JP5358607B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙を撓ませた後、送り出すレジストローラーを含むプリンタ、複合機、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。

画像形成装置は、用紙を搬送しつつ、搬送中の用紙に対して画像形成を行う。そして、画像形成装置には、搬送される用紙を検知するセンサーを用いて、用紙サイズの検知を行うものがある。そして、画像形成装置は、検知された用紙サイズと使用者に設定された用紙サイズが異なるか否かを確認する。異なるとき、例えば、画像形成装置は、エラーやジャム発生と検知する。このような画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、両面複写機能と、多重複写機能と、反転排紙機能のうちの少なくとも１つの機能を有し、用紙搬送中に用紙のサイズを検出する検出手段（検知手段としてレジストセンサー１４が例示）と、両面複写機能、多重複写機能、反転排紙機能のいずれかが選択されている場合、検出手段により検出された用紙サイズが予め設定された用紙サイズと同一か否かを判定する判定手段と、否定判定された場合、選択されたいずれかの機能を実行せずに、用紙に対して片面複写を行い装置外に排紙する制御手段と、否定判定された場合その旨を告知する告知手段とを備えた複写装置が記載されている。この構成により、設定された用紙サイズと相違するサイズの用紙を搬送することに起因するジャムを防止しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００８］、［００１５］、図２等参照）。

特開平０８−２７２１６５号

画像形成装置には、用紙に画像を形成する画像形成部よりも用紙搬送方向上流側にレジストローラー対（レジストローラー）が設けられることがある。又、レジストローラー対は、例えば、用紙の斜行（スキュー）補正に用いられる。具体的には、用紙の先端は、停止状態のレジストローラー対に突き当てられる。そして、用紙後端側で用紙搬送を続けて用紙の撓みが作成される。撓められた用紙の弾性により、用紙の先端がレジストローラー対のニップに沿う。これにより、用紙の斜行が矯正される。

そして、特許文献１に記載されるように、レジストローラー対近傍に設けられた用紙を検知するセンサーを用いて、用紙サイズの検知がなされることがある。例えば、特許文献１には、レジストローラー対を駆動（回転）させてから用紙の通過をセンサーが検知するまでの時間に基づき用紙サイズの検知を行う例が記載されている（特許文献１：段落［００１５］、図４参照）。

しかし、用紙のスリップ発生等により、レジストローラー対を駆動（回転）させてから用紙の通過をセンサーが検知するまでの時間にばらつきが生ずる。このセンサーが検知する時間のばらつきは、レジストローラー対での用紙の撓み量（用紙が撓まされている程度）のばらつきに起因する場合がある。

従来、レジストローラー対での用紙の撓みは、レジストローラー対を停止させつつ、レジストローラー対よりも１つ上流側の搬送を行うローラー（中間ローラー）が用紙の後端側の搬送を続けることにより作成している。ここで、従来、中間ローラーは、レジストローラー対が回転するまで一旦停止させられる。中間ローラーが停止した後、レジストローラー対や中間ローラーが回転し、用紙を画像形成部に向けて送り出す。

このように、従来、用紙の撓みを作成するとき、中間ローラーの駆動のＯＮ／ＯＦＦを行う。しかし、中間ローラーには、駆動ＯＮ／ＯＦＦ用のクラッチの応答速度（反応速度）の個体差や、経年劣化による応答速度の低下など、応答速度にばらつきがある。そのため、用紙の撓み量を一定とし難い場合がある。特に、近年では、画像形成速度の高速化の要請により、中間ローラーの回転速度（用紙搬送速度）の高速化が推し進められ、中間ローラーの駆動ＯＮ／ＯＦＦのばらつきは、用紙の撓み量のばらつき（誤差）に大きな影響を与えている。用紙の撓み量のばらつきにより、同じ用紙サイズについてセンサーが検知する時間のばらつきが生ずる。その結果、用紙サイズの検知を正確に行い難いという問題がある。例えば、Ａ４用紙をレターサイズの用紙と検知するように、誤った用紙サイズを検知する場合も生じ得る。

又、従来、レジストローラー対を駆動（回転）させてから用紙の通過をセンサーが検知する時間を測定し、用紙サイズの検知を行うことがある。そして、レジストローラー対も駆動のＯＮ／ＯＦＦがなされるところ、レジストローラー対の駆動ＯＮ／ＯＦＦ用のクラッチの応答速度（反応速度）の個体差や、経年劣化による応答速度の低下も、用紙サイズを正確に検知できない要因となる。

尚、特許文献１記載の発明は、上述のように、レジストローラー対を回転させてから用紙の通過をセンサーが検知するまでの時間に基づき用紙サイズの検知を行う。又、特許文献１には用紙の撓み量を一定とするための構成などは記載されていない。従って、特許文献１記載の発明では上記の問題を解決できず、不正確な用紙サイズ検知がなされ得る。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、レジストローラーに突き当てられた用紙の撓み量が一定となるようにして、用紙サイズ検知を正確に行うことを課題とする。

請求項１に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を供給する給紙部と、前記給紙部から供給された用紙を、前記画像形成部に向けて搬送するレジストローラーと、前記給紙部から供給された用紙を前記レジストローラーに向けて搬送する回転体と、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に複数設けられ、少なくとも１つは、前記レジストローラーの上流側に設けられる検知体と、前記検知体の出力を受け用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知部と、を含み、前記回転体は、印刷に用いる全用紙の搬送が完了するまで回転を続け、前記レジストローラーは、前記レジストローラーの上流側に設けられる前記検知体で用紙到達が検知されるとき停止した状態であり、前記レジストローラーの上流側に設けられる前記検知体で用紙到達が検知されてから予め定められた待ち時間が経過すると回転し、前記用紙サイズ検知部は、前記検知体が用紙到達を検知してから通過を検知するまでの時間を用いて用紙サイズを検知することとした。

この構成によれば、回転体は、印刷に用いる全用紙の搬送が完了するまで（１つの印刷ジョブでの印刷枚数分の用紙を全て搬送するまで）、レジストローラーの回転と停止を問わず回転を続ける。又、レジストローラーは、レジストローラーの上流側に設けられた検知体で用紙到達が検知されるときには停止した状態であり、上流側に設けられた検知体で用紙到達が検知されてから予め定められた待ち時間が経過すると画像形成部に向けて回転する。これにより、レジストローラーに用紙を突き当てて撓みを作成するとき、レジストローラーよりも上流側の回転体（例えば、中間ローラー）は、停止しない。これにより、回転体の駆動の応答速度（反応速度）の個体差や、経年劣化による応答速度の低下によらず、毎回、用紙の撓み量をほぼ一定にすることができる。言い換えると、どの用紙でも、上流側の検知体で用紙が検知され、用紙がレジストローラーに突き当たってから、回転体は毎回、同じ量だけ用紙を搬送するので、用紙の撓み量は、毎回ほぼ一定となる。

そして、用紙の撓み量を毎回ほぼ一定とするので、レジストローラーが回転を開始する（搬送を開始する）ときの用紙の状態は、毎回、ほぼ一定となる。これにより、検知体が用紙到達を検知してから通過を検知するまでの時間は、同じ用紙サイズであれば、毎回、ほぼ同じとなる。従って、用紙サイズ検知のために測定される時間の誤差を従来よりも少なくすることができるので、用紙サイズを正確に検知することができる。

又、請求項１に係る発明は、前記検知体として、前記レジストローラーよりも用紙搬送方向上流側に設けられる上流側検知体と、前記レジストローラーよりも用紙搬送方向下流側に設けられる下流側検知体が設けられ、前記用紙サイズ検知部は、前記上流側検知体の用紙到達検知から前記下流側検知体の用紙通過検知までの第１測定時間を用いて用紙サイズを検知することとした。

この構成によれば、用紙サイズ検知部は、上流側検知体の用紙到達検知から下流側検知体の用紙通過検知までの第１測定時間を用いて用紙サイズを検知する。用紙の撓み量を一定とし、画像形成部に向けて搬送するときの用紙の状態をほぼ一定とするので、上流側検知体の用紙到達検知から下流側検知体の用紙通過検知までの時間（第１測定時間）は、同じ用紙サイズであれば、毎回、ほぼ同じとなる。従って、用紙サイズ検知のために測定される時間の誤差を従来よりも少なくすることができるので、用紙サイズを正確に検知することができる。

又、請求項１に係る発明は、前記レジストローラーの回転／停止を指示する信号を発して、前記レジストローラーの駆動を制御する駆動制御部を含み、前記駆動制御部は、前記上流側検知体の用紙到達検知から前記下流側検知体の用紙到達検知までの補正用測定時間と、用紙の撓み量のばらつきを減らすために予め定められた基準測定時間との差がなくなるように回転開始を指示する信号を発するタイミングを変えることとした。

