JP6223410B2 - 給送装置 - Google Patents
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Description
(2)載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第1の記録材を給送し、前記第1の記録材の後端の通過に続けて、前記第1の記録材の下位の第2の記録材を前記第1の記録材と一部重ねて給送する給送回転体と、前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第1の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第1の記録材と前記第2の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第1の記録材を前記第2の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、前記分離回転体の回転状態に応じた状態信号を出力する出力部と、前記出力部からの状態信号に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する給送制御部と、を有する給送装置において、前記給送制御部は、前記給送回転体による前記第1の記録材の給送動作の開始を指示し、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が、連続して所定の回数減少しなかった場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第1の記録材の給送動作に続けて前記第2の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が連続して前記所定の回数減少した場合、前記給送回転体による前記第2の記録材の給送動作の停止を指示することで、前記第2の記録材の先端が前記ニップ部に到達した状態で停止するように制御することを特徴とする給送装置。
(3)載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第1の記録材を給送し、前記第1の記録材の後端の通過に続けて、前記第1の記録材の下位の第2の記録材を前記第1の記録材と一部重ねて給送する給送回転体と、前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第1の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第1の記録材と前記第2の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第1の記録材を前記第2の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、記録材の搬送方向において前記ニップ部よりも上流側の位置における記録材の搬送状態に応じた状態信号を出力する出力部と、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度と閾値速度に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する給送制御部と、を有する給送装置において、前記給送制御部により前記給送回転体による前記第1の記録材の給送動作の開始が指示された後、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された状態で、前記分離回転体が前記所定の方向へ回転させられている期間における前記出力部からの状態信号に応じた前記閾値速度を決定する閾値決定部を有し、前記給送制御部は、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が前記閾値速度よりも速い場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第1の記録材の給送動作に続けて前記第2の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が前記閾値速度よりも遅くなった場合、前記給送回転体による前記第2の記録材の給送動作の停止を指示することで、前記第2の記録材の先端が前記ニップ部に到達した状態で停止するように制御することを特徴とする給送装置。
(4)載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第1の記録材を給送し、前記第1の記録材の後端の通過に続けて、前記第1の記録材の下位の第2の記録材を前記第1の記録材と一部重ねて給送する給送回転体と、前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第1の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第1の記録材と前記第2の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第1の記録材を前記第2の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、記録材の搬送方向において前記ニップ部よりも上流側の位置における記録材の搬送状態に応じた状態信号を出力する出力部と、前記出力部からの状態信号に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