JP6548786B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

複写機、プリンタなどの画像形成装置は、シートを給送する給送手段と、給送手段により給送されるシートを一枚ずつに分離するための分離手段と、分離されて搬送されてきたシートに画像を形成する画像形成手段を有する。

分離手段と画像形成手段の間には、複数のローラ対が設けられることが一般的であるが、特許文献１には、分離手段と画像形成手段（２次転写ローラ）の間にレジストレーションレーションローラ（以下、レジローラという。）対のみが設けられている画像形成装置が記載されている。

特許第４６９７３２０号

分離手段の下流に設けられるレジローラ対によりシートを搬送する場合、レジローラ対の搬送速度は分離手段の負荷（以下、適宜バックテンションという。）を受けて、遅くなる。そして、シートの後端が分離手段を通過すると、バックテンションが無くなるので、レジローラ対の搬送速度は速くなる。

このように、レジローラ対の搬送速度が変化すると、２次転写ローラにより転写される画像に影響（画像不良）が生じてしまうことがある。また、このバックテンションの影響によるレジローラ対の搬送速度の変化は、分離手段と画像形成手段の間にレジローラ対以外の搬送ローラが設けられていない構成で顕著になる。

本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、分離手段のバックテンションの影響による画像不良を低減させる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シートを給送する給送部材と、前記給送部材とニップ部を形成し、前記ニップ部において複数枚のシートを一枚に分離する分離部材と、シートの給送方向において前記給送部材の下流に設けられ、シートを搬送する搬送手段と、前記給送方向において前記搬送手段の下流に設けられ、像担持体に形成された画像をシートに転写しながらシートを搬送する転写手段と、前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、シートの先端が前記転写手段に到達した後に、前記シートの後端が前記ニップ部を通過する画像形成装置において、前記制御手段は、前記搬送手段による前記シートの搬送速度を第１の速度に設定し、前記搬送手段と前記転写手段の間で前記シートにループが形成されている状態において、前記シートの後端が前記ニップ部を通過する前に、前記制御手段は、前記搬送手段による前記シートの搬送速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に設定し、前記シートの後端が前記ニップ部を通過したことによって、前記搬送手段による前記シートの搬送速度は前記第２の速度よりも速い第３の速度へと変化することを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、シートの先端が画像形成手段に到達した後に、制御手段が搬送手段によるシートの搬送速度を減速させる。これにより、分離手段のバックテンションの影響による画像不良を低減させることができる。

第１の実施形態の全体構成を示す断面図 第１の実施形態の給送手段と分離手段の構成を示す断面図 第１の実施形態のシートの搬送動作を示す断面図 第１の実施形態のシートの搬送速度を示す図 第１の実施形態のレジローラ対の回転数（回転速度）を示す図 第１の実施形態の電磁クラッチＣの動作を示す図 第１の実施形態のブロック図 第２の実施形態の電磁クラッチＣの動作を示す図 第２の実施形態のシートの搬送動作を示す図 第２の実施形態の構成を示す断面図 第２の実施形態のシートの搬送動作を示す図 第２の実施形態のシートの搬送速度を示す図 第４の実施形態の構成を示す断面図 第１の実施形態のフローチャートを示す図。

＜第１の実施形態＞
（カラー画像形成装置の全体構成および動作）
まず、本発明の第１の実施形態が適用された画像形成装置としてのカラーレーザービームプリンタ１について、図１を参照して説明する。図１は、カラーレーザービームプリンタ１の全体構成を示す縦断面図である。

プリンタ１は、装置本体の下側に給送カセット２４を備えている。給送カセット２４の上部には、給送カセット２４から給送されるシートＰを、画像とのタイミングを合わせて搬送するレジストレーションローラ対２（以下、レジローラ対２という。）と、シートＰの位置やジャムを検知するための検知手段としてのトップセンサ３が設けられている。

