JP6434297B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像データの展開処理の時間を有効に利用して搬送経路の最適化を行うことにより、全体的な印刷時間を短縮させる印刷装置に関する。

従来、用紙を搬送しつつ画像を印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置では、搬送中の印刷媒体の詰まり（以下、ジャムという）が問題となっている。

特許文献１には、ジャムが生じたときの被害を低減するための印刷装置が開示されている。特許文献１に開示された技術は、用紙のジャム発生後の印刷再開時において、テスト搬送用の用紙を給紙部から給紙させ、その後、インクジェットヘッドによる印刷を省略して搬送部によりテスト搬送用の用紙を搬送させる。その際、用紙センサによるテスト搬送用の用紙の検出タイミングを用いて、搬送異常の有無を判定して搬送経路の最適化を行うものである。これにより、特許文献１では、ジャムの再発を未然に防止し、ジャム発生に伴う印刷媒体及び記録材の無駄を低減させている。

特開２０１３−１１９２５１号公報

一般的に印刷装置は画像データを印刷可能な状態にする展開処理（ＲＩＰ処理）を行ってから給紙を開始しており、その展開処理が行われている間は、印刷処理が開始されず待機状態となる。特に、帳票を作成する場合など、大量印刷を伴う印刷ジョブでは、その展開処理に長時間を要している。

そのため、例えば、特許文献１に開示された技術のように、ジャム発生後の印刷再開時において搬送経路の最適化を行うと、展開処理が完了するまで待機した後、さらに、ジャム解除作業やテスト用紙を搬送している間も待機することとなるため、印刷が完了するまでの全体的な印刷時間が長くなるという問題がある。

ここで、常時、印刷開始前に搬送経路の最適化を行うことも考えられるが、展開時間が短い印刷ジョブは、その搬送経路を最適化するための処理時間が、展開時間よりも長くなるため、却って全体的な印刷時間が長くなることもある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像データの展開処理の時間を有効に利用して搬送経路の最適化を行うことにより、全体的な印刷時間を短縮させることができる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体を搬送経路に沿って搬送させる搬送部と、前記搬送部により搬送される前記印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷部で印刷する画像データを展開する展開処理を実行する画像処理部と、前記搬送経路上の複数の箇所に設けられ、前記搬送部により搬送された前記印刷媒体の搬送情報を取得する取得部と、前記展開処理の所要時間を算出する展開時間算出部と、前記展開時間算出部によって算出された前記所要時間と前記印刷部による印刷が開始されるまでの調整時間を比較する比較部と、前記比較部の比較結果において前記所要時間が前記調整時間以上である場合、前記展開処理中に前記印刷媒体の搬送を開始して前記取得部で搬送情報を取得させるように前記搬送部を制御し、前記取得部により取得された前記搬送情報に基づいて、前記画像データの印刷及び前記印刷媒体の搬送をさせるように前記印刷部及び前記搬送部を制御する制御部とを備えることにある。

ここで、「調整時間」とは、搬送経路の最適化を実行するか否かの判断をする際の基準となる時間長であって、給紙可能となってからテスト搬送処理に要する時間と、その後、搬送異常の有無を判定するとともに、その判定結果に応じて搬送部又は印刷部の制御値を調整する調整処理時間とを含めた合計時間である。また、「印刷媒体の搬送情報を取得する取得部」としては、搬送経路上の印刷媒体の搬送状態を示す搬送情報を取得する手段であって、搬送経路上の用紙の通過を検出する光学式の用紙センサ、印刷媒体の浮き上がりを検出する接触式の用紙センサ、搬送ベルトを回転させる一対のローラや、搬送ベルトの速度を検出するエンコーダなどが含まれる。

「印刷媒体の種別」とは、用紙サイズ、用紙種類、用紙厚みなどの情報が含まれる。また、「搬送経路に関する情報」とは、搬送時に使用される経路を示した情報であって、使用される給紙トレイ及び排紙トレイのほか、給紙トレイから排紙トレイに至る間の経路情報が含まれる。

本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、展開処理の所要時間と調整時間を比較しており、展開処理の所要時間が調整時間以上である場合、展開処理と並行して搬送を開始して搬送情報を取得する。また、取得した搬送情報を基に印刷媒体の搬送速度や印刷の最適化処理を行っている。これにより、帳票を作成する場合など展開処理が長い印刷ジョブに対しては、その展開処理の所要時間の間に搬送経路の最適化を実行することで、印刷処理実行中に生じる搬送不良を防止し、全体的な印刷時間を短縮することができる。

本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 本発明の実施の形態に係る印刷装置の機能構成図である。 本発明の実施の形態に係る印刷装置の制御部で比較される、装画像データの展開時間と、しきい値とを示す説明図である。 本発明の実施の形態に係る印刷装置における印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

＜印刷装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の機能構成図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が上部排紙経路ＲＤ１、直進排紙経路ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。通常経路ＲＣと反転経路ＲＲとによって循環経路を構成する。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

