JP6198123B2 - シート材搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数枚のシート材を収容するシート材収容部からシート材を一枚ずつ分離して搬送するシート材搬送装置、並びにこのシート材搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

スキャナ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に用いられる画像読取装置においては、画像読取部にシート状の原稿を一枚ずつ連続的に送り込んで、連続的に画像情報を読み取るための自動原稿給送装置（以下、「ＡＤＦ」と呼ぶ）が用いられている。
ＡＤＦでは、原稿の搬送を行う際に複数枚の原稿が重なり合って搬送されてしまう重送と呼ばれる不具合が生じることがあり、重送が生じると、画像読取部に連続的に送り込んだ原稿の一部が読み取られずページ抜けとなる。このため、原稿の搬送路における重送検知位置において、搬送される原稿に重送が生じていることを検知する重送検知手段を備えるＡＤＦが知られている。

特許文献１及び２に記載のＡＤＦでは、原稿の搬送路における重送検知位置を挟んで互いに対向する位置に超音波発信部と超音波受信部とを備え、超音波を用いて重送を検知する重送検知手段を備えている。この重送検知手段では、搬送路の超音波発信部と超音波受信部とに挟まれた部分に原稿が存在するタイミングで超音波発信部から超音波を発信し、この超音波を超音波受信部で受信する。超音波が一枚の原稿を透過した場合と二枚以上の原稿を透過した場合とでは超音波の減衰量が異なるため、超音波発信部が発信した超音波に対する超音波受信部が受信した超音波の減衰量を確認することで、重送が発生したか否かを判定することができる。

超音波を用いた重送検知手段は、超音波発信部及び超音波受信部とこれらを制御する検知信号制御部とを備える。検知信号制御部は、超音波発信部に超音波の発信信号を伝達する制御を行うとともに、超音波受信部が受信した超音波に基づいて生成された受信信号を該超音波受信部から受け取り、受け取った該受信信号に基づいて出力する信号を制御する。この重送検知手段は、超音波発信部、超音波受信部及び検知信号制御部の何れかの故障や、超音波発信部と検知信号制御部とを接続する回線、または超音波受信部と検知信号制御部とを接続する回線の故障が生じると重送について誤った判定をするおそれがある。すなわち、重送が発生していないのに重送が発生していると判定したり、重送が発生しているのに重送は発生していないと判定したりするおそれがある。

特許文献１には、装置の電源投入時に重送検知手段が正常であるか異常であるかを装置が自己診断することが可能な構成が記載されている。詳しくは装置の電源投入時、搬送路中の原稿の有無を検知する内部原稿検知手段が原稿無しを検出した場合に、超音波発信部が発信状態で超音波受信素子の出力値が前記基準値より小さいときに重送検知手段に異常があると判別する。さらに、内部原稿検知手段が原稿無しを検出した場合に、超音波発信部が非発信状態で超音波受信部の出力値が基準値より大きいときにも重送検知手段に異常があると判別する。このように、重送検知手段が正常であるか異常であるかを装置が自己診断することにより、重送検知手段が故障して重送について誤った判定をするおそれがある状態で、原稿の搬送が行われることを防止できる。

しかしながら、特許文献１に記載のＡＤＦでは、装置の電源投入時、内部原稿検知手段が搬送路中に原稿が有ることを検出した場合は、使用者に原稿があることを報知する。そして、使用者が原稿を取り除く作業を終えた後に、再度、搬送路中の原稿の有無を確認する制御を行い、原稿が無いことを検出した後に、重送検知手段の故障の有無を確認する制御を行う。

このようなＡＤＦでは、装置の電源投入時に、既に重送検知手段の故障が生じていた場合でも、搬送路中に原稿が有るときには、重送検知手段に故障が生じていることを検出するのは、使用者が原稿を取り除く作業を終えた後である。重送検知手段の故障は、部品の交換や回線の接続のように、サービスマンと呼ばれる専門の修理担当者が修理を行う。このため、使用者が原稿を取り除く作業を終えた後に、重送検知手段に故障が生じていることを検出されると次のような問題が生じる。すなわち、使用者としては、原稿を取り除く作業を行えば、すぐに原稿の読み取りが出来ると期待していたにも関わらず、原稿を取り除く作業を行った後に、重送検知手段の故障の検出がされて、サービスマンを呼ぶことになる。このため、結局すぐには原稿の読み取りが出来なくなる。

このような問題は、搬送するシート材が原稿である原稿搬送装置に限るものではない。シート収容部から搬送された一枚シート材を他のシート材と分離するように搬送し、分離するように搬送されたシート材が、複数枚重なった状態になっていないかの確認を行う重送検知手段を備えるシート材搬送装置であれば生じ得る問題である。
また、重送検知手段として超音波を用いたものに限らず、電源投入時等の所定のタイミングで、重送検知手段の故障の有無の検知と、シート材の搬送路内にシート材が残っているか否かの検知とを行うシート材搬送装置であれば生じ得る問題である。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、次の通りである。すなわち、搬送路中にシート材が存在し、且つ、重送検知手段に故障が生じているときに、シート材を取り除けばシート材の搬送を行うことができると使用者が期待する前に、重送検知手段に故障が生じていることを使用者に報知することが可能なシート搬送装置、並びに、これを備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供することである。

前記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、前記シート材収容部の複数枚のシート材のうちの一枚のシート材を分離し、前記一枚のシート材のみを前記シート材搬送部に向かって搬送するための分離搬送手段と、前記分離搬送手段から前記シート材搬送部に複数枚のシート材が送り込まれる重送が発生したか否かを検知する重送検知手段と、前記シート材搬送部の内部におけるシート材の有無を検知する内部シート材検知手段と、を備えるシート材搬送装置において、前記シート材搬送装置の電源投入時または前記シート材搬送装置の動作開始時に、前記シート材搬送部の内部にシート材が存在し、且つ、前記重送検知手段に故障が生じているときに、前記内部シート材検知手段の検知結果を報知する前に、前記重送検知手段の故障の有無を検出する重送故障検出制御を実行することを特徴とするものである。

本発明によれば、搬送路中にシート材が存在し、且つ、重送検知手段に故障が生じているときに、シート材を取り除けばシート材の搬送を行うことができると使用者に期待させる前に、重送検知手段に故障が生じていることを使用者に報知することが可能となるという優れた効果がある。

本実施形態のＡＤＦをスキャナの上部とともに示す概略構成図。 実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。 同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。 ＡＤＦを開放した状態の複写機の斜視説明図。 ＡＤＦを開放した状態の画像読取ユニットの斜視説明図。 ＡＤＦの裏面部分の説明図。 ＡＤＦ全体の制御ブロック図。 固定画像読取部の電気回路の要部を示すブロック図。 重送検知機構の説明図、（ａ）は、検知位置に原稿が一枚存在する状態の説明図、（ｂ）は、検知位置に原稿が二枚存在する状態の説明図。 重送検知機構の制御系のブロック図。 図１１に示す重送検知機構の制御系における各重送検知回線を介した各基板間での信号の行き来を示す説明図。 重送検知のタイミングチャート。 重送検知イニシャル動作のタイミングチャート。 重送検知イニシャル動作時のフローチャート。

本発明は、複写機やファクシミリの画像読取部あるいはスキャナ機といった画像読取装置の読取部に原稿を搬送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）に用いることができる。また、ＡＤＦに限らず、複写機内部で転写紙を用紙積載部から複写機内部に搬送する給紙部など、原稿あるいは転写紙などのシート材を搬送させるシート材搬送装置に適用可能である。
本実施形態では、適用可能な装置の代表例として、複写機に搭載されるシートスルー式ＡＤＦの原稿搬送の場合を取り上げ、本発明の実施形態を説明する。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図２は、複写機５００を示す概略構成図である。複写機５００は、画像形成手段としての画像形成部１と、転写紙供給装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、スキャナ１５０に支持されるシート材搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦ５１という）とを有している。

転写紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された二つの転写紙給紙カセット４２を有している。また、それぞれの転写紙給紙カセット４２から転写紙Ｐを送り出す転写紙送出ローラ４３、送り出された転写紙Ｐを分離して転写紙給紙路４４に供給する転写紙分離ローラ４５等を有している。さらに、画像形成部１の転写紙搬送路としての本体側転写紙給紙路３７に、記録媒体としての転写紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ対４６等も有している。そして、転写紙給紙カセット４２内の転写紙Ｐを画像形成部１内の本体側転写紙給紙路３７内に給紙する。

画像形成部１は、光書込装置２や、黒、イエロー、マゼンタ及びシアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を形成する四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を備えている。さらに、画像形成部１は、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、転写紙反転装置３６、本体側転写紙給紙路３７等を備えている。光書込装置２は、内部に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の四つの感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。

図３は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図４は、四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）からなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図４においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃというトナーの色を示す添字を省略している。

プロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、それぞれ、感光体４とその周囲に配設される各種装置とを一つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、複写機５００本体の画像形成部１に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する図示しない二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。現像装置６は、内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された二本の搬送スクリュ８、これら二本の搬送スクリュ８間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０等を有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４等を有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これらの磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと感光体４の静電潜像との電位差によって、トナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与させる。さらに、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻る。そして、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。また、本実施形態では、クリーニング性を高める目的で、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。

