JP4120636B2

JP4120636B2 - 給紙装置

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Publication number: JP4120636B2
Application number: JP2004340195A
Authority: JP
Inventors: 大輔上田; 彰小杉; 滋岡崎; 高仙神田; 健一細井
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2004-11-25
Filing date: 2004-11-25
Publication date: 2008-07-16
Anticipated expiration: 2024-11-25
Also published as: US7429040B2; US7909320B2; US7621523B2; JP2006151525A; US20080315502A1; US20080315511A1; US20060180990A1

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を合わせ持つ複合機等において、原稿や画像記録用の用紙を給紙する給紙装置に関する。

複写機等の画像形成装置や画像読取装置に用いられる給紙装置は、一般に用紙が積載された用紙収納部から１枚づつ用紙を送り出すものであり、１枚づつ送り出す際に複数枚が同時に送り出される重送を防止するための技術開発が行われている。

重送を防止した給紙装置で一般な的なものでは、ゴムローラ等の摩擦ローラからなる給紙ローラで用紙を送り出すとともに、捌きローラと称される分離ローラを給紙ローラに圧接させトルクリミッタ付の駆動機構により、分離ローラを給紙ローラと逆方向に回転駆動して、用紙を１枚に分離して送り出している。

そして、このような摩擦分離方式における重送を防止するために、特許文献１では、搬送不良の発生確率に応じて分離ローラの圧力を制御している。また特許文献２では、用紙間の摩擦係数の検出結果、分離不良の検出結果及び搬送速度の検出結果に基づいて、分離ローラに駆動力を伝達するトルクリミッタの閾値を制御することが提案されている。
特開平４−３１３５４８号公報特開平９−６７０３７号公報

特許文献１、２に記載された従来技術では、搬送不良などの検出結果に基づいて、重送防止手段を作動させており、搬送中の用紙に対して重送防止を行うものではないために、有効に重送防止を行うことができない。

本発明の発明者は、従来技術におけるこのような問題を解決するために、特許願２００３−１６１７４４号で、分離ローラをトルクリミッタを介して駆動する制限付戻し伝達機構又はトルクリミッタを介さない強制戻し伝達機構を選択して使用する給紙装置を提案し、特許願２００３−１６５４７１号では、分離ローラにトルクリミッタを介して動力を伝達するとともに、用紙の搬送状況に応じて分離ローラの駆動を遮断する給紙装置を提案した。

これらの重送防止技術により重送やノーフィードが良好に防止されるが、複写機等の給紙装置が組み込まれる画像形成装置、画像読取装置は様々な環境で作動するために、環境温度によって重送や用紙が搬送されないノーフィードが起こる場合があることが分かった。

本発明は、前記２特許出願において提案された発明を用いて、環境温度の変化に影響されることなく、安定して作動する給紙装置を提供することを目的とする。

本発明の前記目的は下記の発明により達成される。
（請求項１）
用紙を給紙方向に搬送するように回転する給紙ローラと、前記給紙ローラの給紙方向とは逆方向に用紙を搬送するように回転力が伝達される分離ローラとを有し、前記給紙ローラが回転することにより用紙が前記給紙ローラと前記分離ローラとの間を通過しながら搬送される給紙装置において、
前記分離ローラの駆動源となるモータと、
前記モータからトルクリミッタを介して前記分離ローラに回転力を伝達する制限付戻し伝達機構と、
前記モータから前記トルクリミッタを介さずに前記分離ローラに回転力を伝達する強制戻し伝達機構と、
環境温度を検知する温度検知手段と、
制御手段と、を備え、
前記モータから前記制限付戻し伝達機構を介して前記分離ローラに回転力が伝達される期間中に、前記強制戻し伝達機構が一時的に作動して前記モータから前記強制戻し伝達機構を介して前記分離ローラを回転駆動するとともに、前記給紙ローラを回転駆動して給紙を行う給紙動作と、
前記モータから前記制限付戻し伝達機構を介して前記分離ローラに回転力を伝達しながら前記給紙ローラを回転駆動して給紙する給紙動作と、
を前記制御手段が前記温度検知手段の検知情報に基づいて選択することを特徴とする給紙装置。
（請求項２）
用紙の搬送方向の前記給紙ローラより下流側に配置されて用紙の有無を検知する第１センサと、
用紙の搬送方向の前記第１センサより上流側でかつ前記給紙ローラの近傍に配置されて用紙の有無を検知する第２センサと、
を備え、
前記制御手段は、前記モータから前記制限付戻し伝達機構を介して前記分離ローラに回転力が伝達される期間中で前記第２センサが用紙を検知してから前記第１センサが用紙を検知するまでの間に、前記強制戻し伝達機構を一時的に作動させて前記モータから前記強制戻し伝達機構を介して前記分離ローラを回転駆動するように制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
（請求項３）
前記強制戻し伝達機構の作動時間が変更可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給紙装置。
（請求項４）
用紙を給紙方向に搬送するように回転する給紙ローラと、前記給紙ローラの給紙方向とは逆方向に用紙を搬送するようにトルクリミッタを介して回転力が伝達される分離ローラとを有し、前記分離ローラに前記回転力を伝達しつつ、前記給紙ローラを回転駆動して給紙を行う給紙装置において、
用紙の搬送方向の前記給紙ローラより下流側に配置されて用紙の有無を検知する第１センサと、
環境温度を検知する温度検知手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
給紙開始時刻又は給紙開始後の基準時刻から第１所定時間内に前記第１センサにより用紙が検知されないときに、前記分離ローラを空転させた後に、前記分離ローラに前記回転力を再度伝達するように制御し、前記第１所定時間を前記温度検知手段の検知情報に基づいて変更することを特徴とする給紙装置。
（請求項５）
用紙の搬送方向の前記第１センサより上流側に配置されて用紙の有無を検知する第２センサを備え、
前記基準時刻は、前記第２センサによる用紙の先端検知時刻であることを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
（請求項６）
前記制御手段は、
前記分離ローラを空転させた時刻から第３所定時間内に、前記第１センサにより用紙が検知されない場合に、給紙動作を停止させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の給紙装置。
（請求項７）
用紙を給紙方向に搬送するように回転する給紙ローラ、
前記給紙ローラの前記給紙方向とは逆方向に用紙を搬送するように回転力が伝達される分離ローラ、
前記給紙ローラに動力を伝達する送り出し伝達機構、
前記分離ローラにトルクリミッタを介して動力を伝達し、伝達系の遮断が可能な制限付戻し伝達機構、
前記分離ローラに前記トルクリミッタを介さずに動力を伝達し、伝達系の遮断が可能な強制戻し伝達機構、
環境温度を検知する温度検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は次の制御を行うことを特徴とする給紙装置、
ａ．前記温度検知手段により検知された温度が第１所定温度以上の場合、前記送り出し伝達機構により前記給紙ローラを作動させるとともに、前記制限付戻し伝達機構により前記分離ローラに動力を伝達して用紙を送り出した後に、前記強制戻し伝達機構により前記分離ローラを第４所定時間駆動して用紙を搬送する、
ｂ．前記温度検知手段により検知された温度が第１所定温度よりも低い場合、前記送り出し伝達機構により前記給紙ローラを作動させるとともに、前記制限付戻し伝達機構により前記分離ローラに動力を伝達して用紙を送り出し、前記給紙ローラの作動開始時刻又は前記給紙ローラの作動開始以後の基準時刻から第１所定時間経過時に、所定位置に用紙先端が到達しているか否かを判断し、用紙が前記所定位置に達しているときは、用紙の搬送を継続し、達していないときは、前記送り出し伝達機構による前記給紙ローラの駆動を継続しつつ、前記制限付戻し伝達機構を遮断して前記分離ローラを前記給紙ローラに従動させた後に再度前記制限付戻し伝達機構により前記分離ローラを駆動して用紙を搬送し、前記第１所定時間を前記温度検知手段により検知された温度の情報に基づいて制御する。
（請求項８）
前記制御手段は、前記温度検知手段により検知された温度が、前記第１所定温度よりも低い第２所定温度以下の場合に、前記第１所定時間を標準値よりも短い時間に変更し、検知された前記温度が前記第２所定温度よりも高い場合に、前記第１所定時間を前記標準値に設定することを特徴とする請求項７に記載の給紙装置。
（請求項９）
前記送り出し伝達機構、制限付戻し伝達機構及び前記強制戻し伝達機構は、共通のモータにより駆動され、これら伝達機構の作動と遮断との制御は電磁クラッチにより行われることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の給紙装置。
（請求項１０）
前記給紙ローラは、用紙に対する摩擦係数が前記分離ローラより大きい材料から構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の給紙装置。
（請求項１１）
前記給紙ローラは前記分離ローラより径が大きいことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の給紙装置。
（請求項１２）
前記給紙ローラ及び前記分離ローラはともにゴムから構成されており、分離ローラが給紙ローラより硬いゴムから構成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の給紙装置。

請求項１〜３、７〜１２のいずれかの発明により、重なった用紙の分離性が低下する高温における重送が良好に防止され、高速の給紙搬送が安定して行われる。

請求項２の発明により、強制戻し伝達機構による分離ローラの駆動時間が正確に制御されるので搬送が安定し、確実に重送を防止することができる。
である。

請求項３の発明により、種々の条件に対して強制戻し伝達機構の作動時間が適切に設定されるので、種々の条件において安定して重送を防止することができる。

請求項４〜１２のいずれかの発明により、低温時に、搬送ローラと用紙とが滑りやすくなることに起因して発生するノーフィードが良好に防止され、高速の給紙搬送が安定して行われる。

請求項５の発明により、分離ローラを空転させる制御の管理時間が正確に設定されるので、搬送が安定し、確実にノーフィードが防止される。
請求項６の発明により、搬送不良が発生した場合に、確実に給紙動作が停止する。

請求項７〜１２のいずれかの発明により、重なった用紙の分離性が低下する高温における重送が良好に防止され、高速の給紙搬送が安定して行われるとともに、低温時に、搬送ローラと用紙とが滑りやすくなることに起因して発生するノーフィードが良好に防止され、高速の給紙搬送が安定して行われる。

請求項９の発明により、各伝達機構の作動、遮断の制御が正確に行われるので、重送及びノーフィードがきわめて良好に行われる。

請求項１０の発明により、重送を防止しながら、確実に用紙を給紙するこいとができる。

請求項１１の発明により、給紙ローラの摩耗を抑えることができる。

請求項１２の発明により、分離ローラの摩耗を防止することができる。

以下に図を用いて本発明の実施の形態を説明するが、本発明は図示の実施の形態に限られない。
＜画像形成装置＞
図１は本発明の実施の形態に係る給紙装置が組み込まれた画像形成装置の全体図である。

