JP5232526B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置に関する。

従来、インクジェットをはじめとする印刷装置では、用紙を搬送する際の給紙間隔は、給紙トレイの用紙サイズ情報を基に決定される。給紙トレイの用紙サイズ判定手段は、センサ入力（ボリューム、反射センサ、コの字センサ）で行われるため、不定形サイズ等は正確に用紙判定が行われない場合があり、誤ってサイズの違う用紙が搬送された場合は、予めスケジューリングが決定されて、次の用紙が搬送されるため、搬送ジャムとなってしまう。また、給紙トレイの用紙サイズ設定はパネル等で簡易的にセットされるシステムもあることから、そのようなシステムでは、さらにサイズ誤検知の可能性が大きくなる。

これを解決する手段として、特許文献１に開示された画像形成装置がある。この画像形成装置では、給紙カセットへの用紙セットにおける誤操作を検知するために、ユーザーが設定した用紙サイズと、給紙トレイから搬送されている用紙サイズとが異なると判定された場合に、画像形成動作を中断し、不良画像が形成されるのを防止する。
特開平１１−６５３７０号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の印刷装置では、サイズ判定結果が異なるときには、画像形成動作や次の給紙タイミング等を調整することにより、動作を継続することができるような場合でも、一律に画像形成動作を中断するものであるため、軽微な誤操作にも拘わらず動作復帰のための操作を行わなければならず、その操作が煩雑であるとともに、生産性が低下するという問題があった。

また、近年では、通常の搬送経路から分岐接続された反転経路を設け、反転経路で表裏が反転された用紙を、表面が印刷される用紙の間に挿入し、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させるスケジューリング機能によって両面印刷時の生産性を向上させる装置が開発されており、このような装置では、特に、誤動作による生産性の低下が著しい。

すなわち、このような反転経路を設け、両面印刷時の生産性を向上させるスケジューリングを行う装置においては、その生産性を確保するために、印刷対象となっている各用紙のサイズに応じて定められた給紙間隔で給紙を行う必要があり、その給紙間隔は給紙トレイの用紙サイズ情報に基づいて決定されることから、誤ってサイズの違う用紙が搬送された場合には、裏面印刷時のタイミングが狂うこととなる。かかるスケジューリングでは、反転されて裏面が上となった用紙を、表面を印刷する用紙の間に挿入するようになっているため、上述した裏面印刷時のタイミングの狂いによる搬送ジャムや、その誤判定による悪影響が、そのスケジューリングに関わる広範囲の用紙に及ぶこととなる。

本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する印刷装置において、本来給紙されるべきサイズの用紙が給紙されなかった場合に、搬送動作及び画像形成動作を変更して可能な限り動作を継続させることにより、誤操作時における復帰操作の頻度を低減し、生産性が低下するのを回避することのできる印刷装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有し、前記画像形成部により画像が形成された用紙を反転して前記搬送経路上を搬送し、再度、前記画像形成部により用紙裏面に画像を形成する印刷装置であって、給紙トレイから、給紙経路を通じて、搬送経路に用紙を送り出す給紙手段と、給紙トレイ内の用紙サイズを計測する第１の用紙サイズ判定手段と、搬送経路又は給紙経路上で搬送中の用紙サイズを計測する第２の用紙サイズ判定手段と、第１の用紙サイズ判定手段による計測結果と第２の用紙サイズ判定手段による計測結果とが異なる場合に、第２の用紙サイズ判定手段による計測結果に基づき、反転され搬送経路上を搬送される用紙と、給紙手段により送り出され搬送路上を搬送される用紙とが、第２の用紙サイズ判定手段により計測された用紙サイズに対応した間隔を空けて連続的に搬送されるように、給紙経路又は搬送経路上における搬送動作を変更する搬送動作変更手段とを有する。

このような本発明によれば、搬送中に用紙判定手段を設け、その判定結果に応じて、既に搬送を開始している２枚目の用紙の紙間を補正するなど、搬送動作を変更することにより、搬送ジャムを回避し、かつ生産性を落とすことなく、印刷を続行することができる。