感光体４からファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、電界ローラ１８に転移したトナーは、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られ、回収スクリュ２０上に落下する。回収スクリュ２０は、ファーブラシ１７やクリーニングブレード１６が感光体４の表面から回収した回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図３において、四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）には、これまで説明してきたプロセスによって黒、イエロー、マゼンタ及びシアンのトナー像が形成される。

四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に当接させてＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを形成している。また、転写ユニット２４では、中間転写ベルト２５を張架する複数のローラのうちの一つが駆動ローラとして回転駆動することにより、中間転写ベルト２５が図中矢印Ａ方向（時計回り方向）に無端移動する。

それぞれの一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）によって中間転写ベルト２５を感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に向けて押圧している。これらの一次転写ローラ２６（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）には、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。
図２及び図３中の図中矢印Ａ方向（時計回り方向）の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には四色重ね合わせトナー像（以下、四色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、紙搬送ベルト駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。図２及び図３に示すように、中間転写ベルト２５を張架する複数のローラのうちの一つである下部張架ローラ２７と二次転写ローラ３１との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されており、下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。

この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。転写紙供給装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる転写紙Ｐは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に転写紙Ｐの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、転写紙Ｐの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。

転写紙Ｐの先端がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、転写紙Ｐを中間転写ベルト２５上の四色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、転写紙Ｐを二次転写ニップに送り出す。転写紙Ｐが通過する二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の四色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙Ｐに一括二次転写され、転写紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙Ｐは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙Ｐは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着される。フルカラー画像が定着された転写紙Ｐは、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。

図２に示すように、紙搬送ユニット２８及び定着装置３４の下には、転写紙反転装置３６が配設されている。
両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐの搬送経路が、切換爪によって転写紙反転装置３６側に切り換えられ、そこで転写紙Ｐは反転されて再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐのもう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、転写紙Ｐは排紙トレイ５０１上に排紙される。

次に、画像形成部１の上に固定された画像読取ユニット５０について、説明する。
スキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、後述する二つの固定画像読取部や移動読取部１５２を有している。
画像読取ユニット５０は、原稿読取方式として二種類の方式を用いることが出来る。一つ目はＡＤＦ５１を開放し、第二コンタクトガラス１５５上に原稿ＭＳを配置し、ＡＤＦ５１を閉じ原稿ＭＳの表面を移動読取部１５２で読取る原稿固定読取方式である。二つ目は、ＡＤＦ５１に装備されている原稿載置台５３に原稿ＭＳを配置し、ＡＤＦ５１によって第一コンタクトガラス１５４に原稿ＭＳを搬送して原稿の表面を固定読取部（１５１、９５）で読取る原稿搬送読取方式である。

移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。

一方、画像読取ユニット５０は固定画像読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、後述する第二固定読取部９５（図１参照）が、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シート材としての原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送路５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。
図５は、ＡＤＦ５１を開放した状態の複写機５００の斜視説明図であり、図６は、ＡＤＦ５１を開放した状態の画像読取ユニット５０の斜視説明図である。図６に示すように、ＡＤＦ５１は、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。

図１は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。図７は、ＡＤＦ５１の裏面部分の説明図であり、ＡＤＦ５１を画像形成部１に対して開放した状態の図面である。

二種類の原稿読取方式のどちらを行うかを判断する構成として、ＡＤＦ５１の裏面部分には、圧板部開閉検知センサ５２６がある。また、圧板部開閉検知センサ５２６と連動して圧板部開閉検知センサ５２６の上に取り付けてある圧板部インターロックスイッチ５２５をＯＮ／ＯＦＦする仕組みとなっている。
図７は、裏面部ユニット５２２を開放した状態である。ＡＤＦ５１内の原稿搬送路における下流側、すなわち、排紙部近傍で原稿ＭＳが詰った場合は、使用者が図７に示すように排紙部カバーとしての裏面部ユニット５２２を開放して、詰っている原稿ＭＳを取り除く。そして、原稿ＭＳを取り除いた後、使用者が裏面部ユニット５２２を閉鎖する。

原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を一枚ずつ分離することができず、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができないため、原稿固定読取方式を用いる。片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図６に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せて、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図２に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。第二コンタクトガラス１５５の左端には左スケール１５６が配置されており、原稿固定読取方式の場合は、原稿を左スケール１５６の目盛りに合わせて突き当てるように第二コンタクトガラス１５５上に載せて、画像の読み取りを行う。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって一枚ずつ自動搬送することができるため原稿搬送読取方式を用いることができる。原稿搬送読取方式では、原稿ＭＳを搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていく。この場合、原稿画像のコピーを行おうとする使用者は、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送路５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。

次に、ＡＤＦ５１について説明する。
ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態のＡＤＦ５１の原稿搬送路５４は、分離給送部Ｂの下流側の突き当てセンサ７２による検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。
また、ＡＤＦ５１は、装置本体に対してカバー回動軸９８ａを中心に回動することで、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ及びターン部Ｄの途中までの原稿搬送路を開閉する給紙部カバー９８を備える。原稿ＭＳの給紙部近傍で紙詰まりが発生した場合は、使用者が給紙部カバー９８を開放し、紙詰まりを起こしている原稿ＭＳを除去し、その後、給紙部カバー９８を閉鎖する。

原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの第一面が上方となるように原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。分離給送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳを一次突き当て整合する働きと、整合した後の原稿ＭＳを引き出し搬送する働きとを有するものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で搬送される原稿ＭＳを折り返しながらその上下が反転するようにターンさせて、原稿ＭＳの第一面を下方に向けて搬送するものである。
また、レジスト部Ｃとターン部Ｄとの間には、重送検知機構６００があり、分離給送部Ｂを通過した原稿ＭＳが複数枚重なった状態である重送の発生を検知する構成となっている。

第一読取搬送部Ｅでは、プラテンガラスからなる第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送させる。そして、搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせる。
第二読取搬送部Ｆは、第一固定読取部１５１による読取位置を通過した原稿ＭＳを、第二固定読取部９５の下方に配置された第二読取ローラ９６によって搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５に読み取らせるものである。
また、排紙部Ｇは、第一固定読取部１５１による読取位置、及び、第二固定読取部９５による読取位置を通過した原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。スタック部Ｈは、読取完了後の原稿ＭＳを原稿スタック台５５の上に積載して保持するものである。

図８は、ＡＤＦ５１全体の制御ブロック図である。ＡＤＦ５１の制御部は、各モータ、各種センサ部、固定画像読取部３００等の、一連の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。各モータ（１０１〜１０５、１１３、１１４）は、原稿の搬送動作の駆動を行う駆動部であり、図８中の固定画像読取部３００は第一固定読取部１５１及び第二固定読取部９５である。

図９は、固定画像読取部３００の電気回路の要部を示すブロック図である。固定画像読取部３００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６及びインターフェイス回路１０７（図９中の「Ｉ／Ｆ回路」）等から構成されている。
光源部２００は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる。センサチップ２０１は、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に複数並べて配置されている。複数のＯＰアンプ回路は、複数のセンサチップ２０１のそれぞれに個別に接続されている。複数のＡ／Ｄコンバータ２０３は、複数のＯＰアンプ回路２０２のそれぞれに個別に接続されている。

センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。固定画像読取部３００による読取位置に原稿ＭＳが進入するのに先立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を図示しない原稿の表面（第一固定読取部１５１の場合は第一面、第二固定読取部９５の場合は第二面）に向けて照射する。原稿ＭＳの表面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換される。

このようにして得られたデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１（複写機５００本体の制御部）に受入可能なデータ形式に変換された後、画像データとして、インターフェイス回路１０７を経由して本体制御部１１１に出力される。コントローラ１００からは原稿ＭＳの先端が固定画像読取部３００による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。

読取を行う原稿ＭＳの束は、第一面が上向きとなるように載せられた状態で原稿載置台５３上にセットされる。原稿載置台５３は、原稿ＭＳの先端側を支持し原稿ＭＳの束の厚みに応じて図１中矢印ａ−ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿ＭＳの後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成されている。
また、原稿載置台５３には、原稿ＭＳの幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図１の紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ突き当たる、不図示のサイドガイドが設けられている。そして、原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたときには、原稿ＭＳの幅方向の両端に対してそれぞれサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における原稿ＭＳの位置決めがなされる。

可動原稿テーブル５３ｂの上方には、レバー部材である不図示のセットフィラーが揺動可能に配設されており、原稿載置台５３に原稿ＭＳがセットされるとセットフィラーの位置が変化する。このセットフィラーの位置の変化を不図示の原稿セットセンサが検知し、この検知信号を原稿セットセンサ６３が、コントローラ１００に送信する。この検知信号は、コントローラ１００からインターフェイス回路１０７を介して画像読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。

固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサまたは原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の原稿長さセンサ（５７、５８）が配置されている。これらの原稿長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される(少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要)。

可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。ピックアップローラ８０は、給紙モータ１０２から駆動が伝達されることによって回転駆動する。また、分離部としての分離ニップを構成する給紙ベルト８４及びリバースローラ８５は、給紙モータ１０２から駆動が伝達されることによって回転駆動する。

可動原稿テーブル５３ｂは、底板上昇モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図１中矢印ａ−ｂ方向に揺動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー及び原稿セットセンサによって検知すると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させる。底板上昇モータ１０５を正転させることで、可動原稿テーブル５３ｂが図１中の矢印ａ方向に回動し、可動原稿テーブル５３ｂの自由端側（図１中の左側）が上昇する。可動原稿テーブル５３ｂの自由端側とともに束状の原稿ＭＳも上昇し、原稿ＭＳの束の最上面がピックアップローラ８０と接触する。