図１の画像形成装置は電子写真方式を利用してトナー画像を用紙上に形成するもので、自動原稿送り装置１、画像読取装置２、画像形成部３、用紙収納部４、給紙搬送部５、反転排紙・再給紙部６、反転搬送部８及び給紙装置１００を有している。

自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離された原稿を搬送する複数のローラを含む原稿搬送手段１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を載置する原稿排紙台１５、および、両面読取モードにおいて原稿の表裏を反転させるためのローラ対からなる原稿反転手段１６を有している。

原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿（不図示）は、原稿分離手段１２によって１枚づつ分離され、原稿搬送手段１３によって画像読取部に向けて搬送される。

前記画像読取部は原稿搬送手段１３の下方部に設けられており、前記画像読取部に形成された画像読取装置２のスリット２１を通して原稿の画像が読み取られるようになっている。

また、自動原稿送り装置１は可倒式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こしてプラテンガラス２２上を開放し、当該プラテンガラス２２上に原稿を直接載置して複写を行うこともできるように構成してある。

画像読取装置２は、原稿の画像を読み取って画像データを得るための装置であり、スリット２１を介して原稿を照射するランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２とを一体化してなる第１ミラーユニット２３と、第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３ミラー２４２とを一体化してなる第２ミラーユニット２４と、当該第２ミラーユニット２４からの反射光を、撮像素子であるＣＣＤに結像させる結像レンズ２５と、結像レンズ２５によって結像された光像を光電変換するライン状のＣＣＤ２６とを有する。

ＣＣＤ２６により光電変換されたアナログ信号は、アナログ処理後にＡ／Ｄ変換され、適宜の画像処理を施された後、画像データとして画像メモリ（図示せず）に蓄積される。

なお、自動原稿送り装置１によって送られる原稿を画像読取装置２で読み取る態様においては、第１ミラーユニット２３、および、第２ミラーユニット２４は、図示位置に固定される。

また、プラテンガラス２２上に載置された原稿の画像の読み取りは、第１ミラーユニット２３と第２ミラーユニット２４とを、一定の光路長を保ちながら、プラテンガラス２２に沿って移動させることにより行う。

画像形成部３は、像担持体としての光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム３１、当該感光体ドラム３１の表面を一様帯電させる帯電電極を含む帯電手段３２、画像処理後の画像データに基いて作動され、感光体ドラム３１上を露光して静電荷潜像（単に、潜像ともいう）を形成するための露光手段である書き込み手段３３、感光体ドラム３１上に形成される潜像を反転現像してトナー像となす現像処理を行う現像装置３４、トナー像を普通紙等からなる用紙（以下、用紙という）上に転写せしめる転写電極を含む転写手段３５、トナー像が転写された用紙の裏面から、例えば、ＡＣまたはＡＣとＤＣを重畳させた電圧によるコロナ放電を行い、感光体ドラム３１上からの用紙の分離を促進する分離手段３６、および、転写工程終了後の感光体ドラム３１を清掃するためのクリーニング手段３７等を有する。

３８は分離後の用紙を、定着装置、例えば、加熱ローラ型の定着装置９に向けて搬送する搬送ベルト、６３は排紙ローラである。

定着装置９は、加熱源Ｈを内蔵し、その周囲を独立回転する定着上ローラ９００と、定着上ローラ９００と圧接しながら回転する定着下ローラ９０３からなる定着処理手段を主要素とし、定着排出ローラ６１、用紙の搬送路を選択的に切り替える切替手段６２等を一体的に有している。

上記構成による画像形成は、適宜の駆動手段によって矢示の方向に回転する感光体ドラム３１を帯電手段３２により順次帯電した後、書き込み手段３３によるドット露光で原稿画像に対応した潜像を形成し、現像装置３４を用いて接触現像により潜像をトナー像となし、その後、第２給紙手段としてのレジストローラ５６の回転開始により給送される用紙上に、転写手段３５の作用を介して転写させることで達成される。

実際には、レジストローラ５６に用紙が到達している状態で、当該レジストローラ５６の回転開始に伴う給紙にタイミングを合わせて、感光体ドラム３１上にトナー像を形成する現像処理のためのプロセスを開始するようになっている。

そのために、書き込み手段３３による感光体ドラム３１上の書き込み位置から転写手段３５の転写位置までの距離とレジストローラ５６から転写手段３５までの距離を同一に設定するとともに、感光体ドラム３１、レジストローラ５６、転写前ローラ５７の線速度を同一に設定してある。

転写後の用紙は分離手段３６の作用により感光体ドラム３１上から分離され、定着装置９の加熱加圧作用を受けた後、機外に排出される。

一方、転写領域を通過した感光体ドラム３１は更に回転を続け、クリーニング手段３７によって残留トナーが除去されて次の画像形成への準備がなされる。

構成の説明に戻って、用紙収納部４には、用紙ＰＡを積層状態で収納する３個の給紙トレイ４０が上下方向に配列してあり、それぞれの給紙トレイ４０は、引き出し可能に設けてある。

各給紙トレイ４０に対応して給紙装置１００が設けられ、給紙装置１００により用紙ＰＡが１枚づつ送り出され、給紙搬送部５ににより画像形成部３へと搬送される。給紙装置１００については後に説明する。

５５は用紙ＰＡの搬送方向にみて給紙搬送部５と、反転搬送部８との合流部に設けられた搬送ローラである。

反転排紙・再給紙部６は、転写定着後の用紙ＰＡを反転排紙したり、両面画像形成モードに従って用紙ＰＡを再給紙するための機能を有し、反転搬送部８は、反転排紙・再給紙部６に送り込まれた用紙ＰＡの表裏を反転して、レジストローラ５６に向けて送り出す機能を有するが、本発明と直接関係がないので詳細な説明は省略するものとする。

ＴＳは画像形成装置内の温度を検知する温度検知手段としての温度センサであり、図１の例では、露光部の近傍において感光体ドラム３１の表面温度を検知する。
＜実施の形態１＞
図２〜図５を参照して実施の形態１を説明する。図２は給紙装置１００の側面図である。

図２に示す通り、給紙装置１００は用紙ＰＡを収納可能な給紙トレイ４０に近接して設けられ、給紙トレイ４０上には多数枚の用紙ＰＡが積み重ねられた状態で収納されている。給紙トレイ４０の上方には、用紙ＰＡを給紙装置１００の内部に送り出す送り出しローラ１０４が配設されており、送り出しローラ１０４は自重により給紙トレイ４０の最も上に配置された用紙ＰＡに接触している。送り出しローラ１０４は図２において反時計回り方向に回転するようになっており、給紙トレイ４０上で最も上に配置された用紙ＰＡに接触した状態で回転して給紙トレイ４０上の用紙ＰＡを基本的には１枚ずつ給紙装置１００の内部に送り出すようになっている。

用紙ＰＡの送り出し方向の送り出しローラ１０４より下流側には、送り出しローラ１０４から送り出された用紙ＰＡを次工程側に搬送する給紙ローラ１０５と、送り出しローラ１０４から複数枚の用紙ＰＡが重なった状態で送り出された場合にそれらの用紙ＰＡのなかから下側の用紙ＰＡを分離する分離ローラ１０６とが配設されている。給紙ローラ１０５と分離ローラ１０６は互いの外周部で圧接している。給紙ローラ１０５は上記送り出しローラ１０４と同様に図２において反時計回り方向に回転するようになっており、送り出しローラ１０４から送り出された用紙ＰＡを図２において左方から右方に搬送するようになっている。

分離ローラ１０６には、図２において給紙ローラ１０５の給紙方向とは逆方向に用紙ＰＡを搬送するように反時計回り方向に回転力が伝達されるようになっている。図２において分離ローラ１０６の右方には、分離ローラ１０６に伝達する回転力を制限するトルクリミッタ１０７が配設されており、トルクリミッタ１０７を介して分離ローラ１０６に回転力が伝達されるようになっている。したがって、分離ローラ１０６には図２において反時計回り方向に制限された一定の回転、さらに給紙ローラ１０５と分離ローラ１０６とに関して、給紙ローラ１０５は分離ローラ１０６より径がやや大きくなっており、給紙ローラ１０５の外周部は、用紙ＰＡに対する摩擦係数が分離ローラ１０６の外周部より大きな材料から構成されている。給紙装置１００では、給紙ローラ１０５及び分離ローラ１０６の外周部はともにゴムから構成されており、一例として、給紙ローラ１０５の外周部をエチレンプロピレンゴム（ＥＰＭ，ＥＰＤＭ）から構成し、分離ローラ１０６の外周部をウレタンゴム（Ｕ）から構成することができる。ただし、給紙ローラ１０５及び分離ローラ１０６は同じ種類のゴムから構成されてもよいし、上記の通り異なる種類のゴムから構成されてもよく、分離ローラ１０６の外周部が給紙ローラ１０５の外周部より硬いゴムから構成されているのが好ましい。

用紙ＰＡの搬送方向の給紙ローラ１０５及び分離ローラ１０６より下流側には、給紙ローラ１０５から搬送された用紙ＰＡを次工程側に搬送する搬送ローラ１０８と、搬送ローラ１０８に従動する従動ローラ１０９とが配設されている。搬送ローラ１０８と従動ローラ１０９は互いの外周部で接触している。搬送ローラ１０８は上記給紙ローラ１０５と同様に図２において反時計回り方向に回転するようになっており、給紙ローラ１０５から搬送された用紙ＰＡを図２において左方から右方に搬送するようになっている。従動ローラ１０９は回転自在とされており、搬送ローラ１０８の回転に伴って搬送ローラ１０８に従動するように図２において時計回り方向に回転するようになっている。

用紙ＰＡの搬送経路沿いには、用紙ＰＡを図２において左方から右方に案内する３枚のガイド板１１０，１１１，１１２が配設されている。各ガイド板１１０，１１１，１１２はすべて図２の紙面の表側から裏側にかけて（又は裏側から表側にかけて）延在している。ガイド板１１０は給紙トレイ４０から分離ローラ１０６にまで至っており、ガイド板１１１は分離ローラ１０６の近傍から用紙ＰＡの搬送方向の従動ローラ１０９より下流側にまで至っており、ガイド板１１２はガイド板１１０の中途部の上方からガイド板１１１の端部の上方にまで至っている。本実施形態では上記送り出しローラ１０４、給紙ローラ１０５及び搬送ローラ１０８の回転により、用紙ＰＡが各ガイド板１１０，１１１，１１２にガイドされながら給紙トレイ４０から給紙ローラ１０５及び分離ローラ１０６並びに搬送ローラ１０８及び従動ローラ１０９の各接触部を通過して給紙装置１００の外部に搬送されるようになっている。