する給送制御部と、を有する給送装置において、前記給送制御部は、前記給送回転体による前記第1の記録材の給送動作の開始を指示し、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が、連続して所定の回数減少しなかった場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第1の記録材の給送動作に続けて前記第2の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が連続して前記所定の回数減少した場合、前記給送回転体による前記第2の記録材の給送動作の停止を指示することで、前記第2の記録材の先端が前記ニップ部に到達した状態で停止するように制御することを特徴とする給送装置。
従来の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置100の給紙装置101について説明する。従来の給紙装置101では、給紙方式のひとつとして、リタードローラ方式が用いられている。図22、図23を用いて、リタードローラ方式を用いた画像形成装置100、給紙装置101を説明する。図22は、従来のリタードローラ方式を用いた画像形成装置100を示す概略断面図である。図23(a)は、用紙Sをセットする前の給紙装置101を示す概略部分断面図である。図23(b)は、用紙Sをセットした後の給紙装置101を示す概略部分断面図である。なお、複数の用紙Sの最上面の用紙をS1とし、用紙S1の次の用紙をS2とする。図23(c)は、中板16が上昇した後の給紙装置101を示す概略部分断面図である。図23(d)は、給紙駆動が開始された後の給紙装置101を示す概略部分断面図である。図23(e)は、用紙S1を給紙しているときの給紙装置101を示す概略部分断面図である。図23(f)は、用紙S1と用紙S2を分離しているときの給紙装置101を示す概略部分断面図である。図23(g)は、給紙駆動が停止された後の給紙装置101を示す概略部分断面図である。図23(h)は、用紙S1の給紙が完了した後の給紙装置101を示す概略部分断面図である。
図22を用いて、画像形成装置100の動作について概略を説明する。図22に示すように、画像形成装置100では、給紙部である給紙カセット15に積載された記録材である用紙Sは、ピックローラ105、フィードローラ106、リタードローラ107により給紙動作及び分離動作(以下、給紙分離という)が行われる。用紙Sは、図22中の矢印P方向(搬送方向)に搬送される。給紙分離された用紙Sは、搬送ローラ対17、18によって画像形成部19に搬送され、画像形成部19により形成されたトナー像が転写部20において用紙S上に転写される。未定着のトナー像が転写された用紙Sは、定着部21でトナー像が定着され、搬送ローラ対22、23によって、排紙トレイ24上に排出される。
次に、図23を用いて、給紙装置101の動作について詳細を説明する。給紙カセット15は、画像形成装置100から着脱可能に設けられており、用紙Sを積載して昇降可能な中板16が設けられている。ここで、ピックローラ105は、図23(a)に示す位置(以下、退避位置という)に保持されており、給紙カセット15を挿抜する際に、積載された用紙Sに当接しないように構成されている。さらに、中板16の上部には、積載された用紙Sの上昇位置を検知する紙面センサ12と、中板16上の用紙Sの有無を検知する紙有無センサ13が設けられている。
ここで、給紙装置101において、生産性の向上を図る場合、主に二通りの方法がある。一つは、用紙Sの搬送速度を速くする方法、もう一つは、搬送中の用紙Sの後端と次に搬送される用紙Sの先端との距離(間隔)(以下、紙間という)を短くする方法である。なお、ここでの生産性とは、単位時間当たりの用紙Sの出力枚数である。用紙Sの搬送速度を速くした場合、画像形成部19や、転写部20、定着部21等において、耐久性や稼働音、放熱等に対処するために、コストアップとなるおそれがある。このため、可能な限り搬送速度の増加を抑え、紙間を短くする方法が選択される。しかし、紙間を短くする方法では、給紙部における紙間バラツキの低減が課題となっていた。
図24を用いて、給紙開始時の用紙Sの先端位置を揃える構成の給紙装置201を説明する。図24(a)は、ピックローラ205の駆動開始直後の給紙装置201を示す概略部分断面図である。図24(b)は、用紙S1を給紙搬送中の給紙装置201を示す概略部分断面図である。図24(c)は、次の用紙S2を給紙中の給紙装置201を示す概略部分断面図である。図24(d)は、用紙S2の先端が分離ニップ部に到達したときの給紙装置201を示す概略部分断面図である。図24(e)は、用紙S1の給紙が完了した後の給紙装置201を示す概略部分断面図である。ここで、図23で説明した給紙装置101と同様の構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。
次に、給紙開始時のピックローラ205による給紙枚数が二枚の場合について説明する。図25(a)は、用紙S1と用紙S2の分離中の給紙装置201を示す概略部分断面図である。図25(b)は、用紙S1の給紙が完了する直前の給紙装置201を示す概略部分断面図である。図25(c)は、用紙S1の給紙が完了した後の給紙装置201を示す概略部分断面図である。図24と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。ピックローラ205により給紙される用紙S1と、用紙S1の下位の用紙S2との摩擦力が相対的に大きい場合には、図25(a)に示すように、ピックローラ205によって、用紙S1と用紙S2とが給紙される場合がある。二枚の用紙S1、S2が分離ニップ部に搬送されると、用紙S1は、フィードローラ206により搬送方向Pの下流に搬送される。
