がある。その結果、上述したように、最上位原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを抜けた時点で、次原稿ＭＳ２の搬送を開始すると、重送が生じてしまう。よって、従来の装置では、このように重送が生じないようにするため、最上位の原稿ＭＳ１の後端が、分離ニップＡｂを抜けたから所定の距離搬送されてから、次の原稿ＭＳ２を搬送していた。次原稿ＭＳ２の移動量は、環境などの様々な要因で変化するが、確実に重送を抑制するためには、この装置における次原稿ＭＳ２の移動量の最大値を考慮にいれて、搬送タイミングを最上位原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを通過した時点から遅延させる必要があり、十分に紙間を短くできない。

そこで、本実施形態においては、最上位の原稿ＭＳ１の後端がエンコーダＳｎ２を抜けてから、最上位原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを抜けるまでの間、検知ローラ３０１の回転を監視し、最上位の原稿ＭＳ１の後端がエンコーダＳｎ２を抜けてから、最上位原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを抜けるまでの間の次原稿ＭＳ２のエンコーダＳｎ２が検知ローラの回転を検知した累計回転時間分、次原稿ＭＳ２の搬送を遅延させる。このような制御を行うことで、最上位の原稿ＭＳ１の後端がエンコーダＳｎ２を抜けるまでの間の次原稿ＭＳ２の最大移動量と、エンコーダＳｎ２により検知された最上位の原稿ＭＳ１の後端がエンコーダＳｎ２を抜けてから、分離ニップＡｂを抜けるまでの移動量を考慮して、次原稿ＭＳ２の搬送タイミングが決まる。すなわち、本実施形態においては、最上位の原稿ＭＳ１の後端がエンコーダＳｎ２を抜けてから、最上位原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを抜けるまでの間の次原稿ＭＳ２の移動量の最大値を考慮に入れて遅延させず、検知した実際の次原稿ＭＳ２の移動量に基づいて遅延させるので、従来よりも紙間を短くして、原稿の搬送を行うことができるのである。

図１１は、本実施形態の原稿搬送制御のフローチャートである。
まず、原稿束の最上位原稿ＭＳ１の搬送制御開始（Ｓ１）したら、「次給紙待ちフラグ」をクリアにする（Ｓ２）。次に、コントローラ１００の不図示のメモリに記憶されている「停止後総給送量」を０にリセットする（Ｓ３）。この「停止後総給送量」は、搬送中の原稿の後端がエンコーダを抜けてからの搬送中の原稿の搬送量から次原稿が搬送中の原稿とともに移動した移動量を減算した値であり、次原稿の搬送開始タイミングに用いる。また、「停止後スリップ量」を０にセットする（Ｓ４）。この「停止後スリップ量」は、搬送中の原稿の後端がエンコーダを抜けてからの次原稿の移動量を示すものであり、搬送異常の判定に用いるものである。

次に、給紙モータ１０２が駆動中か否かをチェックする（Ｓ５）。本実施形態においては、上述したように、プルアウトローラ対８６に原稿の先端を突き当て、撓ませた状態にし原稿の搬送を一次停止してスキュー補正をしている。このとき、検知ローラ３０１の回転も止まるため、給紙モータ１０２が駆動中か否かをチェックしなければ、この検知ローラ３０１の停止が、エンコーダＳｎ２を搬送中の原稿の後端を抜けたことにより止まったものなのか、スキュー補正による一次停止なのかを区別できない。よって、給紙モータ１０２が駆動中か否かを検知し、駆動モータ１０２が、駆動しているとき（Ｓ５のＹＥＳ）、エンコーダＳｎ２（検知ローラ３０１）が停止しているか否かをチェックする（Ｓ７）ことにより、搬送中の原稿の後端がエンコーダＳｎ２の後端が抜けたか否かをチェックすることができる。

次に、駆動モータ１０２が、駆動していて、エンコーダＳｎ２（検知ローラ３０１）が停止しているとき（Ｓ５のＹｅｓ、Ｓ７のＹｅｓ）は、次原稿フラグがあるか否かをチェック（Ｓ９）し、次原稿フラグが無いとき（Ｓ９のＹｅｓ）は、次原稿給紙フラグをセットする（Ｓ１５）。このように、次原稿フラグが無いときは、検知ローラ３０１の停止状態の検知が、搬送中の原稿が検知ローラ３０１を抜けた直後であると把握することができる。これにより、エンコーダＳｎ２により搬送中の原稿の後端を検知することができる。