本実施の形態に係る印刷装置は、パーソナルコンピュータ（図示せず）、通信ネットワークを介して、パーソナルコンピュータから入力された画像データに基づいた印刷を行う。

パーソナルコンピュータは、印刷装置１１に対応して開発されたプリンタドライバプログラムがインストールされた、一般的な情報処理端末である。

一方、印刷装置１は、図１、図２に示すように、用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送させる各搬送部（給紙部２と、縦搬送部３と、印刷搬送部４と、上面搬送部６と、直進排紙搬送部１３と、直進排紙台１４と、上部排紙搬送部７と、上部排紙台８と、反転部９）と、インクジェットヘッド部５と、操作パネル部１０と、制御部１１と、搬送経路上の複数の箇所に設けられ、搬送部により搬送された用紙Ｐの搬送情報を取得する用紙センサ、各部を収納又は保持するする筐体１２とを備える。

給紙部２は、用紙Ｐを保持するとともに、給紙を行う。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に設けられ、サイド給紙台２１と、サイド給紙ローラ２２と、サイド給紙モータ５１と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、内部給紙モータ５２とを備える。

サイド給紙台２１は、用紙Ｐが積載されるものであり、一部が印刷装置１の筐体１２の外部に露出して設置されている。

サイド給紙ローラ２２は、サイド給紙台２１の上側に設けられており、サイド給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ３１に向けて搬送する。サイド給紙ローラ２２は、サイド給紙モータ５１によって回転駆動される。

内部給紙台２３は、筐体１２の内部に設けられ、用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙ローラ２４は、複数の内部給紙台２３の下流側端部と縦給紙ローラとの間において、複数の給紙経路ＲＳの何れかに沿って配置されており、何れかの内部給紙台２３に積層されている用紙Ｐを縦搬送部３へ搬送する。内部給紙ローラ２４は、内部給紙モータ５２によって回転駆動される。

縦搬送部３は、複数対の縦搬送ローラ２５と、合流給紙ローラ２８と、合流給紙モータ５３と、用紙センサ２７ａ〜２７ｅとを備え、内部給紙台２３から送り出された用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿って搬送する。

縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されており、用紙Ｐを後述の合流給紙ローラ２８に向けて搬送する。最も下流側の縦搬送ローラ２５は、サイド給紙ローラ２２を回転駆動させるサイド給紙モータ５１により回転駆動可能に構成されている。他の縦搬送ローラ２５は、内部給紙ローラ２４を回転駆動させる内部給紙モータ５２により回転駆動可能に構成されている。

合流給紙ローラ２８は、縦搬送ローラ２５と印刷搬送部４のレジストローラ３１との間の給紙経路ＲＳ上に配置されており、縦搬送ローラ２５から搬送された用紙Ｐを印刷搬送部４へと給紙する。この合流給紙ローラ２８は、合流給紙モータ５３によって回転駆動される。

用紙センサ２７ａ〜２７ｅは、各縦搬送ローラ２５の下流側近傍に配置されている。また、用紙センサ２７ａ〜２７ｅは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、給紙経路ＲＳに沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。搬送情報とは、搬送経路上の用紙Ｐの搬送状態を示す情報であって、通過の有無や、搬送速度などが含まれる。

印刷搬送部４は、給紙部２の下流側に配置されており、用紙Ｐを搬送しつつ、画像を印刷する。印刷搬送部４は、レジストローラ３１と、レジストモータ５４と、ベルト搬送部３２と、ベルトモータ５５と、用紙センサ３３ａ〜３３ｄとを備えており、サイド給紙台２１、内部給紙台２３、反転部９から搬送されてきた用紙Ｐを上面搬送部６へと搬送する。

レジストローラ３１は、給紙部２から給紙された用紙Ｐをベルト搬送部３２へと供給するとともに、反転部９から搬送される用紙Ｐをベルト搬送部３２へと再給紙する。レジストローラ３１は、印刷搬送部４の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。換言すると、レジストローラ３１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。

レジストローラ３１は、レジストモータ５４によって回転駆動される。この際、レジストローラ３１は、レジストモータ５４の制御によって、サイド給紙台２１、内部給紙台２３、反転部９から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて、斜行補正を行った後、ベルト搬送部３２へと送り出す。

ベルト搬送部３２は、レジストローラ３１よりも通常経路ＲＣの下流側に配置されており、レジストローラ３１から搬送された用紙Ｐの下面を無端ベルトによって吸引しつつ、用紙Ｐを下流側へと搬送する。ベルト搬送部３２は、ベルトモータ５５の回転駆動によりベルトを駆動して用紙Ｐを搬送する。

ベルト搬送部３２の内側には吸引ファン３９が設けられている。ベルト搬送部３２を形成する無端ベルトの表面には多数の通気孔が形成されており、吸引ファン３９の回転によって生じる吸引力で、用紙Ｐは無端ベルトに吸着されて搬送される。吸引ファン３９は、吸引モータ５０によって回転駆動される。