従来例では、最上位の用紙S1を給紙分離し搬送している際のリタードローラ207の回転を検知し、リタードローラ207の回転停止又は逆回転に合わせて、給紙駆動手段の駆動を停止させる。これにより、用紙S1の下位の用紙S2を分離ニップ部まで搬送することで、給紙バラツキLdを低減させている。しかし、さらに給紙の際の紙間を狭めるためには、リタードローラ207の回転停止を検知する時間に課題がある。図24(d)で示したように、用紙S1の後端と用紙S2の先端とが重なり合う形で、分離ニップ部まで搬送されると、トルクリミッタの回転負荷により、リタードローラ207は最終的に停止する。
図1を用いて、実施例1の給紙装置1の構成の概略を説明する。なお、画像形成装置の構成は上述した図22と同じ構成であり、図22を援用することとして説明を省略する。図1は、本実施例の給紙装置1の構成を示すブロック図である。図1における駆動の伝達経路(以下、駆動伝達経路という)について説明する。駆動手段であるモータ2からの駆動は、伝達手段である電磁クラッチ3に伝達される。後述する駆動回路4によって電磁クラッチ3が接続された場合には、実線で示す駆動伝達経路を経て、給紙手段であるピックローラ5、第一のローラであるフィードローラ6、第二のローラであるリタードローラ7へ伝達される。フィードローラ6及びリタードローラ7は、分離手段を構成する。ここで、ピックローラ5、フィードローラ6への駆動は、搬送方向へ回転するように伝達され、リタードローラ7への駆動は、搬送方向とは逆方向へ回転するように伝達されている。
次に、図2を用いて、駆動回路4について回路構成を説明する。図2(i)は、従来例の駆動回路104の構成を示す概略回路図である。図2(ii)〜図2(iv)は、本実施例の駆動回路4の構成を示す概略回路図である。まず、図2(i)を用いて、従来例の駆動回路104の動作を説明する。従来例の駆動回路104は、駆動を伝達する際には、電力源からの励磁電圧を電磁クラッチ103のコイル103aに印加する。
次に、図3(a)、図3(b)を用いて、給紙装置1の配置構成について説明する。図3(a)は、用紙Sを給紙カセット15に積載する前の給紙装置1を示す概略部分断面図である。図3(b)は、用紙Sを給紙カセット15に積載した後の給紙装置1を示す概略部分断面図である。ここで、従来例の給紙装置101と同様の構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。ピックローラ5は、ピックローラホルダ5bによって、フィードローラ6の回転中心に対して揺動可能に設けられており、図3(a)において、破線で示す退避位置と実線で示す給紙位置との間を揺動可能に保持されている。
μfr×Ns>T/R・・・条件式A
μr×Ns>T/R・・・条件式B
μs×Ns<T/R・・・条件式C
μs×Ns+(μp−μs)×Np<T/R・・・条件式D
(1/μs)(T/R)−((μp/μs)−1)Np>Ns>(1/μr)(T/R)
次に、本実施例の給紙装置1の制御ブロック図を図4に示す。図4に示すように、制御素子10は、給紙駆動制御部501、用紙有無判断部502、給紙制御遮断判断部503、最終遮断タイミング決定部504、回転状態監視部505を備えている。また、制御素子10は、回転状態監視タイミング決定部506、用紙サイズ判断部507、回転速度検知部508、減速判断閾値決定部509、モータ制御部510、タイマ511から構成される。なお、図1で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
・給紙動作1.中板16に用紙Sが積載されてから、初めて給紙動作を行う場合で、
複数枚の連続給紙を行い、且つ、用紙S同士の摩擦係数μsが相対的に小さい場合
・給紙動作2.中板16に用紙Sが積載されてから、初めて給紙動作を行う場合で、
複数枚の連続給紙を行い、且つ、用紙S同士の摩擦係数μsが相対的に大きい場合
・給紙動作3.複数枚の連続給紙を行っている最中において、
中板16に積載された用紙Sが残り一枚になった場合
図5を用いて、給紙装置1の給紙動作1について詳細を説明する。図5(a)は、駆動開始直後の給紙装置1を示す概略部分断面図である。図5(b)は、用紙S1を給紙しているときの給紙装置1を示す概略部分断面図である。図5(c)は、本実施例とは異なる状態で用紙S1を給紙しているときの給紙装置1を示す概略部分断面図である。図5(d)は、用紙S1の搬送過程における前半(以下、搬送前半という)の給紙装置1を示す概略部分断面図である。図5(e)は、用紙S1の搬送過程における後半(以下、搬送後半という)の給紙装置1を示す概略部分断面図である。図5(f)は、用紙S2を給紙しているときの給紙装置1を示す概略部分断面図である。図5(g)は、用紙S2を、後述する連出した後の給紙装置1を示す概略部分断面図である。図5(h)は、分離ニップ部において用紙S1を搬送した後の給紙装置1を示す概略部分断面図である。図1等で既に説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
Lpf/Vf>((Lpf−Lps)/Vp)+tz
よって、Vp>((Lpf−Lps)/(Lpf−Vf×tz))×Vf
Vf≧Vp>((Lpf−Lps)/(Lpf−Vf×tz))×Vf
