JP2017105602A5 - 給送装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の給送装置に関し、特に、給紙バラツキを低減させ給紙間隔を短くすることを可能とする技術に関する。

（１）載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第１の記録材を給送し、前記第１の記録材の後端の通過に続けて、前記第１の記録材の下位の第２の記録材を給送可能な給送回転体と、前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第１の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第１の記録材と前記第２の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材を前記第２の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、前記分離回転体の回転状態に応じた状態信号を出力する出力部と、前記出力部からの状態信号に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する制御部と、を有する給送装置において、前記制御部は、前記給送回転体による前記第１の記録材の給送動作の開始を指示し、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が閾値速度よりも速い場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第１の記録材の給送動作に続けて前記第２の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が前記閾値速度よりも遅くなった場合、前記分離回転体が回転を停止する前に前記給送回転体による前記第２の記録材の給送動作の停止を指示することを特徴とする給送装置。
（２）載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第１の記録材を給送し、前記第１の記録材の後端の通過に続けて、前記第１の記録材の下位の第２の記録材を給送可能な給送回転体と、前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第１の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第１の記録材と前記第２の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材を前記第２の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、前記分離回転体の回転状態に応じた状態信号を出力する出力部と、前記出力部からの状態信号に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する制御部と、を有する給送装置において、前記制御部は、前記給送回転体による前記第１の記録材の給送動作の開始を指示し、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が、連続して所定の回数減少しなかった場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第１の記録材の給送動作に続けて前記第２の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が連続して前記所定の回数減少した場合、前記給送回転体による前記第２の記録材の給送動作の停止を指示することを特徴とする給送装置。
（３）載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第１の記録材を給送し、前記第１の記録材の後端の通過に続けて、前記第１の記録材の下位の第２の記録材を給送可能な給送回転体と、前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第１の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第１の記録材と前記第２の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材を前記第２の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、記録材の搬送方向において前記ニップ部よりも上流側の位置における記録材の搬送状態に応じた状態信号を出力する出力部と、前記出力部からの状態信号に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する制御部と、を有する給送装置において、前記制御部は、前記給送回転体による前記第１の記録材の給送動作の開始を指示し、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が閾値速度よりも速い場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第１の記録材の給送動作に続けて前記第２の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が前記閾値速度よりも遅くなった場合、前記給送回転体による前記第２の記録材の給送動作の停止を指示することを特徴とする給送装置。
（４）載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第１の記録材を給送し、前記第１の記録材の後端の通過に続けて、前記第１の記録材の下位の第２の記録材を給送可能な給送回転体と、前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第１の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第１の記録材と前記第２の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材を前記第２の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、記録材の搬送方向において前記ニップ部よりも上流側の位置における記録材の搬送状態に応じた状態信号を出力する出力部と、前記出力部からの状態信号に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する制御部と、を有する給送装置において、前記制御部は、前記給送回転体による前記第１の記録材の給送動作の開始を指示し、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が、連続して所定の回数減少しなかった場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第１の記録材の給送動作に続けて前記第２の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が連続して前記所定の回数減少した場合、前記給送回転体による前記第２の記録材の給送動作の停止を指示することを特徴とする給送装置。

Claims (22)

1. 載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第１の記録材を給送し、前記第１の記録材の後端の通過に続けて、前記第１の記録材の下位の第２の記録材を給送可能な給送回転体と、
