JP2001166663A

JP2001166663A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001166663A
Application number: JP35148199A
Authority: JP
Inventors: Fumio Haniwara; 文雄埴原
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1999-12-10
Filing date: 1999-12-10
Publication date: 2001-06-22

Abstract

(57)【要約】【課題】軽印刷分野でも耐えうることができ、特に、
低コスト、低ランニングコストを実現できる画像形成装
置の提供をその課題とする。【解決手段】画像データと、記録材上に形成された画
像とにおける副走査方向のズレであるタイミングズレ量
の標準偏差をσｔ、主走査方向のズレである片寄りズレ
量の標準偏差をσｓ、曲がり角度をθとしたときのｔａ
ｎθである曲がり量の標準偏差をσｂとすると、３×σ
ｔ≦０．５０ｍｍ以下、３×σｓ≦０．５０ｍｍ以下、
３×σｂ≦０．３０％以下であることを特徴とする画像
形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の電子写真方式、又は、その他の方式
の画像形成装置に関し、さらに詳しくは、搬送される記
録材へ画像形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、デジタル電子写真方式にて画像
を形成する画像形成装置では、感光体の周辺に配置され
た帯電部により感光体を一様に帯電した後、レーザー等
の露光部による画像書込により感光体上に静電潜像を形
成し、該潜像を現像部に内包される現像剤により現像し
て可視のトナー像とし、給紙トレイ等の収納部より搬送
部を通して搬送されてきた記録材の片面にトナー像を転
写し、定着部により該トナー像を定着して、画像形成を
行う。更に、記録材の両面に画像形成を行う場合には、
片面にトナー像を形成・定着した記録材を、反転部にて
表裏反転したのち、再度、感光体へ搬送して画像形成を
繰り返すことになる。

【０００３】近年、このような画像形成装置において
は、高速化が進み、６０枚／分以上の能力を有する高速
機が、多数発売されている。例えば、本出願人によれ
ば、１９９７年に「７０６０」という６０枚／分機、１
９９９年に「７０６５」という６５枚／分機を発売して
いる。このように、デジタル機の高速化が進むと、この
ような画像形成装置を軽印刷分野に利用しようとする要
望が強くなってくる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな高速機を、軽印刷分野に利用しようとすると、今ま
で問題にならなかった事項についても、対応しなければ
ならないことを、本出願人は見出した。すなわち、軽印
刷分野で利用するために、これら画像形成装置で形成し
た場合、記録材上に形成された画像が、軽印刷としては
堪え難い画質となり、いわゆる、画像形成ミス（複写の
場合は、コピーミス）として、折角、画像を形成したの
に、その記録材は廃棄せざるを得ず、歩留まりの悪化が
顕著な問題となり、ランニングコストの高騰につながっ
た。

【０００５】さらに、このような画像形成装置に、歩留
まりをよくしようとすると、種々の機構や装置などが必
要となるばかりでなく、これら機構や装置においても、
より精度の高いものを用いなければならず、そのため
に、高コスト化にならざるを得ない。

【０００６】そこで、本発明は、軽印刷分野でも耐えう
ることができ、特に、低コスト、低ランニングコストを
実現できる画像形成装置の提供をその課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は、下記の構成
によって達成された。

【０００８】１．複数枚の記録材を収納する収納部と、
前記収納部に収納された記録材を、搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される記録材上に、画像データに
基づいた画像を形成する画像形成部と、を有する画像形
成装置において、画像データと、記録材上に形成された
画像とにおける副走査方向のズレであるタイミングズレ
量の標準偏差をσｔとすると、３×σｔ≦０．５０ｍｍ
以下であることを特徴とする画像形成装置。

【０００９】２．複数枚の記録材を収納する収納部と、
前記収納部に収納された記録材を、搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される記録材上に、画像データに
基づいた画像を形成する画像形成部と、を有する画像形
成装置において、画像データと、記録材上に形成された
画像とにおける主走査方向のズレである片寄りズレ量の
標準偏差をσｓとすると、３×σｓ≦０．５０ｍｍ以下
であることを特徴とする画像形成装置。

【００１０】３．複数枚の記録材を収納する収納部と、
前記収納部に収納された記録材を、搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される記録材上に、画像データに
基づいた画像を形成する画像形成部と、を有する画像形
成装置において、画像データと、記録材上に形成された
画像とにおける曲がり角度をθとしたときのｔａｎθで
ある曲がり量の標準偏差をσｂとすると、３×σｂ≦
０．３０％以下であることを特徴とする画像形成装置。