上記発明において、給紙経路と搬送経路との合流点には、用紙の送り出しを行うレジスト部が設けられ、搬送動作変更手段は、レジスト部と給紙手段との間において、給紙経路上における用紙の搬送速度を加減させる加減速駆動手段を有し、加減速駆動手段を用いて搬送経路上における用紙間隔を補正することが好ましい。

この場合には、既に搬送を開始している際に、２枚目の用紙の給紙を加速又は減速させることによって、先行する紙と次に給紙される紙の間隔を補正することができる。

上記発明において、搬送経路は、合流点から画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、通常搬送路に分岐接続され、通常搬送路から用紙が受け渡され、用紙を往復させて通常搬送路に戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路とによって環状に構成され、搬送動作変更手段は、画像形成処理において、表面に印刷を行う用紙、及び反転経路を経て表裏が反転された用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを決定するスケジューリング部を有し、スケジューリング部を用いて、当該用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを調整し、搬送経路上における用紙間隔を補正することが好ましい。

この場合には、反転経路を経由して表裏が反転された用紙を、表面を印刷する用紙の間に挿入し、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させるようにスケジューリングすることによって、両面印刷時の生産性を向上させるとともに、用紙間隔を拡げたり、搬送速度を減速させるなどして、先行する紙と次に給紙される紙の間隔を補正することができる。

上記発明において、搬送経路は、合流点から画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、通常搬送路に分岐接続され、通常搬送路から用紙が受け渡され、用紙を往復させて通常搬送路に戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路とによって環状に構成され、搬送動作変更手段は、反転経路における搬送動作を制御する反転制御部を有し、反転制御部を用いて、反転経路における反転動作の所要時間を調整して、搬送経路上における用紙間隔を補正することが好ましい。

この場合には、用紙の表裏を反転させる反転経路における搬送動作を調整することによって、誤った用紙サイズの乾燥手段内での滞在時間の調整による搬送時間の遅延を吸収し、生産効率の低下を最小限に抑えることができる。

上記発明において、搬送動作変更手段は、操作者の設定操作に基づき、第１の用紙サイズ判定手段による計測結果と第２の用紙サイズ判定手段による計測結果に応じて、搬送動作を停止することが好ましい。

この場合には、用紙サイズの相違量が大きすぎるときなど、上記搬送動作変更手段によって補正しきれない場合には、搬送動作を停止し、通常通りの復帰操作を促すことができる。

上記発明において、搬送動作変更手段は、操作者の設定操作に基づき、第１の用紙サイズ判定手段による計測結果と第２の用紙サイズ判定手段による計測結果に応じて、画像形成部による画像形成処理を停止して、用紙を排出することを特徴とした請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置。

この場合には、用紙サイズが小さすぎるときなど、用紙搬送は可能であるが、印刷はできないような場合には、印刷動作のみを停止し、用紙を排出することができ、不要な復帰操作を回避することができる。

上記発明において、搬送動作変更手段は、操作者の設定操作に基づき、第１の用紙サイズ判定手段による計測結果と第２の用紙サイズ判定手段による計測結果に応じて、搬送動作を停止するモード、又は画像形成処理を停止して用紙を排出するモードを選択して実行することを特徴とした請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置。この場合には、複数のモードの中からユーザーのニーズに応じたものを選択させることによって、ユーザーの意図しない印刷を抑制することができる。

本発明によれば、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する印刷装置において、本来給紙されるべきサイズの用紙が給紙されなかった場合に、搬送動作及び画像形成動作を変更して可能な限り動作を継続させることにより、誤操作時における復帰操作の頻度を低減し、生産性が低下するのを回避することができる。

（印刷装置の全体構成）
本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る印刷装置１００の印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。

先ず、図１に示すように印刷装置１００は、印刷用紙の供給を行う給紙機構として、筐体側面の外部に露出したサイド給紙台１２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）とを備えている。また、印刷済の印刷用紙を排出する排紙機構として排紙口１４０を備えている。

