JP2001158538A

JP2001158538A - シート給送装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2001158538A
Application number: JP34325099A
Authority: JP
Inventors: Hakuji Inoue; 博慈井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-12-02
Filing date: 1999-12-02
Publication date: 2001-06-12

Abstract

(57)【要約】【課題】シート材の給送不良の発生時に、これを検知
して正常な給送ができるように給送不良の回復動作を行
うことを可能とし、かつジャム発生時におけるシート材
の取り出し性の向上を図る。【解決手段】シート材収納部に積載されたシート材Ｓ
を１枚ずつ分離して給送するシート給送手段７，８Ａ，
８Ｂと、シート給送手段の下流側に配されシート給送手
段によるシート材の給送不良を検出する給送不良検出手
段７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃと、給送不良検出手段の検出
結果に基づいてシート給送手段を制御する制御手段とを
有し、制御手段は、給送不良検出手段による給送不良と
の検出結果に基づき、給送中のシート材を給送方向とは
逆方向に戻し、かつ、再度１枚ずつ分離して給送するよ
うに、シート給送手段を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に用いて好適なシー
ト給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像形成手段によりシート材に画
像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像
形成装置の分野では、電子写真方式やインクジェット方
式の画像形成技術が発達し、装置側ではフルカラーで画
像形成が行えるものも広く普及し始めている。

【０００３】一方、シート材についても、より広範な種
類の画像形成を行うために、様々な種類のシート材が開
発されている。特に、フルカラーで画像形成を行う装置
（以下、カラー画像形成装置という。）では、厚紙に記
録を行うと品位の高い画像が得られるため、様々な厚さ
のシート材に対応して画像形成を行えるようにすること
が要求されている。

【０００４】しかしながら、様々な厚さのシート材に対
応しつつ画質を維持するためには、画像形成時の諸条件
を最適化する必要があるばかりでなく、従来よりも給紙
条件が厳しくなることから、画像形成手段にシート材を
給送するためのシート給送装置内に重送等のシート材の
給送不良を検知する機構が必要となることが指摘されて
いる。例えば、重送したシート材が定着器に達した場
合、当該定着器のローラに巻き付く等の重大問題も発生
しうるため、重送した状態を検知して定着器に達する前
にシート材の搬送を停止させるなどの回避策が必要とな
る。

【０００５】このような問題に対応するためには、シー
ト給送装置でシート材を画像形成手段に給送するに際し
てシート材の厚さを検出し、当該検出値が使用している
シート材の整数倍になった場合に重送と判定し、シート
材の搬送を停止させるような構成が考えられる。

【０００６】ここで、シート材の厚さを検出するために
は、従来より図１１に示すようなシート厚検出機構が多
く用いられてきた。このシート厚検出機構は、シート材
の搬送路２６０上にアクチュエーター２６１を配し、こ
のアクチュエーター２６１をバネ２６３で搬送路２６０
側に付勢するとともに、シート材が搬送路２６０上を通
過することに伴って、アクチュエーター２６１を支点２
６１ａを中心として移動させ、当該移動距離をセンサ２
６２で検出することによってシート材の厚さを検出する
ものである。

【０００７】このシート厚検出機構は、機構が簡略であ
り、かつシート材を直接センシングしないので、色のつ
いたシート材、またはＯＨＰなどの透明なシート材に関
しても容易に厚さを検出することができる。また、支点
２６１ａからシート材までの長さＡと支点２６１ａから
センサ２６２までの長さａとの比を変えることにより、
センサ２６２で検出されるシート材の厚さの値を増幅し
て検出することもできる。

【０００８】しかしながら、このシート厚検出機構で
は、検知能力の正確性に欠けており、例えば薄いシート
材が重送状態で通過した場合と、厚いシート材が１枚通
過した場合とを判別することは困難であった。具体的に
は、厚さの薄い（強度の弱い）シート材に対応するため
にはバネ２６３によるアクチュエーター２６１の付勢圧
を最小限にする必要があるが、このような設定とする
と、カール状態にある比較的厚いシート材が通過した場
合にこの厚さを検出することが困難となる。一方、シー
ト材のカールを抑えるためには、バネ２６３によるアク
チュエーター２６１の付勢圧を大きくする必要がある
が、このような設定とすると、薄いシート材を通過させ
た場合にジャムが頻繁に起きてしまう。さらに、このシ
ート厚検出機構を備えたシート給送装置によれば、アク
チュエーター２６１を取り付けるために、装置が大型化
してしまう欠点が指摘されていた。

【０００９】この点を改善したのが、本出願人が提案し
た特開平９−２２１５１号公報記載の技術であり、当該
公報では、シート材を挟持して搬送する一対の搬送ロー
ラに対して適用され、当該ローラ対の軸間距離の変化を
検出することで、シート材の厚さを判別するシート厚検
出機構が開示されている。

【００１０】このシート厚検出機構では、シート材の搬
送用の１対のローラを利用することによって装置の大型
化を防止し、かつ当該ローラ対の軸間距離の変化を検出
するセンサーを用いることで、通過するシート材の厚み
を判別する。ここで、軸間距離の測定方法としては、一
方のローラと一体に支持された部材から、他方のローラ
と一体に支持された部材迄の距離をギャップセンサで測
定する方法や、或いは更に安価な方法としては、一方の
ローラと一体に支持された部材に反射型のフォトセンサ
を搭載し、他方のローラと一体に支持された部材へ赤外
光を照射し、その距離に応じて変化する反射光を測定す
る方法等がある。そして、前記公報には、これらの測定
により軸間距離の変化からシート材の厚さを検出し、個
々のユーザが登録したシート材の厚みと検知されたシー
ト材の厚みとが整数倍であった場合に重送と識別する方
法が開示されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】画像形成装置では、上
述したシート厚検出機構及び測定方法を用いたシート給
送装置を画像形成手段の前段に配することによって、シ
ート材の給送時における重送を検知して、当該シート材
が画像形成手段に達する前に当該シート材をジャムにし
て装置の作動を停止させ、画像形成装置本体へのダメー
ジを食い止めることが可能となる。

【００１２】しかしながら、この場合には、装置の作動
を停止させてしまうため、ジャム処理を行うまでの装置
全体の生産性が落ちてしまうという問題が生じた。特
に、近年におけるデジタル化・高速化により、画像形成
装置では、遠隔操作でのシート材の大量出力が行われる
ようになったため、シート材の重送が発生した場合に如
何にジャムにせず生産性を落とさないようにするかが重
要課題となってきた。また、シート材がジャムになった
場合には、装置の搬送路中にシート材が停止してしまう
ため、当該シート材を探すのに手間がかかるなど、操作
性が悪いという問題も指摘されていた。

【００１３】本発明の目的は、シート材の給送不良が発
生した場合に、これを正常なシート給送ができる状態に
回復させるための回復動作を行うことにより、停止時間
を少なくして生産性を向上させ、さらにはジャムになっ
た場合でも当該シート材を簡単に取り除くことが可能な
シート給送装置、及びこのシート給送装置を備えた画像
形成装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るシート給送装置の第１の構成は、シー
ト材収納部に積載されたシート材を１枚ずつ分離して給
送するシート給送手段と、シート給送手段の下流側に配
されシート給送手段によるシート材の給送不良を検出す
る給送不良検出手段と、給送不良検出手段の検出結果に
基づいてシート給送手段を制御する制御手段とを有し、
制御手段は、給送不良検出手段による給送不良との検出
結果に基づき、給送中のシート材を給送方向とは逆方向
に戻し、かつ、再度１枚ずつ分離して給送するように、
シート給送手段を制御する。

【００１５】本発明に係るシート給送装置の第２の構成
は、第１の構成において、シート給送手段は、シート材
収納部に積載されたシート材のうち最上位のものに当接
して送り出すピックアップローラと、ピックアップロー
ラにより送り出されたシート材を搬送するフィードロー
ラと、フィードローラと圧接し、フィードローラと同方
向に回転するトルクを付与されるリタードローラとを備
え、制御手段は、給送不良検出手段による給送不良との
検出結果に基づき、フィードローラとリタードローラの
少なくとも一方が給送中のシート材を給送方向とは逆方
向に戻す方向に回転するように、シート給送手段を駆動
制御する。