即ち、搬送速度Vpの設定に自由度を持たせるためには、距離Lpsを大きくし、停止時間tzを小さくすればよい。
次に、図6(a)、図6(b)を用いて、給紙装置1の給紙動作2について詳細を説明する。なお、図5と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。図6(a)は、用紙S1と用紙S2の分離動作の前半の給紙装置1を示す概略部分断面図である。図6(b)は、用紙S1と用紙S2の分離動作の後半の給紙装置1を示す概略部分断面図である。図6(a)は、ピックローラ5が、当接している用紙S1を給紙した際に、用紙S同士の摩擦係数μsが相対的に大きいため、用紙S1とともに用紙S2も給紙され、分離ニップ部に到達した状態を示している。このとき、リタードローラ7は、図3(e)で示したように、分離圧Nsの設定から、搬送方向とは逆方向に回転するように設定されているが、用紙Sの種類や各設定によっては、回転が停止した状態を維持している。本実施例については、回転が停止した状態を維持している場合で説明する。
次に、図6(c)、図6(d)を用いて、給紙装置1の給紙動作3について詳細を説明する。図6(c)は、中板16上に載置されている用紙Sの中の中板16に接している用紙、即ち、最後の用紙S3の給紙動作の前半の給紙装置1を示す概略部分断面図である。図6(d)は、最後の用紙S3の給紙動作の後半の給紙装置1を示す概略部分断面図である。図6(c)は、中板16に積載された最後の用紙Sである用紙S3が、給紙動作1又は給紙動作2により給紙搬送され、図6(d)において、用紙S3の後端が、ピックローラ5まで距離Lepの位置に到達した状態を示している。ここで、上述したように、第三の検知手段である紙有無センサ13が用紙Sに当接する位置は、距離Lepよりも搬送方向の上流側に配置されている。用紙S3の後端が距離Lepの位置にあるとき、図6(d)で示す判断開始時点において、紙有無センサ13は給紙カセット15上(給紙部上)に、次の用紙Sが無いことを検知している。このため、用紙有無判断部502は用紙無と判断し、その情報を遮断判断部503に出力する。
(給紙動作1の場合)
次に、図7を用いてリタードローラ7の周速変化と、判断条件について説明する。図7(a)は、給紙動作1におけるリタードローラ7の周速変化を示すグラフである。図7(a)において、横軸は時間t、縦軸はリタードローラ7の周速Vrを示す。t0は、連出された用紙S2の先端がリタードローラ7に当接したタイミング、t1は、制御素子10が周速Vrの変化を判断したタイミングを示す。t2は、ピックローラ5が停止したタイミング、t3は、リタードローラ7が停止したタイミングを示す。tzは、連出された用紙S2の先端がリタードローラ7に当接してから、ピックローラ5が停止するまでの停止時間であり、t0からt2までの時間(経過時間)である。なお、従来の停止時間を破線(t0からt3)で示す。
図7(b)は、給紙動作2におけるリタードローラ7の周速変化を示すグラフであり、横軸は時間t、縦軸はリタードローラ7の周速Vrを示す。図7(b)において、V2は、制御素子10が周速Vrの変化を判断するための減速判断閾値である第2判断周速、Vbは、分離ニップ部に用紙Sが二枚狭持された状態でのリタードローラ7の平均周速であり、それぞれ詳しくは後述する。図6(a)、図6(b)で説明したように、用紙S同士の摩擦係数μsが相対的に大きい場合、リタードローラ7は回転を停止している。本実施例の第1の判断条件では、平均周速Vbと予め設定された減速率とに基づいて第1判断周速V1を算出している。しかし、既にリタードローラ7が停止しているため、平均周速Vbはゼロに近く、同様に第1判断周速V1もほぼゼロとなる。そのため、本実施例の第2の判断条件として、図7(b)に示すように、リタードローラ7が停止に近い状態と判断可能な周速として第2判断周速V2を設定している。第2判断周速V2は、減速判断閾値として設定可能な値の中で最小の値、即ち、下限値である。
図8(a)は、本実施例における給紙動作を説明するフローチャートである。プリント動作が開始され前準備が完了すると、制御素子10はステップ(以下、Sとする)1101以下の処理を開始する。S1101で制御素子10は、給紙制御を開始する。これにより制御素子10は、駆動制御部501により駆動回路4に電磁クラッチ3の駆動伝達を接続するよう指示し、ピックローラ5による用紙Sの給紙を開始する。S1102で制御素子10は、紙先端センサ14から入力される信号に基づき、用紙Sの先端が紙先端センサ14に到達したか否かを判断する。S1102で制御素子10は、用紙Sの先端が紙先端センサ14に到達していないと判断した場合、処理をS1102に戻す。S1102で制御素子10は、用紙Sの先端が紙先端センサ14に到達したと判断した場合、処理をS1103に進め、タイマ511をリセットし、スタートさせる。S1103で制御素子10は、監視タイミング決定部506によりリタードローラ7の回転状態の監視タイミングを決定する。言い換えれば、監視タイミング決定部506は、用紙Sの後端が距離Lepに到達するタイミングを決定する。
図8(b)は、図8(a)のS1108の給紙制御遮断判断処理を説明するフローチャートである。S1110で制御素子10は、用紙有無判断部502により用紙無を検知したか否かを判断する。S1110で制御素子10は、用紙有無判断部502により用紙無を検知していると判断した場合、給紙制御遮断判断条件が成立したと判断し、給紙制御遮断判断処理を終了し、処理を図8(a)のS1109に進める。
