JP6172093B2

JP6172093B2 - シート搬送装置、シート搬送装置の制御方法、およびシート搬送装置の制御プログラム

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Publication number: JP6172093B2
Application number: JP2014178454A
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Inventors: 吉村　和俊; 和俊吉村; 明則木俣; 隆史渡辺; 敏和東
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Description

本発明は、シート搬送装置、シート搬送装置の制御方法、およびシート搬送装置の制御プログラムに関し、より特定的には、シートの搬送状態をより正確に把握することのできるシート搬送装置、シート搬送装置の制御方法、およびシート搬送装置の制御プログラムに関する。

ＭＦＰ（ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機などの画像形成装置や、スキャナー装置などには、ＡＤＦ（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）などのシート搬送装置を搭載したものがある。シート搬送装置を搭載した画像形成装置によれば、給紙カセットに収容された複数の用紙を１枚ずつ搬送しながら、用紙に対して自動的にプリントを行うことができる。また、シート搬送装置を搭載したスキャナー装置によれば、原稿トレイにセットされた複数の原稿を１枚ずつ搬送しながら、原稿の画像をスキャナーで自動的に読み取らせることができる。

シート搬送装置では、まれに重送が発生することがある。重送とは、２枚以上のシートが重なって搬送される現象である。重送の発生を防ぐために、搬送路を通過するシートを電気的または機械的に検知する検知センサーを搬送路に設け、検知センサーの検知タイミングに基づいて重送の発生を検知する技術が提案されている。また、この技術とは別の技術として、超音波センサー（超音波方式の重送検知センサー）を搬送路に設け、シートを透過する超音波の透過量の変化に基づいて重送の発生を検知する技術が提案されている。

図３２は、搬送路を通過するシートを検知する検知センサーを設ける従来の技術を説明する図である。なお、以降の図３２〜図３７において、矢印ＡＲ１０１は搬送路における原稿の搬送方向を示している。

図３２を参照して、原稿皿１００５には複数の原稿（シート）ＤＴが収容されている。搬送路ＴＲには、上流側から下流側へ向かって、上流側ローラー１００１、上流側センサー１００２、下流側センサー１００３、および下流側ローラー１００４がこの順序で配置されている。原稿皿１００５に収容された複数の原稿ＤＴは、上流側ローラー１００１によって１枚ずつ搬送路ＴＲへ供給される。搬送路ＴＲへ供給された原稿は、上流側ローラー１００１および下流側ローラー１００４の各々によって搬送路ＴＲに沿って搬送される。

シート搬送装置は、上流側センサー１００２が原稿の前端を検知した時刻（上流側センサー１００２がオンした時刻）を基準として、上流側ローラー１００１の回転速度を用いて、搬送される原稿の位置を予測する。そしてシート搬送装置は、原稿の後端が上流側センサー１００２を通過すると予測される時刻に、上流側センサー１００２が原稿の後端を検知したか（オフしたか）否かに基づいて、重送の有無を検知する。

図３３は、超音波センサーを用いた従来の技術を説明する図である。

図３３を参照して、原稿皿１００５には複数の原稿ＤＴが収容されている。搬送路ＴＲには、上流側から下流側へ向かって、上流側ローラー１００１、超音波センサー１００６、および下流側ローラー１００４がこの順序で配置されている。超音波センサー１００６は、矢印ＡＲ１０２で示すように超音波を送信する送信する送信部１００７と、送信部１００７からの超音波を受信する受信部１００８とを含んでいる。送信部１００７と受信部１００８とは、搬送路ＴＲを挟んで対向している。原稿皿１００５に収容された複数の原稿ＤＴは、上流側ローラー１００１によって１枚ずつ搬送路ＴＲへ供給される。

超音波センサー１００６の検知位置を原稿が通過すると、送信部１００７からの超音波の一部は原稿で反射する。その結果、受信部１００８で受信する超音波の強度は低下する。これにより、シート搬送装置は、原稿の前端が検知位置を通過したことを検知する。また、超音波センサーの検知位置を複数の原稿が同時に通過すると、超音波は複数の原稿で反射するので、受信部１００８で受信する超音波の強度はさらに低下する。これにより、シート搬送装置は重送の発生を検知するとともに、前の原稿の前端、およびズレ量を検知することができる。

超音波センサーを用いた技術は、たとえば下記特許文献１などに開示されている。下記特許文献１のシート搬送装置は、超音波センサーを用いて、搬送紙の先端、重送箇所の先端、重送箇所の後端、または原稿後端などを検知する。これにより、シート搬送装置は、重送重なり幅を算出し、重なり幅に応じて重送検知後の重送分離処理を切り替える。

特開２００８−１２０４９３号公報

しかし、検知センサーを用いる従来の技術、および超音波センサーを用いる従来の技術には、それぞれ以下のような問題があった。

図３４および図３５は、搬送路を通過するシートを検知する検知センサーを設ける従来の技術の問題点を説明する図である。

図３４を参照して、重送が発生した場合において、ズレ量が小さいとき（原稿の重なり幅が大きいとき）を想定する。このときは、原稿ＤＴ１の後端が上流側センサー１００２の検知位置を通過すると予測される時刻に、原稿ＤＴ１および原稿ＤＴ２の各々の後端がほぼ同時に上流側センサー１００２の検知位置を通過する。このため、検知センサーを設ける従来の技術では、原稿の重なり幅が大きい場合には重送の発生を検知することができなかった。

図３５を参照して、従来の技術では、原稿ＤＴ１の後端が上流側センサー１００２の検知位置を通過すると予測される時刻にならないと、原稿ＤＴ１の重送の有無が判断されない。このため、シート搬送装置が重送の発生を検知した時には、原稿ＤＴ１の前端はシート搬送装置の内部（下流側ローラー１００４よりも下流）にまで到達している。原稿ＤＴ１の前端は、既に画像の読み取りが開始されているため、読み取った画像のデータを削除する必要があった。また、原稿ＤＴ１の前端はダメージを受けていた。

図３６および図３７は、超音波センサーを用いた従来の技術の問題点を説明する図である。

図３６を参照して、超音波は指向性を有している一方で、回折する性質を有している。このため、超音波センサー１００６の検知位置に原稿ＤＴ１の前端が到達したとしても、送信部１００７からの超音波は、矢印ＡＲ１０３で示すように、原稿ＤＴ１の前端を回り込んで受信部１００８に入射する。したがって、原稿ＤＴ１の前端を検知する時刻（および重送の発生を検知する時刻）と、受信部１００８で受信する超音波の強度が実際に低下する時刻との間には、ずれ（応答遅れ）が存在する。その結果、超音波センサーを単独で用いた場合には、原稿の前端や重送の開始位置の検知精度が悪かった。

図３７を参照して、原稿ＤＴ１と原稿ＤＴ２との重なり量が小さい場合、送信部１００７からの超音波は、矢印ＡＲ１０４で示すように、原稿の重なり部分を回り込んで受信部１００８に入射する。その結果、受信部１００８で受信する超音波の強度は、重送が発生していない場合の強度（１枚の原稿である場合の強度）からほとんど低下せず、重送の有無を検知することができなかった。

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その一の目的は、シートの搬送状態をより正確に把握することのできるシート搬送装置、シート搬送装置の制御方法、およびシート搬送装置の制御プログラムを提供することである。

本発明の他の目的は、重送の発生を迅速に検知することのできるシート搬送装置、シート搬送装置の制御方法、およびシート搬送装置の制御プログラムを提供することである。

本発明の一の局面に従うシート搬送装置は、載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、搬送路に沿った上流側ローラーの下流側の位置で、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する上流側センサーと、搬送路に沿った上流側センサーの下流側の位置で、受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知する超音波センサーと、搬送路に沿った超音波センサーの下流側に設けられ、シートを搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、上流側センサーでシートを検知してからの経過時間に基づいて、搬送路に沿ったシートの位置を予測する位置予測手段と、位置予測手段にて予測したシートの位置と、超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも上流側ローラーの駆動状態を制御する制御手段と、超音波センサーで重送を検知した場合に、重送されたシートのズレ量を算出するズレ量算出手段とを備え、制御手段は、ズレ量がズレ量の閾値より大きい場合に、シートの前端が下流側ローラーのニップ部に到達すると予測される時刻が経過した後で、上流側ローラーの駆動状態を変更する第１の変更手段を含み、第１の変更手段は、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、上流側ローラーの駆動状態を変更する。

上記シート搬送装置において好ましくは、第１の変更手段は、上流側ローラーが減速した状態、停止した状態、および負の方向に回転した状態のうち少なくともいずれか１つの状態に、上流側ローラーの駆動状態を変更する。

上記シート搬送装置において好ましくは、搬送路に沿った超音波センサーと下流側ローラーとの間の位置で、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する下流側センサーをさらに備え、制御手段は、第１の変更手段にて上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、上流側センサーの検知位置をシートの後端が通過すると予測される時刻に、超音波センサーで重送を検知していない場合に、上流側ローラーの駆動状態を変更する第２の変更手段と、第２の変更手段にて上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、シートの後端が下流側センサーの検知位置を通過すると予測される時刻において、下流側センサーでシートを検知しなくなった場合に、上流側ローラーの駆動状態を変更する第３の変更手段とをさらに含み、第２の変更手段は、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロに近づくように、上流側ローラーの駆動状態を変更し、第３の変更手段は、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロになるように、上流側ローラーの駆動状態を変更する。

上記シート搬送装置において好ましくは、制御手段は、第１の変更手段にて上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、上流側センサーの検知位置をシートの後端が通過すると予測される時刻が経過しても、超音波センサーでシートの重送を検知している場合に、シートの搬送を停止する第２の停止手段をさらに含む。

上記シート搬送装置において好ましくは、搬送路に沿った超音波センサーと下流側路ローラーとの間の位置に設けられ、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する下流側センサーをさらに備え、制御手段は、第１の変更手段にて上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、下流側センサーの検知位置をシートの後端が通過すると予測される時刻を経過しても、下流側センサーでシートを検知している場合に、シートの搬送を停止する第３の停止手段をさらに含む。

本発明の他の局面に従うシート搬送装置は、載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、搬送路に沿った上流側ローラーの下流側の位置で、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する上流側センサーと、搬送路に沿った上流側センサーの下流側の位置で、受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知する超音波センサーと、搬送路に沿った超音波センサーの下流側に設けられ、シートを搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、上流側センサーでシートを検知してからの経過時間に基づいて、搬送路に沿ったシートの位置を予測する位置予測手段と、位置予測手段にて予測したシートの位置と、超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも上流側ローラーの駆動状態を制御する制御手段と、超音波センサーで重送を検知した場合に、重送されたシートのズレ量を算出するズレ量算出手段とを備え、ズレ量算出手段は、超音波センサーがシートの重送を検知する時刻の遅れにさらに基づいて、ズレ量を算出する。
上記シート搬送装置において好ましくは、制御手段は、ズレ量がズレ量の閾値より小さい場合に、シートの搬送を停止する第１の停止手段を含む。
上記シート搬送装置において好ましくは、第１の停止手段にてシートの搬送を停止した場合に、搬送の異常を通知する通知手段をさらに備える。