【００１６】本発明に係るシート給送装置の第３の構成
は、第２の構成において、制御手段は、フィードローラ
とリタードローラとの双方が、給送中のシート材を給送
方向とは逆方向に戻す方向に回転するように、シート給
送手段を駆動制御する。

【００１７】本発明に係るシート給送装置の第４の構成
は、第２又は第３の構成において、制御手段は、給送中
のシート材を給送方向とは逆方向に戻しながら再度１枚
ずつ分離して給送するように、シート給送手段を制御す
る。

【００１８】本発明に係るシート給送装置の第５の構成
は、第２乃至第４の構成において、シート給送手段は、
制御手段による駆動制御時に、リタードローラがフィー
ドローラよりも早い搬送速度で回転する回転駆動機構を
有することを特徴とする。

【００１９】本発明に係るシート給送装置の第６の構成
は、第５の構成において、シート給送手段の回転駆動機
構は、正逆方向に回転可能な駆動モータと、駆動モータ
の正転方向への駆動力を、リタードローラがシート材を
給送方向とは逆方向に戻す方向に回転するようにリター
ドローラに対して伝達するとともに、駆動モータの逆転
方向への駆動力を、リタードローラがシート材を給送方
向とは逆方向に戻す方向により高速に回転するようにリ
タードローラに対して伝達する伝達手段とを備え、制御
手段は、シート材の給送時には駆動モータが正転方向に
回転するようにシート給送手段の駆動モータを駆動制御
し、給送不良検出手段による給送不良との検出結果に基
づき、駆動モータを逆転方向に回転するようにシート給
送手段の前記駆動モータを駆動制御する。

【００２０】本発明に係るシート給送装置の第７の構成
は、第２の構成において、シート給送手段は、正逆方向
に回転可能な駆動モータと、駆動モータの正方向への駆
動力について、リタードローラがシート材を給送方向と
は逆方向に戻す方向に回転するようにリタードローラに
対して伝達する伝達手段とを備え、制御手段は、シート
材の給送時には駆動モータが正転方向に回転するように
シート給送手段の駆動モータを駆動制御し、給送不良検
出手段による給送不良との検出結果に基づき、駆動モー
タが逆転方向に回転するようにシート給送手段の駆動モ
ータを駆動制御する。

【００２１】本発明に係るシート給送装置の第８の構成
は、第２の構成において、シート給送手段は、一方方向
にのみ回転する駆動モータと、駆動モータの駆動力のフ
ィードローラ及びピックアップローラに対する伝達／非
伝達状態を切り換える第１の切換手段と、シート厚検知
搬送ローラがシート材を給送方向に回転するように、駆
動モータの駆動力をシート厚検知搬送ローラに伝達する
正方向伝達機構と、シート厚検知搬送ローラがシート材
を給送方向とは逆方向に戻す方向に回転するように、駆
動モータの駆動力をシート厚検知搬送ローラに伝達する
逆方向伝達機構と、正方向伝達機構と逆方向伝達機構の
いずれかが作動するように切り換える第２の切換手段と
を備え、制御手段は、シート材の給送時には、駆動モー
タの駆動力をフィードローラ及びピックアップローラに
対して伝達するように第１の切換手段を制御するととも
に、正方向伝達機構が作動するように第２の切換手段を
制御し、給送不良検出手段による給送不良との検出結果
に基づき、駆動モータの駆動力をフィードローラ及びピ
ックアップローラに対して非伝達とするように第１の切
換手段を制御するとともに、逆方向伝達機構が作動する
ように第２の切換手段を制御する。

【００２２】本発明に係るシート給送装置の第９の構成
は、第１乃至第８のいずれか１の構成において、給送不
良検出手段は、シート給送手段によるシート材の分離不
良に基づく重送を検出することを特徴とする。

【００２３】本発明に係るシート給送装置の第１０の構
成は、第９の構成において、給送不良検出手段は、シー
ト給送手段から給送されたシート材を挟持して搬送する
ローラ対と、ローラ対の回転軸間の距離を検出する軸間
距離検出手段とを有し、シート材がローラ対に挟持され
る際のローラ対の回転軸間の距離の変化を軸間距離検出
手段で検出することにより、シート給送手段によるシー
ト材の分離不良に基づく重送を検出する。

【００２４】本発明に係る画像形成装置の第１の構成
は、第１乃至第１０のいずれかの構成のシート給送装置
と、シート給送装置から給送されたシート材に画像を形
成する画像形成手段とを備える。

【００２５】本発明に係る画像形成装置の第２の構成
は、第１乃至第１０のいずれかの構成のシート給送装置
が複数備えられるとともに、いずれか一のシート給送装
置から給送されたシート材に画像を形成する画像形成手
段と、各シート給送装置及び画像形成手段の動作を制御
する動作制御手段とを備え、動作制御手段は、画像形成
手段にシート材を給送するシート給送装置についての優
先順位を予め記憶し、シート材の給送時には、優先順位
の高い一のシート給送装置を動作させるとともに、当該
シート給送装置によるシート材の給送が可能であるか否
かについて判定し、シート材の給送が可能でないと判定
した場合には他の一のシート給送装置を優先順位の高い
順に動作させることを特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照しながら詳細に説明する。なお、以下に説明する実施
の形態は、原稿の画像をマゼンタ、シアン、イエロー、
ブラックによる４色のトナー像でカラーコピーするカラ
ー画像形成装置に本発明を適用した例である。

【００２７】実施の形態のカラー画像形成装置は、図１
０に示すように、原稿を読み取る原稿読取部Ｄが筐体部
の上方に配され、原稿読取部Ｄで読み取られた原稿の画
像情報に基づいて、シート材に４色のトナー像を形成す
る画像形成部Ｅが筐体部内の略中央に配され、この画像
形成部Ｅにシート材を給送するシート給送装置として、
筐体内の下方側に配された２つのカセット給紙部１，２
と、筐体の側面側（図１０の右側）に配された１つの手
差し給紙部３と、シート材を搬送するための複数のロー
ラによるシート搬送手段を有しており、これら各部が不
図示の制御部（ＣＰＵ）によって制御されるようになっ
ている。以下に、図１０に示すカラー画像形成装置の全
体的な構成から説明する。

【００２８】各給紙部１，２，３において、給紙カセッ
ト４，５又は給紙トレイ６上に積載されているシート材
Ｓは、ピックアップローラ７によって最上位のシートか
ら順に送り出される。そして、ピックアップローラ７に
よって送り出されたシート材Ｓは、搬送手段としてのフ
ィードローラ８Ａと分離手段としてのリタードローラ８
Ｂからなる分離ローラ対８によって最上位のシートのみ
分離され、シート厚検知部７０を通過し、回転停止して
いるレジストローラ対１２へ送られる。

【００２９】シート厚検知部７０は、シート厚検知ロー
ラ７０Ａ、シート厚検知搬送ローラ７０Ｂ、シート厚検
知センサー７０Ｃにより構成されている。この場合、レ
ジストローラ対１２までの距離が長い給紙カセット４，
５から給送されたシート材Ｓは、複数の搬送ローラ対
９，１０，１１に中継されてレジストローラ対１２へ送
られる。

【００３０】レジストローラ対１２へ送られたシート材
Ｓは、シート先端がレジストローラ対１２のニップに突
き当たって所定のループを形成すると、一旦移動が停止
される。このループの形成によりシート材Ｓの斜行状態
が矯正される。

【００３１】レジストローラ対１２の下流には、長尺な
搬送ベルト（無端ベルト）１３が略水平状態に設置され
ている。この搬送ベルト１３は、画像形成動作に際して
図１０の反時計回り方向に回転する。そして、この搬送
ベルト１３の上部には、異なる色のカラートナー像を担
持する複数の感光体ドラム１４，１５，１６，１７がシ
ート搬送方向に沿って順次配置されている。

【００３２】ここで、最上流の感光体ドラム１４はマゼ
ンタ色のトナー像を担持し、次の感光体ドラム１５はシ
アン色のトナー像を担持し、次の感光体ドラム１６はイ
エロー色のトナー像を担持し、最下流の感光体ドラム１
７はブラック色のトナー像を担持する。