給送カセット２４の上方にはスキャナーユニット４が設けられている。スキャナーユニット４の上方には４個のプロセスカートリッジ１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ）が設けられている。プロセスカートリッジ１０上方にプロセスカートリッジ１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ）に対向するように、中間転写ユニット５が配置されている。中間転写ユニット５は中間転写ベルト６の内側に１次転写ローラ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｂｋ）、駆動ローラ８、テンションローラ９、クリーニング手段１１を備えている。中間転写ユニット５の右側には駆動ローラ８に対向するように、２次転写ローラ１２が備えられている。中間転写ユニット５及び２次転写ローラ１２の上部には、定着ユニット１３が配置されている。定着ユニット１３の左上部には、排出ローラ対１４及び反転部１５が配置されている。反転部１５は、反転ローラ対１６と分岐手段であるフラッパ１７から構成されている。

次にプリンタ１の画像形成動作を説明する。

図１に示すプリンタ１は、反時計回り（Ａ方向）に回転する中間転写ベルト６上にスキャナーユニット４、感光ドラム２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ）等で形成された各色トナー像を順次転写（１次転写）し、各色のトナー像を重ね合わせる。これにより、中間転写ベルト６上にフルカラーのトナー像が形成される。

給送カセット２４に収納されているシートＰは、ピックアップローラ２１によりピックされ、フィードローラ２２、分離ローラ２３により分離されて、レジローラ対２まで搬送される。

レジローラ対２に搬送されるシートＰは、レジローラ対２の搬送方向下流に設けられたトップセンサ３により、先端が検知される。そして、トップセンサ３の検知結果に基づいて、レジローラ対２の搬送速度が増速または減速される。これにより、中間転写ベルト６上のトナー像とのタイミングを合わせて、シートＰが転写位置Ｔ２まで搬送される。転写位置Ｔ２では、中間転写ベルト６と２次転写ローラ１２とでシートをニップして一定速度でシートを搬送し、シートにトナー像を転写する。転写位置Ｔ２にて、トナー像を転写されたシートＰは、定着ユニット１３に搬送される。

定着ユニット１３では、加圧ローラ１３ａ及び加熱ローラ１３ｂにより、シートＰに転写されたトナー像が定着される。トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ対１４によって、装置上部の排出トレイ２５に排出される。

図２は、シートＰを給送するフィードローラ２２と、複数枚のシートを一枚ずつに分離する分離ローラ２３の構成を示す断面図である。

ピックアップローラ２１は、給送カセット２４に収納されているシートＰを給送する。給送カセット２４が画像形成装置に収納され、給送駆動ユニットが駆動されている状態では、ピックアップローラ２１はシートＰに常時当接している。ピックアップローラ２１は、シートＰをフィードローラ２２と分離ローラ２３で形成される分離ニップＮへ向けて、シートＰをピックアップして搬送する。ピックアップローラ２１の下流には、フィードローラ２２が設けられ、フィードローラ２２に搬送されるシートＰは、レジローラ対２に向けて搬送される。

本実施形態では、フィードローラ２２と分離ローラ２３は、シートＰを１枚ずつに分離するために分離ニップＮを形成している。図２に示すように、分離ローラ２３は、ローラの内部にトルクリミッタ２６を有している。トルクリミッタ２６は、Ｄ形状の軸部２６ａがホルダー２８に対して回転しない状態で装着されている。ホルダー２８は回転中心２８ａを中心として回動自在な構成をとり、分離ローラ２３は圧縮バネ２７によりホルダー２８を介してフィードローラ２２に押圧されている。シートＰがフィードローラ２２と分離ローラ２３にニップされた状態では、シートＰの厚みにより図２中の矢印方向（反時計回り）に回動する。

分離ローラ２３はフィードローラ２２が回転しているときおよび単一のシートが搬送されている場合には、図３に示すように、搬送されるシートに従動して時計回りに回転する。
ピックアップローラ２１により複数枚のシートＰが重なった状態で搬送された場合は、分離ローラ２３は回転しない。これにより、シートが１枚ずつに分離される。

ピックアップローラ２１、フィードローラ２２及びレジローラ対２は、モータＭ１を駆動源として駆動される。また、モータＭ１からのピックアップローラ２１及びフィードローラ２２への駆動は、クラッチ手段としての電磁クラッチＣにより接続（ＯＮ）及び切断（ＯＦＦ）される（図７参照）。