用紙センサ３３ａ〜３３ｄは、通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐを検出するとともに、搬送される用紙Ｐの浮き上がりを検知して、搬送情報を取得する。用紙センサ３３ａは、レジストローラ３１の上流側近傍に配置されている。用紙センサ３３ｂは、レジストローラ３１の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３３ｃは、用紙センサ３３ｂの下流側で、ベルト搬送部３２の上流部分に配置されている。用紙センサ３３ｄは、インクジェットヘッド部５の下流側に配置されている。用紙センサ３３ａ〜３３ｄは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサおよび用紙の浮き上がりを検出する接触センサが適用されている。

また、印刷搬送部４は、ベルト搬送部３２を回転させるローラ４４の回転角測度などの搬送情報を取得するエンコーダ４４ａを備える。なお、図示しないが、ベルト１周に１箇所設けられた基準マークを検知し、ベルトホームポジション信号を出力するベルトＨＰセンサーや、ローラー４４の１周を検知し、ローラーホームポジション信号を出力するローラーＨＰも備える。

インクジェットヘッド部５は、各搬送部により搬送される用紙Ｐに印刷する印刷部であり、ベルト搬送部３２の上方に配置されており、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部５は、ベルト搬送部３２により通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインク（記録材）を吐出して画像を印刷する。

上面搬送部６は、ベルト搬送部３２によって搬送されてきた用紙Ｐを上方に搬送するとともに、右方向から左方向にＵターンするように搬送する。上面搬送部６は、複数対の上面搬送ローラ３５と、用紙センサ３６ａ〜３６ｃと、複数対の上面搬送ローラ３５を回転駆動させる上面モータ５８とを備える。

上面搬送ローラ３５は、印刷搬送部４と上部排紙搬送部７との間の通常経路ＲＣに沿って配置されており、用紙Ｐをニップして搬送する。全ての上面搬送ローラ３５は、１つの上面モータ５８によって回転駆動される。

用紙センサ３６ａ，３６ｂは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ３６ａは、最も上流側の上面搬送ローラ３５の上流側近傍に配置されている。用紙センサ３６ｂは、通常経路ＲＣの下流域の水平部分において、隣接する２つの上面搬送ローラ３５間に配置されている。用紙センサ３６ｃは、最も下流側の上面搬送ローラ３５の上流側近傍に配置されており、反転経路ＲＲの上流部分に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。

直進排紙搬送部１３は、ベルト搬送部３２によって搬送されてきた用紙Ｐを上面搬送部６へ搬送せず、ベルト搬送部３２から水平方向に直進させ、直進排紙台１４へと搬送して排紙する。直進排紙搬送部１３は、切替部３４と、排紙ローラ３７と、用紙センサ３８と、切替部３４を駆動させるソレノイド６１と、排紙ローラ３７を回転駆動させる直進排紙モータ５６とを備える。

切替部３４は、直進排紙経路ＲＤ２と通常経路ＲＣとの分岐点に配置されており、用紙Ｐの搬送経路を直進排紙経路ＲＤ２と通常経路ＲＣとの間で切り替える。切替部３４は、ソレノイド６１によって駆動される。ここで、直進排紙経路ＲＤ２は、通常経路ＲＣのベルト搬送部３２の下流側から直進排紙台１４に向けて延びる経路である。

排紙ローラ３７は、切替部３４と直進排紙台１４との間に配置されており、印刷搬送部４により搬送されてきた用紙Ｐを直進排紙経路ＲＤ２に沿って搬送して直進排紙台１４へと排紙する。排紙ローラ３７は、直進排紙モータ５６によって回転駆動される。

用紙センサ３８は、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、直進排紙経路ＲＤ２に沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ３８は、排紙ローラ３７と直進排紙台１４との間に配置されている。

直進排紙台１４は、筐体１２から突出したトレイ形状を有しており、傾斜して設置されている。そして、直進排紙搬送部１３により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐが積載される。

上部排紙搬送部７は、印刷済みの用紙Ｐを上部排紙台８へと搬送して排紙する。上部排紙搬送部７は、切替部４１と、排紙ローラ４２と、用紙センサ４３と、切替部４１を駆動させるソレノイド６１と、排紙ローラ４２を回転駆動させる上部排紙モータ５７とを備える。

切替部４１は、上部排紙経路ＲＤ１と反転経路ＲＲとの分岐点に配置されており、用紙Ｐの搬送経路を上部排紙経路ＲＤ１と反転経路ＲＲとの間で切り替える。なお、上部排紙経路ＲＤ１は、通常経路ＲＣの下流側の端部から上部排紙台８に向けて延びる経路である。切替部４１は、ソレノイド６１によって駆動される。

排紙ローラ４２は、切替部４１と上部排紙台８との間に配置されており、上面搬送部６により搬送されてきた用紙Ｐを上部排紙経路ＲＤ１に沿って搬送して上部排紙台８へと排紙する。排紙ローラ４２は、上部排紙モータ５７によって回転駆動される。

用紙センサ４３は、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されおり、上部排紙経路ＲＤ１に沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ４３は、排紙ローラ４２と上部排紙台８との間に配置されている。

