JP2020118541A - 判定装置、搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送路内で複数種類の対象物が順次搬送される場合であっても、各種類の対象物について重送の有無を判定可能にすること。【解決手段】制御部２７は、取得処理部２７Ａと、判定処理部２７Ｂと、を備える。取得処理部２７Ａは、特定方向に搬送される対象物へ出射される超音波に基づく信号を取得する。判定処理部２７Ｂは、予め定められる第１レベル閾値から前記第１レベル閾値よりも小さい第２レベル閾値に前記信号のレベルが変化するまでの第１時間が予め定められる第１時間閾値以上であるか否かを判定する。【選択図】図５

Description

本発明は、判定装置、搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置に関する。

一般に、画像読取装置又は画像形成装置では、搬送路内で重送が起こっているか否かが判定される。前記重送は、複数のシート状の対象物が前記搬送路内で重なった状態で搬送されることである。

関連技術に係る画像形成装置では、ユーザー操作に基づいて前記対象物の種類（例えば封筒又は用紙）が設定される。前記画像形成装置には、前記搬送路内で搬送される前記対象物に向けて超音波を出射し、前記対象物からの入射波に応じたレベルを有する信号を出力する超音波センサーが設けられる。前記画像形成装置では更に、前記対象物の種類が封筒と設定されていると、前記信号の経時変化が前記封筒用に定められている第１特定条件を充足しない場合に前記重送が起こっているとして、前記複数の封筒の搬送が停止される。また、前記対象物の種類が用紙と設定されていると、前記出力信号の経時変化が前記用紙用に第１特定条件とは異なる第２特定条件を充足しない場合に前記複数の用紙の搬送が停止される（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１３−４３７３２号公報

しかし、前記画像読取装置等では、前記対象物の種類ごとで異なる特定条件に基づいて前記重送が起こっているか否かが判定される。そのため、前記搬送路内で複数種類の対象物が順次搬送される場合には、前記複数種類の対象物の少なくとも一種類について、前記搬送路内で重送が起こっているか否かを正しく判定できない。

本発明の目的は、前記搬送路内で複数種類の対象物が順次搬送される場合であっても、各種類の対象物について重送の有無を判定可能な判定装置、搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る判定装置は、取得処理部と、判定処理部と、を備える。前記取得処理部は、特定方向に搬送される対象物へ出射される超音波に基づく信号を取得する。前記判定処理部は、予め定められる第１レベル閾値から前記第１レベル閾値よりも小さい第２レベル閾値に前記信号のレベルが変化するまでの第１時間が予め定められる第１時間閾値以上であるか否かを判定する。

本発明の他の局面に係る搬送装置は、センサー部と、前記判定装置と、を備える。前記センサー部は、前記対象物へ超音波を出射し、前記対象物からの入射波に応じてレベルが変化する前記信号を出力する。

本発明の他の局面に係る画像読取装置は、前記判定装置若しくは前記搬送装置を備える。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記判定装置若しくは前記搬送装置を備える。

本発明によれば、前記搬送路内で複数種類の対象物が順次搬送される場合でも、各種類の対象物について重送の有無を判定可能な判定装置、搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式図である。 図２Ａは、裏面側から見た時の第１対象物と、二点鎖線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う断面を第１対象物の幅方向から見た時の断面形状と、を示す模式図である。 図２Ｂは、図１に示す第１セット部に載置される第１対象物を示す模式図である。 図３は、第２対象物を表面側から見た時の示す模式図である。 図４Ａは、図１に示す第１搬送路内で一枚の第２対象物が搬送される場合の信号の経時変化を示す図である。 図４Ｂは、図１に示す第１搬送路内で二枚の第２対象物が第１方向にずれることなく搬送される場合の信号の経時変化を示す図である。 図４Ｃは、図１に示す第１搬送路内で二枚の第２対象物が第１方向にずれた状態で搬送される場合の信号の経時変化を示す図である。 図４Ｄは、図１に示す第１搬送路内で一枚の第１対象物が搬送される場合の信号の経時変化を示す図である。 図５は、図１に示す画像形成装置のブロック構成を示す図である。 図６Ａは、図５に示す制御部の処理手順の第１部分を示すフローチャートである。 図６Ｂは、図５に示す制御部の処理手順の第２部分を示すフローチャートである。 図７は、図１に示す画像読取装置の詳細な構成を示す模式図である。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１において、矢印Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１は、画像形成装置１００の前後方向、左右方向及び上下方向を示す。

画像形成装置１００は、複写機、プリンタ、ファクシミリ又は複合機等である。前記複合機は、コピー機能、印刷機能及びファクス機能等を有する。画像形成装置１００は、本体装置２００と、画像読取装置３００と、を備える。なお、画像形成装置１００は、画像読取装置３００を備えていない場合もある。

本体装置２００は、第１セット部２２、第１搬送部２３、第１センサー部２４、画像形成部２５、第１排出部２６及び制御部（即ち、判定装置）２７を備える。本体装置２００において、搬送装置４００は、第１搬送部２３、第１センサー部２４及び制御部２７を少なくとも備える。