【００１１】４．複数枚の記録材を収納する収納部と、
前記収納部に収納された記録材を、搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される記録材上に、画像データに
基づいた画像を形成する画像形成部と、を有する画像形
成装置において、画像データと、記録材上に形成された
画像とにおける副走査方向のズレであるタイミングズレ
量の標準偏差をσｔ、主走査方向のズレである片寄りズ
レ量の標準偏差をσｓ、曲がり角度をθとしたときのｔ
ａｎθである曲がり量の標準偏差をσｂとすると、３×
σｔ≦０．５０ｍｍ以下、３×σｓ≦０．５０ｍｍ以
下、３×σｂ≦０．３０％以下であることを特徴とする
画像形成装置。

【００１２】５．前記画像形成部による画像形成前に、
前記搬送部によって搬送される記録材を検出する検出部
と、前記検出部による検出に応じて、前記画像形成部に
よる画像形成の開始を制御する制御部と、を有すること
を特徴とする４に記載の画像形成装置。

【００１３】６．前記画像形成部は、光導電性感光層を
有し、副走査方向に移動する感光体と、前記感光体上を
一様に帯電する帯電部と、前記帯電部によって一様に帯
電させられた前記感光体上に画像データに基づいて露光
して潜像を現像しトナー像を形成する現像部と、前記感
光体上に形成されたトナー像を前記搬送部によって搬送
される記録材上に転写する転写部と、を有し、前記検出
部は、前記搬送部によって搬送される記録材の搬送方向
端部を検出する端部検出部であり、前記制御部は、前記
端部検出部による検出に応じて、副走査方向における前
記露光部による露光位置を制御することを特徴とする５
に記載の画像形成装置。

【００１４】７．前記画像形成部は、光導電性感光層を
有し副走査方向に移動する感光体と、前記感光体上を一
様に帯電する帯電部と、前記帯電部によって一様に帯電
させられた前記感光体上に画像データに基づいて露光し
て潜像を形成する露光部と、前記感光体上に形成された
潜像を現像しトナー像を形成する現像部と、前記感光体
上に形成されたトナー像を前記搬送部によって搬送され
る記録材上に転写する転写部と、を有し、前記検出部
は、前記搬送部によって搬送される記録材の搬送方向と
直行する方向の端部を検出する片寄り検出部であり、前
記制御部は、前記片寄り検出部による検出に応じて、主
走査方向における前記露光部による露光位置を制御する
ことを特徴とする５または６に記載の画像形成装置。

【００１５】８．前記搬送部は、前記収納部から前記画
像形成部までの間に、搬送する記録材の曲がりを修正す
る曲がり修正部を、少なくとも２つ有することを特徴と
する４〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【００１６】９．前記搬送部は、前記画像形成部により
片面に画像形成された記録材を、表裏反転させたのち、
再度前記画像形成部へと搬送可能であり、前記画像形成
部により片面に画像形成されてから再度前記画像形成部
へ搬送するまでの間に、搬送する記録材の曲がりを修正
する曲がり修正部を、少なくとも２つ有することを特徴
とする８に記載の画像形成装置。

【００１７】すなわち、本発明において、記録材上に形
成された画像と画像データとにおける副走査方向のズレ
であるタイミングズレ量の標準偏差をσｔ、主走査方向
のズレである片寄りズレ量の標準偏差をσｓ、曲がり角
度をθとしたときのｔａｎθである曲がり量の標準偏差
をσｂとすると、３×σｔ≦０．５０ｍｍ以下、３×σ
ｓ≦０．５０ｍｍ以下、３×σｂ≦０．３０％以下とす
ることにより、軽印刷として耐えうる画像を得ることが
でき、歩留まりがよく、低ランニングコストを実現でき
る。しかも、すべての精度を０にする必要がなく、種々
の機構や装置を安価に構成することができ、低コストを
実現できる。

【００１８】ここで、「タイミングズレ量」、「片寄り
ズレ量」、「曲がり量」について、説明するに先立ち、
図１および図２を用いて、画像形成について説明する。
図１および図２は、本発明の画像形成装置がデジタル電
子写真方式である場合を例に挙げており、部材番号３１
は感光体ドラム、Ｐは記録紙（記録材）を示す。