中間転写ユニット５の中間転写ベルト６は、モータＭ１とは別の駆動源であるモータＭ２により駆動される駆動ローラ８により図３の矢印方向に回転する。

図７は、第１の実施形態のブロック図を示す。プリンタ１の制御手段１００は、モータＭ１、モータＭ２、トップセンサ３、電磁クラッチＣと接続されている。

図３は、第１の実施形態のシート搬送装置により、シートＰが搬送されていく状態を示す図である。以下、図３、図４乃至図６のタイミングチャートおよび図１４のフローチャートを参照しながらシートＰの搬送に係る制御に関して説明する。

制御手段１００は、電磁クラッチＣを図６に示すタイミングでＯＮすることで、ピックアップローラ２１とフィードローラ２２を図３（ａ）に示すように、反時計回りに回転させる（図１４のＳ１）。

図３（ａ）に示すように、ピックアップローラ２１とフィードローラ２２により搬送されるシートＰは、レジローラ対２に向けて搬送される。分離ニップＮとレジローラ対２の間の搬送路は湾曲しているため、シートＰはループを形成しながら搬送される。

先端がレジローラ対２に到達した後は、シートＰはフィードローラ２２とレジローラ対２により搬送される。分離ニップＮでのシートＰの搬送速度をＶｆ、レジローラ対２でのシート搬送速度をＶｒ１と定義すると、第１の実施形態では、Ｖｆ＜Ｖｒ１となるように、ＶｆとＶｒ１は設定されている。したがって、分離ニップＮとレジローラ対２の間に形成されていたループは、ＶｆとＶｒ１の速度差により少しずつ解消され、図３（ｂ）に示す状態となる。

レジローラ対２の下流に設けられたトップセンサ３は、シートＰの先端が通過したことを検知する（図１４のＳ２）。制御手段１００は、トップセンサ３がシートＰの先端を検知してから所定時間ＴＣが経過した後に（図１４のＳ３）、図６に示すタイミングで、電磁クラッチＣをＯＦＦさせる（図１４のＳ４）。電磁クラッチＣがＯＦＦされることで、モータＭ１からのピックアップローラ２１とフィードローラ２２への駆動力の伝達が停止する。

なお、第１の実施形態では、ピックアップローラ２１およびフィードローラ２２には、１ＷＡＹギアが設けられている。したがって、ピックアップローラ２１とフィードローラ２２への駆動力の伝達が停止させられても、ピックアップローラ２１とフィードローラ２２はシートＰに追従して回転するので、レジローラ対２を駆動させるモータＭ１に負荷がかかることはない。

また、シートＰの後端が分離ニップＮを通過するまでの間は、分離手段の負荷（バックテンション）の影響により、レジローラ対２でのシートＰの搬送速度は遅くなる。バックテンションは、分離ローラ２３の内部のトルクリミッタ２６により生じる。レジローラ対２がバックテンションの影響を受けると、レジローラ対２とシートＰの間で微少なスリップが生じる結果、レジローラ対２でのシートＰの搬送速度が遅くなる。

レジローラ対２により搬送されるシートＰは、駆動ローラ８と２次転写外ローラ１２との転写位置Ｔ２に向けて搬送される。図３（ｃ）に示すように、転写位置Ｔ２では、駆動ローラ８と２次転写外ローラ１２が、シートＰに画像を転写しながら、シートＰを下流側に搬送する。

第１の実施形態では、シートＰの搬送方向の長さにもよるが、シートＰの先端側が転写位置Ｔ２に到達し、シートＰに画像が転写されながら搬送されているが、シートＰの後端側が分離ニップＮを通過していないという状況が生じる。この状況では、レジローラ対２でのシートＰの搬送速度は、バックテンションの影響を受けた速度である。シートＰの後端が分離ニップＮを通過すると、レジローラ対２に対するバックテンションの影響がなくなるので、レジローラ対２でのシートＰの搬送速度は速くなる。

そして、レジローラ対２でのシートＰの搬送速度が速くなると、転写位置Ｔ２でのシートＰの搬送速度に対して、速くなりすぎる場合がある。その結果、レジローラ対２と転写位置Ｔ２との間で過剰にシートＰにループが形成される場合がある。シートＰに形成されたループがこの区間の搬送路が許容するループ空間をより大きくなってしまうと、シートＰが搬送ガイドに当たって、シートＰにシワが発生してしまう場合がある。また、シートＰが転写位置Ｔ２の上流で中間転写ベルト６の表面と接触してこすれ、画像不良などの不具合が発生してしまう場合がある。

