CN104956264B - 成像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种成像装置，该成像装置降低因分离构件的后拉力引起的图像伪像。控制单元在片材的前缘到达转印位置之后降低对准辊对的转数(转动速度)。

Description

成像装置
技术领域
本发明涉及一种成像装置。
背景技术
例如复印机和打印机的成像装置包括进给片材的进给单元、将待由进给单元进给的片材逐一分离的分离单元、以及在被分离并传送到成像单元的片材上形成图像的成像单元。
通常，在分离单元与成像单元之间提供多个辊对。然而，专利文献1描述了在分离单元与成像单元(二次转印辊)之间仅具有一个对齐辊对(在后文中，简称为“对准辊对”)的成像装置。
引用列表
专利文献
专利文献1：日本专利No.4697320
发明内容
技术问题
当使用布置在分离单元的下游的对准辊对传送片材时，由于对准辊对受到由分离单元施加的负载(在后文中，也被称为“后拉力”)，由对准辊对提供的传送速度降低。此外，在片材的后缘经过分离单元之后，后拉力消失。相应地，由对准辊对提供的传送速度增加。
如上所述，如果由对准辊对提供的传送速度发生改变，则由二次转印辊转印的图像可能具有负面影响(图像伪像)。此外，因后拉力引起的对准辊对的传送速度的改变在在分离单元与成像单元之间不布置除对准辊对外的传送辊的构造中尤为突出。
相应地，本发明提供一种成像装置，该成像装置降低因分离单元所施加的后拉力引起的图像伪像。
问题的解决方案
根据本发明的一个方面，成像装置包括被构造成用于进给片材的进给单元，被构造成用于将由进给单元进给的片材逐一分离的分离单元，布置在分离单元的下游并且被构造成用于传送片材的传送单元，布置在传送单元的下游并且被构造成用于在在片材上形成图像的同时传送片材的成像单元，被构造成用于驱动传送单元的驱动单元，以及被构造成用于控制驱动单元的控制单元。控制单元在被传送的片材到达成像单元之后降低被传送单元传送的片材的传送速度。
参考附图，通过对示例性实施例的下面的说明，本发明的其它特征将变得显而易见。
附图说明
图1是根据第一实施例的构造的横截面图。
图2是示出了根据第一实施例的进给单元和分离单元的构造的横截面图。
图3A是示出了根据第一实施例的片材的传送操作的横截面图。
图3B是示出了根据第一实施例的片材的传送操作的横截面图。
图3C是示出了根据第一实施例的片材的传送操作的横截面图。
图4示出了第一实施例中被传送的片材的传送速度。
图5示出了根据第一实施例的对准辊对的转数(转动速度)。
图6示出了根据第一实施例的电磁离合器C所进行的操作。
图7是第一实施例的方框图。
图8示出了根据第二实施例的电磁离合器C所进行的操作。
图9示出了根据第二实施例的片材的传送操作。
图10A是根据第二实施例的构造的横截面图。
图10B是根据第三实施例的构造的横截面图。
图10C是根据第三实施例的构造的横截面图。
图11示出了根据第三实施例的片材的传送操作。
图12示出了第三实施例中被传送的片材的传送速度。
图13是根据第四实施例的构造的横截面图。
图14是根据第一实施例的流程图。
具体实施方式
第一实施例
彩色成像装置的构造和操作
参照图1，对根据本发明的第一实施例的用作成像装置的彩色激光束打印机1进行说明。图1是示出了彩色激光束打印机1的构造的纵向截面图。
打印机1在装置主体的下部区域中包括进给盒24。对齐辊对2(在后文中，被称为“对准辊对2”)和顶部传感器3布置在进给盒24的上方。对准辊对2与图像同步地传送从进给盒24进给的片材P。顶部传感器3用作用于检测片材P的位置和卡纸的出现的检测单元。
扫描单元4布置在进给盒24的上方。四个处理盒10(10Y、10M、10C和10Bk)布置在扫描单元4的上方。中间转印单元5布置在处理盒10的上方以便面对处理盒10(10Y、10M、10C和10Bk)。中间转印单元5在中间转印带6的内侧包括一次转印辊7(7Y、7M、7C和7Bk)、驱动辊8、张紧辊9、以及清洁单元11。二次转印辊12布置在中间转印单元5的右侧以便面对驱动辊8。定影单元13布置在中间转印单元5和二次转印辊12的上方。排出辊对14和反向单元15布置在定影单元13的左上方。反向单元15包括反向辊对16和用作分支单元的挡板17。
