JP6690561B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙に画像を印刷する画像形成装置に関する。

従来、用紙を搬送し、搬送中の用紙に画像を印刷する画像形成装置が知られている。また、従来、用紙の搬送経路上に画像読取部を設置した画像形成装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１の画像形成装置は、印刷部（インクジェットヘッド）の設置位置よりも用紙搬送方向上流側の位置に画像読取部を備える。特許文献１の画像形成装置は、搬送中の用紙を印刷前に読み取り、用紙の読み取りによって得られた結果に基づき、用紙のサイズ検知やスキュー検知を行う。なお、特許文献１では、画像読取部としてＣＩＳユニットが用いられる。

特開２０１１−８４０２９号公報

たとえば、搬送中の用紙が搬送方向と直交する幅方向にずれる場合がある。搬送中の用紙が印刷前に幅方向にずれると、用紙に印刷される画像の印刷位置にずれが生じる。一例として、搬送中の用紙が幅方向の一方側にずれた場合には、用紙に印刷される画像の印刷位置が幅方向の他方側（一方側とは逆側）に寄ってしまう。このため、用紙に画像を印刷するときには、用紙の幅方向のずれを考慮して用紙への画像の印刷位置を補正するのが好ましい。

ここで、特許文献１では、印刷部の設置位置よりも用紙搬送方向上流側の位置にＣＩＳユニットが設置されているので、用紙への画像の印刷前（印刷部の設置位置に用紙が到達する前）に用紙の幅方向の位置ずれを検知することができる。すなわち、搬送中の用紙が幅方向にずれていても、用紙への画像の印刷前に印刷位置を補正することができる。

しかし、特許文献１では、ＣＩＳユニットによる用紙の読み取りによって得られた結果に基づき用紙の幅方向のサイズを検知する（用紙の幅方向の両端を検知する）ので、印刷に使用され得る最大用紙よりも幅方向のサイズが大きいＣＩＳユニットが必要となる。したがって、装置コスト（ＣＩＳユニットにかかるコスト）が増大するという不都合が生じる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、装置コストが増大するのを抑制しつつ、用紙への画像の印刷位置にずれが生じるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、印刷に用いる用紙を予め定められた搬送方向に搬送するための搬送路と、搬送路に存在する用紙を搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部により搬送されている用紙に画像を印刷する印刷部と、搬送路のうち印刷部の設置位置よりも搬送方向の上流側の位置に設置されるとともに、搬送路の搬送方向と直交する幅方向の一方側の領域のみを読取領域とし、用紙が読取領域を通過するときに読取領域を読み取って読取領域の画像データを生成する画像読取部と、用紙の搬送方向に対して平行な一対の辺のうち幅方向の一方側の辺を基準辺に設定し、読取領域における基準辺の理想的な通過位置である理想位置を求め、画像読取部により読取領域の画像データが生成されると、読取領域の画像データに基づき読取領域における基準辺の実際の通過位置である実際位置を求めるとともに、理想位置に対する実際位置の幅方向のずれ量およびずれ方向を求め、用紙に対する画像の印刷位置をずれ方向にずれ量だけずれた位置に補正する位置補正処理を行う制御部と、を備える。

本発明の構成では、搬送路の幅方向の一方側の領域だけの読み取りが可能な画像読取部を用いて位置補正処理を行うことができる。すなわち、搬送路の幅方向の一方側の領域および他方側の領域の読み取りが可能な画像読取部を画像形成装置に設置する必要はない。さらに、搬送路の幅方向の他方側の領域を読み取るための画像読取部を画像形成装置に別途設置する必要もない。これにより、装置コスト（画像読取部にかかるコスト）が増大するのを抑制しつつ、用紙への画像の印刷位置にずれが生じるのを抑制することが可能となる。

本発明の構成では、装置コストが増大するのを抑制しつつ、用紙への画像の印刷位置にずれが生じるのを抑制することができる。

本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置に設置されるＣＩＳユニットの構成を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置に設置されるＣＩＳユニットの配置位置を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置に設置されるＣＩＳユニットの読取領域を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置のハードウェア構成を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる位置補正処理の流れを示すフローチャート 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる位置補正処理について説明するための図