第１の実施形態では、このような不具合が生じないように、シートＰの先端が転写位置Ｔ２に到達した後に、制御手段１００がモータＭ１を制御して、レジローラ対２の回転数（回転速度）をＶ２からＶ１に減速させる。以下、第１の実施形態による、具体的なシートＰの搬送速度について、図４及び図５を参照して説明する。

図４は、第１の実施形態により搬送されるシートＰの搬送速度を示す図である。図４では、横軸は時間を示し、縦軸はシートＰの搬送速度を示す。破線はピックアップローラ２１及びフィードローラ２２でのシートＰの搬送速度を示し、実線はレジローラ対２でのシート搬送速度を示す。図５にレジローラ対２の回転数（回転速度）と時間の関係を示す。

ピックアップローラ２１によりピックアップされた給送カセット２４内のシートＰは、フィードローラ２２により速度Ｖｆで搬送される。シートＰの先端がレジローラ対２に到達すると、シートＰはレジローラ対２により速度Ｖｒ１で搬送される。このとき、分離ニップＮとレジローラ対２との間にループが形成されているため、ループが解消されるまでは、分離ニップＮのバックテンションを受けてレジローラ対２による搬送速度が遅くなることはない。

レジローラ対２による搬送速度Ｖｒ１はフィードローラ２２による搬送速度Ｖｆよりも速いため、シートＰのループは解消されていく。シートＰのループが解消されると、レジローラ対２による搬送速度は分離ニップＮのバックテンションの影響を受けて遅くなり、Ｖｒ１からＶｒ２になる（図５参照）。なお、第１の実施形態では、レジローラ対２の速度がＶｒ１からＶｒ２に変化する前に、レジローラ対２により搬送されるシートＰがトップセンサ３に検知される。

制御手段１００は、モータＭ１を制御して、シートＰの先端が転写位置Ｔ２に到達する前に、レジローラ対２によるシートＰの搬送速度をＶｒ２からＶｒ１に増速させる。図５に示すように、制御手段１００はレジローラ対２の回転数をＶ１からＶ２に増速させる。このとき、制御手段１００がレジローラ対２を増速させるタイミングは、トップセンサ３によりシートＰの先端が検知されたタイミングに応じて決定することができる。即ち、制御手段１００は、トップセンサ３からシートＰの先端が到達したことを示す信号を受けてから所定時間ＴＺが経過したら（Ｓ５）、レジローラ対２の回転数を増やすようにモータＭ１を制御する（Ｓ６）。

その結果、レジローラ対２によるシートＰの搬送速度Ｖｒ１を、転写位置Ｔ２でのシートＰの搬送速度Ｖｔよりも速くすることでシートＰにループを形成することができるので、シートＰにトナー像が転写される際にバックテンションの影響を生じなくすることができる。

なお、本実施形態では、バックテンションの影響がない状態での、回転数Ｖ１で回転するレジローラ対２によるシートの搬送速度と、バックテンションの影響がある状態での、回転数Ｖ２で回転するレジローラ対２によるシートの搬送速度が同じである。しかし、両者の搬送速度は必ずしも同じになることはなく、装置の特性等によって異なるものであることは言うまでもない。

速度Ｖｒ１でレジローラ対２により搬送されるシートＰの後端が分離ニップＮを通過すると、バックテンションの影響がなくなるので、レジローラ対２によるシートＰの搬送速度がＶｒ３に増加する。

レジローラ対２による搬送速度がＶｒ３では、転写位置Ｔ２での搬送速度Ｖｔに対して速すぎるため、レジローラ対２と転写位置Ｔ２との間でシートＰに過剰のループが形成されてしまうため、上述した不具合が発生してしまう場合がある。