本発明のさらに他の局面に従うシート搬送装置は、載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、搬送路に沿った上流側ローラーの下流側の位置で、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する上流側センサーと、搬送路に沿った上流側センサーの下流側の位置で、受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知する超音波センサーと、搬送路に沿った超音波センサーの下流側に設けられ、シートを搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、上流側センサーでシートを検知してからの経過時間に基づいて、搬送路に沿ったシートの位置を予測する位置予測手段と、位置予測手段にて予測したシートの位置と、超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも上流側ローラーの駆動状態を制御する制御手段と、搬送路に沿った超音波センサーと下流側ローラーとの間の位置に設けられ、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する下流側センサーとを備え、制御手段は、超音波センサーでシートの重送を検知していない場合において、シートの後端が上流側センサーの検知位置を通過すると予測される時刻を経過しても、上流側センサーでシートを検知しているとき、上流側ローラーの駆動状態を変更する第４の変更手段と、第４の変更手段にて上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、シートの後端が下流側センサーを通過すると予測される時刻において、下流側センサーでシートを検知しなくなった場合に、上流側ローラーの駆動状態を変更する第５の変更手段とを含み、第４の変更手段は、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、上流側ローラーの駆動状態を変更し、第５の変更手段は、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロになるように、上流側ローラーの駆動状態を変更する。

上記シート搬送装置において好ましくは、制御手段は、第４の変更手段にて上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、シートの後端が下流側センサーを通過すると予測される時刻を経過しても、下流側センサーでシートを検知している場合に、シートの搬送を停止する第４の停止手段をさらに含む。

上記シート搬送装置において好ましくは、第４の変更手段にて上流側ローラーの駆動状態を変更してから、第５の変更手段にて上流側ローラーの駆動状態を変更するまでの間、制御手段は、超音波センサーでの重送の検知結果に基づかずに、上流側ローラーの駆動状態を制御する。

本発明のさらに他の局面に従うシート搬送装置は、載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、搬送路に沿った上流側ローラーの下流側の位置で、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する上流側センサーと、搬送路に沿った上流側センサーの下流側の位置で、受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知する超音波センサーと、搬送路に沿った超音波センサーの下流側に設けられ、シートを搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、上流側センサーでシートを検知してからの経過時間に基づいて、搬送路に沿ったシートの位置を予測する位置予測手段と、位置予測手段にて予測したシートの位置と、超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも上流側ローラーの駆動状態を制御する制御手段と、搬送路に沿った超音波センサーと下流側ローラーとの間の位置に設けられ、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する下流側センサーとを備え、制御手段は、シートの後端が上流側センサーを通過すると予測される時刻において、上流側センサーでシートを検知しているとき、上流側ローラーの駆動状態を変更する第６の変更手段と、第６の変更手段にて上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、シートの後端が下流側センサーを通過すると予測される時刻において、下流側センサーでシートを検知しなくなった場合に、上流側ローラーの駆動状態を変更する第７の変更手段とを含み、第６の変更手段は、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、上流側ローラーの駆動状態を変更し、第７の変更手段は、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロになるように、上流側ローラーの駆動状態を変更する。

上記シート搬送装置において好ましくは、制御手段は、第６の変更手段にて上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、シートの後端が下流側センサーを通過すると予測される時刻を経過しても、下流側センサーでシートを検知している場合に、シートの搬送を停止する第５の停止手段をさらに含む。

本発明のさらに他の局面に従うシート搬送装置の制御方法は、載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、搬送路に沿った超音波センサーの下流側に設けられ、シートを搬送路に沿って搬送する下流側ローラーとを備えたシート搬送装置の制御方法であって、搬送路に沿った上流側ローラーの下流側の位置で、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を、上流側センサーを用いて検知するステップと、搬送路に沿った上流側センサーの下流側の位置で、超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、上流側センサーでシートを検知してからの経過時間に基づいて、搬送路に沿ったシートの位置を予測する位置予測ステップと、位置予測ステップにて予測したシートの位置と、超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップと、超音波センサーで重送を検知した場合に、重送されたシートのズレ量を算出するズレ量算出ステップとを備え、制御ステップは、ズレ量がズレ量の閾値より大きい場合に、シートの前端が下流側ローラーのニップ部に到達すると予測される時刻が経過した後で、上流側ローラーの駆動状態を変更する第１の変更ステップを含み、第１の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、上流側ローラーの駆動状態を変更する。
本発明のさらに他の局面に従うシート搬送装置の制御方法は、載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、搬送路に沿った超音波センサーの下流側に設けられ、シートを搬送路に沿って搬送する下流側ローラーとを備えたシート搬送装置の制御方法であって、搬送路に沿った上流側ローラーの下流側の位置で、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を、上流側センサーを用いて検知するステップと、搬送路に沿った上流側センサーの下流側の位置で、超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、上流側センサーでシートを検知してからの経過時間に基づいて、搬送路に沿ったシートの位置を予測する位置予測ステップと、位置予測ステップにて予測したシートの位置と、超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップと、超音波センサーで重送を検知した場合に、重送されたシートのズレ量を算出するズレ量算出ステップとを備え、ズレ量算出ステップにおいて、超音波センサーがシートの重送を検知する時刻の遅れに基づいて、ズレ量を算出する。
本発明のさらに他の局面に従うシート搬送装置の制御方法は、載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、搬送路に沿った超音波センサーの下流側に設けられ、シートを搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、搬送路に沿った超音波センサーと下流側ローラーとの間の位置に設けられ、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する下流側センサーとを備えたシート搬送装置の制御方法であって、搬送路に沿った上流側ローラーの下流側の位置で、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を、上流側センサーを用いて検知するステップと、搬送路に沿った上流側センサーの下流側の位置で、超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、上流側センサーでシートを検知してからの経過時間に基づいて、搬送路に沿ったシートの位置を予測する位置予測ステップと、位置予測ステップにて予測したシートの位置と、超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップとを備え、制御ステップは、超音波センサーでシートの重送を検知していない場合において、シートの後端が上流側センサーの検知位置を通過すると予測される時刻を経過しても、上流側センサーでシートを検知しているとき、上流側ローラーの駆動状態を変更する第４の変更ステップと、第４の変更ステップにて上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、シートの後端が下流側センサーを通過すると予測される時刻において、下流側センサーでシートを検知しなくなった場合に、上流側ローラーの駆動状態を変更する第５の変更ステップとを含み、第４の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、上流側ローラーの駆動状態を変更し、第５の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロになるように、上流側ローラーの駆動状態を変更する。
本発明のさらに他の局面に従うシート搬送装置の制御方法は、載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、搬送路に沿った超音波センサーの下流側に設けられ、シートを搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、搬送路に沿った超音波センサーと下流側ローラーとの間の位置に設けられ、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する下流側センサーとを備えたシート搬送装置の制御方法であって、搬送路に沿った上流側ローラーの下流側の位置で、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を、上流側センサーを用いて検知するステップと、搬送路に沿った上流側センサーの下流側の位置で、超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、上流側センサーでシートを検知してからの経過時間に基づいて、搬送路に沿ったシートの位置を予測する位置予測ステップと、位置予測ステップにて予測したシートの位置と、超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップとを備え、制御ステップは、シートの後端が上流側センサーを通過すると予測される時刻において、上流側センサーでシートを検知しているとき、上流側ローラーの駆動状態を変更する第６の変更ステップと、第６の変更ステップにて上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、シートの後端が下流側センサーを通過すると予測される時刻において、下流側センサーでシートを検知しなくなった場合に、上流側ローラーの駆動状態を変更する第７の変更ステップとを含み、第６の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、上流側ローラーの駆動状態を変更し、第７の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロになるように、上流側ローラーの駆動状態を変更する。

本発明のさらに他の局面に従うシート搬送装置の制御プログラムは、載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、搬送路に沿った超音波センサーの下流側に設けられ、シートを搬送路に沿って搬送する下流側ローラーとを備えたシート搬送装置の制御プログラムであって、搬送路に沿った上流側ローラーの下流側の位置で、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を、上流側センサーを用いて検知するステップと、搬送路に沿った上流側センサーの下流側の位置で、超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、上流側センサーでシートを検知してからの経過時間に基づいて、搬送路に沿ったシートの位置を予測する位置予測ステップと、位置予測ステップにて予測したシートの位置と、超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップと、超音波センサーで重送を検知した場合に、重送されたシートのズレ量を算出するズレ量算出ステップとをコンピューターに実行させ、制御ステップは、ズレ量がズレ量の閾値より大きい場合に、シートの前端が下流側ローラーのニップ部に到達すると予測される時刻が経過した後で、上流側ローラーの駆動状態を変更する第１の変更ステップを含み、第１の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、上流側ローラーの駆動状態を変更する。
本発明のさらに他の局面に従うシート搬送装置の制御プログラムは、載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、搬送路に沿った超音波センサーの下流側に設けられ、シートを搬送路に沿って搬送する下流側ローラーとを備えたシート搬送装置の制御プログラムであって、搬送路に沿った上流側ローラーの下流側の位置で、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を、上流側センサーを用いて検知するステップと、搬送路に沿った上流側センサーの下流側の位置で、超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、上流側センサーでシートを検知してからの経過時間に基づいて、搬送路に沿ったシートの位置を予測する位置予測ステップと、位置予測ステップにて予測したシートの位置と、超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップと、超音波センサーで重送を検知した場合に、重送されたシートのズレ量を算出するズレ量算出ステップとをコンピューターに実行させ、ズレ量算出ステップにおいて、超音波センサーがシートの重送を検知する時刻の遅れに基づいて、ズレ量を算出する。
本発明のさらに他の局面に従うシート搬送装置の制御プログラムは、載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、搬送路に沿った超音波センサーの下流側に設けられ、シートを搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、搬送路に沿った超音波センサーと下流側ローラーとの間の位置に設けられ、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する下流側センサーとを備えたシート搬送装置の制御プログラムであって、搬送路に沿った上流側ローラーの下流側の位置で、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を、上流側センサーを用いて検知するステップと、搬送路に沿った上流側センサーの下流側の位置で、超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、上流側センサーでシートを検知してからの経過時間に基づいて、搬送路に沿ったシートの位置を予測する位置予測ステップと、位置予測ステップにて予測したシートの位置と、超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップとをコンピューターに実行させ、制御ステップは、超音波センサーでシートの重送を検知していない場合において、シートの後端が上流側センサーの検知位置を通過すると予測される時刻を経過しても、上流側センサーでシートを検知しているとき、上流側ローラーの駆動状態を変更する第４の変更ステップと、第４の変更ステップにて上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、シートの後端が下流側センサーを通過すると予測される時刻において、下流側センサーでシートを検知しなくなった場合に、上流側ローラーの駆動状態を変更する第５の変更ステップとを含み、第４の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、上流側ローラーの駆動状態を変更し、第５の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロになるように、上流側ローラーの駆動状態を変更する。
本発明のさらに他の局面に従うシート搬送装置の制御プログラムは、載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、搬送路に沿った超音波センサーの下流側に設けられ、シートを搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、搬送路に沿った超音波センサーと下流側ローラーとの間の位置に設けられ、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する下流側センサーとを備えたシート搬送装置の制御プログラムであって、搬送路に沿った上流側ローラーの下流側の位置で、搬送路に沿って搬送されるシートの有無を、上流側センサーを用いて検知するステップと、搬送路に沿った上流側センサーの下流側の位置で、超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、上流側センサーでシートを検知してからの経過時間に基づいて、搬送路に沿ったシートの位置を予測する位置予測ステップと、位置予測ステップにて予測したシートの位置と、超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップとをコンピューターに実行させ、制御ステップは、シートの後端が上流側センサーを通過すると予測される時刻において、上流側センサーでシートを検知しているとき、上流側ローラーの駆動状態を変更する第６の変更ステップと、第６の変更ステップにて上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、シートの後端が下流側センサーを通過すると予測される時刻において、下流側センサーでシートを検知しなくなった場合に、上流側ローラーの駆動状態を変更する第７の変更ステップとを含み、第６の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、上流側ローラーの駆動状態を変更し、第７の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転速度に対する上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロになるように、上流側ローラーの駆動状態を変更する。