以下に、本発明の一実施形態について、インクジェット方式の画像形成装置を例にとって説明する。

＜装置構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、用紙Ｐの搬送経路を成す搬送路１０（メイン搬送路１Ａおよび両面印刷用搬送路１Ｂ）を備える。搬送路１０には、搬送ローラー対１１が複数設けられる。搬送ローラー対１１は、搬送路１０に沿って用紙Ｐを搬送する。搬送ローラー対１１は「搬送部」に相当する。図１では、用紙Ｐの搬送経路を破線で示す。また、用紙Ｐの搬送方向を矢印で示す。以下の説明では、用紙Ｐの搬送方向を搬送方向と略称する場合がある。

搬送路１０（１Ａ）の搬送方向の最上流側にはセットトレイＳＴが設けられ、搬送路１０（１Ａ）の搬送方向の最下流側には排出トレイＥＴが設けられる。セットトレイＳＴには、印刷前の用紙Ｐ（印刷に用いる用紙Ｐ）がセットされる。排出トレイＥＴには、印刷後の用紙Ｐが排出される。

たとえば、セットトレイＳＴには、一対のガイド部材ＧＭが設けられる。一対のガイド部材ＧＭは、セットトレイＳＴへの用紙Ｐのセット時に用紙Ｐを幅方向（搬送方向と直交する方向）に位置決めするための部材である。図１では、一対のガイド部材ＧＭのうち一方のみを図示する。

一対のガイド部材ＧＭは、互いに連動して幅方向にスライド可能とされており、一方のガイド部材ＧＭをスライドさせることによって他方のガイド部材ＧＭもスライドする。ただし、一対のガイド部材ＧＭは、互いに逆方向にスライドする。すなわち、一対のガイド部材ＧＭは、互いに離れる方向または互いに近づく方向にスライドする。

セットトレイＳＴへの用紙Ｐのセット時には、ユーザーによって一対のガイド部材ＧＭの間隔が用紙Ｐの幅方向のサイズに合わせられる。そして、一対のガイド部材ＧＭの間に用紙Ｐが挿入される。これにより、セットトレイＳＴに用紙Ｐがセットされた状態では、用紙Ｐの４辺のうち搬送方向と略平行な一対の辺がそれぞれガイド部材ＧＭに当接する。すなわち、用紙Ｐが幅方向に位置決めされる。そして、一対のガイド部材ＧＭによって用紙Ｐが位置決めされると、搬送路１０の幅方向の中心と用紙Ｐの幅方向の中心とが略一致する。

セットトレイＳＴの搬送方向の下流側には、給紙ローラー対２１が設けられる。給紙ローラー対２１は、セットトレイＳＴから用紙Ｐを引き出し搬送路１０に給紙する。搬送路１０に給紙された用紙Ｐは、搬送ローラー対１１により搬送路１０に沿って搬送される（後述する印刷ユニット４０に向けて搬送される）。セットトレイＳＴから搬送路１０への用紙Ｐの給紙は、搬送路１０の幅方向の中心と用紙Ｐの幅方向の中心とが略一致した状態で行われる。したがって、理想的には、搬送中の用紙Ｐの幅方向の中心は搬送路１０の幅方向の中心と一致する。

給紙ローラー対２１の設置位置よりも搬送方向の下流側の位置には、ベルトユニット３０が設けられる。ベルトユニット３０は、搬送ベルト３１、駆動ローラー３２および従動ローラー３３を備える。搬送ベルト３１は、駆動ローラー３２および従動ローラー３３によって張架される。そして、搬送ベルト３１は、駆動ローラー３２が駆動（回転）することによって周回する。ベルトユニット３０の設置位置では、用紙Ｐの搬送が搬送ベルト３１によって行われる。ベルトユニット３０は「搬送部」に相当する。

なお、ベルトユニット３０の設置位置の直前（搬送方向の上流側）に設置された搬送ローラー対１１は、レジストローラー対１１（１１Ｒ）である。レジストローラー対１１Ｒは、レジストローラー対１１Ｒに用紙Ｐの先端が到達した時点では回転を停止している。これにより、用紙Ｐの進行が一旦停止され、そのときに用紙Ｐの斜行が矯正される（用紙Ｐの先端部分が撓む）。そして、レジストローラー対１１Ｒは、用紙Ｐの進行を一旦停止させてから、用紙Ｐの搬送を開始する（回転を開始する）。