レジストローラーでも、駆動ＯＮ／ＯＦＦでの応答速度（反応速度）の個体差や、経年劣化による応答速度の低下があり得る。例えば、経年劣化により応答速度が遅れ、送り出しが遅れると、用紙の撓み量は多くなる傾向が現れる。このようなレジストローラーの応答速度のばらつきは、用紙の撓み量のばらつきの原因となり得る。そこで、この構成によれば、駆動制御部は、上流側検知体の用紙到達検知から下流側検知体の用紙到達検知までの補正用測定時間と、予め定められた基準測定時間との差がなくなるように回転開始を指示する信号を発するタイミングを変える。これにより、用紙の撓み量は、同じ用紙サイズであれば、常時、ほぼ一定となり、その結果、補正用測定時間は、同じ用紙サイズであれば、常時、ほぼ一定となる。言い換えると、レジストローラーの応答速度の個体差や経年劣化があっても、レジストローラーの実際の待ち時間を理想的な待ち時間に近づける。従って、レジストローラーの個体差や経年劣化によって生ずる用紙の撓み量のばらつきを減らすことができ、用紙サイズを正確に検知することができる。尚、基準測定時間は、レジストローラーの理想的な待ち時間や、用紙搬送速度や、上流側検知体と下流側検知体との距離に基づき定められる理想的な補正用測定時間である。

又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、用紙ごとに前記補正用測定時間、及び／又は、用紙ごとに前記補正用測定時間と前記基準測定時間との差を記憶するメモリーを含み、前記駆動制御部は、予め定められた複数の用紙枚数分の前記補正用測定時間と前記基準測定時間との差の平均値分だけ、回転開始を指示する信号を発するタイミングを変えることとした。

この構成によれば、駆動制御部は、予め定められた複数の用紙枚数分の補正用測定時間と予め定められた基準測定時間との差の平均値分だけ、回転開始を指示する信号を発するタイミングを変える。用紙ごとに、補正用測定時間と基準測定時間との差は異なり得るところ、これにより、平均的に誤差が修正されるように、レジストローラーの回転開始タイミングの補正を行うことができる。

又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記下流側検知体は、前記画像形成部と前記レジストローラーの間に設けられ、前記画像形成部は、前記下流側検知体が用紙到達を認識すると、画像形成を開始することとした。

尚、前記検知体は、前記レジストローラーよりも用紙搬送方向上流側に設けられる上流側検知体とすることもでき、前記用紙サイズ検知部は前記上流側検知体が用紙到達を検知してから通過を検知するまでの第２測定時間を用いて用紙サイズを検知できる。この様な構成では、検知体は、レジストローラーへの用紙到達を検知するため、レジストローラーよりも用紙搬送方向上流側に設けられる上流側検知体であり、用紙サイズ検知部は上流側検知体が用紙到達を検知してから通過を検知するまでの第２測定時間を用いて用紙サイズを検知する。用紙の撓み量を一定とし、画像形成部に向けて搬送するときの用紙の状態をほぼ一定とするので、上流側検知体の用紙到達検知から用紙通過検知までの時間は、同じ用紙サイズであれば、毎回、ほぼ同じとなる。従って、用紙サイズ検知のために測定される時間の誤差を従来よりも少なくすることができるので、用紙サイズを正確に検知することができる。このように上流側検知体のみを用いて用紙サイズ検知を行うこともできる。

又、請求項４に係る発明は請求項１乃至３の発明において、印刷に用いる用紙サイズを入力する入力部を有し、印刷に用いるとして入力された用紙サイズと前記用紙サイズ検知部が検知した用紙サイズが異なるとき、印刷に用いるとして入力された用紙サイズと実際に印刷に用いられている用紙のサイズが異なる旨を報知する報知部を有することとした。

この構成によれば、報知部は、印刷に用いるとして入力された用紙サイズと用紙サイズ検知部が検知した用紙サイズが異なるとき、印刷に用いるとして入力された用紙サイズと実際に印刷に用いられている用紙のサイズが異なる旨を報知する。これにより、使用者は所望のサイズの用紙と異なるサイズの用紙に印刷が行われていることを認識できる。しかも、正確に検知された用紙サイズに基づき報知がなされるので、誤報が生じない。

又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、印刷済用紙を機外に向けて排出する排出部を含み、印刷に用いるとして入力された用紙サイズと前記用紙サイズ検知部が検知した用紙サイズが異なるとき、前記排出部は、印刷済の用紙を排出し、前記レジストローラー及び前記回転体は回転を停止し、前記画像形成部は印刷済の用紙の次の用紙に対する画像形成を停止することとした。

この構成によれば、印刷に用いるとして入力された用紙サイズと用紙サイズ検知部が検知した用紙サイズが異なるとき、排出部は、印刷済の用紙を排出し、レジストローラー及び回転体は回転を停止し、画像形成部は印刷済の用紙の次の用紙に対する画像形成を停止する。これにより、用紙サイズが異なるとしても、ジャム（詰まり）と判断されることなく、印刷済用紙は排出される。従って、使用者は機内からサイズ違いの用紙を取り除くジャム処理を行う必要がない。又、ジャム処理のときの用紙を無理に引きずり出す等の行為によって、画像形成部など機内の部材の損傷発生を抑制することもできる。又、誤ったサイズの用紙への印刷が続けられない。

上述したように、本発明によれば、レジストローラーに突き当てられた用紙の撓み量を一定とし、レジストローラーが搬送を開始する時点での用紙の状態（撓みの程度）を常時一定とする。これにより、用紙搬送がどの用紙でも同じように行われ、用紙サイズ検知のために測定される時間の誤差、ばらつきは少なくなり、用紙サイズ検知を正確に行うことができる。

第１の実施形態に係るプリンターの概略構造を示す模型的断面左側面図である。 第１の実施形態に係るプリンターのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係るプリンターでの用紙の撓み作成を説明するための説明図である。 第１の実施形態に係るプリンターでの用紙サイズ検知を説明するためのタイミングチャートである。 第１の実施形態のプリンターでの上流側センサーと下流側センサーを用いた用紙サイズ検知の流れの一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る用紙サイズ検知用データの一例を示す説明図である。 第１の実施形態にかかる上流側センサーの用紙到達検知から下流側センサーの用紙到達検知までの時間（補正用測定時間）の測定結果データの一例を示す。 第２の実施形態に係るプリンターでの用紙サイズ検知を説明するためのタイミングチャートである。 第２の実施形態のプリンターでの上流側センサーを用いた用紙サイズ検知の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図７を用いて説明し、第２の実施形態を図８を用いて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（画像形成装置の概要）
まず、第１の実施形態を説明する。尚、以下の説明では、画像形成装置として電子写真方式でデジタル式のプリンター１００を例に挙げる。そして、図１は、第１の実施形態に係るプリンター１００の概略構造を示す模型的断面左側面図である。

図１に示すように、操作パネル１（入力部に相当）は、プリンター１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル１は、プリンター１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１１（報知部に相当）を備える。操作パネル１には、プリンター１００の各種機能の設定（例えば、印刷に用いる用紙Ｐのサイズ設定）などを行うためのキー１２や、プリンター１００の状態（ジョブ実行中やエラー発生等）に伴い点消灯するインジケーター１３（報知部に相当）なども設けられる。

そして、図１に示すように、プリンター１００の本体の内部下方に、給紙部２が配置される。給紙部２には挿脱可能なカセット２１が含まれる。複数枚の用紙Ｐをカセット２１に積載することができる。そして、給紙ローラー２２が給紙部２に設けられる。そして、給紙ローラー２２は、積載された用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐと接し、モータ等の駆動装置（不図示）により回転駆動する。この給紙ローラー２２の駆動により、用紙Ｐは、カセット２１から送り出され、印刷に用いられる。

搬送路３が給紙部２の用紙搬送方向下流に接続される。搬送路３は、給紙部２から供給された用紙Ｐを画像形成部６に向けて搬送する。搬送路３には、上流側から、捌き部３１、中間ローラー対４（回転体に相当）、レジストローラー対５（レジストローラーに相当）が配置される。給紙部２から用紙Ｐが２枚以上重なって送り出される（重送）ことがあり、捌き部３１は、用紙重送を防ぐ。捌き部３１は、一対のローラーを含む。捌き部３１の、上側の上方ローラー３２は用紙Ｐを画像形成部６方向に送る方向に回転駆動し、下側の下方ローラー３３は給紙部２に用紙Ｐを送り返す方向に回転する。下方ローラー３３は重送された用紙Ｐを給紙部２に送り返し、用紙Ｐの重送を解消する。