【００３３】本カラー画像形成装置の原稿読取部Ｄで
は、原稿自動送り装置１８によって複数枚の原稿（不図
示）が順次原稿台（プラテンガラス）１９上の所定位置
にセットされるようになっている。そして、原稿台１９
上にセットされた原稿は、その画像（ここではカラー画
像）が原稿読取部Ｄの読取光学系２０によって読み取ら
れる。この読み取られたカラー画像は、ＣＣＤ素子２１
によってマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色
成分に分解され、画像メモリ（不図示）内に一時的に蓄
えられる。

【００３４】画像メモリ内に蓄えられた画像情報は、レ
ーザースキャナを含む書込光学系２２によって各色成分
毎に順次図１０の時計回り方向に回転する各感光体ドラ
ム１４，１５，１６，１７上に以下のように書き込まれ
る。

【００３５】画像形成部Ｅでは、まず、最上流の感光体
ドラム１４上にマゼンタ成分の画像に基づくレーザー光
ＬＭの投影が開始され、感光体ドラム１４上に静電潜像
を形成する。この静電潜像は、現像器２３から供給され
るマゼンタ色のトナーによって可視化される。

【００３６】次に、感光体ドラム１５上にシアン成分の
画像に基づくレーザー光ＬＣの投影が開始され、感光体
ドラム１５上に静電潜像を形成する。この静電潜像は、
現像器２４から供給されるシアン色のトナーによって可
視化される。

【００３７】次に、感光体ドラム１５上へのレーザー光
ＬＣの投影開始から所定時間経過後、感光体ドラム１６
上にイエロー成分の画像に基づくレーザー光ＬＹの投影
が開始され、感光体ドラム１６上に静電潜像を形成す
る。この静電潜像は、現像器２５から供給されるイエロ
ー色のトナーによって可視化される。

【００３８】次に、感光体ドラム１６上へのレーザー光
ＬＹの投影開始から所定時間経過後、感光体ドラム１７
上にブラック成分の画像に基づくレーザー光ＬＢの投影
が開始され、感光体ドラム１７上に静電潜像を形成す
る。この静電潜像は、現像器２６から供給されるブラッ
ク色のトナーによって可視化される。

【００３９】尚、画像形成部Ｅでは、各感光体ドラム１
４，１５，１６，１７を均一に帯電させるための一次帯
電器２７，２８，２９，３０や、トナー像転写後の感光
体ドラム１４，１５，１６，１７上に付着しているトナ
ーを除去するためのクリーナ３１，３２，３３，３４等
が設置されている。

【００４０】レジストローラ体１２へ送られて斜行状態
が矯正されたシート材Ｓは、最上流の感光体ドラム１４
上のトナー像とシート先端との位置を合わせるタイミン
グをとって回転を開始するレジストローラ対１２によっ
て反時計回り方向に回転している搬送ベルト１３上へ送
られる。

【００４１】搬送ベルト１３上へ送られたシート材Ｓ
は、同搬送ベルト１３によって下流へ搬送される過程
で、感光体ドラム１４と転写帯電器９０との間の転写
部、感光体ドラム１５と転写帯電器９１との間の転写
部、感光体ドラム１６と転写帯電器９２との間の転写
部、感光体ドラム１７と転写帯帯電器９３との間の転写
部を順次通過することにより、シート面上にマゼンタ、
シアン、イエロー、ブラックの各色のトナー像が重ねて
転写される。

【００４２】最下流の感光体ドラム１７と転写帯電器９
３との間の転写部を通過したシート材Ｓは、搬送ベルト
１３によって定着ローラ３５Ａと加圧ローラ３５Ｂから
なる定着ローラ対３５へ送られる。そして、シート材Ｓ
が定着ローラ対３５のニップを通過する過程で、定着ロ
ーラ３５Ａにより加熱され、加圧ローラ３５Ｂにより加
圧されて転写トナー像がシート面に定着される。

【００４３】定着ローラ対３５を通過した定着処理済み
シート材Ｓは、搬送ローラ対３６によって排出ローラ対
３７へ送られ、同排出ローラ対３７によって機外の排出
トレイ３８上へ排出される。

【００４４】なお、本画像形成装置では両面モードの画
像形成が可能となっており、以下に、両面モード時のシ
ート材Ｓの流れに沿って本画像形成装置の構成及び動作
を説明する。両面モードが指定された場合には、搬送ロ
ーラ対３６と排出ローラ対３７との間に回動可能に配さ
れたフラッパ６０が、前記ＣＰＵの制御信号に基づい
て、縦パス５８を開きかつ排出ローラ対３７へのパスを
閉じる位置に回動する。そして、定着ローラ対３５を通
過した定着処理済みシート材Ｓは、搬送ローラ対３６，
６１，６２及び逆転ローラ対６３によって搬送され、縦
パス５８を通って反転パス５９へと送られる。

【００４５】逆転ローラ対６３によって矢印ａ方向に搬
送されている定着処理済みシート材Ｓは、その後端がポ
イントＰを通過した時点で逆転ローラ対６３が逆転する
ことにより、当該後端側を先頭にして矢印ｂ方向に搬送
される。この動作により、定着処理済みシート材Ｓは、
そのトナー像転写面が上側になる。

【００４６】尚、ポイントＰには、縦パス５８から反転
パス５９へのシート材Ｓの侵入を可能とし、反転パス５
９から縦パス５８へのシート材Ｓの侵入を不可能とする
可撓性シート６４と、シート後端が同ポイントＰを通過
したことを検知する検知レバー６５が設けられている。

【００４７】逆転ローラ対６３の逆転によって矢印ｂ方
向に搬送された定着済みシート材Ｓは、搬送ローラ対６
６により再給紙パス６７内に送られ、複数の再給紙パス
内搬送ローラ対６８，６９及び斜行調整搬送部８０と搬
送ローラ対１１で中継され再び画像形成のためにレジス
トローラ対１２に送られる。そして、この定着済みシー
ト材Ｓは、前記画像メモリに貯えられた画像データをも
とに２面目の画像形成が行われ、以後は、片面画像形成
と同一のプロセスを経て機外に排出される。

【００４８】次に、本カラー画像形成装置に備えられた
シート給送装置の実施の形態について説明する。

【００４９】（第１の実施の形態）まず、図１乃至図４
を参照してシート給送装置の第１の実施の形態について
説明する。

【００５０】図１は上述したカラー画像形成装置に備え
られる各給紙部１，２，３の第１の実施の形態について
の概略構成図である。図１において、７はピックアップ
ローラ、８Ａはフィードローラ、８Ｂはリタードロー
ラ、７０Ｂはシート厚検知搬送ローラである。

【００５１】ここで、ピックアップローラ７は、前記Ｃ
ＰＵの制御信号に基づいて上下方向に揺動することによ
り、シート材収納部としての給紙カセット４，５又は給
紙トレイ６上に積載されたシート材Ｓのうちの最上位の
ものと接離可能となっている。このピックアップローラ
７は、フィードローラ８Ａ、リタードローラ８Ｂ及びシ
ート厚検知搬送ローラ７０Ｂと共通の駆動源である正逆
方向に回転可能な駆動モータ１０１によって回転駆動さ
れる。

【００５２】駆動モータ１０１の駆動力は、駆動モータ
１０１の駆動軸と一体に回転する駆動入力ギア１０２
と、この駆動入力ギア１０２と噛み合うギア１０３を介
して、フィードローラ８Ａに伝達される。なお、ギア１
０３に対しては、ギア１０３とフィードローラ８Ａの軸
部との接続状態を切り換えるクラッチ１０４が取り付け
られている。これにより、クラッチ１０４のＯＮ／ＯＦ
Ｆを切り換えることで、フィードローラ８Ａへの駆動モ
ータ１０１の駆動力の伝達／非伝達を切り換えることが
できるようになっている。

【００５３】また、駆動モータ１０１の駆動力は、前記
駆動入力ギア１０２と、駆動入力ギア１０２と噛み合う
アイドラギア１１４と、このアイドラギア１１４と噛み
合うギア１１５を介して、シート厚検知搬送ローラ７０
Ｂに伝達される。