ところで、上述したように、リタードローラ7の周速Vrは、摩擦係数μrの変動に依存する。このため、局所的に摩擦係数μrが低い部分が生じた場合等では、用紙S2の先端が分離ニップ部に当接する前(図7(a)のt0以前)でも、第1判断周速V1を下回る(Vr<V1)可能性がある。この場合、制御素子10は、遮断判断部503により給紙制御の遮断を判断し、駆動制御部501により駆動回路4に停止を指示し、電磁クラッチ3の駆動伝達を遮断する。モータ2と電磁クラッチ3の接続が遮断されるため、ピックローラ5の回転が停止され、用紙S2の先端が分離ニップ部に到達することができない。また、このような現象を回避するために、第1判断周速V1を低く設定すると、停止時間tzが長くなる。
図11(a)を用いて、実施例2の給紙装置31について構成の概略を説明する。図11(a)は、本実施例の給紙装置31の構成を示すブロック図である。ここで、実施例1の給紙装置1と同様の構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。まずは、図11(a)における駆動伝達経路について説明する。駆動手段であるパルスモータ32からの駆動は、ワンウェイクラッチ5aを介してピックローラ5へ、ワンウェイクラッチ6aを介してフィードローラ6へ、それぞれ搬送方向へ回転するように伝達されている。この2つのワンウェイクラッチ5a、6aは、それぞれ搬送方向への回転を許容し、搬送方向とは逆方向への回転を許容しない構成となっている。そのため、ピックローラ5と、フィードローラ6は、駆動が伝達されていない場合においても、後述する用紙Sから搬送方向への回転力が与えられると、それぞれ独立して搬送方向へ従動して回転することが可能となっている。
図13(a)は、本実施例の給紙動作を説明するフローチャートである。S1701からS1707は、図8(a)のS1101からS1107と同じ処理であり、説明を省略する。S1708で制御素子10は、給紙制御遮断判断を行う。S1708の処理の詳細は後述する。S1709の処理は、図8のS1109の処理と同じ処理であり、説明を省略する。
V3>Va>V1>V4である。
遮断判断部503は、復帰時間twが経過した後、言い換えれば、リタードローラ7の周速Vrが上述したショックの影響を受けないようになったら、減速判断閾値をV4からV1に戻し、復帰時間twをtrに戻す。
図19は、図18のS2209の処理を説明するフローチャートである。図19のS2211〜S2213は、図10(b)のS1310〜S1312と同じ処理であるため、説明を省略する。S2214で制御素子10は、リタードローラ7の現在の周速VrがS2208で決定された加速判断閾値(第3判断周速V3)より大きいか否かを判断する。S2214で制御素子10は、リタードローラ7の現在の周速Vrが加速判断閾値よりも大きいと判断した場合、処理をS2215に進める。S2215で制御素子10は、所定時間、待機(ウェイト)する。例えば、制御素子10は、上述した時間T1、待機する。これにより、時間T1内のリタードローラ7の周速Vrのショックによる変動を、給紙制御遮断の判断に考慮しないようにする(即ち、無視する)ことができる。
次に、上述した時間T1におけるリタードローラ7の周速Vrのショックによる変動を除外する他の給紙制御遮断判断処理について、図20のフローチャートを用いて説明する。図20のS2222からS2225の処理は、図19のS2211からS2214の処理と同様であり、説明を省略する。S2225で制御素子10は、リタードローラ7の現在の周速Vrが加速判断閾値より大きいと判断した場合、処理をS2226に進める。S2226で制御素子10は、図18のS2207で決定した減速判断閾値を、例えばV1からV4(<V1)に変更し、処理をS2229に進める。
更に、上述した時間T1におけるリタードローラ7の周速Vrのショックによる変動を除外する他の給紙制御遮断判断処理について、図21のフローチャートを用いて説明する。図20のS2235からS2238の処理は、図19のS2211からS2214の処理と同様であり、説明を省略する。S2238で制御素子10は、リタードローラ7の現在の周速Vrが加速判断閾値より大きいと判断した場合、処理をS2239に進める。S2239で制御素子10は、復帰時間trを、例えば、図17(b)で説明したように、trからtw(>tr)に変更し、処理をS2240に進める。S2238で制御素子10は、リタードローラ7の現在の周速Vrが加速判断閾値以下であると判断した場合、処理をS2240に進める。なお、S2240からS2245の処理は、図19のS2216からS2221の処理と同様であり、説明を省略する。S2246で制御素子10は、延長した復帰時間を元に戻す、例えば、twからtrに戻し、処理をS2235に戻す。なお、図19の所定時間ウェイトする処理、図20の減速判断閾値を変更する処理、図21の復帰時間を変更する処理、を別々に説明したが、図16(b)のように、減速判断閾値の変更と復帰時間の変更を合わせて実施してもよい。即ち、図19から図21の処理の少なくとも一つの処理を実行すればよく、複数の処理を組み合わせて実施してもよい。
6 フィードローラ
7 リタードローラ
9 回転速度センサ
10 制御素子
Claims (23)
- 載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第1の記録材を給送し、前記第1の記録材の後端の通過に続けて、前記第1の記録材の下位の第2の記録材を前記第1の記録材と一部重ねて給送する給送回転体と、