用紙Ｐの搬送経路を挟んでベルトユニット３０と対向する位置（ベルトユニット３０の上方）には、印刷ユニット４０が設けられる。印刷ユニット４０は、ベルトユニット３０により搬送されている用紙Ｐ（搬送ベルト３１上の用紙Ｐ）に画像を印刷する。印刷ユニット４０は「印刷部」に相当する。

印刷ユニット４０は、ラインヘッド４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋを備える。ラインヘッド４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋは、この順番で搬送方向の上流側から下流側に向かって配置される。また、ラインヘッド４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋは、それぞれ、互いに異なる色のインクを収容する。ラインヘッド４Ｃはシアンのインクを収容する。ラインヘッド４Ｍはマゼンタのインクを収容する。ラインヘッド４Ｙはイエローのインクを収容する。ラインヘッド４Ｋはブラックのインクを収容する。

また、ラインヘッド４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋは、それぞれ、インクを吐出するためのノズル４１（図５参照）を複数個ずつ有する。図示しないが、各ノズル４１にはそれぞれ圧電素子が設けられており、ノズル４１の圧電素子に駆動電圧を印加することにより、駆動電圧を印加した圧電素子に対応するノズル４１が駆動する（ノズル４１からインクが吐出される）。

なお、画像形成装置１００には、セットトレイＳＴから排出トレイＥＴに至るメイン搬送路１Ａとは別に、両面印刷の実行時に使用する両面印刷用搬送路１Ｂが設けられる。両面印刷用搬送路１Ｂは、印刷ユニット４０の搬送方向の下流側の位置ＤＰにおいてメイン搬送路１Ａから分岐し、印刷ユニット４０の搬送方向の上流側の位置ＵＰにおいてメイン搬送路１Ａに合流する。

両面印刷用搬送路１Ｂは、第１搬送路１１Ｂと第２搬送路１２Ｂとに分類される。第１搬送路１１Ｂは、用紙Ｐをスイッチバックさせるための搬送路であり、メイン搬送路１Ａの位置ＤＰに繋がる。第２搬送路１２Ｂは、スイッチバックされた用紙Ｐをメイン搬送路１Ａの位置ＵＰに戻すための搬送路であり、メイン搬送路１Ａの位置ＵＰに繋がる。

片面印刷の実行時には、印刷ユニット４０において用紙Ｐの表面（セットトレイＳＴにセットされた用紙Ｐの上下面のうち上方に向く面）に表面画像が印刷される。そして、表面画像が印刷された用紙Ｐは、メイン搬送路１Ａに沿って搬送され、そのまま排出トレイＥＴに排出される。

一方で、両面印刷の実行時には、用紙Ｐへの表面画像の印刷が終わると、用紙Ｐが第１搬送路１１Ｂに引き込まれ、スイッチバックされた後、第２搬送路１２Ｂに沿って搬送される。これにより、メイン搬送路１Ａの位置ＵＰに用紙Ｐが戻る。その後、用紙Ｐは、メイン搬送路１Ａに沿って搬送され、印刷ユニット４０の設置位置（ベルトユニット３０と印刷ユニット４０との間の位置）に至る。このときには、用紙Ｐの表裏が反転した状態となっている。したがって、印刷ユニット４０による印刷は用紙Ｐの裏面（セットトレイＳＴにセットされた用紙Ｐの上下面のうち下方に向く面）に対して行われる。すなわち、用紙Ｐの裏面に裏面画像が印刷される。用紙Ｐの表裏面にそれぞれ表面画像および裏面画像が印刷された用紙Ｐは、メイン搬送路１Ａに沿って搬送され、排出トレイＥＴに排出される。

また、画像形成装置１００は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）ユニット５０を備える。ＣＩＳユニット５０は、後述する読取領域ＲＡ（図４参照）を読み取って読取領域ＲＡの画像データを生成する。ＣＩＳユニット５０は「画像読取部」に相当する。

ＣＩＳユニット５０は、搬送路１０（１Ａ）のうち、印刷ユニット４０の設置位置よりも搬送方向の上流側の位置であって、レジストローラー対１１Ｒの設置位置よりも搬送方向の下流側の位置に設置される。そして、ＣＩＳユニット５０は、レジストローラー対１１Ｒによって斜行が矯正された用紙Ｐが読取領域ＲＡを通過するときに読取領域ＲＡを読み取る。