そこで、第１の実施形態では、シートＰの後端が分離ニップＮを通過した後に、制御手段１００は、レジローラ対２による搬送速度をＶｒ１に減速させる。図５に示すように、レジローラ対２の回転数をＶ２からＶ１に減速させる。このとき、制御手段１００がレジローラ対２を減速させるタイミングは、トップセンサ３により先端が検知されたタイミングに応じて決定することができる。即ち、制御手段１００は、トップセンサ３からシートＰの先端が到達したことを示す信号を受けてから、搬送されるシートの搬送方向における長さに応じた時間が経過したら（図１４のＳ７）、レジローラ対２の回転数を減らすようにモータＭ１を制御する（図１４のＳ８）。

搬送されるシートの搬送方向における長さは、ユーザにより画像形成装置の操作部へ入力されたサイズ情報や、給送カセット２４の内部で長さセンサによって検知されたサイズ情報などに基づいて、制御手段１００が認識することができる。そして、搬送されるシートの搬送方向における長さに応じた時間は、上記サイズ情報から求められる、トップセンサ３がシートの先端を検知してからシートの後端がレジローラ対２を通過するのに要する時間に設定される。

なお、更に精度を向上させる必要がある場合には、制御手段１００がレジローラ対２を減速させるタイミングを、画像形成を開始するタイミングを基点に算出してもよい。

これにより、レジローラ対２がトルクリミッタ２６によるバックテンションを受けていない状態においても、レジローラ対２と転写位置Ｔ２の間でのシートＰに形成されるループが大きくなりすぎることがない。したがって、転写位置Ｔ２でシートに形成される画像への影響を無くすことができる。

その後、制御手段１００がレジローラ対２の回転数をＶ１とした状態で、次のシートＰ２がレジローラ対２へ搬送されてくる。また、給送すべき次のシートあるかどうかを制御手段１００が判断し（図１４のＳ９）、次のシートがあれば、次のシートを送り出すためにＳ１に戻る。

なお、本実施形態では、シートＰの後端が分離ニップＮを通過した後の（減速した後の）レジローラ対２の回転数と、シート先端が転写位置Ｔ２に到達する前のレジローラ対２の回転数が同じであるが、両者を必ずしも同じにする必要はない。

また、本実施形態では、シートＰの後端が分離ニップＮを通過した後に、レジローラ対２の回転数を減速させていたが、本発明はこれに限定されるべきではない。例えば、シートＰの先端が転写位置Ｔ２に到達した後であって、シートＰの後端が分離ニップＮを通過する直前（すなわち、直前以降）であってもよい。

すなわち、レジローラ対２と転写位置Ｔ２との間にループが形成されていれば、レジローラ対２を減速させるタイミングは、シートＰの後端が分離ニップＮを通過する前であってもよい。この場合には、バックテンションの影響を受けて回転するレジローラ対２によるシートの搬送速度を、転写位置Ｔ２でのシートの搬送速度よりも速くすることなどにより、シートにループを形成しておく必要がある。このとき、シートに形成されるループが増大しすぎないように、両者の速度差を大きく設定しすぎない必要があることは言うまでもない。

また、以上の説明では、制御手段１００がレジローラ対２のシートの搬送速度を減速させるタイミングを、搬送されるシートの搬送方向の長さに応じて、変更する実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるべきではない。例えば、制御手段１００が、シートの長さに関わらず、トップセンサ３がシートを検知してから所定時間経過後に、一律に、レジローラ対２のシートの搬送速度を減速させる構成であってもよい。この場合には、レジローラ対２と転写位置Ｔ２との間で形成されるループによって、シートへの画像形成に悪影響が生じないように、レジローラ対２の速度を設定する必要がある。また、画像形成装置が搬送可能な最も長いシートを搬送した場合であっても、減速後にレジローラ対２と転写位置Ｔ２とでシートを引っ張り合うことで、画像形成に悪影響が生じてしまうことがないように、レジローラ対１を減速させるタイミングを設定する必要がある。

以上説明したように、第１の実施形態によれば、制御手段１００は、シートＰの先端がレジローラ対２に到達した後に、レジローラ対２の回転数（回転速度）を減速させる。これにより、第１の実施形態のように、分離手段とレジローラ対２の間に搬送ローラ対が無い小型で安価な画像形成装置において、分離手段のバックテンションによる画像不良を低減させることができる。