上部排紙台８は、上部排紙経路ＲＤ１の下流端に配置されており、上部排紙搬送部７により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐが積載される。上部排紙台８は、筐体１２から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。

反転部９は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させて印刷搬送部４へと再給紙する。反転部９は、反転ローラ４５と、反転モータ５９と、スイッチバック部４６と、再給紙ローラ４７と、再給紙モータ６０と、切替ゲート４８と、用紙センサ４９ａ，４９ｂとを備える。

反転ローラ４５は、最も下流側の上面搬送ローラ３５とスイッチバック部４６の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。そして、反転ローラ４５は、上面搬送部６により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部４６に一時的に搬入した後に搬出し、再給紙ローラ４７へと搬送する。反転ローラ４５は、反転モータ５９によって正転方向（搬入時）及び反転方向（搬出時）に回転駆動される。

スイッチバック部４６は、反転ローラ４５が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部４６は、上部排紙台８の下部に形成されており、反転ローラ４５の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。

再給紙ローラ４７は、反転ローラ４５とレジストローラ３１との間の反転経路ＲＲ上に配置されており、反転ローラ４５により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ３１へと搬送する。再給紙ローラ４７は、再給紙モータ６０によって回転駆動される。

切替ゲート４８は、最も下流側の上面搬送ローラ３５、反転ローラ４５、及び再給紙ローラ４７の３個所の重心近傍に配置されている。そして、切替ゲート４８は、上面搬送ローラ３５によって搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ４５へとガイドする。また、切替ゲート４８は、反転ローラ４５によってスイッチバック部４６から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ４７へとガイドする。

用紙センサ４９ａ，４９ｂは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、反転経路ＲＲに沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ４９ａは、反転ローラ４５とスイッチバック部４６との間に配置されており、用紙センサ４９ｂは、再給紙ローラ４７の下流側近傍に配置されている。

操作パネル部１０は、操作ボタン、タッチパネル等を有しており、ユーザによる入力操作を受け付け、各種の画面等を表示する。

次に、図２を参照して、本発明の実施の形態に係る印刷装置の機能構成を説明する。

図２に示すように、制御部１１は、印刷装置１の中枢的制御を行う。すなわち、制御部１１は、給紙部２と、縦搬送部３と、印刷搬送部４と、インクジェットヘッド部５と、上面搬送部６と、直進排紙搬送部１３と、上部排紙搬送部７と、反転部９と、操作パネル部１０と、制御部１１とを制御する。制御部１１は、種々のプログラムを実行するＣＰＵ１００と、各情報が一時的に記憶されるＲＡＭ１１１と、基本プログラム等が記憶されているＲＯＭ１１２と、印刷用のプログラム、給紙用のプログラム等が記憶されているＨＤＤ１１３と、入出力を行うための接続部１１４とを備えている。

ＨＤＤ１１３には、搬送経路の最適化を実行するか否かの判断に用いられる調整時間を記憶する。ここで「調整時間」とは、インクジェットヘッド部５による印刷が開始されるまでの時間長である。具体的には、搬送経路の最適化を実行するか否かの判断をする際の基準となる時間長であって、給紙可能となってからテスト用の用紙Ｐを搬送させるテスト搬送処理に要する時間と、その後、搬送異常の有無を判定するとともに、その判定結果に応じて搬送部又は印刷部の制御値を調整する調整処理時間とを含めた合計時間である。

具体的に、テスト搬送処理とは、テスト用の用紙Ｐを給紙部２から給紙させ、インクジェットヘッド部５による印刷を省略して各搬送部によりテスト搬送用の用紙Ｐを搬送させて所定の排紙先に排紙させる処理である。本実施形態では、給紙可能となった時点から所定の排紙先に排紙されるまでの時間をテスト搬送処理に要する時間とする。一方、調整処理時間とは、テスト搬送処理の後に、判定部１０５による判定処理が実行され、調整部１０６によって制御値の調整が行われる時間である。

テスト搬送処理において、搬送されるテスト搬送用の用紙Ｐは、片面印刷や両面印刷などの印刷モードに応じて搬送される経路が異なる。そのため、調整時間は、両面印刷処理を行った場合と片面印刷を行った場合とでは、搬送する時間が異なるため、その合計時間は大きく変化する。ＨＤＤ１１３には、両面印刷用の調整時間と、片面印刷用の調整時間とが記憶されている。また、使用される給紙先（サイド給紙台２１又は内部給紙台２３）、使用される排紙先（用紙Ｐが排紙される先である直進排紙台１４又は上部排紙台８）によっても搬送経路が異なるため、給紙先及び排紙先に応じた調整時間を設定してもよい。さらに、各搬送部の調整処理の数によっても調整時間を変化させてもよい。

また、ＨＤＤ１１３は、各用紙センサ（２７ａ〜２７ｅ、３３ａ〜３３ｄ、３６ａ〜３６ｃ、３８、４３、４９ａ、及び４９ｂ）から入力される検出信号が検出される時間と、予測された時間との誤差の閾値であるジャム用閾値とが記憶されている。このジャム用閾値は、その所定の範囲を有しており、その範囲に含まれない場合には、ジャムが発生する可能性が高いものと判断される。