さらに用紙ＰＡの搬送経路沿いには、用紙ＰＡの有無を検知する３個の第１〜第３センサ１１３，１１４，１１５が配設されている。第１センサ１１３は搬送ローラ１０８の近傍であって、用紙ＰＡの搬送方向の搬送ローラ１０８より上流側に配置されている。第２センサ１１４は給紙ローラ１０５の近傍であって、用紙ＰＡの搬送方向の第１センサ１１３より上流側に配置されている。第３センサ１１５は搬送ローラ１０８の近傍であって、用紙ＰＡの搬送方向の搬送ローラ１０８より下流側に配置されている。特に第２センサ１１４では、第２センサ１１４から用紙の搬送経路までの最短の間隔が給紙ローラ１０５の半径以内の距離に収まっており、給紙ローラ１０５及び分離ローラ１０６の接触部を通過する用紙の有無を瞬時に検知することができるようになっている。

続いて図３を参照しながら給紙装置１００の駆動系の構成について説明する。

図３は給紙装置１００の正面図である。

給紙装置１００は送り出しローラ１０４、給紙ローラ１０５及び分離ローラ１０６の駆動源となるモータ１２０を有しており、モータ１２０の出力軸にギヤ１２１が固定されている。ギヤ１２１には、送り出しローラ１０４、給紙ローラ１０５及び分離ローラ１０６のすべてのローラにモータ１２０の回転力を伝達するための伝達ギヤ１２２が噛み合っている。給紙装置１００は、モータ１２０の回転力を伝達ギヤ１２２から送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５に伝達して給紙トレイ４０から用紙ＰＡを送り出すための送り出し伝達機構１１６Ａと、モータ１２０の回転力を伝達ギヤ１２２から分離ローラ１０６に伝達して用紙ＰＡを給紙トレイ４０に送り戻すための制限付戻し伝達機構１１６Ｂとの２つの伝達機構を有している。

送り出し伝達機構１１６Ａでは軸心回りに回転自在なシャフト１２３が配設されている。図３においてシャフト１２３の左端部には、モータ１２０の回転力を送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５に伝達するか否かを切り替える電磁クラッチ１２４が配設されており、電磁クラッチ１２４のクラッチギヤ１２５が伝達ギヤ１２２に噛み合っている。図３においてシャフト１２３の右側には給紙ローラ１０５が固定されている。シャフト１２３と送り出しローラ１０４の回転軸１２６とにはプーリ１２７，１２８がそれぞれ固定されており、各プーリ１２７，１２８間に無端のベルト１２９が巻回されている。

送り出し伝達機構１１６Ａでは、モータ１２０が作動して回転した状態において電磁クラッチ１２４が通電されて作動すると、シャフト１２３と電磁クラッチ１２４とが結合してモータ１２０の回転力が伝達ギヤ１２２からクラッチギヤ１２５を介してシャフト１２３に伝達され、シャフト１２３が回転するようになっている。そしてシャフト１２３が回転すると給紙ローラ１０５が回転し、さらにその回転力がベルト１２９を介して回転軸１２６にも伝わり、送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５が同時に同一方向に回転するようになっている。

逆にモータ１２０が作動した状態において電磁クラッチ１２４への通電が解除されて電磁クラッチ１２４の作動が停止すると、シャフト１２３と電磁クラッチ１２４との結合が解除されてクラッチギヤ１２５が空転し、シャフト１２３の回転が停止するようになっている。このとき伝達ギヤ１２２からシャフト１２３への回転力の伝達が遮断されるから、送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５の回転も同時に停止するようになっている。つまり送り出し伝達機構１１６Ａでは、電磁クラッチ１２４の作動とその停止とに基づき送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５が互いに同期して動作をおこなうようになっている。

一方、制限付戻し伝達機構１１６Ｂ及び強制戻し伝達機構１１６Ｃでは軸心回りに回転可能な２本のシャフト１３０，１３１が配設されている。図３においてシャフト１３０の左側には、径の異なる２枚のギヤ１３２，１３３が互いに所定の間隔をあけた状態で固定されている。ギヤ１３２はギヤ１３３より径が大きく、伝達ギヤ１２２に噛み合っている。図３においてシャフト１３０の右側にはトルクリミッタ１０７が配設されている。トルクリミッタ１０７の左端部にはギヤ１３４が配設されており、ギヤ１３４がギヤ１３５に噛み合っている。また分離ローラ１０６の回転軸にはギヤ１３６が固定されており、ギヤ１３６がギヤ１３５に噛み合っている。

シャフト１３０を用いた制限付戻し伝達機構１１６Ｂではモータ１２０が作動して回転すると、モータ１２０の回転力が伝達ギヤ１２２からギヤ１３２を介してシャフト１３０に伝達され、シャフト１３０が回転するようになっている。そしてシャフト１３０が回転するとその回転力がトルクリミッタ１０７により制限された状態で３枚のギヤ１３４，１３５，１３６を介して分離ローラ１０６に伝達され、分離ローラ１０６が送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５の給紙方向とは逆方向に用紙ＰＡを搬送するように回転するようになっている。つまりシャフト１３０を用いた制限付戻し伝達機構１１６Ｂでは、シャフト１３０と分離ローラ１０６との間にトルクリミッタ１０７が介在しているため、モータ１２０の回転力のすべてが分離ローラ１０６には伝達されず、制限された一定の回転力だけがモータ１２０から分離ローラ１０６に伝達されるようになっている。

強制戻し伝達機構１１６Ｃにおいて、シャフト１３１の左側には、モータ１２０の回転力を分離ローラ１０６に強制的に伝達するか否かを切り替える強制戻し用電磁クラッチである電磁クラッチ１３７が配設されており、電磁クラッチ１３７のクラッチギヤ１３８がギヤ１３３に噛み合っている。図３においてシャフト１３１の右側にはギヤ１３９が配設されており、ギヤ１３９がトルクリミッタ１０７のギヤ１３４に噛み合っている。

シャフト１３１を用いた強制戻し伝達機構１１６Ｃではモータ１２０が作動した状態において電磁クラッチ１３７が通電されて作動すると、シャフト１３１と電磁クラッチ１３７とが結合してモータ１２０の回転力が伝達ギヤ１２２から各ギヤ１３２，１３３及びクラッチギヤ１３８を介してシャフト１３１に伝達され、シャフト１３１が回転するようになっている。そしてシャフト１３１が回転するとその回転力がギヤ１３９から３枚のギヤ１３４，１３５，１３６を介して分離ローラ１０６に伝達され、分離ローラ１０６が送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５の給紙方向とは逆方向に用紙ＰＡを搬送するように回転するようになっている。

逆にモータ１２０が作動した状態において電磁クラッチ１３７への通電が解除されて電磁クラッチ１３７の作動が停止すると、シャフト１３１と電磁クラッチ１３７との結合が解除されてクラッチギヤ１３８が空転し、シャフト１３１から分離ローラ１０６への回転力の伝達が遮断されるようになっている。

上記制限付戻し伝達機構１１６Ｂではモータ１２０からトルクリミッタ１０７を介して分離ローラ１０６に回転力が伝達され、上記強制戻し伝達機構１１６Ｃではモータ１２０からトルクリミッタ１０７を介さずに分離ローラ１０６に回転力が伝達されるようになっている。

さらに図２及び図３には図示しないけれども、給紙装置１００には、上記送り出し伝達機構１１６Ａと同様に、モータ１２０の回転力を搬送ローラ１０８に伝達するためのシャフト、ギヤ、電磁クラッチ１４１（図４参照）などの部材が別途配設されており、電磁クラッチ１４１の作動により搬送ローラ１０８が回転するようになっている。

続いて図４を参照して給紙装置１００の回路構成について説明する。

図４は、給紙装置１００を制御する回路の構成を示すブロック図である。

制御手段１５０は、汎用のＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）からなる制御部１５１，ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ），ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、不揮発メモリ等の回路（図示せず）を有している。制御部１５１は、ＲＯＭに記録された処理プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵにより当該処理プログラムを実行するようになっている。

具体的には制御部１５１は上記処理プログラムにしたがい上記モータ１２０及び電磁クラッチ１２４，１３７，１４１の各部材の動作を制御するようになっている。特に給紙装置１００では上記第１〜第３センサ１１３〜１１５が制御部１５１に接続されており、制御部１５１は各第１〜第３センサ１１３〜１１５の検知結果に基づき各電磁クラッチ１２４，１３７，１４１を制御するようになっている。

ＴＳは図１に示した温度検知手段としての温度センサであり、画像形成装置の環境温度を検知する。図１においては感光体１の表面温度を検知するが、画像形成装置内の他の適宜の場所に設置することができる。制御部１５１には温度センサＴＳが接続されており、制御部１５１は温度センサＴＳの検知情報に基づいて電磁クラッチ１３７を制御するようになっている。具体的には制御部１５１は、第１所定温度以上のときは、電磁クラッチ１３７を第４所定時間だけ作動させ、前記第１所定温度未満のときは電磁クラッチ１３７を作動させないようになっている。

続いて図５を参照して給紙装置１００の給紙動作について説明する。

図５は給紙装置１００の給紙動作を複数の工程に分けて経時的に表現したフローチャートである。

制御手段１５０の制御部１５１に用紙ＰＡの給紙を指令する信号が入力されると、モータ１２０が作動して回転し始める（ステップＳ１）。これにより第１伝達機構である制限付戻し伝達機構１１６Ｂにおいて、モータ１２０の回転力が伝達ギヤ１２２からギヤ１３２を介してシャフト１３０に伝達され、シャフト１３０が回転し始める。するとその回転力がトルクリミッタ１０７により制限された状態で３枚のギヤ１３４，１３５，１３６を介して分離ローラ１０６に伝達され、分離ローラ１０６が図１において反時計回り方向に回転する。このとき送り出し伝達機構１１６Ａでは電磁クラッチ１２４が作動していないため、シャフト１２３が回転自在な状態であり、給紙ローラ１０５が分離ローラ１０６に連れ回されるように回転する。

その後、電磁クラッチ１２４が作動してシャフト１２３と電磁クラッチ１２４とが連結し、モータ１２０の回転力が伝達ギヤ１２２からクラッチギヤ１２５を介してシャフト１２３に伝達され、シャフト１２３が回転し始める。するとその回転力が送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５に伝達され、送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５が同時に図２において反時計回り方向に回転し始める（ステップＳ２）。このとき、上記の通りモータ１２０の回転力がトルクリミッタ１０７を介して分離ローラ１０６に伝達されているけれども、電磁クラッチ１２４の作動によりモータ１２０の回転力がそのまま給紙ローラ１０５に伝達されるため、給紙ローラ１０５の回転力が分離ローラ１０６のそれを上回り、圧接された分離ローラ１０６は給紙ローラ１０５に従動して回転する。

