JP5327606B2 - 原稿読取装置、原稿搬送読取装置および複写機 - Google Patents

Description

本発明は、シートスルー方式の画像読取装置、並びにこれを用いる原稿搬送読取装置及び複写機に関するものである。

従来、シートスルー方式と称して、原稿を副走査方向に搬送し、搬送している原稿を、固定の読取位置に通すことで、原稿画像の副走査を行うシートスルー方式の画像読取装置が知られている。画像読取部による読取位置には、画像読取部内部の光源から外部の原稿に向けて発せられた光や、原稿の画像面で反射して画像読取部内部に向けて進む光を透過させるためのコンタクトガラスが設けられている。この種の画像読取装置は、原稿画像読取の際、原稿はコンタクトガラスに接触しながら通過するので、原稿の画像面側についたゴミなどのコンタクトガラス上への付着が避けられない。さらに、この付着物がコンタクトガラスの読取位置に付着した場合には、読み取った画像信号にその影響が現れ、画像を劣化させる。コンタクトガラス上への粉塵などの付着物は、シートスルー方式のみならず、何れの方式の画像読取装置においても画像劣化に繋がる。しかし、原稿を固定し、読取部を副走査方向に移動させて画像を読む方式の画像読取装置では、その影響は画像上に"点"として現れるだけであるのに対し、シートスルー方式の画像読取装置では副走査方向に繋がる、いわゆる縦すじとなってしまい、著しい画像劣化となってしまう。

特許文献１には、コンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、コンタクトガラス上面に接するように原稿読取装置本体に固着された清掃部材とを設け、移動手段によってコンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動させることにより、清掃部材がコンタクトガラスの原稿搬送面を清掃する原稿読取装置が記載されている。このように、清掃部材によりコンタクトガラスを清掃するので、コンタクトガラスの汚れ抑制をすることができ、画像上に縦すじが生じるのを抑制することができる。

しかしながら、特許文献１においては、コンタクトガラスの清掃時間が長いという課題があった。このため、一枚の原稿がコンタクトガラスを通過する毎にコンタクトガラスの清掃を行うようにした場合は、原稿搬送間隔を大きく開ける必要がある。その結果、複数枚の原稿を連続搬送して各原稿の画像を読み取るときの生産性が著しく低下してしまう。

本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、コンタクトガラスの清掃時間を短縮することのできる画像読取装置、原稿搬送読取装置および複写機を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、読取部が固定され、コンタクトガラス上の読取位置で搬送されてきた原稿の画像読み取りを行う画像読取装置において、コンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動するためのコンタクトガラス移動手段と、コンタクトガラスの原稿搬送面に当接し、該原稿搬送面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を原稿搬送方向に往復移動するための清掃部材移動手段とを備え、前記コンタクトガラスの原稿搬送面清掃時に、前記コンタクトガラスを前記清掃部材側へ移動させるとともに、前記清掃部材を前記コンタクトガラス移動方向と逆方向へ移動させるものであって、前記清掃部材の復路移動時の移動速度を、前記コンタクトガラスの移動速度よりも速くしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像読取装置において、前記清掃部材の移動距離と、前記コンタクトガラスの移動距離とを異ならせたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像読取装置において、前記清掃部材の移動距離を、前記コンタクトガラスの移動距離よりも長くしたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの画像読取装置において、前記原稿一枚搬送毎に、前記コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃を行なうことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像読取装置において、ジョブ終了後に、前記コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃を行なうことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像読取装置において、前記原稿一枚搬送後における前記コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃範囲と、ジョブ終了後における前記コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃範囲とを異ならせたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像読取装置において、前記原稿一枚搬送後における前記コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃範囲を、ジョブ終了後における前記コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃範囲よりも狭くしたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７いずれかの画像読取装置において、前記コンタクトガラスの原稿搬送面清掃中に、前記コンタクトガラスの移動速度および／または前記清掃部材の移動速度を、変更することを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８の画像読取装置において、前記コンタクトガラスの移動速度および／または前記清掃部材の移動速度を、所定の速度に減速させてから、前記コンタクトガラスおよび／または前記清掃部材を停止することを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１乃至９いずれかの画像読取装置において、前記清掃部材を、非動作時において利用者の操作によって任意の位置まで移動可能にしたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１乃至１０いずれかの画像読取装置において、前記清掃部材が固定され、清掃部材と一体的に往復移動する固定部材を有し、非動作時において前記固定部材を前記コンタクトガラスの原稿搬送面と対向させたことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、原稿に記録された画像を読み取る画像読取装置と、該原稿を該画像読取装置による原稿読取位置に搬送する原稿搬送手段とを備える原稿搬送読取装置において、上記画像読取装置として、請求項１乃至１１の何れかのものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成手段によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、上記原稿搬送読取手段として、請求項１乃至１２の何れかの原稿読取装置を用いたことを特徴とするものである。