本実施形態では、印刷装置１００は、用紙幅方向に伸び、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタとする。

サイド給紙台１２０、給紙トレイ１３０のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送され、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。レジスト部Ｒのさらに搬送方向側には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられている。印刷用紙は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。

印刷済の印刷用紙は、さらに、ローラ等の駆動機構によって筐体内を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。排紙台１５０は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台１５０は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口１４０から排紙された印刷用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。

印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には排紙口１４０に導かれずに、さらに筐体内を搬送される。このため、印刷装置１００は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０を備えている。切替機構１７０によって排出されなかった印刷用紙は、スイッチバック経路ＳＲに引き込まれる。このスイッチバック経路ＳＲにおいて、循環系搬送路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復させて循環系搬送路ＣＲに戻すことにより用紙の表裏を反転させるスイッチバックを行う。そして、ローラ等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して再度レジスト部Ｒに導かれ、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙は、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。

なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台１５０内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台１５０内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。これにより、利用者が誤ってスイッチバック動作中の印刷用紙を引き抜いてしまうことを防ぐことができる。また、排紙台１５０は、本来印刷装置１００に備えられているものであり、排紙台１５０内の空間を利用してスイッチバックを行うことにより、印刷装置１００内に、別途スイッチバック用の空間を設ける必要がなくなる。したがって、筐体のサイズが増大してしまうことを防ぐことができる。さらには、排紙口とスイッチバック経路とを共用しないため、スイッチバック処理と他の用紙の排紙とを並行して行うことができる。

印刷装置１００では、給紙された印刷用紙の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒには、両面印刷時に片面印刷済の印刷用紙も搬送されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、給紙された印刷用紙の搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。

この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙系搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環系搬送路ＣＲと称するものとする。図２は、給紙系搬送路ＦＲと循環系搬送路ＣＲとスイッチバック経路ＳＲとを模式的に示した図である。簡単のため、駆動部を構成するローラの個数は適宜省略している。

給紙系搬送路ＦＲには、サイド給紙台１２０からの給紙を行うためのサイド給紙駆動部２２０、給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）からの給紙を行うためのトレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…が備えられている。これらによって、レジスト部Ｒに用紙を送り出す給紙手段が構成されている。また、各給紙トレイ１２０，１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）には、トレイ内の用紙サイズを計測する第１の用紙サイズ判定手段としてトレイ内センサ１８２，１８３ａ，１８３ｂ…が備えられている。このトレイ内センサ１８２，１８３ａ，１８３ｂ…は、例えば、トレイ内でスライドされる間仕切に設けられたボリューム（抵抗）検出器や、センサとすることができる。

さらに、上述した給紙系搬送路ＦＲにおけるいずれの駆動部（トレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…）も複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、給紙台又は給紙トレイに積載された印刷用紙を１枚ずつ取り込んで、レジスト部Ｒ方向に搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙を行う給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行われる。

特に、本実施形態では、給紙系搬送路ＦＲの駆動部には、レジスト部Ｒと給紙系搬送路ＦＲとの間において、給紙系搬送路ＦＲ上における用紙の搬送速度を加減させる加減速駆動手段としての駆動ローラ２９０を備えている。

また、給紙系搬送路ＦＲには、搬送センサが複数個配置され、給紙系搬送路ＦＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。すなわち、各搬送センサは、印刷用紙の有無又は印刷用紙の先端を検出するセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが印刷用紙を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。

これら搬送センサのうち、用紙の送り出しを行うレジスト部Ｒ手前の搬送センサ１８１は、搬送中の用紙サイズを計測する第２の用紙サイズ判定手段として機能し、例えば、用紙の通過速度及び通過時間に基づいて、通過中の用紙のサイズを測定したり、サイド給紙駆動部２２０、トレイ１駆動部２３０ａ等を駆動させてから所定時間内に搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャム（給紙エラー）が発生したと判断することができる。