送り出しローラ１０４が回転し始めると、給紙トレイ４０の最も上に配置された用紙ＰＡが給紙トレイ４０から給紙ローラ１０５と分離ローラ１０６との圧接部に送り出され、その用紙ＰＡは給紙ローラ１０５と分離ローラ１０６とに挟持された状態で給紙ローラ１０５により搬送ローラ１０８側に搬送される。

その後、制御部１５１が第２センサ１１４による用紙ＰＡの有無を判断し（ステップＳ３）、第２センサ１１４が用紙ＰＡを検知しない場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、第２センサ１１４が用紙ＰＡを検知するまでステップＳ３の動作が繰り返される。第２センサ１１４が用紙ＰＡの先端部を検知したら（ステップＳ３：ＹＥＳ）、温度センサＴＳにより検知された温度が第１所定温度Ｔ１以上であるか否かを制御部１５１が判断する（ステップＳ４）。

温度が第１所定温度Ｔ１以上の場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、電磁クラッチ１３７が作動してシャフト１３１と電磁クラッチ１３７とが連結し、モータ１２０の回転力が伝達ギヤ１２２から各ギヤ１３２，３３及びクラッチギヤ１３８を介してシャフト１３１に伝達され、シャフト１３１が回転し始める。するとその回転力がギヤ１３９から３枚のギヤ１３４，１３５，１３６を介して分離ローラ１０６に伝達され、分離ローラ１０６が給紙ローラ１０５の給紙方向とは逆方向に用紙ＰＡを搬送するように回転力を受ける（ステップＳ５）。

ここで電磁クラッチ１３７が作動する前の状態では、制限付戻し伝達機構１１６Ｂによりシャフト１３０の回転力がトルクリミッタ１０７を介して分離ローラ１０６に伝達されているけれども、ステップＳ５の動作で電磁クラッチ１３７が作動すると、強制戻し伝達機構１１６Ｃにより分離ローラ１０６が強制的に回転駆動される。したがって、ステップＳ５の動作で給紙ローラ１０５と分離ローラ１０６とは用紙ＰＡに対して互いに反対方向に搬送力を作用させる。

この状態において給紙トレイ４０から１枚の用紙ＰＡが送り出されている場合には、上記の通り給紙ローラ１０５の外周部は用紙ＰＡに対する摩擦係数が分離ローラ１０６の外周部より大きい材料から構成されているため、給紙ローラ１０５が用紙ＰＡを搬送ローラ１０８側に搬送し続け、分離ローラ１０６は用紙ＰＡに接した状態で用紙ＰＡの下面を滑りながら回転する。これとは異なり、給紙トレイ４０から複数枚の用紙ＰＡが互いに重なった状態で送り出されている場合には、給紙ローラ１０５が最も上に配置された用紙ＰＡに接触しながら図２において反時計回り方向に回転し続けてその用紙ＰＡを搬送ローラ１０８側に搬送し続け、分離ローラ１０６は複数枚の用紙ＰＡのなかで下側に重なった用紙ＰＡに接触しながら図２において反時計回り方向に回転してその用紙ＰＡを給紙トレイ４０側に送り戻す。つまり、ステップＳ５の動作で電磁クラッチ１３７が作動した場合に給紙トレイ４０から複数枚の用紙ＰＡが互いに重なった状態で送り出されているときには、最も上に配置された用紙ＰＡだけが搬送ローラ１０８側に搬送され、それ以外の用紙ＰＡが最も上に配置された用紙ＰＡから分離されて給紙トレイ４０側に送り戻される。

ステップＳ５の動作では電磁クラッチ１３７が第４所定時間のあいだ作動し続け、第４所定時間経過したら電磁クラッチ１３７の作動が停止する（ステップＳ６）。するとシャフト１３１と電磁クラッチ１３７との結合が解除されてクラッチギヤ１３８が空転し、シャフト１３１から分離ローラ１０６への回転力の伝達が遮断される。これにより電磁クラッチ１３７が作動する前の状態、つまりトルクリミッタ１０７を介したシャフト１３０の回転力が分離ローラ１０６に伝達される状態に戻る。

なお、ステップＳ４において、温度が第１所定温度Ｔ１未満である場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、上記ステップＳ５，６の動作はおこなわれずに省略される。

その後、制御部１５１が第１センサ１１３による用紙の有無を判断し（ステップＳ７）、第１センサ１１３が用紙ＰＡを検知しない場合（ステップＳ７：ＮＯ）には第１センサ１１３が用紙ＰＡの先端部を検知するまでステップＳ７の動作が繰り返される。第１センサ１１３が用紙ＰＡの先端部を検知したら（ステップＳ７：ＹＥＳ）、電磁クラッチ１４１が作動して搬送ローラ１０８が図２において反時計回り方向に回転する（ステップＳ８）。すると給紙ローラ１０５及び分離ローラ１０６の圧接部を通過した用紙ＰＡの先端部が搬送ローラ１０８と従動ローラ１０９との間に挟み込まれ、その用紙ＰＡが搬送ローラ１０８の回転に伴い搬送ローラ１０８及び従動ローラ１０９の接触部を通過しながら給紙装置１００の外部側に搬送される。

その後、電磁クラッチ１２４の作動が停止する（ステップＳ９）。するとシャフト１２３と電磁クラッチ１２４との結合が解除されてクラッチギヤ１２５が空転し、伝達ギヤ１２２から送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５への回転力の伝達が遮断される。

その後、制御部１５１が第３センサ１１５による用紙ＰＡの有無を判断し（ステップＳ１０）、第３センサ１１５が用紙ＰＡを検知しない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）には第３センサ１１５が用紙ＰＡを検知するまでステップＳ１０の動作が繰り返される。第３センサ１１５が用紙ＰＡの先端部を検知したら（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部１５１が再度第３センサ１１５による用紙ＰＡの有無を判断する（ステップＳ１１）。第３センサ１１５が用紙ＰＡを検出しているあいだ（ステップＳ１１：ＮＯ）はステップＳ１１の動作が繰り返される。

第３センサ１１５が用紙ＰＡを検出しなくなったら（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、つまり用紙ＰＡの後端部が第３センサ１１５による用紙ＰＡの検知箇所を通過したら、電磁クラッチ１４１の作動が停止する（ステップＳ１２）。するとモータ１２０から搬送ローラ１０８への回転力の伝達も遮断される。

その後、制御部１５１が、用紙ＰＡの次の給紙を指令する信号の有無を判断し（ステップＳ１３）、制御部１５１に次の給紙の旨の指令信号が入力されている場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、上記ステップＳ２〜ステップＳ１２までの各部材の動作が繰り返され、制御部１５１に次の給紙の旨の指令信号が入力されていない場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、モータ１２０の回転が停止して（ステップＳ１４）給紙装置１００における給紙動作が終了する。

以上の給紙装置１００では、温度センサＴＳにより検知された温度が第１所定温度Ｔ１以上の場合、モータ１２０から制限付戻し伝達機構１１６Ｂを介して分離ローラ１０６に回転力が伝達される期間中に、ステップＳ５の動作で強制戻し伝達機構１１６Ｃの電磁クラッチ１３７が一時的に作動して、モータ１２０から強制戻し伝達機構１１６Ｃを介して分離ローラ１０６を強制回転させるため、給紙ローラ１０５と分離ローラ１０６との間を通過する用紙ＰＡに一定の送り戻し力が作用している最中にそれより大きな送り戻し力が一時的にその用紙ＰＡに作用する。したがって一定の送り戻し力では複数枚の用紙ＰＡのなかから下側に重なった用紙ＰＡを分離することができない場合に、その送り戻し力よりも大きな送り戻し力を分離ローラ１０６に接触した用紙ＰＡに作用させることができ、複数枚の用紙ＰＡのなかから下側に重なった用紙ＰＡを確実に分離することができる。

高温においては、重なった用紙の分離性が低下して、給紙装置１００から２枚以上重なって送り出されるダブルフィードが起きやすくなる。ステップＳ５において、分離ローラ１０６を戻し方向に強制駆動することにより、高温におけるダブルフィードが良好に防止される。ステップＳ４における判断の閾値は、たとえば、Ｔ１＝２９℃に設定される。

そのうえ、給紙装置１００では、モータ１２０から分離ローラ１０６に回転力を伝達するのに制限付戻し伝達機構１１６Ｂを介在させるか又は強制戻し伝達機構１１６Ｃを介在させるかの２通りの簡単な構成のみで分離ローラ１０６に用紙ＰＡの送り戻し力を伝達することができるため、従来のように、給紙ローラ１０５に対する分離ローラ１０６の圧接力や分離ローラ１０６に与える回転力を調整するための複雑な構成を必要としない。これらのことより給紙装置１００では、給紙ローラ１０５に対する分離ローラ１０６の圧接力や分離ローラ１０６に与える回転力を調整しなくても簡単な構成で複数枚の用紙ＰＡが重なった状態で搬送されるのを確実に防止することができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計の変更をおこなってもよい。

また本実施形態ではステップＳ５の動作で電磁クラッチ１３７の作動時間を第４所定時間としたけれども、用紙ＰＡの種類に応じて適宜変更できるようにしてもよい。この場合には、キーボード，タッチパネルなどの操作で用紙ＰＡの種類に応じた時間を設定するようにしてもよいし、用紙ＰＡの種類に応じた時間をデータテーブルとして予め制御手段１５０の不揮発メモリに記憶させておき、キーボード，タッチパネルなどの操作で用紙ＰＡの種類が決定されたら自動的に電磁クラッチ１３７の作動時間が決定されるような構成としてもよい。

さらに用紙ＰＡの透過率，反射率，厚さ，サイズなどを検知するセンサを給紙装置１００に配設し、このセンサの検知結果に基づき制御手段１５０の制御部１５１で用紙ＰＡの種類を判定し、電磁クラッチ１３７の作動の有無と電磁クラッチ１３７の作動時間とを決定するような構成としてもよい。
＜実施の形態２＞
図６〜８を参照して実施の形態２を説明する。

本実施の形態に係る給紙装置を側面から見た形態は図２に示すとおりであるので、実施の形態１における図２に関する説明を本実施の形態に用いるが、駆動系は実施の形態１と異なる。