   前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、
   前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第１の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第１の記録材と前記第２の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材を前記第２の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、
   前記分離回転体の回転状態に応じた状態信号を出力する出力部と、
   前記出力部からの状態信号に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する制御部と、を有する給送装置において、
   前記制御部は、前記給送回転体による前記第１の記録材の給送動作の開始を指示し、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が閾値速度よりも速い場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第１の記録材の給送動作に続けて前記第２の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が前記閾値速度よりも遅くなった場合、前記分離回転体が回転を停止する前に前記給送回転体による前記第２の記録材の給送動作の停止を指示することを特徴とする給送装置。
2. 前記閾値速度は、前記第１の記録材が前記ニップ部に給送された状態で、前記分離回転体が前記所定の方向へ回転させられている期間において、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度よりも遅く、０よりも速い速度であることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 前記制御部は、前記第１の記録材が前記ニップ部に給送された状態で、前記分離回転体が前記所定の方向へ回転させられている期間における前記分離回転体の平均回転速度を求め、前記平均回転速度に予め設定された減速率を乗算することで前記閾値速度を求めることを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
4. 記録材の搬送方向において前記ニップ部よりも下流側に設けられ、前記搬送回転体により搬送された記録材の先端を検知するための第１の検知部を有し、
   前記制御部は、前記第１の検知部により前記第１の記録材の先端を検知したタイミングと前記搬送方向における前記第１の記録材の長さに基づいて、前記分離回転体の平均回転速度を求める検知期間を設定することを特徴とする請求項３に記載の給送装置。
5. 前記制御部は、前記第１の検知部により前記第１の記録材の先端を検知してから、前記搬送方向において前記給送回転体よりも上流側の所定の位置に前記第１の記録材の後端が到達するまでの期間を前記検知期間として設定することを特徴とする請求項４に記載の給送装置。
6. 前記制御部は、前記検知期間が終了した後に、前記給送回転体による給送動作を継続させるか、または、前記給送回転体による給送動作の停止を指示するかを判断することを特徴とする請求項５に記載の給送装置。
7. 前記制御部は、前記分離回転体の回転速度が前記閾値速度よりも遅くなった場合、前記分離回転体が回転を停止する前に前記給送回転体による前記第２の記録材の給送動作の停止を指示し、前記分離回転体の回転速度が前記閾値速度よりも遅くなってから復帰時間が経過するよりも前に、前記分離回転体の回転速度が前記閾値速度よりも速くなった場合、再び前記第２の記録材の給送動作の開始を指示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の給送装置。
8. 前記制御部は、前記第１の記録材が前記ニップ部に給送された状態で、前記分離回転体が前記所定の方向へ回転させられている期間における前記分離回転体の平均回転速度を求め、前記平均回転速度に予め設定された加速率を乗算することで第２の閾値速度を求め、前記分離回転体の回転速度が前記第２の閾値速度よりも速くなった場合、前記閾値速度をより遅い回転速度に変更する処理、前記復帰時間を延長する処理及び所定時間待機する処理の少なくともいずれか一つの処理を実行することを特徴とする請求項７に記載の給送装置。
9. 載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第１の記録材を給送し、前記第１の記録材の後端の通過に続けて、前記第１の記録材の下位の第２の記録材を給送可能な給送回転体と、
   前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、
   前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第１の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第１の記録材と前記第２の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材を前記第２の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、
   前記分離回転体の回転状態に応じた状態信号を出力する出力部と、
   前記出力部からの状態信号に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する制御部と、を有する給送装置において、
   前記制御部は、前記給送回転体による前記第１の記録材の給送動作の開始を指示し、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が、連続して所定の回数減少しなかった場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第１の記録材の給送動作に続けて前記第２の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が連続して前記所定の回数減少した場合、前記給送回転体による前記第２の記録材の給送動作の停止を指示することを特徴とする給送装置。
10. 前記出力部は、前記分離回転体と同軸上に配置され、前記分離回転体とともに回転するコードホイールと、前記コードホイールの回転状態に応じた状態信号を出力する回転検知素子と、を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の給送装置。
11. 前記制御部は、前記第１の記録材の後端が前記給送回転体を通過する前に、前記第１の記録材と前記第２の記録材が重なって前記ニップ部に給送され、前記分離回転体が回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転した場合、前記給送回転体による給送動作の停止を指示し、前記第１の記録材の給送動作に続けて前記第２の記録材の給送動作を行わせないことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の給送装置。
12. 載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第１の記録材を給送し、前記第１の記録材の後端の通過に続けて、前記第１の記録材の下位の第２の記録材を給送可能な給送回転体と、