循環系搬送路ＣＲは、環状の循環搬送路であり、この循環搬送路上において用紙上面に画像が形成される。この循環系搬送路ＣＲには、レジスト部Ｒに印刷用紙を導くレジスト駆動部２４０、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０を無端移動させるために駆動するベルト駆動部２５０、搬送方向側に順に配置される第１上面搬送駆動部２６０及び第２上面搬送駆動部２６５、排紙口１４０に印刷済の用紙を導く上面排出駆動部２７０、裏面印刷用に印刷用紙をスイッチバック経路ＳＲに引き込んで、反転させて合流地点に導くスイッチバック経路駆動部２８０が備えられている。いずれの駆動部も１又は複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って印刷用紙を１枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、印刷用紙の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行われる。

さらに、循環系搬送路ＣＲにも搬送センサが複数個配置され、循環系搬送路ＣＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。さらに、レジスト部Ｒにおいても適切に印刷用紙が搬送されていることを確認できるようになっている。循環系搬送路ＣＲでは、駆動部対応に搬送センサが設けられており、循環系搬送路ＣＲのどの駆動部で搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになっている。

スイッチバック経路ＳＲは、循環系搬送路ＣＲに分岐接続され、循環系搬送路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復（スイッチバック）させて循環系搬送路ＣＲに戻すことにより用紙の表裏を反転させるための反転経路及び搬送機構であり、このスイッチバック経路ＳＲでは、循環系搬送路ＣＲと異なる速度で搬送が可能であり、循環系搬送路ＣＲから用紙を引き継ぐ際に、加速・減速させたり、スイッチバックの際の停止時間を延長したり短縮したりすることができる。

そして、本実施形態においては、ある印刷用紙を給紙した後、その印刷用紙に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する印刷用紙が排紙される前に、後続の印刷用紙を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができるようになっている。

詳述すると、本装置における両面印刷では、図５に示すように、用紙は、ヘッドユニット１１０において印刷された後（同図（ａ））、循環系搬送路ＣＲを循環し、スイッチバック経路ＳＲを経由して表裏が反転され、再度、ヘッドユニット１１０に戻り（同図（ｂ））、裏面が印刷された後、排出される（同図（ｃ））。このような両面印刷において、反転経路を経由して表裏が反転された用紙（図中での例示では、用紙(1')）は、同図（ｂ）に示すように、表面を印刷する用紙（図中での例示では、用紙(3)と(4)）の間に挿入される。

したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の用紙を給紙する際に、スイッチバック経路ＳＲから戻ってきた用紙が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して１／２の生産性を確保することができる。

搬送ベルト１６０は、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つのインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。

また、図１に示すように、印刷装置１００には、演算処理部３３０が備えられている。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３３０ａが接続されており、この操作パネル３３０ａを通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。

（演算処理部の構成）
そして、本実施形態における搬送動作変更処理は、演算処理部３３０によって、ヘッドユニット１１０及び各駆動モータ、各切替機構等の搬送路駆動手段の動作を制御することにより行われる。

図３は、演算処理部３３０における搬送動作変更処理に係る機能モジュールを示すブロック図である。図３に示すように、演算処理部３３０は、主として搬送動作変更部３３２と、画像データ受信部３３３と、画像処理部３３１とを備えており、搬送動作変更部３３２には、搬送経路駆動制御部３３４と、スケジューリング部３３５とが含まれている。

画像データ受信部３３３は、ジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれる画像データを画像処理部３３１に受け渡すモジュールである。

画像処理部３３１は、画像処理に特化したディジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部３３１は、画像形成制御部３３１ａと、色変換回路３３１ｂとを有している。

画像形成制御部３３１ａは、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動手段の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリング部３３５のスケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。色変換回路３３１ｂは、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御部３３１ａに印刷を実行させる。

