JP6628524B2 - 画像形成装置、給紙方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置は、画像形成処理を行うプリンタ部、原稿から原稿画像を読み取るスキャナ部、及びユーザの操作を受け付ける操作部であるUI(User Interface)330を備える。
以上のような構成の画像形成装置による画像形成処理について説明する。
ユーザが手差しトレイ111に例えばA4サイズの用紙Pを載置すると、後述の手差しトレイ111のサイズ検出機構によって、CPU301は、用紙Pのサイズを検出するとともに、UI330のディスプレイに用紙サイズの選択画面を表示する。このときCPU301は、サイズ検出機構によって検出した用紙Pのサイズ(この場合はA4サイズ)を選択画面に表示する。ユーザによる選択画面からの入力により、用紙Pのサイズが確定する。CPU301は、確定した用紙サイズをRAM303に格納する。CPU301は、選択画面からの入力により、手差しトレイ111に載置された用紙Pのサイズを決定することになる。
手差しトレイ111の構成について詳述する。図3は、手差しトレイ111の説明図である。手差しトレイ111は、図3(a)の上面図に示すように、用紙センサ115、ピックアップローラ113、規制ガイド212、213、用紙幅センサ217、第1用紙長センサ218、及び第2用紙長センサ219を備える。用紙センサ115、規制ガイド212、213、用紙幅センサ217、第1用紙長センサ218、及び第2用紙長センサ219は、サイズ検出機構を構成する。
図4は、用紙サイズの選択処理の説明図である。図4(a)、4(b)は、手差しトレイ111に載置された用紙Pのサイズをユーザに確認させるための画面の例示図である。この画面はUI330のディスプレイに表示される。
Lw = 210 + (297 - 210) / {(0x3D4 - 0x320) × (用紙幅値 − 0x320)}
図5は、手差しトレイ111からの用紙Pの給紙制御の説明図である。
給紙引抜きセンサ117は、給紙分離ローラ114に対して搬送方向下流に配置されており、給紙分離ローラ114により搬送される用紙Pを検出する。給紙引抜きローラ119は、給紙引抜きモータ123により駆動される搬送ローラである。給紙引抜きローラ119は、ピックアップローラ113及び給紙分離ローラ114から搬送された用紙Pをレジストローラ116へ搬送する。ピックアップローラ113及び給紙分離ローラ114の回転が停止した場合、給紙引抜きローラ119は、ピックアップローラ113及び給紙分離ローラ114から用紙Pを引き抜いて搬送する。なお、手差しトレイ111上の複数の用紙が給送される場合、ピックアップローラ113は、1枚目の用紙が給紙されてから最後の用紙が給紙されるまで、用紙に接触したままである。給紙予定の複数の用紙がすべて給送されると、ピックアップローラ113は、用紙面或いは手差しトレイ113の載置面から離れた位置に移動される。
T(3−1) = T2+(Ls−Lc−Lm)/Vfeed
T(3−2) = T2+(Lss−Lc−Lm)/Vfeed
図6は、サイズ検出処理の説明図である。サイズ検出処理では、給紙引抜きセンサ117の検出結果に基づいて、給紙された用紙Pの用紙長の実際の長さを検出する。図6(a)は、給紙引抜きセンサ117の検出結果と給紙引抜きモータ123の駆動速度との関係を表す。給紙引抜きセンサ117は、時刻T11に用紙Pを検出してオン状態になり、時刻T12に用紙Pが通過してオフ状態になる。この給紙引抜きセンサ117がオン状態になってからオフ状態になるまでの時間(T12−T11)と、給紙引抜きモータ123による用紙Pの搬送速度Vfeedとから、以下の式により用紙Pの用紙長(以下、「用紙検出長」という。)Lsdが検出される。
Lsd = (T12−T11)/Vfeed
図7は、このような画像形成装置による給紙処理を表すフローチャートである。この給紙処理は、画像形成装置に電源が投入されている間、繰り返し行われる。CPU301は、用紙センサ115の検出結果により手差しトレイ111上の用紙Pの有無を判断する。
なお、本実施形態では手差しトレイ111から給紙する場合を例に説明したが、通常の給紙カセットにおいても,同様の給紙制御を行ってもよい。
Claims (10)
- 用紙が載置されるトレイと、
前記トレイから前記用紙をピックアップして搬送する給紙ローラと、
前記給紙ローラにより搬送された用紙を、画像形成を行うプリント手段へ搬送する搬送ローラと、
前記トレイ上で用紙の搬送方向の所定の位置に設けられ、前記トレイに載置される用紙の有無を検知するセンサを有し、前記センサの出力に基づいて、前記搬送方向における前記トレイ上の用紙の長さを検出する第1長さ検出手段と、
前記搬送ローラにより搬送中の用紙の前記搬送方向における長さを検出する第2長さ検出手段と、
前記トレイに載置された複数の用紙の1枚目の用紙を前記給紙ローラにより搬送する場合、前記搬送ローラが前記給紙ローラから搬送されてきた前記1枚目の用紙の搬送を開始した後のタイミングであり、且つ、前記第1長さ検出手段により検出された長さに応じたタイミングで、前記給紙ローラの回転を停止させ、前記トレイに載置された複数の用紙の2枚目の用紙を前記給紙ローラにより搬送する場合、前記搬送ローラが前記給紙ローラから搬送されてきた前記2枚目の用紙の搬送を開始した後のタイミングであり、且つ、前記第2長さ検出手段により検出された前記1枚目の用紙の長さに応じたタイミングで、前記給紙ローラの回転を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記1枚目の用紙に対しては、前記第1長さ検出手段により検出された前記1枚目の用紙の長さ、前記給紙ローラから前記搬送ローラまでの距離、前記給紙ローラの回転を停止するときの前記用紙の前記後端部分から前記給紙ローラまでの距離、及び前記用紙の搬送速度に応じて、前記給紙ローラを停止させるタイミングを決定し、前記2枚目の用紙に対しては、前記第2長さ検出手段により検出された前記2枚目の用紙の長さ、前記給紙ローラから前記搬送ローラまでの距離、前記給紙ローラの回転を停止するときの前記用紙の前記後端部分から前記給紙ローラまでの距離、及び前記用紙の搬送速度に応じて、前記給紙ローラを停止させるタイミングを決定することを特徴とする、