ＣＩＳユニット５０は、図２に示すように、コンタクトガラス５１を備える。コンタクトガラス５１は、ＣＩＳユニット５０の設置位置において用紙Ｐの搬送をガイドするガイド部材となる。また、ＣＩＳユニット５０は、光源５２、イメージセンサー５３（複数の受光素子５４）、導光体５５および結像レンズ５６を備える。光源５２、イメージセンサー５３（複数の受光素子５４）、導光体５５および結像レンズ５６は、コンタクトガラス５１の一方面（用紙Ｐの搬送時に用紙Ｐと接する面とは反対側の面）側に配置される。

光源５２は、ＬＥＤであり、読取領域ＲＡに照射する光を生成する。光源５２で生成された光は、導光体５５によって線状光に変換され、コンタクトガラス５１に向けて進行するとともにコンタクトガラス５１を透過する。なお、ＣＩＳユニット５０による読取領域ＲＡの読み取りは、読取領域ＲＡを用紙Ｐが通過するときに行われる。したがって、光源５２の光はコンタクトガラス５１を介して用紙Ｐに照射され、光源５２の光が用紙Ｐで反射される。図２では、光源５２の光を破線矢印で示す。

イメージセンサー５３は、受光素子５４を複数含む。複数の受光素子５４は、搬送方向と直交する幅方向（図２の紙面に対して垂直な方向）に配列される。そして、イメージセンサー５３は、結像レンズ５６を介して読取領域ＲＡ（用紙Ｐ）で反射された反射光を受光し、読取領域ＲＡ（用紙Ｐ）の画像データを生成する。

ここで、ＣＩＳユニット５０の読取領域ＲＡについて具体的に説明する。以下の説明では、搬送方向に符号Ｄ１を付し、搬送方向と直交する幅方向に符号Ｄ２を付す。

図３に示すように、ＣＩＳユニット５０の設置数は１つであり、ＣＩＳユニット５０の幅方向Ｄ２のサイズは搬送路１０の幅方向Ｄ２の１/２のサイズよりも小さい。そして、ＣＩＳユニット５０は、搬送路１０の幅方向Ｄ２の中心に対して一方側にのみ存在する。すなわち、ＣＩＳユニット５０は、搬送路１０の幅方向Ｄ２の中心に対して一方側とは逆の他方側には存在しない。

搬送路１０の幅方向Ｄ２の中心に対して一方側にのみＣＩＳユニット５０が存在する場合には、図４に示すように、搬送路１０の幅方向Ｄ２の中心に対して一方側の領域のみがＣＩＳユニット５０の読取領域ＲＡとなる。図４では、ＣＩＳユニット５０の読取領域ＲＡをハッチングで示す。

また、画像形成装置１００で搬送可能な用紙Ｐのサイズは予め定められており、当該サイズに基づき、ＣＩＳユニット５０の読取領域ＲＡの幅方向Ｄ２のサイズは設定される。具体的には、予め定められた最大サイズの用紙Ｐの一方側の辺の通過予定位置Ｐ１（黒丸で示す）および予め定められた最小サイズの用紙Ｐの一方側の辺の通過予定位置Ｐ２（黒丸で示す）の両方を含む領域がＣＩＳユニット５０の読取領域ＲＡとされる。なお、通過予定位置Ｐ１およびＰ２は、用紙Ｐの幅方向Ｄ２の中心が搬送路１０の幅方向Ｄ２の中心と一致していると仮定した場合の用紙Ｐの辺の通過位置（理想的な位置）である。図４では、当該辺の通過経路を破線矢印で示す。

また、画像形成装置１００は、図５に示すように、制御部６０、記憶部７０および通信部８０を備える。

制御部６０は、ＣＰＵ６１、メモリー６２およびＡＳＩＣ６３を含む。ＣＰＵ６１は、制御用のプログラムおよびデータに基づき動作し、画像形成装置１００の各部を制御するための処理を行う。メモリー６２は、ＣＰＵ６１を動作させるためのプログラムおよびデータを記憶する。ＡＳＩＣ６３は、画像処理など特定の処理を行う。