本発明によれば、シートの搬送状態をより正確に把握することのできるシート搬送装置、シート搬送装置の制御方法、およびシート搬送装置の制御プログラムを提供することができる。本発明によれば、重送の発生を迅速に検知することのできるシート搬送装置、シート搬送装置の制御方法、およびシート搬送装置の制御プログラムを提供することができる。

本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を示す斜視図である。本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を示すブロック図である。スキャナーユニット４０およびＡＤＦユニット５０の内部構成を示す図である。超音波センサー５７の動作を説明する第１の図である。超音波センサー５７の動作を説明する第２の図である。超音波センサー５７の動作を説明する第３の図である。超音波センサー５７の受信部５７ｂで受信する超音波の強度の時間変化を模式的に示す図である。原稿の前端の位置およびズレ量の算出方法を説明する第１の図である。原稿の前端の位置およびズレ量の算出方法を説明する第２の図である。原稿の前端の位置およびズレ量の算出方法を説明する第３の図である。原稿の前端の位置およびズレ量の補正方法を説明する第１の図である。原稿の前端の位置およびズレ量の補正方法を説明する第２の図である。第１の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。第２の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。画像形成装置が分離動作を行う場合の上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態を模式的に示す図である。第２の状況において、画像形成装置が分離動作を行った結果、原稿ＤＴ１およびＤＴ２の重送が解消される様子を示す図である。第３の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。下流側ローラー１５５の回転速度に対する上流側ローラー１５４の相対的な回転速度がゼロに近づくように、画像形成装置が上流側ローラーの駆動状態を変更する場合の、上流側ローラー１５４の駆動状態を模式的に示す図である。第４の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。第５の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。第６の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。第７の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。第７の状況において画像形成装置が分離動作を行っている場合の、原稿の搬送状態を示す図である。第８の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。第９の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。第１０の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。本発明の一実施の形態における画像形成装置の第１の搬送動作を示すフローチャートである。本発明の一実施の形態における画像形成装置の第２の搬送動作を示すフローチャートの第１の部分である。本発明の一実施の形態における画像形成装置の第２の搬送動作を示すフローチャートの第２の部分である。本発明の一実施の形態における画像形成装置の第３の搬送動作を示すフローチャートである。本発明の一実施の形態における画像形成装置の第４の搬送動作を示すフローチャートである。搬送路を通過するシートを検知する検知センサーを設ける従来の技術を説明する図である。超音波センサーを用いた従来の技術を説明する図である。搬送路を通過するシートを検知する検知センサーを設ける従来の技術の問題点を説明する第１の図である。搬送路を通過するシートを検知する検知センサーを設ける従来の技術の問題点を説明する第２の図である。超音波センサーを用いた従来の技術の問題点を説明する第１の図である。超音波センサーを用いた従来の技術の問題点を説明する第２の図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。

以下の実施の形態では、シート搬送装置が画像形成装置である場合について説明する。画像形成装置は、スキャナー機能、複写機能、プリンタとしての機能、ファクシミリ機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ、ファクシミリ装置、または複写機などであってもよい。また、シート搬送装置は、画像形成装置の他、スキャナー装置などであってもよい。

本明細書では、重送された原稿を説明する場合に、重送された原稿のうち下流側のものを、前の原稿または原稿ＤＴ１と記すことがある。また、重送された原稿を説明する場合に、重送された原稿のうち上流側のもの（前の原稿に引きずられた原稿、重送の原因となった原稿）を、後の原稿または原稿ＤＴ２と記すことがある。さらに、重送された原稿を説明する場合に、前の原稿の前端から後の原稿の前端までの距離を、ズレ量と記すことがある。

［画像形成装置の構成］

始めに、本実施の形態における画像形成装置の構成について説明する。

図１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を示す斜視図である。

図１を参照して、画像形成装置（シート搬送装置の一例）は、ＭＦＰであり、制御部１０と、画像形成部２０と、給紙部３０と、スキャナーユニット４０と、ＡＤＦ（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）ユニット５０と、操作パネル６０とを備えている。制御部１０、画像形成部２０、および給紙部３０は、画像形成装置の中央部に配置されている。スキャナーユニット４０およびＡＤＦユニット５０は、画像形成装置の上部に配置されている。操作パネル６０は、画像形成装置の上部前面に配置されている。

図２は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を示すブロック図である。

図２を参照して、制御部１０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１３と、通信Ｉ／Ｆ部１４と、画像データ記憶部１５と、原稿サイズ記憶部１６とを含んでいる。ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、通信Ｉ／Ｆ部１４、画像データ記憶部１５、および原稿サイズ記憶部１６の各々とは、互いに接続されている。ＣＰＵ１１は、画像形成装置全体の動作を制御する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３はＣＰＵ１１の作業用のメモリである。通信Ｉ／Ｆ１４は、ネットワークなどを通じて、図示しない外部機器との間で各種の情報を送受信する。画像データ記憶部１５は、スキャナーユニット４０で読み取った画像データなどを記憶する。原稿サイズ記憶部１６は、ＡＤＦユニット５０で計測した原稿のサイズや、操作パネル６０を通じて設定された原稿のサイズを記憶する。

画像形成部２０は、おおまかに、トナー像形成部および定着装置などで構成される。画像形成部２０は、たとえば電子写真方式で用紙に画像を形成する（プリントする）。画像形成部２０は、いわゆるタンデム方式で４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成可能に構成される。トナー像形成部は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色について設けられた感光体と、感光体からトナー像が転写（１次転写）される中間転写ベルトと、中間転写ベルトから用紙に画像を転写（２次転写）する転写部などで構成される。定着装置は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有する。定着装置は、加熱ローラーと加圧ローラーとでトナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱及び加圧を行なう。これにより、定着装置は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。

給紙部３０は、給紙ローラー、搬送ローラー、およびそれらを駆動するモーターなどで構成されている。給紙部３０は、用紙を給紙カセット（図示無し）から給紙して、画像形成装置の筐体の内部で搬送する。また、給紙部３０は、画像が形成された用紙を画像形成装置から排紙トレイなどに排出する。

スキャナーユニット４０は、原稿の画像を読み取り、原稿の画像データを作成する。

ＡＤＦユニット５０は、スキャナーユニット４０へ１枚ずつ原稿（シートの一例）を送る。ＡＤＦユニット５０は、上流側ローラー駆動モーター５１および５２と、下流側ローラー駆動モーター５３と、原稿サイズ検知センサー５４と、上流側センサー５５と、下流側センサー５６と、超音波センサー５７とを含んでいる。上流側ローラー駆動モーター５１および５２、下流側ローラー駆動モーター５３、原稿サイズ検知センサー５４、上流側センサー５５、下流側センサー５６、ならびに超音波センサー５７の各々は、ＣＰＵ１１の制御により動作する。

上流側ローラー駆動モーター５１および５２の各々は、給紙ローラー１５４（図３）を構成する上側のローラーおよび下側のローラーの各々を駆動する。下流側ローラー駆動モーター５３は、搬送ローラー１５５〜１５８および排紙ローラー１５９（図３）を駆動する。原稿サイズ検知センサー５４は、原稿皿１５１（図３）に載置された原稿のサイズを検知する。

上流側センサー５５および下流側センサー５６は、搬送路に沿った上流側センサー５５および下流側センサー５６の各々の検知位置の原稿の有無を、光学的または機械的に検知する。

超音波センサー５７は、受信した超音波の強度に応じた電圧値を出力する。ＣＰＵ１１は、超音波センサー５７の電圧値に基づいて重送の有無を検知する。

操作パネル６０は、各種情報を表示し、各種操作を受け付ける。操作パネル６０は、読み取りジョブやコピージョブなどの各種ジョブを開始するためのスタートボタン６１を含んでいる。

図３は、スキャナーユニット４０およびＡＤＦユニット５０の内部構成を示す図である。

図３を参照して、スキャナーユニット４０の上方には、ＡＤＦユニット５０が配置されている。スキャナーユニット４０は、原稿台１４１上に配置された原稿の読み取りが可能であるとともに、ＡＤＦユニット５０から送られてきた原稿の読み取りも可能である。

スキャナーユニット４０は、原稿台１４１と、光源１４２と、ミラー１４３ａ、１４３ｂ、および１４３ｃと、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）１４４とを含んでいる。光源１４２から出射されて原稿の表面で反射された光は、ミラー１４３ａ、１４３ｂ、および１４３ｃの各々で反射されてＣＣＤ１４４に入射する。これにより、スキャナーユニット４０は、原稿の読み取りを行う。

ＡＤＦユニット５０は、原稿皿１５１（載置部の一例）と、排紙トレイ１５２と、ピックアップローラー１５３と、給紙ローラー１５４（上流側ローラーの一例）と、搬送ローラー１５５（下流側ローラーの一例）、１５６、１５７、および１５８と、排紙ローラー１５９と、ＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）１６０とを含んでいる。原稿皿１５１には、読み取りの対象となる原稿が載置（収容）される。また、原稿皿１５１の上面には原稿を機械的に検知する原稿サイズ検知センサー５４が設けられており、原稿サイズ検知センサー５４の検知結果に基づいて、載置された原稿のサイズが測定される。排紙トレイ１５２には、画像を読み取られた原稿がＡＤＦユニット５０から排出される。

ＡＤＦユニット５０内には、原稿皿１５１から排紙トレイ１５２までを繋ぐ搬送路ＴＲが設けられている。ピックアップローラー１５３、給紙ローラー１５４、搬送ローラー１５５、１５６、１５７、および１５８、ならびに排紙ローラー１５９の各々は、搬送路ＴＲに沿って原稿皿１５１から排紙トレイ１５２へ向かってこの順序で配置されている。搬送ローラー１５６と搬送ローラー１５７との間には読み取り位置ＲＰが設けられている。搬送ローラー１５７と搬送ローラー１５８との間にはＣＩＳ１６０が設けられている。

ＡＤＦユニット５０は、ピックアップローラー１５３および給紙ローラー１５４によって、原稿皿１５１に載置された原稿を１枚ずつ搬送路ＴＲに順次供給する。ＡＤＦユニット５０は、搬送路ＴＲに供給された原稿に対して、搬送ローラー１５５を用いてレジスト補正を行う。ＡＤＦユニット５０は、搬送路ＴＲに供給された原稿を、搬送ローラー１５５および１５６によって搬送路ＴＲに沿って読み取り位置ＲＰまで搬送する。スキャナーユニット４０は、搬送された原稿の表面を読み取り位置ＲＰにおいて読み取る。次に、ＡＤＦユニット５０は、表面が読み取られた原稿を、搬送ローラー１５７によって搬送路ＴＲに沿ってＣＩＳ１６０まで搬送する。スキャナーユニット４０は、ＣＩＳ１６０によって、搬送された原稿の裏面を読み取る。その後、ＡＤＦユニット５０は、搬送ローラー１５８によって原稿を搬送路ＴＲに沿って排出口まで搬送し、排紙ローラー１５９によって排紙トレイ１５２上に排出する。

搬送路ＴＲには、さらに上流側センサー５５、下流側センサー５６、および超音波センサー５７が配置されている。上流側センサー５５は、搬送路ＴＲに沿った給紙ローラー１５４の下流側の検知位置で、搬送路ＴＲに沿って搬送される原稿の有無を検知する。超音波センサー５７は、搬送路ＴＲに沿った上流側センサー５５の下流側の検知位置で、受信した超音波の強度に基づいて、重送の有無を検知する。下流側センサー５６は、搬送路ＴＲに沿った超音波センサー５７と搬送ローラー１５５との間の検知位置で、搬送路ＴＲに沿って搬送される原稿の有無を検知する。ＡＤＦユニット５０は、上流側センサー５５を用いて原稿の給紙タイミングを制御する。