【００１９】図１は、主走査方向および副走査方向を説
明するための斜視模式図である。感光体ドラム３１は、
副走査方向に回転（移動）している。この感光体ドラム
３１上に、図示しないレーザービーム等の露光部により
主走査方向に露光し、静電潜像を形成する。露光部が主
走査方向に露光しつつ、感光体ドラム３１が副走査方向
に回転することによって、感光体ドラム３１上に面積を
有する静電潜像を書き込むことが可能となる。この静電
潜像に対し、現像部（不図示）にてトナーを付着し、ト
ナー像を感光体ドラム３１上に形成する。一方、搬送部
において搬送方向に搬送されてきた記録紙Ｐ（記録材）
は、感光体ドラム３１と、図中感光体ドラム３１の下部
に位置する転写部（不図示）との間隙に進入して、感光
体ドラム３１と接触することによって、該トナー像を転
写されることになる。この搬送方向と記録紙Ｐの面上で
直交する方向が、幅方向である。

【００２０】この画像形成の形態においては、感光体ド
ラム３１の移動方向である副走査方向と記録紙Ｐの搬送
方向、および、露光部の露光方向である主走査方向と記
録紙Ｐの幅方向は一致する。厳密には、上述したような
搬送部における搬送精度により誤差が若干起きるが、略
一致しているものであり、以後、副走査方向と搬送方
向、および、主走査方向と幅方向は同義で扱う。

【００２１】図２は、「タイミングズレ量」「片寄りズ
レ量」「曲がり量」を説明するための模式図である。図
２（ａ）は画像データ、図２（ｂ）は記録材上に該画像
データに基づいた画像形成装置を用いて等倍で画像形成
した出力画像である。

【００２２】図２（ａ）のように、画面サイズが縦Ａｍ
ｍ×横Ｂｍｍであって、画面端部からの距離が縦方向に
ａｍｍおよび横方向にｂｍｍの２ケ所に「＋」の画像を
有するものを画像データとして準備する。この画像デー
タは、例えば、パーソナルコンピュータから画像形成装
置へ送信され画像形成装置の画像メモリに記憶されてい
る画像データであるが、スキャナなどの画像読取装置で
読み取らせて画像メモリに記憶されたデータであっても
よい。この画像データに基づいて、当該画像データサイ
ズと同じ縦Ａｍｍ×横Ｂｍｍの記録材上に、画像形成装
置を用いて等倍で画像形成する（図２（ｂ））。そし
て、原稿上の画像形成された「＋」の画像の縦横それぞ
れの図に示すように端部からの距離を測定したときの位
置精度を表す指標として、「タイミングズレ量」＝ａ（ｍｍ）−ａ′（ｍｍ）「片寄りズレ量」＝ｂ（ｍｍ）−ｂ′（ｍｍ）「曲がり量」＝｛ａ′（ｍｍ）−ａ″（ｍｍ）｝／ｅ′
（ｍｍ）×１００（％）と定義する。

【００２３】また、「タイミングズレ量の精度」、「片
寄りズレ量の精度」及び「曲がり量の精度」は、画像形
成装置の製造メーカー（販売メーカー）が当該画像形成
装置での使用を推奨する記録材１００枚に対し、上述の
如く「タイミングズレ量」、「片寄りズレ量」及び「曲
がり量」を測定する。そして、記録紙１００枚に対して
得られた「タイミングズレ量」、「片寄りズレ量」及び
「曲がり量」のそれぞれの標準偏差σｔ、σｓ、σｂを
計算する。この標準偏差σｔ、σｓ、σｂを３倍した
値、すなわち、３×σｔ、３×σｓ、３×σｂが、それ
ぞれ、３×σｔ≦０．５０ｍｍ以下、３×σｓ≦０．５
０ｍｍ以下、３×σｂ≦０．３０％以下であれば、軽印
刷分野でも耐えうることができ、特に、低ランニングコ
ストを実現できる。さらに、σｔ≧０．１０ｍｍ（好ま
しくは、σｔ≧０．１５ｍｍ）、σｓ≧０．１０ｍｍ
（好ましくは、σｓ≧０．１５ｍｍ）、σｂ≧０．１０
％（好ましくは、σｓ≧０．１５％）であることが好ま
しく、より精度の高いものを用いることがなく、軽印刷
分野でも耐えうることができ、低コストを実現できる。

【００２４】特に、本発明は、Ａ４サイズで６０枚／分
以上の画像形成を行うことができる画像形成装置である
ことが好ましい。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像形成装置をデ
ジタル電子写真方式の複写機に適用した一実施形態につ
いて、図面に基づいて説明するが、本発明はこれに限定
されるものではない。