制御部６０は、搬送ローラー対１１および給紙ローラー対２１を回転させるための給送モーターＭ１に接続される。そして、制御部６０は、給送モーターＭ１の駆動を制御し、搬送ローラー対１１および給紙ローラー対２１を適切に回転させる。たとえば、搬送ローラー対１１用の給送モーターＭ１と給紙ローラー対２１用の給送モーターＭ１とが別個に設けられてもよい。また、搬送ローラー対１１用の給送モーターＭ１の個数は特に限定されず、搬送ローラー対１１の設置数や設置個所に応じて変更可能である。

また、制御部６０は、ベルトユニット３０に接続される。そして、制御部６０は、ベルトユニット３０の搬送動作を制御する。具体的には、制御部６０は、駆動ローラー３２を回転させるためのベルトモーターＭ２に接続される。そして、制御部６０は、ベルトモーターＭ２の駆動を制御し、搬送ベルト３１を適切に周回させる。なお、給送モーターＭ１の駆動力によって駆動ローラー３２を回転させてもよい（ベルトモーターＭ２を省略してもよい）。

さらに、制御部６０は、印刷ユニット４０（ドライバー４２）に接続され、印刷ユニット４０の印刷動作を制御する。ドライバー４２は、ノズル４１からのインクの吐出を制御するための回路であり、ラインヘッド４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋにそれぞれ１つずつ設けられる。そして、制御部６０は、ラインヘッド４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋの各ドライバー４１に動作指示を与える。

記憶部７０は、ＲＯＭ（たとえば、ＥＥＰＲＯＭ）やＨＤＤなどの不揮発性の記憶デバイスを含む。制御部６０は、記憶部７０に接続され、記憶部７０からの情報の読み出しや記憶部７０への情報の書き込みを行う。たとえば、記憶部７０には、印刷に用いる用紙Ｐのサイズとしてユーザーが実測した実測サイズを示す実測サイズ情報が記憶される。

通信部８０は、画像形成装置１００をＬＡＮなどのネットワークＮＴに接続するためのインターフェースである。たとえば、ネットワークＮＴには、画像形成装置１００のユーザーにより使用されるユーザー端末２００（たとえば、ユーザー端末２００は、パーソナルコンピューター、スマートフォンおよびタブレット端末などである）が接続される。そして、制御部６０は、通信部８０を介してネットワークＮＴにアクセスし、ユーザー端末２００との間でデータの送受信を行う。

画像形成装置１００への印刷要求はユーザー端末２００から送信される（通信部８０が印刷要求を受信する）。ユーザー端末２００からの印刷要求には、印刷の実行条件（たとえば、印刷に用いる用紙Ｐのサイズ）を示す条件データおよび印刷すべき画像の画像データなどが含まれる。制御部６０は、通信部８０が印刷要求を受信すると、印刷要求に含まれる画像データに基づき、画像を印刷すべき用紙Ｐ上の印刷位置および画像の色などを認識する。そして、制御部６０は、ラインヘッド４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋのそれぞれについて、１ラインごとにインクを吐出させるノズル４１（ここでは、吐出ノズル４１と称する）などを定めた印刷データを生成する。

制御部６０は、ラインヘッド４Ｃ、４Ｍ、４Ｙおよび４Ｋの各ドライバー４２に対して１ラインごとに印刷データを送信することにより、印刷データに基づくインク吐出処理を各ドライバー４２に行わせる。このとき、制御部６０は、インク吐出処理が１回行われるごとに用紙Ｐが１ライン（１ドット）の幅分だけ進むように用紙Ｐの搬送を制御する。各ドライバー４２は、印刷データで示される吐出ノズル４１に設けられた圧電素子に駆動電圧を印加して吐出ノズル４１からインクを吐出させる処理をインク吐出処理として行う。

また、画像形成装置１００には、操作パネル９０が設けられる。操作パネル９０は、印刷に関する各種設定値を入力するための操作をユーザーから受け付ける。制御部６０は、操作パネル９０に接続され、操作パネル９０に対する操作により入力された設定値を検知する。操作パネル９０は「受付部」に相当する。

たとえば、制御部６０は、印刷に用いる用紙Ｐのサイズとしてユーザーが実測した実測サイズの入力受付を操作パネル９０に行わせる。制御部６０は、実測サイズが入力されると、実測サイズを示す実測サイズ情報を記憶部７０に記憶させる。なお、実測サイズを入力しなくても、印刷の実行は可能であり、後述する位置補正処理も行われる。