【００５４】フィードローラ８Ａに伝達された駆動モー
タ１０１の駆動力は、タイミングベルト１０５とプーリ
１０６，１０７によりピックアップローラ７に伝達され
る。また、フィードローラ８Ａに伝達された駆動モータ
１０１の駆動力は、フィードローラ８Ａの軸部と一体に
回転する小径のギア１０８、ギア１０８と噛み合うアイ
ドラギア１０９、アイドラギア１０９と噛み合い矢印ｃ
方向にのみ駆動力を伝達するワンウェイギア１１０によ
り、又は、フィードローラ８Ａの軸部と一体に回転する
大径のギア１１１、ギア１１１と噛み合い矢印ｃ方向に
のみ駆動力を伝達するワンウェイギア１１２により、ト
ルクリミッター１１３を介してリタードローラ８Ｂに伝
達される。

【００５５】ここで、駆動モータ１０１が矢印ａ方向に
回転した場合には、フィードローラ８Ａ及びピックアッ
プローラ７が矢印ａ’方向に回転し、シート厚検知搬送
ローラ７０Ｂは矢印ａ”方向に回転する。また、フィー
ドローラ８Ａに伝達された駆動は、小径のギア１０８、
アイドラギア１０９、ワンウェイギア１１０により、ト
ルクリミッター１１３を介してリタードローラ８Ｂに伝
達されることにより、リタードローラ８Ｂは矢印ｃ方向
に回転する。なお、このとき、ワンウェイギア１１２
は、矢印ｃ方向とは反対方向に回転するため、リタード
ローラ８Ｂには駆動力を伝達しない。

【００５６】一方、駆動モータ１０１が矢印ｂ方向に回
転した場合には、フィードローラ８Ａ及びピックアップ
ローラ７が矢印ｂ’方向に回転し、シート厚検知搬送ロ
ーラ７０Ｂは矢印ｂ”方向に回転する。また、フィード
ローラ８Ａに伝達された駆動は、大径のギア１１１、ワ
ンウェイギア１１２により、トルクリミッター１１３を
介してリタードローラ８Ｂに伝達されることにより、リ
タードローラ８Ｂは矢印ｃ方向に高速に回転する。な
お、このとき、ワンウェイギア１１０は、矢印ｃ方向と
は反対方向に回転するため、リタードローラ８Ｂには駆
動力を伝達しない。このように、リタードローラ８Ｂ
は、二つのワンウェイギア１１０，１１２のいずれか一
方により駆動モータ１０１の駆動力が伝達されるように
なっており、駆動モータ１０１の回転方向に関わらず常
に矢印ｃ方向に回転する。

【００５７】図２は、シート給送時における給紙部の動
作を説明する図であり、本カラー画像形成装置では、リ
タード分離方式による給紙部となっている。

【００５８】図２（ａ）において、７はピックアップロ
ーラ、８Ａはフィードローラ、８Ｂはリタードローラ、
７０Ａはシート厚検知ローラ、７０Ｂはシート厚検知搬
送ローラ、７０Ｃはシート厚検知センサ、Ｓはシート材
である。ここで、リタード分離方式とは、前記シート材
収納部に積載されているシート材Ｓについて、ピックア
ップローラ７が当接及び矢印ａ方向に回転することで矢
印ｄ方向に送り出すとともに、シート材Ｓの送り方向と
同方向の矢印ａ’方向に回転するフィードローラ８Ａと
シート材Ｓの送り方向とは逆方向の矢印ｃ方向に回転す
るリタードローラ８Ｂとからなる分離ローラ対８によっ
て、ピックアップローラ７で送り出されたシート材Ｓを
１枚ずつ分離して搬送する方式である。

【００５９】分離ローラ対８によって分離・搬送された
シート材Ｓは、さらにシート厚検知ローラ対７０を経て
画像形成部Ｅへ給送される。ここで、シート厚検知ロー
ラ対７０は、駆動モータ１０１の駆動力が上述のように
伝達されることにより、シート厚検知搬送ローラ７０Ｂ
が矢印ａ”方向に回転し、このシート厚検知搬送ローラ
７０Ｂに圧接するシート厚検知ローラ７０Ａが従動回転
する。なお、シート厚検知ローラ７０Ａは、カラー画像
形成装置の筐体内で上下方向に移動可能に支持されると
ともに、不図示の付勢部材によってシート厚検知搬送ロ
ーラ７０Ｂの方向に付勢されている。これにより、シー
ト材Ｓがシート厚検知ローラ対７０に挟持される際に
は、シート厚検知ローラ７０Ａが上方に移動し、この移
動量をシート厚検知センサ７０Ｃが検出するようになっ
ている。シート厚検知センサ７０Ｃによる検出値の情報
は、前記ＣＰＵに供給され、このＣＰＵによって重送で
あるか否かが判定される。

【００６０】リタードローラ８Ｂは、シート材Ｓの給送
時には、図１のトルクリミッター１１３を介して駆動モ
ータ１０１の駆動力が伝達され、図２（ａ）の矢印ｃ方
向に回転駆動される。このため、分離ローラ対８に１枚
のシート材Ｓが送られてきた場合には、リタードローラ
８Ｂは、フィードローラ８Ａにより矢印ｄ方向に進むシ
ート材Ｓとの間の摩擦力に抗し切れずに、トルクリミッ
ター１１３により駆動モータ１０１の駆動力が断たれ
て、図中矢印ｃ方向とは逆の矢印ｃ’方向に従動（連れ
回り）回転する。

【００６１】一方、分離ローラ対８に２枚以上のシート
材Ｓが送られてくると、リタードローラ８Ｂとシート材
Ｓとの摩擦係数よりもシート材Ｓ間の摩擦係数の方が小
さいために、リタードローラ８Ｂは、駆動モータ１０１
の駆動力が伝達されて矢印ｃ方向に回転し、２枚目以降
の下側のシート材Ｓを前記シート材収納部側に戻す。完
全重送発生時には、例えば、フィードローラ８Ａとリタ
ードローラ８Ｂとのローラ外径が同じで、図１のギア１
０８とワンウェイギア１１０とのギア比が等しく、それ
ぞれ図１の矢印ａ’方向、矢印ｃ方向に２００ｒｐｍで
回転しているとすると、トルクリミッター１１３は、回
転数４００ｒｐｍで作用することになる。

【００６２】図２（ｂ）〜（ｄ）はシート材Ｓの厚さ
（シート厚）を検知している様子を表わす概略図であ
る。図２（ｂ）は、シート厚検知ローラ対７０に１枚の
シート材Ｓが挟持され、シート材の先端部を検出するた
めの先端センサ７１の検出位置に当該シート材Ｓが搬送
された状態を示している。この給送部では、先端センサ
７１によってシート材Ｓの先端部が検出されると、シー
ト厚検知センサ７０Ｃが作動して、シート厚検知ローラ
対７０にシート材Ｓが挟持された状態におけるシート厚
検知ローラ７０Ａの上方への移動量Δ１が検出されるよ
うになっている。

【００６３】図２（ｃ）は２枚のシート材がシート厚検
知ローラ対７０に挟持され、先端センサ７１の検出位置
を通過した状態を示している。この場合にも同様に、シ
ート厚検知センサ７０Ｃが作動して、シート厚検知ロー
ラ７０Ａの上方への移動量Δ２が検出される。

【００６４】この実施の形態では、シート材Ｓの１枚分
の搬送に伴うシート厚検知ローラ７０Ａの上方への移動
量Δ１が予め記憶され、シート給送時には、図２（ｄ）
に示すように、シート厚検知センサ７０Ｃによる検出値
Δｘが２×Δ１≒Δ２の場合、及び１枚搬送時の整数倍
（Δｘ＝ｎ×Δ１≒Δｎ）の場合に、ＣＰＵによって
「重送である」と判定される。そして、重送と判定され
た場合には、ＣＰＵの制御によって、以下に説明する回
復動作が所定回数だけ行われるようになっている。

【００６５】図３はカラー画像形成装置における重送発
生時の回復動作についてのフローチャートである。カラ
ー画像形成装置において、画像形成動作の開始を指示す
る不図示のスタートボタンが押されると、ステップＳ１
で、ＣＰＵによって何回目の給紙であるかが判定され、
この場合は初めての給紙なのでステップＳ２の給紙モー
ドに入る。