接続部１１４は、制御部１１と、各部のモータやセンサとを電気的に接続するものである。この接続部１１４は、各部の用紙センサで検知された検知信号を受信して、ＣＰＵ１１０に入力する。これにより、各部のジャム発生などが検知される。また、接続部１１４は、ＣＰＵ１１０で生成された制御信号を受信して、各部のモータに入力する。これにより、各部のモータは回転駆動されたり、インクジェットヘッド部５からインクが吐出されたりする。

ＣＰＵ１００は、画像処理部１０１と、搬送制御部１０２と、展開時間算出部１０３と、比較部１０４と、判定部１０５と、調整部１０６とが実装される。

画像処理部１０１は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、用紙Ｐに印刷する画像データを展開する処理を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部１０１は、画像形成制御機能と、色変換回路機能とを備えている。色変換回路機能としては、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御機能に印刷を実行させる。画像形成制御機能としては、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動部の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。この搬送駆動に関する信号は搬送制御部１０２に送信する。

搬送制御部１０２は、印刷装置内の各経路に設けられた各部（給紙部２、各搬送部、及び各排紙部）の動作を制御するモジュールであり、画像処理部１０１によって決定されたスケジュールに応じて各部を駆動させ、用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送させる。

展開時間算出部１０３は、画像データの展開処理に要する所要時間（以下、展開時間と称する。）を算出する。この展開時間算出部１０３によって算出される展開時間は、印刷ジョブの内容に応じて変動する。例えば、帳票を作成する場合など、大量印刷を伴う印刷ジョブでは、その展開時間は長時間となる。一方、同一の画像データを、１枚から１０枚程度印刷する印刷ジョブなどでは、その展開時間は短時間となる。そして算出された展開時間の情報は、比較部１０４に入力される。

比較部１０４は、展開時間算出部１０３によって算出された展開時間と、予め設定された所定の調整時間とを比較する。この際、比較部１０４は、両面印刷用の調整時間及び片面印刷用の調整時間をそれぞれ比較し、展開時間が調整時間以上であるか否かを判定する。

図３は、比較部１０４で比較される展開時間と調整時間とを示すグラフである。図３において、横軸は、給紙可能時間からの経過時間を示している。一方、縦軸の上部は、調整時間を示し、両面印刷モードの調整時間を調整時間Ａとし、片面印刷モードの調整時間を調整時間Ｂとする。縦軸の下部は、画像データの展開時間を示しており、展開時間の最も長い画像データを有する印刷ジョブを印刷ジョブａとし、展開時間の最も短い画像データを有する印刷ジョブを印刷ジョブｃとし、その中間の展開時間を有する印刷ジョブを印刷ジョブｂとする。

この場合、印刷ジョブａでは、片面印刷モードの調整時間Ｂ及び両面印刷モードの調整時間Ａよりも展開時間が長いため、展開時間は調整時間Ａ以上、及び調整時間Ｂ以上であると判断される。一方、印刷ジョブｂでは、片面印刷モードの調整時間Ｂよりも展開時間は長いが、両面印刷モードの調整時間Ａよりは展開時間が短いため、展開時間は調整時間Ｂ以上であるが、調整時間Ａ以下であると判断される。

さらに、印刷ジョブｃでは、片面印刷モードの調整時間Ｂ及び両面印刷モードの調整時間Ａよりも展開時間が短いため、展開時間は調整時間Ａ以下、及び調整時間Ｂ以下であると判断される。そして、比較部１０４は、展開時間が何れかの調整時間以上である場合には、その情報を判定部１０５に送信する。

判定部１０５は、比較部１０４の比較結果において所要時間が調整時間以上である場合、展開処理中に用紙Ｐの搬送を開始して各用紙センサで搬送情報を取得させるように搬送部を制御して、搬送異常の有無を判定する。

具体的に、判定部１０５は、展開処理を実行している間、搬送制御部１０２を制御し、テスト搬送用の用紙Ｐを給紙部２から給紙させるとともに、所定の排紙部に用紙Ｐを排紙するまで搬送させる。この際、画像処理部１０１は、テスト搬送用の用紙Ｐに対しては、インクジェットヘッド部５による印刷は行わない。

そして、判定部１０５は、その間、各用紙センサから入力される検出信号を取得し、その検出信号が取得される時間と、予測された時間との誤差を算出する。そして、判定部１０５は、ＨＤＤ１１３に記憶されたジャム用閾値を参照し、当該誤差がジャム用閾値の範囲内か否かを判定する。その当該誤差が閾値の範囲外である場合、ジャムが発生する可能性があると判定する。ここで、ジャムが実際に生じた場合には、エラー画面を操作パネル部１０に表示させ、ユーザに対してジャム解除操作を促す。

