JP2014047044A - シート搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】重送を解消する機構を有するシート搬送装置において、複数枚のシートが留められてなるシート束が供給された場合であっても、シート束の破損を防止する。
【解決手段】重送されているシートＰが分離可能か否かの判断を重送検知センサー２９の検出結果に基づいて行うと共に、分離が不可能と判断したときに分離機構２４に分離処理を停止させる制御手段を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像読取装置に関するものである。

例えば、複合機に搭載される画像読取装置は、自動原稿給送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備えており、この自動原稿給送装置によって積層された複数の原稿を１枚ずつ読取部に給送している。ところが、元々の原稿の紙質や高温高湿の環境による紙質の変化により、２枚以上の原稿が重なった状態（いわゆる重送状態）で読取部に給送される場合がある。このような原稿の重送は、紙詰まり（ＪＡＭ）や画像の読取エラーの原因となる。

このような重送を解消するために、自動原稿給送装置には、例えば逆回転可能な分離ローラーが設置されている。このような自動原稿給送装置では、重送が検知されたときには、分離ローラーの上流まで原稿を返送し、逆回転させた分離ローラーに原稿をあてることによって重送を解消する。重送が解消された原稿は、搬送ローラー等によって再び読取部に向けて搬送される。

ただし、原稿が重なった状態は、分離ローラーに一度あてるのみで解消されるとは限らない。このため、特許文献１に開示された自動原稿給送装置では、重送が解消されるまで繰り返し原稿を返送している。

特開平６−２１９６００号公報

しかしながら、特許文献１に開示された自動原稿給送装置では、例えばユーザーがステープルで留められた複数枚の原稿束を誤って供給した場合には、原稿が重送されているものと検知し、この重送を解消しようと繰り返し返送を行うことになる。ステープル等で留められた原稿は、当然ながら分離ローラーで分離することはできない。このため、原稿を破損してしまう恐れがある。

なお、このような問題は、画像読取装置に限られるものではなく、画像形成装置の筐体内において記録紙の搬送を行う搬送装置でも同様に生じる可能性がある。記録紙を搬送する搬送経路にも、重送を解消するための分離ローラーが設置されているが、例えば、ユーザーが誤ってステープルで留められた記録紙束をカセット等に入れてしまった場合には、同様に、記録紙束を破損する恐れがある。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、重送を解消する機構を有するシート搬送装置において、複数枚のシートが留められてなるシート束が供給された場合であっても、シート束の破損を防止することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するための手段として、例えば以下の構成を採用する。

第１の発明は、シートの搬送を行う搬送手段と、重送されるシートを分離する分離処理を行う分離機構と、上記シートの搬送方向において上記分離機構の下流側に配置される重送検知センサーとを備えるシート搬送装置であって、重送されているシートが分離可能か否かの判断を上記重送検知センサーの検出結果に基づいて行うと共に、分離が不可能と判断したときに上記分離機構に上記分離処理を停止させる制御手段を備えるという構成を採用する。

第１の発明によれば、搬送手段によって搬送されるシートが重送されている場合には、分離機構の下流側に配置される重送検知センサーによってシートが重送状態にあることが検知される。ここで、重送検知センサーのセンサー値は、シートの重なり具合によって異なる。例えば、２枚のシートが全く同じように重なっている場合には、シートが搬送されてきたときに、重送検知センサーのセンサー値は、シートを検知しない値から、短時間で２枚のシートを検知する値に変化する。一方、２枚のシートが搬送方向にずれて重なっている場合には、シートが搬送されてきたときに、重送検知センサーのセンサー値は、シートを検知しない値から、１枚のシートを検知する値に変化した後、２枚のシートを検知する値に変化する。このように、重送検知センサーは、どのようにシートが重なり合っているのかを示す信号を出力する。

また、本発明においては、制御手段は、重送検知センサーの検出結果（センサー値）に基づいて、重送されたシートが分離可能であるか否かの判断を行う。上述のように、重送検知センサーのセンサー値は、どのようにシートが重なっているのかを示している。このため、制御手段は、重送検知センサーの検出結果から、実質的に重送状態のシートの重なり具合を得ることができる。よって、制御手段は、重送検知センサーの検出結果、すなわち重送状態のシートの重なり具合に基づいて、重送されたシートが分離可能であるか否かの判断を行う。

また、本発明においては、制御手段は、重送されたシートが分離不可能と判断したときには、分離機構によるシートに対する分離処理を停止させる。このため、シートがステープル等で留められたシート束である場合には、シートの分離ができないことから、制御手段によって、シートが分離不可能と判断され、分離機構によるシートに対する分離処理が停止される。よって、ステープル等で留められたシート束を破損してしまうことを防止することができる。

したがって、本発明によれば、重送を解消する機構を有するシート搬送装置において、複数枚のシートが留められてなるシート束が供給された場合であっても、シート束の破損を防止することが可能となる。

第２の発明は、上記第１の発明において、上記制御手段が、そのシートに対して最初に重送が検知された場合に、上記搬送手段にそのシートを逆方向に搬送させた後、上記分離機構に分離処理をさせ、そのシートに対して２回以上の重送が検知された場合に、上記重送検知センサーにおいて上記シートが１枚のみ検知されていた時間が規定時間以下であるときには分離が不可能と判断するという構成を採用する。

本発明によれば、あるシートに対して重送検知センサーによって重送が検知され、この検知回数がそのシートに対する初回であるときには、制御手段は、シートを逆方向に搬送させ、その後分離機構に分離処理させる。ここで、重送されているシートが、ステープル等で留められていることによって分離が不可能である場合には、このシートに対して一回分離処理を行ったとしても、シート同士がずれる可能性は低い。一方、重送されているシートが分離可能である場合には、シートに対して一回分離処理を行うと、完全に重送が解消されなくとも、シート同士がずれる可能性が極めて高い。

そこで、本発明においては、そのシートに対して２回以上の重送が検知された場合に、重送検知センサーにおいてシートが１枚のみ検知されていた時間が規定時間以下であるときには分離が不可能と判断する。シートがステープル等で留められているために分離不可能である場合には、１回目の分離処理によってシート同士が殆どずれないため、２回目の重送検知のときにシートが１枚のみ検知される時間が極めて短い若しくは存在しない。一方、シートが分離可能である場合には、１回目の分離処理によってシート同士が大きくずれるため、２回目の重送検知のときにシートが１枚のみ検知される時間が長くなる。したがって、２回目以降の重送検知のときにおけるシートが１枚のみ検知されていた時間に着目することによって、重送が検知されたシートが分離可能であるか否かを確実に判断することができる。したがって、本発明によれば、重送が検知されたシートが分離可能であるか否かをより確実に判断することができる。