下面，对打印机1所进行的成像操作进行说明。
如图1所示，打印机1将使用扫描单元4形成在感光鼓20(20Y、20M、20C和20Bk)上的不同颜色的调色剂图像相继地转印到沿逆时针方向(A方向)转动的中间转印带6上(一次转印)，使得不同颜色的调色剂图像重叠。以这种方式，在中间转印带6上形成全色调色剂图像。
储存在进给盒24中的片材P被拾取辊(进给辊)21拾取，并且通过给送辊22和分离辊23与其他片材P分离。此后，片材P被传送到对准辊对2。
被传送到对准辊对2的片材P的前缘被布置在对准辊对2的沿传送方向的下游的顶部传感器3检测。如果顶部传感器3检测到前缘，则增加或降低对准辊对2的传送速度。以这种方式，与形成在中间转印带6上的调色剂图像的位置同步地，片材P被传送到转印位置T2。在转印位置T2处，片材P被中间转印带6和二次转印辊12夹持并且以恒定速度被传送。因此，调色剂图像被转印到片材P。此后，具有在转印位置T2处被转印于其上的调色剂图像的片材P被传送到定影单元13。
定影单元13使用加压辊13a和加热辊13b将转印到片材P的调色剂图像定影到片材P。调色剂图像定影于其上的片材P通过排出辊对14排出到位于成像装置的上部区域的排出托盘25上。
图2是示出了分离单元的构造的横截面图，所述分离单元用于使由进给单元进给的片材与另一片材逐一分离。
用作进给单元的拾取辊21进给储存在进给盒24中的片材P。当进给盒24安装在成像装置中时并且如果进给驱动单元被驱动，拾取辊21始终与片材P中的一个接触。拾取辊21拾取片材P并将片材进给到分离夹持部N，该分离夹持部由给送辊22和分离辊23形成。给送辊22布置在拾取辊21的下游。片材P通过给送辊22朝对准辊对2传送。
根据本实施例，给送辊22和分离辊23形成分离单元，该分离单元用于将片材P从另一片材P分离。如图2所示，分离辊23在辊内包括扭矩限制器26。扭矩限制器26包括具有D形形状的轴单元26a。轴单元26a不转动地附接到保持件28。保持件28能够围绕转动中心28a转动。分离辊23经由保持件28被压缩的弹簧27推压抵靠在给送辊22上。当片材P被给送辊22和分离辊23夹持时，由于片材P的厚度，分离辊23沿图2中箭头所示的方向(逆时针方向)转动。
如图3A到图3B所示，当给送辊22转动时并且如果单一片材被传送，分离辊23根据被传送的片材的移动沿顺时针方向从动地转动。相反，当多个堆叠片材P被拾取辊21进给时，分离辊23不转动。以这种方式，片材P被分离成单个片材。
拾取辊21、给送辊22和对准辊对2被用作驱动源的马达M1驱动。此时，使用用作离合器单元的电磁离合器C将从马达M1供给的驱动力连接到(接通)拾取辊21和给送辊22或将所述驱动力从拾取辊和给送辊分开(断开)(参照图7)。
中间转印单元5的中间转印带6通过驱动辊8沿图3A中箭头所示的方向转动，所述驱动辊被马达M2驱动，所述马达是不同于马达M1的驱动源。
图7是第一实施例的方框图。打印机1的控制单元100被连接到马达M1、马达M2、顶部传感器3、和电磁离合器C。
图3A到图3C示出了根据第一实施例的被片材传送设备传送的片材P。在下文中参照图3A到图3C描述了对片材P的传送的控制，图4到图6示出了时序图，图14示出了流程图。
控制单元100在图6所示的时间点接通电磁离合器C。因此，如图3A所示，拾取辊21和给送辊22中的每一个沿逆时针方向转动(图14中的S1)。
如图3A所示，片材P通过拾取辊21和给送辊22朝对准辊对2传送。由于在分离夹持部N与对准辊对2之间的传送路线是弯曲的，片材P在形成部分环部或拱形部分(在下文中，简称为“环部”)的同时被传送。
在前缘到达对准辊对2之后，片材P被给送辊22和对准辊对2传送。使Vf为分离夹持部N中片材P的传送速度，使Vr1为被对准辊对2传送的片材P的传送速度。然后，根据第一实施例，Vf和Vr1被设定为使得Vf>Vr1。相应地，在分离夹持部N与对准辊对2之间的形成在片材P中的环部由于Vf和Vr1之间的速度差而被逐渐展平，环部变为图3B所示的模式。