一方、搬送動作変更部３３２は、トレイ内センサ（第１の用紙サイズ判定手段）１８２，１８３ａ，１８３ｂ…による計測結果と、搬送センサ１８１（第２の用紙サイズ判定手段）による計測結果とが異なる場合に、搬送センサ１８１による計測結果に基づき、給紙系搬送路ＦＲ又は循環系搬送路ＣＲ上における搬送動作を変更するモジュールである。具体的に、この搬送動作変更部３３２には、モード設定部３３２ａと、判定部３３２ｂと、モード選択部３３２ｃとが備えられている。モード設定部３３２ａは、操作パネル３３０ａからユーザーによる操作信号を受信し、ユーザー操作に基づいた搬送動作変更モードを設定するモジュールであり、受信した操作信号を解析し、ユーザー操作に応じたモード選択条件をモード選択部３３２ｃに出力する。

判定部３３２ｂは、トレイ内センサ１８２，１８３ａ，１８３ｂ…による計測結果と搬送センサ１８１による計測結果とを比較し、搬送動作変更処理の要否を判定するモジュールである。この判定部３３２ｂは、モード設定部３３２ａにおける設定操作によって選択されたモードの種類に応じて、判定処理で比較されるしきい値を設定する。この判定部３３２ｂが搬送動作変更処理が必要であると判定した場合には、モード選択部３３２ｃに適切なモードを選択させる。モード選択部３３２ｃは、モード設定部３３２ａにおける設定操作によって選択されたモードに応じて、必要なモジュールに対し動作指示を送出する。

スケジューリング部３３５は、上述したように（図５参照）、表面に印刷を行う用紙、及び反転経路を経て表裏が反転された用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを決定するモジュールである。また、このスケジューリング部３３５は、用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを調整し、用紙の間隔を補正する機能も備えている。

搬送経路駆動制御部３３４は、判定部３３２ｂによる判定結果、及びスケジューリング部３３５のスケジューリングに応じて、循環系搬送路ＣＲ、給紙系搬送路ＦＲ、及びスイッチバック経路ＳＲにおける搬送動作制御の動作を制御する搬送制御モジュールである。

本実施形態において搬送経路駆動制御部３３４は、スイッチバック経路ＳＲにおける反転動作の所要時間を調整する反転制御部３３４ａと、給紙系搬送路ＦＲ上における用紙の搬送速度を加減させるように加減速駆動部である駆動ローラ２９０を制御する加減速制御部３３４ｂとを備えている。反転制御部３３４ａは、判定部３３２ｂによる判定結果、又はスケジューリング部３３５のスケジューリングに応じて、スイッチバック経路ＳＲにおけるウエイト量や、反転後の搬送速度、反転動作時の加速度の条件を変更して、制御を実行する。

そして、このスケジューリング部３３５及び搬送経路駆動制御部３３４におけるデカール制御としては、図６に示すように、給紙の際の用紙間隔を拡げたり、両面印刷時の生産性が片面印刷時の１／２の生産性となるように両面搬送速度、反転経路（スイッチバック）の送り量、スイッチバックのウエイト量（停止時間）、用紙たるみ量などを調整する。

具体的な搬送動作変更処理としては、加減速駆動部である駆動ローラ２９０により用紙の供給速度を加速又は減速させることにより、搬送経路上における用紙間隔を補正する。このとき、トレイ内センサが計測した用紙サイズ（設定サイズ）と、搬送中の用紙サイズ（実測サイズ）とを比較して、搬送中の方が大きいと判断した場合には、次の用紙を減速させ、搬送中の方が小さいと判断した場合には、次の用紙を加速させる。

設定サイズに対して実測サイズがどの程度相違するかに応じて、補正量は変化する。実測サイズが大きいときの減速処理を表１（単位：ms）に、実測サイズが小さいときの加速処理を表２（単位：ms）に示す。

表１に示すように、例えばサイズがＢ５横であった場合に、実測サイズがＡ４横であったときは、４２msだけ遅れてレジスト部Ｒに到達するように、減速させる。

一方、例えば設定サイズがＡ３であった場合に、実測サイズがＡ４横であったときは、先ず、実測サイズ検出時に直ぐ次の用紙の搬送を開始させ、表２に示すように、３６msだけ早くレジスト部Ｒに到達するように、加速させる。