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、ユーザーに対して伝達する情報を表示する表示手段を備え、上記制御手段が、分離が不可能と判断したときには、その旨を表示手段に表示させるという構成を採用する。

本発明によれば、制御手段によって、シートの分離が不可能であると判断されたときには、シートの分離が不可能であることを示す表示が表示手段においてなされる。このため、ユーザーに対して、シート搬送装置に分離不可能なシートが存在することを直ちに知らせることができ、復旧作業を迅速に行うことが可能となる。

第４の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記分離機構が、上記シートを正方向に搬送する方向に回転駆動される搬送ローラーと、当該搬送ローラーと対をなし、上記分離処理が停止されるときは上記搬送ローラーに対して従動し、上記分離処理を行うときは上記シートを逆方向に搬送する方向に回転駆動される分離ローラーとを備えるという構成を採用する。

本発明によれば、搬送ローラーと対をなす分離ローラーが、分離処理が停止されたときに搬送ローラーに対して従動し、分離処理が行われるときに搬送ローラーと逆にシートを搬送する方向に回転駆動される。このような本発明によれば、分離ローラーの回転方向を制御するのみで、分離機構における分離処理の実行と停止を容易に切替えることが可能となる。

第５の発明は、重送されるシートを分離する分離機構を備えるシート搬送装置と、当該シート搬送装置によって搬送されるシートに形成された画像を読み取る読取センサーとを備える画像読取装置であって、上記シート搬送装置として、上記第１〜第４いずれかの発明であるシート搬送装置を備えるという構成を採用する。

本発明によれば、画像読取装置に設置されるシート搬送装置が、上述した本発明のシート搬送装置とされている。このため、画像読取装置におけるシート束の破損を防止することができる。

上述のように、本発明によれば、重送を解消する機構を有するシート搬送装置において、複数枚のシートが留められてなるシート束が供給された場合であっても、シート束の破損を防止することが可能となる。

本発明の一実施形態における複合機の概略構成を模式的に示した全体図である。 本発明の一実施形態における複合機が備える画像読取装置を模式的に示す縦断面図である。 本発明の一実施形態における複合機の動作を説明するためのフローチャートである。 原稿の重なり具合を説明するための模式図であり、（ａ）が重送される原稿が完全に一致して重なった状態を示す模式図であり、（ｂ）が重送される原稿がずれて重なった状態を示す模式図である。 （ａ）が重送される原稿が完全に一致して重なった状態における経過時間とセンサー値との関係を示すグラフであり、（ｂ）が重送される原稿がずれて重なった状態における経過時間とセンサー値との関係を示すグラフである。

以下、図面を参照して、本発明に係るシート搬送装置の一実施形態について説明する。なお、以下の説明においては、本発明のシート搬送装置を備える画像読取装置が搭載された複合機（画像形成装置）について説明する。

図１は、本実施形態に係る複合機Ａの概略構成を模式的に示した全体図である。本実施形態に係る複合機Ａは、電子写真方式に基づいて記録紙に画像を形成する画像形成装置であり、図１に示すように、操作表示部１（表示手段）、画像読取装置２、画像データ記憶部３、通信部４、画像形成部５及び演算制御部６（制御手段）を備える。

操作表示部１は、操作キー１１及びタッチパネル１２を備えており、ユーザーと複合機Ａとを関係付けるマンマシンインターフェイスとして機能する。操作表示部１は、操作キー１１またはタッチパネル１２に表示された操作ボタンに対するユーザーの操作指示を操作信号として演算制御部６に出力するとともに、演算制御部６から入力される制御信号に基づいてタッチパネル１２に種々の画像を表示する。

画像読取装置２は、ＡＤＦ（Automatic document feeder：自動原稿給送装置）２０及びフラットベット読取部３０を備えており、演算制御部６から入力される制御信号に基づいてＡＤＦ２０により給紙される原稿Ｐまたはユーザーによりフラットベット読取部３０上に載置された原稿Ｐの表面画像（原稿画像）を読み取って原稿画像データに変換し、この原稿画像データを画像データ記憶部３に出力する。

図２は、画像読取装置２を模式的に示す縦断面図である。ＡＤＦ２０は、原稿給紙トレイ２２に載置された複数枚の原稿Ｐ（シート）を原稿画像の読取位置に１枚ずつ順次自動給紙するものであり、図２に示すようにプラテンカバー２１、原稿給紙トレイ２２、ピックアップローラー２３、分離機構２４、レジストローラー２５、原稿検出部２６、排紙ローラー２７、原稿排紙トレイ２８及び重送検知センサー２９を備える。

プラテンカバー２１は、給紙途中で紙詰まりした原稿Ｐを除去する等のために、ＡＤＦ２０本体に開閉自在に取り付けられた可動カバーである。図２では、プラテンカバー２１の内部が閉じられた状態を示しているが、ユーザーは、プラテンカバー２１を開状態とすることによりピックアップローラー２３、分離機構２４及びレジストローラー２５等にアクセス可能である。原稿給紙トレイ２２は、読取対象である原稿Ｐを収容する容器である。ピックアップローラー２３は、原稿給紙トレイ２２に収容された原稿Ｐを１枚ずつ取り出して分離機構２４に送り出す駆動ローラーである。

分離機構２４は、ピックアップローラー２３の下流側（原稿搬送方向の下流側）に配置されており、ピックアップローラー２３によって複数枚の原稿Ｐが同時に送り出された場合、つまり重送が発生した場合に、１枚目と２枚目以降の原稿Ｐを分離して重送を防止するものである。