［超音波センサーの動作］

次に、超音波センサーの動作について説明する。

図４〜図６は、超音波センサー５７の動作を説明する図である。

図４を参照して、超音波センサー５７は、超音波を送信する送信する送信部５７ａと、送信部５７ａからの超音波を受信する受信部５７ｂとを含んでいる。送信部５７ａと受信部５７ｂとは対向している。画像形成装置は、原稿を透過する超音波の透過量に基づいて、重送の発生の有無を判断する。超音波の透過量は原稿の種類によって異なる。

送信部５７ａと受信部５７ｂとの間に原稿が無い場合、送信部５７ａからの超音波は、矢印ＡＲ１で示すように、そのほぼ全てが受信部５７ｂで受信される。受信部５７ｂで受信する超音波の強度は、最も高くなる。

図５を参照して、送信部５７ａと受信部５７ｂとの間に原稿ＤＴ１が搬送された場合、送信部５７ａからの超音波は、原稿ＤＴ１の境界面において、矢印ＡＲ２で示す透過波と、矢印ＡＲ３で示す反射波とに分かれる。受信部５７ｂは、矢印ＡＲ２で示す透過波のみを受信する。受信部５７ｂで受信する超音波の強度は、図４の場合よりも低くなる。

図６を参照して、送信部５７ａと受信部５７ｂとの間に重送された原稿ＤＴ１およびＤＴ２が搬送された場合、矢印ＡＲ２で示す原稿ＤＴ１の透過波は、さらに原稿ＤＴ２の境界面において、矢印ＡＲ４で示す透過波と、矢印ＡＲ５で示す反射波とに分かれる。受信部５７ｂは、矢印ＡＲ４で示す透過波のみを受信する。受信部５７ｂで受信する超音波の強度は、図５の場合よりも低くなる。

図７は、超音波センサー５７の受信部５７ｂで受信する超音波の強度の時間変化を模式的に示す図である。

図７を参照して、超音波センサー５７の出力する電圧値（出力値）には、閾値ＴＨが予め設定され、ＲＯＭ１２などに記憶されている。閾値ＴＨは、原稿の種類（超音波の透過のし易さ）に応じた値に設定されることが好ましい。また画像形成装置は、原稿の種類に関する情報を予め入手してもよい。

時刻０〜時刻ＴＭ１の間は、原稿は、超音波センサー５７の検知位置を通過していない。このため、超音波センサー５７の電圧値は最大のレベルであるレベルＬＶ１となる。

時刻ＴＭ１〜時刻ＴＭ２の間は、１枚の薄い原稿が超音波センサー５７の検知位置を通過している。このため、超音波センサー５７の電圧値は、レベルＬＶ１よりも低いレベルＬＶ２となる。

時刻ＴＭ２に、１枚の薄い原稿が超音波センサー５７の検知位置を原稿が通過し終えると、時刻ＴＭ２〜時刻ＴＭ３の間は、原稿は、超音波センサー５７の検知位置を通過していない。このため、超音波センサー５７の電圧値は最大のレベルであるレベルＬＶ１に回復する。

時刻ＴＭ３〜時刻ＴＭ４の間は、１枚の厚い原稿が超音波センサー５７の検知位置を通過している。このため、超音波センサー５７の電圧値は、レベルＬＶ２よりも低いレベルＬＶ３となる。

時刻ＴＭ４に、１枚の厚い原稿とともに他の原稿が超音波センサー５７の検知位置を原稿が通過している。このため、超音波センサー５７の電圧値はレベルＬＶ３よりもさらに低いレベルＬＶ４となる。

レベルＬＶ１、ＬＶ２、およびＬＶ３は、閾値ＴＨを上回っているので、超音波センサー５７がレベルＬＶ１、ＬＶ２、またはＬＶ３の電圧値を出力する場合、画像形成装置は重送の発生を検知しない。一方、レベルＬＶ４は閾値ＴＨを下回っているので、超音波センサー５７がレベルＬＶ４の電圧値を出力する場合、画像形成装置は重送の発生を検知する。

なお、超音波センサー５７が出力する電圧値（信号）は微小なアナログ信号であるため、増幅され、重送が発生した場合の出力との差分を十分に得られるようにすることが好ましい。増幅の度合いは、原稿の材質などによって決められてもよい。

［原稿の前端の位置およびズレ量の算出方法］

次に、画像形成装置が行う、原稿の前端の位置および重送の開始位置の算出方法を説明する。

図８〜図１０は、原稿の前端の位置およびズレ量の算出方法を説明する図である。

なお、以降の図では、図３における搬送路ＴＲに沿った給紙ローラー１５４から搬送ローラー１５５までの構成を抜き出して示している。以降の図において、矢印ＡＲ６は搬送路ＴＲにおける原稿の搬送方向を示している。以降の説明では、図３における給紙ローラー１５４を上流側ローラー１５４と記し、搬送ローラー１５５を下流側ローラー１５５と記すことがある。

図８を参照して、原稿ＤＴ１は、給紙ローラー１５４によって原稿皿１５１から給紙される。原稿ＤＴ１の前端が上流側センサー５５の検知位置を通過すると、画像形成装置は、上流側センサー５５で原稿を検知する（上流側センサー５５がオンする）。

図９を参照して、画像形成装置は、上流側センサー５５で原稿ＤＴ１の前端を検知してから、超音波センサー５７の検知位置に原稿ＤＴ１の前端が到達するまでの時間Ｔ１を算出する。時間Ｔ１は、上流側センサー５５の検知位置から超音波センサー５７の検知位置までの距離を距離Ｌ、原稿の搬送速度を速度Ｖとした場合に、下記式（１）を用いて算出される。距離Ｌおよび速度Ｖは既知の値であり、たとえばＲＯＭ１２（図２）などに記憶されている。

時間Ｔ１＝距離Ｌ／速度Ｖ・・・（１）

また、画像形成装置は、上流側センサー５５で原稿ＤＴ１の前端を検知してからの経過時間Ｔに基づいて、搬送路ＴＲに沿った原稿ＤＴ１の前端の位置を予測することが可能である。原稿ＤＴ１の前端の予測位置は、下記式（２）を用いて算出される。

原稿ＤＴ１の前端の予測位置＝経過時間Ｔ×速度Ｖ・・・（２）

さらに、原稿サイズ検知センサー５４による検知結果などから、原稿の搬送方向の長さＳが予め分かっている場合には、画像形成装置は原稿の後端の位置を予測することが可能である。原稿ＤＴ１の後端の予測位置は、下記式（３）を用いて算出される。

原稿ＤＴ１の後端の予測位置＝経過時間Ｔ×速度Ｖ−長さＳ・・・（３）

なお、画像形成装置は、原稿ＤＴ１における前端および後端以外の任意の箇所の位置を予測してもよい。

図１０を参照して、上流側センサー５５で原稿ＤＴ１の前端を検知してから時間（Ｔ１＋Ｔａ）だけ経過した時において、画像形成装置は超音波センサー５７で重送の発生を検知する。画像形成装置は、重送の発生を検知した場合、原稿ＤＴ１の前端の位置（原稿ＤＴ１の前端の、上流側センサー５５の検知位置からの距離）と、ズレ量（原稿ＤＴ１の前端から原稿ＤＴ２の前端までの距離）とを算出する。原稿ＤＴ１の前端の位置は、下記式（４）を用いて算出される。ズレ量は、超音波センサーの検知位置に原稿の前端が到達すると予測される時刻から、超音波センサーで重送の発生を検知するまでの時間Ｔａに基づいて、下記式（５）を用いて算出される。

原稿ＤＴ１の前端の位置＝速度Ｖ×（時間Ｔａ＋時間Ｔ１）・・・（４）

ズレ量＝速度Ｖ×時間Ｔａ・・・（５）

さらに、原稿の搬送方向の長さＳが予め分かっている場合には、画像形成装置は原稿の重なり量を算出する。原稿の重なり量は、下記式（６）を用いて算出される。

原稿の重なり量＝原稿の搬送方向の長さＳ−速度Ｖ×時間Ｔａ・・・（６）

［原稿の前端の位置およびズレ量の補正方法］

画像形成装置が、原稿の前端の位置およびズレ量を正確に予測するために、超音波の回折する性質に起因する応答遅れが以下の方法により補正されてもよい。

図１１および図１２は、原稿の前端の位置およびズレ量の補正方法を説明する図である。

図１１を参照して、画像形成装置のユーザーまたは管理者は、先端が揃った状態で折り曲げられた２枚の原稿からなるサンプル原稿ＳＤＴを、原稿の先端が前方、折曲げ部が後方を向くように原稿皿１５１（図３）に配置し、ＡＤＦユニット５０で搬送する。サンプル原稿ＳＤＴは、重送の発生を意図的に画像形成装置に検知させるためのものである。サンプル原稿ＳＤＴは、たとえばＡ３サイズの用紙を２つ折りにすることにより作製される。

図１２を参照して、超音波センサー５７の電圧値は、超音波センサー５７の検知位置に原稿ＤＴ１の前端が到達するまでの時間Ｔ１よりも遅い時間Ｔ２が経過した時に、レベルＬＶ１からレベルＬＶ４に低下し、閾値ＴＨを下回る。これは、超音波の回折する性質に起因する応答遅れによるものである。画像形成装置は、時間Ｔ２が経過した時に重送の発生を検知する。画像形成装置のユーザーまたは管理者は、超音波センサー５７にて重送の発生を検知するまでの時間Ｔ２と、上記時間Ｔ１との差ΔＴに基づいて、原稿の前端の位置およびズレ量の補正量を決定し、決定した補正量を画像形成装置に入力する。補正量の決定および入力は、画像形成装置のユーザーまたは管理者が行う代わりに、画像形成装置が補正モードなどによって自動的に行ってもよい。

［上流側ローラーおよび下流側ローラーの制御方法］

画像形成装置は、上述の方法により予測した前の原稿の前端の位置と、超音波センサー５７での重送の検知結果とに基づいて、上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態を制御する。以下、いくつかの状況における、上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法について説明する。

以降の説明において、原稿を搬送方向に搬送する方向へ原稿を搬送するローラーの回転方向を正の方向と記し、原稿を搬送方向に搬送する方向とは逆方向へ原稿を搬送するローラーの回転方向を負の方向と記すことがある。

図１３は、第１の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。

図１３を参照して、第１の状況は、原稿ＤＴ１の前端の位置から重送が発生している状況である。ズレ量ＯＡは、下流側ローラー１５５のニップ幅ＮＷ（ズレ量の閾値の一例）よりも小さい。この状況では、重送された原稿ＤＴ１およびＤＴ２を、ローラーを使って分離することは難しい。その結果、原稿ＤＴ１およびＤＴ２の搬送を続けると、下流側ローラー１５５よりも下流側へ原稿ＤＴ１およびＤＴ２が突入するおそれや、下流側ローラー１５５のニップにより原稿ＤＴ１およびＤＴ２がダメージを受けるおそれがある。さらに、原稿ＤＴ１およびＤＴ２が、ステープルされた原稿が誤って給紙されたことが推測される。したがって、第１の状況では、画像形成装置は、上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動を停止し、原稿の搬送を停止する。

画像形成装置は、重送の発生を検知して原稿の搬送を停止した場合に、搬送の異常を通知してもよい。通知の方法は任意であり、たとえば、操作パネルの画面に通知を表示する方法、画像形成装置に設けられたランプを点灯させる方法、または警告音を鳴らす方法などであってもよい。通知は、画像形成装置のユーザーに原稿の再セットを促すものであることが好ましい。