布置在对准辊对2的下游的顶部传感器3检测到片材P的前缘从其经过(图14中的S2)。在从顶部传感器3检测到片材P的前缘开始经过预定的一段时间TC之后(图14中的S3)，控制单元100在图6所示的时间点断开电磁离合器C(图14中的S4)。由于电磁离合器C被断开，停止驱动力从马达M1向拾取辊21和给送辊22的传递。
注意到，根据第一实施例，拾取辊21和给送辊22中的每一个包括单向齿轮。因此，即使当停止驱动力向拾取辊21和给送辊22的传递时，拾取辊21和给送辊22根据片材P的移动而从动地转动。因此，驱动对准辊对2的马达M1不变得过载。
此外，由对准辊对2提供的片材P的传送速度由于从分离单元施加的负载(后拉力)而降低，直到片材P的后缘经过分离夹持部N。后拉力由布置在分离辊23内的扭矩限制器26引起。如果对准辊对2受到后拉力的影响，在对准辊对2与片材P之间出现轻微滑移。结果，被对准辊对2传送的片材P的传送速度降低。
片材P通过对准辊对2朝驱动辊8和二次转印辊12的转印位置T2传送。如图3C所示，在转印位置T2处，驱动辊8和二次转印辊12在将图像转印到片材P上的同时沿下游方向传送片材P。
根据第一实施例，根据片材P的沿传送方向的长度出现以下情况：尽管片材P的前缘到达转印位置T2、并且因此图像随着片材P被传送而被转印到片材P上，但是片材P的后缘不经过分离夹持部N。在这种情况中，被对准辊对2传送的片材P的传送速度受到后拉力的影响。如果片材P的后缘经过分离夹持部N，对准辊对2不受到后拉力的影响。相应地，被对准辊对2传送的片材P的传送速度增加。
如果被对准辊对2传送的片材P的传送速度增加，传送速度对于转印位置T2处的片材P的传送速度来说可能过高。结果，在对准辊对2与转印位置T2之间可能在片材P中形成过大的环部。如果形成在片材P中的环部对于传送路线的这一区域所允许的环部空间来说过大，片材P可能与传送导向件接触，因此片材P可能起皱。可替代地，片材P可能在转印位置T2的上游位置处与中间转印带6的表面接触，因此可能出现图像伪像这样的问题。
根据第一实施例，为了避免这种问题，在片材P的前缘到达转印位置T2之后，控制单元100控制马达M1，使得对准辊对2的转数(转动速度)从V2下降到V1。在下文中，参照图4和图5，对根据第一实施例的片材P的传送速度进行更详细的说明。
图4示出了第一实施例中被传送的片材P的传送速度。在图4中，横坐标表示时间，纵坐标表示片材P的传送速度。虚线代表被拾取辊21和给送辊22传送的片材P的传送速度。实线代表被对准辊对2传送的片材P的传送速度。图5示出了对准辊对2的转数(转动速度)与时间之间的关系。
进给盒24中的片材P被拾取辊21拾取，并且被给送辊22以Vf的速度传送。如果片材P的前缘到达对准辊对2，片材P被对准辊对2以Vr1的速度传送。此时，由于在分离夹持部N与对准辊对2之间形成片材P的环部，不发生因从分离夹持部N施加的后拉力造成的对准辊对2的传送速度的降低，直到环部被展平。
由于由对准辊对2提供的传送速度Vr1大于由给送辊22提供的传送速度Vf，因此片材P的环部被逐渐展平。如果片材P的环部被完全展平，则对准辊对2的传送速度由于从分离夹持部N施加的后拉力而降低。因此，传送速度从Vr1变为Vr2(参照图5)。注意到，根据第一实施例，在由对准辊对2提供的传送速度从Vr1变为Vr2之前，顶部传感器3检测到被对准辊对2传送的片材P。
在片材P的前缘到达转印位置T2之前，控制单元100控制马达M1，使得由对准辊对2提供的片材P的传送速度从Vr2增加到Vr1。如图5所示，控制单元100使对准辊对2的转动速度从V1增加到V2。此时，控制单元100增加对准辊对2的转动速度的时刻可以根据顶部传感器3检测到片材P的前缘的时刻确定。即，如果在控制单元100从顶部传感器3接收到指示片材P的前缘到达顶部传感器3的信号之后经过预定的一段时间TZ(S5)，则控制单元100控制马达M1使得对准辊对2的转动速度增加(S6)。
结果，通过增加被对准辊对2传送的片材P的传送速度Vr1使之大于转印位置T2处的片材P的传送速度Vt，可以形成片材P的环部。以这种方式，当调色剂图像被转印到片材P上时，可以消除后拉力的影响。