詳細には、この分離機構２４は、図２に示すように、原稿Ｐを正方向（原稿排紙トレイ２８に向かう方向）に搬送する方向に回転駆動される搬送ローラー２４ａと、この搬送ローラー２４ａと対をなすように対向配置されていると共に、搬送ローラー２４ａに圧接されながら回転駆動される分離ローラー２４ｂとから構成されている。搬送ローラー２４ａの回転軸には、不図示の回転駆動機構（モーターや減速用ギア等）が連結されており、この搬送ローラー２４ａの回転動作（回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等）は演算制御部６による回転駆動機構の制御（特にモーター制御による回転トルクの付与）によって制御される。なお、ピックアップローラー２３の回転力をベルトによって搬送ローラー２４ａの回転軸に伝達する構成を採用しても良い。

一方、分離ローラー２４ｂの回転軸には、不図示のトルクリミッターを介して回転駆動機構（モーターや減速用ギア等）が連結されており、この分離ローラー２４ｂの回転動作（回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等）は演算制御部６による回転駆動機構の制御（特にモーター制御による回転トルクの付与）によって制御される。

この分離機構２４では、重送された原稿Ｐを分離する分離処理を行うときには、分離ローラー２４ｂは、搬送ローラー２４ａが搬送する方向と逆方向に原稿Ｐが搬送されるように回転駆動される。また、分離機構２４では、重送された原稿Ｐに対して分離処理を行わないときには、分離ローラー２４ｂは、搬送ローラー２４ａに従動して回転される。このように分離機構２４は、分離処理を行わないときには、原稿Ｐを搬送する搬送手段として機能する。

レジストローラー２５は、分離機構２４から供給された原稿Ｐを所定のタイミングで排紙ローラー２７に向けて送り出す駆動ローラーである。このレジストローラー２５と排紙ローラー２７との間には、図示するように読取用開口部が形成されている。この読取用開口部は、ＡＤＦ２０の底部、つまりフラットベット読取部３０との対向部に副走査方向（原稿搬送方向）に所定幅で設けられた帯状開口であり、ＡＤＦ２０によって自動給紙される原稿Ｐの表面がフラットベット読取部３０に露出する部位である。このような読取用開口部とレジストローラー２５との間には原稿検出部２６が設けられている。この原稿検出部２６は、レジストローラー２５から送り出された原稿Ｐの先端位置を検出し、検出信号を演算制御部６に出力する。排紙ローラー２７は、ピックアップローラー２３から供給された原稿Ｐを原稿排紙トレイ２８に向けて搬送する駆動ローラーである。原稿排紙トレイ２８は、排紙ローラー２７から供給された原稿Ｐを収容する収容部である。

重送検知センサー２９は、分離機構２４の下流側に配置されており、原稿Ｐの枚数に応じた物理量を検出する。この重送検知センサー２９は、用紙搬送路を上下に挟むように対向配置された超音波送信部２９ａと超音波受信部２９ｂとから構成されている。超音波送信部２９ａは、下方から超音波受信部２９ｂへ向けて超音波を送信する。超音波受信部２９ｂは、超音波送信部２９ａから送信された超音波を受信し、その受信強度に応じた電圧信号を演算制御部６へ出力する。

超音波受信部２９ｂによる超音波の受信強度は、分離機構２４の下流側を移動する原稿Ｐの枚数が０枚（紙無し状態）の時に最も大きく、原稿Ｐの枚数が増えるほど小さくなる。つまり、超音波の受信強度は、分離機構２４の下流側を移動する原稿Ｐの枚数に応じて変化する物理量である。従って、演算制御部６は、重送検知センサー２９（超音波受信部２９ｂ）の出力信号に基づいて、分離機構２４の下流側を移動する原稿Ｐの状態が０枚状態（紙無し状態）なのか、１枚状態なのか、或いは複数枚状態なのかを検知することができる。

具体的には、演算制御部６は、原稿Ｐが１枚の時の超音波の受信強度を比較用の基準強度として予め記憶しており、重送検知センサー２９（超音波受信部２９ｂ）の出力信号から把握した受信強度（実測値）と上記基準強度とを比較して、両方が一致すれば、原稿Ｐが１枚だと判断し、受信強度（実測値）が上記基準強度より大きければ、紙無しと判断し、受信強度（実測値）が上記基準強度より小さければ、原稿Ｐが複数枚（重送）と判断する。なお、原稿Ｐの枚数に応じた物理量を検出するものであれば、超音波式、光学式を問わず、各種のセンサーを重送検知センサー２９として使用しても良い。

フラットベット読取部３０は、図２に示すように、第１のプラテンガラス３１、第２のプラテンガラス３２、白色基準板３３、原稿サイズ指示板３４、フルレートキャリッジ３５、ハーフレートキャリッジ３６、集光レンズ３７、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサー３８（読取センサー）及び読取部筐体３９を備えている。このようなフラットベット読取部３０は、ＡＤＦ２０により自動給紙された原稿Ｐ、またはユーザーにより第２のプラテンガラス３２上に載置された原稿Ｐを読み取る。

第１のプラテンガラス３１は、読取部筐体３９の上面左側に設けられた帯状開口に嵌め込まれた透明な板ガラスであり、上述したＡＤＦ２０の読取用開口部と対向している。ＡＤＦ２０のレジストローラー２５から排紙ローラー２７に向けて順次搬送される複数枚の原稿Ｐは、第１のプラテンガラス３１上を順次通過する。第２のプラテンガラス３２は、第１のプラテンガラス３１が嵌め込まれた読取部筐体３９の上面に設けられた帯状開口の右側に設けられた矩形開口に嵌め込まれた透明な板ガラスであり、ＡＤＦ２０を使用しない画像読取処理を行う際に、ユーザーにより原稿Ｐが載置される。

白色基準板３３は、読取部筐体３９の上面において第１のプラテンガラス３１と第２のプラテンガラス３２との間に設けられ、周知のシェーディング補正に用いられる基準色を提供する白色板である。原稿サイズ指示板３４は、読取部筐体３９の上面において第２のプラテンガラス３２と白色基準板３３との間に設けられ、ユーザーが第２のプラテンガラス３２上に原稿Ｐを載置する際に原稿サイズに応じた載置位置を示すマークである。

フルレートキャリッジ３５は、照明光を斜め上方に向けて照射する光源３５ａと、原稿Ｐにより反射された光をハーフレートキャリッジ３６に向けて反射する第１のミラー３５ｂとを備え、副走査方向に延在するレール上に移動可能に取り付けられている。フルレートキャリッジ３５は、ＡＤＦ２０により自動給紙された原稿Ｐを読み取る際には、図２に示すように第１のプラテンガラス３１の下方に固定され、第１のプラテンガラス３１上の読取用開口部を通過する原稿Ｐに向けて光源３５ａから放射された光を照明光として照射すると共に、当該照明光が原稿Ｐの表面で反射して得られる反射光（読取光）を第１のミラー３５ｂによってハーフレートキャリッジ３６に向けて反射する。