前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第1の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第1の記録材と前記第2の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第1の記録材を前記第2の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、
前記分離回転体の回転状態に応じた状態信号を出力する出力部と、
前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度と閾値速度に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する給送制御部と、を有する給送装置において、
前記給送制御部により前記給送回転体による前記第1の記録材の給送動作の開始が指示された後、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された状態で、前記分離回転体が前記所定の方向へ回転させられている期間における前記出力部からの状態信号に応じた前記閾値速度を決定する閾値決定部を有し、
前記給送制御部は、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が前記閾値速度よりも速い場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第1の記録材の給送動作に続けて前記第2の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が前記閾値速度よりも遅くなった場合、前記分離回転体が回転を停止する前に前記給送回転体による前記第2の記録材の給送動作の停止を指示することで、前記第2の記録材の先端が前記ニップ部に到達した状態で停止するように制御することを特徴とする給送装置。 - 前記閾値速度は、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された状態で、前記分離回転体が前記所定の方向へ回転させられている期間において、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度よりも遅く、0よりも速い速度であることを特徴とする請求項1に記載の給送装置。
- 前記閾値決定部は、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された状態で、前記分離回転体が前記所定の方向へ回転させられている期間における前記分離回転体の平均回転速度を求め、前記平均回転速度に予め設定された減速率を乗算することで前記閾値速度を求めることを特徴とする請求項2に記載の給送装置。
- 記録材の搬送方向において前記ニップ部よりも下流側に設けられ、前記搬送回転体により搬送された記録材の先端を検知するための第1の検知部を有し、
前記給送制御部は、前記第1の検知部により前記第1の記録材の先端を検知したタイミングと前記搬送方向における前記第1の記録材の長さに基づいて、前記分離回転体の平均回転速度を求める検知期間を設定することを特徴とする請求項3に記載の給送装置。 - 前記給送制御部は、前記第1の検知部により前記第1の記録材の先端を検知してから、前記搬送方向において前記給送回転体よりも上流側の所定の位置に前記第1の記録材の後端が到達するまでの期間を前記検知期間として設定することを特徴とする請求項4に記載の給送装置。
- 前記給送制御部は、前記検知期間が終了した後に、前記給送回転体による給送動作を継続させるか、または、前記給送回転体による給送動作の停止を指示するかを判断することを特徴とする請求項4または5に記載の給送装置。
- 前記閾値決定部は、記録材を1枚給送する度に前記閾値速度を求めることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の給送装置。
- 前記給送制御部は、前記分離回転体の回転速度が前記閾値速度よりも遅くなった場合、前記分離回転体が回転を停止する前に前記給送回転体による前記第2の記録材の給送動作の停止を指示し、前記分離回転体の回転速度が前記閾値速度よりも遅くなってから復帰時間が経過するよりも前に、前記分離回転体の回転速度が前記閾値速度よりも速くなった場合、再び前記第2の記録材の給送動作の開始を指示することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の給送装置。
- 前記閾値決定部は、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された状態で、前記分離回転体が前記所定の方向へ回転させられている期間における前記分離回転体の平均回転速度を求め、前記平均回転速度に予め設定された加速率を乗算することで第2の閾値速度を求め、
前記給送制御部は、前記分離回転体の回転速度が前記第2の閾値速度よりも速くなった場合、前記閾値速度をより遅い回転速度に変更する処理、前記復帰時間を延長する処理及び所定時間待機する処理の少なくともいずれか一つの処理を実行することを特徴とする請求項8に記載の給送装置。 - 載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第1の記録材を給送し、前記第1の記録材の後端の通過に続けて、前記第1の記録材の下位の第2の記録材を前記第1の記録材と一部重ねて給送する給送回転体と、