また、判定部１０５は、比較部１０４による比較結果に応じて、両面印刷時における搬送異常の有無を判定するか、片面印刷時における搬送異常の有無を判定するかを決定する。具体的に、図３に示す印刷ジョブａは、展開時間が両面印刷モードの調整時間Ａ以上であるため、判定部１０５は、両面印刷時における搬送異常の有無を行うと決定する。この際、判定部１０５は、テスト搬送処理として、搬送制御部１０２を制御して、給紙部２から給紙されたテスト用紙Ｐを通常経路ＲＣに搬送しつつ、反転経路ＲＲに搬送し、再度、通常経路ＲＣへと給紙するように、各部を制御する。そして、判定部１０５は、反転部９内の用紙センサを含めた判定処理を行う。

一方、図３に示す印刷ジョブｂは、展開時間が片面印刷モードの調整時間Ｂ以上であるが、調整時間Ａ以下であるため、片面印刷時の搬送異常の有無を行うと決定する。この際、判定部１０５は、テスト搬送処理として、給紙部２から給紙されたテスト用紙Ｐを、通常経路ＲＣに搬送しつつ、反転経路ＲＲには搬送することなく、直進排紙経路ＲＤ２又は上部排紙経路ＲＤ１に導くように各部を制御する。そして、判定部１０５は、テスト用紙Ｐが通過した各部の用紙センサの検出結果に応じて判定処理を行う。なお、図３に示す印刷ジョブｃは、展開時間が何れの調整時間以下であるため、判定処理は行われない。

調整部１０６は、各用紙センサにより取得された搬送情報に基づいて、画像データの印刷及び用紙Ｐの搬送をさせるようにインクジェットヘッド部５部及び各搬送部を制御する。具体的には、判定部１０５による判定結果が、ジャムが発生する可能性があると判定した場合に、各搬送部（縦搬送部３、印刷搬送部４、上面搬送部６、反転部９等）又はインクジェットヘッド部５の制御値を調整する。ここで、調整部１０６が実行する各搬送部の制御値の調整としては、ジャムが発生する（もしくは、発生する可能性がある）と判定された用紙センサの上流部分に位置する各モータに対する制御値を増減させて、搬送速度を調整するものが含まれる。

また、例えば、用紙センサ３３ｄによって、用紙Ｐの浮きを検知した場合には、吸引ファン３９を駆動回転させる吸引モータ５０の回転量を増大させるなどの吸引力調整も含まれる。

さらに、調整部１０６は、一対のローラ４４に設置されたエンコーダ４４ａからの検出信号に応じて搬送ベルトの移動速度を測定し、一対のローラの偏芯成分による速度変動やベルトの厚みムラ成分による速度変動を検出した場合には、プロファイルデータに基づいて、ベルト搬送部３２を回転駆動させるベルトモータ５５の回転量を調整する。この処理を行う場合、ＨＤＤ１１３には、ベルトの厚みムラに起因する搬送ベルト部３２の速度変動に関する情報をベルトプロファイルデータとして保持するとともに、ローラ軸の偏芯に起因する搬送ベルト部３２の速度変動に関する情報をローラプロファイルデータとして保持しておく。そして、調整部１０６は、一対のローラ４４に設置されたエンコーダ４４ａからの検出信号に応じて搬送ベルトの移動速度を測定し、各プロファイルデータを参照してベルトモータ５５の回転量を調節する。なお、ここでは、ベルト搬送部３２の速度変動に対して、ベルトモータ５５の回転量を調整したが、例えば、ベルト搬送部３２の速度変動に応じて、インクジェットヘッド部５から吐出されるインク吐出タイミングを調整するものであってもよい。

また、調整部１０６は、インクジェットヘッド部５の制御値を調整する処理として、インクジェットヘッド部５を制御して、インクヘッドに搬送される用紙Ｐの斜行に応じて画像データを斜行させる斜行補正処理を行う調整処理も含まれる。なお、斜行補正としては、レジストローラ３１及びその下流に位置する搬送ローラの回転量を制御して、レジストローラ３１に用紙Ｐを突当て、用紙Ｐの斜行を補正してもよい。

調整部１０６による処理が終了するとともに、画像処理部１０１による展開処理が終了した場合には、画像処理部１０１及び搬送制御部１０２は、展開された画像データ及び調整された制御値に基づいて、印刷処理が実行される。

＜印刷装置の作用＞
次に、印刷装置１の動作について説明する。

図４は、本発明の実施の形態に係る印刷装置における印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。

図４に示すように、印刷装置１に対して印刷ジョブが入力されると、画像処理部１０１は、用紙Ｐに印刷する画像データを展開する（ステップＳ１０１）。このとき、展開時間算出部１０３は、展開処理の所要時間（展開時間）を算出し（ステップＳ１０３）、算出した展開時間を比較部１０４に送信する。

次に、比較部１０４は、展開時間算出部１０３によって算出された展開時間と、ＨＤＤ１１３に記憶された調整時間とを比較する（ステップＳ１０５）。この際、比較部１０４は、設定された印刷モードに応じて、両面印刷モードの調整時間Ａまたは片面モードの調整時間Ｂを用いて比較する。ここで、展開時間が調整時間以下である場合には（ステップＳ１０５；"ＮＯ"）、判定部１０５及び調整部１０６による処理を行うことなく、画像展開が終了されるまで待機し（ステップＳ１１５）、画像展開が終了されると、印刷処理が実行される（ステップＳ１１７）。