なお、フルレートキャリッジ３５は、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿Ｐを読み取る際には、第２のプラテンガラス３２の下方において副走査方向に移動しながら原稿Ｐに向けて照明光を照射すると共に、原稿Ｐから順次得られる読取光を第１のミラー３５ｂによってハーフレートキャリッジ３６に向けて反射する。

ハーフレートキャリッジ３６は、上記第１のミラー３５ｂから入射した読取光を下方に反射する第２のミラー３６ａと、該第２のミラー３６ａから入射した読取光を集光レンズ３７に向けて反射する第３のミラー３６ｂとを備え、フルレートキャリッジ３５と同一のレール上にフルレートキャリッジ３５の左側に位置するように取り付けられている。ハーフレートキャリッジ３６は、ＡＤＦ２０によって自動給紙された原稿Ｐを読み取る場合には、図２に示すように第１のプラテンガラス３１の下方に位置するフルレートキャリッジ３５の左側において所定距離離れて固定されている。なお、第２のプラテンガラス３２上にセットされた原稿Ｐの画像を読み取る場合、ハーフレートキャリッジ３６は、フルレートキャリッジ３５と同様に副走査方向に移動する。

集光レンズ３７は、上記第３のミラー３６ｂから入射する読取光を集光してＣＣＤラインセンサー３８の受光面に結像させる。ＣＣＤラインセンサー３８は、所定数のＣＣＤ受光素子が直線状（ライン状）に並ぶラインセンサーであり、受光面で順次受光した読取光を電気信号に光電変換し、原稿画像に応じた原稿画像データとして画像データ記憶部３に出力する。なお、図２に示す破線矢印は、ＡＤＦ２０により原稿Ｐが自動給紙される際における照明光及び読取光の光路を示している。なお、読取部筐体３９は、上述したフルレートキャリッジ３５、ハーフレートキャリッジ３６、集光レンズ３７及びＣＣＤラインセンサー３８を収容する箱型筐体である。

画像データ記憶部３は、半導体メモリ−またはハードディスク装置等であり、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて上記原稿画像データ、通信部４が外部のクライアントコンピューターから受信するプリント画像データあるいは通信部４が外部のファクシミリ装置から受信するファクシミリ画像データを記憶すると共に、これら画像データを演算制御部６から入力される制御信号に基づいて読み出して画像形成部５に出力する。

通信部４は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて電話回線を介して外部の複合機あるいはファクシミリ装置、またＬＡＮ（Local Area Network）を介してクライアントコンピューター等と通信を行うものである。すなわち、この通信部４は、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ規格に準拠した通信機能と、Ｇ３等のファクシミリ規格に準拠した通信機能とを兼ね備えたものである。

画像形成部５は、プリントエンジン（感光ドラム、帯電器、現像装置及び定着ローラーなど）などを備え、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて記録紙を搬送し、画像データ記憶部３から入力された画像データに基づいて記録紙上にトナー画像を形成するものである。画像形成部５は、画像読取装置２が読み取った原稿画像や通信部４が個々のクライアントコンピューターやファクシミリ装置から受信した印刷対象画像を個々の「ジョブ（プリントジョブ）」として処理することにより画像形成を行う。

この画像形成部５は、演算制御部６による制御の下、給紙カセット４４内に収容された用紙束から用紙を１枚ずつ搬送し、画像データ記憶部３の画像データに基づいて用紙上に画像を形成するものである。このような画像形成部５は、図１に示すように、ブラック、イエロー、シアン、マゼンダの４色に対応するトナーからなる画像（以下、トナー画像と称す）を形成する画像形成ユニット４１、中間転写ベルト４２、１次転写ローラー４３、給紙カセット４４、給紙ローラー４５、分離機構４６、重送検知センサー４７、レジストローラー４８、２次転写ローラー４９、定着ローラー５０、排紙ローラー５１及び排紙トレイ５２から構成されている。

各画像形成ユニット４１は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色に対応するトナー画像を形成するものであり、複合機Ａの正面から視て水平方向に所定間隔で各色に対応して４つ設けられている。このような画像形成ユニット４１は、図１に示すように、トナー画像が周面に形成される感光体ドラム４１ａを備えている。

中間転写ベルト４２は、各感光体ドラム４１ａに接するように設けられた無端ベルトであり、各感光体ドラム４１ａの周面に形成されたトナー画像が各感光体ドラム４１ａから１次転写されるものである。１次転写ローラー４３は、中間転写ベルト４２を挟むように各感光体ドラム４１ａに対向配置されており、回転しながら１次転写電圧を中間転写ベルト４２に印加することにより各感光体ドラム４１ａから中間転写ベルト４２にトナー画像を１次転写させるローラーである。

給紙カセット４４は、Ａ４サイズやＢ５サイズ等、所定サイズの用紙束を収容する容器であり、少なくとも用紙束の最上面を露出させるための開口部を有している。給紙ローラー４５は、給紙カセット４４上において用紙束の最上面に圧接されながら給紙方向に正回転することにより、用紙束の最上部から用紙を１枚ずつ用紙搬送路Ｌへ送り出すローラーである。ここで、給紙方向とは、用紙搬送路Ｌに沿って用紙が搬送される方向を指す。

なお、給紙ローラー４５の回転軸には、不図示の回転駆動機構（モーターや減速用ギア等）が連結されており、この給紙ローラー４５の正回転動作（正回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等）は演算制御部６による回転駆動機構の制御（特にモーター制御による正回転トルクの付与）によって制御される。

分離機構４６は、用紙搬送路Ｌ上における給紙ローラー４５の下流側（給紙方向の下流側）に配置されており、給紙ローラー４５によって複数枚の用紙が同時に用紙搬送路Ｌへ送り出された場合、つまり重送が発生した場合に、１枚目と２枚目以降の用紙を分離して重送を防止するものである。