本発明によれば、コンタクトガラスの原稿搬送面清掃時に、清掃部材をコンタクトガラス移動方向と逆方向へ移動させることで、コンタクトガラスの移動距離が、コンタクトガラスのみを移動させるものに比べて短くても、コンタクトガラスの原稿搬送面を清掃することができる。これにより、コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃時間を短縮することができる。その結果、一枚の原稿がコンタクトガラスを通過する毎にコンタクトガラスの清掃を行うようにした場合でも、原稿搬送間隔をコンタクトガラスのみを移動させるものに比べて短くできる。よって、複数枚の原稿を連続搬送して各原稿の画像を読み取るときの生産性の低下を抑制することができる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。 同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。 同ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。 同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。 第２固定読取部の電気回路の要部を示すブロック図。 第１固定読取部の周辺を示す拡大構成図。 ガラス移動機構周辺の斜視図。 図９のＡ−Ａ断面図。 清掃部材移動機構の概略構成図。 第１コンタクトガラスの清掃動作について説明する図。 清掃部材の移動量と第１コンタクトガラスの移動量を異ならせたときの清掃動作について説明する図。 清掃部材を第１コンタクトガラスの原稿搬送方向下流端まで相対移動させたときの清掃動作について説明する図。 清掃部材のメンテナンス時の第１固定読取部の周辺を示す拡大構成図。 動作終了後の第１固定読取部の周辺を示す拡大構成図。 清掃部材移動機構とガラス移動機構とを一つ駆動源で駆動させる概略構成図。 清掃部材および第１コンタクトガラスの移動速度を示す図。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成手段たる画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取装置５０とを備えている。原稿搬送読取手段としての原稿搬送読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。

白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。

図２は、画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。

先に示した図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ１５３で受光する。

一方、固定読取部は、スキャナ１５０の内部に配設された第１面固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された第２面固定読取部９５（図５参照）とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第１コンタクトガラス１５４（図４参照）の直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。また、第２面固定読取部９５は、第１面固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第２面を走査する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第２面固定読取部に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、コピースタートボタン１５８（図４参照）を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。

図６に示すように、ＡＤＦ５１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサ６５、原稿セットセンサ６３、排紙センサ６１、突き当てセンサ７２、原稿幅センサ７３、読取位置口センサ６７、給紙適正位置センサ５９などが接続されている。また、第２固定読取部９５、ピックアップモータ５６、給紙モータ７６、読取モータ７７、排紙モータ７８、底板上昇モータ７９なども接続されている。また、スキャナ１５０の各機器の制御を司る本体制御部２００なども接続されている。スキャナ１５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる本体制御部２００を有しており、これにより、スキャナ１５０内部の図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、Ｉ／Ｆ２０２によってＡＤＦ（５１）のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。

図５において、原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離給送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５４の下方で図示しないスキャナの内部に配設されている第１面固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、第２固定読取部９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を第２固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。