このように、エンコーダＳｎ２で搬送中の原稿の後端を検知したら、所定のタイミングで次原稿を搬送するための制御が開始される。すなわち、「初回停止時カウント」を取得し、原稿搬送量を算出し変数ｄを求め、エンコーダ（検知ローラ）の回転量を算出し変数ｅを求める（Ｓ１７、Ｓ２４、Ｓ２５）。

原稿搬送量の算出は、「初回停止時カウント値」として、そのときの時刻を取得してもよいし、給紙モータ１０２がパルスモータの場合は、そのときのパルス数を取得してもよい。そして、Ｓ２４にフローが移ると、そのときの時刻を取得し、Ｓ２４にて取得した時刻と、「初回停止時カウント値」として取得した時刻とから、「初回停止時カウント値」を取得してからの経過時間を計算する。この経過時間に搬送速度を乗じることにより、原稿搬送量を算出し、この値を変数ｄに代入するのである。給紙モータ１０２がパルスモータの場合は、Ｓ２４で取得したパルス数から「初回停止時カウント値」として取得したパルス数を減算し、「初回停止時カウント値」を取得してからのパルス数を求める。そして、求めたパルス数に1パルス当たりの原稿送り量を乗算して、原稿搬送量を求め、この値を変数ｄに代入する。また、次回の原稿搬送量の算出では、前回、原稿搬送量算出ために取得した時刻やパルス数と、今回取得した時刻やパルス数に基づいて、今回の原稿搬送量を算出する。

また、Ｓ１７で、タイマをスタートさせたり、パルス数のカウントを開始したりし、Ｓ２４でそのときの時刻やパルス数に基づいて原稿搬送量を算出し、原稿搬送量を算出したら、タイマやパルス数をリセットする制御でもよい。

また、Ｓ１７において、エンコーダＳｎ２のパルス数（Ｏｎ−Ｏｆｆ信号）のカウントを開始し、Ｓ２５において、エンコーダＳｎ２のパルスカウント数から検知ローラ３０１の回転量を算出し、算出した値を変数ｅに代入する。次回の検知ローラ３０１の回転量は、今回取得したカウント数から、前回取得したカウント数を減算し、この減算した値から、検知ローラ３０１の回転量を算出する。

このように、変数ｄ、変数ｅが求まったら、エンコーダＳｎ２が停止中（検知ローラ３０１が停止中）か否かをチェックする（Ｓ７）。具体的には、変数ｅが０以外の値であれば、エンコーダが停止中ではない（Ｓ７のＮｏ）と判定し、変数ｅが０のときはエンコーダが停止中（Ｓ７のＹｅｓ）と判定する。エンコーダＳｎ２が停止中のとき（Ｓ７のＹＥＳ）は、変数ｄを「停止後総搬送量」に加算する（Ｓ１０）。一方、エンコーダが停止中でない場合（Ｓ７のＮｏ）の場合は、変数ｄは「停止後総搬送量」に加算されず、変数ｅが、「停止後搬送スリップ量」に加算される（Ｓ１８）。「停止後搬送スリップ量」に変数ｅが加算されたら、「停止後搬送スリップ量」が「第１異常判定閾値」以上か否かをチェックする。
例えば、図１２に示すように、搬送中の原稿の後端がエンコーダＳｎ２を抜けるまでの間の次原稿の先端が最大で分離ニップまで搬送される場合（搬送中の原稿の後端がエンコーダＳｎ２を抜けるまでの間の次原稿の最大移動量がＤの場合）、図１３に示すように、「第１異常判定閾値」は、分離ニップＡｂから分離センサまでの距離Ｔｈに設定する。搬送中の原稿の後端がエンコーダＳｎ２を抜けてからの次原稿の移動量を示す「停止後搬送スリップ量」が、上記Ｔｈ以上の場合は、次原稿の先端が、分離センサＳｎ１に到達してしまい、分離センサＳｎ１で重送していないことを検知することができなくなってしまう。よって、「第１異常判定閾値」以上の場合は、搬送異常があると判定し、原稿の搬送を停止させ、ユーザーに報知する異常発生処理を行う（Ｓ２０）。