＜位置補正処理＞
印刷の実行時には、セットトレイＳＴにセットされた用紙Ｐが搬送路１０に給紙され、搬送路１０に沿って用紙Ｐが搬送される。このとき、幅方向Ｄ２に位置決めされた用紙Ｐが搬送路１０に給紙されるので、理想的には、搬送路１０の幅方向Ｄ２の中心と用紙Ｐの幅方向Ｄ２の中心とが一致するよう搬送路１０に沿って用紙Ｐが搬送される。

搬送路１０に用紙Ｐを給紙して以降、用紙Ｐが幅方向Ｄ２にずれなく搬送され、そのまま用紙Ｐに対する画像の印刷が行われると、用紙Ｐに印刷される画像の印刷位置に位置ずれは生じない。しかし、場合によっては、用紙Ｐの搬送中に用紙Ｐが幅方向Ｄ２にずれることがある。特に、両面印刷の実行時には、用紙Ｐの搬送経路が長くなり、さらに、用紙Ｐをスイッチバックさせるので、用紙Ｐの搬送中に用紙Ｐが幅方向Ｄ２にずれ易くなる。

そこで、制御部６０は、位置補正処理を行う。制御部６０により位置補正処理が行われると、搬送路１０に沿って搬送されている搬送用紙Ｐの幅方向Ｄ２のずれ量およびずれ方向に応じて搬送用紙Ｐに対する画像の印刷位置が補正される。

以下に、図６に示すフローチャートを参照し、制御部６０により行われる位置補正処理の流れを説明する。図６に示すフローチャートは、画像形成装置１００に印刷要求が入力されたときにスタートする。

ステップＳ１において、制御部６０は、印刷に用いる用紙Ｐ（以下、対象用紙Ｐと称する）に関する設定を行う。このとき、制御部６０は、印刷要求に含まれる条件データで示される用紙Ｐのサイズを認識し、当該認識したサイズを対象用紙Ｐのサイズとして設定する。

なお、制御部６０は、サイズセンサーＳＳ（図５参照）の出力値に基づき、セットトレイＳＴにセットされた用紙Ｐのサイズを検知する。サイズセンサーＳＳは、セットトレイＳＴに設けられ、一対のガイド部材ＧＭの位置によって出力値を変化させる。そして、たとえば、制御部６０は、設定サイズ（対象用紙Ｐのサイズ）と同サイズの用紙ＰがセットトレイＳＴにセットされていなければ、その旨をユーザーに報知する処理を行う。

ステップＳ２において、制御部６０は、対象用紙Ｐの搬送方向Ｄ１に対して平行な一対の辺のうち幅方向Ｄ２の一方側の辺を基準辺に設定する。そして、制御部６０は、対象用紙Ｐのサイズ（ステップＳ１で設定したサイズ）に基づき、読取領域ＲＡにおける基準辺の理想的な通過位置である理想位置ＩＰ（図７参照）を求める。なお、理想位置ＩＰは、対象用紙Ｐの幅方向Ｄ２の中心が搬送路１０の幅方向Ｄ２の中心と一致していると仮定した場合の読取領域ＲＡにおける基準辺の通過位置である。図７では、理想位置ＩＰを黒丸で示し、対象用紙Ｐの幅方向Ｄ２の中心と搬送路１０の幅方向Ｄ２の中心とが一致していると仮定した場合の基準辺の通過経路を破線矢印で示す。

なお、制御部６０は、理想位置ＩＰを求めるとき、操作パネル９０が事前に実測サイズの入力を受け付けていたか否か（実測サイズ情報が記憶部７０に記憶されているか否か）を判断する。その結果、操作パネル９０が事前に実測サイズの入力を受け付けていれば、制御部６０は、実測サイズに基づき理想位置ＩＰを求める。

ステップＳ３において、制御部６０は、用紙Ｐの給送を開始させる。すなわち、制御部６０は、給送モーターＭ１およびベルトモーターＭ２を回転させる。これにより、セットトレイＳＴから搬送路１０に用紙Ｐが給紙される。そして、搬送路１０に沿って用紙Ｐが搬送される。