原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５４の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５４の上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ６４に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ６４からＩ／Ｆ２０２を介して本体制御部２００に送られる。

原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサ又はアクチュエーター・タイプのセンサからなる第１長さセンサ５７、第２長さセンサ５８が保持されている。これら長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。

可動原稿テーブル５４の上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ５６によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５４が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５４が上昇すると、やがて給紙適正位置センサ５９によって可動原稿テーブル５４の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ５６が停止するとともに、可動原稿テーブル５４の上昇が停止する。

複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部２０１に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。コピースタートキーが押下されると、本体制御部２００からＩ／Ｆ２０２を介してＡＤＦ５１のコントローラ６４に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モータ７６の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５４上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５４上から送り出す。

両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５４上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。

給紙ベルト８４やリバースローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサ７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ５６の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５４の下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続して、原稿ＭＳの先端がプルアウト駆動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルウト駆動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。

プルアウト従動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っており、給紙モータ７６の逆転によって回転駆動される。給紙モータ７６が逆転すると、プルアウト従動ローラ８７と、互いに当接している中間ローラ対６６における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。

プルアウト従動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサ７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。

原稿幅センサ７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。

ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサ６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送される間での間に、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、読取モータ７７の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９３における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。

ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサ６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサ６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、本体制御部２００にＩ／Ｆ２０２を介してレジスト停止信号が送信される。

レジスト停止信号を受けた本体制御部２００が読取開始信号を送信すると、コントローラ６４の制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、読取モータ７７の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、読取モータ７７のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１面固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサ６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙モータ７８の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ７８の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳがスタック台５５から飛び出さないような速度で排紙される。

一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第２固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ７７のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第２固定読取部９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が第２固定読取部９５によって読み取られる。

読取手段としての第２固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。第２固定読取部９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第１面側）から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、第２固定読取部９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、第２固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、第２固定読取部９５との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第２読取ローラ９６を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。

図７は、第２固定読取部９５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、第２固定読取部９５は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部９５ａを有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ９５ｂ、それぞれのセンサチップ９５ｂに個別に接続された複数のＯＰアンプ回路９５ｃ、それぞれのＯＰアンプ回路９５ｃに個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ９５ｅも有している。更には、画像処理部９５ｆ、フレームメモリ９５ｇ、出力制御回路９５ｈ、Ｉ／Ｆ回路９５ｉなども有している。

センサチップ９５ｂは、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第２固定読取部９５による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ６４から光源部９５ａに点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部９５ａが点灯し、その光を図示しない原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ９５ｂにおいて、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ９５ｂで読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路９５ｃによって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ９５ｅによってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部９５ｆに入力されてシェーデイング補正などた施された後、フレームメモリ９５ｇに一時記憶される。その後、出力制御回路９５ｈによって本体制御部２００に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路９５ｉを経由して本体制御部２００に出力される。なお、コントローラ６４からは原稿の先端が第２固定読取部９５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。

次に、本複写機における特徴的な構成について説明する。
図８は、第１面固定読取部１５１の周辺を示す拡大構成図である。
図８に示すように、第１コンタクトガラス１５４よりも原稿搬送方向上流側に設けられた上流側ガイド部材１５７の下方には、可撓性材料からなる清掃部材１６０が設けられている。清掃部材１６０は、板金からなるホルダー１６１の第１コンタクトガラス１５４側の端部に接着剤などによって固着されており、図中Ｘ方向に往復移動可能に設けられている。第１コンタクトガラス１５４は、図中Ｙ方向に往復移動可能に支持されている。

図９は、第１コンタクトガラス１５４を往復移動させるコンタクトガラス移動手段たるガラス移動機構１８０の周辺を示す概略構成図であり、図１０は、図９のＡ−Ａ断面図である。
図９に示すように、第１コンタクトガラス１５４は、板状の固定部材１７１に設けられた長方形状の窓枠を覆うように固定されている。図１０に示すように、固定部材１７１の下面には、ラック部材１８７が取り付けられており、このラック部材１８７には、ピニオン部材１８５が噛み合っている