図６は給紙装置１００の正面図である。

給紙装置１００は送り出しローラ１０４、給紙ローラ１０５及び分離ローラ１０６の駆動源となるモータ１２０を有しており、モータ１２０の出力軸にギヤ１２１が固定されている。ギヤ１２１には、送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５にモータ１２０の回転力を伝達するための伝達ギヤ１２２が噛み合っており、伝達ギヤ１２２の回転軸１１８には、モータ１２０の回転力を分離ローラ１０６に伝達する伝達ギヤ１１９が固定されている。給紙装置１００は、モータ１２０の回転力を伝達ギヤ１２２から送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５に伝達する送り出し伝達機構１１６Ａと、モータ１２０の回転力を伝達ギヤ１１９から分離ローラ１０６に伝達する制限付戻し伝達機構１１６Ｂとの２つの伝達機構を有している。

送り出し伝達機構１１６Ａでは軸心回りに回転自在なシャフト１２３が配設されている。図６においてシャフト１２３の左側には、シャフト１２３の回転方向を１方向に規制するワンウェイクラッチ１４２とモータ１２０の回転力を送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５に伝達するか否かを切り替える電磁クラッチ１２４とが配設されており、電磁クラッチ１２４のクラッチギヤ１２５が伝達ギヤ１２２に噛み合っている。図６においてシャフト１２３の右側には給紙ローラ１０５が固定されている。シャフト１２３と送り出しローラ１０４の回転軸１２６とにはプーリ１２７，１２８がそれぞれ固定されており、各プーリ１２７，１２８間に無端のベルト１２９が巻回されている。

送り出し伝達機構１１６Ａではモータ１２０が作動して回転した状態において電磁クラッチ１２４が通電されて作動すると、シャフト１２３と電磁クラッチ１２４とが結合してモータ１２０の回転力が伝達ギヤ１２２からクラッチギヤ１２５を介してシャフト１２３に伝達され、シャフト１２３が回転するようになっている。そしてシャフト１２３が回転すると給紙ローラ１０５が回転し、さらにその回転力がベルト１２９を介して回転軸１２６にも伝わり、送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５が同時に同一方向に回転するようになっている。

逆にモータ１２０が作動した状態において電磁クラッチ１２４への通電が解除されて電磁クラッチ１２４の作動が停止すると、シャフト１２３と電磁クラッチ１２４との結合が解除されてのクラッチギヤ１２５が空転し、シャフト１２３の回転が停止するようになっている。このとき伝達ギヤ１２２からシャフト１２３への回転力の伝達が遮断されるから、送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５の回転も同時に停止するようになっている。つまり送り出し伝達機構１１６Ａでは、電磁クラッチ１２４の作動とその停止とに基づき送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５が互いに同期して動作をおこなうようになっている。なお、シャフト１２３にはワンウェイクラッチ１４２が配設されているため、給紙ローラ１０５は分離ローラ１０６に従動して用紙ＰＡの給紙方向と逆方向には回転しない。

一方、制限付戻し伝達機構１１６Ｂでは軸心回りに回転自在なシャフト１３０が配設されている。図６においてシャフト１３０の左端部には、モータ１２０の回転力を分離ローラ１０６に伝達するか否かを切り替えるトルクリミッタ用電磁クラッチである電磁クラッチ１４０が配設されており、電磁クラッチ１４０のクラッチギヤ１３２が伝達ギヤ１１９に噛み合っている。図６においてシャフト１３０の右側にはトルクリミッタ１０７が配設されている。トルクリミッタ１０７の左端部にはギヤ１３４が配設されており、ギヤ１３４がギヤ１３５に噛み合っている。また分離ローラ１０６の回転軸にはギヤ１３６が固定されており、ギヤ１３６がギヤ１３５に噛み合っている。

制限付戻し伝達機構１１６Ｂではモータ１２０が作動した状態において電磁クラッチ１４０が通電されて作動すると、シャフト１３０と電磁クラッチ１４０とが結合してモータ１２０の回転力が伝達ギヤ１１９からクラッチギヤ１３２を介してシャフト１３０に伝達され、シャフト１３０が回転するようになっている。そしてシャフト１３０が回転するとその回転力がトルクリミッタ１０７により制限された状態で３枚のギヤ１３４，３５，３６を介して分離ローラ１０６に伝達され、分離ローラ１０６が送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５の給紙方向とは逆方向に用紙ＰＡを搬送するように回転するようになっている。つまり制限付戻し伝達機構１１６Ｂでは、上記送り出し伝達機構１１６Ａと異なり、シャフト１３０と分離ローラ１０６との間にトルクリミッタ１０７が介在しているため、モータ１２０の回転力のすべてが分離ローラ１０６には伝達されず、制限された一定の回転力だけがモータ１２０から分離ローラ１０６に伝達されるようになっている。

逆にモータ１２０が作動した状態において電磁クラッチ１４０への通電が解除されて電磁クラッチ１４０の作動が停止すると、シャフト１３０と電磁クラッチ１４０との結合が解除されてクラッチギヤ１３２が空転し、シャフト１３０の回転が停止するようになっている。このとき伝達ギヤ１１９からシャフト１３０への回転力の伝達が遮断されるから、分離ローラ１０６とシャフト１３０は給紙ローラ１０５に従動しながら回転するようになっている。

なお、図２及び図６には図示しないけれども、給紙装置１００には、上記送り出し伝達機構１１６Ａと同様に、モータ１２０の回転力を搬送ローラ１０８に伝達するためのシャフト、ギヤ、電磁クラッチ１４１（図７参照）などの部材が別途配設されており、電磁クラッチ１４１の作動により搬送ローラ１０８が回転するようになっている。

続いて図７を参照しながら給紙装置１００の回路構成について説明する。

図７は、給紙装置１００を制御する制御手段１５０の構成を示すブロック図である。

具体的には制御部１５１は上記処理プログラムにしたがい上記モータ１２０及び電磁クラッチ１２４，１４０、１４１の各部材の動作を制御するようになっている。特に給紙装置１００では上記第１〜第３センサ１１３〜１１５が制御部１５１に接続されており、制御部１５１は各第１〜第３センサ１１３〜１１５の検知結果に基づき各電磁クラッチ１２４，１４０，１４１を制御するようになっている。

ＴＳは環境温度を検知する温度検知手段としての温度センサであり、図１に示すように感光体１の表面温度を検知する。なお、温度センサＴＳは画像形成装置内における図１に示す位置以外の適宜に設置することができる。

続いて図８を参照して給紙装置１００の給紙動作について説明する。

図８は給紙装置１００の給紙動作を複数の工程に分けて経時的に表現したフローチャートである。

制御手段１５０の制御部１５１に用紙ＰＡの給紙を指令する信号が入力されると、モータ１２０が作動して回転し始める（ステップＳ２１）。その後、電磁クラッチ１２４が作動してシャフト１２３と電磁クラッチ１２４とが連結し、モータ１２０の回転力が伝達ギヤ１２２からクラッチギヤ１２５を介してシャフト１２３に伝達され、シャフト１２３が回転し始める。するとその回転力がシャフト１２３から送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５に伝達され、送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５が同時に図２において反時計回り方向に回転し始める（ステップＳ２２）。送り出しローラ１０４が回転し始めると、給紙トレイ４０の最も上に配置された用紙ＰＡが給紙トレイ４０から給紙ローラ１０５と分離ローラ１０６との圧接部に送り出され、その用紙ＰＡは給紙ローラ１０５と分離ローラ１０６とのあいだに挟持された状態で給紙ローラ１０５により搬送ローラ１０８側に搬送される。

その後、制御部１５１が第２センサ１１４による用紙ＰＡの有無を判断し（ステップＳ２３）、第２センサ１１４が用紙ＰＡを検知しない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）には第２センサ１１４が用紙ＰＡを検知するまでステップＳ２３の動作が繰り返される。第２センサ１１４が用紙ＰＡの先端部を検知したら（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、電磁クラッチ１４０が作動してシャフト１３０と電磁クラッチ１４０とが連結し、モータ１２０の回転力が伝達ギヤ１１９からクラッチギヤ１３２を介してシャフト１３０に伝達され、シャフト１３０が回転し始める。するとその回転力がシャフト１３０から３枚のギヤ１３４，１３５，１３６を介して分離ローラ１０６に伝達され、分離ローラ１０６がモータ１２０から給紙ローラ１０５の給紙方向とは逆方向に用紙ＰＡを搬送するように回転力を受ける（ステップＳ２４）。

この状態において給紙トレイ４０から１枚の用紙ＰＡが送り出されている場合には、給紙ローラ１０５が用紙ＰＡを搬送ローラ１０８側に搬送し続け、分離ローラ１０６はモータ１２０の回転力をトルクリミッタ１０７により制限された状態で受けているため、用紙ＰＡに接触しながら給紙ローラ１０５に連れ回されるようにして回転する。これとは異なり、給紙トレイ４０から複数枚の用紙ＰＡが互いに重なった状態で送り出されている場合には、給紙ローラ１０５が最も上に配置された用紙ＰＡに接触しながら図２において反時計回り方向に回転し続けてその用紙ＰＡを搬送ローラ１０８側に搬送し続け、分離ローラ１０６は複数枚の用紙ＰＡのなかで下側に重なった用紙ＰＡに接触しながら図２において反時計回り方向に回転してその用紙ＰＡを給紙トレイ４０側に送り戻す。つまり給紙トレイ４０から複数枚の用紙ＰＡが互いに重なった状態で送り出されている場合には、最も上に配置された用紙ＰＡだけが搬送ローラ１０８側に搬送され、それ以外の用紙ＰＡ（互いに重ねられた複数枚の用紙ＰＡのなかで下側に重なった用紙ＰＡ）が最も上に配置された用紙ＰＡから分離される。

その後、ステップＳ２３の動作で第２センサ１１４が用紙ＰＡの先端部を検知してから第１センサ１１３がその用紙ＰＡの先端部を検知するまでの時間が第１所定時間内に収まっているか否かを制御部１５１が判断する（ステップＳ２５）。ここでの第１所定時間というのは、用紙ＰＡの搬送が正常におこなわれているか否かを判断するための指標であって、制御手段１５０内の不揮発メモリに予め設定された値として格納されている。

第２センサ１１４が用紙ＰＡの先端部を検知してから第１センサ１１３がその用紙ＰＡの先端部を検知するまでの時間が第１所定時間内に収まっていたら（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、つまり第１所定時間内に第１センサ１１３が用紙ＰＡの先端部を検知したら、制御部１５１が計時を開始する（ステップＳ３１）。

第１所定時間は、環境温度に対応して設定されており、制御手段１５０内の不揮発メモリに、温度に対応した第１所定時間のテーブルが格納されている。制御部１５１は温度センサＴＳの検知温度に基づいて該テーブルを参照し、第１所定時間を決定する。具体的には、第１所定時間には低温において短い時間が設定され、高温において長い時間が設定される。