本体装置２００の内部には、対象物Ａ１が搬送される第１搬送路ＣＰ１が設けられる。第１搬送路ＣＰ１は、第１上流端ＣＰ１１から第１下流端ＣＰ１２に至る。第１上流端ＣＰ１１及び第１下流端ＣＰ１２は、具体的に、本体装置２００の右側部２００Ａ及び左側部２００Ｂにおいて予め定められている上下方向位置にそれぞれ設けられる。

第１セット部２２は、手差しトレイであり、右側部２００Ａにおいて上流端ＣＰ１１の直ぐ下の位置から、右斜め上方に延びる。第１セット部２２には、複数種類の対象物Ａ１が積載可能である。複数種類の対象物Ａ１は、第１対象物Ａ１１（図２Ａを参照）及び第２対象物Ａ１２（図３を参照）を含む。

図２Ａにおいて、矢印Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２は、第１対象物Ａ１１の長さ方向、幅方向及び厚さ方向をそれぞれ示す。図２Ａの枠Ｆ１には、前記長さ方向に平行な二点鎖線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う断面を前記幅方向の一方側から見た時の第１対象物Ａ１１が示される。

第１対象物Ａ１１は、未使用の封筒等であり、胴部Ｂ１１と、フラップ部Ｂ１２とを有する。胴部Ｂ１１は、前記厚さ方向からの平面視で概ね矩形形状を有する。胴部Ｂ１１は更に、前記厚さ方向において複数のシートが重なる袋状の形状を有する。具体的に、胴部Ｂ１１における前記長さ方向の一方側は、枠Ｆ１内に示すように、開放され、封入口Ｂ１３を成す。また、胴部Ｂ１１において前記長さ方向の他方側は、枠Ｆ１内に示すように閉止され、閉止部Ｂ１４を成す。フラップ部Ｂ１２は、胴部Ｂ１１の前記他方側から延出し、折り返されることで封入口Ｂ１３を閉止する。第１対象物Ａ１１は、図２Ｂに示すように、閉止部Ｂ１４が上流端ＣＰ１１に沿うように第１セット部２２上に載置される。

図３において、矢印Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３は、第２対象物Ａ１２の長さ方向、幅方向及び厚さ方向をそれぞれ示す。第２対象物Ａ１２は、未使用の用紙又はＯＨＰシート等であり、前記長さ方向及び前記幅方向の全域に渡って一定の厚さを有するシートである。なお、画像形成装置１００は、互いに異なる複数の厚さの第２対象物Ａ１２に対して画像形成可能である。

図１において、第１搬送部２３は、ピックアップローラー及び搬送ローラー対を含み、対象物Ａ１を第１上流端ＣＰ１１から第１搬送路ＣＰ１に送り込み、その後、第１搬送路ＣＰ１内の対象物Ａ１を第１方向Ｄ１１に予め定められている速度Ｖ１で搬送する。第１方向Ｄ１１は、第１搬送路ＣＰ１の下流方向であり、本発明における特定方向の第１例である。また、速度Ｖ１は、本発明における特定速度の第１例である。

第１センサー部２４は、本発明におけるセンサー部の第１例であり、透過型の超音波センサーである。第１センサー部２４は、図２Ｂに示すように、送信部２４１及び受信部２４２を含む。

送信部２４１は、第１搬送路ＣＰ１において第１搬送部２３よりも直ぐ下流側に予め定められる検出位置ＤＰ１に向けて超音波（以下、測定波と称する）を出射可能である。前記測定波の振幅レベルは予め定められる。

受信部２４２は、検出位置ＤＰ１を挟んで送信部２４１と対向する位置に配置される。受信部２４２は、検出位置ＤＰ１を通過する対象物Ａ１に向けて出射される測定波に基づく信号ＥＳ１を制御部２７に出力する。信号ＥＳ１は、具体的に、前記測定波に基づき受信部２４２に入射される超音波（以下、入射波と称する）に応じて変化するレベル（即ち電圧値）を有する。信号ＥＳ１のレベルは、検出位置ＤＰ１を通過する対象物Ａ１の総厚さに関係し、より詳細には、対象物Ａ１の種別及び枚数に関係する。

対象物Ａ１の種別及び枚数は、（１）一枚の第２対象物Ａ１２が検出位置ＤＰ１を通過する場合（図４Ａを参照）、（２）二枚以上の第２対象物Ａ１２が第１方向Ｄ１１において揃った状態で検出位置ＤＰ１を通過する場合（図４Ｂを参照）、（３）二枚以上の第２対象物Ａ１２が第１方向Ｄ１１において互いにずれた状態で検出位置ＤＰ１を通過する場合（図４Ｃを参照）、及び（４）検出位置ＤＰ１上に一枚の第１対象物Ａ１１が通過する場合（図４Ｄを参照）に大別可能である。

（１）の場合、信号ＥＳ１は、図４Ａに示すように、一枚の第２対象物Ａ１２が検出位置ＤＰ１を通過していない第１時間区間Ｔ１１では、第１レベルＬ１１を示す。なお、信号ＥＳ１は、二枚以上の第２対象物Ａ１２（図４Ｂ，図４Ｃを参照）及び一枚の第１対象物Ａ１１（図４Ｄを参照）が検出位置ＤＰ１を通過していない第１時間区間Ｔ１１では、信号ＥＳ１は、第１レベルＬ１１を示す。（１）の場合、信号ＥＳ１は、一枚の第２対象物Ａ１２が検出位置ＤＰ１を通過している第２時間区間Ｔ１２では、第１レベルＬ１１よりも小さい第２レベルＬ１２を示す。