請求項1記載の画像形成装置。 - 用紙が載置されるトレイと、
前記トレイから前記用紙をピックアップして搬送する給紙ローラと、
前記給紙ローラにより搬送された用紙を、画像形成を行うプリント手段へ搬送する搬送ローラと、
前記トレイ上で用紙の搬送方向の所定の位置に設けられ、前記トレイに載置される用紙の有無を検知するセンサを有し、前記センサの出力に基づいて、前記搬送方向における前記トレイ上の用紙の長さを検出する第1長さ検出手段と、
前記トレイに載置された用紙の前記搬送方向に直交する方向における端部を規制するよう前記搬送方向に直交する方向にスライド可能な規制ガイドを有し、前記規制ガイドの位置に応じて前記搬送方向に直交する方向の長さである用紙の幅を検出する幅検出手段と、
前記第1長さ検出手段により検出される用紙の長さと前記幅検出手段により検出される原稿の幅とに基づいて決定される用紙の定型サイズを、ユーザの操作により確定させるための操作手段と、
前記搬送ローラにより搬送中の用紙の前記搬送方向における長さを検出する第2長さ検出手段と、
前記トレイに載置された複数の用紙の1枚目の用紙を前記給紙ローラにより搬送する場合、前記搬送ローラが前記給紙ローラから搬送されてきた前記1枚目の用紙の搬送を開始した後のタイミングであり、且つ、前記第1長さ検出手段により検出された長さに応じたタイミングで、前記給紙ローラの回転を停止させ、前記トレイに載置された複数の用紙の2枚目の用紙を前記給紙ローラにより搬送する場合、前記第2長さ検出手段により検出される用紙の長さと前記操作手段により確定される用紙の定型サイズから取得される用紙の長さとの差分が所定値未満であれば、前記搬送ローラが前記給紙ローラから搬送されてきた前記2枚目の用紙の搬送を開始した後のタイミングであり、且つ、前記確定された用紙の定型サイズから取得される用紙の長さに応じたタイミングで前記給紙ローラの回転を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記第1長さ検出手段により検出された用紙の長さと、前記第2長さ検出手段により検出された用紙の長さとの差分が所定の閾値以上であれば給紙を停止することを特徴とする、
請求項3記載の画像形成装置。 - 前記幅検出手段は、前記トレイに載置された用紙を挟持して、前記搬送方向に直交する方向にスライド可能な2つの規制ガイドを有することを特徴とする、
請求項3または4記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記用紙の搬送方向における1枚目の用紙の後端部分が前記給紙ローラの近傍まで搬送されたタイミングで前記給紙ローラの回転を停止させて、前記搬送ローラに前記1枚目の用紙を前記給紙ローラから引き抜かせて搬送させることを特徴とする、
請求項1ないし5のいずれか1項記載の画像形成装置。 - 前記第1長さ検出手段は、前記トレイに前記用紙の搬送方向において異なる位置に設けられる複数の前記センサを有し、複数の前記センサの出力に基づいて、前記用紙の搬送方向の長さを検出することを特徴とする、
請求項1ないし6のいずれか1項記載の画像形成装置。 - 前記第2長さ検出手段は、前記給紙ローラから前記搬送ローラへ搬送される前記1枚目の用紙を検出する第2センサを有して、前記第2センサが前記用紙を検出している時間と前記搬送ローラによる前記1枚目の用紙の搬送速度とから前記搬送方向における前記1枚目の用紙の長さを検出することを特徴とする、
請求項1ないし7のいずれか1項記載の画像形成装置。 - 前記トレイに載置された複数の用紙を給送する場合、1枚目の用紙の給送が開始されてから前記複数の用紙の最後の用紙が給送されるまで、前記給紙ローラは用紙に接触したままであることを特徴とする、
請求項1ないし8のいずれか1項記載の画像形成装置。 - 用紙が載置されるトレイと、前記トレイから前記用紙をピックアップして搬送する給紙ローラと、前記給紙ローラにより搬送された前記用紙を、画像形成を行うプリント手段へ搬送する搬送ローラと、前記トレイ上で用紙の搬送方向の所定の位置に設けられ、前記トレイに載置される用紙の有無を検知するセンサを有し、前記センサの出力に基づいて、用紙の搬送方向における用紙の長さを検出する第1サイズ検出手段と、前記搬送ローラにより搬送中の用紙の前記搬送方向における長さを検出する第2サイズ検出手段と、を備えた画像形成装置により実行される方法であって、
前記トレイに載置された複数の用紙の1枚目の用紙を前記給紙ローラにより搬送する場合、前記搬送ローラが前記給紙ローラから搬送されてきた前記1枚目の用紙の搬送を開始した後のタイミングであり、且つ、前記第1サイズ検出手段により検出された長さに応じたタイミングで、前記給紙ローラの回転を停止させ、
前記トレイに載置された複数の用紙の2枚目の用紙を前記給紙ローラにより搬送する場合、前記搬送ローラが前記給紙ローラから搬送されてきた前記2枚目の用紙の搬送を開始した後のタイミングであり、且つ、前記第2サイズ検出手段により検出された前記1枚目の用紙の長さに応じたタイミングで前記給紙ローラの回転を停止させることを特徴とする、
給紙方法。
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