低温においては、送り出しローラ１０４、給紙ローラ１０５等の搬送ローラと用紙とが滑りやすくなり、これら搬送ローラの搬送力が低下し、ノーフィードが発生しやすくなるが、低温において第１所定時間を短く設定することにより、分離ローラ１０６の抵抗を解除した状態での用紙送り出しを早期に実行することによって、ノーフィードが良好に防止される。

即ち、ステップＳ２５の判断のために、環境温度に基づいた第１所定時間を設定することにより、ノーフィードを良好に防止することができる。

第１所定時間は温度に対応して連続変化してもよいし、段階的に変化してもよい。

その後、制御部１５１はステップＳ３１の処理で計時を開始してから第２所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ３２）、第２所定時間が経過していないと判定したら（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３１の処理で計時を開始してから所定の時間が経過するまでステップＳ３２の処理を繰り返す。

ステップＳ３１の処理で計時を開始してから第２所定時間が経過したと制御部１５１が判定したら（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、電磁クラッチ１２４の作動が停止する（ステップＳ３３）。するとシャフト１２３と電磁クラッチ１２４との結合が解除されてクラッチギヤ１２５が空転し、伝達ギヤ１２２から送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５への回転力の伝達が遮断される。

その後、制御部１５１は用紙ＰＡの給紙の再開を指令する信号が入力されたか否かを判断し（ステップＳ３４）、その指令信号が入力されていないと判定したら（ステップＳ３４：ＮＯ）、用紙ＰＡの給紙の再開を指令する信号が入力されるまでステップＳ３４の処理を繰り返す。用紙ＰＡの給紙の再開を指令する信号が入力されたと制御部１５１が判定したら（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、電磁クラッチ１４１が作動して搬送ローラ１０８が図２において反時計回り方向に回転する（ステップＳ３６）。

一方、第２センサ１１４が用紙ＰＡの先端部を検知してから第１センサ１１３がその用紙ＰＡの先端部を検知するまでの時間が第１所定時間内に収まっていなかったら（ステップＳ２５：ＮＯ）、つまり第１所定時間が経過しても第１センサ１１３が用紙ＰＡの先端部を検知しなかったら、電磁クラッチ１４０の作動が停止する（ステップＳ２７）。するとシャフト１３０と電磁クラッチ１４０との結合が解除されてクラッチギヤ１３２が空転し、伝達ギヤ１１９から分離ローラ１０６への回転力の伝達が遮断される。

この状態においては分離ローラ１０６の回転が停止して給紙ローラ１０５が回転し続けるため、給紙トレイ４０から送り出された用紙ＰＡが１枚であっても複数枚であっても、その用紙ＰＡは分離ローラ１０６による作用を受けずに給紙ローラ１０５の作用だけを受けて搬送ローラ１０８側に搬送される。

その後、ステップＳ２３で第２センサ１１４が用紙ＰＡの先端部を検知してから第１センサ１１３がその用紙ＰＡの先端部を検知するまでの時間がエラー時間である第３所定時間内に収まっているか否かを制御部１５１が判断する（ステップＳ２８）。ここでの「エラー時間」というのは、用紙ＰＡの搬送不良が発生しているか否かを判断するための指標であって、上記第１所定時間よりも長く設定されており、上記第１所定時間と同様に制御手段１５０内の不揮発メモリに予め設定された値として格納されている。

第２センサ１１４が用紙ＰＡの先端部を検知してから第１センサ１１３がその用紙ＰＡの先端部を検知するまでの時間が第３所定時間であるエラー時間内に収まっていたら（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、つまりエラー時間内に第１センサ１１３が用紙ＰＡの先端部を検知したら、電磁クラッチ１４０が再度作動して分離ローラ１０６に給紙ローラ１０５の給紙方向とは逆方向に用紙ＰＡを搬送するように回転力が伝達される（ステップＳ２９）。

この状態においてはステップＳ２４の動作後と同様に、給紙トレイ４０から１枚の用紙ＰＡが送り出されている場合には、給紙ローラ１０５が用紙ＰＡを搬送ローラ１０８側に搬送し続け、分離ローラ１０６は用紙ＰＡに接触しながら給紙ローラ１０５に連れ回されるようにして回転する。また、給紙トレイ４０から複数枚の用紙ＰＡが互いに重なった状態で送り出されている場合には、給紙ローラ１０５が最も上に配置された用紙ＰＡを搬送ローラ１０８側に搬送し続け、分離ローラ１０６は複数枚の用紙ＰＡのなかで下側に重なった用紙ＰＡを給紙トレイ４０側に送り戻す。

第２センサ１１４が用紙ＰＡの先端部を検知してから第１センサ１１３がその用紙ＰＡの先端部を検知するまでの時間がエラー時間内に収まっていなかったら（ステップＳ２８：ＮＯ）、つまりエラー時間が経過しても第１センサ１１３が用紙ＰＡの先端部を検知しなかったら、制御部１５１が用紙ＰＡの搬送不良を通知する処理をおこなう（ステップＳ３０）。本実施形態では、給紙装置１００の各部材の機械的な動作が停止する。ただし、給紙装置１００に設けられた表示パネル（図示略）にメッセージが表示されたり、給紙装置１００に設けられたブザー（図示略）が自動的に鳴ったりするようにしてもよい。

そして、ステップＳ２９の動作の後は、上記したステップＳ３１からステップＳ３６までの動作がおこなわれる。ステップＳ３６の動作で搬送ローラ１０８が回転すると、給紙ローラ１０５及び分離ローラ１０６の圧接部を通過した用紙ＰＡの先端部が搬送ローラ１０８と従動ローラ１０９とのあいだに挟み込まれ、その用紙ＰＡが搬送ローラ１０８の回転に伴い搬送ローラ１０８及び従動ローラ１０９の接触部を通過しながら給紙装置１００の外部側に搬送される。

その後、制御部１５１が第３センサ１１５による用紙ＰＡの有無を判断し（ステップＳ３７）、第３センサ１１５が用紙ＰＡを検知しない場合（ステップＳ３７：ＮＯ）には第３センサ１１５が用紙ＰＡを検知するまでステップＳ３７の動作が繰り返される。第３センサ１１５が用紙ＰＡの先端部を検知したら（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、制御部１５１が再度第３センサ１１５による用紙ＰＡの有無を判断する（ステップＳ３８）。第３センサ１１５が用紙ＰＡを検出しているあいだ（ステップＳ３８：ＮＯ）はステップＳ３８の動作が繰り返される。

第３センサ１１５が用紙ＰＡを検出しなくなったら（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、つまり用紙ＰＡの後端部が第３センサ１１５による用紙ＰＡの検知箇所を通過したら、２つの電磁クラッチ１４０，１４１の作動が停止する（ステップＳ３９）。するとシャフト１３０と電磁クラッチ１４０との結合が解除されてクラッチギヤ１３２が空転し、伝達ギヤ１１９から分離ローラ１０６への回転力の伝達が遮断される。同時にモータ１２０から搬送ローラ１０８への回転力の伝達も遮断される。

その後、制御部１５１が、用紙ＰＡの次の給紙を指令する信号の有無を判断し（ステップＳ４０）、制御部１５１に次の給紙の旨の指令信号が入力されている場合には（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、上記ステップＳ２２〜ステップＳ３９までの各部材の動作が繰り返され、制御部１５１に次の給紙の旨の指令信号が入力されていない場合には（ステップＳ４０：ＮＯ）、モータ１２０の回転が停止して（ステップＳ４１）給紙装置１００における給紙動作が終了する。

以上の給紙装置１００では、ステップＳ２４の動作で電磁クラッチ１４０が作動して分離ローラ１０６に回転力が伝達された状態において、第１所定時間内に第１センサ１１３が用紙ＰＡを検知しなかったら、電磁クラッチ１４０の作動が停止するため、給紙ローラ１０５と分離ローラ１０６との間を通過する用紙ＰＡには、搬送方向と逆方向の送り戻し力（負荷）が掛からなくなる。したがってこのとき、給紙ローラ１０５の回転力だけで用紙ＰＡが搬送されるので、給紙ローラ１０５の回転力を確実に用紙ＰＡに伝達することができ、給紙ローラ１０５が用紙ＰＡとの接触面で滑るようなこともなく、用紙ＰＡの搬送不良が生じるのを防止することができる。

また、別の観点から考えると、ステップＳ２４の動作で電磁クラッチ１４０が作動して分離ローラ１０６に回転力が伝達された状態において、第１所定時間内に第１センサ１１３が用紙ＰＡを検知しなかったら電磁クラッチ１４０の作動が一時停止して、その後に第１センサ１１３が用紙ＰＡを検知したら電磁クラッチ１４０が再度作動するため、電磁クラッチ１４０の一時的な停止動作の前後で分離ローラ１０６に回転力が伝達され、給紙ローラ１０５及び分離ローラ１０６の接触部を通過する用紙ＰＡには搬送方向と逆方向の送り戻し力が２度にわたって作用する。

したがって給紙ローラ１０５及び分離ローラ１０６の圧接部を複数枚の用紙ＰＡが通過する場合に、例えば、先に作用した分離ローラ１０６の送り戻し力で複数枚の用紙ＰＡのなかから下側に重なった用紙ＰＡを充分に分離できなくても、後に作用した分離ローラ１０６の送り戻し力でその用紙ＰＡを完全に分離することができる。これにより、複数枚の用紙ＰＡが重なった状態で搬送されるのを確実に防止することができる。

そして、電磁クラッチ１４０の作動／不作動を判断する第１所定時間を温度センサＴＳの検知情報に基づいて設定するので、低温において用紙と搬送ローラとが滑りやすくなることが原因で起こるノーフィードが良好に防止される。
＜実施の形態３＞
図６、９、１０及び１１を参照して実施の形態３を説明する。

なお、図６、９及び１０において、図２、３及び４と共通する部品、回路については前記の説明を引用し詳細な説明を省略する。また、実施の形態２の図である図６は本実施の形態の駆動系を示している。

図９は給紙装置１００の側面図であり、図１０は給紙装置１００の回路構成を示すブロック図である。

図９に示す給紙装置１００が図２に示す給紙装置１００と異なるのは、図２及び図４に図示した第２センサ１１４が省略されているところであって、それ以外のは図２、４の給紙装置１００と同様である。図１０においては、２個の第１，第３センサ１１３，１１５が制御部１５１に接続され、制御部１５１が各第１，第３センサ１１３，１１５の検知結果に基づき各電磁クラッチ１２４，１４０，１４１を制御するようになっている。