この分離機構４６は、給紙方向に正回転する搬送ローラー４６ａと、この搬送ローラー４６ａに対向配置されていると共に、搬送ローラー４６ａに圧接されながら不図示のトルクリミッターを介して逆給紙方向に逆回転する捌きローラー４６ｂとから構成されている。搬送ローラー４６ａの回転軸には、不図示の回転駆動機構（モーターや減速用ギア等）が連結されており、この搬送ローラー４６ａの正回転動作（正回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等）は演算制御部６による回転駆動機構の制御（特にモーター制御による正回転トルクの付与）によって制御される。なお、給紙ローラー４５の回転力をベルトによって搬送ローラー４６ａの回転軸に伝達する構成を採用しても良い。

一方、捌きローラー４６ｂの回転軸には、不図示のトルクリミッターを介して回転駆動機構（モーターや減速用ギア等）が連結されており、この捌きローラー４６ｂの逆回転動作（逆回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等）は演算制御部６による回転駆動機構の制御（特にモーター制御による逆回転トルクの付与）によって制御される。ここで、捌きローラー４６ｂのトルクリミッターは、搬送ローラー４６ａと捌きローラー４６ｂとの間に挟持される用紙が１枚（或いは０枚）の時に、捌きローラー４６ｂが搬送ローラー４６ａに従動し（図２（ａ）参照）、用紙が複数枚の時に、捌きローラー４６ｂが逆回転するように設定されている（図２（ｂ）参照）。

用紙搬送路Ｌ上における分離機構４６の下流側には、用紙の枚数に応じた物理量を検出する重送検知センサー４７が配置されている。この重送検知センサー４７は、用紙搬送路Ｌを上下に挟むように対向配置された超音波送信部４７ａと超音波受信部４７ｂとから構成されている。超音波送信部４７ａは、用紙搬送路Ｌの下方から超音波受信部４７ｂへ向けて超音波を送信する。超音波受信部４７ｂは、超音波送信部４７ａから送信された超音波を受信し、その受信強度に応じた電圧信号を演算制御部６へ出力する。

超音波受信部４７ｂによる超音波の受信強度は、分離機構４６の下流側を移動する用紙の枚数が０枚（紙無し状態）の時に最も大きく、用紙の枚数が増えるほど小さくなる。つまり、超音波の受信強度は、分離機構４６の下流側を移動する用紙の枚数に応じて変化する物理量である。従って、演算制御部６は、重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号に基づいて、分離機構４６の下流側を移動する用紙の状態が０枚状態（紙無し状態）なのか、１枚状態なのか、或いは複数枚状態なのかを検知することができる。

具体的には、演算制御部６は、用紙が１枚の時の超音波の受信強度を比較用の基準強度として予め記憶しており、重送検知センサー４７（超音波受信部４７ｂ）の出力信号から把握した受信強度（実測値）と上記基準強度とを比較して、両方が一致すれば、用紙が１枚だと判断し、受信強度（実測値）が上記基準強度より大きければ、紙無しと判断し、受信強度（実測値）が上記基準強度より小さければ、用紙が複数枚（重送）と判断する。なお、用紙の枚数に応じた物理量を検出するものであれば、超音波式、光学式を問わず、各種のセンサーを重送検知センサー４７として使用しても良い。

用紙搬送路Ｌ上における重送検知センサー４７の下流側には、分離機構４６から搬送される用紙の２次転写ローラー４９への搬送タイミングを調節するための一対のレジストローラー４８が配置されている。この一対のレジストローラー４８は、互いに対向配置されて、圧接されながら給紙方向に正回転する２本のローラーから構成されている。

なお、レジストローラー４８の一方のローラーの回転軸に、不図示の回転駆動機構（モーターや減速用ギア等）が連結されており、他方のローラーは空転するようになっている。つまり、一方のローラーの正回転動作（正回転の開始タイミングや停止タイミング、回転速度等）は演算制御部６による回転駆動機構の制御（特にモーター制御による正回転トルクの付与）によって制御され、他方のローラーは一方のローラーに従動するようになっている。

２次転写ローラー４９は、対抗配置された対向ローラーとの間に中間転写ベルト４２を挟むように配置され、中間転写ベルト４２との間で２次転写ニップを形成するローラーであり、中間転写ベルト４２上のトナー画像を用紙に２次転写させるものである。すなわち、２次転写ローラー４９は、２次転写ニップにおいて中間転写ベルト４２と用紙とを挟んだ状態で２次転写電圧を印加することにより、中間転写ベルト４２上のトナー画像を用紙に２次転写させる。

定着ローラー５０は、内部にヒーターを備えた加熱ローラーと、この加熱ローラーに圧接される加圧ローラーとから構成され、上記２次転写ローラー４９でトナー画像が２次転写された用紙を挟持することにより、用紙を加熱及び加圧してトナー画像を用紙上に定着させる。排紙ローラー５１は、定着ローラー５０から搬送される用紙を排紙トレイ５２に排出する。排紙トレイ５２は、排紙ローラー５１によって排出された用紙を収容する受け皿である。

演算制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び上述した各部と各種信号の送受信を行うインターフェイス回路等から構成されており、上記ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいて複合機Ａの全体動作を制御する。

詳細については後述するが、演算制御部６は、重送されている原稿Ｐを分離可能か否かの判断を重送検知センサー２９の検出結果に基づいて行うと共に、分離が不可能と判断したときに分離機構２４に分離処理を停止させる。

また、演算制御部６は、ある原稿Ｐに対して最初に重送が検知された場合に、分離機構２４やピックアップローラー２３にその原稿Ｐを逆方向に搬送させた後、分離機構２４に分離処理をさせ、その原稿Ｐに対して２回以上の重送が検知された場合に、重送検知センサー２９において原稿Ｐが１枚のみ検知されていた時間が規定時間以下であるときには分離が不可能と判断する。なお、ここで言う規定時間とは、ステープル等で留められておらずに重送される原稿Ｐ同士が一回分離処理されたときに少なくともずれる量を変位距離としたときに、この変位距離が重送検知センサー２９を通過する時間に基づいて定められる時間である。この規定時間は、予め実験を行うことによって求められ、演算制御部６に記憶されている。