中間ローラー対４はレジストローラー対５や画像形成部６に向けて用紙Ｐを搬送する。そして、レジストローラー対５は、用紙Ｐの斜行を矯正する（詳細は後述）。そして、レジストローラー対５は、画像形成部６で形成されるトナー画像とのタイミングを計り、用紙Ｐを画像形成部６へと送り出す。

尚、本実施形態のプリンター１００には、中間ローラー対４の下流側であって、レジストローラー対５の上流側かつ近傍に用紙Ｐの到達、通過を検知するための上流側センサーＳ１（検知体、上流側検知体に相当）が設けられる。又、用紙Ｐの到達、通過を検知するための下流側センサーＳ２（検知体、下流側検知体に相当）が、レジストローラー対５の下流側であって画像形成部６（感光体ドラム６１や転写ローラー６５）の上流側に設けられる。

例えば、上流側センサーＳ１は、用紙Ｐのレジストローラー対５近傍への到達やレジストローラー対５の回転開始のタイミングを計るために用いられる。一方、下流側センサーＳ２は、画像形成部６（感光体ドラム６１と転写ローラー６５のニップ）に用紙Ｐが近づいたことを検知し、トナー像の形成開始タイミングを測るために用いられる。

画像形成部６でのトナー像形成を説明する。画像形成部６には、所定の速度で回転しトナー像を担持する感光体ドラム６１が設けられる。感光体ドラム６１の上部の帯電部６２は、感光体ドラム６１を一定の電位に帯電させる。そして、画像形成部６上方の露光部６３は、コンピューター２００（図２参照）等からプリンター１００に送信された画像データや印刷での設定データに基づき、レーザ光Ｌを感光体ドラム６１に照射する。これにより、静電潜像が感光体ドラム６１上に形成される。感光体ドラム６１の右側方の現像装置６４は静電潜像にトナーを供給する。これにより、トナー像が現像される。転写ローラー６５が感光体ドラム６１の下方に設けられる。転写ローラー６５は感光体ドラム６１と圧接する。転写ローラー６５と感光体ドラム６１とのニップにトナー像と用紙Ｐが進入しているとき、転写ローラー６５に、転写用の電圧が印加される。これにより、用紙Ｐにトナー像が転写される。

トナー像が転写された用紙Ｐに加熱・加圧を行う定着部７ａが画像形成部６の用紙搬送方向下流に設けられる。定着部７ａは、発熱体７１を内蔵する加熱ローラー７２と、加熱ローラー７２に圧接してニップを形成する加圧ローラー７３を含む。未定着トナー像を担持した用紙Ｐは、定着部７ａに送られ、用紙Ｐはニップに進入する。これにより、トナーが加熱、加圧により溶融し用紙Ｐに定着する。定着がなされた用紙Ｐは、排出搬送路７ｂ（排出部に相当）を通って上方へ送られ、本体の最上部の排出トレイ７４に排出される。尚、回転駆動して排出トレイ７４に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ローラー対７５や排出ローラー対７６が排出搬送路７ｂに設けられる。

（プリンター１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、第１の実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成を説明する。図２は、第１の実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、本実施形態に係るプリンター１００は内部に制御部８を有する。制御部８は、全体制御や通信制御や画像処理を行い、プリンター１００の各部を制御する。例えば、制御部８は、ＣＰＵ８１、画像処理部８２等を含む基板である。

そして、制御部８は、記憶部８３と接続される。記憶部８３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせたものである。例えば、記憶部８３は、プリンター１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。又、ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であり、記憶部８３に格納される制御プログラムや設定データに基づきプリンター１００の各部の制御や演算を行う。

画像処理部８２は、ＡＳＩＣや画像処理用ＲＡＭ等を含む回路である。画像処理部８２は、画像データに、設定に合わせ拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。そして、画像処理部８２は、露光部６３に画像処理後の画像データを送る。露光部６３は、この画像データを受けて走査、露光を行い、感光体ドラム６１に静電潜像を形成する。

又、制御部８は、操作パネル１と接続される。制御部８は操作パネル１でなされた入力を認識する。又、制御部８はキー１２による入力を内容を認識する。又、制御部８は、操作パネル１での液晶表示部１１やインジケーター１３による表示を制御する。例えば、ジャムなどのエラーが発生したとき、制御部８はインジケーター１３を点灯させ、エラー発生の旨を表示させる。

又、制御部８は、Ｉ／Ｆ部８４（入力部に相当）と接続される。Ｉ／Ｆ部８４は、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー等）等とネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。プリンター１００は、Ｉ／Ｆ部８４に入力されたコンピューター２００からの画像データや印刷での設定データに基づき、印刷を行う。Ｉ／Ｆ部８４が受け取るデータには、印刷に用いる用紙サイズの指定するデータも含まれ、Ｉ／Ｆ部８４は、印刷に用いる用紙サイズを指定する入力を受け付ける。

プリンター１００内部のうち、画像形成に関する部分（エンジン部９０、例えば、給紙部２、搬送路３、画像形成部６、定着部７ａ、排出搬送路７ｂ）を制御するため、エンジン制御部９（用紙サイズ検知部、駆動制御部に相当）が機内に設けられる。エンジン制御部９は、エンジンＣＰＵ９１やメモリー９２や計時部９３などを含む基板である。エンジンＣＰＵ９１は、メモリー９２内のプログラムやデータに基づき、演算や処理を行う演算処理装置である。メモリー９２は、画像形成に関する制御用のプログラムやデータを記憶するＲＯＭやＲＡＭである。計時部９３は、制御に関する時間を計時する。尚、計時はエンジンＣＰＵ９１で行うこともできる。

エンジン制御部９は、メモリー９２内の印刷に関する制御プログラムや制御データに基づき、適切に画像形成が行われるようにエンジン部９０の各部の動作を制御する。尚、本実施形態では、制御部８とは別途、画像形成を行う部分を専門的に制御するエンジン制御部９を設ける例を説明するが、エンジン制御部９と制御部８を統合し、制御部８にエンジン制御部９の機能、処理を負わせてもよい。

エンジン制御部９は、給紙部２、搬送路３、画像形成部６、定着部７ａ、排出搬送路７ｂでの各種回転体を回転させるモーター等のＯＮ／ＯＦＦ等を行って用紙供給、用紙搬送制御や、画像形成部６でのトナー像形成制御や、定着部７ａでの定着温度制御などを行って、印刷に関する制御を司る。

図２に示すように、例えば、用紙搬送に関し、搬送路３には、例えば、上述の上流側センサーＳ１、下流側センサーＳ２の他、搬送モーター３４、レジストローラー用電磁クラッチ５１、中間ローラー用電磁クラッチ４１が設けられる。

上流側センサーＳ１や下流側センサーＳ２は、例えば、光センサーである。光センサーとして、搬送路３に向けて光を照射する発光部と、用紙Ｐで反射された光を受光する受光部を備える反射型光センサーを用いることができる。又、光センサーとして、発光部と受光部と搬送される用紙Ｐと接して動くアクチュエーターを備えた透過型光センサーを用いることもできる。例えば、透過型光センサーは、用紙Ｐが到達、通過中でないとき、アクチュエーターが発光部から受光部への光を遮り、用紙Ｐが到達、通過中では、アクチュエーターの位置が変わり発光部から受光部に光が到達し、出力が変化する。尚、用紙Ｐの到達、通過を検知できれば、光センサーとは限らず、他種のセンサーでもよい。

このように、上流側センサーＳ１と下流側センサーＳ２は、用紙Ｐの存在を検知しているときと検知していないときでは、出力（出力電圧値）が切り替わる。そして、上流側センサーＳ１と下流側センサーＳ２の出力は、エンジン制御部９に入力される。エンジン制御部９は、上流側センサーＳ１と下流側センサーＳ２からの出力により（例えば、ＨｉｇｈかＬｏｗか、及び、Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの切り替わりにより）、各センサーの設置された位置に用紙Ｐが到達したか、到達した用紙Ｐが通過したか、といった点を認識できる。

搬送モーター３４は、レジストローラー対５や中間ローラー対４を回転させる駆動源である。エンジン制御部９は、レジストローラー対５や中間ローラー対４が予め定められた速度で回転するように、搬送モーター３４を回転させる。そして、レジストローラー用電磁クラッチ５１は、搬送モーター３４からレジストローラー対５への駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを行い、レジストローラー対５の回転を制御するためのものである。エンジン制御部９は、レジストローラー対５を回転させるとき、搬送モーター３４を回転させつつ、レジストローラー用電磁クラッチ５１をＯＮ状態とする。これにより、レジストローラー対５は回転する。一方、エンジン制御部９はレジストローラー対５を停止させるとき、搬送モーター３４を停止させるか、レジストローラー用電磁クラッチ５１をＯＦＦ状態とする。これにより、レジストローラー対５は停止した状態で保たれる。