【００２６】先ず、複写機の全体構成及び概略プロセス
について、複写機の概略断面図である図３に基づいて説
明する。

【００２７】本実施の形態の複写機は、複写機本体の上
部に自動原稿送り装置１を設けるとともに、複写機本体
内に画像読取装置２、画像形成部３、収納部４、搬送路
５、及び、排紙・再給紙部６を有している。

【００２８】自動原稿送り装置１は、複写機本体の上部
に設けられ、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿の画像読取
位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を排紙する装
置である。自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿
載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を１枚
ずつ分離する原稿分離部１２、原稿分離部１２で分離さ
れた原稿を搬送する原稿搬送部１３、原稿搬送部１３で
搬送された原稿を排紙する原稿排紙部１４、原稿排紙部
１４によって排紙された原稿を受け止め、載置する原稿
排紙台１５、及び、原稿の両面の画像を読み取る際に原
稿の表裏を反転させるための原稿反転部１６を有してい
る。

【００２９】原稿載置台１１上に載置された複数枚の原
稿は、原稿分離部１２によって分離され、１枚ずつ搬送
される。原稿分離部１２によって分離・搬送された原稿
は、原稿搬送部１３によって搬送され、下方に設けられ
た画像読取装置２によって、スリット２１を通して、原
稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、
原稿排紙部１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙さ
れる。ところで、原稿の両面の画像を読み取る際には、
表面の画像が読み取られた原稿は、原稿反転部１６によ
って原稿の表裏が反転されて、再度、原稿搬送部１３に
よって搬送され、画像読取部によって、スリット２１を
通して、原稿の裏面の画像が読み取られる。そして、裏
面の画像が読み取られた原稿は、原稿排紙部１４によっ
て、原稿排紙台１５上へと排紙される。このような工程
を、原稿載置台１１上に載置された原稿の枚数分繰り返
され、原稿の画像が読み取られる。

【００３０】また、自動原稿送り装置１は、一体に可倒
式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こし
てプラテンガラス２２上を開放することにより、プラテ
ンガラス２２上に原稿を直接載置することができるよう
に構成している。なお、本実施の形態では、原稿搬送部
１３によって原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み取
るように構成しているが、原稿搬送部１３によって搬送
された原稿をプラテンガラス２２上に静止させた上で画
像を読み取るように構成してもよい。

【００３１】画像読取装置２は、原稿の画像を読み取
り、画像データを得る手段であり、複写機本体内の上部
に設けられている。この画像読取装置２は、自動原稿送
り装置１の原稿搬送部１３によって搬送されている原稿
の画像を読み取るためのスリット状の開口部であるスリ
ット２１、原稿を直接載置するための原稿台であるプラ
テンガラス２２、原稿に光照射する光源であるランプ２
３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２
とを一体化している第１ミラーユニット２３、第１ミラ
ー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３
ミラー２４２とを一体化したＶミラーユニット２４と、
スリット２１上或いはプラテンガラス２２上の原稿から
の反射光を後述のＣＣＤ２６に結像させる結像部である
結像レンズ２５、及び、結像レンズ２５によって結像さ
れた光像を光電変換して画像データを得る画像読取部で
あるライン状のＣＣＤ２６を有している。

【００３２】自動原稿送り装置１によって送られている
原稿を、画像読取装置２で読み取る際は、第１ミラーユ
ニット２３及びＶミラーユニット２４は、図３に示すよ
うに、第１ミラーユニット２３がスリット２１の下方に
位置している。そして、原稿搬送部１３によってスリッ
ト２１上を搬送されている原稿を、ランプ２３１で光照
射し、原稿から反射した光は、第１ミラー２３２、第２
ミラー２４１、第３ミラー２４２、結像レンズ２５を介
して、ＣＣＤ２６に入射する。ＣＣＤでは、入射した光
を光電変換して、主走査方向（図３において紙面垂直方
向）の原稿の画像を読み取り、一方、原稿が原稿搬送部
１３によって副走査方向に移動されているので、原稿全
面の画像を読み取ることができる。ＣＣＤ２６で読み取
った画像データは、適宜、画像処理が施され、後述する
露光部であるレーザー書込系３３に供される。

【００３３】また、プラテンガラス２２上に原稿が直接
載置された場合は、第１ミラーユニット２３とＶミラー
ユニット２４とを、プラテンガラスに沿って、図３にお
いて右方向に移動させながら、原稿の画像を読み取るこ
とができる。