ピックアップローラ８０は、ピックアップブラケット２５２の一端に回転可能に支持されており、ピックアップブラケット２５２は、その他端部側（図１中の左側）の給紙ユニット駆動軸２５３を中心に図中矢印ｃ−ｄ方向に回動可能となっている。ピックアップブラケット２５２は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構によって、図１中矢印ｃ−ｄ方向に回動する構成である。そして、ピックアップブラケット２５２が、図１中矢印ｃ−ｄ方向に回動することによって、ピックアップローラ８０が図１中矢印ｃ−ｄ方向に移動する構成となっている。
また、ＡＤＦ５１は、可動原稿テーブル５３ｂが上昇して、ピックアップブラケット２５２を押し上げたことを検出する不図示のテーブル上昇センサを備える。

ピックアップブラケット２５２は、図１中の矢印ｄ方向に回動して下降した状態で、可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面によりピックアップローラ８０が押されると、図中矢印ｃ方向に回動して上昇する。このピックアップブラケット２５２の上昇をテーブル上昇センサ５９で検知することにより、可動原稿テーブル５３ｂの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板上昇モータ１０５が停止し、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との間で原稿ＭＳが狭持される。

すなわち、テーブル上昇センサは、底板が上限まで上昇したことを検出して、原稿ＭＳの束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出するセンサである。テーブル上昇センサがピックアップブラケット２５２の上昇を検知するＯＮの状態となると底板である可動原稿テーブル５３ｂの上昇を停止し、給紙を繰り返す。給紙を繰り返すことで原稿ＭＳの束の上面位置が下がり、テーブル上昇センサの検知状態がＯＦＦになると、可動原稿テーブル５３ｂを上昇させてテーブル上昇センサが再びＯＮとなるように制御を繰り返す。このような制御により、原稿ＭＳの束の上面位置を常に給紙に適した高さに維持することができる。

原稿載置台５３にセットされた原稿ＭＳが全て給紙されると、底板上昇モータ１０５を逆転させて、次の原稿ＭＳの束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル５３ｂを下降させる。可動原稿テーブル５３ｂがホームポジション位置まで下降すると、可動原稿テーブル５３ｂの下部に設けたフィラー５５３をホームポジションセンサ６０が検知する。

本実施形態では、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との両方に昇降機構を備えている。しかし、原稿ＭＳを狭持する機構としては、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との何れか一方のみに昇降機構を備える構成であってもよい。

使用者は、両面読取モードか片面読取モードかを指定し、原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされた状態で、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押下する。コピースタートボタン１５８が押下されると、本体制御部１１１からインターフェイス回路１０７を介してＡＤＦ５１の制御部であるコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ１０２が正転方向に駆動する。給紙モータ１０２の正転駆動によってピックアップローラ８０が回転駆動し、原稿載置台５３上の数枚(理想的には一枚)の原稿ＭＳをピックアップする。このときのピックアップローラ８０の回転方向は、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の最上位の原稿ＭＳを分離給送部Ｂに向けて搬送する方向である。

ここで両面読取モードか片面読取モードかを設定する際、原稿載置台５３上にセットされた原稿ＭＳに対して全て同じように設定しても良いし、（１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目の）それぞれの原稿ＭＳに対して異なる設定をしても良い。異なる設定としては、例えば、全１０枚の原稿ＭＳのうち、１枚目と１０枚目との原稿ＭＳは両面読取モードとし、その他の原稿ＭＳは片面読取モードとする設定等である。

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離給送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４とリバースローラ８５との当接位置である分離ニップの分離入口４８に送り込まれる。給紙ベルト８４は、給紙駆動ローラ８２と給紙従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う給紙駆動ローラ８２の回転によって給紙方向（図１中時計回り方向）に無端移動される。

給紙ベルト８４の下部張架面にはリバースローラ８５が当接している。リバースローラ８５は、給紙モータ１０２の正転によって給紙方向とは逆方向（図１中時計回り方向）に回転する駆動が伝達される。このように、給紙ベルト８４とリバースローラ８５との分離ニップにおける表面移動方向が逆方向であることにより、原稿ＭＳの束の最上位の原稿ＭＳとその下の原稿ＭＳとを分離し、最上位の一枚の原稿ＭＳのみを給紙できる構成となっている。

詳しくは、給紙ベルト８４とリバースローラ８５との当接部である分離ニップにおいては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。一方、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部には不図示のトルクリミッタがある。このため、リバースローラ８５の表面が給紙方向に向かう力がトルクリミッタの上限のトルクよりも大きいと、リバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように図１中の反時計回り方向に回転する。

リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接している。そして、リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に直接当接している状態、または、原稿ＭＳの一枚だけを介して給紙ベルト８４に当接している状態（分離ニップに原稿ＭＳが一枚だけ挟み込まれている状態）では、給紙ベルト８４または原稿ＭＳに連れ回る。すなわち、リバースローラ８５が、給紙方向である図１中の反時計周り方向に回転する。

一方、分離ニップに二枚以上の原稿ＭＳが挟み込まれたときには、連れ回り力がトルクリミッタの上限のトルクよりも低くなるように、トルクリミッタが設定されている。このため、リバースローラ８５は連れ回り方向とは逆方向である、図１中時計回りに回転駆動する。これにより、分離給送部Ｂに向けて搬送された原稿ＭＳのうち、最上位の原稿ＭＳ以外の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与される。これにより、余分な原稿ＭＳが押し戻され、複数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離され、重送が防止される。

給紙ベルト８４とリバースローラ８５との作用によって一枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、この原稿ＭＳは給紙ベルト８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知され、更に進んで停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。このとき駆動している給紙モータ１０２は、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ駆動させて、その後停止させる。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られる。そして、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。

突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることで、ピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ原稿ＭＳを給紙ベルト８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、原稿ＭＳの先端の整合(スキュー補正)が行われる。

プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対である。また、プルアウトモータ１１３が駆動することにより、プルアウトローラ対８６を構成する二つのローラのうちの一方が回転駆動する。
プルアウトローラ対８６の駆動源としては、給紙モータ１０２としてもよい。このような場合には、給紙モータ１０２を正転させたときには、給紙ベルト８４及びリバースローラ８５に駆動を伝達し、給紙モータ１０２を逆転させたときには、プルアウトローラ対８６に駆動を伝達するように構成する。しかし、本実施形態のように、プルアウトローラ対８６を独立した駆動源であるプルアウトモータ１１３によって駆動することにより、モータの立ち上げ時間および立ち下げ時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。

プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、重送検知機構６００による検知位置を通過する。重送検知機構６００の検知位置には、原稿ＭＳの幅（図１中の紙面の直行する方向の長さ）を検出する原稿幅センサを設けてもよい。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。

プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。
中間ローラ対６６は、プルアウトローラ対８６の駆動源であるプルアウトモータ１１３と、読取入口ローラ対９０の駆動源である読取入口モータ１１４との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、二つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって中間ローラ対６６を構成するローラの回転速度が決まる機構を備えている。

ＡＤＦ５１では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定している。これにより、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３を駆動源として回転する。

原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出されると、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３を正転駆動する。読取入口モータ１１４を正転駆動することで読取入口ローラ対９０が搬送方向に回転駆動する。また、読取モータ１０３を正転駆動することで、第一読取ローラ５１６、読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ回転駆動する。

上述のように、読取入口モータ１１４の駆動を開始し、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これにより、プルアウトモータ１１３から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度よりも、読取入口モータ１１４から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度の方が速くなるタイミングがある。このタイミング以降、中間ローラ対６６は読取入口モータ１１４を駆動源として回転駆動する。これにより、読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに原稿ＭＳの先端が進入する前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にすることができる。

ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動速度を減速する。これにより、原稿ＭＳの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１によって原稿ＭＳの第一面の画像を読み取る第一読取位置４００の手前で、原稿ＭＳを一時停止させるように制御する。さらに、この一時停止の制御と共に、コントローラ１００は、本体制御部１１１にインターフェイス回路１０７を介して搬送停止信号を送信する。

続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を開始する。このとき、搬送停止していた原稿ＭＳの原稿先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。

次に、読取入口モータ１１４のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングの検出が成される。そして、検出されたタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号の送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。

また、左スケール１５６の上面は左端側の高さが低くなるように傾斜している。これにより、第一読取位置４００を通過した原稿ＭＳの先端は、左スケール１５６の傾斜にすくい上げられ、読取出口ローラ対９２のニップに向かう。
なお、生産性を上げるために、読取入口ローラ対９０において所定の速度になるよう減速し、第一読取位置４００の手前で一時停止しないまま、第一読取位置４００に達するまでに所定の読み取り速度になるよう制御してもよい。このとき、読取入口ローラ対９０にて線速差が生じることにより、読取入口ローラ対９０及びその上流にて原稿ＭＳの撓みが発生し、スキューの補正を行うことが可能となる。

第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る片面読取モードの場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、原稿排紙ローラ対９４における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。

また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が原稿排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が原稿排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度の減速を開始する。この減速の制御により、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。

一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る両面読取モードの場合には、次のように制御がなされる。すなわち、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号の送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。