図１４は、第２の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。

図１４を参照して、第２の状況は、原稿ＤＴ１の前端の位置からやや離れた位置で重送が発生している状況である。ズレ量ＯＡは、下流側ローラー１５５のニップ幅ＮＷよりも大きい。この状況では、重送された原稿ＤＴ１およびＤＴ２を、ローラーを使って分離することが可能である。したがって、第２の状況では、画像形成装置は、原稿ＤＴ１の前端が下流側ローラー１５５のニップ部に到達すると予測される時刻が経過した後（原稿ＤＴ１の先端を下流側ローラーでニップした状態）で、上流側ローラー１５４の駆動状態を変更することで、分離動作（重送解消動作）を行う。

図１５は、画像形成装置が分離動作を行う場合の上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態を模式的に示す図である。

図１５（ａ）を参照して、画像形成装置が分離動作を行う場合にも、下流側ローラー１５５の駆動状態は維持される。すなわち、下流側ローラー１５５は、矢印ＡＲ７で示す正の方向に速度ｖ１で回転駆動される。

一方、画像形成装置が分離動作を行う場合、上流側ローラー１５４は、下流側ローラー１５５の回転速度に対する相対的な回転速度が負の値になるように回転駆動される。

具体的には、上流側ローラー１５４は、図１５（ｂ）に示すように、矢印ＡＲ８で示す正の方向に、速度ｖ１よりも遅い速度ｖ２に減速して回転駆動されてもよい。また、上流側ローラー１５４は、図１５（ｃ）に示すように、回転が停止されてもよい。さらに、上流側ローラー１５４は、図１５（ｄ）に示すように、矢印ＡＲ９で示す負の方向に回転駆動されてもよい。画像形成装置は分離動作を行う場合に、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）、および図１５（ｄ）のうち少なくともいずれか１つの状態に、上流側ローラー１５４の駆動状態を変更すればよい。

図１５（ｄ）→図１５（ｃ）→図１５（ｂ）という順序で、重送された原稿を分離する力が大きい一方で、原稿へ与えるダメージも大きい。搬送対象が原稿である場合には、代替が無い場合が多いので、分離動作によって原稿へ与えるダメージは最小限にとどめることが望まれる。図１５（ｂ）、図１５（ｃ）、および図１５（ｄ）のうちいずれの状態を採用するかは、原稿へのダメージ、上流側ローラー１５４と下流側ローラー１５５との距離、原稿のサイズ、種類、もしくは重なり幅などを考慮して決定されることが好ましい。

なお、下流側ローラー１５５の回転速度に対する相対的な回転速度が負の値になるように回転駆動される上流側ローラー１５４は、上流側ローラー１５４を構成する１対のローラーの両方であってもよいし、片方のみであってもよい。

ここでは、画像形成装置は、上流側ローラー１５４を、図１５（ｄ）に示すように、矢印ＡＲ９で示す負の方向に回転駆動する。

図１６は、第２の状況において、画像形成装置が分離動作を行った結果、原稿ＤＴ１およびＤＴ２の重送が解消される様子を示す図である。

図１６を参照して、下流側ローラー１５５および上流側ローラー１５４が分離動作を行うと、原稿ＤＴ１の前端は下流側ローラー１５５でニップされる一方で、原稿ＤＴ２は、矢印ＡＲ６で示す方向とは逆の方向（矢印ＡＲ１０で示す方向）の力を受ける。下流側ローラー１５５の回転トルクは、上流側ローラー１５４の回転トルクよりも大きい。その結果、原稿ＤＴ１が矢印ＡＲ６で示す方向へ搬送されつつ、原稿ＤＴ２が原稿ＤＴ１から矢印ＡＲ１０で示す方向に分離され、重送の解消が進む。

図１７は、第３の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。

図１７を参照して、第３の状況は、第２の状況において画像形成装置が分離動作を行った後で、上流側センサー５５の検知位置を原稿ＤＴ１の後端が通過すると予測される時刻に（原稿ＤＴ１の後端が上流側センサー５５を通過するタイミングで）、超音波センサー５７で重送の発生を検知していない状況である。この状況は、重送された原稿の分離が順調に進んでいる（重送が改善している（ズレ量が増加している））状況である。この状況では、画像形成装置は、重送された原稿が完全に分離されるまで、それまでの分離動作を継続することも可能である。しかし画像形成装置は、このタイミングで、下流側ローラー１５５の回転速度に対する上流側ローラー１５４の相対的な回転速度（負の値）がゼロに近づくように、上流側ローラーの駆動状態を変更することが好ましい。

図１８は、下流側ローラー１５５の回転速度に対する上流側ローラー１５４の相対的な回転速度がゼロに近づくように、画像形成装置が上流側ローラーの駆動状態を変更する場合の、上流側ローラー１５４の駆動状態を模式的に示す図である。

図１８（ａ）を参照して、変更前の上流側ローラー１５４が、正の方向（矢印ＡＲ８で示す方向）に、速度ｖ２で回転駆動されている場合には、上流側ローラー１５４は、正の方向に、速度ｖ１（下流側ローラー１５５の回転速度）よりも遅く、速度ｖ２よりも速い速度ｖ３で回転駆動されてもよい。

図１８（ｂ）を参照して、変更前の上流側ローラー１５４が停止している場合には、上流側ローラー１５４は、正の方向（矢印ＡＲ８で示す方向）に、速度ｖ２またはｖ３で回転駆動されてもよい。

図１８（ｃ）を参照して、変更前の上流側ローラー１５４が、負の方向（矢印ＡＲ９で示す方向）に回転駆動されている場合には、上流側ローラー１５４は、停止されるか、または正の方向（矢印ＡＲ８で示す方向）に、速度ｖ２もしくはｖ３で回転駆動されてもよい。

ここでは、画像形成装置は、上流側ローラー１５４の回転を停止させる。

上流側ローラー１５４の回転速度と下流側ローラー１５５の回転速度との差があれば、重送された原稿を分離する力（図１７中矢印ＡＲ１０で示す方向の力）は発生し続ける。したがって、下流側ローラー１５５の回転速度に対する上流側ローラー１５４の相対的な回転速度がゼロに近づくように、上流側ローラーの駆動状態を変更することで、重送された原稿の分離を進めつつ、上流側ローラー１５４から受ける原稿のダメージを低減することができる。

図１９は、第４の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。

図１９を参照して、第４の状況は、第３の状況において画像形成装置が上流側ローラー１５４の駆動状態を変更した後で、下流側センサー５６の検知位置を原稿ＤＴ１の後端が通過すると予測される時刻に（原稿ＤＴ１の後端が下流側センサー５６を通過するタイミングで）、下流側センサー５６で原稿を検知しなくなった状況である。この状況は、重送された原稿の分離が完了した状況である。この状況では、画像形成装置は、下流側ローラー１５５の回転速度に対する上流側ローラー１５４の相対的な回転速度がゼロになるように、上流側ローラー１５４の駆動状態を変更する。下流側ローラー１５５の回転速度に対する上流側ローラー１５４の相対的な回転速度がゼロとは、矢印ＡＲ７およびＡＲ１１で示すように、下流側ローラー１５５の回転方向および回転速度と、上流側ローラー１５４の回転方向および回転速度とが一致する状態であり、原稿を搬送する際の上流側ローラー１５４の通常の回転の状態である。これにより、画像形成装置は、原稿ＤＴ１およびＤＴ２の各々の搬送を継続することができる。

図２０は、第５の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。

図２０を参照して、第５の状況は、第２の状況において画像形成装置が分離動作を行った後で、上流側センサー５５の検知位置を原稿ＤＴ１の後端が通過すると予測される時刻が経過しても、超音波センサー５７で重送の発生を検知している状況である。この状況は、重送された原稿の分離に失敗した状況である。この状況では、画像形成装置は、上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動を停止し、原稿の搬送を停止する。これにより、原稿ＤＴ１およびＤＴ２へのダメージを軽減することができる。また、排紙トレイ１５２上の読み取り済の原稿の中に未読み取りの原稿（原稿ＤＴ２）が混入することを防止することができる。

図２１は、第６の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。

図２１を参照して、第６の状況は、第２の状況において画像形成装置が分離動作を行った後で、原稿ＤＴ１の後端が下流側センサー５６の検知位置を通過すると予測される時刻を経過しても、下流側センサー５６で原稿を検知している状況である。この状況は、原稿ＤＴ２が下流側センサー５６に引き込まれて、重送された原稿の分離に失敗した状況である。この状況では、画像形成装置は、上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動を停止し、原稿の搬送を停止する。これにより、原稿ＤＴ１およびＤＴ２へのダメージを軽減することができる。また、排紙トレイ１５２上の読み取り済の原稿の中に未読み取りの原稿（原稿ＤＴ２）が混入することを防止することができる。

図２２は、第７の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。

図２２を参照して、第７の状況は、超音波センサー５７で重送の発生を検知していない状態で、原稿ＤＴ１の後端が上流側センサー５５の検知位置を通過すると予測される時刻を経過しても、上流側センサー５５で原稿を検知している状況である。この状況は、重送された原稿の重なり幅が小さい場合に起こり得る状況である。この状況では、画像形成装置は、下流側ローラー１５５の回転速度に対する相対的な回転速度が負の値になるように上流側ローラー１５４を回転駆動することにより、分離動作を行う。

ここでは、画像形成装置は、上流側ローラー１５４を負の方向（矢印ＡＲ９で示す方向）に回転駆動することにより、分離動作を行う。

第７の状況で、画像形成装置が分離動作を行うことで、超音波の回折する性質に起因して、超音波センサー５７では検知できない小さな重なり幅の重送の発生をも検知することができる。また、超音波センサーに重送の発生箇所が超音波センサー５７の検知位置に到達する前に、画像形成装置は分離動作へ移行することができ、重送による原稿のダメージを低減することができる。

画像形成装置が分離動作を行った後で、原稿ＤＴ１の後端が下流側センサー５６の検知位置を通過すると予測される時刻において、下流側センサー５６で原稿を検知しなくなった場合には、重送された原稿の分離が完了している。この場合、画像形成装置は、図１９に示す動作の場合と同様に、下流側ローラー１５５の回転速度に対する上流側ローラー１５４の相対的な回転速度がゼロになるように、上流側ローラー１５４の駆動状態を変更する。これにより、画像形成装置は、原稿ＤＴ１およびＤＴ２の各々の搬送を継続することができる。

図２３は、第７の状況において画像形成装置が分離動作を行っている場合の、原稿の搬送状態を示す図である。

図２３を参照して、原稿の重なり幅が、上流側センサー５５と超音波センサー５７との距離とほぼ等しい場合などには、画像形成装置が分離動作を行っていても、重送が未だ解消されていない状態の原稿ＤＴ１およびＤＴ２が超音波センサー５７の検知位置を通過することがある。これにより、上流側センサー５５の検知状態に基づいて重送の発生を検知したのとは別に、超音波センサー５７が重送の発生を検知することがある。この場合、上流側センサー５５での重送の発生の検知に基づいて、上流側ローラー１５４が停止されているのにもかかわらず、超音波センサー５７での重送の発生の検知に基づいて、上流側ローラー１５４が逆回転されるなど、制御の混乱を招くおそれがある。したがって、第７の状況で分離動作を行ってから、下流側ローラー１５５の回転速度に対する上流側ローラー１５４の相対的な回転速度がゼロになるように、上流側ローラー１５４の駆動状態を変更するまでの間、画像形成装置は、超音波センサー５７での重送の検知結果に基づかずに、上流側ローラーの駆動状態を制御する（超音波センサー５７の検知信号による制御を停止する）ことが好ましい。