（２）の場合、信号ＥＳ１は、図４Ｂに示すように、第３時間区間Ｔ１３では第２レベルＬ１２よりも小さいレベルを示す。なお、図４Ｂには、信号ＥＳ１は、第３時間区間Ｔ１３で第３レベルＬ１３を示す場合が例示される。第３時間区間Ｔ１３では、二枚の第２対象物Ａ１２が重なった状態で検出位置ＤＰ１を通過する。なお、検出位置ＤＰ１上に三枚以上の第２対象物Ａ１２が通過する場合にも、信号ＥＳ１のレベルは、図４Ｂと同様に経時変化する。

（３）の場合、信号ＥＳ１は、図４Ｃに示すように、第３時間区間Ｔ１３では第２レベルＬ１２よりも小さいレベル（例えば、第３レベルＬ１３）を示す、第４時間区間Ｔ１４では第２レベルＬ１２を示す。第４時間区間Ｔ１４では、二枚の第２対象物Ａ１２の一方のみが検出位置ＤＰ１を通過する。

（４）の場合、第１対象物Ａ１１の胴部Ｂ１１は、複数のシートが重なっている点で（２）の場合と同様であるが、閉止部Ｂ１４等により前記複数のシートが繋がっている点で（２）の場合と相違する。そのため、胴部Ｂ１１が検出位置ＤＰ１を通過し始めてから特定時間が経過するまでの第５時間区間Ｔ１５では、信号ＥＳ１のレベルは、時間とともに減少した後に第３レベルＬ１３に至る。その理由は下記の通りである。

前記測定波が第１領域Ｒ１１に当たり生じる振動は、図４Ｄの枠Ｆ２内に矢印Ｅ１で示すように、大きく減衰することなく胴部Ｂ１１の第１領域Ｒ１１から閉止部Ｂ１４を介して胴部Ｂ１１の第２領域Ｒ１２へと伝搬する。第１領域Ｒ１１は、前記複数のシートの内、送信部２４１側を通過するシートにおいて閉止部Ｂ１４寄りの領域である。第２領域Ｒ１２は、受信部２４２側を通過するシートにおいて閉止部Ｂ１４寄りの領域である。第２領域Ｒ１２に伝搬した振動は、空気を介して受信部２４２に伝搬する。また、第１対象物Ａ１１は第１方向Ｄ１１へ搬送されるため、時間経過とともに第１領域Ｒ１１から閉止部Ｂ１４に至る伝搬距離が長くなる。それゆえ、第２領域Ｒ１２に伝搬される前記振動は前記時間経過とともに減少する。以上のことから、信号ＥＳ１のレベルは、図４Ｄに示すように、前記時間経過とともに減少した後に第３レベルＬ１３に至る。なお、第５時間区間Ｔ１５の長さは、第１対象物Ａ１１の材質及び厚さ、速度Ｖ１、並びに底部Ｂ１４から第１方向Ｄ１１の逆方向への距離により定まる。

また、（４）の場合、信号ＥＳ１は、図４Ｄに示すように、第６時間区間Ｔ１６では第３レベルＬ１３を示し、第７時間区間Ｔ１７では第２レベルＬ１２を示す。第６時間区間Ｔ１６は、胴部Ｂ１１が検出位置ＤＰ１を通過する時間区間において第５時間区間Ｔ１５の経過後の時間区間である。第７時間区間Ｔ１７では、第１対象物Ａ１１のフラップ部Ｂ１２（図２Ａを参照）が検出位置ＤＰ１を通過する。

図１において、画像形成部２５は、制御部２７から送信される画像データに基づく画像を、第１搬送路ＣＰ１において第１センサー部２４よりも下流側の位置で、搬送路ＣＰ１内で搬送される対象物Ａ１に形成する。画像形成部２５は、前記画像が形成された対象物Ａ１を、排紙トレイ等である第１排出部２６上に排出する。なお、画像形成部２５は、電子写真方式又はインクジェット方式により前記画像を形成する。

制御部２７は、判定装置２７でもある。制御部２７は、プロセッサー、ＲＯＭ等であるプログラム格納部、及びＲＡＭ等である作業領域を含む。プロセッサーは、前記プログラム格納部に予め記憶されるプログラムを前記作業領域を使って実行する。これにより、制御部２７は、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する。なお、制御部２７は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＤＳＰ(Digital Signal Processor)などの電子回路であってもよい。なお、画像形成装置１００が画像読取装置３００を備える場合、制御部２７は、画像読取装置３００に設けられていてもよい。

関連技術に係る画像形成装置では、搬送路内で搬送される対象物の種類ごとで異なる条件に基づいて重送が起こっているか否かが判定される。そのため、前記搬送路内で複数種類の対象物が順次搬送される場合には、前記複数種類の対象物の少なくとも一種類について、前記搬送路内で前記重送が起こっているか否かを正しく判定できない。それに対し、画像形成装置１００によれば、前記搬送路内で複数種類の対象物が順次搬送される場合であっても、各種類の対象物について重送判定を判定することができる。