また、Ｓ１７での「初回停止時カウント値」を取得してからの時間またはパルス数（原稿搬送量）が、呼び出し下降閾値となったら（Ｓ２６）、ピックアップローラ８０の下降を開始する（Ｓ１６）。この呼び出し下降閾値は、搬送中の原稿の後端がエンコーダＳｎ２を抜けてから、ピックアップローラ８０との対向位置を抜けるまでの時間もしくは給紙モータのパルス数である。

また、求めた変数ｄが加算されていき「停止後総搬送量」が、「分離完了閾値」以上となる（Ｓ１１のＹｅｓ）か、分離センサＳｎ１が、搬送中の原稿の後端を検知する（Ｓ１２のＹｅｓ）かして、次原稿がある場合（Ｓ１３のＹｅｓ）は、次原稿の搬送が開始される（Ｓ１４）。
上述したように、エンコーダＳｎ２（検知ローラ３０１）が回転した場合は、変数ｄが停止後総搬送量」に加算されないため、「停止後総搬送量」が「分離完了閾値」以上になるのが、エンコーダＳｎ２（検知ローラ３０１）が回転した累計時間分（次原稿が移動した分）だけ遅くなる。すなわち、次原稿の搬送開始が、次原稿が移動した分だけ遅くなるのである。また、このように、「停止後総搬送量」が「分離完了閾値」以上になるのが、次原稿が移動した分だけ遅くなるので、「停止後総搬送量」が「分離完了閾値」以上となる前に、搬送中の原稿の後端が、分離センサＳｎ１を抜ける場合がある。よって、搬送中の原稿の後端が、分離センサＳｎ１を抜けて、分離センサＳｎ１が「紙なし」を検知したら、次の原稿の搬送を開始する。これにより、紙間が広がるのを抑制することができる。なお、上記「分離完了閾値」は、先の図１０（ｂ）に示したように、エンコーダＳｎ２から分離ニップＡｂまでの距離Ｌに所定のマージンαを加えた値である。所定マージンαは、エンコーダＳｎ２の後端検知のばらつき（遅延）を考慮して決められる。

例えば、図１４に示すように、搬送中の原稿の後端がエンコーダＳｎ２を抜けるまでの間に、次原稿ＭＳ２が、想定される最大の移動量Ｄ移動し、搬送中の原稿の後端がエンコーダＳｎ２を抜けてから、分離ニップＡｂを抜けるまでの間に、エンコーダＳｎ２が停止状態を維持した場合は、所定のマージンαの紙間で、原稿の搬送が行われる。

また、図１５に示すように、搬送中の原稿の後端がエンコーダＳｎ２を抜けるまでの間は、次原稿ＭＳ２が移動せず、搬送中の原稿の後端がエンコーダＳｎ２を抜けてから、分離ニップＡｂを抜けるまでの間に次原稿が、移動量Ｓ移動した場合は、搬送中の原稿の後端が分離ニップＡｂを抜けてから上記移動量Ｓ＋所定マージンα移動したタイミングで次原稿の搬送が開始される。このときの紙間は、Ｄ＋αとなる。

また、図１６に示すように、搬送中の原稿の後端がエンコーダＳｎ２を抜けるまでの間に、次原稿ＭＳ２が、想定される最大の移動量Ｄ移動し、かつ、搬送中の原稿の後端がエンコーダＳｎ２を抜けてから、分離ニップＡｂを抜けるまでの間に次原稿が、移動量Ｓ移動した場合も、上述同様、搬送中の原稿が分離の後端が分離ニップＡｂを抜けてから上記移動量Ｓ＋所定マージンα移動したタイミングで次原稿の搬送が開始される。よって、この場合は、紙間が所定のマージンαで、原稿の搬送が行われる。

次原稿の搬送制御が開始される（Ｓ１４）と、再び上記Ｓ１以降のステップが行われる。また、次原稿の搬送制御が開始されたら、Ｓ１７での「初回停止時カウント値」を取得してからの時間またはパルス数（原稿搬送量）が、第２異常閾値値を超える前に、分離センサＳｎ１が先行の原稿の後端を検知したか否かを監視する（Ｓ２１、Ｓ２２）。分離センサＳｎ１が、先行の原稿の後端を検知するよりも前に、「初回停止時カウント値」を取得してからの時間またはパルス数（原稿搬送量）が、第２異常閾値値を超えた場合（Ｓ２１のＮｏ、Ｓ２２のＹｅｓ）は、前原稿に不送りが発生しているおそれがある。よって、そのまま搬送を継続すると、前原稿が皺くちゃになり、前原稿のダメージがひどくなる。よって、第２異常閾値値を超えた場合は、Ｓ２０と同様の異常発生処理を実行する（Ｓ２３）。すなわち、原稿の搬送を停止して、ユーザーに搬送異常が生じた旨を報知する処理を行う。これにより、前原稿の不送りによる原稿のダメージを最小限に留めることができる。