図２４は、第８の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。

図２４を参照して、第８の状況は、第７の状況において画像形成装置が分離動作を行った後で、原稿ＤＴ１の後端が下流側センサー５６の検知位置を通過すると予測される時刻を経過しても、下流側センサー５６で原稿を検知している状況である。この状況では、原稿ＤＴ２が下流側センサー５６に引き込まれて、重送された原稿の分離に失敗している。この場合、画像形成装置は、上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動を停止し、原稿の搬送を停止する。これにより、原稿ＤＴ１およびＤＴ２へのダメージを軽減することができる。また、排紙トレイ１５２上の読み取り済の原稿の中に未読み取りの原稿（原稿ＤＴ２）が混入することを防止することができる。

図２５は、第９の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。

図２５を参照して、第９の状況は、原稿ＤＴ１の後端が上流側センサー５５の検知位置を通過すると予測される時刻を経過しても、上流側センサー５５で原稿を検知している状況である。この状況では、画像形成装置は、超音波センサー５７での重送の検知結果に関わらず、下流側ローラー１５５の回転速度に対する上流側ローラー１５４の相対的な回転速度が負の値になるように、上流側ローラーの駆動状態を変更することにより、分離動作を行う。画像形成装置は、たとえば上流側ローラー１５４を負の方向（矢印ＡＲ９で示す方向）に回転駆動することにより、分離動作を行う。

第９の状況で、画像形成装置が、超音波センサー５７での検知結果に関わらず分離動作を行うことで、超音波の回折する性質に起因して、超音波センサー５７では検知できない小さな重なり幅の重送の発生をも検知することができる。また、超音波センサーに重送の発生箇所が超音波センサー５７の検知位置に到達する前に、画像形成装置は分離動作へ移行することができ、重送による原稿のダメージを低減することができる。

第９の状況において画像形成装置が分離動作を行った後で、原稿ＤＴ１の後端が下流側センサー５６の検知位置を通過すると予測される時刻において、下流側センサー５６で原稿を検知しなくなった場合には、重送された原稿の分離が完了している。この場合、画像形成装置は、図１９に示す動作の場合と同様に、下流側ローラー１５５の回転速度に対する上流側ローラー１５４の相対的な回転速度がゼロになるように、上流側ローラー１５４の駆動状態を変更する。これにより、画像形成装置は、原稿ＤＴ１およびＤＴ２の各々の搬送を継続することができる。

図２６は、第１０の状況における上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動状態の制御方法を説明する図である。

図２６を参照して、第１０の状況は、第９の状況において画像形成装置が分離動作を行った後で、原稿ＤＴ１の後端が下流側センサー５６の検知位置を通過すると予測される時刻を経過しても、下流側センサー５６で原稿を検知している状況である。この状況では、原稿ＤＴ２が下流側センサー５６に引き込まれて、重送された原稿の分離に失敗している。この場合、画像形成装置は、上流側ローラー１５４および下流側ローラー１５５の駆動を停止し、原稿の搬送を停止する。これにより、原稿ＤＴ１およびＤＴ２へのダメージを軽減することができる。また、排紙トレイ１５２上の読み取り済の原稿の中に未読み取りの原稿（原稿ＤＴ２）が混入することを防止することができる。

［画像形成装置の搬送動作を示すフローチャート］

図２７は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の第１の搬送動作を示すフローチャートである。

図２７を参照して、画像形成装置のＣＰＵは、原稿の搬送を開始し（Ｓ１）、上流側センサーがオンしたか否かを判別する（Ｓ３）。上流側センサーがオンしたと判別するまで、ＣＰＵはステップＳ３の処理を繰り返す。

ステップＳ３において、上流側センサーがオンしたと判別した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵは、上流側センサーがオンした時刻を起点として、時間のカウントを開始する（Ｓ５）。続いてＣＰＵは、超音波センサーの検知位置への原稿の到達時刻が経過したか否かを判別する（Ｓ７）。超音波センサーの検知位置への原稿の到達時刻が経過したと判別するまで、ＣＰＵはステップＳ７の処理を繰り返す。

ステップＳ７において、超音波センサーの検知位置への原稿の到達時刻が経過したと判別した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、ＣＰＵは、超音波センサーの検知位置に原稿の前端が到達したと判断する（Ｓ９）。次にＣＰＵは、超音波センサーで重送の発生を検知したか否かを判別する（Ｓ１１）。超音波センサーで重送の発生を検知したと判別するまで、ＣＰＵはステップＳ１１の処理を繰り返す。

ステップＳ１１において、超音波センサーで重送の発生を検知したと判別した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵは、超音波センサーの検知位置への原稿の到達時刻からの経過時間に基づいて、ズレ量を算出し（Ｓ１３）、ズレ量に応じた処理を実行し（Ｓ１５）、処理を終了する。

図２８および図２９は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の第２の搬送動作を示すフローチャートである。

図２８を参照して、ＣＰＵは、原稿の搬送を開始する（Ｓ１０１）。ＣＰＵは、上流側センサーで原稿の前端を検知すると、原稿の位置を予測するための時間のカウントを開始し（Ｓ１０３）、超音波センサーで重送の発生を検知したか否かを判別する（Ｓ１０５）。

ステップＳ１０５において、重送の発生を検知しないと判別した場合（Ｓ１０５でＮＯ）、ＣＰＵはステップＳ１０１の処理へ進み、次の原稿の搬送を開始する。

ステップＳ１０５において、重送の発生を検知したと判別した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵは、重送された原稿のズレ量を算出する（Ｓ１０７）。次にＣＰＵは、算出したズレ量が、ズレ量の閾値よりも小さいか否かを判別する（Ｓ１０９）。

ステップＳ１０９において、算出したズレ量が、ズレ量の閾値よりも小さいと判別した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、ローラーを用いて重送された原稿を分離することは不可能である。この場合、ＣＰＵは、原稿の搬送を停止し（Ｓ１１１）、異常の発生をユーザーに通知し（Ｓ１１３）、処理を終了する。

ステップＳ１０９において、算出したズレ量が、ズレ量の閾値以下であると判別した場合（Ｓ１０９でＮＯ）、ローラーを用いて重送された原稿を分離できる可能性がある。この場合、ＣＰＵは、原稿の前端が下流側ローラーのニップ部に到達すると予測される時刻が経過したか否かを判別する（Ｓ１１５）。原稿の前端が下流側ローラーのニップ部に到達すると予測される時刻が経過したと判別するまで、ＣＰＵはステップＳ１１５の処理を繰り返す。

ステップＳ１１５において、原稿の前端が下流側ローラーのニップ部に到達すると予測される時刻が経過したと判別した場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、ＣＰＵは、上流側ローラーを負の方向に回転し（Ｓ１１７）、図２９のステップＳ１２１の処理へ進む。

図２９を参照して、ステップＳ１２１において、ＣＰＵは、原稿の後端が上流側センサーの検知位置を通過するタイミングになったか否かを判別する（Ｓ１２１）。ステップＳ１２１の判別は、上述の式（３）を用いて得られた原稿の後端の予測位置に基づいて行われてもよいし、上流側センサーがオフしたか否かに基づいて行われてもよい。原稿の後端が上流側センサーの検知位置を通過するタイミングになったと判別するまで、ＣＰＵはステップＳ１２１の処理を繰り返す。

ステップＳ１２１において、原稿の後端が上流側センサーの検知位置を通過するタイミングになったと判別した場合（Ｓ１２１でＹＥＳ）、ＣＰＵは、超音波センサーで重送の発生を検知したか否かを判別する（Ｓ１２３）。

ステップＳ１２３において、超音波センサーで重送の発生を検知したと判別した場合（Ｓ１２３でＹＥＳ）、重送された原稿の分離に失敗している。この場合ＣＰＵは、原稿の搬送を停止し（Ｓ１２５）、異常の発生をユーザーに通知し（Ｓ１２７）、処理を終了する。

ステップＳ１２３において、超音波センサーで重送の発生を検知しないと判別した場合（Ｓ１２３でＮＯ）、分離動作により重送が改善している（ズレ量が増加している）。この場合ＣＰＵは、上流側ローラーの負の方向への回転を停止する（Ｓ１２９）。続いてＣＰＵは、原稿の後端が下流側センサーを通過するタイミングで、下流側センサーがオフしたか否かを判別する（Ｓ１３１）。

ステップＳ１３１において、原稿の後端が下流側センサーを通過するタイミングで、下流側センサーがオフしたと判別した場合（Ｓ１３１でＹＥＳ）、重送された原稿の分離が完了している。この場合ＣＰＵは、上流側ローラーの回転を通常の回転の状態に戻し（Ｓ１３３）、原稿の搬送を継続し（Ｓ１３５）、処理を終了する。

ステップＳ１３１において、原稿の後端が下流側センサーを通過するタイミングで、下流側センサーがオフしないと判別した場合（Ｓ１３１でＮＯ）、重送された原稿の分離に失敗している。この場合、ＣＰＵは、ステップＳ１２５の処理へ進み、原稿の搬送を停止する（Ｓ１２５）。

図３０は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の第３の搬送動作を示すフローチャートである。

図３０を参照して、ＣＰＵは、原稿の搬送を開始する（Ｓ２０１）。ＣＰＵは、上流側センサーで原稿の前端を検知すると、原稿の位置を予測するための時間のカウントを開始し（Ｓ２０３）、原稿の後端が上流側センサーを通過するタイミングで、上流側センサーがオフしたか否かを判別する（Ｓ２０５）。

ステップＳ２０５において、原稿の後端が上流側センサーを通過するタイミングで、上流側センサーがオフしたと判別した場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、ＣＰＵは重送が発生していないと判断する。ＣＰＵは、ステップＳ２０１の処理へ進み、次の原稿の搬送を開始する。

ステップＳ２０５において、原稿の後端が上流側センサーを通過するタイミングで、上流側センサーがオフしないと判別した場合（Ｓ２０５でＮＯ）、ＣＰＵは、超音波センサーで重送の発生を検知したか否かを判別する（Ｓ２０７）。

ステップＳ２０７において、超音波センサーで重送の発生を検知したと判別した場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、ＣＰＵは図２８のステップＳ１０７の処理へ進む。

ステップＳ２０７において、超音波センサーで重送の発生を検知しないと判別した場合（Ｓ２０７でＮＯ）、ＣＰＵは、超音波センサーが重送の発生を検知していなくても、重送が発生していると判断し、分離動作を行う。この場合ＣＰＵは、上流側ローラーを負の方向へ回転する（Ｓ２０９）。ＣＰＵは、分離動作を行った後は、上流側ローラーの回転を通常の回転に戻すまで、超音波センサーの検知結果に基づく処理を行わない。続いてＣＰＵは、原稿の後端が下流側センサーを通過するタイミングで、下流側センサーがオフしたか否かを判別する（Ｓ２１１）。

ステップＳ２１１において、原稿の後端が下流側センサーを通過するタイミングで、下流側センサーがオフしたと判別した場合（Ｓ２１１でＹＥＳ）、重送された原稿の分離が完了している。この場合ＣＰＵは、上流側ローラーの回転を通常の回転に戻し（Ｓ２１３）、原稿の搬送を継続し（Ｓ２１５）、処理を終了する。

ステップＳ２１１において、原稿の後端が下流側センサーを通過するタイミングで、下流側センサーがオフしないと判別した場合（Ｓ２１１でＮＯ）、重送された原稿の分離に失敗している。この場合ＣＰＵは、原稿の搬送を停止し（Ｓ２１７）、異常の発生をユーザーに通知し（Ｓ２１９）、処理を終了する。