又、中間ローラー用電磁クラッチ４１は、搬送モーター３４から中間ローラー対４への駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを行い、中間ローラー対４の回転を制御するためのものである。エンジン制御部９は、中間ローラー対４を回転させるとき、搬送モーター３４を回転させつつ、中間ローラー用電磁クラッチ４１をＯＮ状態とする。これにより、中間ローラー対４は回転する。一方、エンジン制御部９は中間ローラー対４を停止させるとき、搬送モーター３４を停止させるか、中間ローラー用電磁クラッチ４１をＯＦＦ状態とする。これにより、中間ローラー対４は停止する。

（用紙Ｐの撓み作成）
次に、図３を用いて、第１の実施形態に係るプリンター１００での用紙Ｐの撓み作成を説明する。図３は、第１の実施形態に係るプリンター１００での用紙Ｐの撓み作成を説明するための説明図である。

具体的に、図３は、左から中間ローラー対４、上流側センサーＳ１、レジストローラー対５、下流側センサーＳ２、画像形成部６（感光体ドラム６１と転写ローラー６５）を示し、中間ローラー対４から画像形成部６までの用紙搬送経路を模式的に示した図である。又、便宜上、図３では、中間ローラー対４、レジストローラー対５、画像形成部６の上下方向の位置をほぼ同じ位置として、用紙搬送経路を一直線上で示している。更に、図３では、便宜上、中間ローラー対４とレジストローラー対５間の距離や、レジストローラー対５と画像形成部６間の距離もほぼ同じとして示している。

本実施形態のプリンター１００では、エンジン制御部９は、レジストローラー対５に用紙Ｐを突き当てつつ、中間ローラー対４に用紙搬送を行わせて、用紙Ｐを撓ませる。そこで、図３を用いて、本実施形態のプリンター１００での用紙Ｐの撓み作成を説明する。

エンジン制御部９は、中間ローラー対４を回転させ、給紙部２から供給された用紙Ｐをレジストローラー対５に向けて搬送させる。そして、エンジン制御部９は、上流側センサーＳ１の出力に基づき、中間ローラー対４を通過した用紙Ｐの先端が上流側センサーＳ１で検知されたことを認識する。言い換えると、エンジン制御部９は、上流側センサーＳ１の出力に基づき、上流側センサーＳ１に用紙Ｐが到達したことを認識する。

上流側センサーＳ１に用紙Ｐが到達したとき、エンジン制御部９は、レジストローラー対５を停止状態としておく。そして、エンジン制御部９は、レジストローラー対５を停止させたまま、中間ローラー対４に用紙搬送を継続させる。その結果、用紙Ｐの先端がレジストローラー対５に突き当たる。そして、撓められた用紙Ｐの弾性により、用紙Ｐの先端がレジストローラー対５のニップに沿う。これにより、用紙Ｐに斜行があっても（斜めの状態で搬送されていても）、斜行が矯正される。

そして、本実施形態のプリンター１００では、上流側センサーＳ１で用紙Ｐの到達検知やレジストローラー対５の停止、回転によらず中間ローラー対４は、回転を続ける。そして、上流側センサーＳ１で用紙Ｐの到達が検知されてから予め定められた待ち時間Ｗ１が経過すると、エンジン制御部９は、レジストローラー対５を回転させる。本実施形態では、用紙Ｐの撓みを作成し、レジストローラー対５が回転し用紙Ｐを送り出しても、１つの印刷ジョブが完了するまで、中間ローラー対４を停止させない。これにより、中間ローラー用電磁クラッチ４１の応答速度の個体差や、中間ローラー用電磁クラッチ４１の経年劣化による応答速度の劣化などの中間ローラー対４に起因して生ずるプリンター１００の個体ごとの用紙Ｐの撓み量の誤差や、プリンター１００の使用時間に応じた用紙Ｐの撓み量の誤差を無くし、用紙Ｐの撓み量（用紙Ｐを撓ませる程度）を一定とする。

レジストローラー対５が回転すると、エンジン制御部９は、下流側センサーＳ２の出力に基づき、レジストローラー対５から送り出された用紙Ｐの先端が下流側センサーＳ２で検知されたことを認識する。言い換えると、エンジン制御部９は、下流側センサーＳ２の出力に基づき、下流側センサーＳ２に用紙Ｐが到達したことを認識する。下流側センサーＳ２への用紙到達を認識すると、例えば、エンジン制御部９は、画像形成部６での画像形成を開始させる。これにより、トナー像を用紙Ｐ内でのねらった位置に的確に転写することができる。

（用紙サイズ検知）
次に、図４を用いて、第１の実施形態に係るプリンター１００での用紙サイズ検知の一例を説明する。図４は、第１の実施形態に係るプリンター１００での用紙サイズ検知を説明するためのタイミングチャートである。

まず、図４での最上段のチャートは、上流側センサーＳ１の出力変化を示す。又、図４での上から２段目のチャートは下流側センサーＳ２の出力変化を示す。尚、本実施形態では、図４に示すように、上流側センサーＳ１、下流側センサーＳ２ともに、用紙Ｐの存在を検知しているときＨｉｇｈを出力し、用紙Ｐの存在を検知していないときＬｏｗを出力する。尚、各センサーの正負の論理は、逆でもかまわない。

そして、図４での３段目のチャートは、レジストローラー対５の駆動のＯＮ／ＯＦＦを示し、Ｈｉｇｈはレジストローラー対５が回転状態であり、Ｌｏｗはレジストローラー対５が停止状態であることを示す。言い換えると、図４での３段目のチャートは、エンジン制御部９がレジストローラー用電磁クラッチ５１に対し回転開始を指示する信号であり、信号でのＨｉｇｈは回転、Ｌｏｗは停止を意味する。

又、図４での最下段のチャートは、中間ローラー対４の駆動のＯＮ／ＯＦＦを示し、Ｈｉｇｈは中間ローラー対４が回転状態であり、Ｌｏｗは中間ローラー対４が停止状態であることを示す。言い換えると、図４での最下段のチャートは、エンジン制御部９が中間ローラー用電磁クラッチ４１に対し回転開始を指示する信号であり、信号でのＨｉｇｈは回転、Ｌｏｗは停止を意味する。

次に、タイミングチャートを時間の経過に沿って説明する。まず、用紙Ｐの搬送のため、エンジン制御部９は中間ローラー対４を回転させる（図４でのＴ１の時点）。そして、用紙Ｐは中間ローラー対４によって搬送された結果、上流側センサーＳ１に用紙Ｐが到達し、エンジン制御部９は、上流側センサーＳ１の出力変化を認識し、上流側センサーＳ１への用紙到達を認識する（図４でのＴ２の時点）。

そして、エンジン制御部９は、上流側センサーＳ１への用紙到達から、予め定められた待ち時間Ｗ１（図４でのＴ２とＴ３の期間）が経過するまで、レジストローラー対５を停止状態で保つ。これにより、常時、同じだけ用紙Ｐは撓まされる。そして、上流側センサーＳ１への用紙到達から待ち時間Ｗ１が経過すると、エンジン制御部９はレジストローラー対５を回転させる（図４でのＴ３の時点）。

レジストローラー対５が画像形成部６に向けて用紙Ｐを搬送を開始したことにより、用紙Ｐが下流側センサーＳ２に到達し、エンジン制御部９は、下流側センサーＳ２の出力変化を認識し、下流側センサーＳ２への用紙到達を認識する（図４でのＴ４の時点）。その後、レジストローラー対５の用紙搬送により、用紙Ｐの後端が上流側センサーＳ１を通過し、上流側センサーＳ１の出力は立ち下がる。これにより、エンジン制御部９は、上流側センサーＳ１の出力変化を認識し、上流側センサーＳ１を用紙Ｐが通過したことを認識する（図４でのＴ５の時点）。

更に、レジストローラー対５が用紙Ｐを搬送し、感光体ドラム６１と転写ローラー６５の回転にともない用紙Ｐが搬送されていくことにより、用紙Ｐの後端が下流側センサーＳ２を通過し、下流側センサーＳ２の出力は立ち下がる。これにより、エンジン制御部９は下流側センサーＳ２の出力変化を認識し、用紙Ｐの下流側センサーＳ２通過を認識する（図４でのＴ６の時点）。次の用紙Ｐがレジストローラー対５に到達したとき、レジストローラー対５を停止している状態とするため、図４の例では、上流側センサーＳ１が次の用紙Ｐの到達を検知するまでに、エンジン制御部９はレジストローラー対５を停止させる（図４でのＴ７の時点）。尚、図４に示すように、本実施形態のプリンター１００では、ジョブにおける全用紙Ｐの搬送が完了するまで中間ローラー対４は回転を続ける（エラー発生時など特別な場合を除く）。