上述では、「初回停止時カウント値」を取得したときや、前回原稿搬送量を算出したときからの経過時間や給紙モータ１０２のパルス数に基づいて、原稿搬送量を算出しているが、例えば、プルアウトローラ８６にエンコーダを設けて、このエンコーダが検出した「初回停止時カウント値」を取得したときからのプルアウトローラ８６の回転量や、前回原稿搬送量を算出したときからのプルアウトローラ８６の回転量に基づいて、原稿搬送量を算出してもよい。

このように、本実施形態においては、搬送中の原稿の後端がエンコーダＳｎ２を抜けて、原稿の後端が、分離ニップを抜けるまでの間は、実際の次原稿の移動量に基づいて、搬送タイミングが遅延されるので、紙間が最大でも、搬送が開始されて搬送中の原稿の後端がエンコーダＳｎ２を抜けるまでの間に次原稿ＭＳ２が想定される最大の移動量Ｄ＋所定マージンαに抑えることができる。一方、従来においては、重送が発生しないようにするためには、上記移動量Ｄに加えて、搬送中の原稿の後端がエンコーダＳｎ２を抜けてから原稿の後端が分離ニップを抜けるまでの間に想定される次原稿の最大移動量Ｓmaxを考慮に入れる必要があるため、紙間が最大で、（Ｄ＋Ｓmax＋α）となる。なお、紙間が最大となるのは、次原稿が全く移動しないときである。よって、本実施形態においては、紙間が広がるのを抑えて、重送を抑制することができる。

以上、本実施形態のシート材搬送装置たるＡＤＦによれば、複数枚のシート材たる原稿を重ねて積載するシート材積載部たる原稿載置台５３と、原稿載置台５３に積載された原稿のうち最上位の原稿のみを他のシート材から分離して送り出す分離手段（給紙ベルト８４、リバースローラ８５などにより構成）とを備えている。また、ＡＤＦは、分離手段よりも原稿搬送方向上流側に設けられ、搬送されるシート材と連れ回る連れ回り部材たる検知ローラ３０１と、検知ローラ３０１の回転状態を検知する回転状態検知手段（エンコーダーホイール３０２とフォトセンサ３０３とコントローラ１００とで構成）とを備え、回転状態検知手段が検知ローラ３０１の回転が停止を検知したことをもって、搬送される原稿の後端の通過を検知する後端検知手段たるエンコーダＳｎ２と、エンコーダＳｎ２の検知結果に基づき、次原稿の搬送開始のタイミングを制御する制御手段たるコントローラ１００も備えている。上記コントローラ１００は、エンコーダＳｎ２が、原稿の後端の通過を検知したら、上記回転状態検知手段で検知ローラ３０１の回転を検知し、検知ローラ３０１の累計回転時間分、次原稿の搬送開始のタイミングを遅延させる。これにより、上述したように、重送を抑制しつつ、連続搬送時の紙間を狭めることができる。

具体的には、先の図１１に示したように、コントローラ１００は、エンコーダＳｎ２が、原稿の後端の通過を検知したら、上記回転状態検知手段で検知ローラ３０１の回転を検知して、上記回転状態検知手段が検知コロ３０１の回転が停止していることを検知している間の原稿の搬送量が所定量（エンコーダＳｎ２から分離ニップＡｂまでの原稿搬送量に所定のマージンαを加えたもの）を越えたら次の原稿の搬送を開始する。これにより、検知ローラ３０１の累計回転時間分、原稿の搬送量が所定量に達するのが遅れる。よって、次原稿の移動量分、次原稿の搬送タイミングを遅らせることができる。

