JP2017202934A5 - - Google Patents

Description

本発明の一態様によると、シート搬送装置は、シートを積載する積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送する給送部と、前記シートが搬送される搬送方向において前記給送部よりも下流側に設けられ、前記給送部によって給送された前記シートを前記搬送方向の下流側に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するモータと、を備え、前記給送部は、前記給送部が給送した第１シートを前記搬送ローラが搬送している状態において前記モータの回転子にかかる負荷トルクに対応する値が、第１所定値よりも大きい値から前記第１所定値よりも小さい値に変化すると、前記第１シートの次に給送されるべき第２シートの給送を開始することを特徴とする。

Claims (24)

1. シートを積載する積載部と、
   前記積載部に積載されたシートを給送する給送部と、
   前記シートが搬送される搬送方向において前記給送部よりも下流側に設けられ、前記給送部によって給送された前記シートを前記搬送方向の下流側に搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラを駆動するモータと、
   を備え、
   前記給送部は、前記給送部が給送した第１シートを前記搬送ローラが搬送している状態において前記モータの回転子にかかる負荷トルクに対応する値が、第１所定値よりも大きい値から前記第１所定値よりも小さい値に変化すると、前記第１シートの次に給送されるべき第２シートの給送を開始することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記給送部は、前記搬送ローラが前記第１シートを搬送している状態において前記負荷トルクに対応する値が前記第１所定値よりも大きい第２所定値より小さく且つ前記第１所定値より大きい状態が第１所定時間継続することなく、前記負荷トルクに対応する値が前記第１所定値より大きい値から前記第１所定値よりも小さい値に変化すると、前記第２シートの給送を開始することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記シート搬送装置は、前記給送部と前記搬送ローラとの間で前記シートを検知するシートセンサを備え、
   前記給送部は、前記搬送ローラが前記第１シートを搬送している状態において前記負荷トルクに対応する値が前記第２所定値より小さく且つ前記第１所定値より大きい状態が前記第１所定時間継続した後に、前記負荷トルクに対応する値が前記第１所定値よりも小さい値に変化し、且つ前記シートセンサがシートを検知していない状態になると前記第２シートの給送を開始することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記給送部は、前記搬送ローラが前記第１シートを搬送している状態において前記負荷トルクに対応する値が前記第１所定値よりも大きい第２所定値より大きい値から前記第２所定値よりも小さく且つ前記第１所定値より大きい値に変化してから第２所定時間の内に、前記負荷トルクに対応する値が前記第１所定値より大きい値から前記第１所定値よりも小さい値に変化すると、前記第２シートの給送を開始することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
5. 前記シート搬送装置は、前記給送部と前記搬送ローラとの間で前記シートを検知するシートセンサを備え、
   前記給送部は、前記搬送ローラが前記第１シートを搬送している状態において前記負荷トルクに対応する値が前記第２所定値より大きい値から前記第２所定値よりも小さく且つ前記第１所定値より大きい値に変化してから前記第２所定時間が経過した後に前記負荷トルクに対応する値が前記第１所定値よりも小さい値に変化し、且つ前記シートセンサがシートを検知していない状態になると前記第２シートの給送を開始することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記給送部は、
   前記積載部に積載されたシートを給送するピックアップローラと、
   前記ピックアップローラによって給送されたシートをさらに給送する給送ローラと、
   前記給送ローラとニップ部を構成し、前記給送ローラによって重なった状態で搬送された複数枚のシートを前記ニップ部において分離する分離部材と、
   を備え、
   前記第１所定値は、前記第１シートが前記ニップ部でニップされていない状態で前記搬送ローラが前記第１シートを搬送する際に前記モータの回転子にかかる負荷トルクに対応する値よりも大きく且つ前記ニップ部に前記第１シートと前記第２シートとが重なってニップされている状態で前記搬送ローラが前記第１シートを搬送する際に前記モータの回転子にかかる負荷トルクに対応する値よりも小さいことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記搬送ローラが前記第１シートを搬送する際には、前記給送ローラの駆動は停止され、
   前記第２所定値は、停止状態の前記給送ローラと前記分離部材とのニップ部に前記第１シートがニップされ、前記第２シートがニップされていない状態で前記搬送ローラが前記第１シートを搬送する際に前記モータの回転子にかかる負荷トルクに対応する値よりも小さく、前記ニップ部に前記第１シートと前記第２シートとが重なってニップされている状態で前記搬送ローラが前記第１シートを搬送する際に前記モータの回転子にかかる負荷トルクに対応する値よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記分離部材は、前記給送ローラとニップ部を形成する分離ローラであり、
   前記分離ローラは、前記搬送ローラが搬送するシートが前記ニップ部にニップされている間、前記搬送ローラによって搬送されるシートとの摩擦により回転することを特徴とする請求項６又は７に記載のシート搬送装置。
9. 前記給送ローラの駆動は前記ピックアップローラの駆動と同期していることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記回転子の回転位相を決定する位相決定部と、
    前記回転子の目標位相を表す指令位相と前記位相決定部によって決定された回転位相との偏差が小さくなるように、前記モータの巻線に流れる駆動電流を制御する制御部と、
    をさらに有し、
    前記負荷トルクに対応する値は前記偏差に基づく値であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. 前記モータの巻線に流れる駆動電流を検出する検出部をさらに有し、