【００６６】ステップＳ２の給紙モードでは、ＣＰＵの
制御信号に基づいて、駆動モータ１０１が図１の矢印ａ
方向に回転することにより、シート厚検知搬送ローラ７
０Ｂが矢印ａ”方向に回転し、また、クラッチ１０４が
ＯＮとされることにより、フィードローラ８Ａ及びピッ
クアップローラ７、リタードローラ８Ｂがそれぞれ図１
の矢印ａ’方向、矢印ｃ方向に回転する。さらに、ピッ
クアップローラ７が下方に移動することにより、シート
材収納部に積載されたシート材Ｓにピックアップローラ
７が当接し、図２（ａ）に示すように、当該シート材Ｓ
の給送が開始される。そして、シート材Ｓの先端部が分
離ローラ対８、シート厚検知部７０を順次通過して、先
端検知センサ７１によって検知されると、上述のように
シート厚検知センサ７０Ｃが作動して、シート厚検知ロ
ーラ７０Ａの上方への移動量Δｘが検出される。

【００６７】この検出値を入力したＣＰＵは、ステップ
Ｓ３に移行して重送であるか否かについて判定し、重送
でないと判定した場合にはステップＳ６に進み、上述し
た画像形成部Ｅを制御して、当該シート材Ｓについての
画像形成動作を行う。

【００６８】一方、ステップＳ３で重送であると判定し
た場合には、ＣＰＵは、ステップＳ４に移行して詳細を
後述する回復動作（給紙リバースモード）に入り、その
後再びステップＳ１に戻って何回目の給紙であるかを判
定し、給紙回数がＮ回よりも少ない場合には再びステッ
プＳ２の給紙モードに入る。そして、ステップＳ１乃至
ステップＳ４の処理をＮ回繰り返し行い、それでも重送
が回避出来ないときには、ＣＰＵは、ステップＳ１から
ステップＳ５にジャンプし、ステップＳ５で不図示の表
示部に制御信号を出力し、この表示部にジャムを表示し
て動作を中止する。

【００６９】次に、重送発生時におけるステップＳ４の
回復動作（給紙リバースモード）の詳細について、図４
を参照して説明する。図４（ａ）は重送を検知し回復動
作に入るところを示している。給紙リバースモードで
は、ＣＰＵの制御信号に基づいて、先ずピックアップロ
ーラ７がシート材Ｓから離間され、続いて図１の駆動モ
ータ１０１が逆回転するように制御される。

【００７０】この制御により、シート厚検知搬送ローラ
７０Ｂには矢印ｂ”方向に、フィードローラ８Ａ及びピ
ックアップローラ７には矢印ｂ’方向に、リタードロー
ラ８Ｂには矢印ｃ方向にそれぞれ駆動モータ１０１の駆
動力が伝達され、重送したシート材の全てが給送方向と
は逆方向のシート材収納部の方向に搬送される。このと
き、上述のように、リタードローラ８Ｂが高速で回転す
ることから、重送したシート材は、シート材収納部の方
向に移動しながら以下のように分離されることになる。

【００７１】図４（ｂ）は回復動作時におけるシート材
の分離動作の概要を示している。例えば、フィードロー
ラ８Ａとリタードローラ８Ｂとは、ローラ外径が同じで
あり、図１に示すギア１１１とワンウェイギア１１２と
のギア比により、それぞれ２００ｒｐｍと４００ｒｐｍ
で回転する。このとき、トルクリミッター１１３は、回
転数２００ｒｐｍで作用し、給紙動作時とは違ったリタ
ード条件でシート材の分離動作を行いながら当該シート
材を逆搬送させる。

【００７２】そして、図４（ｃ）に示すように、シート
材が逆搬送されフィードローラ８Ａとリタードローラ８
Ｂとのニップを抜ける前に、矢印ｂ’方向に回転してい
るピックアップローラ７が、下方に移動してシート材に
当接するように制御される。これにより、シート材は、
ピックアップローラ７によって給送方向とは逆方向のシ
ート材収納部の方向に搬送され、また、慣性により必要
以上に戻されないようにピックアップローラ７によって
押さえられる。そして、シート材が所定位置まで逆搬送
されたところでＣＰＵの制御信号に基づいて駆動モータ
１０１の回転が停止され、ステップＳ４の給紙リバース
モードが終了する。

【００７３】図４（ｄ）は、ステップＳ４の給紙リバー
スモードの処理後に再びステップＳ２の給紙動作を行っ
た場合について示している。通常、この場合には正常に
給送され、上述のように画像形成部Ｅで画像形成処理が
行われるが、万一重送となった場合でも、当該重送が検
知され、給紙回復動作（図４（ａ）〜（ｄ））が繰り返
し行われるので、画像形成部Ｅ側にダメージは生じな
い。また、以上の動作を複数回繰り返し、それでも重送
が回避されない場合には、図４（ｅ）に示すように、シ
ート材がシート材収納部（給紙トレイ又は給紙カセッ
ト）に送り返され、表示部にジャムが表示され、一連の
動作が中止される（ステップＳ５）。

【００７４】このように、実施の形態の給送部を備えた
カラー画像形成装置によれば、シート材がジャムになっ
た場合でも給紙トレイ６又は給紙カセット４，５に当該
シート材が収納されるため、ジャム処理性が向上する。

【００７５】なお、上述した回復動作は、重送時のみが
かりでなく、滞留ジャム、遅延ジャム等の搬送不良発生
時全般に適用することができ、給紙まわりでのジャム処
理性を向上させることができる。

【００７６】（第２の実施の形態）次に、図５及び図６
を参照してシート給送装置の第２の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分につい
ては同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

【００７７】図５は上述したカラー画像形成装置に備え
られる各給紙部１，２，３の第２の実施の形態について
の概略構成図である。第２の実施の形態では、図１に示
す第１の実施の形態のギア１０８，１１１、アイドラギ
ア１０９、ワンウェイギア１１０，１１２の代わりに、
タイミングベルト１２１、プーリ１２２、矢印ｃ方向に
のみ駆動力を伝達するワンウェイプーリ１２３を用いて
おり、これらによりフィードローラ８Ａに伝達された駆
動モータ１０１の正転方向（矢印ａ方向）の駆動力がリ
タードローラ８Ｂに伝達され、駆動モータ１０１の逆転
方向（矢印ｂ方向）の駆動力についてはリタードローラ
８Ｂには伝達されないようになっている。

【００７８】第２の実施の形態の給紙部では、駆動モー
タ１０１が矢印ａ方向に回転した場合には、フィードロ
ーラ８Ａ及びピックアップローラ７が矢印ａ’方向に回
転し、シート厚検知搬送ローラ７０Ｂは矢印ａ”方向に
回転する。また、フィードローラ８Ａに伝達された駆動
は、タイミングベルト１２１、プーリ１２２、ワンウェ
イプーリ１２３によりトルクリミッター１１３を介して
リタードローラ８Ｂに伝達されることにより、リタード
ローラ８Ｂは矢印ｃ方向に回転する。

【００７９】一方、駆動モータ１０１が矢印ｂ方向に回
転した場合には、フィードローラ８Ａ及びピックアップ
ローラ７が矢印ｂ’方向に回転し、シート厚検知搬送ロ
ーラ７０Ｂは矢印ｂ”方向に回転する。この場合には、
フィードローラ８Ａに伝達された駆動力は、ワンウェイ
プーリ１２３により断たれるため、リタードローラ８Ｂ
には伝達されない。そのため、リタードローラ８Ｂはフ
ィードローラ８Ａにつられて矢印ｃ方向に連れ回り回転
する。

【００８０】次に、重送発生時におけるステップＳ４の
回復動作（給紙リバースモード）の詳細について、図６
を参照して説明する。図６（ａ）は重送を検知し回復動
作に入る状態を示しており、給紙リバースモードでは、
ＣＰＵの制御信号に基づいて、先ずピックアップローラ
７がシート材Ｓから離間され、続いて図５の駆動モータ
１０１が逆回転するように制御される。

【００８１】この制御により、シート厚検知搬送ローラ
７０Ｂには矢印ｂ”方向に、フィードローラ８Ａ及びピ
ックアップローラ７には矢印ｂ’方向にそれぞれ駆動モ
ータ１０１の駆動力が伝達され、重送したシート材の全
てがシート材収納部の方向に逆搬送される。ここで、第
１の実施の形態と異なるところは、給紙リバースモード
のときにはリタードローラ８Ｂには駆動モータ１０１の
駆動力が伝達されないことであり、これによりリタード
ローラ８Ｂは、フィードローラ８Ａに従動して矢印ｃ方
向に連れ回り回転し、分離動作は行わない。