読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなる。そして、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿ＭＳが通過する原稿搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９６が配設されている。この第二読取ローラ９６は、第二固定読取部９５による第二読取位置での原稿ＭＳの浮きを抑えるとともに、第二固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。

また、本実施形態では、搬送される原稿ＭＳの画像を読み取る搬送原稿読取手段として、第一固定読取部１５１及び第二固定読取部９５の二つの固定画像読取部３００を備えている。原稿ＭＳの両面の画像を読み取る構成としては、固定画像読取部３００を二つ備える構成に限らない。一つの固定画像読取部３００でおもて面の読み取りがなされた原稿ＭＳをスイッチバックさせて、再び固定画像読取部３００の読取位置を通過するときに裏面の読み取りを行う構成であっても良い。

ＡＤＦ５１では、原稿搬送路における上流側で原稿ＭＳが詰った場合は、使用者が給紙部カバー９８を開放して、詰っている原稿ＭＳを取り除く。ＡＤＦ５１は、給紙部カバー９８の開閉を検知する検知手段として、給紙部カバーインターロックスイッチ５２９を備えている。

次に、重送検知機構６００について説明する。
図１０は、重送検知機構６００の説明図である。図１０（ａ）は、重送検知機構６００の検知位置に原稿ＭＳが一枚存在する状態の説明図であり、図１０（ｂ）は、重送検知機構６００の検知位置に原稿ＭＳが二枚存在する状態の説明図である。
図１０に示すように、重送検知機構６００は、超音波送信素子５３０と超音波受信素子５３１とを備える。

図１０（ａ）に示す原稿ＭＳが一枚の状態では、超音波送信素子５３０から超音波が送信され、空気→原稿ＭＳ→空気の順に通過した超音波が受信側の超音波受信素子５３１に到達する。
図１０（ｂ）に示すように原稿ＭＳが二枚の状態では、超音波送信素子５３０から超音波が送信され、空気→原稿ＭＳ→空気→原稿ＭＳ→空気の順に通過した超音波が受信側の超音波受信素子５３１に到達する。
このように、原稿ＭＳが二枚の状態では一枚の状態よりも通過する原稿ＭＳの枚数が増える分、減衰量が大きくなり、超音波受信素子５３１で受信する超音波のレベルが低下する。重送検知機構６００では、原稿ＭＳが一枚の状態と二枚の状態とで超音波受信素子５３１が受信する超音波のレベルに差異が生じることに基づいて、重送の発生の有無の判定を行う。

図１１は、重送検知機構６００の制御系のブロック図である。
図１１に示すように、重送検知機構６００は、メイン基板６１０、重送インターフェイス基板６２０、送信基板６３０及び受信基板６４０の四つの回路基板を備える。メイン基板６１０と重送インターフェイス基板６２０とは、第一重送検知回線５３２で接続されており、重送インターフェイス基板６２０と送信基板６３０とは第二重送検知回線５３３で接続されている。また、重送インターフェイス基板６２０と受信基板６４０とは第三重送検知回線５３４で接続されている。

図１２は、図１１に示す重送検知機構６００の制御系における各重送検知回線（５３２〜５３４）を介した各基板（６１０、６２０、６３０及び６４０）間での信号の行き来を示す説明図である。
図１２に示すように、送信基板６３０は超音波送信素子５３０を備え、受信基板６４０は超音波受信素子５３１を備える。また、受信基板６４０は、超音波受信素子５３１が発信する信号を増幅する増幅回路６４１と、重送が発生しているか否かの判定に用いる重送判定回路６４３を備える。さらに、受信基板６４０は、製造時に感度のバラツキが生じてしまう超音波受信素子５３１の感度が、高感度か低感度かを判定する感度判定回路６４２を備える。

超音波受信素子５３１は、受信する超音波のレベルによって出力電圧が変動し、超音波のレベルが大きいほど出力する電圧は大きくなり、超音波のレベルが小さいほど出力する電圧は小さくなる。増幅回路６４１は、超音波受信素子５３１が出力する電圧の変動を重送判定ができるレベルまで増幅して出力するものであり、増幅後の出力を保持する機能を備えている。

図１３は、重送検知のタイミングチャートである。
図１３中のＱ１は、重送判定回路６４３が重送検知に用いる信号のレベルが閾値に達しているか否かを判定するタイミングを示している。
図１３中のＴ１は、重送判定回路６４３が受信した受信信号が閾値に達しているか否かの判定を一回行う周期を示しており、本実施形態において一回の重送判定を行うときに、重送判定回路６４３は、受信信号が閾値に達しているか否かの判定を最大１０回行う。この１０回の間に、受信信号が閾値よりも低い回数が２回に到達すると、重送が発生していると検出する。

原稿ＭＳが一枚の状態よりも二枚の状態の方が、超音波の減衰量が大きくなり、受信するレベルが小さくなるので、原稿ＭＳが一枚の状態で受信するレベルと、二枚の状態で受信するレベルとの間に閾値を設定することで、重送検知を行うことができる。
また、重送検知は搬送される原稿ＭＳに対して行うものであるため、原稿ＭＳに撓みが生じる等、搬送される原稿ＭＳの状態によっては、重送が発生していないにも関わらず、透過する超音波の減衰量が大きくなる可能性がある。これに対して、本実施形態では、１０回の判定の間に、受信信号の出力が閾値に達しない回数が２回に達すると重送が発生していると検出する。

重送検知を行うときには、メイン基板６１０のＣＰＵ６１１から重送インターフェイス基板６２０に、「ワンショット信号」、「バースト信号」及び「キャリア信号」の三つの信号を送信する。
「ワンショット信号」は、重送検知を実施する有効期間を設定する信号である。重送検知機構６００では、「ワンショット信号」の信号のレベルが「Ｈｉｇｈ」の状態の間、重送判定回路６４３が重送検知に用いる信号の受信を行う。すなわち、「ワンショット信号」の信号のレベルが「Ｌｏｗ」の状態から「Ｈｉｇｈ」の状態になったときに、重送判定回路６４３が増幅回路６４１からの信号の受信を開始する。そして、信号のレベルが「Ｈｉｇｈ」の状態から「Ｌｏｗ」の状態になったときに、増幅回路６４１からの信号の受信を停止し、受信信号が閾値に達しているか否かの判定を行う。

「バースト信号」と「キャリア信号」とは、組み合わせることで超音波送信素子５３０が超音波を打つトリガーとなる信号である。
「キャリア信号」は、超音波送信素子５３０が送信する超音波の信号パルスを生成するために使用する信号である。そして、超音波送信素子５３０が実際に超音波を送信するタイミングよりも早いタイミングから所定の周期で「Ｈｉｇｈ」と「Ｌｏｗ」とが送信され続ける信号である。一方、「バースト信号」は、超音波送信素子５３０が実際に超音波を送信するときに使用される信号であり、二つの信号が「Ｈｉｇｈ」になっているタイミングで送信基板６３０が備える超音波送信素子５３０が超音波を送信する。ただし、キャリア信号が「Ｌｏｗ」の時もパルス位相を反転変換するようにさせている。よって、バースト信号が「Ｈｉｇｈ」の期間中に超音波を送信することになる。

次に、重送インターフェイス基板６２０での動作に関して説明する。
メイン基板６１０より送られてきた信号（「ワンショット信号」、「バースト信号」、「キャリア信号」）から、送信基板６３０と受信基板６４０とへ送る信号を生成する。
まず、重送インターフェイス基板６２０内のタイミング生成回路６２１へメイン基板６１０から第一重送検知回線５３２を介して送られてくる信号を入れる。送信基板６３０へ送る信号は、まずタイミング生成回路６２１に入る、「バースト信号」と「キャリア信号」との組合せで送信駆動信号を生成する。そして、重送インターフェイス基板６２０は、駆動回路６２２から第二重送検知回線５３３を介して送信駆動信号を送信基板６３０に送信する。送信基板６３０では、「バースト信号」と「キャリア信号」との組合せで生成された送信駆動信号によって、超音波送信素子５３０から受信基板６４０の超音波受信素子５３１に向けて超音波信号を送信する。

「出力（Ａ相）」及び「出力（Ｂ相）」は、「バースト信号」と「キャリア信号」との組み合わせ生成される送信駆動信号であり、出力（Ａ相）はキャリア信号と位相が同じ信号であり、出力（Ｂ相）はキャリア信号に対して位相が反転した信号である。

重送インターフェイス基板６２０から受信基板６４０に送る信号は、「ワンショット信号」の組合せによって生成される検波クリア信号となる。
受信基板６４０では、超音波受信素子５３１で受信した信号を、受信信号として増幅回路６４１で信号を増幅し、重送判定回路６４３で受信信号が閾値に達しているか否かの判定を行う。そして、この複数回の判定結果に基づいた重送判定結果の信号をメイン基板６１０に送信する。増幅回路６４１は、超音波受信素子５３１から受信信号を受け取った後、次の受信信号を受け取るまでは受信信号の値を保持する構成となっている。
重送インターフェイス基板６２０からの検波クリア信号を受信すると、増幅回路６４１で保持されている受信信号の値がリセットされる。