画像形成装置１００において、制御部２７は、図５に示すように、取得処理部２７Ａ、判定処理部２７Ｂ、計時処理部２７Ｃ、検知処理部２７Ｄ及び搬送制御部２７Ｅを備える。制御部２７は、前記プロセッサーが前記プログラムを実行することで、取得処理部２７Ａ、判定処理部２７Ｂ、計時処理部２７Ｃ、検知処理部２７Ｄ及び搬送制御部２７Ｅとして機能する。

取得処理部２７Ａは、第１センサー部２４から信号ＥＳ１を取得する。

判定処理部２７Ｂは、第１レベル閾値ＬＴ１（図４Ａ〜図４Ｄを参照）から第２レベル閾値ＬＴ２に信号ＥＳ１のレベルが変化するまでの第１時間ＥＴ１（図６Ａを参照）が第１時間閾値ＴＴ１（図４Ｄを参照）以上であるか否かを判定する。

第１レベル閾値ＬＴ１、第２レベル閾値ＬＴ２及び第１時間閾値ＴＴ１は、画像形成装置１００の設計開発段階で実験又はシミュレーションにより予め定められ、前記プログラムに記述される。

第１レベル閾値ＬＴ１及び第２レベル閾値ＬＴ２は、第１方向Ｄ１１に交差する第２方向Ｄ１２における対象物Ａ１の厚さに基づき定められる。第２方向Ｄ１２は、本発明の交差方向の第１例であり、具体的に、前記上下方向に沿う方向である。第１レベル閾値ＬＴ１は、具体的には、図４Ｂに示すように、第２レベルＬ１２及び第３レベルＬ１３の間において第２レベルＬ１２寄りの値を有する。第２レベル閾値ＬＴ２は、第１レベル閾値ＬＴ１よりも小さく、具体的には、第２レベルＬ１２及び第３レベルＬ１３の間において第３レベルＬ１３寄りの値を有する。より詳細には、第１レベル閾値ＬＴ１は、図４Ａに示すように、一枚の第２対象物Ａ１２が検出位置ＤＰ１を通過する場合に、信号ＥＳ１のレベルが第２レベルＬ１２を超えるように定められる。第１レベル閾値ＬＴ１は更に、図４Ｂに示すように、第１対象物Ａ１１又は複数の第２対象物Ａ１２が検出位置ＤＰ１を通過する場合に、信号ＥＳ１が第２レベルＬ１２以下となり、且つ、第３レベルＬ１３以下となるように定められる。

また、図４Ｄに示す第１時間閾値ＴＴ１は、速度Ｖ１と、対象物Ａ１における第１方向Ｄ１１側の端部から第１方向Ｄ１１と逆方向への距離とに基づいて定められる。ここで、信号ＥＳのレベルが第２レベルＬ１２及び第３レベルＬ１３になるタイミングを第５時間区間Ｔ１５の始期ｔ０及び終期ｔ１とする。第１時間閾値ＴＴ１は、第５時間区間Ｔ１５の始期ｔ０から、終期ｔ１寄りの時刻ｔ２までの時間である。より詳細には、第１方向Ｄ１１側の端部から前記逆方向への前記距離のうち、信号ＥＳのレベルが第３レベルＬ１３超から以下に遷移する距離Ｄ３１は、前記実験又は前記シミュレーションにより予め求められる。この場合、第１時間閾値ＴＴ１は、距離Ｄ３１を速度Ｖ１で除算した値以下に予め定められる。

計時処理部２７Ｃは、信号ＥＳ１のレベルが第１レベル閾値ＬＴ１以下であると判定処理部２７Ｂにより判定された時からの経過時間を測定する。前記経過時間は、判定処理部２７Ｂにより第１時間ＥＴ１及び第２時間ＥＴ２として用いられる。

判定処理部２７Ｂは、第１時間ＥＴ１が第１時間閾値ＴＴ１以上でないと判定した後に、取得処理部２７Ａにより取得される信号ＥＳ１のレベルに基づいて前記対象物の重送判定を行うことが可能である。具体的に、判定処理部２７Ｂは、前記重送判定において、信号ＥＳ１のレベルが第１レベル閾値ＬＴ１以下である第２時間ＥＴ２（図６Ｂを参照）が第１時間閾値ＴＴ１（図４Ｄを参照）よりも長い第２時間閾値ＴＴ２（図４Ｃを参照）以上か否かを更に判定する。

第２時間閾値ＴＴ２は、速度Ｖ１と、特定の対象物Ａ１の第１方向Ｄ１１における長さとに基づいて予め定められている。具体的に、特定の対象物Ａ１は、画像形成装置１００が画像形成可能な第２対象物Ａ１２のうち、第１方向Ｄ１１への長さが最も短い第２対象物Ａ１２である。第２時間閾値ＴＴ２は、特定の対象物Ａ１の前記長さを速度Ｖ１で除算することで得られる時間である。