図１０に示すように、ピニオン部材１８５は、回転軸１８６に固定されている。回転軸１８６の手前側端部には、図９に示すように、従動ギヤ１８４が固定されており、従動ギヤ１８４には、駆動ギヤ１８３が噛み合っている。駆動ギヤ１８３には、従動プーリ１８２が設けられており、この従動プーリ１８２と駆動モータ１８６のモータ軸に固定された駆動プーリ１８０ａとにタイミングベルト１８１が掛け回されている。

図１１は、清掃部材１６０を往復移動させる清掃部材移動手段たる清掃部材移動機構１９０の概略構成図である。
清掃部材移動機構１９０も、ガラス移動機構１８０と同じくラックアンドピニオン式の移動機構である。図１１に示すように、ホルダー１６１の原稿搬送方向下流側端部に清掃ラック部材１９１が取り付けられている。この清掃ラック部材１９１には、清掃ピニオン部材１９２が噛み合っており、清掃ピニオン部材１９２は、不図示の清掃駆動モータに接続されている。

次に、第１コンタクトガラス１５４の清掃動作について、図１２に基づき説明する。
原稿の後端が、読取位置を通過したら、清掃部材１６０を原稿搬送方向と同一方向へ移動させ、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向へ清掃部材１６０の移動速度と同速度で移動させる。従来のように、第１コンタクトガラス１５４のみが移動可能な場合、第１コンタクガラス１５４の読取位置上のゴミなどの付着物を除去するには、図１２（１）に示すように、第１コンタクトガラス１５４を最低でも距離Ｌ移動させなければならない。しかし、本実施形態では、清掃部材１６０を原稿搬送方向と同一方向へ移動させ、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向へ移動させるので、図１２（２）に示すように、第１コンタクトガラス１５４および清掃部材１６０を上記距離Ｌの半分のＡ動かすだけで、第１コンタクトガラス１５４の読取位置に対応する箇所に付着した付着物を除去することができる。第１コンタクトガラス１５４および清掃部材１６０がそれぞれ距離Ａ移動したら、清掃部材１６０を原稿搬送方向と逆方向へ移動させ、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と同方向へ移動させる。そして、清掃部材１６０が、図１２（３）に示すように、上流側ガイド部材１５７の下方へ到達したら、次の原稿を読取位置へ搬送させる。

このように、本実施形態においては、第１コンタクトガラス１５４のみを移動させるものに比べて、半分の移動量で、第１コンタクトガラス１５４の読取位置に対応する箇所の付着物を除去することができる。これにより、清掃時間を短縮することができ、複数枚の原稿を連続搬送して各原稿の画像を読み取るときの生産性の低下を抑制することができる。

また、上記では、清掃部材１６０と第１コンタクトガラス１５４との移動速度を同じにしているが、清掃部材１６０の復路移動時の速度を第１コンタクトガラス１５４よりも速くするのがこのましい。清掃部材１６０の復路移動時の速度を速くすることで、清掃部材１６０が上流側ガイド部材１５７の下方へ到達する時間が短縮される。従って、次の原稿を読取位置へ搬送させるタイミングを早めることができる。その結果、複数枚の原稿を連続搬送して各原稿の画像を読み取るときの生産性の低下をより一層抑制することができる。なお、この場合、第１コンタクトガラス１５４が復路（原稿搬送方向と同一方向）移動中に、次の原稿の読取位置への搬送が開始されることになり、第１コンタクトガラス１５４復路移動中に次の原稿が読取位置に到達する場合がある。しかしながら、第１コンタクトガラス１５４復路移動中に次の原稿が読取位置に到達しても、第１コンタクトガラス１５４の読取位置上の表面は、清掃部材１６０によって清掃された面であるので、読取画像に縦スジが生じることはない。