次に、受信基板６４０が備える感度判定回路６４２について説明する。
感度判定回路６４２は、出荷前のＡＤＦ５１が備える重送検知機構６００の出荷前検査の際、送信駆動信号の出力を制御する制御ソフトの選択に使用する回路である。
超音波受信素子５３１は、製造時に感度のバラツキが生じており、超音波送信素子５３０から発信される超音波信号の出力が同じであっても、受信した超音波受信素子５３１が出力する受信信号の電圧の大きさにはバラツキが生じる。すなわち、超音波受信素子５３１には、ある出力の超音波信号を受信したときに出力する受信信号の電圧が比較的小さい感度が低いものもあれば、同じ出力の超音波信号を受信したときに出力する受信信号の電圧が比較的大きい感度が高いものもある。

そして、送信駆動信号の出力や重送判定回路６４３の閾値を、感度が低い超音波受信素子５３１に合わせて設定していると、感度が高い超音波受信素子５３１を用いた場合に、重送が生じているのに受信信号が閾値を超えて非重送と判定されてしまうおそれが有る。
このため、本実施形態の重送検知機構６００は、受信感度が低い超音波受信素子５３１を用いるときの送信駆動信号の制御ソフトと、受信感度が高い超音波受信素子５３１を用いるときの送信駆動信号の制御ソフトと、を備えている。そして、受信感度が高い超音波受信素子５３１を用いるときの制御ソフトの方が、送信駆動信号の出力が小さくなる設定となっている。また、出荷前検査を行う前の重送検知機構６００の初期設定では、受信感度が低い超音波受信素子５３１を用いるときの制御ソフトを用いる設定となっている。

感度判定回路６４２は、超音波受信素子５３１から増幅回路６４１を介して出力される受信信号の信号レベルが、予め設定された閾値に達しているか否かを判定する。また、閾値としては、超音波受信素子５３１があるレベルの受信信号を出力したときに、閾値に達しているか否かの判定結果が、重送判定回路６４３と同じ判定結果を得られるように設定している。感度判定回路６４２は、受信信号のレベルが閾値に達しているときには「Ｈｉｇｈ」の信号をメイン基板６１０に出力し、受信信号のレベルが閾値よりも低いときには「Ｌｏｗ」の信号をメイン基板６１０に出力する。

受信信号の信号レベルが閾値に達しているか否かを判定する点は、重送判定回路６４３と共通する。しかし、重送判定回路６４３は最大１０回の判定を行う間に、閾値に達しない回数が２回あったか否かという重送判定結果をメイン基板６１０に送信する。これに対して、感度判定回路６４２は受信信号の信号レベルが閾値に達しているか判定を行う度に、その判定結果をメイン基板６１０に送信する。
このように、感度判定回路６４２の方がシンプルな判定を行っており、増幅回路６４１からの出力の変動に対して高い応答性でその変動をメイン基板６１０に送信することができる。

出荷前検査では、まず、重送検知機構６００の検知位置に検査用用紙を一枚載せた状態で重送検知を実行させ、「重送」と判定されるとエラーとなる。一方、検査用用紙を一枚載せた状態で「非重送」と判定されると、次に、検知位置に検査用用紙を二枚載せた状態で重送検知を実行させる。ここで、「重送」と判定されると問題がないということで出荷前検査は終了する。一方、二枚載せた状態で「非重送」と判定された場合は、メイン基板６１０は、感度判定回路６４２からの信号が入力されるメイン入力ポートの入力結果を確認する。ここで「Ｌｏｗ」の場合は、重送判定回路６４３に異常があることを検出する。一方、メイン入力ポートの入力結果が「Ｈｉｇｈ」の場合は、重送検知機構６００が備える超音波受信素子５３１が高感度のものであるという判定結果を得る。

超音波受信素子５３１が高感度のものであるという判定結果を得た場合は、初期設定で受信感度が低い超音波受信素子５３１を用いるときの制御ソフトを用いる設定を、受信感度が高い超音波受信素子５３１を用いるときの制御ソフトを用いるように切り替える。
受信感度が高い超音波受信素子５３１を用いるときの制御ソフトに切り換えた後、再び、検知位置に検査用用紙を一枚載せた状態と二枚載せた状態とで重送検知を行う。そして、検査用用紙を一枚載せた状態で「非重送」と判定され、検知位置に検査用用紙を二枚載せた状態で「重送」と判定されたら出荷前検査を終了する。

次に、本実施形態の特徴部について説明する。
ＡＤＦ５１が有する重送検知機構６００は、原稿搬送路５４を挟んで対向するように配置された超音波を発信する送信基板６３０と、送信基板６３０が発信した超音波を受信する受信基板６４０とを有する。さらに、重送検知機構６００は、送信基板６３０及び受信基板６４０を制御する検知信号制御部であるメイン基板６１０及び重送インターフェイス基板６２０を備える。
さらに、ＡＤＦ５１は、重送検知機構６００の故障の有無を検出する重送故障検出制御である重送検知イニシャル動作を実行する。そして、この重送検知イニシャル動作を、送信基板６３０の超音波送信素子５３０と、受信基板６４０の超音波受信素子５３１との間の重送検知位置における原稿ＭＳの有無に関わらず実行する。

重送検知機構６００の故障のうち、原稿搬送路５４の超音波送信素子５３０と超音波受信素子５３１とに挟まれた重送検知位置にシート材があっても検出できる故障であれば搬送路内にシート材があっても検出が可能となる。重送検知機構６００の故障の内容には、重送検知位置に原稿ＭＳがあると検出できない故障と、重送検知位置に原稿ＭＳがあっても検出できる故障とがある。

重送検知位置に原稿ＭＳがあると検出できない故障としては、例えば、重送インターフェイス基板６２０から送信基板６３０までの回線の故障や、送信基板６３０の故障が挙げられる。これらが正常か否かを確認するには、送信基板６３０が所定の出力の超音波を発信する制御を行い、発信された超音波を受信した受信基板６４０の受信信号が所定の出力の超音波を受信したときの受信信号に対応するものか否かで判定する方法がある。重送インターフェイス基板６２０から送信基板６３０までの回線の故障や、送信基板６３０の故障が生じていると、送信基板６３０が所定の出力の超音波を発信することが出来ない。これにより、受信基板６４０の受信信号が所定の出力の超音波を受信したときに対応するものとならず、重送検知機構６００に何らかの故障が発生していることを検出できるとも考えられる。

しかし、重送検知位置に原稿ＭＳがあると、送信基板６３０から発信された超音波が原稿ＭＳを透過する際に減衰する。このため、送信基板６３０が所定の出力の超音波を発信していても受信基板６４０の受信信号が所定の出力の超音波を受信したときに対応するものとならない。このとき、重送検知機構６００に故障が生じていないにも関わらず、重送検知機構６００に何らかの故障が発生していると検出されてしまう。よって、重送インターフェイス基板６２０から送信基板６３０までの回線の故障や送信基板６３０の故障は、重送検知位置に原稿ＭＳがあると検出できない。

一方、重送検知位置に原稿ＭＳがあっても検出可能な故障としては、受信基板６４０と重送インターフェイス基板６２０及びメイン基板６１０との間の回線の故障が挙げられる。受信基板６４０は、超音波を受信していない状態や受信した超音波の出力が小さい状態でも、受信していない状態や超音波の出力が小さい状態を重送インターフェイス基板６２０及びメイン基板６１０に伝達する受信信号を生成する。このため、送信基板６３０から発信された超音波が原稿ＭＳによって減衰した場合や、送信基板６３０から超音波が発信されていない場合であっても、受信基板６４０は何らかの受信信号を生成する。そして、生成した受信信号は重送インターフェイス基板６２０を介してメイン基板６１０へと送信される。

このような構成において、受信基板６４０とメイン基板６１０とのとの間の回線の故障が生じていると、受信信号がメイン基板６１０に伝達されないという状態となる。よって、受信信号がメイン基板６１０に伝達されるべきタイミングで、受信信号が検知信号制御部に伝達されないことにより、受信基板６４０とメイン基板６１０との間の回線に何らかの故障が生じたことを検出できる。このとき、重送検知位置における原稿ＭＳの有無に関わらず、回線に故障が生じていれば受信信号がメイン基板６１０に伝達されず、回線に故障が生じていなければ受信信号がメイン基板６１０に伝達される。このため、重送検知位置に原稿ＭＳがあっても検出できる故障である。

重送検知機構６００の故障の中には、重送検知位置に原稿ＭＳがあると検出できない故障があるため、従来は、重送検知位置に原稿が無い状態でのみ重送検知機構の故障を検出する重送故障検出制御を画一的に行っていた。しかし、この構成では、重送検知位置に原稿ＭＳがあっても検出できる故障のみが生じているときでも、重送検知位置に原稿が有る場合には、まず重送検知位置に原稿が有ることが報知される。使用者としては、原稿ＭＳを取り除く作業を行えば、すぐに原稿の読み取りが出来ると期待していたにも関わらず、原稿を取り除く作業を行った後に、結局、サービスマンを呼ぶことになる。

一方、本実施形態のＡＤＦ５１では、重送故障検出制御である重送イニシャル動作を、重送検知位置における原稿ＭＳの有無に関わらず実行する。このため、重送検知位置に原稿ＭＳがあっても検出できる故障のみが生じているときは、重送検知位置に存在する原稿ＭＳを取り除く作業を行わなくても重送検知機構６００の故障を検出できる。よって、この検出した故障を操作部１０８の表示部で表示することで、原稿搬送路５４内に原稿ＭＳがあっても重送検知機構６００に故障が生じていることを使用者に報知することが可能となる。