検知処理部２７Ｄは、判定処理部２７Ｂによる判定結果に応じて対象物Ａ１の重送の有無を検知する。具体的に、検知処理部２７Ｄは、判定処理部２７Ｂにより第１時間ＥＴ１が第１時間閾値ＴＴ１以上であると判定される場合に、前記重送が無いことを検知する。この場合、搬送制御部２７Ｅは、対象物Ａ１を第１方向Ｄ１１の下流側に更に搬送する。検知処理部２７Ｄは、判定処理部２７Ｂにより第１時間ＥＴ１が第１時間閾値ＴＴ１以上でないと判定される場合に、前記重送が有ることを検知する。この場合、搬送制御部２７Ｅは、対象物Ａ１を第１方向Ｄ１１への搬送を停止可能である。

次に、画像形成装置１００における制御部２７の処理及び制御をより詳細に説明する。

まず、前記ユーザーは、第１セット部２２に複数の対象物Ａ１を積載する（図１を参照）。前記複数の対象物Ａ１は、第１対象物Ａ１１及び第２対象物Ａ１２を含む。また、制御部２７は、画像形成の対象となる画像を表す画像データを取得する。制御部２７は、具体的に、画像形成装置１００とネットワークを介して通信可能に接続される情報処理装置（図示せず）から前記画像データを受信する。制御部２７は、画像形成装置１００が画像読取装置３００を備える場合、画像読取装置３００から前記画像データを受信する場合もある。制御部２７は、前記画像データを受信すると、一枚の対象物Ａ１に対して図６Ａ〜図６Ｃの処理を必要な回数だけ繰り返し実行して、前記画像データが表す画像を必要数の対象物Ａ１に形成する。但し、第１搬送路ＣＰ１では前記重送が起こりえるため、図６Ａ〜図６Ｃの処理は重送検知処理を含む。

図６のステップＳ１０１で、制御部２７は搬送制御部２７Ｅとして機能する。搬送制御部２７Ｅは、第１搬送部２３を制御して、第１セット部２２上の対象物Ａ１の搬送を開始する。

次に、制御部２７は、ステップＳ１０２で取得処理部２７Ａとして機能し、第１センサー部２４から信号ＥＳ１を取得する。次に、制御部２７は、ステップＳ１０３で判定処理部２７Ｂとして機能する。判定処理部２７Ｂは、現時点における重送発生の可能性の有無を判定するため、信号ＥＳ１の前記レベルが第１レベル閾値ＬＴ１（図４Ａ等を参照）以下であるか否かを判定する。判定処理部２７Ｂは、前記レベルが第１レベル閾値ＬＴ１以下でなければ、現時点で前記重送発生が無いとして処理をステップＳ１０４に進め、前記レベルが第１レベル閾値ＬＴ１以下であれば、処理をステップＳ１０６に進める。

制御部２７は、ステップＳ１０４で、検知処理部２７Ｄ及び搬送制御部２７Ｅとして機能する。検知処理部２７Ｄは、第１搬送路ＣＰ１内で前記重送が発生していないことを検知する。この場合、搬送制御部２７Ｅは、第１搬送部２３を制御して、対象物Ａ１の搬送を続行させる。

次に、搬送制御部２７Ｅは、ステップＳ１０５で、第１搬送部２３における前記ピックアップローラーの停止タイミングか否かを判定する。前記停止タイミングは、対象物Ａ１の第１方向Ｄ１１における後端が前記ピックアップローラーを通過した直後のタイミングである。具体的に、搬送制御部２７Ｅは、第１上流端ＣＰ１１の近傍に設けられる光センサー等の出力信号から前記停止タイミングか否かを判定する。搬送制御部２７Ｅは、前記停止タイミングであれば、前記ピックアップローラーを停止させた後に、図６Ａ〜図６Ｃの処理を終了し、次の対象物Ａ１の搬送開始を待機する。また、搬送制御部２７Ｅは、前記停止タイミングでなければ、処理をステップＳ１０２に戻す。

一枚の第２対象物Ａ１２が第１搬送路ＣＰ１内で搬送されている場合（図４Ａを参照）、ステップＳ１０２〜Ｓ１０５の順で構成される処理ループが繰り返される。この場合、画像形成部２５は、搬送中の第２対象物Ａ１２に前記画像を形成する。その後、前記画像が形成された第２対象物Ａ１２は第１排出部２６上に排出される。

制御部２７は、ステップＳ１０６で計時処理部２７Ｃとして機能し、ステップＳ１０６の実行開始からの経過時間の計時を開始する。次に、制御部２７は、ステップＳ１０７で取得処理部２７Ａとして機能し、第１センサー部２４から信号ＥＳ１を取得する。次に、制御部２７は、ステップＳ１０８で判定処理部２７Ｂとして機能し、信号ＥＳ１のレベルが第２レベル閾値ＬＴ２（図４Ｂ〜図４Ｄを参照）以下か否かを判定することにより、第１搬送路ＣＰ１で重送が発生しているか否かを判定する。判定処理部２７Ｂは、前記レベルが第２レベル閾値ＬＴ２以下であれば、第１搬送路ＣＰ１内で一枚の第１対象物Ａ１１（図４Ｄを参照）又は複数枚の第２対象物Ａ１２（図４Ｂ，図４Ｃを参照）が搬送されているとして、ステップＳ１０９に処理を進める。判定処理部２７Ｂは、前記レベルが第２レベル閾値ＬＴ２以下でなければ、第１搬送路ＣＰ１内で一枚の第１対象物Ａ１１が搬送されているのではなく、複数枚の第２対象物Ａ１２が搬送されているとして、処理を図６ＢのステップＳ１１４に進める。