一方、展開時間が調整時間以上である場合（ステップＳ１０５；"ＹＥＳ"）、その情報は、判定部１０５に入力される。

判定部１０５は、その展開時間が調整時間以上である情報を取得すると、テスト搬送処理を実行させる（ステップＳ１０７）。このとき、判定部１０５は、両面印刷モードの調整時間Ａまたは片面印刷モードの調整時間Ｂの結果に応じて、両面印刷に係るテスト搬送処理又は片面印刷に係るテスト搬送処理を選択する。

そして、判定部１０５は、各テスト搬送処理を実行している間、各用紙センサによるテスト搬送用の用紙Ｐの検出タイミングを取得し（ステップＳ１０９）、当該検出タイミングに基づいて搬送異常の有無を判定する（ステップＳ１１１）。具体的に、判定部１０５は、各センサからの検出信号が取得される時間と、予測された時間との誤差を算出し、ＨＤＤ１１３内のジャム用閾値を参照して当該誤差がジャム用閾値の範囲内か否かを判定する。

ステップＳ１１１において、当該誤差が閾値の範囲内である場合には（ステップＳ１１１；"ＮＯ"）、判定部１０５は、ジャム発生する可能性はないと判定し、調整部１０６による調整処理を行うことなく、画像展開が終了されるまで待機する（ステップＳ１１５）。その後、画像展開が終了すると、印刷処理が実行される（ステップＳ１１７）。

一方、ステップＳ１１１において、当該誤差が閾値の範囲外である場合には、判定部１０５は、ジャムが発生する可能性があると判定し（ステップＳ１１１；"ＹＥＳ"）、調整部１０６にその信号を送信する。

ステップＳ１１１において、ジャム発生の可能性があると判定された場合（ステップＳ１１１；“ＹＥＳ”）、調整部１０６は、各搬送部又はインクジェットヘッド部５の制御値を調整する（ステップＳ１１３）。その後、画像展開が終了されるまで待機し（ステップＳ１１５）、画像展開が終了されると、印刷処理が実行される（ステップＳ１１７）。このとき、画像処理部１０１及び搬送制御部１０２は、調整部１０６によって調整された制御値に基づいて、各部を駆動制御する。

以上のように、本発明の実施の形態に係る印刷装置１では、展開処理の所要時間と、調整時間とを比較しており、展開処理の所要時間が調整時間以上である場合、展開処理と並行して搬送を開始して搬送情報を取得する。そして、取得した搬送情報を基に用紙Ｐの搬送送度や印刷の最適化を行っている。これにより、帳票を作成する場合など展開処理が長い印刷ジョブに対しては、その展開処理の所要時間の間を有効活用して、搬送経路の最適化を実行することで、印刷処理実行中に生じる搬送不良を防止し、全体的な印刷時間を短縮することができる。

一方、展開処理が短く即時に印刷実行可能な印刷ジョブに対しては、最適化処理は省略し、印刷処理を開始することを優先させているので、この場合も全体的な印刷時間を短縮することができる。

また、本実施形態では、両面印刷用の調整時間及び片面印刷用の調整時間を有しており、それらを用いて比較部１０３で比較を行うので、例えば、両面印刷用の調整時間よりは展開時間が短いが、片面印刷用の調整時間よりは展開時間が長い印刷ジョブに対しても、片面印刷で使用される搬送経路の最適化を実行することができる。

なお、本実施の形態では、インクジェット方式の印刷装置１について説明したが、印刷媒体を搬送しつつ印刷を行うほかの方式の印刷装置にも本発明は適用可能である。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

例えば、上記調整部１０６によって調整された制御値を、ＨＤＤ１１３に記憶し、次回の印刷処理において利用することもできる。

具体的に、ＨＤＤ１１３は、用紙Ｐの種別と、搬送経路に関する情報との組み合わせに応じた調整部１０６による制御結果をさらに記憶している。ここで、「用紙Ｐの種別」とは、用紙サイズ、種類、厚みなどの情報が含まれ、「搬送経路に関する情報」とは、搬送時に使用される経路を示した情報であって、使用される給紙台及び排紙台のほか、給紙台から排紙台に至る間の経路情報が含まれる。この経路情報には、使用される給紙部２、各搬送部（縦搬送部３、印刷搬送部４、上面搬送部６、及び反転部９）、及び各排紙部（直進排紙搬送部１３、及び上部排紙搬送部７）の情報が含まれる。

そして、「制御結果」とは、判定部１０５による判定結果（調整必要なし、又は調整必要有り）に加え、調整必要有りの場合には、調整部１０６によって調整された各部の制御値が含まれる。そして、これらの組み合わせと、調整部１０６による制御結果とを関連付けて記憶しておく。