（搬送動作変更処理動作）
以上の構成を有する印刷装置の動作させることによって、以下のような搬送動作変更処理を実施することができる。図４は、本実施形態に係る印刷装置の搬送動作変更処理時における動作を示すフローチャート図である。

先ず、ジョブデータの受信等により画像データが取得されると（Ｓ１０１）、画像処理部３３１により画像データの展開や色変換回路３３１ｂによる色変換が行われるとともに、ジョブの内容に応じて搬送スケジューリングを行う（Ｓ１０２）。そして、ジョブデータにおいて指定された用紙サイズに応じて所定の給紙トレイを選択し、その給紙トレイ内の用紙のサイズを計測し（Ｓ１０３）、次いで、スケジューリングに従って、給紙を開始する（Ｓ１０４）。

１枚目の用紙が搬送されている間に、搬送中の用紙サイズを計測するとともに（Ｓ１０５）、画像形成部前において、用紙の浮き上がりを検出する。用紙が浮き上がっているようであれば（ステップＳ１０６における“Ｙ”）、搬送動作を全て停止し（Ｓ１０７）、これ以降の処理は行わずに終了する。一方、用紙が浮き上がっていないのであれば（ステップＳ１０６における“Ｎ”）、引き続き印刷処理を継続することになり、トレイ内センサ１８２，１８３ａ，１８３ｂ…による計測結果と搬送センサ１８１による計測結果とを比較を行う（Ｓ１０８）。トレイ内センサ１８２，１８３ａ，１８３ｂ…による計測結果と搬送センサ１８１による計測結果とが一致する場合（ステップＳ１０８における“Ｙ”）、搬送動作の変更は行わず、ジョブが終了するまで、給紙される毎にステップＳ１０４〜Ｓ１１４の処理が繰り返される（ステップＳ１１４における“Ｎ”）。

他方、トレイ内センサ１８２，１８３ａ，１８３ｂ…による計測結果と搬送センサ１８１による計測結果とが異なる場合（ステップＳ１０８における“Ｎ”）、その相違量をしきい値と比較する（Ｓ１０９）。相違量が一定の値より大きい場合には（ステップＳ１０９における“Ｙ”）、画像形成を停止するととともに、用紙をそのまま排出する（Ｓ１１０）。ステップＳ１０９において、相違量が一定の値より小さく、搬送動作を補正できる範囲であるときには（ステップＳ１０９における“Ｎ”）、両面印刷か否かに応じて搬送動作の補整を行う（Ｓ１１１〜Ｓ１１３）。すなわち、両面印刷でないときには（ステップＳ１１１における“Ｎ”）、スイッチバック経路以外で搬送修正を行い（Ｓ１１２）、両面印刷であるときには（ステップＳ１１１における“Ｙ”）、スイッチバック経路を含めて搬送修正を行う（Ｓ１１３）。

具体的に、スイッチバック経路以外で搬送修正を行う場合には、スケジューリング部３３５により、スイッチバック経路ＳＲ以外における、用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを調整したスケジュールを再生成し、用紙の間隔を補正する。この再生成されたスケジュールに従って、搬送経路駆動制御部３３４は、循環系搬送路ＣＲ、給紙系搬送路ＦＲ、及びスイッチバック経路ＳＲにおける搬送動作制御の動作を制御する。

一方、スイッチバック経路ＳＲを含めた返送修正では、上述したスイッチバック経路以外での搬送修正に加えて、スイッチバック経路ＳＲにおける反転動作の所要時間を調整する。具体的には、反転制御部３３４ａは、判定部３３２ｂによる判定結果、又はスケジューリング部３３５のスケジューリングに応じて、スイッチバック経路ＳＲにおけるウエイト量や、反転後の搬送速度、反転動作時の加速度の条件を変更して、制御を実行する。