また、演算制御部６は、重送されている原稿Ｐの分離が不可能と判断したときには、その旨を操作表示部１に表示させる。

なお、以上のように構成された複合機Ａにおいては、本発明の搬送手段は、ピックアップローラー２３、分離機構２４、レジストローラー２５、排紙ローラー２７によって構成されている。つまり、複合機Ａにおいては、ピックアップローラー２３、分離機構２４、レジストローラー２５、排紙ローラー２７によって、原稿Ｐの搬送が行われる。

また、本発明の制御手段は、演算制御部６によって構成されている。なお、演算制御部６は、本実施形態において複合機Ａ全体の制御を行うが、その機能の一部として制御手段の機能を有している。つまり、演算制御部６は、本発明のシート搬送機構及び画像読取装置の一構成要素として機能する。

また、本発明の表示手段は、操作表示部１によって構成されている。なお、操作表示部１は、本実施形態において複合機Ａ全体における操作及び表示を行うが、その機能の一部として表示手段の機能を有している。つまり、操作表示部１は、本発明のシート搬送機構及び画像読取装置の一構成要素として機能する。

また、複合機Ａにおいては、操作表示部１（表示手段）、演算制御部６（制御手段）、ピックアップローラー２３、分離機構２４、レジストローラー２５、原稿検出部２６、排紙ローラー２７、原稿排紙トレイ２８及び重送検知センサー２９によって本発明のシート搬送装置（原稿搬送装置１０）が構成されている。

次に、このように構成された複合機Ａの動作について説明する。
最初に本複合機Ａの全体動作を説明する。例えばユーザーがＡＤＦ２０に原稿Ｐをセットし、また操作表示部１を操作することにより原稿Ｐの複写（コピー）を指示すると、当該指示に関する操作信号は操作表示部１から演算制御部６に入力される。この結果、演算制御部６は、画像読取装置２に原稿Ｐを頁毎に読み取らせる画像読取処理を実行させる。

すなわち、演算制御部６は、ピックアップローラー２３を駆動させて原稿給紙トレイ２２内の原稿Ｐを１枚ずつ取り出して分離機構２４に送り出させると共に当該分離機構２４を駆動させて原稿Ｐをレジストローラー２５に向けて搬送させ、それと同時に、フルレートキャリッジ３５及びハーフレートキャリッジ３６を図２に示す所定の位置に移動させる。そして、演算制御部６は、レジストローラー２５を駆動させて分離機構２４から供給された原稿Ｐを読取用開口部に向けて搬送すると共に光源３５ａを駆動させて原稿Ｐに向けて光を照射させる。この結果、光源３５ａにより照射された光は、原稿Ｐに反射され、その後第１のミラー３５ｂ、第２のミラー３６ａ及び第３のミラー３６ｂにより順次反射されることで集光レンズ３７に導入され、集光レンズ３７によってＣＣＤラインセンサー３８の受光面に集光される。

そして、演算制御部６は、ＣＣＤラインセンサー３８を駆動させて受光させると共にレジストローラー２５から送り出された原稿Ｐが原稿検出部２６により検出されたタイミングに基づいてＣＣＤラインセンサー３８から出力される画像データを原稿Ｐの頁毎の原稿画像データとして画像データ記憶部３に記憶させる。そして、演算制御部６は、レジストローラー２５から読取用開口部を経由して搬送された原稿Ｐを排紙ローラー２７を駆動させて原稿排紙トレイ２８に排出させる。そして、演算制御部６は、画像データ記憶部３に記憶された原稿画像データに基づいて原稿画像の画像形成処理を画像形成部５に実行させる。

ここで、演算制御部６は、画像読取装置２に上記画像読取処理を行わせるに際して、以下の特徴的な処理を行う。すなわち、演算制御部６は、図３のフローチャートに示すように、重送を検知したか否かの判定を行う（ステップＳ１）。例えば、演算制御部６は、重送検知センサー２９のセンサー値が、複数枚の原稿Ｐが重なっていることを示す値である場合には、重送を検知したと判断する。また、演算制御部６は、重送検知センサー２９のセンサー値が、原稿Ｐが１枚であることを示す値である場合には、重送を検知しないと判断する。

ステップＳ１において重送が検知されたときには、演算制御部６は、原稿Ｐの引き戻しを行い、重送されている原稿Ｐを分離する（ステップＳ２）。すなわち、演算制御部６は、分離機構２４の上流側まで原稿Ｐを返送した後、原稿Ｐを再び正方向（原稿排紙トレイ２８に向かう搬送方向）に搬送させつつ、分離ローラー２４ｂを逆回転させることによって、重なった原稿Ｐの分離を行う。つまり、演算制御部６は、ある原稿Ｐに対して最初に重送が検知されると、分離機構２４に分離処理を行わせる。一方、ステップＳ１において重送が検知されないときには、演算制御部６は、図３に示すように、ステップＳ９に移行し、搬送を終了するか否かの判定を行う。ここで、演算制御部６は、その原稿Ｐの搬送が完了しているときには、搬送を終了すると判断する。なお、搬送が終了していないと判断されたときには、演算制御部６は、再びステップＳ３に移行する。

ステップＳ２において原稿Ｐの分離処理が行われると、演算制御部６は、再び重送を検知したか否かの判定を行う（ステップＳ３）。ここで、再び重送が検知されたときには、演算制御部６は、原稿１枚の状態が規定時間続いていたか否かの判定を行う（ステップＳ４）。なお、演算制御部６は、記憶する規定時間と、重送検知センサー２９のセンサー値から得られる原稿１枚の状態が検知された時間とを比較し、原稿１枚の状態が検知された時間が規定時間を超えている場合には、原稿１枚の状態が規定時間続いていたと判断する。原稿１枚の状態が規定時間続いていたと判断されたときには、演算制御部６は、再び引き戻しにより再分離を行い（ステップＳ５）、さらに原稿Ｐの搬送を続行し（ステップＳ６）、ステップＳ９に移行する。

一方、原稿１枚の状態が規定時間続いていないと判断されたときには、演算制御部６は、重送された原稿Ｐの分離が不可能と判断し、原稿Ｐの搬送を停止し（ステップＳ７）、これによって原稿Ｐに対する分離処理を停止させる。その後、演算制御部６は、操作表示部１に重送の解消が不可能である旨を表示し、これによってユーザーに対して重送を通知する（ステップＳ８）。そして、原稿Ｐの搬送を終了する。