次に、本実施形態のプリンター１００での用紙サイズ検知を具体的に説明する。本実施形態のプリンター１００では、上流側センサーＳ１が用紙Ｐの到達を検知してから下流側センサーＳ２が用紙Ｐの通過を検知するまでの時間（第１測定時間Ｌ１、図４でのＴ２〜Ｔ６の時間）に基づき、用紙Ｐの用紙搬送方向でのサイズが検知される。

本実施形態のプリンター１００では用紙Ｐの撓み量（撓ませる程度）が、常時、ほぼ同じとなる。そのため、レジストローラー対５が送り出そうとする用紙Ｐの状態は、どの用紙Ｐでもほぼ同じとなる。そうすると、上流側センサーＳ１の用紙到達検知から下流側センサーＳ２の用紙通過検知までの時間（第１測定時間Ｌ１）は、同じ用紙サイズであれば、常時、ほぼ同じとなる。

そこで、本実施形態のプリンター１００では、エンジン制御部９は、上記の第１測定時間Ｌ１に基づき用紙サイズを検知する。そこで、上流側センサーＳ１と下流側センサーＳ２を用いた用紙サイズ検知の流れを説明する。

（用紙サイズ検知の流れ）
図５、図６を用いて、第１の実施形態のプリンター１００での上流側センサーＳ１と下流側センサーＳ２を用いた用紙サイズ検知の流れを説明する。図５は、第１の実施形態のプリンター１００での上流側センサーＳ１と下流側センサーＳ２を用いた用紙サイズ検知の流れの一例を示すフローチャートである。図６は、第１の実施形態に係る用紙サイズ検知用データの一例を示す説明図である。

フローのスタートは、Ｉ／Ｆ部８４が外部のコンピューター２００から画像データや印刷での設定データを受信したことにより、印刷開始により給紙がなされ、エンジン制御部９が中間ローラー対４の回転を開始した時点である。例えば、画像データを送信したコンピューター２００には、プリンター１００を使用するためのプリンタードライバソフトウェアがインストールされている。そして、プリンタードライバソフトウェア上で、印刷に用いる用紙Ｐのサイズを設定することができる。そして、設定された用紙サイズは、印刷での設定データとしてプリンター１００（Ｉ／Ｆ部８４）に送信される。又、使用する用紙サイズは操作パネル１で予め設定されていてもよい。そのため、フローのスタートの時点で、エンジン制御部９は、印刷に用いるとして使用者が所望する（指定した）用紙サイズを把握している。

印刷が開始され、中間ローラー対４が回転を開始すると（スタート）、エンジン制御部９は、上流側センサーＳ１への用紙到達を認識する（ステップ♯１）。エンジン制御部９は、計時を開始する（例えば、計時部９３が計時する。ステップ♯２）そして、エンジン制御部９は、予め定められた待ち時間Ｗ１待った後、レジストローラー対５を回転させる（ステップ♯３）。次に、エンジン制御部９は、下流側センサーＳ２での用紙到達を検知し、トナー像の形成を開始させる（ステップ♯４）。

続いて、エンジン制御部９は、用紙Ｐが下流側センサーＳ２を通過したことを検知する（ステップ♯５）。これにともない、エンジン制御部９は、上流側センサーＳ１の用紙到達検知から下流側センサーＳ２の用紙通過検知までの時間（第１測定時間Ｌ１）を認識する（ステップ♯６）。そして、エンジン制御部９は、第１測定時間Ｌ１と用紙サイズ検知用データに基づき、用紙サイズを検知する（ステップ♯７）。

測定された時間に基づき、用紙サイズを定める手法は多数考えられる。例えば、上流側センサーＳ１の用紙到達検知から下流側センサーＳ２の用紙通過検知までの時間（第１測定時間Ｌ１）には、レジストローラー対５が停止した状態の待ち時間Ｗ１が含まれる。言い換えると、第１測定時間Ｌ１から予め定まっている待ち時間Ｗ１を引けば、上流側センサーＳ１と下流側センサーＳ２の２点間を１枚の用紙Ｐを搬送するのに要する実質的な時間が求まる。

一方、用紙搬送速度は仕様上、設計上、予め定まっている。そのため、エンジン制御部９は、定められた用紙搬送速度となるようにレジストローラー対５を回転させる。例えば、エンジン制御部９は、第１測定時間Ｌ１から待ち時間Ｗ１を引き、予め定められた用紙搬送速度を乗じて距離を求める。そして、エンジン制御部９は求めた距離から、定まっている（固定的な）上流側センサーＳ１と下流側センサーＳ２の距離を引けば、用紙Ｐの用紙搬送方向でのサイズを求めることができる。このように、エンジン制御部９は、演算により用紙サイズを検知することができる。例えば、エンジン制御部９のメモリー９２には、演算に用いる用紙サイズ検知用データとして、用紙搬送速度を示すデータや、レジストローラー対５の待ち時間Ｗ１を示すデータを記憶させておくことができる（図６参照）。

又、エンジン制御部９は、求めた用紙Ｐのサイズと、Ａ型用紙（Ａ４、Ａ３など）やレターサイズなど用紙Ｐの定型サイズの用紙サイズと比較し、最も近いサイズの定型サイズを定める。このように、エンジン制御部９は、使用されている用紙Ｐがいずれの定型サイズの用紙Ｐであるかも検知できる。例えば、エンジン制御部９のメモリー９２は、用紙サイズ検知用データとして、各種の定型サイズの用紙Ｐの長さを定めたデータを記憶する（定型での用紙サイズは規格等により定まっているので、図示は省略）。そして、エンジン制御部９は、メモリー９２のデータを参照して、使用している用紙Ｐがいずれのサイズの用紙Ｐかを検知する。

又、本実施形態のプリンター１００では、中間ローラー対４は停止させず、上流側センサーＳ１で用紙到達が検知されてからレジストローラー対５を停止させる待ち時間Ｗ１を一定として用紙Ｐの撓み量を一定する。そのため、上流側センサーＳ１の用紙到達検知から下流側センサーＳ２の用紙通過検知での時間（第１測定時間Ｌ１）の測定結果は、同じ用紙サイズであれば、毎回、ほぼ同じとなる。そこで、例えば、用紙サイズ検知用データは、実験等で得られた用紙サイズごとの第１測定時間Ｌ１の測定結果や、用紙搬送速度や、レジストローラー対５の待ち時間Ｗ１を勘案して、第１測定時間Ｌ１に対する用紙サイズを定めたテーブルとしてもよい（図６参照）。例えば、エンジン制御部９のメモリー９２は、テーブルを記憶する。エンジン制御部９は、演算せず、テーブルを参照し、第１測定時間Ｌ１から直接的に用紙搬送方向での定型的な用紙サイズを検知してもよい。このように、エンジン制御部９は、第１測定時間Ｌ１を用い、用紙Ｐのサイズを検知することができる。

次に、エンジン制御部９はジョブにおける全ての用紙Ｐの搬送が完了したかを確認する（ステップ♯８）。もし、完了していれば（ステップ♯８のＹｅｓ）、エンジン制御部９は画像形成、定着、用紙Ｐの排出を行いつつ、レジストローラー対５と中間ローラー対４を停止させ（ステップ♯９）、本フローは終了する（エンド）。

一方、全用紙Ｐの搬送が完了していなければ（ステップ♯８のＮｏ）、エンジン制御部９は、検知された用紙サイズと、使用者が用いるとして設定された（入力された）用紙Ｐのサイズが一致するか否かを確認する（ステップ♯１０）。もし、一致していれば（ステップ♯１０のＹｅｓ）、エンジン制御部９は、次の用紙Ｐを給紙部２から供給させているので、レジストローラー対５（のみ）を停止させ（ステップ♯１１）、ステップ♯１に戻る。

一方、一致していなければ、使用者が所望する印刷物が得られない結果となり得る。そこで、まず、エンジン制御部９は、画像形成部６、定着部７ａ、排出搬送路７ｂを制御し、レジストローラー対５から送り出した用紙Ｐを排出させる（ステップ♯１２）。又、エンジン制御部９は、印刷に用いるとして入力、設定された用紙サイズと、検知された用紙サイズが異なる旨のエラー表示を操作パネル１の液晶表示部１１やインジケーター１３に表示させる（ステップ♯１３）。更に、エンジン制御部９は、画像形成動作を停止させる（ステップ♯１４）。例えば、エンジン制御部９は、給紙部２からの給紙も停止させ、レジストローラー対５や中間ローラー対４を停止状態で維持し、画像形成部６は画像の形成をしない状態で保つ。そして、本フローは一旦終了する（エンド）