前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第1の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第1の記録材と前記第2の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第1の記録材を前記第2の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、
前記分離回転体の回転状態に応じた状態信号を出力する出力部と、
前記出力部からの状態信号に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する給送制御部と、を有する給送装置において、
前記給送制御部は、前記給送回転体による前記第1の記録材の給送動作の開始を指示し、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が、連続して所定の回数減少しなかった場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第1の記録材の給送動作に続けて前記第2の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が連続して前記所定の回数減少した場合、前記給送回転体による前記第2の記録材の給送動作の停止を指示することで、前記第2の記録材の先端が前記ニップ部に到達した状態で停止するように制御することを特徴とする給送装置。 - 前記出力部は、前記分離回転体と同軸上に配置され、前記分離回転体とともに回転するコードホイールと、前記コードホイールの回転状態に応じた状態信号を出力する回転検知素子を有することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の給送装置。
- 記録材の搬送方向において前記ニップ部よりも下流側に設けられ、前記搬送回転体により搬送された記録材を搬送する第2の搬送回転体と、を有し、
前記制御部は、前記第1の記録材の先端が前記第2の搬送回転体に到達する前であって、かつ前記分離回転体の回転速度が前記閾値速度よりも遅くなった場合、前記第1の記録材の先端が前記第2の搬送回転体に到達するまでは前記給送回転体による給送動作を継続させ、前記第1の記録材の先端が前記第2の搬送回転体に到達してから前記給送回転体による給送動作の停止を指示し、
前記第1の記録材の先端が前記第2の搬送回転体に到達した後であって、かつ前記分離回転体の回転速度が前記閾値速度よりも遅くなった場合、前記分離回転体が回転を停止する前に前記給送回転体による給送動作の停止を指示することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の給送装置。 - 載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第1の記録材を給送し、前記第1の記録材の後端の通過に続けて、前記第1の記録材の下位の第2の記録材を前記第1の記録材と一部重ねて給送する給送回転体と、
前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第1の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第1の記録材と前記第2の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第1の記録材を前記第2の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、
記録材の搬送方向において前記ニップ部よりも上流側の位置における記録材の搬送状態に応じた状態信号を出力する出力部と、
前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度と閾値速度に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する給送制御部と、を有する給送装置において、
前記給送制御部により前記給送回転体による前記第1の記録材の給送動作の開始が指示された後、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された状態で、前記分離回転体が前記所定の方向へ回転させられている期間における前記出力部からの状態信号に応じた前記閾値速度を決定する閾値決定部を有し、
前記給送制御部は、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が前記閾値速度よりも速い場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第1の記録材の給送動作に続けて前記第2の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が前記閾値速度よりも遅くなった場合、前記給送回転体による前記第2の記録材の給送動作の停止を指示することで、前記第2の記録材の先端が前記ニップ部に到達した状態で停止するように制御することを特徴とする給送装置。 - 載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第1の記録材を給送し、前記第1の記録材の後端の通過に続けて、前記第1の記録材の下位の第2の記録材を前記第1の記録材と一部重ねて給送する給送回転体と、