ステップＳ４において、制御部６０は、搬送中の用紙ＰがＣＩＳユニット５０の読取領域ＲＡを通過するときに、読取領域ＲＡ（読取領域ＲＡを通過する対象用紙Ｐ）の読み取りをＣＩＳユニット５０に行わせる。これにより、ＣＩＳユニット５０によって読取領域ＲＡ（読取領域ＲＡを通過する対象用紙Ｐ）の画像データが生成される。たとえば、制御部６０は、レジストローラー対１１Ｒに対象用紙Ｐの先端が到達してから所定時間が経過したとき、ＣＩＳユニット５０に読取領域ＲＡの読み取りを開始させる。

ステップＳ５において、制御部６０は、読取領域ＲＡの画像データから対象用紙Ｐの基準辺に対応する画素ラインを検出する検出処理を行う。そして、制御部６０は、検出処理の結果に基づき、読取領域ＲＡにおける基準辺の実際の通過位置である実際位置ＡＰ（図７参照）を求める。図７では、実際位置ＡＰを黒丸で示し、基準辺の実際の通過経路を破線矢印で示す。

ステップＳ６において、制御部６０は、理想位置ＩＰに対する実際位置ＡＰの幅方向Ｄ２のずれ量Ｇ（図７参照）を求める。また、制御部６０は、理想位置ＩＰに対する実際位置ＡＰの幅方向Ｄ２のずれ方向Ｄを求める（実際位置ＡＰが理想位置ＩＰに対して一方側および他方側のいずれの方向にずれているかを求める）。そして、ステップ７において、制御部６０は、対象用紙Ｐに対する画像の印刷位置をずれ方向Ｄにずれ量Ｇだけずれた位置に補正する（位置補正処理を行う）。

本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、印刷に用いる用紙Ｐを予め定められた搬送方向Ｄ１に搬送するための搬送路１０と、搬送路１０に存在する用紙Ｐを搬送方向Ｄ１に搬送する搬送ローラー対１１およびベルトユニット３０と、搬送中の用紙Ｐに画像を印刷する印刷ユニット４０と、搬送路１０のうち印刷ユニット４０の設置位置よりも搬送方向Ｄ１の上流側の位置に設置されるとともに、搬送路１０の搬送方向Ｄ１と直交する幅方向Ｄ２の一方側の領域のみを読取領域ＲＡとし、用紙Ｐが読取領域ＲＡを通過するときに読取領域ＲＡを読み取って読取領域ＲＡの画像データを生成するＣＩＳユニット５０と、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１に対して略平行な一対の辺のうち幅方向Ｄ２の一方側の辺を基準辺に設定し、読取領域ＲＡにおける基準辺の理想的な通過位置である理想位置ＩＰを求め、ＣＩＳユニット５０により読取領域ＲＡの画像データが生成されると、読取領域ＲＡの画像データに基づき読取領域ＲＡにおける基準辺の実際の通過位置である実際位置ＡＰを求めるとともに、理想位置ＩＰに対する実際位置ＡＰの幅方向Ｄ２のずれ量Ｇおよびずれ方向Ｄを求め、用紙Ｐに対する画像の印刷位置をずれ方向Ｄにずれ量Ｇだけずれた位置に補正する位置補正処理を行う制御部６０と、を備える。

本実施形態の構成では、搬送路１０の幅方向Ｄ２の一方側の領域だけの読み取りが可能なＣＩＳユニット５０を用いて位置補正処理を行うことができる。すなわち、搬送路１０の幅方向Ｄ２の一方側の領域および他方側の領域の読み取りが可能な大サイズのＣＩＳユニットを画像形成装置１００に設置する必要はない。さらに、搬送路１０の幅方向Ｄ２の他方側の領域を読み取るためのＣＩＳユニットを画像形成装置１００に別途設置する必要もない。これにより、装置コストが増大するのを抑制しつつ、用紙Ｐへの画像の印刷位置にずれが生じるのを抑制することが可能となる。

また、本実施形態の構成では、ＣＩＳユニット５０は、予め定められた最大サイズの用紙Ｐの幅方向Ｄ２の一方側の辺の通過予定位置Ｐ１および予め定められた最小サイズの用紙Ｐの幅方向Ｄ２の一方側の辺の通過予定位置Ｐ２の両方を含む領域を読取領域ＲＡとする。これにより、印刷に用いる用紙Ｐのサイズにかかわらず（用紙Ｐのサイズが最大サイズから最小サイズの範囲内であれば）、基準辺の実際の通過位置（実際位置ＡＰ）を求めることができる。すなわち、印刷に用いる用紙Ｐのサイズにかかわらず、位置補正処理を行うことができる。