尚、設定された用紙サイズと、検知された用紙サイズが異なることで、プリンター１００が停止した場合、エンジン制御部９は、操作パネル１に印刷の続行を指示する旨の入力がなされると、印刷を再開するようにしてもよい（その場合、例えば、再度、ステップ♯１から開始）。尚、操作パネル１でなされた入力内容は、例えば、制御部８を介してエンジン制御部９に伝えられる。

（レジストローラー対５の回転を開始させるタイミングの補正）
次に、図７を用いて、第１の実施形態のプリンター１００でのレジストローラー対５の回転開始のタイミングの補正の一例を説明する。図７は、第１の実施形態にかかる上流側センサーＳ１の用紙到達検知から下流側センサーＳ２の用紙到達検知までの時間（補正用測定時間Ｌ０、図４参照）の測定結果データの一例を示す。

本実施形態のプリンター１００では、印刷中、レジストローラー対５の回転と停止がなされる。エンジン制御部９は、レジストローラー用電磁クラッチ５１に対してクラッチ連結のＯＮ／ＯＦＦの信号を与え、レジストローラー対５の回転、停止を制御する。

レジストローラー用電磁クラッチ５１にも個体差があり、各レジストローラー用のクラッチごとに応答速度（反応速度）にある程度のばらつきがある。又、使用による経年劣化により、レジストローラー用電磁クラッチ５１の応答速度が低下する場合もある。レジストローラー対５の応答速度がずれると、用紙Ｐの撓み量やトナー像の転写位置のばらつきが生ずる。例えば、レジストローラー用電磁クラッチ５１の応答速度が遅くなると、用紙Ｐの撓み量が増加する傾向を示す。

そこで、本実施形態のプリンター１００では、エンジン制御部９は、レジストローラー対５を回転させる信号（レジストローラー用電磁クラッチ５１に対するＯＮ信号）を発するタイミングを補正する。この点を図７を用いて説明する。

ここで、上流側センサーＳ１の用紙到達検知からのレジストローラー対５の待ち時間Ｗ１は一定である。そのため、上流側センサーＳ１の用紙到達検知から下流側センサーＳ２の用紙到達検知までの理想的な時間（基準測定時間）は、例えば、上流側センサーＳ１から下流側センサーＳ２までの距離を用紙搬送速度で除して求めた値（時間）に、待ち時間Ｗ１を加算した時間とすることができる（回転開始を指示する信号を与えてから実際に回転を開始するまでのレジストローラー用電磁クラッチ５１の理想的な応答時間を加算してもよい）。尚、基準測定時間は、実験等での複数回にわたって用紙Ｐを搬送させて、実測結果に基づき定めてもよい。

しかし、実際の用紙搬送では、予め定められた理想的な時間（基準測定時間）に対し、上流側センサーＳ１の用紙到達検知から下流側センサーＳ２の用紙到達検知までの時間（補正用測定時間Ｌ０）にずれが生ずる。このずれは、レジストローラー用電磁クラッチ５１の個体差や経年劣化が一因である。そこで、図７に示すように、例えば、エンジン制御部９は、補正用測定時間Ｌ０と、理想的な時間とのずれを用紙Ｐごとに測定結果データとしてメモリー９２に記憶させる。

図７は、５００枚分の補正用測定時間Ｌ０の測定結果と、理想的な時間（基準測定時間）とのずれを蓄積し、５００枚印刷するごとに（５００枚周期で）レジストローラー対５を回転させるタイミングを補正するときの測定結果データの一例を示す。尚、何枚周期でタイミング補正を行うかは、任意に定めることができる。５００枚以上（例えば、１０００枚）であっても良い。又、５００枚以下であってもよく、例えば、用紙搬送１枚ごとにタイミング補正がおこなわれてもよい。

そして、本実施形態のプリンター１００では、各用紙Ｐの補正用測定時間Ｌ０と基準測定時間とのずれの平均値に基づき、レジストローラー対５を回転させるタイミングを補正する。ずれを補正用測定時間Ｌ０から基準測定時間を減算して求めるとき、平均値が正の値であればレジストローラー対５の応答速度が遅れる傾向を示している（負の値であれば逆）。エンジン制御部９は、例えば、５００枚の印刷がなされると、５００枚分のずれの総計を５００で除して平均値を求める。そして、エンジン制御部９は、ずれが無くなるように、レジストローラー対５を回転させるタイミング（レジストローラー用電磁クラッチ５１にＯＮ信号を与えるタイミング）を補正する。

例えば、理想的な時間に対し、遅れる方向で平均値が求められれば、エンジン制御部９は、レジストローラー用電磁クラッチ５１にＯＮ信号を与えるタイミングを早める。又、理想的な時間に対し、進む方向で平均値が求められれば、エンジン制御部９は、レジストローラー用電磁クラッチ５１にＯＮ信号を与えるタイミングを遅くする。これにより、上流側センサーＳ１の用紙到達検知からレジストローラー対５が回転するまでの実際の待ち時間Ｗ１が補正され、用紙Ｐの撓み量が一定の量とされる。

このようにして、本発明に係る画像形成装置（例えば、プリンター１００）は、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部６と、用紙Ｐを供給する給紙部２と、給紙部２から供給された用紙Ｐを、画像形成部６に向けて搬送するレジストローラー（レジストローラー対５）と、給紙部２から供給された用紙Ｐをレジストローラーに向けて搬送する回転体（中間ローラー対４）と、画像形成部６よりも用紙搬送方向上流側に１又は複数設けられ、少なくとも１つは、レジストローラーの上流側に設けられる検知体（上流側センサーＳ１や下流側センサーＳ２）と、検知体の出力を受け用紙Ｐのサイズを検知する用紙サイズ検知部（エンジン制御部９）と、を含み、回転体は、印刷に用いる全用紙Ｐの搬送が完了するまで回転を続け、レジストローラーは、レジストローラーの上流側に設けられる検知体（上流側センサーＳ１）で用紙到達が検知されるとき停止した状態であり、レジストローラーの上流側に設けられる検知体で用紙到達が検知されてから予め定められた待ち時間Ｗ１が経過すると回転し、用紙サイズ検知部は、検知体（上流側センサーＳ１や下流側センサーＳ２）が用紙到達を検知してから通過を検知するまでの時間を用いて用紙サイズを検知する。

これにより、レジストローラー（レジストローラー対５）に用紙Ｐを突き当てて撓みを作成するとき、レジストローラーよりも上流側の回転体（中間ローラー対４）は、停止しない。これにより、回転体の駆動の応答速度（反応速度）の個体差や、経年劣化による応答速度の低下によらず、毎回、用紙Ｐの撓み量をほぼ一定にすることができる。言い換えると、どの用紙Ｐでも、上流側の検知体（上流側センサーＳ１）で用紙Ｐが検知され、用紙Ｐがレジストローラーに突き当たってから、回転体は毎回、同じ量だけ用紙Ｐを搬送するので、用紙Ｐの撓み量は、毎回ほぼ一定となる。そして、用紙Ｐの撓み量を毎回ほぼ一定とし、レジストローラーが回転を開始する（搬送を開始する）ときの用紙Ｐの状態は、毎回、ほぼ一定となる。これにより、検知体（上流側センサーＳ１や下流側センサーＳ２）が用紙到達を検知してから通過を検知するまでの時間は、同じ用紙サイズであれば、毎回、ほぼ同じとなる。従って、用紙サイズ検知のために測定される時間の誤差を従来よりも少なくすることができるので、用紙サイズを正確に検知することができる。

又、検知体として、レジストローラー（レジストローラー対５）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる上流側検知体（上流側センサーＳ１）と、レジストローラーよりも用紙搬送方向下流側に設けられる下流側検知体（下流側センサーＳ２）が設けられ、用紙サイズ検知部（エンジン制御部９）は、上流側検知体の用紙到達検知から下流側検知体の用紙通過検知までの第１測定時間Ｌ１を用いて用紙サイズを検知する。用紙Ｐの撓み量を一定とし、画像形成部６に向けて搬送するときの用紙Ｐの状態をほぼ一定とするので、上流側検知体の用紙到達検知から下流側検知体の用紙通過検知までの時間（第１測定時間Ｌ１）は、同じ用紙サイズであれば、毎回、ほぼ同じとなる。従って、用紙サイズ検知のために測定される時間の誤差を従来よりも少なくすることができるので、用紙サイズを正確に検知することができる。