さらに、必要に応じ、ステップＳ１１２又はＳ１１３において、加減速制御部３３４ｂにより、図７に示すように、加減速駆動部である駆動ローラ２９０により用紙の供給速度を加速又は減速させて、搬送経路上における用紙間隔を補正する。例えば、トレイ内センサが計測した用紙サイズ（設定サイズ）と、搬送中の用紙サイズ（実測サイズ）とを比較して、搬送中の方が大きいと判断した場合には（ステップＳ２０１における“Ｎ”）、次の用紙を減速させ（Ｓ２０３）、搬送中の方が小さいと判断した場合には（ステップＳ２０１における“Ｙ”）、次の用紙を加速させる（Ｓ２０１）。
そして、ジョブに係る用紙について処理が終了したら（ステップＳ１１４における“Ｙ”）、印刷を終了する（Ｓ１１５）。

（変更例）
上述した実施形態では、ステップＳ１０９のように、判定結果の相違量（しきい値との比較結果）から自動的にモードを選択するようにしたが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、ユーザー操作に応じて、上述した各モードを選択して実行可能としてもよい。この場合には、複数のモードの中からユーザーのニーズに応じたものを選択させることによって、ユーザーの意図しない印刷を抑制することができる。

（作用・効果）
このような本実施形態によれば、搬送中の用紙サイズを判定し、その判定結果に応じて、既に搬送を開始している２枚目の用紙の紙間を補正するなど、搬送動作を変更することにより、搬送ジャムを回避し、かつ生産性を落とすことなく、印刷を続行することができる。

本実施形態では、上記紙間を補正する手段として、給紙系搬送路ＦＲ上における用紙の搬送速度を加減させる駆動ローラ２９０を備えており、既に搬送を開始している際に、２枚目の用紙の給紙を加速又は減速させることによって、先行する紙と次に給紙される紙の間隔を補正することができる。

また、上記紙間を補正する手段として、表面に印刷を行う用紙、及び反転経路を経て表裏が反転された用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを決定するスケジューリング部３３５を有している。このスケジューリング部３３５を用いて、スイッチバック経路ＳＲを経由して表裏が反転された用紙を、表面を印刷する用紙の間に挿入し、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させるようにスケジューリングすることにより、両面印刷時の生産性を向上させるとともに、用紙間隔を拡げたり、搬送速度を減速させるなどして、先行する紙と次に給紙される紙の間隔を補正することができる。

特に、本実施形態では、スイッチバック経路ＳＲにおける搬送動作を制御する反転制御部３３４ａを有し、この反転制御部３３４ａを用いて、スイッチバック経路ＳＲにおける反転動作の所要時間を調整して、搬送経路上における用紙間隔を補正することから、誤った用紙サイズの乾燥手段内での滞在時間の調整による搬送時間の遅延を吸収し、生産効率の低下を最小限に抑えることができる。

さらに、本実施形態では、トレイ内センサ１８２，１８３ａ，１８３ｂ…による計測結果と搬送センサ１８１による計測結果に応じて、搬送動作を停止するため、用紙サイズの相違量が大きすぎるときなど、上記搬送動作変更処理によって補正しきれない場合には、搬送動作を停止し、通常通りの復帰操作を促すことができる。また、本実施形態では、用紙サイズが小さすぎるときなど、用紙搬送は可能であるが、印刷はできないような場合には、印刷動作のみを停止し、用紙を排出するため、不要な復帰操作を回避することができる。

これらの結果、本実施形態によれば、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する印刷装置において、本来給紙されるべきサイズの用紙が給紙されなかった場合に、搬送動作及び画像形成動作を変更して可能な限り動作を継続させることにより、誤操作時における復帰操作の頻度を低減し、生産性が低下するのを回避することができる。

実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。 実施形態に係る印刷装置の搬送路を模式的に示した図である。 実施形態に係る印刷装置における演算処理部のデカール処理にかかる機能モジュールを示すブロック図である。 実施形態に係る印刷装置のデカール処理に関する動作を示すフローチャートである。 実施形態に係る印刷装置におけるスケジューリングの基本的な概要を示す説明図である。 実施形態に係る印刷装置におけるデカール時のスケジューリングの概要を示す説明図である。 実施形態に係る印刷装置のデカール処理に関し、加減速の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