図３１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の第４の搬送動作を示すフローチャートである。

図３１を参照して、ＣＰＵは、原稿の搬送を開始する（Ｓ３０１）。ＣＰＵは、上流側センサーで原稿の前端を検知すると、原稿の位置を予測するための時間のカウントを開始し（Ｓ３０３）、原稿の後端が上流側センサーを通過するタイミングで、上流側センサーがオフしたか否かを判別する（Ｓ３０５）。

ステップＳ３０５において、原稿の後端が上流側センサーを通過するタイミングで、上流側センサーがオフしたと判別した場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）、ＣＰＵは重送が発生していないと判断する。ＣＰＵは、ステップＳ３０１の処理へ進み、次の原稿の搬送を開始する。

ステップＳ３０５において、原稿の後端が上流側センサーを通過するタイミングで、上流側センサーがオフしないと判別した場合（Ｓ３０５でＮＯ）、ＣＰＵは、超音波センサーが重送の発生を検知しているか否かに関わらず、重送が発生していると判断し、分離動作を行う。この場合ＣＰＵは、上流側ローラーを負の方向へ回転する（Ｓ３０７）。続いてＣＰＵは、原稿の後端が下流側センサーを通過するタイミングで、下流側センサーがオフしたか否かを判別する（Ｓ３０９）。

ステップＳ３０９において、原稿の後端が下流側センサーを通過するタイミングで、下流側センサーがオフしたと判別した場合（Ｓ３０９でＹＥＳ）、重送された原稿の分離が完了している。この場合ＣＰＵは、上流側ローラーの回転を通常の回転に戻し（Ｓ３１１）、原稿の搬送を継続し（Ｓ３１３）、処理を終了する。

ステップＳ３０９において、原稿の後端が下流側センサーを通過するタイミングで、下流側センサーがオフしないと判別した場合（Ｓ３０９でＮＯ）、重送された原稿の分離に失敗している。この場合ＣＰＵは、原稿の搬送を停止し（Ｓ３１５）、異常の発生をユーザーに通知し（Ｓ３１７）、処理を終了する。

［実施の形態の効果］

上述の実施の形態によれば、搬送路に沿って搬送される原稿の有無を検知する上流側センサーと、受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知する超音波センサーとの両方を用いているため、原稿の搬送状態をより正確に把握することができ、重送の発生を迅速に検知することができる。

また、上流側センサーで原稿の前端を検知してからの経過時間に基づいて、原稿の位置を算出するので、原稿の前端の位置、および重送された原稿のズレ量の検知精度を向上することができる。

また、上流側センサーで原稿を検知してからの経過時間に基づいて原稿の位置を予測し、予測した原稿の位置と、超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、上流側ローラーおよび下流側ローラーの駆動状態を制御するので、原稿の状態（特に重送された原稿の状態）に応じて、上流側ローラーおよび下流側ローラーの各々を適切に駆動することができる。

［その他］

画像形成装置は、予測したシートの位置と、超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、上流側ローラーのみの駆動状態を制御するものであってもよい。この場合、下流側ローラーは、常に正の方向に一定の速度で回転駆動されてもよい。

上述の実施の形態では、スキャナーユニットの読み取り対象となる原稿を搬送する場合について示したが、シート搬送装置が搬送するシートは、収納部に収納された用紙であって、画像形成部に搬送される用紙（印刷の対象となるシート）であってもよい。

画像形成装置は、上述の第１〜第４の搬送動作を示すフローチャートを並行して実行してもよいし、第１〜第４の搬送動作を示すフローチャートのうちいずれかのフローチャートのみを実行してもよい。

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行なっても、ハードウェア回路を用いて行なってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０制御部
１１ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）
１２ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）
１３ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）
１４通信Ｉ／Ｆ部
１５画像データ記憶部
１６原稿サイズ記憶部
２０画像形成部
３０給紙部
４０スキャナーユニット
５０ＡＤＦ（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）ユニット
５１，５２上流側ローラー駆動モーター
５３下流側ローラー駆動モーター
５４原稿サイズ検知センサー
５５，１００２上流側センサー
５６，１００３下流側センサー
５７，１００６超音波センサー
５７ａ，１００７超音波センサーの送信部
５７ｂ，１００８超音波センサーの受信部
５８搬送ローラー
６０操作パネル
６１スタートボタン
１４１原稿台
１４２光源
１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃミラー
１４４ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）
１５１，１００５原稿皿
１５２排紙トレイ
１５３ピックアップローラー
１５４，１００１上流側ローラー（給紙ローラー）
１５５，１００４下流側ローラー（搬送ローラー）
１５６，１５７，１５８搬送ローラー
１５９排紙ローラー
１６０ＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）
ＤＴ，ＤＴ１，ＤＴ２原稿
Ｌ上流側センサーの検知位置から超音波センサーの検知位置までの距離
ＬＶ１，ＬＶ２，ＬＶ３，ＬＶ４超音波センサーの電圧値のレベル
ＮＷニップ幅
ＯＡズレ量
ＲＰ位置
ＳＤＴサンプル原稿
Ｓ原稿の搬送方向の長さ
Ｔ経過時間
Ｔ１，Ｔ２上流側センサーで原稿の前端を検知してからの経過時間
ＴＨ超音波センサーの電圧値の閾値
ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３，ＴＭ４時刻
ＴＲ搬送路
Ｔａ超音波センサーの検知位置に原稿の前端が到達してから、超音波センサーで重送の発生を検知するまでの時間
Ｖ原稿の搬送速度
ｖ１，ｖ２，ｖ３ローラーの回転速度
ΔＴ時間Ｔ２と時間Ｔ１との差