ステップＳ１０７に処理を戻す場合、取得処理部２７Ａは、時間間隔をあけて信号ＥＳ１を複数回取得することになる。時間間隔をΔＴとする場合、ΔＴは、第１時間閾値ＴＴ１よりも短い時間である。取得処理部２７Ａが時間間隔ΔＴで信号ＥＳ１を取得するように画像形成装置１００は設計される。

制御部２７は、判定処理部２７Ｂとして機能し、ステップＳ１０９，Ｓ１１０を順番に実行する。判定処理部２７Ｂは、ステップＳ１０９で、計時処理部２７Ｃから経過時間を第１時間ＥＴ１として取得し、ステップＳ１１０で、第１時間ＥＴ１が第１時間閾値ＴＴ１以上か否かを判定することにより、第１搬送路ＣＰ１内で重送が発生しているか否かを判定する。判定処理部２７Ｂは、第１時間ＥＴ１が第１時間閾値ＴＴ１以上であれば、ステップＳ１１１に進める。判定処理部２７Ｂは、第１時間ＥＴ１が第１時間閾値ＴＴ１以上でなければ、第１搬送路ＣＰ１内で複数の第２対象物Ａ１２が搬送され（図４Ｂ，図４Ｃを参照）、前記重送が発生しているとして、図６ＢのステップＳ１１４に処理を進める。

制御部２７は、ステップＳ１１１で計時処理部２７Ｃとして機能して計時を終了し、その後、処理をステップＳ１１２に進める。制御部２７は、ステップＳ１１２で検知処理部２７Ｄとして機能し、搬送中の対象物Ａ１が一枚の第１対象物Ａ１１であるとして（図４Ｄを参照）、第１搬送路ＣＰ１内で前記重送が発生していないことを検知する。制御部２７は、ステップＳ１１２で搬送制御部２７Ｅとして更に機能し、一枚の第１対象物Ａ１１を第１方向Ｄ１１の下流側へ更に搬送する。ステップＳ１１２は、ステップＳ１１３で前記停止タイミングになったと搬送制御部２７Ｅにより判定されるまでの間、繰り返される。

図６Ａ〜図６Ｃの処理によれば、ステップＳ１０５〜Ｓ１１０により、第１レベル閾値ＬＴ１（図４Ｄを参照）から第２レベル閾値ＬＴ２に信号ＥＳ１のレベルが変化するまでの第１時間ＥＴ１（図６Ａを参照）が予め定められる第１時間閾値ＴＴ１（図４Ｄを参照）以上である場合に、検出位置ＤＰ１を一枚の第１対象物Ａ１１が通過中であり、前記重送が発生していないことが検知処理部２７Ｄにより検知される。即ち、制御部２７は、前記ユーザーが対象物Ａ１の種類（即ち、第１対象物Ａ１１か第２対象物Ａ１２）を設定しなくとも、第１搬送路ＣＰ１内で搬送されている対象物Ａ１が第１対象物Ａ１１であることを自動的に特定することができる。その後、ステップＳ１１２，Ｓ１１３で構成される処理ループが繰り返される。画像形成部２５は、搬送中の第１対象物Ａ１１に前記画像を形成する。その後、前記画像が形成された第２対象物Ａ１２は第１排出部２６上に排出される。

制御部２７は、ステップＳ１１４，Ｓ１１５で判定処理部２７Ｂとして機能する。判定処理部２７Ｂは、ステップＳ１１４で計時処理部２７Ｃから経過時間を第２時間ＥＴ２として取得する。判定処理部２７Ｂは、第２時間ＥＴ２が第２時間閾値ＴＴ２以上か否かを判定する。判定処理部２７Ｂは、第２時間ＥＴ２が第２時間閾値ＴＴ２以上でなければ、ステップＳ１１６に処理を進め、第２時間ＥＴ２が第２時間閾値ＴＴ２以上であれば、処理をステップＳ１１７に進める。

制御部２７は、ステップＳ１１６で搬送制御部２７Ｅとして機能して、第１搬送路ＣＰ１内における複数枚の第２対象物Ａ１２の搬送を続行する。

制御部２７は、ステップＳ１１７で計時処理部２７Ｃとして機能し、計時を終了する。次に、制御部２７は、ステップＳ１１８で検知処理部２７Ｄとして機能し、第１搬送路ＣＰ１で複数の第２対象物Ａ１２が検出位置ＤＰ１を通過しており（図４Ｂ，図４Ｃを参照）、前記重送が発生していることを検知する。制御部２７は、ステップＳ１１４で搬送制御部２７Ｅとして更に機能して、複数枚の第２対象物Ａ１２の第１方向Ｄ１１への搬送を停止する。具体的に、搬送制御部２７Ｅは、第１搬送部２３を制御することにより、複数の第２対象物Ａ１２を第１搬送路ＣＰ１内で第１方向Ｄ１１とは逆方向に搬送して上流端ＣＰ１１から第１セット部２２に排出する。