そして、ＣＰＵ１１０は、印刷ジョブが入力された場合、その印刷ジョブの設定条件を抽出し、ＨＤＤ１１３内に記憶された用紙Ｐの種別と搬送経路に関する情報との組み合わせと参照して、同一の組み合わせがあるか否かを判断する。同一の組み合わせがある場合には、その制御結果を搬送部又は印刷部の制御値として設定する。

なお、この処理は、上記ステップＳ１０３の展開時間算出される前に行われる。これにより、印刷媒体の種別と搬送経路に関する情報との組み合わせが同一な印刷ジョブに対しては、記憶された搬送結果を用いることで搬送経路の最適化することができるため、ステップＳ１０３〜ステップＳ１１１までの最適化処理を省略でき、その結果、印刷媒体の無駄を低減させることができる。

また、上述した実施形態では、１枚のテスト搬送用の用紙Ｐを搬送させて、調整部１０６による最適化処理を行った後、印刷処理を開始したが、例えば、制御値を調整した後、再度、テスト搬送用の用紙Ｐを搬送経路内に搬送させて、調整後の制御値に対して搬送不良が生じるか否かの判定を繰り返し行うこともできる。この場合には、調整された制御値によって搬送不良が生じるか否かを確認できるので、印刷実行後の搬送不良の確率を低減させることができる。

なお、最適化処理を繰り返す回数は、任意であるが、全ての最適化処理の時間が展開時間よりも短い場合に実行させるように制御することもできる。この場合には、展開処理の時間を有効活用しつつ、印刷処理開始後における搬送不良の発生をより低減させることができる。一方、全ての最適化処理の時間が展開時間より長くなる場合でも、設定した所定回数は実行するように設定してもよい。この場合には、印刷実行時の搬送不良を確実に防ぐことで、全体的な印刷時間を短縮させる。

また、上述した実施形態において、調整部１０６は、自動で画像処理部１０１及び搬送制御部１０２による制御値を調整したが、例えば、ユーザ操作に基づいて、調整値を設定させることもできる。この場合、ステップＳ６において、判定部１０５が搬送不良が発生する可能性があると判断した場合、操作パネル部１０上に制御値を調整する画面を表示させ、ユーザ操作を受け付ける。そして、受け付けた制御値は、ＨＤＤ１１３に記憶され、その調整された制御値に基づいて印刷処理が実行されるとともに、次回以降の印刷時においても使用される。

さらに、上述した実施形態において、印刷処理は、展開時間終了後に、用紙Ｐを給紙部２から給紙させたが、例えば、予め給紙部２から用紙Ｐを給紙させて展開時間が終了した時点で、用紙Ｐの先端がインクジェットヘッド部５の下流側に位置するように搬送させておくこともできる。この場合、展開時間終了後に即時印刷処理が実行できるため、より全体的な印刷時間を短縮させることができる。

この際、印刷装置１は、テスト搬送処理において、両面印刷時の搬送異常の有無を判定している場合、そのテスト搬送用に用いた用紙Ｐを印刷処理に利用することも可能である。この場合には、テスト搬送用の用紙Ｐを用いて印刷を行うため、資源の無駄を低減させることができる。

１…印刷装置
２…給紙部
３…縦搬送部（搬送部）
４…印刷搬送部（搬送部）
５…インクジェットヘッド部
６…上面搬送部（搬送部）
７…上部排紙搬送部（搬送部）
９…反転部（搬送部）
１０…操作パネル部
１１…制御部
１３…直進排紙搬送部
２７ａ〜２７ｅ、３３ａ〜３３ｄ、３６ａ〜３６ｃ、３８、４３、４９ａ，４９ｂ…用紙センサ（取得部）
３２…ベルト搬送部
１００…ＣＰＵ
１０１…画像処理部
１０２…搬送制御部
１０３…展開時間算出部
１０４…比較部
１０５…判定部
１０６…調整部
１１１…ＲＡＭ
１１２…ＲＯＭ
１１３…ＨＤＤ
１１４…接続部

Claims (1)

1. 印刷媒体を搬送経路に沿って搬送させる搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記印刷媒体に印刷する印刷部と、
   前記印刷部で印刷する画像データを展開する展開処理を実行する画像処理部と、
   前記搬送経路上の複数の箇所に設けられ、前記搬送部により搬送された前記印刷媒体の搬送情報を取得する取得部と、
   前記展開処理の所要時間を算出する展開時間算出部と、
   前記展開時間算出部によって算出された前記所要時間と、前記搬送部により搬送可能となってからテスト搬送処理に要する時間に、前記テスト搬送処理後、搬送異常の有無を判定するとともに、その判定結果に応じて前記搬送部又は前記印刷部の制御値を調整する調整処理時間とを加算した合計である調整時間を比較する比較部と、
   前記比較部の比較結果において前記所要時間が前記調整時間以上である場合、前記展開処理中に前記印刷媒体の搬送を開始して前記取得部で搬送情報を取得させるように前記搬送部を制御し、
   前記取得部により取得された前記搬送情報に基づいて、前記画像データの印刷及び前記印刷媒体の搬送をさせるように前記印刷部及び前記搬送部を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする印刷装置。

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