また、上記では、清掃部材１６０の移動距離と第１コンタクトガラス１５４の移動距離とを同一にしているが、清掃部材１６０の移動距離を第１コンタクトガラス１５４の移動距離よりも大きくしてもよい。清掃部材１６０の質量は、第１コンタクトガラス１５４の質量よりも小さい。このため、移動にかかる負荷も清掃部材１６０は小さく、第１コンタクトガラス１５４よりも移動量を多くしても、清掃部材移動機構１９０にかかる負荷の増加分は、少ない。一方、第１コンタクトガラス１５４は、質量が大きいため、移動量を減らすことによるガラス移動機構１８０にかかる負荷の減少量が大きい。よって、装置の寿命を延ばすことができる。
具体的には、図１３（２）に示すように、清掃部材１６０をＢ１往復移動させて、第１コンタクトガラス１５４をＢ２移動させる。この場合、清掃部材１６０の移動速度を第１コンタクトガラス１５４の移動速度より速くするのが好ましい。すなわち、清掃部材１６０の速度を第１コンタクトガラス１５４の速度よりも速くして、第１コンタクトガラス１５４がＢ２移動する間に、清掃部材１６０がＢ１移動するようにすれば、図１２に示す例よりも短い清掃時間で、第１コンタクトガラス１５４を清掃することができる。

また、図１４に示すように、清掃部材１６０が第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向下流側端部まで摺動するよう、清掃部材１６０および第１コンタクトガラス１５４を移動させてもよい。この場合は、図１４（２）に示すように、清掃部材１６０が第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向下流端側まで相対的に移動すると、清掃部材１６０によって除去された第１コンタクトガラス１５４上の付着物が第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向下流端からゴミ収集部３０２へ落下する。これにより、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面から付着物を完全に除去することができる。よって、原稿画像読取時に振動などにより除去した付着物が読取位置へ移動するなどの事態が起こることがなくなり、縦スジの発生をより一層抑制することができる。

しかしながら、図１４に示すような動作を行なった場合、先の図１２、図１３に示したように、清掃部材１６０が第１コンタクトガラス１５４の読取位置に対応する部分まで相対移動する動作に比べて、清掃部材１６０および第１コンタクトガラス１５４の移動量が大きい。その結果、図１２、図１３に示した動作に比べて清掃時間が長くなってしまう。そのため、通常は、図１２、図１３に示したように、清掃部材１６０を第１コンタクトガラス１５４の読取位置に対応する部分まで相対移動させる。そして、一定枚数画像読取後、図１４に示すように清掃部材１６０を第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向下流端まで相対移動させて、第１コンタクトガラス１５４から付着物を完全に除去するようにしてもよい。これにより、生産性の低下を極力抑えて、縦スジの発生を良好に抑制することができる。また、紙間では、図１２、図１３に示した動作を行い、ジョブ終了時に図１４に示した動作を行なって、第１コンタクトガラス１５４から付着物を完全に除去するようにしてもよい。これにより、生産性の低下を防いで、縦スジの発生を抑制することができる。

また、清掃部材１６０の移動速度や第１コンタクトガラス１５４の移動速度は、速ければ速いほど、清掃時間を短縮でき、好ましい。しかし、清掃部材１６０や第１コンタクトガラス１５４の移動速度が速すぎると、清掃部材１６０や第１コンタクトガラス１５４が停止した際に、除去した付着物が舞ってしまう。そして、舞った付着物が第１コンタクトガラス１５４の読取位置に対応する箇所に落下してしまうおそれがある。また、図１４に示した動作の場合は、除去した付着物がごみ収集部３０２へ落下せず、思わぬ場所に付着してしまうおそれがある。
このため、図１８に示すように、第１コンタクトガラス１５４や清掃部材１６０は、所定の速度に減速してから、停止するよう制御することが好ましい。これにより、清掃部材１６０や第１コンタクトガラス１５４が停止した際に、除去した付着物が舞ってしまうのを抑制することができる。また、図１４に示す動作を行なった場合は、確実にゴミ収集部３０２に付着物を落下させることができる。