本実施形態のＡＤＦ５１では、受信基板６４０とメイン基板６１０とのとの間の回線の故障だけでなく、超音波受信素子５３１の電圧の出力が高いままの状態で固定される故障も検出することができる。
また、本実施形態では、重送検知イニシャル動作において、重送判定回路６４３からの出力信号を使用せず、感度判定回路６４２からの出力信号を使用する。なお、重送検知イニシャル動作を、重送検知位置における原稿ＭＳの有無に関わらず実行する構成としては、重送判定回路６４３からの出力信号を使用する構成にも適用可能である。

図１４は、重送検知イニシャル動作のタイミングチャートである。
図１４中の（１）〜（３）は、故障が生じていない場合と、故障が生じている場合とのメイン基板６１０に入力される感度判定信号の経時変位を示している。（１）は、重送検知機構６００に故障がない場合であり、（２）は、受信基板６４０とメイン基板６１０との間の回線の故障が生じている場合である。また、（３）は、超音波受信素子５３１の電圧の出力が高いままの状態で固定される故障が生じている場合である。

図１４中のＱ２は、メイン基板６１０が故障の有無を判定するために、感度判定回路６４２から送信される感度判定信号を確認するタイミングを示している。図１４に示すように、ワンショット信号がＯＮになってＯＦＦになった後、バースト信号がＯＮになった後のタイミングで感度判定信号を確認している。バースト信号がＯＮになった後、ＯＦＦになる前のタイミングで、感度判定信号の確認を行っているため、本実施形態では、超音波送信素子５３０が超音波を発信し始めた後に、重送検知機構６００の故障の有無を判定する構成となっている。

また、感度判定回路６４２が送信する感度判定信号が重送インターフェイス基板６２０に入力されるインターフェイス入力ポートは、「Ｈｉｇｈ」の感度判定信号が入力されたことを出力する初期設定となっている。また、感度判定信号がメイン基板６１０に入力されるメイン入力ポートも、「Ｈｉｇｈ」の感度判定信号が入力されたことを出力する初期設定となっている。そして、インターフェイス入力ポートとメイン入力ポートとは、電源投入時等の重送検知イニシャル動作を実行する前に、その出力が初期設定となるようにリセットされる。このため、図１４中の（１）〜（３）に示すように、感度判定信号の出力値は初期状態から「Ｈｉｇｈ」となっている。

第一重送検知回線５３２が接続されていれば、「ワンショット信号」がメイン基板６１０から重送インターフェイス基板６２０に送信される。また、第三重送検知回線５３４が接続されていれば、「検波クリア信号」が重送インターフェイス基板６２０から受信基板６４０の増幅回路６４１に送信される。検波クリアを受信した増幅回路６４１は保持していた信号の情報がリセットされるため、感度判定回路６４２に出力される信号レベルは低くなり、感度判定回路６４２における閾値よりも低い信号レベルとなる。これにより、感度判定回路６４２は「Ｌｏｗ」の感度判定信号を出力する。

第三重送検知回線５３４及び第一重送検知回線５３２が接続されていれば、インターフェイス入力ポートとメイン入力ポートとの出力が、「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に切り替わる。これにより、図１４中の（１）のように、メイン基板６１０での感度判定信号が「Ｌｏｗ」となる。また、「出力（Ａ相）」及び「出力（Ｂ相）」といった送信駆動信号が送信され、超音波送信素子５３０から超音波が発信されているため、超音波受信素子５３１は受信信号を発信し始める。しかし、増幅回路６４１は受信信号を入力され始めてから、所定の増幅幅まで信号を増幅するのにはある程度の時間を要する。このため、メイン基板６１０が故障の有無を判定するＱ２のタイミングでは、感度判定信号が「Ｌｏｗ」のままである。

その後、所定の増幅幅に達することで、感度判定回路６４２における閾値よりも高い信号レベルとなり、感度判定回路６４２は「Ｈｉｇｈ」の感度判定信号を出力し、メイン基板６１０での感度判定信号も「Ｈｉｇｈ」となる。
このように、故障がない状態では、メイン基板６１０が故障の有無を判定するＱ２のタイミングでは、感度判定信号が「Ｌｏｗ」となる。
なお、重送検知位置に原稿ＭＳが有る場合は、超音波受信素子５３１が受信する超音波の信号レベルが小さくなって、Ｑ２のタイミング以降に感度判定回路６４２が出力する感度判定信号が「Ｈｉｇｈ」とならないことが考えられる。しかし、原稿ＭＳが有る状態でも、Ｑ２のタイミングでは、感度判定信号が「Ｌｏｗ」であるので、故障の有無の検出には影響はない。

一方、第一重送検知回線５３２及び第三重送検知回線５３４の何れかが未接続の場合は、感度判定回路６４２からの感度判定信号がメイン入力ポートに入力されない。このため、メイン入力ポートの出力は図１４中の（２）に示すように初期設定の「Ｈｉｇｈ」のままとなる。よって、第一重送検知回線５３２及び第三重送検知回線５３４の何れかが未接続の場合は、メイン基板６１０が故障の有無を判定するＱ２のタイミングで、感度判定信号が「Ｈｉｇｈ」となる。
なお、重送検知位置に原稿ＭＳが有る場合であっても、感度判定回路６４２からの感度判定信号がメイン入力ポートに入力されないことには変わりなく、メイン基板６１０が故障の有無を判定するＱ２のタイミングで、感度判定信号が「Ｈｉｇｈ」となる。よって、原稿ＭＳが有っても故障の有無の検出には影響はない。

また、超音波受信素子５３１の電圧の出力が高いままの状態で固定される故障が生じている場合は、検波クリア信号によって増幅回路６４１が保持していた信号の情報がリセットされてもすぐに信号レベルの大きな受信信号が超音波受信素子５３１から入力される。増幅回路６４１の信号の情報が一度リセットされることで、感度判定回路６４２が「Ｌｏｗ」の感度判定信号を出力し、メイン入力ポートの出力が、「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に切り替わる。しかし、超音波受信素子５３１からの受信信号は、増幅回路６４１で増幅しなくても感度判定回路６４２の閾値を超える信号レベルであるため、感度判定回路６４２はすぐに「Ｈｉｇｈ」の感度判定信号を出力する。これにより、メイン入力ポートの出力が、「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に切り替わり、メイン基板６１０が故障の有無を判定するＱ２のタイミングで、感度判定信号が「Ｈｉｇｈ」となる。
なお、重送検知位置に原稿ＭＳが有る場合であっても感度判定回路６４２がすぐに「Ｈｉｇｈ」の感度判定信号を出力することには変わりなく、メイン基板６１０が故障の有無を判定するＱ２のタイミングで、感度判定信号が「Ｈｉｇｈ」となる。よって、原稿ＭＳが有っても故障の有無の検出には影響はない。

このように、本実施形態では、メイン基板６１０が故障の有無を判定するＱ２のタイミングで、感度判定信号が「Ｈｉｇｈ」となっていることを検知することで重送検知機構６００に故障が生じていることを検出することができる。

図１５は、重送検知イニシャル動作時のフローチャートである。
重送検知イニシャル動作を実施するタイミングは、複写機５００の主電源ＯＮ時とＡＤＦ５１が動作開始するタイミングで実施する。
重送検知イニシャル動作が開始される前に、図１及び図７で説明した圧板部インターロックスイッチ５２５と給紙部カバーインターロックスイッチ５２９と、がＯＮにしていることが確認される（Ｓ１）。これにより、ＡＤＦ５１を画像形成部１に対して開放した状態となっていないか、及び、給紙部カバー９８が開放された状態となっていないか、の確認が成される。この確認の後、重送検知イニシャル動作が開始される（Ｓ２）。

重送検知イニシャル動作では、「キャリア信号」を生成し（Ｓ３）、その後、「ワンショット信号」を生成する（Ｓ４）。この際に、「ワンショット信号」の組合せによって生成される「検波クリア信号」がＯＮされる（Ｓ５）。
「検波クリア信号」は、「ワンショット信号」がＯＮしたタイミングで生成される信号のため、「ワンショット信号」がＯＮになったタイミングで必ず生成する信号となり、ある一定期間ＯＮの状態となった後にＯＦＦの状態となる（Ｓ６）。

次に「バースト信号」が生成される（Ｓ７）。「バースト信号」が生成されると、送信基板６３０から超音波信号を送る送信駆動信号が生成され、超音波送信素子５３０から超音波が送信されることとなる（Ｓ８）。
また、「ワンショット信号」がＯＦＦしたタイミングで「ワンショットカウンタ」を＋１カウントする（Ｓ９）。
カウントした後、上述したメイン基板６１０が故障の有無を判定するＱ２のタイミングで、「感度判定信号」を判定基準として重送検知機構６００における異常の有無の判定を行う（Ｓ１０）。