なお、以上説明した第１の実施形態では、給送手段により給送されたシートを１枚ずつに分離する分離手段として、トルクリミッタ２６を有する分離ローラ２３を用いる構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきではない。分離手段としては、摩擦力によりシートを分離するための分離パッドや、フィードローラとは逆方向回転に回転駆動されるリタードローラを用いた構成であってもよく、シートを分離する際にバックテンションが発生するものであればよい。

＜第２の実施形態＞
次に、図８および図９を参照して、第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態の説明において、第１の実施形態と同じ構成及び動作については、適宜説明を省略する。

第１の実施形態では、搬送されるシートの先端がトップセンサ３に検知されてから所定距離搬送された後に、電磁クラッチＣによってピックアップローラ２１とフィードローラ２２の駆動をオフさせる構成について説明した。

第２の実施形態では、シートの搬送方向の長さによって、制御手段１００が電磁クラッチＣをオフにさせるタイミングを変える。具体的には、長いシートを搬送する場合には、該長いシートよりも短いシートを搬送する場合と比べて、制御手段１００は電磁クラッチＣをオフにさせるタイミングを遅くする。

図８及び図９に示すように、第２の実施形態では、制御手段１００は、シートの後端がピックアップローラ２１の近傍に到達するタイミング（図９に示すように、シートの後端からの距離が所定距離Ｄ）で、電磁クラッチＣをオフにする。なお、制御手段１００は、ユーザにより画像形成装置の操作部へ入力された情報や、給送カセット２４の内部で検知された情報などに基づいて、シートの搬送方向の長さを認識することができる。

これにより、第１の実施形態と比較して、図８に示すように、時間Ｔの分だけ、電磁クラッチＣの接続時間を延長することができるので、バックテンションが生じる時間を時間Ｔだけ短くすることができる。バックテンションが生じる時間を短くすることができれば、レジローラ対２の回転数の増加量（時間）を低減させることができる。

したがって、第２の実施形態によれば、レジローラ対２の耐久性を向上させることができる。

＜第３の実施形態＞
次に、図１０、図１１、図１２を参照して、第３の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態の説明において、第１の実施形態と同じ構成及び動作については、適宜説明を省略する。

第１の実施形態では、分離ニップＮと転写位置Ｔ２の間に、搬送手段としてレジローラ対２のみが設けられている構成について説明したが本発明はこれに限定されるべきではない。

例えば、図１０に示す第３の実施形態のように、分離ニップＮと転写位置Ｔ２の間に、レジローラ対２だけでなく、搬送ローラ対６０を設けてもよい。

第３の実施形態において、搬送ローラ対６０の搬送速度Ｖｈは、レジローラ対２の搬送速度Ｖｒ１’と分離ニップＮでの搬送速度Ｖｆの間の速度に設定されている。すなわち、第３の実施形態では、Ｖｆ＜Ｖｈ＜Ｖｒ１’となるように搬送速度が設定されている。

このような構成においても、分離ニップＮでのバックテンションによる影響が発生する。具体的には、図１０（ｂ）に示す状態において、バックテンションによる負荷は搬送ローラ対６０にかかって、シートＰと搬送ローラ対６０との間でスリップを発生させる。また、バックテンションはシートＰを介してレジローラ対２にも伝達されて、レジローラ対２とシートＰとの間でもスリップが発生する。

なお、図１１及び図１２に示すように、レジローラ対２の搬送速度の制御は、第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。

＜実施形態４＞
次に、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態の説明において、第１の実施形態と同じ構成及び動作については適宜説明を省略する。

分離手段のバックテンションの影響によって生じるレジローラ対２とシートとのスリップ率は、シートの特性（厚さや表面性など）によって異なる場合がある。例えば、普通紙よりも表面の摩擦係数が高いグロス紙は、レジローラ対とスリップする率が少ないので、バックテンションによる速度の減少の影響も小さい。

第４の実施形態では、シートの特性によって、レジローラ対２の目標速度を変えることで、レジローラ対２と転写位置Ｔ２との間に安定したループを形成しながら搬送することができる。

なお、制御手段１００は、ユーザにより画像形成装置の操作部へ入力された情報や、給送カセット２４の内部で検知された情報などに基づいて、シートの特性に関する情報を認識することができる。他にも、特開２０１０−２６０６６２に記載されているようなシートの特性（厚さや表面性など）を検知するシート判別センサユニット７０（図１３参照）によって、搬送されているシートの特性を検知し、シートの種類を判別してもよい。