また、清掃部材１６０は、読取動作が行なわれていないときに、任意の位置に移動できるよう構成するのが好ましい。例えば、清掃部材１６０のメンテナンスを行なうとき、不図示の操作パネルを操作すると、不図示の清掃駆動モータが駆動して、図１５に示すように、清掃部材１６０が任意の位置まで移動する。このように、操作パネルなどを操作することによって、清掃部材１６０を任意の位置に移動させることで、清掃部材１６０のメンテナンスを容易に行なうことができる。また、図１５に示すようにホルダー１６１を途中で折り曲げ可能に構成しておけば、清掃部材１６０のメンテナンスをより一層容易に行なうことができ、好ましい。

また、読取動作が終了したら、図１６に示すように、清掃部材１６０を第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向下流端まで移動させるようにしてもよい。これにより、読取動作が行なわれてないときは、ホルダー１６１が第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面を覆う形になる。これにより、ＡＤＦ５１を開いたときに、空気中の埃や塵などが、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面に付着するのを抑制することができる。

また、図１７に示すように、清掃部材移動機構１９０の駆動源と、ガラス移動機構１８０の駆動源とを同一の駆動源としてもよい。
図１７に示すように、ガラス移動機構１８０のピニオン部材１８５が固定されている軸１８６には、ガラス従動プーリ３１０が固定されており、このガラス従動プーリ３１０とガラス駆動プーリ３１４とにガラスタイミングベルト３１１が掛け回されている。ガラス駆動プーリ３１４は、駆動モータ３１２の駆動力が伝達される駆動軸３１２ａに固定されており、この駆動軸３１２ａには、駆動ギヤ３１３が固定されている。この駆動ギヤ３１３には、従動ギヤ３１５が噛み合っており、この従動ギヤ３１５が固定された軸に清掃駆動プーリ３１６が固定されている。この清掃駆動プーリ３１６と清掃ピニオン部材１９２が固定された軸に固定されている清掃従動プーリ３１７に清掃タイミングベルト３１８が掛け回されている。
図１７に示すように、駆動モータ３１２が図中反時計回りに回転すると、ガラス駆動プーリ３１４、ガラスタイミングベルト３１１、ガラス従動プーリ３１０、ピニオン部材１８５がそれぞれ反時計回りに回動し、第１コンタクトガラス１５４が、図中右側へ移動する。一方、駆動モータ３１２の駆動力が駆動ギヤ３１３から従動ギヤ３１５に伝達され、清掃駆動プーリ３１６、清掃タイミングベルト３１８、清掃ピニオン部材１９２がそれぞれ図中時計回りに回転して、清掃部材１６０が図中左側へ移動する。これにより、一つの駆動源で、清掃部材１６０を第１コンタクトガラス１５４の移動方向と逆方向へ移動することができ、部品点数を削減することができ、装置のコンパクト化、装置のコストダウンを図ることができる。

以上、本実施形態の画像読取装置たるスキャナ１５０は、読取部たる第１面固定読取部１５１を固定して、第１コンタクトガラス１５４上の読取位置で搬送されてきた原稿の画像読み取りを行う所謂シートスルー方式のスキャナ１５０である。また、本実施形態のスキャナ１５０は第１コンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動するためのコンタクトガラス移動手段たるガラス移動機構１８０と、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面に当接し、原稿搬送面を清掃する清掃部材１６０を原稿搬送方向に往復移動するための清掃部材移動手段たる清掃部材移動機構１９０と備えている。そして、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面清掃時に、第１コンタクトガラス１５４を清掃部材１６０側へ移動させるとともに、清掃部材１６０を第１コンタクトガラス１５４移動方向と逆方向へ移動させる。これにより、第１コンタクトガラス１５４の移動距離が、第１コンタクトガラス１５４のみを移動させるものに比べて短くても、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面を清掃することができる。よって、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面の清掃時間を短縮することができる。その結果、一枚の原稿がコンタクトガラス１５４を通過する毎に第１コンタクトガラス１５４の清掃を行うようにした場合でも、原稿搬送間隔を第１コンタクトガラス１５４のみを移動させるものに比べて短くできる。よって、複数枚の原稿を連続搬送して各原稿の画像を読み取るときの生産性の低下を抑制することができる。