続いて図１１を参照しながら給紙装置１００の給紙動作について説明する。

図１１は給紙装置１００の給紙動作を複数の工程に分けて経時的に表現したフローチャートである。

制御手段５０の制御部１５１に用紙ＰＡの給紙を指令する信号が入力されると、モータ１２０が作動して回転し始め（ステップＳ５１）、その後２つの電磁クラッチ１２４，１４０が作動する（ステップＳ５２）。電磁クラッチ１２４が作動すると、シャフト１２３と電磁クラッチ１２４とが連結してモータ１２０の回転力が送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５に伝達され、送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５が同時に図９において反時計回り方向に回転し始める。一方、電磁クラッチ１４０が作動すると、シャフト１３０と電磁クラッチ１４０とが連結してモータ１２０の回転力がトルクリミッタ１０７を介して分離ローラ１０６に伝達され、分離ローラ１０６がモータ１２０から給紙ローラ１０５の給紙方向とは逆方向に用紙ＰＡを搬送するように回転力を受ける。

送り出しローラ１０４が回転し始めると、給紙トレイ４０の最も上に配置された用紙ＰＡが給紙トレイ４０から給紙ローラ１０５と分離ローラ１０６との圧接部に送り出され、その用紙ＰＡは給紙ローラ１０５と分離ローラ１０６とのあいだに挟持された状態で給紙ローラ１０５により搬送ローラ１０８側に搬送される。

この状態において給紙トレイ４０から１枚の用紙ＰＡが送り出されている場合には、給紙ローラ１０５が用紙ＰＡを搬送ローラ１０８側に搬送し続け、分離ローラ１０６はモータ１２０の回転力をトルクリミッタ１０７により制限された状態で受けているため、用紙ＰＡに接触しながら給紙ローラ１０５に連れ回されるようにして回転する。これとは異なり、給紙トレイ４０から複数枚の用紙ＰＡが互いに重なった状態で送り出されている場合には、給紙ローラ１０５が最も上に配置された用紙ＰＡに接触しながら図９において反時計回り方向に回転し続けてその用紙ＰＡを搬送ローラ１０８側に搬送し続け、分離ローラ１０６は複数枚の用紙ＰＡのなかで下側に重なった用紙ＰＡに接触しながら図９において反時計回り方向に回転してその用紙ＰＡを給紙トレイ４０側に送り戻す。

その後、ステップＳ５２の動作で電磁クラッチ１２４が作動してから第１センサ１１３がその用紙ＰＡの先端部を検知するまでの時間が第１所定時間内に収まっているか否かを制御部５１が判断する（ステップＳ５３）。ここでの「第１所定時間」というのは、上記第１の実施形態のステップＳ２５の動作で説明した第１所定時間と同様に、温度センサＴＳの検知温度に基づいて設定されるものであり、用紙ＰＡの搬送が正常におこなわれているか否かを判断するための指標であって、環境温度に対応した値のテーブルが制御手段１５０内の不揮発メモリに格納されている。

電磁クラッチ１２４が作動してから第１センサ１１３がその用紙ＰＡの先端部を検知するまでの時間が第１所定時間内に収まっていたら（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、つまり第１所定時間内に第１センサ１１３が用紙ＰＡの先端部を検知したら、制御部１５１が計時を開始する（ステップＳ５８）。

その後、制御部１５１はステップＳ５８の処理で計時を開始してから第２所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ５９）、所定の時間が経過していないと判定したら（ステップＳ５９：ＮＯ）、ステップＳ５８の処理で計時を開始してから所定の時間が経過するまでステップＳ５９の処理を繰り返す。

ステップＳ５８の処理で計時を開始してから第２所定時間が経過したと制御部１５１が判定したら（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、電磁クラッチ１２４の作動が停止する（ステップＳ６０）。するとシャフト１２３と電磁クラッチ１２４との結合が解除されてクラッチギヤ１２５が空転し、伝達ギヤ１２２から送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５への回転力の伝達が遮断される。

その後、制御部１５１は用紙ＰＡの給紙の再開を指令する信号が入力されたか否かを判断し（ステップＳ６１）、その指令信号が入力されていないと判定したら（ステップＳ６１：ＮＯ）、用紙ＰＡの給紙の再開を指令する信号が入力されるまでステップＳ６１の処理を繰り返す。用紙ＰＡの給紙の再開を指令する信号が入力されたと制御部１５１が判定したら（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、電磁クラッチ１４１が作動して搬送ローラ１０８が図５において反時計回り方向に回転する（ステップＳ６２）。

一方、電磁クラッチ１２４が作動してから第１センサ１１３がその用紙ＰＡの先端部を検知するまでの時間が第１所定時間内に収まっていなかったら（ステップＳ５３：ＮＯ）、つまり第１所定時間が経過しても第１センサ１１３が用紙ＰＡの先端部を検知しなかったら、電磁クラッチ１４０の作動が停止する（ステップＳ５４）。するとシャフト１３０と電磁クラッチ１４０との結合が解除されてクラッチギヤ１３２が空転し、伝達ギヤ１１９から分離ローラ１０６への回転力の伝達が遮断される。

その後、ステップＳ５２の動作で電磁クラッチ１２４が作動してから第１センサ１１３がその用紙ＰＡの先端部を検知するまでの時間がエラー時間である第３所定時間内に収まっているか否かを制御部１５１が判断する（ステップＳ５５）。ここでの「エラー時間」というのは、前記実施形態２のステップＳ２８の動作で説明した第３所定時間と同様に、用紙ＰＡの搬送不良が発生しているか否かを判断するための指標であって、上記第１所定時間よりも長く設定されており、上記第３所定時間と同様に制御手段１５０内の不揮発メモリに予め設定された値として格納されている。

以後、実施の形態２における給紙装置１００と同様の動作がおこなわれる。ただし、図１１に示すステップＳ５６，ステップＳ５７，ステップＳ６３〜ステップＳ６８の各動作において、ステップＳ５６の動作は上記ステップＳ２９の動作に対応しており、ステップＳ５７の動作は上記ステップＳ３０の動作に対応しており、ステップＳ６３の動作は上記ステップＳ３７の動作に対応しており、ステップＳ６４の動作は上記ステップＳ３８の動作に対応しており、ステップＳ６５の動作は上記ステップＳ３９の動作に対応しており、ステップＳ６６の動作は上記ステップＳ４０の動作に対応しており、ステップＳ６７の動作は上記ステップＳ４１の動作に対応している。

つまり実施の形態２における給紙装置１００では、ステップＳ２５及びステップＳ２８の動作で「第１所定時間」及び「エラー時間」が第２センサ１１４による用紙ＰＡの検知から第１センサ１１３によるその用紙ＰＡの検知までの時間を対象としているのに対して、実施の形態３における給紙装置１００では、ステップＳ５３及びステップＳ５５の動作で「第１所定時間」及び「エラー時間」が電磁クラッチ１２４の作動から第１センサ１１３による用紙ＰＡの検知までの時間を対象としており、この点で給紙装置１００の動作が給紙装置１のそれと異なっている。したがって以上の給紙装置１００でも、給紙装置１と同様の理由から、用紙ＰＡの搬送不良が生じるのを防止することができる。（複数枚の用紙ＰＡが重なった状態で搬送されるのを確実に防止することができる。）
＜実施の形態４＞
図２及び図１２〜１４を参照して実施の形態４を説明する。

本実施の形態に係る給紙装置の側面図は図２に示すものである。また、駆動系の正面図は図１２に示すとおりである。

本実施の形態は、環境温度により、制限付戻し伝達機構１１６Ｂ又は強制戻し伝達機構１１６Ｃを選択使用するとともに、環境温度により、制限付き送り戻し用伝達機構１１６Ｂで分離ローラ１０６を駆動するか又は分離ローラ１０６をフリーにして、給紙ローラ１０５に従動させるかを選択するようにしたもので、実施の形態１と実施の形態２又は実施の形態３とを組み合わせて画像形成装置器組み込んだ実施の形態である。

図１２に示すように本実施の形態に係る給紙装置１００は、制限付送り戻し用伝達系１１６Ｂにトルクリミッタ用の電磁クラッチである電磁クラッチ１４０を設けた他は、図３に示す給紙装置と同じ構造である。

図１２に示す給紙装置では、電磁クラッチ１４０が作動することにより、モータ１２０の駆動力がトルクリミッタ１０７を介して分離ローラ１０６に伝達されて、分離ローラ１０６に用紙送り方向と反対方向の駆動力が伝達され、電磁クラッチ１４０が停止することにより、分離ローラ１０６がフリーとなって、給紙ローラ１０５に従動する。

図１３は本実施の形態における制御回路のブロック図であり、図示のように、トルクリミッタ用の電磁クラッチである電磁クラッチ１４０を有する他は図４の制御回路と同一である。

本実施の形態における制御の流れを示すフローチャートである図１４を参照して本実施の形態における動作を説明する。

制御手段１５０の制御部１５１に用紙ＰＡの給紙を指令する信号が入力されると、モータ１２０が作動して回転し始める（ステップＳ１）。

その後、給紙ローラ用電磁クラッチである電磁クラッチ１２４及びトルクリミッタ用電磁クラッチである電磁クラチ電磁クラッチ１４０が作動してが作動してシャフト１２３と電磁クラッチ１２４とが連結し、モータ１２０の回転力が伝達ギヤ１２２からクラッチギヤ１２５を介してシャフト１２３に伝達され、シャフト１２３が回転し始めるとともに、シャフト１３０に駆動力が伝達され、送り出しローラ１０４及び給紙ローラ１０５が同時に図２において反時計回り方向に回転し始める（ステップＳ２）。

このとき、上記の通りモータ１２０の回転力がトルクリミッタ１０７を介して分離ローラ１０６に伝達されているけれども、電磁クラッチ１２４の作動によりモータ１２０の回転力がそのまま給紙ローラ１０５に伝達されるため、給紙ローラ１０５の回転力が分離ローラ１０６のそれを上回り、圧接された分離ローラ１０６は給紙ローラ１０５に従動して回転する。

温度が第１所定温度Ｔ１以上の場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、強制戻し用電磁クラッチである電磁クラッチ１３７が作動してシャフト１３１と電磁クラッチ１３７とが連結し、モータ１２０の回転力が伝達ギヤ１２２から各ギヤ１３２，３３及びクラッチギヤ１３８を介してシャフト１３１に伝達され、シャフト１３１が回転し始める。するとその回転力がギヤ１３９から３枚のギヤ１３４，１３５，１３６を介して分離ローラ１０６に伝達され、分離ローラ１０６が給紙ローラ１０５の給紙方向とは逆方向に用紙ＰＡを搬送するように回転力を受ける（ステップＳ５）。