また、コントローラ１００は、原稿の搬送量を、上記回転状態検知手段が検知ローラ３０１の回転が停止していることを検知している間の時間にシート材の搬送速度を乗じることで算出する。これにより、エンコーダを用いて搬送部材たるプルアウトローラ８６の回転量を検知したり、駆動モータとしてパルスモータを用いてパルス数を検知したりしなくても、原稿の搬送量を求めることができる。

また、原稿の搬送量を、上記回転状態検知手段が検知ローラ３０１の回転が停止していることを検知している間の原稿を搬送する搬送部材たる給紙ベルト８４を駆動する駆動源たる給紙モータの駆動量たるパルス数に基づき算出してもよい。時間に基づき算出場合に比べて精度よく原稿の搬送量を求めることができる。

また、原稿の搬送量を、上記回転状態検知手段が検知ローラ３０１の回転が停止していることを検知している間の原稿がエンコーダＳｎ２を通過してからのシート材を搬送する搬送部材（例えば、分離手段よりも搬送方向下流側のプルアウトローラ）の回転量に基づき算出してもよい。これにより、実際の原稿搬送量を検知することができる。

また、分離手段よりも原稿搬送方向下流側に設けられ、原稿の有無を検知するシート材検知手段たる分離センサＳｎ１を備え、コントローラ１００は、検知ローラ３０１の回転量に基づく上記搬送開始のタイミングに到達する前に、分離センサＳｎ１が、シート材有りの状態からシート材無しの状態に検知結果が切り替わったら、次原稿の搬送を開始する。かかる構成によれば、次原稿の移動量が多く、搬送開始のタイミングが大幅に遅れるような場合でも、分離センサＳｎ１で搬送中の原稿の後端を検知することで、次原稿との分離が確認された場合は、そのタイミングで原稿を搬送することができる。よって、次原稿の移動量が多く、搬送開始のタイミングが大幅に遅れるような場合において、生産性の落ち込みを抑えることができる。

また、コントローラ１００は、検知ローラ３０１の回転量に基づく搬送開始のタイミングに到達して、次原稿の搬送を開始してから、所定時間経過しても、分離センサＳｎ１が、原稿有りの状態から原稿無しの状態に検知結果が切り替わなかった場合は、搬送異常と判定して、原稿搬送を停止する。検知ローラ３０１の回転量に基づく搬送開始のタイミングに到達して、次原稿の搬送を開始してから、所定時間経過しても、分離センサＳｎ１が、原稿有りの状態から原稿無しの状態に検知結果が切り替わない場合は、前原稿に不送りが発生している可能性が高い。よって、この場合は、搬送異常と判定して、原稿搬送を停止することにより、前原稿の不送りによるダメージを最小限に留めることができる。

また、コントローラ１００は、エンコーダＳｎ２が、原稿の後端の通過を検知してからの検知ローラ３０１の回転量が所定量を越えた場合は、搬送異常と判定して、原稿の搬送を停止する。これにより、分離手段の異常状態などによる搬送異常を検知することができ、原稿にダメージが生じる前に、原稿の搬送を停止することができる。

また、シート材としての原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段によって搬送される原稿の原稿画像を読み取る読取手段である第一固定読取部１５１及び第二固定読取部９５とを備えた画像読取装置である画像読取ユニット５０において、原稿搬送手段として、上述したＡＤＦ５１を用いることにより、搬送される原稿の紙間を詰めることができるので、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることできる。

また、画像読取手段と、画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である画像形成部１とを備える画像形成装置である複写機５００において、画像読取手段として、上述したＡＤＦ５１を備える画像読取ユニット５０を有することにより、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることがきるため、連続してコピーを行うときの生産性の向上を図ることができる。

１：画像形成部
５０：画像読取ユニット
５３：原稿載置台
５４：原稿搬送部
８０：ピックアップローラ
８２：駆動ローラ
８３：従動ローラ
８４：給紙ベルト
８５：リバースローラ
８６：プルアウトローラ対
１００：コントローラ
１４５：給紙部カバー
３０１：検知ローラ
３０１ａ：軸
３０２：エンコーダーホイール
３０３：フォトセンサ
３０４：センサブラケット
５００：複写機
Ａｂ：分離ニップ
Ｓｎ１：分離センサ
Ｓｎ２：エンコーダ

特許３３９７６０６号

Claims (12)