    前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、
    前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第１の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第１の記録材と前記第２の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材を前記第２の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、
    記録材の搬送方向において前記ニップ部よりも上流側の位置における記録材の搬送状態に応じた状態信号を出力する出力部と、
    前記出力部からの状態信号に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する制御部と、を有する給送装置において、
    前記制御部は、前記給送回転体による前記第１の記録材の給送動作の開始を指示し、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が閾値速度よりも速い場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第１の記録材の給送動作に続けて前記第２の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が前記閾値速度よりも遅くなった場合、前記給送回転体による前記第２の記録材の給送動作の停止を指示することを特徴とする給送装置。
13. 載置部に載置された複数枚の記録材を一枚ずつ給送する給送回転体であって、前記載置部の最上位の第１の記録材を給送し、前記第１の記録材の後端の通過に続けて、前記第１の記録材の下位の第２の記録材を給送可能な給送回転体と、
    前記給送回転体によって給送された記録材を搬送する搬送回転体と、
    前記搬送回転体とニップ部を形成する分離回転体であって、前記第１の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材によって所定の方向へ回転させられ、前記第１の記録材と前記第２の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記第１の記録材を前記第２の記録材から分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、
    記録材の搬送方向において前記ニップ部よりも上流側の位置における記録材の搬送状態に応じた状態信号を出力する出力部と、
    前記出力部からの状態信号に基づいて前記給送回転体による記録材の給送動作を制御する制御部と、を有する給送装置において、
    前記制御部は、前記給送回転体による前記第１の記録材の給送動作の開始を指示し、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が、連続して所定の回数減少しなかった場合、前記給送回転体による給送動作を継続させることで前記第１の記録材の給送動作に続けて前記第２の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記記録材の搬送速度が連続して前記所定の回数減少した場合、前記給送回転体による前記第２の記録材の給送動作の停止を指示することを特徴とする給送装置。
14. 前記出力部は、前記搬送方向において前記ニップ部よりも上流側の位置において記録材と接触して回転する検知ホイールと、前記検知ホイールと同軸上に配置され、前記検知ホイールとともに回転するコードホイールと、前記コードホイールの回転状態に応じた状態信号を出力する回転検知素子を有することを特徴とする請求項１２または１３に記載の給送装置。
15. 記録材の搬送方向において前記給送回転体よりも上流側の位置に配置され、前記載置部に載置された記録材の有無を検知するための第２の検知部を有し、
    前記制御部は、前記第２の検知部により前記載置部に載置された記録材が無いことを検知した場合、前記給送回転体が前記載置部と接触する前に前記給送回転体による給送動作の停止を指示することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の給送装置。
16. モータと、前記モータからの駆動力を前記給送回転体、前記搬送回転体及び前記分離回転体に対して伝達または遮断する電磁クラッチを有し、
    前記制御部が前記給送回転体による給送動作の開始を指示した場合、前記電磁クラッチは前記モータからの駆動力をそれぞれの回転体に伝達させ、前記制御部が前記給送回転体による給送動作の停止を指示した場合、前記電磁クラッチは前記モータからの駆動力をそれぞれの回転体に対して遮断することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の給送装置。
17. 前記分離回転体と前記電磁クラッチの間に配置され、前記分離回転体に負荷を与えるトルクリミッタを有し、
    前記負荷は、前記第１の記録材が前記ニップ部に給送された場合に前記第１の記録材から受ける力には負け、前記第１の記録材と前記第２の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合に前記第２の記録材から受ける力には勝るように設定されていることを特徴とする請求項１６に記載の給送装置。
18. 前記トルクリミッタと前記電磁クラッチの間に配置されたワンウェイクラッチを有し、
    前記ワンウェイクラッチは、前記電磁クラッチの接続が遮断されると、前記分離回転体が前記所定の方向へ回転することを許容せず、前記所定の方向とは反対の方向へ回転することを許容することを特徴とする請求項１７に記載の給送装置。
19. 前記トルクリミッタと前記電磁クラッチの間に配置された変速機構を有し、
    前記変速機構は、前記電磁クラッチから前記分離回転体に向かって減速する駆動列を有することを特徴とする請求項１７に記載の給送装置。
20. モータと、前記モータからの駆動力を前記給送回転体と前記搬送回転体に対して伝達または遮断する電磁クラッチを有し、
    前記制御部が前記給送回転体による給送動作の開始を指示した場合、前記電磁クラッチは前記モータからの駆動力をそれぞれの回転体に伝達させ、前記制御部が前記給送回転体による給送動作の停止を指示した場合、前記電磁クラッチは前記モータからの駆動力をそれぞれの回転体に対して遮断することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の給送装置。
21. 他端が固定され、前記分離回転体に負荷を与えるトルクリミッタを有し、
    前記負荷は、前記第１の記録材が前記ニップ部に給送された場合に前記第１の記録材から受ける力には負け、前記第１の記録材と前記第２の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合に前記第２の記録材から受ける力には勝るように設定されていることを特徴とする請求項２０に記載の給送装置。
22. 前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度とは、前記分離回転体の周速または前記分離回転体の回転数であることを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の給送装置。