また、ここでのシートの種類や特性に関する情報としては、シートの表面性や厚みなどに関する情報が考えられる。

また、以上説明した実施形態では、シートに画像を形成する画像形成手段として、電子写真画像形成プロセスを例に挙げて説明したが、本発明は電子写真画像形成プロセスを用いたものに限定されない。例えば、シートに画像を形成する画像形成手段として、ノズルからインク液を吐出させることによって、シートに画像を形成するインクジェット画像形成プロセスを用いるものであっても良い。また、以上説明した実施形態では、中間転写ベルトを用いてシートに画像を転写する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきではなく、感光体ドラムからシートに画像を転写する構成であってもよい。

また、以上説明した第１乃至第４の実施形態を互いに組み合わせてもよい。

２ レジストレーションローラ対
３ トップセンサ
４ スキャナーユニット
５ 中間転写ユニット
６ 中間転写ベルト
７ １次転写ローラ
８ 駆動ローラ
９ テンションローラ
１０ プロセスカートリッジ
１１ クリーニング手段
１２ ２次転写ローラ
１３ 定着ユニット
１４ 排出ローラ対
１６ 反転ローラ対
１７ 両面フラッパ
２１ ピックアップローラ
２２ フィードローラ
２３ 分離ローラ
２４ 給送カセット
２５ 排出トレイ
２６ トルクリミッタ
６０ 搬送ローラ対
１００ 制御手段
Ｃ 電磁クラッチ
Ｐ シート
Ｐ２ 後続シート
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ

Claims (24)