図６Ａ〜図６Ｃの処理により、第１セット部２２に複数種類の対象物Ａ１（第１対象物Ａ１１及び第２対象物Ａ１２）が積載され、第１搬送路ＣＰ１内で複数種類の対象物Ａ１が順次搬送される場合であっても、各種類の対象物Ａ１の重送の有無を判定できる判定装置２７、搬送装置４００、及び画像形成装置１００を提供することができる。

なお、ステップＳ１０８で信号ＥＳ１のレベルが第２レベル閾値ＬＴ２以下でないと判定された後、ステップＳ１１５で第２時間ＥＴ２が第２時間閾値ＴＴ２以上であると判定されるまでの間に、制御部２７は、時間間隔ΔＴで取得した各信号ＥＳ１のレベルが第１レベル閾値ＬＴ１か否かを判定してもよい。

また、ステップＳ１１０で第１時間ＥＴ１が第１時間閾値ＴＴ１以上でないと判定される場合に、制御部２７は、ステップＳ１１４〜Ｓ１１６を実行することなく、ステップＳ１１７，Ｓ１１８を実行してもよい。

図７において、画像読取装置３００は、本体装置２００の上部に設けられている。なお、画像読取装置３００は画像形成装置１００から独立したスキャナー等であってもよい。

画像読取装置３００は、ＡＤＦ(Automatic Document Feeder)３１０、カバー３２０、コンタクト部３３０及び画像読取部３４０等を備え、搬送対象となる対象物Ａ２に表されている画像を光学的に読み取って画像データを生成し、制御部２７（図１，図５を参照）に出力する。

ＡＤＦ３１０は、原稿搬送装置であり、本体装置２００の上面にカバー３２０と一体に設けられている。ＡＤＦ３１０は、第２セット部３１、第２搬送部３２、第２センサー部３３、及び第２排出部３４を備える。また、画像形成装置１００において、搬送装置４００は、画像読取装置３００に設けられ、第２搬送部３２、第２センサー部３３及び制御部２７（図１，図５を参照）を少なくとも備える。

また、ＡＤＦ３１０の内部には、対象物Ａ２が搬送される第２搬送路ＣＰ２が設けられる。第２搬送路ＣＰ２は、第２上流端ＣＰ２１から第２下流端ＣＰ２２に至る。第２上流端ＣＰ２１は、具体的に、ＡＤＦ３１０において前記左右方向の中央寄りで且つ上方寄りの位置に設けられる。第２下流端ＣＰ２２は、ＡＤＦ３１０において、第２上流端ＣＰ２１の下方の位置に設けられる。第２搬送路ＣＰ２において上流部分は第２上流端ＣＰ２１から左方に向かい、その中間部分は、前記上流部分及び第２搬送路ＣＰ２の下流部分との間で下方に向かいつつ湾曲する。前記下流部分は、前記中間部分から第２下流端ＣＰ２２に至るまで右斜め上方に向かう。

第２セット部３１は、供給トレイであり、画像読取装置３００の右上部分に設けられる。第２セット部３１には、複数種類の対象物Ａ２が積載可能である。複数種類の対象物Ａ２は、第１対象物Ａ２１及び第２対象物Ａ２２を含む。第１対象物Ａ２１は、第１対象物Ａ１１と比較すると、宛名等が記載された使用済み封筒等である点のみで相違する。第２対象物Ａ２２は、第２対象物Ａ１２と比較すると、画像等が記録された用紙又はＯＨＰシートである点でのみ相違する。それ故、以下では、第１対象物Ａ２１及び第２対象物Ａ２２において、第１対象物Ａ１１及び第２対象物Ａ１２の各部に相当するものには同一参照符号を付し、それぞれの説明を省略し、図２Ａ及び図３を援用する。第１対象物Ａ２１は、図７に示すように、閉止部Ｂ１４が上流端ＣＰ２１に沿うように第２セット部３１上に載置される。

第２搬送部３２は、ピックアップローラー及び搬送ローラー対を含み、対象物Ａ２を第２上流端ＣＰ２１から第２搬送路ＣＰ２に送り込み、その後、第２搬送路ＣＰ２内の対象物Ａ２を第３方向Ｄ２１に予め定められている速度Ｖ２で対象物Ａ２を搬送する。第３方向Ｄ２１は、第２搬送路ＣＰ２の下流方向であり、本発明における特定方向の第２例である。

第２センサー部３３は、本発明におけるセンサー部の第２例であり、透過型の超音波センサーである。第２センサー部３３は、予め定められる検出位置ＤＰ２を挟んで互いに対向する送信部３３１及び受信部３３２を含む。検出位置ＤＰ２は、第２搬送路ＣＰ２において第２搬送部３２よりも直ぐ下流側の位置である。第２センサー部３３は、予め定められている振幅レベルを有する測定波を送信部３３１から検出位置ＤＰ２に向けて出射可能である。第２センサー部３３は、前記測定波に基づく信号ＥＳ２を受信部３３２から制御部２７に出力する。信号ＥＳ２のレベルは、検出位置ＤＰ２を通過する対象物Ａ２の種別及び枚数に関係する（図４Ａ〜図４Ｄを参照）。