    前記制御部は、前記位相決定部によって決定された回転位相を基準とする回転座標系において表される電流成分であって前記回転子にトルクを発生させる電流成分であるトルク電流成分の値が前記偏差に基づいて設定された目標値になるように前記駆動電流を制御し、
    前記負荷トルクに対応する値は前記検出部によって検出された駆動電流のトルク電流成分の値であることを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 前記回転子の回転速度を決定する速度決定部と、
    前記回転子の目標速度を表す指令速度と前記速度決定部によって決定された回転速度との偏差が小さくなるように、前記モータの巻線に流れる駆動電流を制御する制御部と、
    をさらに有し、
    前記負荷トルクに対応する値は前記偏差に基づく値であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
13. 前記回転子の回転位相を決定する位相決定部と、
    前記モータの巻線に流れる駆動電流を検出する検出部と、
    をさらに有し、
    前記制御部は、前記位相決定部によって決定された回転位相を基準とする回転座標系において表される電流成分であって前記回転子にトルクを発生させる電流成分であるトルク電流成分の値が前記偏差に基づいて設定された目標値になるように前記駆動電流を制御し、
    前記負荷トルクに対応する値は前記検出部によって検出された駆動電流のトルク電流成分の値であることを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
14. シートを積載する積載部と、
    前記積載部に積載されたシートを給送する給送部と、
    前記シートが搬送される搬送方向において前記給送部よりも下流側に設けられ、前記給送部によって給送された前記シートを前記搬送方向の下流側に搬送する搬送ローラと、
    前記搬送ローラを駆動するモータと、
    を備え、
    前記給送部は、前記給送部が給送した第１シートを前記搬送ローラが搬送している状態において前記モータの回転子にかかる負荷トルクが、第１所定トルクよりも大きいトルクから前記第１所定トルクよりも小さくなると、前記第１シートの次に給送されるべき第２シートの給送を開始することを特徴とするシート搬送装置。
15. 前記給送部は、前記搬送ローラが前記第１シートを搬送している状態において前記負荷トルクが前記第１所定トルクよりも大きい第２所定トルクより小さく且つ前記第１所定トルクより大きい状態が第１所定時間継続することなく、前記負荷トルクが前記第１所定トルクより大きいトルクから前記第１所定トルクよりも小さくなると、前記第２シートの給送を開始することを特徴とする請求項１４に記載のシート搬送装置。
16. 前記給送部と前記搬送ローラとの間で前記シートを検知するシートセンサをさらに備え、
    前記給送部は、前記搬送ローラが前記第１シートを搬送している状態において前記負荷トルクが前記第２所定トルクより小さく且つ前記第１所定トルクより大きい状態が前記第１所定時間継続した後に、前記負荷トルクが前記第１所定トルクよりも小さくなり、且つ前記シートセンサがシートを検知していない状態になると前記第２シートの給送を開始することを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。
17. 前記給送部は、前記搬送ローラが前記第１シートを搬送している状態において前記負荷トルクが前記第１所定トルクよりも大きい第２所定トルクより大きいトルクから前記第２所定トルクよりも小さく且つ前記第１所定トルクより大きいトルクに変化してから第２所定時間の内に、前記負荷トルクが前記第１所定トルクより大きいトルクから前記第１所定トルクよりも小さいトルクに変化すると、前記第２シートの給送を開始することを特徴とする請求項１４に記載のシート搬送装置。
18. 前記給送部と前記搬送ローラとの間で前記シートを検知するシートセンサをさらに備え、
    前記給送部は、前記搬送ローラが前記第１シートを搬送している状態において前記負荷トルクが前記第２所定トルクより大きいトルクから前記第２所定トルクよりも小さく且つ前記第１所定トルクより大きいトルクに変化してから前記第２所定時間が経過した後に前記負荷トルクが前記第１所定トルクよりも小さいトルクに変化し、且つ前記シートセンサがシートを検知していない状態になると前記第２シートの給送を開始することを特徴とする請求項１７に記載のシート搬送装置。
19. 前記給送部は、
    前記積載部に積載されたシートを給送するピックアップローラと、
    前記ピックアップローラによって給送されたシートをさらに給送する給送ローラと、
    前記給送ローラとニップ部を構成し、前記給送ローラによって重なった状態で搬送された複数枚のシートを前記ニップ部において分離する分離部材と、
    を備え、
    前記第１所定トルクは、前記第１シートが前記ニップ部でニップされていない状態で前記搬送ローラが前記第１シートを搬送する際に前記モータの回転子にかかる負荷トルクよりも大きく且つ前記ニップ部に前記第１シートと前記第２シートとが重なってニップされている状態で前記搬送ローラが前記第１シートを搬送する際に前記モータの回転子にかかる負荷トルクよりも小さいことを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
20. 前記搬送ローラが前記第１シートを搬送する際には、前記給送ローラの駆動は停止され、
    前記第２所定トルクは、停止状態の前記給送ローラと前記分離部材とのニップ部に前記第１シートがニップされ、前記第２シートがニップされていない状態で前記搬送ローラが前記第１シートを搬送する際に前記モータの回転子にかかる負荷トルクよりも小さく、前記ニップ部に前記第１シートと前記第２シートとが重なってニップされている状態で前記搬送ローラが前記第１シートを搬送する際に前記モータの回転子にかかる負荷トルクよりも大きいことを特徴とする請求項１９に記載のシート搬送装置。
21. 前記分離部材は、前記給送ローラとニップ部を形成する分離ローラであり、
    前記分離ローラは、前記搬送ローラが搬送するシートが前記ニップ部にニップされている間、前記搬送ローラによって搬送されるシートとの摩擦により回転することを特徴とする請求項１９又は２０に記載のシート搬送装置。
22. 前記給送ローラの駆動は前記ピックアップローラの駆動と同期していることを特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
23. 請求項１乃至２２のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置によって搬送されたシートの画像を読み取る読取部と、
    を有することを特徴とする原稿読取装置。
24. 請求項１乃至２２のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。