ＣＲ…循環系搬送路
ＦＲ…給紙系搬送路
Ｒ…レジスト部
ＳＲ…スイッチバック経路
１００…印刷装置
１１０…ヘッドユニット
１２０…サイド給紙台
１３０…給紙トレイ
１４０…排紙口
１５０…排紙台
１６０…搬送ベルト
１６１…駆動ローラ
１６２…従動ローラ
１７０…切替機構
１７２…切替機構
１８１…搬送センサ
１８２，１８３ａ，１８３ｂ…トレイ内センサ
２２０…サイド給紙駆動部
２３０ａ，ｂ…トレイ駆動部
２４０…レジスト駆動部
２５０…ベルト駆動部
２６０…第１上面搬送駆動部
２６５…第２上面搬送駆動部
２７０…上面排出駆動部
２８０…スイッチバック経路駆動部
２９０…駆動ローラ（加減速手段）
３３０…演算処理部
３３０ａ…操作パネル
３３１…画像処理部
３３１ａ…画像形成制御部
３３１ｂ…色変換回路
３３２…搬送動作変更部
３３２ａ…モード設定部
３３２ｂ…判定部
３３２ｃ…モード選択部
３３３…画像データ受信部
３３４…搬送経路駆動制御部
３３４ａ…反転制御部
３３４ｂ…加減速制御部
３３５…スケジューリング部

Claims (4)

1. 搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有し、前記画像形成部により画像が形成された用紙を反転して前記搬送経路上を搬送し、再度、前記画像形成部により用紙裏面に画像を形成する印刷装置であって、
   給紙トレイから、給紙経路を通じて、前記搬送経路に前記用紙を送り出す給紙手段と、
   前記給紙トレイ内の用紙サイズを計測する第１の用紙サイズ判定手段と、
   前記搬送経路又は給紙経路上で搬送中の用紙サイズを計測する第２の用紙サイズ判定手段と、
   前記第１の用紙サイズ判定手段による計測結果と前記第２の用紙サイズ判定手段による計測結果とが異なる場合に、前記第２の用紙サイズ判定手段による計測結果に基づき、前記反転され前記搬送経路上を搬送される用紙と、前記給紙手段により送り出され前記搬送路上を搬送される用紙とが、前記第２の用紙サイズ判定手段により計測された用紙サイズに対応した間隔を空けて連続的に搬送されるように、前記給紙経路又は前記搬送経路上における搬送動作を変更する搬送動作変更手段と
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記給紙経路と前記搬送経路との合流点には、前記用紙の送り出しを行うレジスト部が設けられ、
   前記搬送動作変更手段は、前記レジスト部と前記給紙手段との間において、前記給紙経路上における用紙の搬送速度を加減させる加減速駆動手段を有し、該加減速駆動手段を用いて前記給紙経路又は前記搬送経路上における用紙間隔を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記搬送経路は、
   前記合流点から前記画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、
   前記通常搬送路に分岐接続され、該通常搬送路から前記用紙が受け渡され、該用紙を往復させて該通常搬送路に戻すことにより該用紙の表裏を反転させる反転経路と
   によって環状に構成され、
   前記搬送動作変更手段は、画像形成処理において、表面に印刷を行う用紙、及び前記反転経路を経て表裏が反転された用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを決定するスケジューリング部を有し、該スケジューリング部を用いて、当該用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを調整し、前記搬送経路上における用紙間隔を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記搬送経路は、
   前記合流点から前記画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、
   前記通常搬送路に分岐接続され、該通常搬送路から前記用紙が受け渡され、該用紙を往復させて該通常搬送路に戻すことにより該用紙の表裏を反転させる反転経路と
   によって環状に構成され、
   前記搬送動作変更手段は、前記反転経路における搬送動作を制御する反転制御部を有し、該反転制御部を用いて、前記反転経路における反転動作の所要時間を調整して、前記搬送経路上における用紙間隔を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。