1. 複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、
   上記シート材積載部に積載されたシート材のうち最上位のシート材のみを他のシート材から分離して送り出す分離手段と、
   上記分離手段よりもシート材搬送方向上流側に設けられ、搬送されるシート材と連れ回る連れ回り部材と、連れ回り部材の回転状態を検知する回転状態検知手段とを備え、上記回転状態検知手段が、上記連れ回り部材の回転の停止を検知したことをもって、搬送されるシート材の後端の通過を検知する後端検知手段と、
   上記後端検知手段の検知結果に基づいて、次のシート材の搬送開始のタイミングを制御する制御手段と、を設けたシート材搬送装置において、
   上記制御手段は、後端検知手段が、シート材の後端の通過を検知したら、上記回転状態検知手段で上記連れ回り部材の回転を検知し、シート材の後端の通過を上記後端検知手段が検知してから上記シート材の後端が上記分離手段を抜けるまでの間の上記回転状態検知手段が上記連れ回り部材の回転を検知した累計時間分、次のシート材の搬送開始のタイミングを遅延させることを特徴とするシート材搬送装置。
2. 請求項１のシート材搬送装置において、
   上記制御手段は、後端検知手段が、シート材の後端の通過を検知したら、上記回転状態検知手段で上記連れ回り部材の回転を検知し、上記回転状態検知手段が上記連れ回り部材の回転が停止していることを検知している間の上記シート材の搬送量が所定量を越えたら次のシート材の搬送を開始することを特徴とするシート材搬送装置。
3. 請求項２のシート材搬送装置において、
   上記所定量が、上記後端検知手段から分離手段までのシート材搬送量に所定のマージンを加えたものであることを特徴とするシート材搬送装置。
4. 請求項２または３のシート材搬送装置において、
   上記制御手段は、上記シート材の搬送量を、上記回転状態検知手段が上記連れ回り部材の回転が停止していることを検知している間の時間に基づき算出することを特徴とするシート材搬送装置。
5. 請求項２または３のシート材搬送装置において、
   上記制御手段は、上記シート材の搬送量を、上記回転状態検知手段が検知ローラ３０１の回転が停止していることを検知している間のシート材を搬送する搬送部材を駆動する駆動源の駆動量に基づき算出することを特徴とするシート材搬送装置。
6. 請求項２または３のシート材搬送装置において、
   上記制御手段は、上記シート材の搬送量を、上記回転状態検知手段が上記連れ回り部材の回転が停止しているときの上記後端検知手段を通過してからのシート材を搬送する搬送部材の回転量に基づき算出することを特徴とするシート材搬送装置。
7. 請求項６のシート搬送装置において、
   上記搬送部材が、上記分離手段よりもシート材搬送方向下流側に配置されている搬送部材であることを特徴とするシート材搬送装置。
8. 請求項１乃至７いずれかのシート材搬送装置において、
   上記分離手段よりもシート材搬送方向下流側に設けられ、シート材の有無を検知するシート材検知手段を備え、
   上記制御手段は、上記回転状態検知手段が上記連れ回り部材の回転を検知した累計時間に基づく上記搬送開始のタイミングに到達する前に、上記シート材検知手段が、シート材有りの状態からシート材無しの状態に検知結果が切り替わったら、次のシート材の搬送を開始することを特徴とするシート材搬送装置。
9. 請求項１乃至８いずれかのシート材搬送装置において、
   上記分離手段よりもシート材搬送方向下流側に設けられ、シート材の有無を検知するシート材検知手段を備え、
   上記制御手段は、後端検知手段が、シート材の後端の通過を検知してから、所定時間経過しても、上記シート材検知手段が、シート材有りの状態からシート材無しの状態に検知結果が切り替わらなかった場合は、搬送異常と判定して、シート材の搬送を停止することを特徴とするシート材搬送装置。
10. 請求項１乃至９いずれかのシート材搬送装置において、
    上記制御手段は、後端検知手段が、シート材の後端の通過を検知してからの上記連れ回り部材の回転量が所定量を越えた場合は、搬送異常と判定して、シート材の搬送を停止することを特徴とするシート材搬送装置。
11. シート材としての原稿シートを搬送する原稿搬送手段と、
    前記原稿搬送手段によって搬送される原稿シートの画像を順次読み取っていく読取手段とを備える画像読取装置において、
    前記原稿搬送手段として、請求項１乃至１０の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
12. 画像読取手段と、
    該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
    該画像読取手段として、請求項１１の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

Images