又、レジストローラー（レジストローラー対５）でも、駆動ＯＮ／ＯＦＦでの応答速度（反応速度）の個体差や、経年劣化による応答速度の低下があり得る。例えば、経年劣化により応答速度が遅れ、送り出しが遅れると、用紙Ｐの撓み量は多くなる傾向が現れる。このようなレジストローラーの応答速度のばらつきは、用紙の撓み量のばらつきの原因となり得る。そこで、レジストローラーの回転／停止を指示する信号を発して、レジストローラーの駆動を制御する駆動制御部（エンジン制御部９）を含み、駆動制御部は、上流側検知体（上流側センサーＳ１）の用紙到達検知から下流側検知体（上流側センサーＳ１や下流側センサーＳ２）の用紙到達検知までの補正用測定時間Ｌ０と予め定められた基準測定時間との差がなくなるように回転開始を指示する信号を発するタイミングを変える。これにより、用紙の撓み量は、同じ用紙サイズであれば、常時、ほぼ一定となり、その結果、補正用測定時間Ｌ０は、同じ用紙サイズであれば、常時、ほぼ一定となる。言い換えると、レジストローラーの応答速度の個体差や経年劣化があっても、レジストローラーの実際の待ち時間Ｗ１を理想的な待ち時間Ｗ１に近づける。従って、レジストローラーの個体差や経年劣化によって生ずる用紙Ｐの撓み量のばらつきを減らすことができ、用紙サイズを正確に検知することができる。尚、基準測定時間は、レジストローラーの理想的な待ち時間Ｗ１や、用紙搬送速度や、上流側検知体と下流側検知体との距離に基づき定められる理想的な補正用測定時間Ｌ０である。

又、画像形成装置（プリンター１００）は、用紙Ｐごとに補正用測定時間Ｌ０、及び／又は、用紙Ｐごとに補正用測定時間Ｌ０と基準測定時間との差を記憶するメモリー９２を含み、駆動制御部（エンジン制御部９）は、予め定められた複数の用紙枚数分の補正用測定時間Ｌ０と予め定められた基準測定時間との差の平均値分だけ、回転開始を指示する信号を発するタイミングを変える。用紙Ｐごとに、補正用測定時間Ｌ０と予め定められた基準測定時間との差は異なり得るところ、これにより、平均的に誤差が修正されるように、レジストローラー（レジストローラー対５）の回転開始タイミングの補正を行うことができる。

又、画像形成装置（プリンター１００）は、印刷に用いる用紙サイズを入力する入力部（操作パネル１やＩ／Ｆ部８４）を有し、印刷に用いるとして入力された用紙サイズと用紙サイズ検知部（エンジン制御部９）が検知した用紙サイズが異なるとき、印刷に用いるとして入力された用紙サイズと実際に印刷に用いられている用紙Ｐのサイズが異なる旨を報知する報知部（液晶表示部１１やインジケーター１３）を有する。これにより、使用者は所望のサイズの用紙Ｐと異なるサイズの用紙Ｐに印刷が行われていることを認識できる。しかも、正確に検知された用紙サイズに基づき報知がなされるので、誤報が生じない。

又、画像形成装置（プリンター１００）は、印刷済用紙Ｐを機外に向けて排出する排出部（排出搬送路７ｂ）を含み、印刷に用いるとして入力された用紙サイズと用紙サイズ検知部（エンジン制御部９）が検知した用紙サイズが異なるとき、排出部は、印刷済の用紙Ｐを排出し、レジストローラー（レジストローラー対５）及び回転体（中間ローラー対４）は回転を停止し、画像形成部６は印刷済の用紙Ｐの次の用紙Ｐに対する画像形成を停止する。これにより、用紙サイズが異なるとしても、ジャム（詰まり）と判断されることなく、印刷済用紙Ｐは排出される。従って、使用者は機内からサイズ違いの用紙Ｐを取り除くジャム処理を行う必要がない。又、ジャム処理のときの用紙Ｐを無理に引きずり出す等の行為によって、画像形成部６など機内の部材の損傷発生を抑制することもできる。又、誤ったサイズの用紙Ｐへの印刷が続けられない。

（第２の実施形態）
次に、図８、図９を用いて、第２の実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）での用紙サイズ検知を説明する。図８は、第２の実施形態に係るプリンター１００での用紙サイズ検知を説明するためのタイミングチャートである。図９は、第２の実施形態のプリンター１００での上流側センサーＳ１を用いた用紙サイズ検知の流れの一例を示すフローチャートである。

第１の実施形態では、上流側センサーＳ１と下流側センサーＳ２を用いて（第１測定時間Ｌ１を用いて）、用紙サイズ検知を行う例を説明した。第２の実施形態は、上流側センサーＳ１のみを用いて用紙サイズ検知を行う点で第１の実施形態と異なる。しかし、プリンター１００の構成自体は第１の実施形態と同様でよい。そのため、第１の実施形態と第２の実施形態で共通する点は、第１の実施形態の記載を援用できるので、特に説明する場合を除き、共通する点は、説明、図示を省略する。

まず、図８での最上段のチャートは、上流側センサーＳ１の出力変化を示す。尚、本実施形態でも、上流側センサーＳ１は、用紙Ｐの存在を検知しているときＨｉｇｈを出力し、用紙Ｐの存在を検知していないときＬｏｗを出力する。

そして、図８での中段のチャートは、エンジン制御部９がレジストローラー用電磁クラッチ５１に対し回転開始を指示する信号であり、信号でのＨｉｇｈは回転、Ｌｏｗは停止を意味する。又、図８での最下段のチャートは、中間ローラー対４の駆動のＯＮ／ＯＦＦを示し、Ｈｉｇｈは中間ローラー対４が回転状態であり、Ｌｏｗは中間ローラー対４が停止状態であることを示す。

次に、タイミングチャートを時間の経過に沿って説明する。まず、用紙Ｐの搬送のため、エンジン制御部９は中間ローラー対４を回転させる（図８でのＴ１１の時点）。そして、用紙Ｐは中間ローラー対４によって搬送された結果、上流側センサーＳ１に用紙Ｐが到達し、エンジン制御部９は、上流側センサーＳ１の出力変化を認識し、上流側センサーＳ１への用紙到達を認識する（図８でのＴ１２の時点）。

そして、エンジン制御部９は、上流側センサーＳ１への用紙到達から、予め定められた待ち時間Ｗ１（図８でのＴ１２とＴ１３の期間）が経過するまで、レジストローラー対５を停止状態で保つ。これにより、常時、同じだけ用紙Ｐは撓まされる。そして、上流側センサーＳ１への用紙到達から待ち時間Ｗ１が経過すると、エンジン制御部９はレジストローラー対５を回転させる（図８でのＴ１３の時点）。その後、レジストローラー対５の用紙搬送により、用紙Ｐの後端が上流側センサーＳ１を通過し、上流側センサーＳ１の出力は立ち下がる。これにより、エンジン制御部９は、上流側センサーＳ１を用紙Ｐが通過したことを認識する（図８でのＴ１４の時点）。そして、上流側センサーＳ１が次の用紙Ｐの到達を検知するまでに、エンジン制御部９はレジストローラー対５を停止させる（図８でのＴ１５の時点）。

本実施形態では、上流側センサーＳ１の用紙到達検知から用紙通過検知までの時間（第２測定時間Ｌ２、図８でのＴ１２〜Ｔ１４の時間）に基づき、用紙Ｐの用紙搬送方向でのサイズが検知される。尚、本実施形態のプリンター１００でも中間ローラー対４は回転させつつ、レジストローラー対５の待ち時間Ｗ１を一定とするので、用紙Ｐの撓み量（撓ませる程度）が、常時、ほぼ同じとなる。そのため、レジストローラー対５が送りだそうとする用紙Ｐの状態は、どの用紙Ｐでもほぼ同じとなり、上流側センサーＳ１の用紙到達検知から下流側センサーＳ２の用紙通過検知までの時間（第２測定時間Ｌ２）は、同じ用紙Ｐであれば、常時、ほぼ同じとなる。

そこで、本実施形態では、エンジン制御部９は、上流側センサーＳ１の用紙到達検知から用紙通過検知までの時間（第２測定時間Ｌ２）に基づき用紙サイズを検知する。第２測定時間Ｌ２に基づき、用紙サイズを定める手法は多数考えられる。例えば、第２測定時間Ｌ２には、撓み作成のためのレジストローラー対５の待ち時間Ｗ１が含まれる。言い換えると、第２測定時間Ｌ２から待ち時間Ｗ１を引けば、用紙Ｐが上流側センサーＳ１に到達してから通過するまでに要する実質的な時間が求まる。また、上述のように、用紙搬送速度は仕様上、設計上、予め定まっている。そこで、例えば、エンジン制御部９は、第２測定時間Ｌ２から待ち時間Ｗ１を引き、予め定められた用紙搬送速度を乗じて用紙Ｐの搬送方向でのサイズ（長さ）を求める。このように、エンジン制御部９は、演算により用紙サイズを検知することができる。例えば、エンジン制御部９のメモリー９２は、演算に用いる用紙サイズ検知用データとして、用紙搬送速度を示すデータや、レジストローラー対５の待ち時間Ｗ１を示すデータを記憶してもよい（図６参照）。