このように、第１所定温度Ｔ１以上においては、分離ローラ１０６を用紙戻し方向に強制駆動しながら、給紙が行われる。

高温においては、重なった用紙が分離し難くなる傾向があるが、前記のように分離ローラ１０６を強制駆動することにより、高温における分離不良、即ち、ダブルフィードが良好に防止される。前記第１所定温度Ｔ１は、たとえば、２９℃に設定され、また、前記第４所定時間は、たとえば、１００ｍｓに設定される。

その後、制御部１５１はステップＳ３１で計時を開始し、計時を開始してから第２所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ３２）、第２所定時間が経過していないと判定したら（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３１の処理で計時を開始してから所定の時間が経過するまでステップＳ３２の処理を繰り返す。

ステップＳ４の判断において、温度センサＴＳにより検知された温度Ｔが第１所定Ｔ１よりも低い場合、ステップ７０において、制御部１５１は検知温度が第２所定温度Ｔ２以下か否かを判断する。

第２所定温度Ｔ２以下の場合には（ステップ７０のＹＥＳ）、第１所定時間を短い時間に変更し（ステップＳ７１）、第２所定温度よりも高い場合には（ステップ７０のＮＯ）、第１所定時間を標準の設定時間として変更しない。

次に、ステップＳ２３の動作で第２センサ１１４が用紙ＰＡの先端部を検知してから第１センサ１１３がその用紙ＰＡの先端部を検知するまでの時間が第１所定時間内に収まっているか否かを制御部１５１が判断する（ステップＳ２５）。

第１センサ１１３による検知時間が第１所定時間内におさまってる場合、計時を開始し（ステップＳ３１）、制御部１５１は計時を開始してから第２所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ３２）、第２所定時間が経過していないと判定したら（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３１の処理で計時を開始してから所定の時間が経過するまでステップＳ３２の処理を繰り返す。

この状態においてはステップＳ２４の動作後と同様に、給紙トレイ４０から１枚の用紙ＰＡが送り出されている場合には、給紙ローラ１０５が用紙ＰＡを搬送ローラ１０８側に搬送し続け、分離ローラ１０６は用紙ＰＡに接触しながら給紙ローラ１０５に連れ回されるようにして回転する。また、給紙トレイ４０から複数枚の用紙ＰＡが互いに重なった状態で送り出されている場合には、給紙ローラ１０５が最も上に配置された用紙ＰＡを搬送ローラ１０８側に搬送し続け、分離ローラ１０６は複数枚の用紙ＰＡのなかで下側に重なった用紙ＰＡを給紙トレイ４０側に送り戻す。その後ステップＳ６の動作がおこなわれる。

ステップＳ２７からＳ２９までの処理は分離ローラ１０６による戻し作用を解除して、用紙を搬送するものであり、これによりノーフィードが良好に防止される。

ステップＳ７０、Ｓ７１における第１所定時間の変更は、ステップＳ２７〜Ｓ２９を実行するか否かを判断し、ステップＳ２７〜Ｓ２９を実行する時期を低温において早期に設定するものであり、これによりノーフィードを防止している。

ステップＳ７０の判断に用いられる第２所定温度は、たとえば、１９℃であり、ステップＳ７１では、標準の第１所定時間が、たとえば、８５ｍｓに設定され、低温時に変更される第１所定時間が、例えば、８０ｍｓに設定される。

本発明の給紙装置が用いられる画像形成装置の全体図である。本発明の実施の形態１、２、４に係る給紙装置の側面図である。本発明の実施の形態１に係る給紙装置の正面図である。本発明の実施の形態１に係る給紙装置の回路構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１に係る給紙装置の動作を表すフローチャートである。本発明の実施の形態２に係る給紙装置の側面図である。本発明の実施の形態２に係る給紙装置の回路構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態２にかかる給紙装置の動作を表すフローチャートである。本発明の実施の形態３に係る給紙装置の側面図である。本発明の実施の形態３に係る給紙装置の回路構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態３に係る給紙装置の動作を表すフローチャートである。本発明の実施の形態４に係る給紙装置の正面図である。本発明の実施の形態４に係る給紙装置の回路構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態３に係る給紙装置の動作を表すフローチャートである。

符号の説明

１００給紙装置
４０トレイ
１０４送り出しローラ
１０５給紙ローラ
１０６分離ローラ
１０７トルクリミッタ
１０８搬送ローラ
１０９従動ローラ
１１３第１センサ
１１４第２センサ
１１５第３センサ
１１６Ａ送り出し伝達機構
１１６Ｂ制限付戻し伝達機構
１１６Ｃ強制戻し伝達機構
１１９第２伝達ギヤ
１２０モータ
１３７、１４０、１４１電磁クラッチ
１５０制御手段
１５１制御部

Claims

用紙を給紙方向に搬送するように回転する給紙ローラと、前記給紙ローラの給紙方向とは逆方向に用紙を搬送するように回転力が伝達される分離ローラとを有し、前記給紙ローラが回転することにより用紙が前記給紙ローラと前記分離ローラとの間を通過しながら搬送される給紙装置において、
前記分離ローラの駆動源となるモータと、
前記モータからトルクリミッタを介して前記分離ローラに回転力を伝達する制限付戻し伝達機構と、
前記モータから前記トルクリミッタを介さずに前記分離ローラに回転力を伝達する強制戻し伝達機構と、
環境温度を検知する温度検知手段と、
制御手段と、を備え、
前記モータから前記制限付戻し伝達機構を介して前記分離ローラに回転力が伝達される期間中に、前記強制戻し伝達機構が一時的に作動して前記モータから前記強制戻し伝達機構を介して前記分離ローラを回転駆動するとともに、前記給紙ローラを回転駆動して給紙を行う給紙動作と、
前記モータから前記制限付戻し伝達機構を介して前記分離ローラに回転力を伝達しながら前記給紙ローラを回転駆動して給紙する給紙動作と、
を前記制御手段が前記温度検知手段の検知情報に基づいて選択することを特徴とする給紙装置。
用紙の搬送方向の前記給紙ローラより下流側に配置されて用紙の有無を検知する第１センサと、
用紙の搬送方向の前記第１センサより上流側でかつ前記給紙ローラの近傍に配置されて用紙の有無を検知する第２センサと、
を備え、
前記制御手段は、前記モータから前記制限付戻し伝達機構を介して前記分離ローラに回転力が伝達される期間中で前記第２センサが用紙を検知してから前記第１センサが用紙を検知するまでの間に、前記強制戻し伝達機構を一時的に作動させて前記モータから前記強制戻し伝達機構を介して前記分離ローラを回転駆動するように制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
前記強制戻し伝達機構の作動時間が変更可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給紙装置。
用紙を給紙方向に搬送するように回転する給紙ローラと、前記給紙ローラの給紙方向とは逆方向に用紙を搬送するようにトルクリミッタを介して回転力が伝達される分離ローラとを有し、前記分離ローラに前記回転力を伝達しつつ、前記給紙ローラを回転駆動して給紙を行う給紙装置において、
用紙の搬送方向の前記給紙ローラより下流側に配置されて用紙の有無を検知する第１センサと、
環境温度を検知する温度検知手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
給紙開始時刻又は給紙開始後の基準時刻から第１所定時間内に前記第１センサにより用紙が検知されないときに、前記分離ローラを空転させた後に、前記分離ローラに前記回転力を再度伝達するように制御し、前記第１所定時間を前記温度検知手段の検知情報に基づいて変更することを特徴とする給紙装置。
用紙の搬送方向の前記第１センサより上流側に配置されて用紙の有無を検知する第２センサを備え、
前記基準時刻は、前記第２センサによる用紙の先端検知時刻であることを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
前記制御手段は、
前記分離ローラを空転させた時刻から第３所定時間内に、前記第１センサにより用紙が検知されない場合に、給紙動作を停止させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の給紙装置。
用紙を給紙方向に搬送するように回転する給紙ローラ、
前記給紙ローラの前記給紙方向とは逆方向に用紙を搬送するように回転力が伝達される分離ローラ、
前記給紙ローラに動力を伝達する送り出し伝達機構、
前記分離ローラにトルクリミッタを介して動力を伝達し、伝達系の遮断が可能な制限付戻し伝達機構、
前記分離ローラに前記トルクリミッタを介さずに動力を伝達し、伝達系の遮断が可能な強制戻し伝達機構、
環境温度を検知する温度検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は次の制御を行うことを特徴とする給紙装置、
ａ．前記温度検知手段により検知された温度が第１所定温度以上の場合、前記送り出し伝達機構により前記給紙ローラを作動させるとともに、前記制限付戻し伝達機構により前記分離ローラに動力を伝達して用紙を送り出した後に、前記強制戻し伝達機構により前記分離ローラを第４所定時間駆動して用紙を搬送する、
ｂ．前記温度検知手段により検知された温度が第１所定温度よりも低い場合、前記送り出し伝達機構により前記給紙ローラを作動させるとともに、前記制限付戻し伝達機構により前記分離ローラに動力を伝達して用紙を送り出し、前記給紙ローラの作動開始時刻又は前記給紙ローラの作動開始以後の基準時刻から第１所定時間経過時に、所定位置に用紙先端が到達しているか否かを判断し、用紙が前記所定位置に達しているときは、用紙の搬送を継続し、達していないときは、前記送り出し伝達機構による前記給紙ローラの駆動を継続しつつ、前記制限付戻し伝達機構を遮断して前記分離ローラを前記給紙ローラに従動させた後に再度前記制限付戻し伝達機構により前記分離ローラを駆動して用紙を搬送し、前記第１所定時間を前記温度検知手段により検知された温度の情報に基づいて制御する。
前記制御手段は、前記温度検知手段により検知された温度が、前記第１所定温度よりも低い第２所定温度以下の場合に、前記第１所定時間を標準値よりも短い時間に変更し、検知された前記温度が前記第２所定温度よりも高い場合に、前記第１所定時間を前記標準値に設定することを特徴とする請求項７に記載の給紙装置。
前記送り出し伝達機構、制限付戻し伝達機構及び前記強制戻し伝達機構は、共通のモータにより駆動され、これら伝達機構の作動と遮断との制御は電磁クラッチにより行われることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の給紙装置。
前記給紙ローラは、用紙に対する摩擦係数が前記分離ローラより大きい材料から構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の給紙装置。
前記給紙ローラは前記分離ローラより径が大きいことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の給紙装置。
前記給紙ローラ及び前記分離ローラはともにゴムから構成されており、分離ローラが給紙ローラより硬いゴムから構成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の給紙装置。