【００８２】そして、図６（ｂ）に示すように、シート
材が逆搬送されフィードローラ８Ａとリタードローラ８
Ｂとのニップを抜ける直前に、矢印ｂ’方向に回転して
いるピックアップローラ７が、下方に移動してシート材
に当接するように制御される。これにより、シート材
は、慣性により必要以上に戻されないようにピックアッ
プローラ７によって押さえられる。そして、図６（ｃ）
に示すように、フィードローラ８Ａとリタードローラ８
Ｂとのニップを通過したシート材が所定の位置で停止し
たところで、ステップＳ４の給紙リバースモードの処理
が終了する。

【００８３】さらに、図６（ｄ）に示すように、上述の
給紙リバースモードの処理後に再びステップＳ２の給紙
動作の制御、すなわち駆動モータ１０１が正回転するよ
うに制御されることにより、シート材の再給送及び分離
動作が行われる。ここで、重送が検知されなければその
まま画像形成動作の制御が行われ、重送が検知されたと
きには再度給紙回復動作（図６（ａ）〜（ｄ）、図３の
ステップＳ１〜ステップＳ４）を繰り返す。以上の動作
を複数回繰り返し、それでも重送が回避されない場合に
は、図６（ｅ）に示すように、シート材がシート材収納
部（給紙トレイ又は給紙カセット）に送り返され、表示
部にジャムが表示され、一連の動作が中止される（ステ
ップＳ５）。

【００８４】このように、第２の実施の形態の給送部を
備えたカラー画像形成装置によれば、シート材がジャム
になった場合でも給紙トレイ６又は給紙カセット４，５
に当該シート材が収納されるため、ジャム処理性が向上
する。

【００８５】（第３の実施の形態）次に、図７及び図８
を参照してシート給送装置の第３の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分につい
ては同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

【００８６】図７は上述したカラー画像形成装置に備え
られる各給紙部１，２，３の第３の実施の形態について
の概略構成図である。この第３の実施の形態では、回転
方向が常に矢印ａ方向である駆動モータ１１７を用いて
おり、この駆動モータ１１７の駆動力が、駆動入力ギア
１０２、駆動入力ギア１０２と噛み合うギア１１８、フ
ィードローラ８Ａの軸部に取り付けられ図７の矢印ａ’
方向にのみ駆動力を伝達するワンウェイクラッチ１３０
を介してフィードローラ８Ａに伝達される。また、ギア
１１８に取り付けられたクラッチ１１９のＯＮ／ＯＦＦ
を切り換えることで、フィードローラ８Ａへの駆動モー
タ１１７の駆動力の矢印ａ’方向への伝達／非伝達を切
り換えることができるようになっている。

【００８７】また、駆動モータ１０１の駆動力は、駆動
入力ギア１０２と噛み合うフリーのギア１３１、このギ
ア１３１と噛み合うギア１３３、ギア１３３に取り付け
られたクラッチ１３４、ギア１３３の回転が伝達される
トルクリミッター１３５、トルクリミッター１３５に取
り付けられたギア１３６、リタードローラ８Ｂと同軸に
配されギア１３６と噛み合うギア１３７を介して、リタ
ードローラ８Ｂに伝達され、リタードローラ８Ｂが矢印
ｃ方向に回転するようになっている。また、ギア１３３
に取り付けられたクラッチ１３４のＯＮ／ＯＦＦを切り
換えることで、リタードローラ８Ｂへの駆動モータ１１
７の駆動力の矢印ｃ方向への伝達／非伝達を切り換える
ことができるようになっている。

【００８８】なお、ギア１３３とトルクリミッター１３
５との間には、ギア１３３の一方方向（矢印ａ方向）の
駆動のみトルクリミッター１３５に伝達するワンウェイ
クラッチ１３０が配されている。これにより、シート材
がフィードローラ８Ａとリタードローラ８Ｂとのニップ
から引抜かれようとする場合には、ワンウェイクラッチ
１３０によってフィードローラ８Ａの駆動が切られフリ
ーになり、ワンウェイクラッチ１３８によりリタードロ
ーラ８Ｂが矢印ｃ方向と逆方向に連れ回り回転しようと
するときに、このリタードローラ８Ｂの連れ回り回転を
ロックすることができる。

【００８９】一方、駆動モータ１１７の駆動力は、前記
駆動入力ギア１０２と、ギア１０２と噛み合うギア１３
９と、ギア１３９と同軸上に配された大径のギア１４１
及び小径のギア１４２とが一体化された段ギアと、段ギ
アのギア１４１と噛み合うギア１４３と、段ギアのギア
１４２と噛み合うアイドラギア１４４と、アイドラギア
１４４と噛み合い矢印ｂ”方向にのみ駆動を伝達するワ
ンウェイギア１４５とにより、シート厚検知搬送ローラ
７０Ｂに伝達される。

【００９０】ここで、ギア１３９にはクラッチ１４０が
取り付けられており、クラッチ１４０のＯＮ／ＯＦＦを
切り換えることで、ギア１４１及びギア１４２への駆動
モータ１１７の駆動力の伝達／非伝達を切り換えること
ができるようになっている。また、ギア１４３にはクラ
ッチ１４６が取り付けられており、クラッチ１４６のＯ
Ｎ／ＯＦＦを切り換えることで、シート厚検知搬送ロー
ラ７０Ｂへの駆動モータ１１７の矢印ａ”方向の駆動力
の伝達／非伝達を切り換えることができるようになって
いる。これにより、クラッチ１４０がＯＦＦの状態で
は、駆動モータ１１７の駆動力はシート厚検知搬送ロー
ラ７０Ｂに伝達されない。一方、クラッチ１４０がＯＮ
の状態では、クラッチ１４６をＯＮにすると、駆動モー
タ１１７の矢印ａ方向の回転時にシート厚検知搬送ロー
ラ７０Ｂが矢印ａ”方向に回転し、クラッチ１４６をＯ
ＦＦにすると、ワンウェイギア１４５の作用により、駆
動モータ１１７の矢印ａ方向の回転時にシート厚検知搬
送ローラ７０Ｂが矢印ｂ”方向に回転する。

【００９１】なお、各クラッチ１１９，１３４，１４
０，１４６のＯＮ／ＯＦＦの切り換えについては、ＣＰ
Ｕの制御信号に基づいて行われる。ここで、通常の給紙
時には、各クラッチ１１９，１３４，１４０，１４６が
全てＯＮとされることにより、フィードローラ８Ａ及び
ピックアップローラ７がそれぞれ矢印ａ’方向に回転
し、リタードローラ８Ｂが矢印ｃ方向に回転し、シート
厚検知搬送ローラ７０Ｂが矢印ａ”方向に回転する。

【００９２】次に、重送発生時におけるステップＳ４の
回復動作（給紙リバースモード）の詳細について、図８
を参照して説明する。図８（ａ）は重送を検知し回復動
作に入る状態を示しており、給紙リバースモードでは、
ＣＰＵの制御信号に基づいて、クラッチ１１９，１３
４，１４０，１４６につき、それぞれＯＦＦ，ＯＮ，Ｏ
Ｎ，ＯＦＦの状態に切り換えられる。すなわち、給紙リ
バースモードでは、クラッチ１１９がＯＦＦとされるこ
とにより、駆動モータ１１７の駆動力はフィードローラ
８Ａ及びピックアップローラ７には伝達されず、フィー
ドローラ８Ａはリタードローラ８Ｂに従動して回転し、
これに伴ってピックアップローラ７も従動回転する。ま
た、クラッチ１４６がＯＦＦとされることにより、シー
ト厚検知搬送ローラ７０Ｂが矢印ｂ”方向に回転する。
これにより、図８（ｂ）に示すように、重送したシート
材の全てがシート材収納部の方向に逆搬送される。

【００９３】この第３の実施の形態の給紙リバースモー
ドでは、第１の実施の形態と異なりフィードローラ８Ａ
には駆動モータ１０１の駆動力が伝達されないため、第
２の実施の形態と同様に重送したシート材の分離動作は
行われない。