第２排出部３４は、排出トレイであり、第２下流端ＣＰ２２の右側に設けられる。第２排出部３４には、第２下流端ＣＰ２２から排出された対象物Ａ２が積載可能である。

コンタクト部３３０は、ガラス板又は樹脂板等の透光性を有する板状部材である。コンタクト部３３０は、本体装置２００の上面において左端寄りの場所に設けられている。コンタクト部３３０は、第２搬送路ＣＰ２において最下端の部分に沿うように本体装置２００の上面に取り付けられている。コンタクト部３３０には読取領域Ｒ１が予め定められている。第２搬送路ＣＰ２内で搬送される対象物Ａ２は、読取領域Ｒ１上を通過する。

画像読取部３４０は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。画像読取部３４０は、本体装置２００の内部において上面に近い位置に設けられる。また、画像読取部３４０は、コンタクト部３３０の下方の位置から読取領域Ｒ１に向けて光を送出する。イメージセンサー３４０は、読取領域Ｒ１を通過する対象物Ａ２からの反射光を光電変換することにより、対象物Ａ２の画像を表す画像データを生成し、制御部２７に出力する。

取得処理部２７Ａは、第１センサー部２４の代わりに第２センサー部３３から信号ＥＳ２を取得してもよい。この場合、判定処理部２７Ｂ及び計時処理部２７Ｃは、信号ＥＳ１の代わりに信号ＥＳ２に基づいて、図６Ａ〜図６Ｃに示される処理を実行する。検知処理部２７Ｄは、判定処理部２７Ｂの判定結果に応じて、第２搬送路ＣＰ２での対象物Ａ２の重送が発生しているか否かを検知する。搬送制御部２７Ｅは、検知処理部２７Ｄの検知結果に応じて、第２搬送部３２による対象物Ａ２の搬送を制御する。

１００ 画像形成装置
２００ 本体装置
２３ 第１搬送部
２４ 第１センサー部
３００ 画像読取装置
３２ 第２搬送部
３３ 第２センサー部
４００ 搬送装置
２７ 制御部
２７Ａ 取得処理部
２７Ｂ 判定処理部
２７Ｃ 計時処理部
２７Ｄ 検知処理部
２７Ｅ 搬送制御部

Claims (11)

1. 特定方向に搬送される対象物へ出射される超音波に基づく信号を取得する取得処理部と、
   予め定められる第１レベル閾値から前記第１レベル閾値よりも小さい第２レベル閾値に前記信号のレベルが変化するまでの第１時間が予め定められる第１時間閾値以上であるか否かを判定する判定処理部と、
   を備える判定装置。
2. 前記第１時間閾値は、前記対象物が前記特定方向に搬送される速度と、前記対象物における前記特定方向側の端部から前記特定方向と逆方向への距離とに基づいて定められている、
   請求項１に記載の判定装置。
3. 前記第１レベル閾値及び前記第２レベル閾値は、前記特定方向に交差する交差方向における前記対象物の厚さに基づき定められている、
   請求項１又は２に記載の判定装置。
4. 前記判定処理部は、前記第１時間が前記第１時間閾値以上でないと判定する場合に、前記信号のレベルが前記第１レベル閾値以下である第２時間が前記第１時間閾値よりも長い第２時間閾値以上か否かを更に判定する、
   請求項１〜３のいずれかに記載の判定装置。
5. 前記第２時間閾値は、前記対象物が前記特定方向に搬送される速度と、前記対象物の前記特定方向における長さとに基づいて予め定められている、
   請求項４に記載の判定装置。
6. 前記対象物へ超音波を出射し、前記対象物からの入射波に応じてレベルが変化する前記信号を出力するセンサー部と、
   請求項１〜５のいずれかに記載の判定装置と、
   を備える搬送装置。
7. 前記判定装置による判定結果に応じて前記対象物の重送の有無を検知する検知処理部を備える、
   請求項６に記載の搬送装置。
8. 前記検知処理部は、前記判定処理部により前記第１時間が前記第１時間閾値以上であると判定される場合に、前記重送が無いことを検知し、
   前記搬送装置は、前記重送が無いことが検知された場合に、前記対象物を前記特定方向の下流側に更に搬送する搬送制御部、を更に備える、
   請求項７に記載の搬送装置。
9. 前記検知処理部は、前記判定処理部により前記第１時間が前記第１時間閾値以上でないと判定される場合に、前記重送が有ることを検知し、
   前記搬送制御部は、前記重送が有ることが検知された場合に、前記対象物の前記特定方向への搬送を停止可能である、
   請求項７又は８に記載の搬送装置。
10. 請求項１〜５に記載の判定装置、若しくは請求項６〜９のいずれかに記載の搬送装置、
    を備える画像読取装置。
11. 請求項１〜５に記載の判定装置、若しくは請求項６〜９のいずれかに記載の搬送装置、
    を備える画像形成装置。