注意到，根据本实施例，被以V1的转动速度转动且没有后拉力的对准辊对2传送的片材的传送速度等于被以V2的转动速度转动且存在后拉力的对准辊对2传送的片材的传送速度。然而，实际上，两个传送速度不总是相等。根据装置的特性，两个传送速度可彼此不等。
如果被对准辊对2以Vr2的速度传送的片材P的后缘经过分离夹持部N，则后拉力的影响消失。因此，被对准辊对2传送的片材P的传送速度增加到Vr3。
由对准辊对2提供的传送速度Vr3对于转印位置T2处的传送速度Vt来说过高，因此，在对准辊对2与转印位置T2之间形成片材P的过大环部。该过大环部可能造成上述问题。
为了解决这种问题，根据第一实施例，在片材P的后缘经过分离夹持部N之后，控制单元100将由对准辊对2提供的传送速度降低到Vr1。如图5所示，控制单元100将对准辊对2的转动速度从V2降低到V1。此时，控制单元100降低对准辊对2的转动速度的时刻可以根据顶部传感器3检测到片材P的前缘的时刻被确定。即，如果在控制单元100从顶部传感器3接收到指示片材P的前缘到达顶部传感器3的信号之后经过对应于片材P的沿传送方向的长度的一段时间(图14中的S7)，则控制单元100控制马达M1使得对准辊对2的转动速度降低(图14中的S8)。
控制单元100可以基于由使用者输入到成像装置的操作单元的尺寸信息或由进给盒24中的长度传感器检测到的尺寸信息识别被传送的片材P的沿传送方向的长度。此外，对应于被传送的片材P的沿传送方向的长度的一段时间可以被设定为从顶部传感器3检测到片材P的前缘的时刻到片材P的后缘经过对准辊对2的时刻的一段时间。使用上述尺寸信息计算所述一段时间。
注意到，如果需要进一步改进精度，可以基于图像形成开始的时间点计算控制单元100降低对准辊对2的转动速度的时间点。
以这种方式，即使当对准辊对2不受到来自扭矩限制器26的后拉力时，形成在对准辊对2与转印位置T2之间的片材P的环部不会变得过大。相应地，可以消除对在转印位置T2处形成在片材P上的图像的负面影响。
随后，当控制单元100将对准辊对2的转动速度设定为V1时，下一个片材P2被传送到对准辊对2。控制单元100确定是否存在待进给的下一个片材(图14中的S9)。如果存在下一个片材，处理过程返回到S1，在该阶段下一个片材被进给。
注意到，根据本实施例，在片材P的后缘经过分离夹持部N之后(在转动速度被降低之后)转动的对准辊对2的转动速度等于在片材P的前缘到达转印位置T2之前对准辊对2的转动速度。然而，两个转动速度不需要一直相等。
尽管参照对准辊对2的转动速度在片材P的后缘经过分离夹持部N之后被降低的技术对本实施例进行说明，发明不局限于此。例如，对准辊对2的转动速度可以在片材P的前缘到达转印位置T2之后并且在片材P的后缘即将经过分离夹持部N前(即，在后缘即将经过分离夹持部N前的时间点之后)被降低。
即，如果在对准辊对2与转印位置T2之间形成片材P的环部，则规定降低对准辊对2的转动速度的时间点可以先于片材P的后缘经过分离夹持部N的时间点。在这种情况下，需要通过例如将被带有后拉力转动的对准辊对2传送的片材P的传送速度设定为大于在转印位置T2处的片材P的传送速度来形成片材P的环部。注意到，此时，两个传送速度的差需要不能过大，以避免环部变得过大。
此外，尽管参照控制单元100根据片材P的沿传送方向的长度改变被对准辊对2传送的片材P的传送速度开始降低的时间点的技术对本实施例进行说明，本发明不局限于此。例如，控制单元100可以在从顶部传感器3检测到片材P开始经过预定的一段时间之后降低被对准辊对2传送的片材P的传送速度，而不考虑片材P的长度。在这种情况中，对准辊对2的速度需要被设定为，使得在片材P上的图像形成不受到在对准辊对2与转印位置T2之间形成的环部的影响。此外，对准辊对2的速度开始降低的时间点需要被设定为，使得即使在成像装置传送具有最大可传送长度的片材时，图像形成也不受片材P在对准辊对2与转印位置T2之间沿彼此相反的方向被拉伸的影响。
如上所述，根据第一实施例，控制单元100在片材P的前缘到达对准辊对2之后降低对准辊对2的转数(转动速度)。以这种方式，如在第一实施例中那样，在在分离单元与对准辊对2之间不包括传送辊对的紧凑且低成本的成像装置中，因从分离单元施加的后拉力造成的成像伪像可以被减少。