また、清掃部材１６０の移動距離を、第１コンタクトガラス１５４の移動距離よりも長くすることで、駆動源の負荷を低減することができる。

また、清掃部材の移動速度を、第１コンタクトガラスの移動速度よりも速くすることで、清掃部材をすばやく原稿搬送経路上から退避させることができ、次の原稿を読取位置へ搬送させるタイミングを早めることができる。これにより、一層複数枚の原稿を連続搬送して各原稿の画像を読み取るときの生産性の低下を抑制することができる。

また、原稿一枚搬送毎に、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面の清掃を行なうことで、次の原稿画像の読取時に第１コンタクトガラスの読取位置に付着物が付着しているのを抑制することができ縦スジが生じるのを抑制することができる。

また、ジョブ終了後に、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面の清掃を行なうことで、次のジョブ実行時における読取画像の縦スジの発生を抑制することができる。

また、原稿一枚搬送後における第１コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃範囲を、ジョブ終了後における第１コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃範囲よりも狭くした。これにより、時間的に余裕がない原稿一枚搬送後のときは、必要最低限の移動量にし、清掃時間を短時間にして縦スジの発生と生産性の低下とを抑制することができる。そして、時間的余裕があるジョブ終了時ときは、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面の広範囲を清掃する。これにより、次のジョブ開始時に、振動などによって原稿搬送面に残った付着物が読取位置へ移動するのを抑制することができ、読取画像の縦すじの発生を抑制することができる。

また、第１コンタクトガラス１５４の移動速度および／または清掃部材１６０の移動速度を、所定の速度に減速させてから、第１コンタクトガラス１５４および／または清掃部材１６０を停止する。これにより、第１コンタクトガラス１５４および／または清掃部材１６０を停止させたとき、除去した付着物が舞ってしまうのを抑制することができる。これにより、清掃後の第１コンタクトガラスの読取位置に付着物が付着するのを抑制することができ、読取画像の縦スジの発生を抑制するｐことができる。

また、清掃部材１６０を、非動作時において利用者の操作によって任意の位置まで移動可能にすることで、清掃部材１６０のメンテナンスを容易に行なうことができる。

また、ガラス移動機構１８０を駆動させる駆動源と、清掃部材移動機構１９０を駆動させる駆動源とを同一の駆動源にすることで、部品点数を削減することができ、装置のコンパクト化、装置のコストダウンを図ることができる。

また、清掃部材１６０が固定され、清掃部材１６０と一体的に往復移動する固定部材たるホルダー１６１を有し、非動作時においてホルダー１６１が第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面と対向させた。これによりＡＤＦ５１を開けたときに、空気中の塵や埃が、第１コンタクトガラス１５４に付着するのを抑制することができる。