【００９４】そして、図８（ｂ）に示すように、シート
材が逆搬送されフィードローラ８Ａとリタードローラ８
Ｂとのニップを抜ける直前に、従動回転しているピック
アップローラ７が、下方に移動してシート材に当接する
ように制御される。これにより、シート材は、慣性によ
り必要以上に戻されないようにピックアップローラ７に
よって押さえられる。そして、図８（ｃ）に示すよう
に、フィードローラ８Ａとリタードローラ８Ｂとのニッ
プを通過したシート材が所定の位置で停止したところ
で、ステップＳ４の給紙リバースモードの処理が終了す
る。

【００９５】さらに、図８（ｄ）に示すように、上述の
給紙リバースモードの処理後に再びステップＳ２の給紙
動作の制御、すなわちこの場合には、各クラッチ１１
９，１３４，１４０，１４６が全てＯＮとなるように制
御されることにより、シート材の再給送及び分離動作が
行われる。ここで、重送が検知されなければそのまま画
像形成動作の制御が行われ、重送が検知されたときには
再度給紙回復動作（図８（ａ）〜（ｄ）、図３のステッ
プＳ１〜ステップＳ４）を繰り返す。以上の動作を複数
回繰り返し、それでも重送が回避されない場合には、図
８（ｅ）に示すように、シート材がシート材収納部（給
紙トレイ又は給紙カセット）に送り返され、表示部にジ
ャムが表示され、一連の動作が中止される（ステップＳ
５）。

【００９６】このように、第３の実施の形態の給送部を
備えたカラー画像形成装置においても、シート材がジャ
ムになった場合でも給紙トレイ６又は給紙カセット４，
５に当該シート材が収納されるため、ジャム処理性が向
上する。

【００９７】（各給紙部相互間の動作）次に、本カラー
画像形成装置に備えられた各給送部（カセット給紙部
１，２及び手差し給紙部３）相互間の動作について、図
９のフローチャート参照して説明する。カラー画像形成
装置では、画像形成部Ｅにシート材を給送する場合に、
いずれの給送部からシート材を給送するかについての優
先順位が予め設定されており、この実施の形態では、カ
セット給紙部１、カセット給紙部２、手差し給紙部３の
順に優先順位が設定されている。

【００９８】この優先順位については、ＣＰＵの不図示
のメモリにデータとして記憶され、画像形成動作の際に
読み出される。なお、上述の優先順位については、実施
の形態の例に限定されるものではなく、また、ユーザの
設定入力によって変更できるようにしてもよい。

【００９９】そして、カラー画像形成装置において、画
像形成動作の開始を指示する不図示のスタートボタンが
押されると、ＣＰＵは、ステップＳ１’でカセット給紙
部１からシート材を給送することが可能か否かについて
判定し、可能と判定された場合にはステップＳ２’に進
んで、図３で上述した給紙モードに移行し、可能でない
と判定された場合（例えばカセット給紙部１にシート材
が無い場合）にはステップＳ１”に進む。

【０１００】なお、ステップＳ２’乃至ステップＳ４’
の処理については、図３で上述したステップＳ２乃至ス
テップＳ４の処理と同様であり、その説明を省略する。
また、ステップＳ４’の給紙リバースモードの後に再び
ステップＳ１’に戻った場合には、ステップＳ１’にお
いて、図３のステップＳ１の場合と同様に「何回目の給
紙であるか」について判定し、所定回数以内であればス
テップＳ２’に進み、所定回数を越えた場合には、カセ
ット給紙部１からシート材を給送することは可能でない
と判定してステップＳ１”に進む。

【０１０１】ステップＳ１”では、カセット給紙部２か
らシート材を給送することが可能か否かについて判定さ
れ、可能と判定された場合にはステップＳ２”に進ん
で、図３で上述した給紙モードに移行し、可能でないと
判定された場合にはステップＳ１”’に進む。

【０１０２】なお、ステップＳ２”乃至ステップＳ４”
の処理については、図３で上述したステップＳ２乃至ス
テップＳ４の処理と同様であり、その説明を省略する。
また、ステップＳ４”の給紙リバースモードの後に再び
ステップＳ１”に戻った場合の処理についても、上述し
たステップＳ１’の場合と同様である。

【０１０３】ステップＳ１”’では、カセット給紙部２
からシート材を給送することが可能か否かについて判定
され、可能と判定された場合にはステップＳ２”’に進
んで、図３で上述した給紙モードに移行し、可能でない
と判定された場合にはステップＳ５に進んで、不図示の
表示部に制御信号を出力し、この表示部にジャムを表示
して動作を中止する。

【０１０４】なお、ステップＳ２”’乃至ステップＳ
４”’の処理については、図３で上述したステップＳ２
乃至ステップＳ４の処理と同様であり、また、ステップ
Ｓ４”’の給紙リバースモードの後に再びステップＳ
１”’に戻った場合の処理についても、上述したステッ
プＳ１’の場合と同様である。

【０１０５】このような制御を行うことにより、実施の
形態のカラー画像形成装置では、カセット給紙部１で重
送が回避出来ない場合、或いは給紙動作が不可能な場合
には、カセット給紙部２から給紙が行われ、また、カセ
ット給紙部２で重送が回避出来ない場合、或いは給紙動
作が不可能な場合には、手差し給紙部３による給紙が行
われ、さらに、最終的にすべての給紙部で重送が回避で
きない場合或いは給紙動作が不可能な場合には、ジャム
が表示されて動作が中止されるので、装置の停止時間を
少なくでき、特に大量のシート材に画像形成を行う場合
に装置全体の生産性を大幅に向上させることが出来る。

【０１０６】具体的には、実施の形態のカラー画像形成
装置によれば、ある給紙部において、ジャムが発生した
り、シート厚検知センサ７０Ｃによる検出値ΔｘがΔｘ
＝ｎ×Δ１≒Δｎとなる厚さのシート材が混入されてい
る等により、シート材の給送ができなくなった場合であ
っても、他の給紙部が作動することにより、装置の停止
時間を少なくすることが可能となる。さらには、当該他
の給紙部が作動している間に、シート材の給送ができな
くなった給紙部におけるジャム等の給紙不能原因を取り
除くことにより、再びこの給紙部による給紙を行うこと
も可能となる。

【０１０７】なお、カラー画像形成装置の各給送部（カ
セット給紙部１，２及び手差し給紙部３）の構成につい
ては、上述した第１の実施の形態乃至第３の実施の形態
のいずれであってもよく、各給送部を同一の実施の形態
の構成としても、相互に別の実施の形態の構成としても
良いことは勿論である。

【０１０８】さらに、上述した実施の形態では、画像形
成部給送部Ｅにシート材を給送する給送部の数を３つと
しているが、この数に限定されるものではないことは言
うまでもない。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るシー
ト給送装置によれば、給送不良検出手段による給送不良
との検出結果に基づき、制御手段によって給送中のシー
ト材を給送方向とは逆方向に戻すようにシート給送手段
が制御されるので、当該シート材がジャムになった場合
でも簡単に取り除くことが可能となる。また、シート材
収納部側に戻ったシート材について再びシート給送手段
による分離及び給送動作が行われることにより、装置の
停止時間を少なくできるため、装置全体の生産性を向上
させることが出来る。

【０１１０】従って、本発明によれば、シート材の給送
不良が発生した場合に、これを正常なシート給送ができ
る状態に回復させるための回復動作を行うことにより、
停止時間を少なくして生産性を向上させ、さらにはジャ
ムになった場合でも当該シート材を簡単に取り除くこと
が可能なシート給送装置、及びこのシート給送装置を備
えた画像形成装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したシート給送装置の第１の実施
の形態についての概略構成図である。

【図２】シート給送時における前記シート給送装置の動
作及びシート材の厚さを検出する動作を説明する図であ
る。

【図３】前記シート給送装置における動作を説明するフ
ローチャートである。

【図４】前記第１の実施の形態における給紙リバースモ
ードについての動作を説明する図である。

【図５】シート給送装置の第２の実施の形態についての
概略構成図である。

【図６】前記第２の実施の形態における給紙リバースモ
ードについての動作を説明する図である。

【図７】シート給送装置の第３の実施の形態についての
概略構成図である。

【図８】前記第３の実施の形態における給紙リバースモ
ードについての動作を説明する図である。

【図９】シート給送装置が複数備えられた画像形成装置
の動作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の実施の形態である画像形成装置本体
の断面図である。