注意到，尽管参照采用包括扭矩限制器26的分离辊23作为使由进给单元进给的片材逐一分离的分离单元的构造对第一实施例进行说明，本发明的构造不局限于此。例如，也可以采用使用延迟辊作为分离单元的构造，其中，所述延迟辊沿与给送辊的转动相反的方向被转动地驱动。可以采用在片材被分离时产生后拉力的任意构造。
第二实施例
参照图8和图9，对第二实施例进行说明。注意到，酌情不再重复对第二实施例中与第一实施例相同的构造和操作的说明。
在第一实施例中，从顶部传感器3检测到被传送的片材的前缘开始在片材的前缘已经被传送预定距离之后，通过断开电磁离合器C，停止对拾取辊21和给送辊22的驱动。
根据第二实施例，控制单元100根据片材的沿传送方向的长度改变断开电磁离合器C的时间点。更具体地，控制单元100进行控制，使得对于较长的片材的断开电磁离合器C的时间点晚于对于较短的片材的断开电磁离合器的时间点。
如图8和图9所示，根据第二实施例，控制单元100在片材的后缘到达拾取辊21的附近(如图9所示，片材的后缘与拾取辊21之间的距离为预定距离D)的时间点断开电磁离合器C。注意到，控制单元100可以基于由使用者输入到成像装置的操作单元的尺寸信息或由进给盒24中的长度传感器检测到的尺寸信息识别片材的沿传送方向的长度。
以这种方式，如图8所示，电磁离合器C的连接时间可以比第一实施例中的电磁离合器的连接时间增加时间T。相应地，产生后拉力的一段时间可以减少时间T。通过减少产生后拉力的一段时间，可以降低对准辊对2的转动速度的增加(时间的增加)。
因此，根据第二实施例，可以改进对准辊对2的耐久性。
第三实施例
接下来，参照图10、图11、图12对第三实施例进行说明。注意到，酌情不再重复对第三实施例中与第一实施例相同的构造和操作的说明。
尽管参照在分离夹持部N与转印位置T2之间仅布置用作传送单元的对准辊对2的构造对第一实施例进行说明，本发明的构造不局限于此。
例如，如图10A到图10C所示，在第三实施例中，除对准辊对2外，在分离夹持部N与转印位置T2之间还可以布置传送辊对60。
根据第三实施例，由传送辊对60提供的传送速度Vh被设定为处于由对准辊对2提供的传送速度Vr1’与分离夹持部N中的传送速度Vf之间的范围内的速度。即，根据第三实施例，传送速度被设定为使得Vf<Vh<Vr1’。
即使在这种构造中，仍出现分离夹持部N中的后拉力的负面影响。更具体地，在图10B所示的模式中，后拉力的负载被施加在传送辊对60上，因此，出现在片材P与传送辊对60之间的滑移。此外，后拉力经由片材P传递到对准辊对2，因此，还出现在对准辊对2与片材P之间的滑移。
注意到，如图11和图12所示，由于对由对准辊对2提供的传送速度的控制与第一实施例中的一样，不再重复对控制的说明。
第四实施例
接下来，对第四实施例进行说明。注意到，酌情不再重复对第四实施例中与第一实施例相同的构造和操作的说明。
根据片材P的属性(例如，厚度和表面性质)，由从分离单元施加的后拉力引起的对准辊对2与片材P之间的滑移率可能发生改变。例如，表面摩擦系数大于普通纸片材的表面摩擦系数的光泽纸片材具有相对于对准辊对的较低的滑移率。相应地，由后拉力引起的速度的降低的影响较小。
根据第四实施例，通过根据片材的属性改变对准辊对2的目标速度，片材可以在在对准辊对2与转印位置T2之间形成稳定的环部的同时被传送。
注意到，控制单元100可以基于由使用者输入到成像装置的操作单元的尺寸信息或在进给盒24中检测到的信息识别片材的属性信息。可替代地，控制单元100可以使用日本专利公开No.2010-260662中描述的片材类型检测传感器单元70(参照图13)检测片材的类型。片材类型检测传感器单元70检测片材的属性(例如，厚度和表面性质)。
此外，关于片材的类型和属性的信息的实例包括片材的表面性质和片材的厚度。
尽管参照在片材上形成图像的电子照相成像过程对上述实施例进行了说明，本发明不局限于电子照相成像过程。例如，可以采用通过从喷嘴喷射墨液而在片材上形成图像的喷墨成像过程。此外，尽管参照使用中间转印带将图像转印到片材上的构造对上述实施例进行了说明，本发明不局限于此。可以采用图像从导电鼓转印到片材的构造。
此外，上述第一至第四实施例可以以任意方式进行组合。