Claims

載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、
前記搬送路に沿った前記上流側ローラーの下流側の位置で、前記搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する上流側センサーと、
前記搬送路に沿った前記上流側センサーの下流側の位置で、受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知する超音波センサーと、
前記搬送路に沿った前記超音波センサーの下流側に設けられ、前記シートを前記搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、
前記上流側センサーで前記シートを検知してからの経過時間に基づいて、前記搬送路に沿った前記シートの位置を予測する位置予測手段と、
前記位置予測手段にて予測した前記シートの位置と、前記超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも前記上流側ローラーの駆動状態を制御する制御手段と、
前記超音波センサーで重送を検知した場合に、重送されたシートのズレ量を算出するズレ量算出手段とを備え、
前記制御手段は、
前記ズレ量がズレ量の閾値より大きい場合に、前記シートの前端が前記下流側ローラーのニップ部に到達すると予測される時刻が経過した後で、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第１の変更手段を含み、
前記第１の変更手段は、前記下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、前記下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する、シート搬送装置。
前記第１の変更手段は、前記上流側ローラーが減速した状態、停止した状態、および負の方向に回転した状態のうち少なくともいずれか１つの状態に、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する、請求項２に記載のシート搬送装置。
前記搬送路に沿った前記超音波センサーと前記下流側ローラーとの間の位置で、前記搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する下流側センサーをさらに備え、
前記制御手段は、
前記第１の変更手段にて前記上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、前記上流側センサーの検知位置を前記シートの後端が通過すると予測される時刻に、前記超音波センサーで重送を検知していない場合に、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第２の変更手段と、
前記第２の変更手段にて前記上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、前記シートの後端が前記下流側センサーの検知位置を通過すると予測される時刻において、前記下流側センサーで前記シートを検知しなくなった場合に、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第３の変更手段とをさらに含み、
前記第２の変更手段は、前記下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロに近づくように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更し、
前記第３の変更手段は、前記下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロになるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する、請求項１または２に記載のシート搬送装置。
前記制御手段は、
前記第１の変更手段にて前記上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、前記上流側ンサーの検知位置を前記シートの後端が通過すると予測される時刻が経過しても、前記超音波センサーで前記シートの重送を検知している場合に、前記シートの搬送を停止する第２の停止手段をさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置。
前記搬送路に沿った前記超音波センサーと前記下流側路ローラーとの間の位置に設けられ、前記搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する下流側センサーをさらに備え、
前記制御手段は、
前記第１の変更手段にて前記上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、前記下流側センサーの検知位置を前記シートの後端が通過すると予測される時刻を経過しても、前記下流側センサーで前記シートを検知している場合に、前記シートの搬送を停止する第３の停止手段をさらに含む、請求項１に記載のシート搬送装置。
載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、
前記搬送路に沿った前記上流側ローラーの下流側の位置で、前記搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する上流側センサーと、
前記搬送路に沿った前記上流側センサーの下流側の位置で、受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知する超音波センサーと、
前記搬送路に沿った前記超音波センサーの下流側に設けられ、前記シートを前記搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、
前記上流側センサーで前記シートを検知してからの経過時間に基づいて、前記搬送路に沿った前記シートの位置を予測する位置予測手段と、
前記位置予測手段にて予測した前記シートの位置と、前記超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも前記上流側ローラーの駆動状態を制御する制御手段と、
前記超音波センサーで重送を検知した場合に、重送されたシートのズレ量を算出するズレ量算出手段とを備え、
前記ズレ量算出手段は、前記超音波センサーがシートの重送を検知する時刻の遅れに基づいて、前記ズレ量を算出する、シート搬送装置。
前記制御手段は、
前記ズレ量がズレ量の閾値より小さい場合に、前記シートの搬送を停止する第１の停止手段を含む、請求項１〜６のいずれかに記載のシート搬送装置。
前記第１の停止手段にて前記シートの搬送を停止した場合に、搬送の異常を通知する通知手段をさらに備えた、請求項７に記載のシート搬送装置。
載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、
前記搬送路に沿った前記上流側ローラーの下流側の位置で、前記搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する上流側センサーと、
前記搬送路に沿った前記上流側センサーの下流側の位置で、受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知する超音波センサーと、
前記搬送路に沿った前記超音波センサーの下流側に設けられ、前記シートを前記搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、
前記上流側センサーで前記シートを検知してからの経過時間に基づいて、前記搬送路に沿った前記シートの位置を予測する位置予測手段と、
前記位置予測手段にて予測した前記シートの位置と、前記超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも前記上流側ローラーの駆動状態を制御する制御手段と、
前記搬送路に沿った前記超音波センサーと前記下流側ローラーとの間の位置に設けられ、前記搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する下流側センサーとを備え、
前記制御手段は、
前記超音波センサーで前記シートの重送を検知していない場合において、前記シートの後端が前記上流側センサーの検知位置を通過すると予測される時刻を経過しても、前記上流側センサーで前記シートを検知しているとき、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第４の変更手段と、
前記第４の変更手段にて前記上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、前記シートの後端が前記下流側センサーを通過すると予測される時刻において、前記下流側センサーで前記シートを検知しなくなった場合に、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第５の変更手段とを含み、
前記第４の変更手段は、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更し、
前記第５の変更手段は、下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロになるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する、シート搬送装置。
前記制御手段は、
前記第４の変更手段にて前記上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、前記シートの後端が前記下流側センサーを通過すると予測される時刻を経過しても、前記下流側センサーで前記シートを検知している場合に、前記シートの搬送を停止する第４の停止手段をさらに含む、請求項９に記載のシート搬送装置。
前記第４の変更手段にて前記上流側ローラーの駆動状態を変更してから、前記第５の変更手段にて前記上流側ローラーの駆動状態を変更するまでの間、前記制御手段は、前記超音波センサーでの重送の検知結果に基づかずに、前記上流側ローラーの駆動状態を制御する、請求項９または１０に記載のシート搬送装置。
載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、
前記搬送路に沿った前記上流側ローラーの下流側の位置で、前記搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する上流側センサーと、
前記搬送路に沿った前記上流側センサーの下流側の位置で、受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知する超音波センサーと、
前記搬送路に沿った前記超音波センサーの下流側に設けられ、前記シートを前記搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、
前記上流側センサーで前記シートを検知してからの経過時間に基づいて、前記搬送路に沿った前記シートの位置を予測する位置予測手段と、
前記位置予測手段にて予測した前記シートの位置と、前記超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも前記上流側ローラーの駆動状態を制御する制御手段と、
前記搬送路に沿った前記超音波センサーと前記下流側ローラーとの間の位置に設けられ、前記搬送路に沿って搬送されるシートの有無を検知する下流側センサーとを備え、
前記制御手段は、
前記シートの後端が前記上流側センサーを通過すると予測される時刻において、前記上流側センサーで前記シートを検知しているとき、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第６の変更手段と、
前記第６の変更手段にて前記上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、前記シートの後端が前記下流側センサーを通過すると予測される時刻において、前記下流側センサーで前記シートを検知しなくなった場合に、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第７の変更手段とを含み、
前記第６の変更手段は、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更し、
前記第７の変更手段は、下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロになるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する、シート搬送装置。
前記制御手段は、
前記第６の変更手段にて前記上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、前記シートの後端が前記下流側センサーを通過すると予測される時刻を経過しても、前記下流側センサーで前記シートを検知している場合に、前記シートの搬送を停止する第５の停止手段をさらに含む、請求項１２に記載のシート搬送装置。
載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、前記搬送路に沿った前記超音波センサーの下流側に設けられ、シートを前記搬送路に沿って搬送する下流側ローラーとを備えたシート搬送装置の制御方法であって、
前記搬送路に沿った前記上流側ローラーの下流側の位置で、前記搬送路に沿って搬送される前記シートの有無を、前記上流側センサーを用いて検知するステップと、
前記搬送路に沿った前記上流側センサーの下流側の位置で、前記超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、
前記上流側センサーで前記シートを検知してからの経過時間に基づいて、前記搬送路に沿った前記シートの位置を予測する位置予測ステップと、
前記位置予測ステップにて予測した前記シートの位置と、前記超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも前記上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップと、
前記超音波センサーで重送を検知した場合に、重送されたシートのズレ量を算出するズレ量算出ステップとを備え、
前記制御ステップは、
前記ズレ量がズレ量の閾値より大きい場合に、前記シートの前端が前記下流側ローラーのニップ部に到達すると予測される時刻が経過した後で、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第１の変更ステップを含み、
前記第１の変更ステップにおいて、前記下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、前記下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する、シート搬送装置の制御方法。
載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、前記搬送路に沿った前記超音波センサーの下流側に設けられ、シートを前記搬送路に沿って搬送する下流側ローラーとを備えたシート搬送装置の制御方法であって、
前記搬送路に沿った前記上流側ローラーの下流側の位置で、前記搬送路に沿って搬送される前記シートの有無を、前記上流側センサーを用いて検知するステップと、
前記搬送路に沿った前記上流側センサーの下流側の位置で、前記超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、
前記上流側センサーで前記シートを検知してからの経過時間に基づいて、前記搬送路に沿った前記シートの位置を予測する位置予測ステップと、
前記位置予測ステップにて予測した前記シートの位置と、前記超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも前記上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップと、
前記超音波センサーで重送を検知した場合に、重送されたシートのズレ量を算出するズレ量算出ステップとを備え、
前記ズレ量算出ステップにおいて、前記超音波センサーがシートの重送を検知する時刻の遅れに基づいて、前記ズレ量を算出する、シート搬送装置の制御方法。
載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、前記搬送路に沿った前記超音波センサーの下流側に設けられ、シートを前記搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、前記搬送路に沿った前記超音波センサーと前記下流側ローラーとの間の位置に設けられ、前記搬送路に沿って搬送される前記シートの有無を検知する下流側センサーとを備えたシート搬送装置の制御方法であって、
前記搬送路に沿った前記上流側ローラーの下流側の位置で、前記搬送路に沿って搬送される前記シートの有無を、前記上流側センサーを用いて検知するステップと、
前記搬送路に沿った前記上流側センサーの下流側の位置で、前記超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、
前記上流側センサーで前記シートを検知してからの経過時間に基づいて、前記搬送路に沿った前記シートの位置を予測する位置予測ステップと、
前記位置予測ステップにて予測した前記シートの位置と、前記超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも前記上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップとを備え、
前記制御ステップは、
前記超音波センサーで前記シートの重送を検知していない場合において、前記シートの後端が前記上流側センサーの検知位置を通過すると予測される時刻を経過しても、前記上流側センサーで前記シートを検知しているとき、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第４の変更ステップと、
前記第４の変更ステップにて前記上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、前記シートの後端が前記下流側センサーを通過すると予測される時刻において、前記下流側センサーで前記シートを検知しなくなった場合に、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第５の変更ステップとを含み、
前記第４の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更し、
前記第５の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロになるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する、シート搬送装置の制御方法。
載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、前記搬送路に沿った前記超音波センサーの下流側に設けられ、シートを前記搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、前記搬送路に沿った前記超音波センサーと前記下流側ローラーとの間の位置に設けられ、前記搬送路に沿って搬送される前記シートの有無を検知する下流側センサーとを備えたシート搬送装置の制御方法であって、
前記搬送路に沿った前記上流側ローラーの下流側の位置で、前記搬送路に沿って搬送される前記シートの有無を、前記上流側センサーを用いて検知するステップと、
前記搬送路に沿った前記上流側センサーの下流側の位置で、前記超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、
前記上流側センサーで前記シートを検知してからの経過時間に基づいて、前記搬送路に沿った前記シートの位置を予測する位置予測ステップと、
前記位置予測ステップにて予測した前記シートの位置と、前記超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも前記上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップとを備え、
前記制御ステップは、
前記シートの後端が前記上流側センサーを通過すると予測される時刻において、前記上流側センサーで前記シートを検知しているとき、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第６の変更ステップと、
前記第６の変更ステップにて前記上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、前記シートの後端が前記下流側センサーを通過すると予測される時刻において、前記下流側センサーで前記シートを検知しなくなった場合に、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第７の変更ステップとを含み、
前記第６の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更し、
前記第７の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロになるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する、シート搬送装置の制御方法。
載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、前記搬送路に沿った前記超音波センサーの下流側に設けられ、シートを前記搬送路に沿って搬送する下流側ローラーとを備えたシート搬送装置の制御プログラムであって、
前記搬送路に沿った前記上流側ローラーの下流側の位置で、前記搬送路に沿って搬送される前記シートの有無を、前記上流側センサーを用いて検知するステップと、
前記搬送路に沿った前記上流側センサーの下流側の位置で、前記超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、
前記上流側センサーで前記シートを検知してからの経過時間に基づいて、前記搬送路に沿った前記シートの位置を予測する位置予測ステップと、
前記位置予測ステップにて予測した前記シートの位置と、前記超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも前記上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップと、
前記超音波センサーで重送を検知した場合に、重送されたシートのズレ量を算出するズレ量算出ステップとをコンピューターに実行させ、
前記制御ステップは、
前記ズレ量がズレ量の閾値より大きい場合に、前記シートの前端が前記下流側ローラーのニップ部に到達すると予測される時刻が経過した後で、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第１の変更ステップを含み、
前記第１の変更ステップにおいて、前記下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、前記下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する、シート搬送装置の制御プログラム。
載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、前記搬送路に沿った前記超音波センサーの下流側に設けられ、シートを前記搬送路に沿って搬送する下流側ローラーとを備えたシート搬送装置の制御プログラムであって、
前記搬送路に沿った前記上流側ローラーの下流側の位置で、前記搬送路に沿って搬送される前記シートの有無を、前記上流側センサーを用いて検知するステップと、
前記搬送路に沿った前記上流側センサーの下流側の位置で、前記超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、
前記上流側センサーで前記シートを検知してからの経過時間に基づいて、前記搬送路に沿った前記シートの位置を予測する位置予測ステップと、
前記位置予測ステップにて予測した前記シートの位置と、前記超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも前記上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップと、
前記超音波センサーで重送を検知した場合に、重送されたシートのズレ量を算出するズレ量算出ステップとをコンピューターに実行させ、
前記ズレ量算出ステップにおいて、前記超音波センサーがシートの重送を検知する時刻の遅れに基づいて、前記ズレ量を算出する、シート搬送装置の制御プログラム。
載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、前記搬送路に沿った前記超音波センサーの下流側に設けられ、シートを前記搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、前記搬送路に沿った前記超音波センサーと前記下流側ローラーとの間の位置に設けられ、前記搬送路に沿って搬送される前記シートの有無を検知する下流側センサーとを備えたシート搬送装置の制御プログラムであって、
前記搬送路に沿った前記上流側ローラーの下流側の位置で、前記搬送路に沿って搬送される前記シートの有無を、前記上流側センサーを用いて検知するステップと、
前記搬送路に沿った前記上流側センサーの下流側の位置で、前記超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、
前記上流側センサーで前記シートを検知してからの経過時間に基づいて、前記搬送路に沿った前記シートの位置を予測する位置予測ステップと、
前記位置予測ステップにて予測した前記シートの位置と、前記超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも前記上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップとをコンピューターに実行させ、
前記制御ステップは、
前記超音波センサーで前記シートの重送を検知していない場合において、前記シートの後端が前記上流側センサーの検知位置を通過すると予測される時刻を経過しても、前記上流側センサーで前記シートを検知しているとき、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第４の変更ステップと、
前記第４の変更ステップにて前記上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、前記シートの後端が前記下流側センサーを通過すると予測される時刻において、前記下流側センサーで前記シートを検知しなくなった場合に、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第５の変更ステップとを含み、
前記第４の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更し、
前記第５の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロになるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する、シート搬送装置の制御プログラム。
載置部に載置された複数のシートを搬送路に順次供給する上流側ローラーと、上流側センサーと、超音波センサーと、前記搬送路に沿った前記超音波センサーの下流側に設けられ、シートを前記搬送路に沿って搬送する下流側ローラーと、前記搬送路に沿った前記超音波センサーと前記下流側ローラーとの間の位置に設けられ、前記搬送路に沿って搬送される前記シートの有無を検知する下流側センサーとを備えたシート搬送装置の制御プログラムであって、
前記搬送路に沿った前記上流側ローラーの下流側の位置で、前記搬送路に沿って搬送される前記シートの有無を、前記上流側センサーを用いて検知するステップと、
前記搬送路に沿った前記上流側センサーの下流側の位置で、前記超音波センサーで受信した超音波の強度に基づいて、重送の発生の有無を検知するステップと、
前記上流側センサーで前記シートを検知してからの経過時間に基づいて、前記搬送路に沿った前記シートの位置を予測する位置予測ステップと、
前記位置予測ステップにて予測した前記シートの位置と、前記超音波センサーでの重送の検知結果とに基づいて、少なくとも前記上流側ローラーの駆動状態を制御する制御ステップとをコンピューターに実行させ、
前記制御ステップは、
前記シートの後端が前記上流側センサーを通過すると予測される時刻において、前記上流側センサーで前記シートを検知しているとき、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第６の変更ステップと、
前記第６の変更ステップにて前記上流側ローラーの駆動状態を変更した後で、前記シートの後端が前記下流側センサーを通過すると予測される時刻において、前記下流側センサーで前記シートを検知しなくなった場合に、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する第７の変更ステップとを含み、
前記第６の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転方向を正の方向とした場合に、下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度が負の値になるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更し、
前記第７の変更ステップにおいて、下流側ローラーの回転速度に対する前記上流側ローラーの相対的な回転速度がゼロになるように、前記上流側ローラーの駆動状態を変更する、シート搬送装置の制御プログラム。