「感度判定信号」を用いて判定を行うため、判定基準は、低感度（Ｌｏｗ）か、高感度（Ｈｉｇｈ）か、という結果となる。
「感度判定信号」の出力が高感度（Ｈｉｇｈ）レベルであった場合は、もう一度、上述した制御内容を繰り返す（Ｓ１１で「Ｎｏ」）。そして、感度判定信号の読取（Ｓ１０）において、高感度（Ｈｉｇｈ）レベルが二回でた際は（Ｓ１１で「Ｙｅｓ」）、異常判定とする（Ｓ１２）。
感度判定信号の読取（Ｓ１０）において、「感度判定信号」の出力が高感度（Ｌｏｗ）レベルであった場合で、「ワンショットカウンタ」が「１０」以上となった場合（Ｓ１３で「Ｙｅｓ」）は重送検知イニシャル動作を終了し、正常終了とする（Ｓ１４）。

表１は、重送検知機構６００で生じる異常の状態と、その異常の状態に対する重送検知イニシャル動作での検出の可否を示したものである。

表１に示すように、本実施形態の重送検知イニシャル動作では、異常状態を検出できるものと、検出できないものとがある。
「第一重送検知回線５３２が未接続」、「第三重送検知回線５３４が未接続」及び「超音波受信素子５３１の出力が高いままで固定」という三点の異常は、検出可能である。
一方、「超音波が発信できない」、「第二重送検知回線５３３が未接続」及び「超音波受信素子５３１の出力が低いままで固定」という三点の異常は、検出することができない。

上述した検出することが出来ない三点の異常については、重送検知イニシャル動作を終了した後に、使用者がＡＤＦ５１を使用する際に、重送が発生した状態として検出されるため、使用者は故障していることを把握することが可能である。
本実施形態では、重送検知位置における原稿ＭＳの有無を検知する不図示の重送検知位置原稿検知手段を備える。重送検知イニシャル動作を終了した後に、原稿搬送路５４の各位置における原稿ＭＳの有無を検知する内部原稿検知手段（６１、６５、６７、７２等）を用いて、重送検知位置を含む原稿搬送路５４内における原稿ＭＳの有無を確認する制御を実行する。そして、原稿搬送路５４に原稿ＭＳが有ることを検知した場合は、操作部１０８の表示部に原稿有りの状態を表示することで、原稿搬送路５４内に原稿ＭＳがあることを使用者に報知し、原稿ＭＳの除去を促すことが出来る。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
複数枚の原稿ＭＳ等のシート材を重ねて収容する原稿載置台５３等のシート材収容部と、シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するプルアウトローラ対８６、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０等のシート材搬送部と、シート材収容部の複数枚のシート材のうちの一枚のシート材を分離し、一枚のシート材のみをシート材搬送部に向かって搬送するための分離搬送部を構成する給紙ベルト８４及びリバースローラ８５等の分離搬送手段と、分離搬送手段からシート材搬送部に複数枚のシート材が送り込まれる重送が発生したか否かを検知する重送検知機構６００等の重送検知手段と、シート材搬送部の内部におけるシート材の有無を検知する内部原稿検知手段等の内部シート材検知手段と、を備えるＡＤＦ５１等のシート材搬送装置において、上記重送検知手段の故障の有無を検出する重送イニシャル動作等の重送故障検出制御を実行する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、重送検知手段の故障のうち、少なくとも一部については、内部シート材検知手段の検知結果を報知する前に、その故障の発生を検出することが可能となる。これは、以下の理由による。すなわち、重送検知手段の故障の内容には、重送検知位置にシート材があると検出できない故障と、重送検知位置にシート材があっても検出できる故障とがある。重送検知位置にシート材があっても検出できる故障については、シート材搬送部の内部におけるシート材の有無に関わらず、検出することができる。よって、内部シート材検知手段の検知結果を報知する前に、重送故障検出制御を実行することで、少なくとも、重送検知位置にシート材があっても検出できる故障については、検出することが出来る。これにより、重送検知手段の故障のうち、少なくとも一部については、内部シート材検知手段の検知結果を報知する前に、その故障の発生を検出し、重送検知手段に故障が生じていることを使用者に報知することが可能となる。よって、搬送路中にシート材が存在し、且つ、重送検知手段に故障が生じているときに、シート材を取り除けばシート材の搬送を行うことができると使用者に期待させる前に、重送検知手段に故障が生じていることを使用者に報知することが可能となる。
（態様Ｂ）
態様Ａにおいて、内部原稿検知手段等の内部シート材検知手段によって原稿搬送路５４等のシート材搬送部の内部における原稿ＭＳ等のシート材の有無を検知する制御を行う前に、重送イニシャル動作等の重送故障検出制御を実行する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、重送検知手段の故障のうち、少なくとも一部については、内部シート材検知手段の検知結果を報知する前に、使用者に報知することが可能となる。
なお、シート材搬送部の内部におけるシート材の有無を検知する制御を行った後に、重送故障検出制御を実行する制御の構成では、シート材搬送部内にシート材が有ることを検出してもその検出結果を報知する前に重送故障検出制御を実行する。そして、重送故障検出制御によって重送検知手段に故障が生じていることが検出された場合は、その検出結果を、シート材搬送部内にシート材が有ることの検出結果よりも先、または、少なくとも同時に使用者に対して報知するように制御する。これにより、シート材搬送部内からシート材を取り除く作業を行えば、すぐにシート材の搬送が出来るという、使用者の期待に背く状態が生じることを抑制できる。
また、シート材搬送部の内部におけるシート材の有無を検知する制御を行った後に、重送故障検出制御を実行する制御の構成では、次のような制御を行うことが出来る。すなわち、少なくとも重送検知位置にシート材が無いことが検出されれば、その後の重送故障検出制御で、重送検知位置にシート材があると検出できない故障と、重送検知位置にシート材があっても検出できる故障との両方について、故障の発生の有無を検出できる。シート材搬送部の内部におけるシート材の有無を検知する制御を行った後に、重送故障検出制御を実行する制御の構成では、シート材の有無の検知結果を重送故障検出制御に反映することが出来る。
（態様Ｃ）
態様ＡまたはＢの何れかの態様において、重送検知手段は、シート材搬送部内での原稿搬送路５４等のシート材の搬送路を挟んで互いに対向するように配置された超音波を発信する送信基板６３０等の超音波発信部と、超音波発信部が発信した超音波を受信する受信基板６４０等の超音波受信部と、超音波発信部及び超音波受信部を制御するメイン基板６１０及び重送インターフェイス基板６２０等の検知信号制御部とを有する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、重送検知手段の故障のうち、シート材の搬送路の超音波発信部と超音波受信部とに挟まれた重送検知位置にシート材があっても検出できる故障であれば搬送路内にシート材があっても検出が可能となる。重送検知手段の故障の内容には、重送検知位置にシート材があると検出できない故障と、重送検知位置にシート材があっても検出できる故障とがある。
重送検知位置にシート材があると検出できない故障としては、例えば、検知信号制御部から超音波発信部までの回線の故障や、超音波発信部の故障が挙げられる。これらが正常か否かを確認するには、超音波発信部が所定の出力の超音波を発信する制御を行い、発信された超音波を受信した超音波受信部の受信信号が所定の出力の超音波を受信したときの受信信号に対応するものか否かで判定する方法がある。検知信号制御部から超音波発信部までの回線の故障や、超音波発信部の故障が生じていると、超音波発信部が所定の出力の超音波を発信することが出来ず、超音波受信部の受信信号が所定の出力の超音波を受信したときに対応するものとならない。これにより、重送検知手段に何らかの故障が発生していることを検出できるとも考えられる。しかし、重送検知位置にシート材があると、超音波発信部から発信された超音波がシート材を透過する際に減衰するため、超音波発信部が所定の出力の超音波を発信していても超音波受信部の受信信号が所定の出力の超音波を受信したときに対応するものとならない。このとき、重送検知手段に故障が生じていないにも関わらず、重送検知手段に何らかの故障が発生していると検出されてしまう。よって、検知信号制御部から超音波発信部までの回線の故障や超音波発信部の故障は、重送検知位置にシート材があると検出できない。
一方、重送検知位置にシート材があっても検出可能な故障としては、超音波受信部と検知信号制御部との間の回線の故障が挙げられる。超音波受信部は、超音波を受信していない状態や受信した超音波の出力が小さい状態でも、受信していない状態や超音波の出力が小さい状態を検知信号制御部に伝達する受信信号を生成する。このため、超音波発信部から発信された超音波がシート材によって減衰した場合や、超音波発信部から超音波が発信されていない場合であっても、超音波受信部は何らかの受信信号を生成する。そして、生成した受信信号は検知信号制御部へと送信される。このような構成において、超音波受信部と検知信号制御部との間の回線の故障が生じていると、受信信号が検知信号制御部に伝達されないという状態となる。よって、受信信号が検知信号制御部に伝達されるべきタイミングで、受信信号が検知信号制御部に伝達されないことにより、超音波受信部と検知信号制御部との間の回線に何らかの故障が生じたことを検出できる。このとき、重送検知位置におけるシート材の有無に関わらず、回線に故障が生じていれば受信信号が検知信号制御部に伝達されず、回線に故障が生じていなければ受信信号が検知信号制御部に伝達されるため、重送検知位置にシート材があっても検出できる故障である。
重送検知手段の故障の中には、重送検知位置にシート材があると検出できない故障があるため、従来は、画一的に重送検知位置にシート材が無い状態でのみ重送検知手段の故障を検出する重送故障検出制御を行っていた。しかし、この構成では、重送検知位置にシート材があっても検出できる故障のみが生じているときでも、重送検知位置にシート材が有る場合には、まず重送検知位置にシート材が有ることが報知される。使用者としては、シート材を取り除く作業を行えば、すぐに原稿の読み取りが出来ると期待していたにも関わらず、原稿を取り除く作業を行った後に、結局、サービスマンを呼ぶことになる。これに対して、内部シート材検知手段の検知結果を報知する前に、重送故障検出制御を実行することで、重送検知位置にシート材があっても検出できる故障のみが生じているときは、シート材を取り除く作業を行わなくても重送検知手段の故障を検出できる。よって、搬送路内にシート材があっても重送検知手段に故障が生じていることを使用者に報知することが可能となる。
（態様Ｄ）
態様Ｃにおいて、受信基板６４０等の超音波受信部は、受信した超音波の強度に応じて値が異なる受信信号を出力する超音波受信素子５３１等の超音波受信素子と、受信信号に基づいて重送の発生の有無を判定する重送判定回路６４３等の重送判定部と、重送判定部とは別に設けられ、受信信号が所定の閾値よりも高いか否かによって超音波受信素子の受信感度を判定する感度判定回路６４２等の受信感度判定回路とを備え、重送検知イニシャル動作等の重送故障検出制御では、受信感度判定回路の判定結果を用いて重送検知機構６００等の重送検知手段の故障の有無を検出する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、重送判定部から出力される信号を用いることなく、重送故障検出制御を実行できる。
（態様Ｅ）
シート材としての原稿ＭＳ等の原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取るスキャナ１５０等の搬送原稿読取手段とを備えた画像読取ユニット５０等の画像読取装置において、原稿搬送手段として、ＡＤＦ５１等の態様Ａ乃至Ｄの何れかの態様のシート材搬送装置を用いる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、原稿搬送手段であるシート材搬送装置において、搬送路内に原稿用紙があっても重送検知手段に故障が生じていることを使用者に報知することが可能となる。これにより、原稿用紙の詰りと重送検知手段の故障との両方が生じたときに、原稿用紙を取り除く作業を行えば画像の読み取りを行えるという使用者の期待に背く状態が生じることを抑制した画像読取装置を実現できる。
（態様Ｆ）
画像読取手段と、画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成部１等の画像形成手段とを備える複写機５００等の画像形成装置において、画像読取手段として、態様Ｅの画像読取装置を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、原稿搬送手段であるシート材搬送装置において、搬送路内に原稿用紙があっても重送検知手段に故障が生じていることを使用者に報知することが可能となる。これにより、原稿用紙の詰りと重送検知手段の故障との両方が生じたときに、原稿用紙を取り除く作業を行えば原稿画像に基づいて画像を形成することができるという使用者の期待に背く状態が生じることを抑制した画像形成装置を実現できる。