以上のような複合機Ａが備える原稿搬送装置１０及び画像読取装置２においては、演算制御部６が、重送されている原稿Ｐが分離可能か否かの判断を重送検知センサー２９の検出結果に基づいて行うと共に、分離が不可能と判断したときに分離機構２４に分離処理を停止させる。

すなわち、このような本実施形態の原稿搬送装置１０及び画像読取装置２によれば、搬送される原稿Ｐが重送されている場合には、分離機構２４の下流側に配置される重送検知センサー２９によって原稿Ｐが重送状態にあることが検知される。ここで、重送検知センサー２９のセンサー値は、原稿Ｐの重なり具合によって異なる。例えば、図４（ａ）に示すように、２枚の原稿Ｐ１と原稿Ｐ２が全く同じように重なっている場合には、原稿Ｐ１及び原稿Ｐ２が搬送されてきたときに、重送検知センサー２９のセンサー値は、図５（ａ）に示すように、原稿Ｐを検知しない値（原稿検知閾値よりも大きいセンサー値）から、短時間で２枚の原稿Ｐを検知する値（重送検知閾値よりも小さなセンサー値）に変化する。一方、図４（ｂ）に示すように、２枚の原稿Ｐ１と原稿Ｐ２とが搬送方向にずれて重なっている場合には、原稿Ｐ１と原稿Ｐ２とが搬送されてきたときに、重送検知センサー２９のセンサー値は、原稿Ｐを検知しない値から、１枚の原稿Ｐを検知する値（原稿検知閾値よりも小さくかつ重送検知閾値よりも大きなセンサー値）に変化した後、２枚の原稿Ｐを検知する値に変化する。このように、重送検知センサー２９は、どのように原稿Ｐが重なり合っているのかを示す信号を出力する。

また、演算制御部６は、重送検知センサー２９の検出結果（センサー値）に基づいて、重送された原稿Ｐが分離可能であるか否かの判断を行う。上述のように、重送検知センサー２９のセンサー値は、どのように原稿Ｐが重なっているのかを示している。このため、演算制御部６は、重送検知センサー２９の検出結果から、実質的に重送状態の原稿Ｐの重なり具合を得ることができる。よって、演算制御部６は、重送検知センサー２９の検出結果、すなわち重送状態の原稿Ｐの重なり具合に基づいて、重送された原稿Ｐが分離可能であるか否かの判断を行う。

また、演算制御部６は、重送された原稿Ｐが分離不可能と判断したときには、分離機構２４による原稿Ｐに対する分離処理を停止させる。このため、原稿Ｐがステープル等で留められた原稿Ｐ束である場合には、原稿Ｐの分離ができないことから、演算制御部６によって、原稿Ｐが分離不可能と判断され、分離機構２４による原稿Ｐに対する分離処理が停止される。よって、ステープル等で留められた原稿Ｐ束を破損してしまうことを防止することができる。

したがって、本実施形態の原稿搬送装置１０及び画像読取装置２によれば、重送を解消する機構を有する原稿Ｐ搬送装置において、複数枚の原稿Ｐが留められてなる原稿Ｐ束が供給された場合であっても、原稿Ｐ束の破損を防止することが可能となる。

また、本実施形態の原稿搬送装置１０及び画像読取装置２では、演算制御部６は、その原稿Ｐに対して最初に重送が検知された場合に、その原稿Ｐを逆方向に搬送させた後、分離機構２４に分離処理をさせる。また、演算制御部６は、その原稿Ｐに対して２回以上の重送が検知された場合に、重送検知センサー２９において原稿Ｐが１枚のみ検知されていた時間が規定時間以下であるときには分離が不可能と判断する。

このような本実施形態の原稿搬送装置１０及び画像読取装置２によれば、ある原稿Ｐに対して重送検知センサー２９によって重送が検知され、この検知回数がその原稿Ｐに対する初回であるときには、制御手段は、原稿Ｐを逆方向に搬送させ、その後分離機構２４に分離処理させる。ここで、重送されている原稿Ｐが、ステープル等で留められていることによって分離が不可能である場合には、この原稿Ｐに対して一回分離処理を行ったとしても、図４（ａ）に示すように、原稿Ｐ同士がずれる可能性は低い。一方、重送されている原稿Ｐが分離可能である場合には、原稿Ｐに対して一回分離処理を行うと、完全に重送が解消されなくとも、図４（ｂ）に示すように、原稿Ｐ同士がずれる可能性が極めて高い。

そこで、本実施形態の原稿搬送装置１０及び画像読取装置２においては、その原稿Ｐに対して２回以上の重送が検知された場合に、重送検知センサー２９において原稿Ｐが１枚のみ検知されていた時間が規定時間以下であるときには分離が不可能と判断する。原稿Ｐがステープル等で留められているために分離不可能である場合には、１回目の分離処理によって原稿Ｐ同士が殆どずれないため、２回目の重送検知のときに原稿Ｐが１枚のみ検知される時間が極めて短い若しくは存在しない。一方、原稿Ｐが分離可能である場合には、１回目の分離処理によって原稿Ｐ同士が大きくずれるため、２回目の重送検知のときに原稿Ｐが１枚のみ検知される時間が長くなる。したがって、２回目以降の重送検知のときにおける原稿Ｐが１枚のみ検知されていた時間に着目することによって、重送が検知された原稿Ｐが分離可能であるか否かを確実に判断することができる。したがって、本実施形態の原稿搬送装置１０及び画像読取装置２によれば、重送が検知された原稿Ｐが分離可能であるか否かをより確実に判断することができる。

また、本実施形態の原稿搬送装置１０及び画像読取装置２は、ユーザーに対して伝達する情報を表示する操作表示部１を備え、演算制御部６が、原稿Ｐの分離が不可能と判断したときには、その旨を操作表示部１に表示させる。

このような本実施形態の原稿搬送装置１０及び画像読取装置２によれば、演算制御部６によって、原稿Ｐの分離が不可能であると判断されたときには、原稿Ｐの分離が不可能であることを示す表示が操作表示部１においてなされる。このため、ユーザーに対して、分離不可能な原稿Ｐが存在することを直ちに知らせることができ、復旧作業を迅速に行うことが可能となる。