又、演算で求めた用紙Ｐのサイズから、エンジン制御部９は、Ａ型用紙Ｐやレターサイズなど用紙Ｐの定型サイズの用紙サイズと比較し、使用されている用紙Ｐがいずれの定型サイズの用紙Ｐであるかも定めることができる点は、第１の実施形態と同様である。

又、本実施形態のプリンター１００では、待ち時間Ｗ１が一定で用紙Ｐの撓み量は一定とされる。そのため、上流側センサーＳ１の用紙到達検知から用紙通過検知までの時間（第２測定時間Ｌ２）は、同じ用紙サイズであれば、毎回、ほぼ同じとなる。そこで、例えば、第１の実施形態と同様に、第２測定時間Ｌ２に対する用紙サイズを定めたテーブルを定めても良い（図６参照）。例えば、エンジン制御部９のメモリー９２は、テーブルを記憶する。これにより、エンジン制御部９は、第２測定時間Ｌ２とテーブルを参照し、用紙搬送方向での定型的な用紙サイズを検知することできる。このように、エンジン制御部９は、第２測定時間Ｌ２を用いても、用紙Ｐのサイズを正確に検知することができる。

尚、本実施形態では、用紙サイズ検知を行ううえでは、下流側センサーＳ２は必ずしも必要がない。そのため、本実施形態のプリンター１００では、下流側センサーＳ２を設けないようにしても良い。一方で、レジストローラー対５の回転を開始させるタイミングの補正を行うには、レジストローラー対５の下流側に用紙Ｐの到達を検知するセンサーが必要となる。そのため、第２の実施形態のプリンター１００で、レジストローラー対５の回転を開始させるタイミングの補正を行えるようにするため、第２の実施形態のプリンター１００で下流側センサーＳ２を設けるようにしてもよい。

次に、図９を用いて、本実施形態のプリンター１００での用紙サイズ検知の流れを説明する。

図９でのフローのスタートは、外部のコンピューター２００から画像データや印刷での設定データをＩ／Ｆ部８４で受信により印刷を開始し、給紙がなされ、エンジン制御部９が中間ローラー対４の回転を開始した時点である。そして、第２の実施形態でもフローのスタートの時点で、エンジン制御部９は、印刷に用いるとして使用者が所望する（指定した）用紙サイズを把握している。

印刷が開始され、中間ローラー対４が回転を開始すると（スタート）、エンジン制御部９は、上流側センサーＳ１への用紙到達を認識する（ステップ♯２１）。エンジン制御部９は、計時を開始する（ステップ♯２２）そして、エンジン制御部９は、予め定められた待ち時間Ｗ１待った後、レジストローラー対５を回転させる（ステップ♯２３）。次に、エンジン制御部９は、トナー像の形成を開始させる（ステップ♯２４）。

続いて、エンジン制御部９は、用紙Ｐが上流側センサーＳ１を通過したことを検知する（ステップ♯２５）。これにともない、エンジン制御部９は、上流側センサーＳ１の用紙到達検知から用紙通過検知までの時間（第２測定時間Ｌ２）を認識する（ステップ♯２６）。そして、エンジン制御部９は、第１測定時間Ｌ１と用紙サイズ検知用データに基づき、用紙サイズを検知する（ステップ♯２７）。

尚、ステップ♯２８以下のステップ（ステップ♯２８〜ステップ♯３４）は、第１の実施形態で説明したステップ♯８〜ステップ♯１４と同様でよいので、説明を省略する。

このようにして、本発明の画像形成装置（プリンター１００）は、検知体は、レジストローラー（レジストローラー対５）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる上流側検知体（上流側センサーＳ１）であり、用紙サイズ検知部（エンジン制御部９）は上流側検知体が用紙到達を検知してから通過を検知するまでの第２測定時間Ｌ２を用いて用紙サイズを検知する。用紙Ｐの撓み量を一定とし、画像形成部６に向けて搬送するときの用紙Ｐの状態をほぼ一定とするので、上流側検知体の用紙到達検知から用紙通過検知までの時間は、同じ用紙サイズであれば、毎回、ほぼ同じとなる。従って、用紙サイズ検知のために測定される時間の誤差を従来よりも少なくすることができるので、用紙サイズを正確に検知することができる。

次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、エンジン制御部９が用紙サイズを検知する用紙サイズ検知部であり、レジストローラー用電磁クラッチ５１に信号を発して、レジストローラー対５の駆動（回転／停止）を制御する駆動制御部でもある例を説明した。しかし、エンジン制御部９は、用紙サイズ検知部として機能し、別途駆動制御部を設けても良いし、あるいは、駆動制御部として機能し、別途用紙サイズ検知部を設けても良い。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、用紙を撓ませた後送り出すレジストローラー対５を含む画像形成装置に利用可能である。

１００ プリンター（画像形成装置） １ 操作パネル（入力部）
１１ 液晶表示部（報知部） １３ インジケーター（報知部）
２ 給紙部 ３ 搬送路
４ 中間ローラー対（回転体） ３４ 搬送モーター
５ レジストローラー対（レジストローラー）
６ 画像形成部 ７ｂ 排出搬送路（排出部）
８４ Ｉ／Ｆ部（入力部） ９２ メモリー
９ エンジン制御部（用紙サイズ検知部、駆動制御部）
Ｓ１ 上流側センサー（検知体、上流側検知体）
Ｓ２ 下流側センサー（検知体、下流側検知体）
Ｌ１ 第１測定時間 Ｌ０ 補正用測定時間
Ｗ１ 待ち時間

Claims (5)

1. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   用紙を供給する給紙部と、
   前記給紙部から供給された用紙を、前記画像形成部に向けて搬送するレジストローラーと、
   前記レジストローラーの回転／停止を指示する信号を発して、前記レジストローラーの駆動を制御する駆動制御部と、
   前記給紙部から供給された用紙を前記レジストローラーに向けて搬送する回転体と、
   前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に複数設けられ、少なくとも１つは、前記レジストローラーの上流側に設けられる検知体と、
   前記検知体の出力を受け用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知部と、を含み、
   前記検知体として、前記レジストローラーよりも用紙搬送方向上流側に設けられる上流側検知体と、前記レジストローラーよりも用紙搬送方向下流側に設けられる下流側検知体が設けられ、
   前記回転体は、印刷に用いる全用紙の搬送が完了するまで回転を続け、
   前記レジストローラーは、前記レジストローラーの上流側に設けられる前記検知体で用紙到達が検知されるとき停止した状態であり、前記レジストローラーの上流側に設けられる前記検知体で用紙到達が検知されてから予め定められた待ち時間が経過すると回転し、
   前記用紙サイズ検知部は、前記上流側検知体の用紙到達検知から前記下流側検知体の用紙通過検知までの第１測定時間を用いて用紙サイズを検知し、
   前記駆動制御部は、前記上流側検知体の用紙到達検知から前記下流側検知体の用紙到達検知までの補正用測定時間と、用紙の撓み量のばらつきを減らすために予め定められた基準測定時間との差がなくなるように回転開始を指示する信号を発するタイミングを変えることを特徴とする画像形成装置。
2. 用紙ごとに前記補正用測定時間、及び／又は、用紙ごとに前記補正用測定時間と前記基準測定時間との差を記憶するメモリーを含み、
   前記駆動制御部は、予め定められた複数の用紙枚数分の前記補正用測定時間と前記基準測定時間との差の平均値分だけ、回転開始を指示する信号を発するタイミングを変えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記下流側検知体は、前記画像形成部と前記レジストローラーの間に設けられ、
   前記画像形成部は、前記下流側検知体が用紙到達を認識すると、画像形成を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 印刷に用いる用紙サイズを入力する入力部を有し、
   印刷に用いるとして入力された用紙サイズと前記用紙サイズ検知部が検知した用紙サイズが異なるとき、印刷に用いるとして入力された用紙サイズと実際に印刷に用いられている用紙のサイズが異なる旨を報知する報知部を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 印刷済用紙を機外に向けて排出する排出部を含み、
   印刷に用いるとして入力された用紙サイズと前記用紙サイズ検知部が検知した用紙サイズが異なるとき、
   前記排出部は、印刷済の用紙を排出し、
   前記レジストローラー及び前記回転体は回転を停止し、前記画像形成部は印刷済の用紙の次の用紙に対する画像形成を停止することを特徴とする請求項１乃至４のいずかれ１項に記載の画像形成装置。

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