１ 画像形成部
２ 光書込装置
３ プロセスユニット
４ 感光体
５ 帯電装置
６ 現像装置
７ 攪拌部
８ 搬送スクリュ
９ 現像ケース
１０ トナー濃度センサ
１１ 現像部
１２ 現像スリーブ
１３ マグネットローラ
１４ ドクタブレード
１５ ドラムクリーニング装置
１６ クリーニングブレード
１７ ファーブラシ
１８ 電界ローラ
１９ スクレーパ
２０ 回収スクリュ
２１ リサイクル搬送装置
２２ 除電ランプ
２４ 転写ユニット
２５ 中間転写ベルト
２６ 一次転写ローラ
２７ 下部張架ローラ
２８ 紙搬送ユニット
２９ 紙搬送ベルト
３０ 紙搬送ベルト駆動ローラ
３１ 二次転写ローラ
３２ ベルトクリーニング装置
３３ レジストローラ対
３４ 定着装置
３５ 排紙ローラ対
３６ 転写紙反転装置
３７ 本体側転写紙給紙路
４０ 転写紙供給装置
４１ ペーパーバンク
４２ 転写紙給紙カセット
４３ 転写紙送出ローラ
４４ 転写紙給紙路
４５ 転写紙分離ローラ
４６ 搬送ローラ対
４８ 分離入口
５０ 画像読取ユニット
５２ 本体カバー
５３ 原稿載置台
５３ａ 固定原稿テーブル
５３ｂ 可動原稿テーブル
５４ 原稿搬送路
５５ 原稿スタック台
５９ テーブル上昇センサ
６０ ホームポジションセンサ
６１ 排紙センサ
６３ 原稿セットセンサ
６５ レジストセンサ
６６ 中間ローラ対
６７ 読取入口センサ
７２ 突き当てセンサ
８０ ピックアップローラ
８２ 給紙駆動ローラ
８３ 給紙従動ローラ
８４ 給紙ベルト
８５ リバースローラ
８６ プルアウトローラ対
９０ 読取入口ローラ対
９２ 読取出口ローラ対
９３ 第二読取出口ローラ対
９４ 原稿排紙ローラ対
９５ 第二固定読取部
９６ 第二読取ローラ
９８ 給紙部カバー
９８ａ カバー回動軸
１００ コントローラ
１０１ ピックアップ昇降モータ
１０２ 給紙モータ
１０３ 読取モータ
１０４ 排紙モータ
１０５ 底板上昇モータ
１０７ インターフェイス回路
１０８ 操作部
１１１ 本体制御部
１１３ プルアウトモータ
１１４ 読取入口モータ
１５０ スキャナ
１５１ 第一固定読取部
１５２ 移動読取部
１５３ 画像読取センサ
１５４ 第一コンタクトガラス
１５５ 第二コンタクトガラス
１５６ 左スケール
１５８ コピースタートボタン
１５９ 蝶番
２００ 光源部
２０１ センサチップ
２０２ ＯＰアンプ回路
２０３ Ａ／Ｄコンバータ
２０４ 画像処理部
２０５ フレームメモリ
２０６ 出力制御回路
２５２ ピックアップブラケット
２５３ 給紙ユニット駆動軸
３００ 固定画像読取部
４００ 第一読取位置
５００ 複写機
５０１ 排紙トレイ
５１６ 第一読取ローラ
５２２ 裏面部ユニット
５２５ 圧板部インターロックスイッチ
５２６ 圧板部開閉検知センサ
５２９ 給紙部カバーインターロックスイッチ
５３０ 超音波送信素子
５３１ 超音波受信素子
５３２ 第一重送検知回線
５３３ 第二重送検知回線
５３４ 第三重送検知回線
５５３ フィラー
６００ 重送検知機構
６１０ メイン基板
６２０ 重送インターフェイス基板
６２１ タイミング生成回路
６２２ 駆動回路
６３０ 送信基板
６４０ 受信基板
６４１ 増幅回路
６４２ 感度判定回路
６４３ 重送判定回路
Ａ 原稿セット部
Ｂ 分離給送部
Ｃ レジスト部
Ｄ ターン部
Ｅ 第一読取搬送部
Ｆ 第二読取搬送部
Ｇ 排紙部
Ｈ スタック部
Ｌ レーザー光
ＭＳ 原稿
Ｐ 転写紙

特許４４５１７２４号 特許４４５１７２３号 特開２０１２−０５６７２９号公報

Claims (6)

1. 複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、
   シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、
   前記シート材収容部の複数枚のシート材のうちの一枚のシート材を分離し、前記一枚のシート材のみを前記シート材搬送部に向かって搬送するための分離搬送手段と、
   前記分離搬送手段から前記シート材搬送部に複数枚のシート材が送り込まれる重送が発生したか否かを検知する重送検知手段と、
   前記シート材搬送部の内部におけるシート材の有無を検知する内部シート材検知手段と、を備えるシート材搬送装置において、
   前記シート材搬送装置の電源投入時または前記シート材搬送装置の動作開始時に、前記シート材搬送部の内部にシート材が存在し、且つ、前記重送検知手段に故障が生じているときに、前記内部シート材検知手段の検知結果を報知する前に、前記重送検知手段の故障の有無を検出する重送故障検出制御を実行することを特徴とするシート材搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート材搬送装置において、
   前記内部シート材検知手段によって前記シート材搬送部の内部におけるシート材の有無を検知する制御を行う前に、前記重送故障検出制御を実行することを特徴とするシート材搬送装置。
3. 請求項１または２に記載のシート材搬送装置において、
   前記重送検知手段は、前記シート材搬送部内でのシート材の搬送路を挟んで互いに対向するように配置された超音波を発信する超音波発信部と、前記超音波発信部が発信した超音波を受信する超音波受信部と、前記超音波発信部及び前記超音波受信部を制御する検知信号制御部とを有することを特徴とするシート材搬送装置。
4. 請求項３に記載のシート材搬送装置において、
   前記超音波受信部は、受信した超音波の強度に応じて値が異なる受信信号を出力する超音波受信素子と、前記受信信号に基づいて重送の発生の有無を判定する重送判定部と、前記重送判定部とは別に設けられ、前記受信信号が所定の閾値よりも高いか否かによって前記超音波受信素子の受信感度を判定する受信感度判定回路とを備え、
   前記重送故障検出制御では、前記受信感度判定回路の判定結果を用いて前記重送検知手段の故障の有無を検出することを特徴とするシート材搬送装置。
5. シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る搬送原稿読取手段とを備えた画像読取装置において、
   前記原稿搬送手段として、請求項１乃至４の何れかに記載のシート材搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
6. 画像読取手段と、
   前記画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
   前記画像読取手段として、請求項５の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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