【図１１】従来のシート厚検出機構の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

ＳシートＤ原稿読取部Ｅ画像形成部１，２カセット給紙部３手差し給紙部４，５給紙カセット６給紙トレイ７ピックアップローラ８分離ローラ対８Ａフィードローラ８Ｂリタードローラ９，１０，１１搬送ローラ対１２レジストローラ対１３搬送ベルト１４，１５，１６，１７感光体ドラム１８原稿自動送り装置１９原稿台（プラテンガラス）２０読取光学系２１ＣＣＤ素子２２書込光学系ＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢレーザー光２３，２４，２５，２６現像器２７，２８，２９，３０一次帯電器３１，３２，３３，３４クリーナ３５定着ローラ対３５Ａ定着ローラ３５Ｂ加圧ローラ３６，６１，６２，６６搬送ローラ対３７排出ローラ対３８排出トレイ５８縦パス５９反転パス６０フラッパ６３逆転ローラ対６４可撓性シート６５検知レバー６７再給紙パス６８，６９再給紙パス内搬送ローラ対７０シート厚検知部７０Ａシート厚検知ローラ７０Ｂシート厚検知搬送ローラ７０Ｃシート厚検知センサ（給送不良検出手段）７１先端センサ８０斜行調整搬送部９０，９１，９２，９３転写帯電器１０１，１１７駆動モータ１０２駆動入力ギア１０３，１０８，１１１，１１５，１１８，１３１，１
３３，１３６，１３７，１３９，１４３ギア１０４，１３４，１４０クラッチ１１９クラッチ（第１の切換手段）１４６クラッチ（第２の切換手段）１０５，１２１タイミングベルト１０６，１０７，１２２プーリ１０９，１１４，１４３アイドラギア１１０，１１２，１４５ワンウェイギア１１３，１３５トルクリミッター１２３ワンウェイプーリ１３０，１３８ワンウェイクラッチ１４１／１４２段ギア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材収納部に積載されたシート材を
１枚ずつ分離して給送するシート給送手段と、前記シート給送手段の下流側に配され前記シート給送手
段によるシート材の給送不良を検出する給送不良検出手
段と、前記給送不良検出手段の検出結果に基づいて前記シート
給送手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記給送不良検出手段による給送不良
との検出結果に基づき、給送中のシート材を給送方向と
は逆方向に戻し、かつ、再度１枚ずつ分離して給送する
ように、前記シート給送手段を制御することを特徴とす
るシート給送装置。
【請求項２】前記シート給送手段は、シート材収納部
に積載されたシート材のうち最上位のものに当接して送
り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラ
により送り出されたシート材を搬送するフィードローラ
と、前記フィードローラと圧接し、前記フィードローラ
と同方向に回転するトルクを付与されるリタードローラ
とを備え、前記制御手段は、前記給送不良検出手段による給送不良
との検出結果に基づき、前記フィードローラと前記リタ
ードローラの少なくとも一方が給送中のシート材を給送
方向とは逆方向に戻す方向に回転するように、前記シー
ト給送手段を駆動制御することを特徴とする請求項１記
載のシート給送装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記フィードローラと
前記リタードローラとの双方が、給送中のシート材を給
送方向とは逆方向に戻す方向に回転するように、前記シ
ート給送手段を駆動制御することを特徴とする請求項２
記載のシート給送装置。
【請求項４】前記制御手段は、給送中のシート材を給
送方向とは逆方向に戻しながら再度１枚ずつ分離して給
送するように、前記シート給送手段を制御することを特
徴とする請求項２又は３記載のシート給送装置。
【請求項５】前記シート給送手段は、前記制御手段に
よる駆動制御時に、前記リタードローラが前記フィード
ローラよりも早い搬送速度で回転する回転駆動機構を有
することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１に記
載のシート給送装置。
【請求項６】前記シート給送手段の前記回転駆動機構
は、正逆方向に回転可能な駆動モータと、前記駆動モー
タの正転方向への駆動力を、前記リタードローラがシー
ト材を給送方向とは逆方向に戻す方向に回転するように
前記リタードローラに対して伝達するとともに、前記駆
動モータの逆転方向への駆動力を、前記リタードローラ
がシート材を給送方向とは逆方向に戻す方向により高速
に回転するように前記リタードローラに対して伝達する
伝達手段とを備え、前記制御手段は、シート材の給送時には前記駆動モータ
が正転方向に回転するように前記シート給送手段の前記
駆動モータを駆動制御し、前記給送不良検出手段による
給送不良との検出結果に基づき、前記駆動モータを逆転
方向に回転するように前記シート給送手段の前記駆動モ
ータを駆動制御することを特徴とする請求項５記載のシ
ート給送装置。
【請求項７】前記シート給送手段は、正逆方向に回転
可能な駆動モータと、前記駆動モータの正方向への駆動
力について、前記リタードローラがシート材を給送方向
とは逆方向に戻す方向に回転するように前記リタードロ
ーラに対して伝達する伝達手段とを備え、前記制御手段は、シート材の給送時には前記駆動モータ
が正転方向に回転するように前記シート給送手段の前記
駆動モータを駆動制御し、前記給送不良検出手段による
給送不良との検出結果に基づき、前記駆動モータが逆転
方向に回転するように前記シート給送手段の前記駆動モ
ータを駆動制御することを特徴とする請求項２記載のシ
ート給送装置。
【請求項８】前記シート給送手段は、一方方向にのみ
回転する駆動モータと、前記駆動モータの駆動力の前記
フィードローラ及び前記ピックアップローラに対する伝
達／非伝達状態を切り換える第１の切換手段と、前記シ
ート厚検知搬送ローラがシート材を給送方向に回転する
ように、前記駆動モータの駆動力を前記シート厚検知搬
送ローラに伝達する正方向伝達機構と、前記シート厚検
知搬送ローラがシート材を給送方向とは逆方向に戻す方
向に回転するように、前記駆動モータの駆動力を前記シ
ート厚検知搬送ローラに伝達する逆方向伝達機構と、前
記正方向伝達機構と前記逆方向伝達機構のいずれかが作
動するように切り換える第２の切換手段とを備え、前記制御手段は、シート材の給送時には、前記駆動モー
タの駆動力を前記フィードローラ及び前記ピックアップ
ローラに対して伝達するように前記第１の切換手段を制
御するとともに、前記正方向伝達機構が作動するように
第２の切換手段を制御し、前記給送不良検出手段による
給送不良との検出結果に基づき、前記駆動モータの駆動
力を前記フィードローラ及び前記ピックアップローラに
対して非伝達とするように前記第１の切換手段を制御す
るとともに、前記逆方向伝達機構が作動するように第２
の切換手段を制御することを特徴とする請求項２記載の
シート給送装置。
【請求項９】前記給送不良検出手段は、前記シート給
送手段によるシート材の分離不良に基づく重送を検出す
ることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１に記載
のシート給送装置。
【請求項１０】前記給送不良検出手段は、前記シート
給送手段から給送されたシート材を挟持して搬送するロ
ーラ対と、前記ローラ対の回転軸間の距離を検出する軸
間距離検出手段とを有し、シート材が前記ローラ対に挟
持される際の前記ローラ対の回転軸間の距離の変化を前
記軸間距離検出手段で検出することにより、前記シート
給送手段によるシート材の分離不良に基づく重送を検出
することを特徴とする請求項９記載のシート給送装置。
【請求項１１】請求項１乃至１０のいずれか１記載の
シート給送装置と、前記シート給送装置から給送された
シート材に画像を形成する画像形成手段とを備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】請求項１乃至１０のいずれか１項記載
のシート給送装置が複数備えられるとともに、いずれか
一のシート給送装置から給送されたシート材に画像を形
成する画像形成手段と、各シート給送装置及び前記画像
形成手段の動作を制御する動作制御手段とを備え、前記動作制御手段は、前記画像形成手段にシート材を給
送するシート給送装置についての優先順位を予め記憶
し、シート材の給送時には、優先順位の高い一のシート
給送装置を動作させるとともに、当該シート給送装置に
よるシート材の給送が可能であるか否かについて判定
し、シート材の給送が可能でないと判定した場合には他
の一のシート給送装置を優先順位の高い順に動作させる
ことを特徴とする画像形成装置。