1. シートを給送する給送部材と、
   前記給送部材とニップ部を形成し、前記ニップ部において複数枚のシートを一枚に分離する分離部材と、
   シートの給送方向において前記給送部材の下流に設けられ、シートを搬送する搬送手段と、
   前記給送方向において前記搬送手段の下流に設けられ、像担持体に形成された画像をシートに転写しながらシートを搬送する転写手段と、
   前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、
   シートの先端が前記転写手段に到達した後に、前記シートの後端が前記ニップ部を通過する画像形成装置において、
   前記制御手段は、前記搬送手段による前記シートの搬送速度を第１の速度に設定し、前記搬送手段と前記転写手段の間で前記シートにループが形成されている状態において、前記シートの後端が前記ニップ部を通過する前に、前記制御手段は、前記搬送手段による前記シートの搬送速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に設定し、前記シートの後端が前記ニップ部を通過したことによって、前記搬送手段による前記シートの搬送速度は前記第２の速度よりも速い第３の速度へと変化することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ニップ部と前記搬送手段の間の搬送路は湾曲しており、前記シートの先端が前記搬送手段に到達したタイミングにおいて、前記ニップ部と前記搬送手段の間で前記シートにループが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記搬送手段による前記シートの搬送速度を前記給送部材と前記分離部材による前記シートの搬送速度よりも速い速度に設定することで、前記シートの先端が前記搬送手段に到達した後、前記ニップ部と前記搬送手段の間の前記ループが解消されていくことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記ニップ部と前記搬送手段の間の前記ループが解消されたことによって、前記搬送手段による前記シートの搬送速度は前記第１の速度よりも遅い第４の速度へと変化し、前記シートの先端が前記転写手段に到達する前、前記制御手段は前記搬送手段による前記シートの搬送速度を前記第４の速度から前記第１の速度へと変化させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１の速度、前記第３の速度は、前記転写手段による前記シートの搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第３の速度は前記第１の速度と同じであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. シートを給送する給送部材と、
   前記給送部材とニップ部を形成し、前記ニップ部において複数枚のシートを一枚に分離する分離部材と、
   シートの給送方向において前記給送部材の下流に設けられ、シートを搬送する搬送手段と、
   前記給送方向において前記搬送手段の下流に設けられ、像担持体に形成された画像をシートに転写しながらシートを搬送する転写手段と、
   前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、
   シートの先端が前記転写手段に到達した後に、前記シートの後端が前記ニップ部を通過する画像形成装置において、
   前記制御手段は、前記搬送手段の単位時間当たりの回転数を第１の回転数に設定し、前記搬送手段と前記転写手段の間で前記シートにループが形成されている状態において、前記シートの後端が前記ニップ部を通過する前に、前記制御手段は、前記搬送手段の単位時間当たりの回転数を前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数に設定することを特徴とする画像形成装置。
8. 前記ニップ部と前記搬送手段の間の搬送路は湾曲しており、前記シートの先端が前記搬送手段に到達したタイミングにおいて、前記ニップ部と前記搬送手段の間で前記シートにループが形成されていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記搬送手段による前記シートの搬送速度が前記給送部材と前記分離部材による前記シートの搬送速度よりも速くなるように、前記搬送手段の単位時間当たりの回転数を前記第１の回転数よりも小さい第３の回転数に設定することで、前記シートの先端が前記搬送手段に到達した後、前記ニップ部と前記搬送手段の間の前記ループが解消されていくことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記ニップ部と前記搬送手段の間の前記ループが解消された後であって、前記シートの先端が前記転写手段に到達する前に、前記制御手段は前記搬送手段の単位時間当たりの回転数を前記第３の回転数から前記第１の回転数へと変化させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記第３の回転数は、前記第２の回転数と同じであることを特徴とする請求項９または１０に記載の画像形成装置。
12. 前記搬送手段と前記転写手段の間で前記シートに形成されているループは、前記シートの後端が前記ニップ部を通過するタイミングまで維持されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記搬送手段によって搬送されたシートを検知する検知手段を有し、
    前記制御手段は、前記検知手段による検知結果に基づいて、前記シートの後端が前記ニップ部を通過するタイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記検知手段は、前記給送方向において前記搬送手段の下流かつ、前記転写手段の上流に設けられ、
    前記制御手段は、前記検知手段によって前記シートの先端を検知したタイミングと、前記給送方向における前記シートの長さに基づいて、前記シートの後端が前記ニップ部を通過するタイミングを決定することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記制御手段は、搬送されるシートの特性に応じて、前記搬送手段によるシートの搬送速度または前記搬送手段の単位時間当たりの回転数を決定することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記シートの特性とは、前記シートの表面状態や前記シートの厚みであることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 前記搬送手段は、前記像担持体に形成された前記画像とタイミングが合うように、前記シートを前記転写手段へと搬送するレジストレーションローラ対であり、
    前記ニップ部と前記レジストレーションローラ対の間の搬送路には、他の搬送ローラ対が設けられていないことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 前記搬送手段は、前記像担持体に形成された前記画像とタイミングが合うように、前記シートを前記転写手段へと搬送するレジストレーションローラ対であり、
    前記ニップ部と前記レジストレーションローラ対の間の搬送路に、前記シートを搬送する搬送ローラ対をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 前記搬送ローラ対による前記シートの搬送速度は、前記給送部材と前記分離部材による前記シートの搬送速度よりも速く、前記レジストレーションローラ対による前記シートの搬送速度よりも遅いことを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
20. 前記搬送手段を駆動するモータを有し、
    前記給送部材は、前記モータにより駆動されるフィードローラであり、前記分離部材は、前記フィードローラと前記ニップ部を形成し、トルクリミッタを含む分離ローラであることを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
21. 前記モータから前記フィードローラへの駆動力の伝達を、接続または切断するクラッチ手段を有することを特徴とする請求項２０に記載の画像形成装置。
22. 前記制御手段は、前記給送方向における前記シートの長さに基づいて、前記クラッチ手段を接続して前記モータから前記フィードローラへ駆動力を伝達している状態から、前記クラッチ手段を切断して前記モータから前記フィードローラへ駆動力を伝達しない状態に切り換えるタイミングを決定することを特徴とする請求項２１に記載の画像形成装置。
23. 前記フィードローラに１ＷＡＹギアが設けられていることを特徴とする請求項２０乃至２２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
24. 前記給送方向において前記給送部材の上流に設けられ、カセットに収納されたシートをピックアップするピックアップローラを有し、
    前記ピックアップローラは、前記モータにより駆動されることを特徴とする請求項２０乃至２３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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