前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第1の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第1の記録材と前記第2の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第1の記録材を前記第2の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、
記録材の搬送方向において前記ニップ部よりも上流側の位置における記録材の搬送状態に応じた状態信号を出力する出力部と、
前記出力部からの状態信号に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する給送制御部と、を有する給送装置において、
前記給送制御部は、前記給送回転体による前記第1の記録材の給送動作の開始を指示し、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が、連続して所定の回数減少しなかった場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第1の記録材の給送動作に続けて前記第2の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が連続して前記所定の回数減少した場合、前記給送回転体による前記第2の記録材の給送動作の停止を指示することで、前記第2の記録材の先端が前記ニップ部に到達した状態で停止するように制御することを特徴とする給送装置。 - 前記出力部は、前記搬送方向において前記ニップ部よりも上流側の位置において記録材と接触して回転する検知ホイールと、前記検知ホイールと同軸上に配置され、前記検知ホイールとともに回転するコードホイールと、前記コードホイールの回転状態に応じた状態信号を出力する回転検知素子を有することを特徴とする請求項13または14に記載の給送装置。
- 記録材の搬送方向において前記給送回転体よりも上流側の位置に配置され、前記載置部に載置された記録材の有無を検知するための第2の検知部を有し、
前記給送制御部は、前記第2の検知部により前記載置部に載置された記録材が無いことを検知した場合、前記給送回転体が前記載置部と接触する前に前記給送回転体による給送動作の停止を指示することを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の給送装置。 - モータと、前記モータからの駆動力を前記給送回転体、前記搬送回転体及び前記分離回転体に対して伝達または遮断する電磁クラッチを有し、
前記給送制御部が前記給送回転体による給送動作の開始を指示した場合、前記電磁クラッチは前記モータからの駆動力をそれぞれの回転体に伝達させ、前記給送制御部が前記給送回転体による給送動作の停止を指示した場合、前記電磁クラッチは前記モータからの駆動力をそれぞれの回転体に対して遮断することを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載の給送装置。 - 前記分離回転体と前記電磁クラッチの間に配置され、前記分離回転体に負荷を与えるトルクリミッタを有し、
前記負荷は、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された場合に前記第1の記録材から受ける力には負け、前記第1の記録材と前記第2の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合に前記第2の記録材から受ける力には勝るように設定されていることを特徴とする請求項17に記載の給送装置。 - 前記トルクリミッタと前記電磁クラッチの間に配置されたワンウェイクラッチを有し、
前記ワンウェイクラッチは、前記電磁クラッチの接続が遮断されると、前記分離回転体が前記所定の方向へ回転することを許容せず、前記所定の方向とは反対の方向へ回転することを許容することを特徴とする請求項18に記載の給送装置。 - 前記トルクリミッタと前記電磁クラッチの間に配置された変速機構を有し、
前記変速機構は、前記電磁クラッチから前記分離回転体に向かって減速する駆動列を有することを特徴とする請求項18に記載の給送装置。 - モータと、前記モータからの駆動力を前記給送回転体と前記搬送回転体に対して伝達または遮断する電磁クラッチを有し、
前記給送制御部が前記給送回転体による給送動作の開始を指示した場合、前記電磁クラッチは前記モータからの駆動力をそれぞれの回転体に伝達させ、前記給送制御部が前記給送回転体による給送動作の停止を指示した場合、前記電磁クラッチは前記モータからの駆動力をそれぞれの回転体に対して遮断することを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載の給送装置。 - 他端が固定され、前記分離回転体に負荷を与えるトルクリミッタを有し、
前記負荷は、前記第1の記録材が前記ニップ部に給送された場合に前記第1の記録材から受ける力には負け、前記第1の記録材と前記第2の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合に前記第2の記録材から受ける力には勝るように設定されていることを特徴とする請求項21に記載の給送装置。 - 前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度とは、前記分離回転体の周速または前記分離回転体の回転数であることを特徴とする請求項1乃至22のいずれか1項に記載の給送装置。
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