尽管参照示例性实施例对本发明进行说明，应理解的是，本发明不局限于所公开的示例性实施例。后续权利要求的范围应该以包含所有这种变型和等同结构及功能的方式得到最广泛的理解。
本申请要求于2013年1月31日提交的日本专利申请No.2013-017122的优先权，上述专利申请将通过引用而全部并入本发明的说明书中。

Claims (12)

1.一种成像装置，所述成像装置包括：
进给构件，所述进给构件被构造用于进给片材；
分离构件，所述分离构件被构造用于与进给构件形成夹持部并在夹持部将片材逐一分离；
传送单元，所述传送单元布置在所述进给构件的在片材进给方向上的下游并且被构造用于传送片材；
转印单元，所述转印单元布置在所述传送单元的在片材进给方向上的下游并且被构造用于在传送片材的同时将形成在图像承载构件上的图像转印到片材上；
驱动单元，所述驱动单元被构造用于驱动所述传送单元；以及
控制单元，所述控制单元被构造用于控制所述驱动单元，
其中，在片材的前缘到达转印单元之后，片材的后缘经过夹持部；
其中，在片材的后缘经过夹持部之前，控制单元控制驱动单元以将被传送单元传送的片材的传送速度设定到第一速度，并且通过使片材的后缘经过夹持部，被传送单元传送的片材的传送速度从第一速度变化到比第一速度快的第二速度，然后所述控制单元控制驱动单元以将被传送单元传送的片材的传送速度从第二速度改变为比第二速度慢的第三速度。
2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述控制单元控制驱动单元以将被传送单元传送的片材的传送速度从所述第二速度改变为所述第三速度，使得在所述转印单元与所述传送单元之间形成的片材的环部的环量不会变得大于预定阈值。
3.根据权利要求1所述的成像装置，所述成像装置还包括：
检测单元，所述检测单元布置在所述传送单元的在片材进给方向上的下游并且布置在所述转印单元的在片材进给方向上的上游，所述检测单元检测片材，
其中，所述控制单元基于所述检测单元所作出的检测结果确定片材的后缘经过夹持部的时间点。
4.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述传送单元是对准辊对，所述对准辊对被构造用于调节片材与形成在图像承载构件上的图像同步地到达转印单元的时间点，并且
其中，在夹持部与所述对准辊对之间不布置传送片材的辊对。
5.根据权利要求3所述的成像装置，其中，所述控制单元根据检测单元检测到片材的前缘的时间点以及片材的在片材进给方向上的长度确定片材的后缘经过夹持部的时间点。
6.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述控制单元根据片材的属性确定被传送单元传送的片材的传送速度。
7.根据权利要求1所述的成像装置，
其中，在夹持部和传送单元之间的传送路径是弯曲的，并且在片材的前缘到达传送单元的时间点，片材的环部形成在夹持部和传送单元之间，并且其中，通过使形成在夹持部和传送单元之间的片材的环部展平，被传送单元传送的片材的传送速度从第一速度改变为比第一速度慢的第四速度，并且其中，在片材的前缘到达转印单元之前，控制单元控制驱动单元以将被传送单元传送的片材的传送速度从第四速度改变为第一速度。
8.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述进给构件是被所述驱动单元驱动的给送辊，所述分离构件是分离辊，所述分离辊包括扭矩限制器并与所述给送辊形成所述夹持部。
9.根据权利要求8所述的成像装置，所述成像装置还包括：
离合器单元，所述离合器单元被构造用于将从所述驱动单元传递的驱动力连接到所述给送辊或将所述驱动力与所述给送辊断开。
10.根据权利要求8所述的成像装置，其中，被所述传送单元传送的片材的传送速度被设定为大于被所述给送辊传送的片材的传送速度。
11.根据权利要求8所述的成像装置，所述成像装置还包括：
布置在所述进给构件中的单向齿轮。
12.根据权利要求1所述的成像装置，其中，第三速度等于第一速度。
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