本実施形態の原稿搬送装置１０及び画像読取装置２は、分離機構２４が、原稿Ｐを正方向に搬送する方向に回転駆動される搬送ローラー２４ａと、当該搬送ローラー２４ａと対をなし、分離処理が停止されるときは搬送ローラー２４ａに対して従動し、分離処理を行うときは原稿Ｐを逆方向に搬送する方向に回転駆動される分離ローラー２４ｂとを備える。

本実施形態の原稿搬送装置１０及び画像読取装置２によれば、搬送ローラー２４ａと対をなす分離ローラー２４ｂが、分離処理が停止されたときに搬送ローラー２４ａに対して従動し、分離処理が行われるときに搬送ローラー２４ａと逆に原稿Ｐを搬送する方向に回転駆動される。このため、分離ローラー２４ｂの回転方向を制御するのみで、分離機構２４における分離処理の実行と停止を容易に切替えることが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、上記実施形態においては、搬送手段が、ピックアップローラー２３、分離機構２４、レジストローラー２５、排紙ローラー２７によって構成されているものとした。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、他のローラーを設置して搬送手段の一部として用いても良い。搬送手段が、給紙ローラー４５、分離機構４６、レジストローラー４８、排紙ローラー５１によって構成されるものでも良い。

また、上記実施形態においては、分離機構２４が搬送ローラー２４ａと分離ローラー２４ｂとによって構成されているものとした。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、送風によって原稿Ｐを分離するものや、静電力を用いて原稿Ｐを分離する分離機構を用いても良い。分離機構４６が搬送ローラー４６ａと捌きローラー４６ｂとによって構成されるものでも良い。

また、上記実施形態においては、本発明の制御手段が演算制御部６からなる構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、原稿搬送装置１０専用の制御手段を設置しても良い。

また、上記実施形態においては、本発明の表示手段が、操作表示部１からなる構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、原稿搬送装置１０専用の表示手段を設置しても良い。

また、上記実施形態においては、演算制御部６が、原稿Ｐが１枚のみ検知されていた時間に基づいて、重送の原稿Ｐが分離可能であるか否かについて判断する構成を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、原稿Ｐを撮像する撮像素子を重送検知センサーとして設置し、撮像素子による撮像結果に基づいて重送の原稿Ｐが分離可能であるか否かについて判断しても良い。この場合には、例えば、原稿Ｐが一枚のみ部分を画像処理によって抽出し、この部分の距離が短い若しくは存在しない場合に重送の原稿Ｐが分離できないと判断しても良い。また、例えば、ステープルを直接画像処理によって検知するようにしても良い。

また、上記実施形態においては、原稿搬送装置１０及び画像読取装置２が複合機Ａに搭載された構成とした。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、コピー機やスキャナーに搭載することも可能である。また、本発明のシート搬送装置は、記録搬送装置として画像形成装置の筐体の内部に設置することも可能である。

また、上記実施形態においては、原稿Ｐが本発明のシートである構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、紙以外のシート（例えば、プラスチックシート）を搬送するシート搬送に適用することも可能である。

１……操作表示部（表示手段）、２……画像読取装置、３……画像データ記憶部、４……通信部、５……画像形成部、６……演算制御部（制御手段）、１０……原稿搬送装置（シート搬送装置）、１１……操作キー、１２……タッチパネル、２０……ＡＤＦ、２１……プラテンカバー、２２……原稿給紙トレイ、２３……ピックアップローラー、２４……分離機構、２４ａ……搬送ローラー、２４ｂ……分離ローラー、２５……レジストローラー、２６……原稿検出部、２７……排紙ローラー、２８……原稿排紙トレイ、２９……重送検知センサー、２９ａ……超音波送信部、２９ｂ……超音波受信部、３０……フラットベット読取部、３１……第１のプラテンガラス、３２……第２のプラテンガラス、３３……白色基準板、３４……原稿サイズ指示板、３５……フルレートキャリッジ、３５ａ……光源、３５ｂ……第１のミラー、３６……ハーフレートキャリッジ、３６ａ……第２のミラー、３６ｂ……第３のミラー、３７……集光レンズ、３８……ラインセンサー、３９……読取部筐体、４１……画像形成ユニット、４１ａ……感光体ドラム、４２……中間転写ベルト、４３……１次転写ローラー、４４……給紙カセット、４５……給紙ローラー、４６……分離機構、４６ａ……搬送ローラー、４６ｂ……捌きローラー、４７……重送検知センサー、４７ａ……超音波送信部、４７ｂ……超音波受信部、４８……レジストローラー、４９……２次転写ローラー、５０……定着ローラー、５１……排紙ローラー、５２……排紙トレイ、Ａ……複合機、Ｌ……用紙搬送路、Ｐ……原稿（シート）、Ｐ１……原稿（シート）、Ｐ２……原稿（シート）

Claims (5)

1. シートの搬送を行う搬送手段と、重送されるシートを分離する分離処理を行う分離機構と、前記シートの搬送方向において前記分離機構の下流側に配置される重送検知センサーとを備えるシート搬送装置であって、
   重送されているシートが分離可能か否かの判断を前記重送検知センサーの検出結果に基づいて行うと共に、分離が不可能と判断したときに前記分離機構に前記分離処理を停止させる制御手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御手段は、
   そのシートに対して最初に重送が検知された場合に、前記搬送手段にそのシートを逆方向に搬送させた後、前記分離機構に分離処理をさせ、
   そのシートに対して２回以上の重送が検知された場合に、前記重送検知センサーにおいて前記シートが１枚のみ検知されていた時間が規定時間以下であるときには分離が不可能と判断する
   ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. ユーザーに対して伝達する情報を表示する表示手段を備え、
   前記制御手段は、分離が不可能と判断したときには、その旨を表示手段に表示させる
   ことを特徴とする請求項１または２記載のシート搬送装置。
4. 前記分離機構は、
   前記シートを正方向に搬送する方向に回転駆動される搬送ローラーと、
   当該搬送ローラーと対をなし、前記分離処理が停止されるときは前記搬送ローラーに対して従動し、前記分離処理を行うときは前記シートを逆方向に搬送する方向に回転駆動される分離ローラーと
   を備えることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載のシート搬送装置。
5. 重送されるシートを分離する分離機構を備えるシート搬送装置と、当該シート搬送装置によって搬送されるシートに形成された画像を読み取る読取センサーとを備える画像読取装置であって、
   前記シート搬送装置として、請求項１〜４いずれかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。

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