また、本実施形態の構成では、制御部６０は、用紙Ｐの幅方向の実測サイズの入力受付を操作パネル９０に行わせる。そして、制御部６０は、実測サイズが入力された場合、実測サイズに基づき理想位置ＩＰを求める。これにより、搬送路１０の幅方向Ｄ２の一方側の領域のみを読取領域ＲＡとするＣＩＳユニット５０を用いて位置補正処理を行う場合であっても、位置補正処理を精度良く行うことができる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１０ 搬送路
１１ 搬送ローラー対（搬送部）
３０ ベルトユニット（搬送部）
４０ 印刷ユニット（印刷部）
５０ ＣＩＳユニット（画像読取部）
６０ 制御部
９０ 操作パネル（受付部）
ＡＰ 実際位置
ＩＰ 理想位置

Claims (5)

1. 印刷に用いる用紙を予め定められた搬送方向に搬送するための搬送路と、
   前記搬送路に存在する前記用紙を前記搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送されている前記用紙に画像を印刷する印刷部と、
   前記搬送路のうち前記印刷部の設置位置よりも前記搬送方向の上流側の位置に設置されるとともに、前記搬送路の前記搬送方向と直交する幅方向の一方側の領域のみを読取領域とし、前記用紙が前記読取領域を通過するときに前記読取領域を読み取って前記読取領域の画像データを生成する画像読取部と、
   前記用紙の前記搬送方向に対して平行な一対の辺のうち前記幅方向の前記一方側の辺を基準辺に設定し、前記用紙の前記幅方向のサイズに対応した、前記読取領域における前記基準辺の理想的な通過位置である理想位置を求め、前記画像読取部により前記読取領域の画像データが生成されると、前記読取領域の画像データに基づき前記読取領域における前記基準辺の実際の通過位置である実際位置を求めるとともに、前記理想位置に対する前記実際位置の前記幅方向のずれ量およびずれ方向を求め、前記用紙に対する画像の印刷位置を前記ずれ方向に前記ずれ量だけずれた位置に補正する位置補正処理を行う制御部と、を備え、
   前記理想位置は、前記用紙の前記幅方向の中心が前記搬送路の前記幅方向の中心と一致していると仮定した場合の前記読取領域における前記基準辺の通過位置であることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像読取部は、予め定められた最大サイズの用紙の前記幅方向の前記一方側の辺の通過予定位置および予め定められた最小サイズの用紙の前記幅方向の前記一方側の辺の通過予定位置の両方を含む領域を前記読取領域とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記用紙のサイズを示す条件データを含む印刷要求を受信する通信部を備え、
   前記制御部は、前記印刷要求に含まれる前記条件データで示される前記用紙のサイズに基づき、前記用紙の前記幅方向のサイズに対応した前記理想位置を求めることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. ユーザーから入力を受け付ける受付部を備え、
   前記制御部は、前記用紙の前記幅方向の実測サイズの入力受付を前記受付部に行わせ、前記受付部が前記実測サイズの入力を受け付けていれば、前記実測サイズに基づき、前記用紙の前記幅方向のサイズに対応した前記理想位置を求めることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記搬送路は、印刷前の前記用紙の供給元から、前記画像読取部および前記印刷部を経由し、印刷後の前記用紙の排出先に至るメイン搬送路と、両面印刷の実行時に使用される両面印刷用搬送路と、を含み、
   前記両面印刷用搬送路は、前記印刷部の前記搬送方向の下流側の位置において前記メイン搬送路から分岐し、前記印刷部の前記搬送方向の上流側の位置において前記メイン搬送路に合流し、
   前記両面印刷の実行時、前記印刷部において表面に画像が印刷された前記用紙は、前記両面印刷用搬送路に入り、反転された後、前記メイン搬送路のうち前記印刷部の前記搬送方向の上流側の位置に戻され、
   前記画像読取部は、前記メイン搬送路のうち前記両面印刷用搬送路が合流する位置よりも前記搬送方向の下流側の位置に設置され、
   前記制御部は、前記両面印刷の実行時に、前記位置補正処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。