原稿搬送読取装置５０として、上述のスキャナ１５０を備えているので、読取画像に縦スジが生じるのを抑制することができる。

また、本実施形態の複写機においては、上述のスキャナ１５０を備えているので、縦すじが抑制された高品質な画像を複写することができる。

１：画像形成部
２：光書込装置
３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ：プロセスユニット
５０：原稿読取装置
５３：原稿載置台
５４：可動原稿テーブル
５５：原稿スタック台
５６：ピックアップモータ
５７：第１原稿長さ検知センサ
５８：第２原稿長さ検知センサ
５９：給紙適正位置センサ
６１：排紙センサ
６３：原稿セットセンサ
６５：レジストセンサ
６６：中間ローラ対
６７：読取入口センサ
７２：突き当てセンサ
７３：原稿幅センサ
７６：給紙モータ
７７：読取モータ
７８：排紙モータ
７９：底板上昇モータ
８０：ピックアップローラ
８４：給紙ベルト
８５：リバースローラ
８６：プルアウト駆動ローラ
８７：プルアウト従動ローラ
９２：読取出口ローラ対
９４：排紙ローラ対
９５：第２固定読取部
９６：読取ローラ
１５０：スキャナ
１５１：第１面固定読取部
１５２：移動読取部
１５３：画像読取センサ
１５４：第１コンタクトガラス
１５５：第２コンタクトガラス
１５７：上流側ガイド部材
１６０：清掃部材
１６１：ホルダー
１７１：固定部材
１８０：ガラス移動機構
１９０：清掃部材移動機構
２００：本体制御部
３０２：ゴミ収集部

特許第４０９７８７６号公報

Claims (13)

1. 読取部が固定され、コンタクトガラス上の読取位置で搬送されてきた原稿の画像読み取りを行う画像読取装置において、
   コンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動するためのコンタクトガラス移動手段と、
   コンタクトガラスの原稿搬送面に当接し、該原稿搬送面を清掃する清掃部材と、
   該清掃部材を原稿搬送方向に往復移動するための清掃部材移動手段とを備え、
   前記コンタクトガラスの原稿搬送面清掃時に、前記コンタクトガラスを前記清掃部材側へ移動させるとともに、前記清掃部材を前記コンタクトガラス移動方向と逆方向へ移動させるものであって、
   前記清掃部材の復路移動時の移動速度を、前記コンタクトガラスの移動速度よりも速くしたことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１の画像読取装置において、
   前記清掃部材の移動距離と、前記コンタクトガラスの移動距離とを異ならせたことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項２の画像読取装置において、
   前記清掃部材の移動距離を、前記コンタクトガラスの移動距離よりも長くしたことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１乃至３いずれかの画像読取装置において、
   前記原稿一枚搬送毎に、前記コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃を行なうことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項４の画像読取装置において、
   ジョブ終了後に、前記コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃を行なうことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項５の画像読取装置において、
   前記原稿一枚搬送後における前記コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃範囲と、ジョブ終了後における前記コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃範囲とを異ならせたことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項６の画像読取装置において、
   前記原稿一枚搬送後における前記コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃範囲を、ジョブ終了後における前記コンタクトガラスの原稿搬送面の清掃範囲よりも狭くしたことを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項１乃至７いずれかの画像読取装置において、
   前記コンタクトガラスの原稿搬送面清掃中に、前記コンタクトガラスの移動速度および／または前記清掃部材の移動速度を、変更することを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項８の画像読取装置において、
   前記コンタクトガラスの移動速度および／または前記清掃部材の移動速度を、所定の速度に減速させてから、前記コンタクトガラスおよび／または前記清掃部材を停止することを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項１乃至９いずれかの画像読取装置において、
    前記清掃部材を、非動作時において利用者の操作によって任意の位置まで移動可能にしたことを特徴とする画像読取装置。
11. 請求項１乃至１０いずれかの画像読取装置において、
    前記清掃部材が固定され、清掃部材と一体的に往復移動する固定部材を有し、
    非動作時において前記固定部材を前記コンタクトガラスの原稿搬送面と対向させたことを特徴とする画像読取装置。
12. 原稿に記録された画像を読み取る画像読取装置と、該原稿を該画像読取装置による原稿読取位置に搬送する原稿搬送手段とを備える原稿搬送読取装置において、
    上記画像読取装置として、請求項１乃至１１の何れかのものを用いたことを特徴とする原稿搬送読取装置。
13. 記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成手段によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、
    上記原稿搬送読取手段として、請求項１乃至１２の何れかの原稿読取装置を用いたことを特徴とする複写機。

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