【００３４】画像形成部３は、画像読取部２で得た画像
データに基づいて所定の予め設定されたプロセススピー
ドＶｐで搬送されている枚様の記録材である記録紙上に
画像形成する手段である。本実施の形態の画像形成部３
は、電子写真プロセスを用いて画像を形成するものであ
る。画像形成部３は、光導電性感光層を有しトナー像を
担持する感光体ドラム３１（感光体）と、感光体ドラム
３１を一様帯電させる帯電器３２（帯電部）、ＣＣＤ２
６で読み取った画像データに基づいて、感光体ドラム３
１上を露光して潜像を形成するレーザー書込系３３（露
光部）、感光体ドラム３１上の潜像を現像してトナー像
を形成する現像器３４（現像部）、感光体ドラム３１上
に形成されたトナー像を、搬送されてくる記録紙上に転
写する転写器３５（転写部）、トナー像が転写された記
録紙を感光体ドラム３１上から分離する分離器３６、転
写された後に感光体ドラム３１上に残留したトナーを除
去するクリーニング部３７、記録紙上のトナー像を定着
する定着部３８を有している。そして、感光体ドラム３
１の周囲に、帯電器３２、レーザー書込系３３、現像器
３４、転写器３５、分離器３６、クリーニング部３７が
配置されている。

【００３５】感光体ドラム３１は、図示しない駆動部に
よって、矢示の方向に回転し、帯電器３２による一様帯
電、後述するレジストローラ５６から搬送されてきた記
録紙の先端に同期せしめて露光開始されたレーザー書込
系３３による潜像形成、現像器３４による現像がなされ
て、ＣＣＤ２６によって読み取られた画像データに基づ
いたトナー像が形成される。形成されたトナー像は、転
写器３５によって、別途搬送されている記録紙上に転写
される。トナー像が転写された記録紙は、分離器３６に
よって感光体ドラム３１上から分離され、定着部３８へ
と搬送され、そこで、加熱、加圧作用により、トナー像
が記録紙に定着される。一方、トナー像が記録紙へ転写
された感光体ドラム３１は、さらに回転を続け、クリー
ニング部３７によって、感光体ドラム３１上に残留した
トナーが除去され、次の画像形成へと供される。

【００３６】尚、本実施の形態では、感光体ドラム３１
とレジストローラ５６との間の感光体ドラム３１の近傍
に、レジストローラ５６から送り出されてきた記録紙を
搬送するドラム前搬送ローラ３９が設けられており、記
録紙の搬送力アップに寄与させている。また、分離器３
６と定着部３８との間には、分離器３６によって分離さ
れた記録紙を搬送するために、記録紙の裏面側を支持
し、搬送する搬送ローラ（符号なし）及びベルト（符号
なし）を設けている。

【００３７】収納部４は、複数枚の記録紙を積層状態で
収納する収納部である。本実施の形態では、収納部４と
して複数、すなわち、第１収納部４Ａ、第２収納部４
Ｂ、第３収納部４Ｃ有しており、これら収納部４Ａ〜４
Ｃを、画像形成部３の下方に多段配置している。これら
収納部４Ａ〜４Ｃに収納される記録材としては、普通紙
や再生紙など記録紙の他に、ＯＨＴなど種々の媒体があ
る。

【００３８】搬送路５は、収納部４から画像形成部３へ
と記録材を搬送する搬送部の一部であり、各収納部４Ａ
〜４Ｃそれぞれに収納された記録紙を画像形成部３へと
搬送できるように構成している。この搬送路５の具体的
な構成及び動作については、後段において詳述する。

【００３９】排紙・再給紙部６は、搬送路５によって搬
送された記録紙上に、画像形成部３で画像形成された記
録紙を、排紙或いは反転して感光体ドラム３１に再給紙
するための手段である。この排紙・再給紙部６は、トナ
ー像が定着された記録紙を定着部３８から排出する定着
排出ローラ６１、定着排出ローラ６１により排出された
記録紙をそのまま機外へ排出する場合と表裏反転させた
後排出する或いは裏面に画像形成するために再給紙する
場合とで搬送路を切り替える切替部６２、記録紙を機外
に排出するための排紙ローラ６３、複写機の側面に設け
られ排紙ローラ６３により排出された記録紙を積載する
排紙トレイ６４、再給紙される記録紙の表裏を反転させ
る反転部６５、及び、反転部６５で反転された記録紙を
画像形成部３へと再給紙する再給紙部６６を有してい
る。

【００４０】上記、搬送路５を含む収納部４から画像形
成部３の感光体ドラム３１まで記録紙を搬送する搬送
路、および、再給紙部６６を含む反転部６５から記録紙
を感光体ドラム３１まで再給紙する搬送路の両者、およ
び、これら搬送路で記録紙を搬送するためのローラ郡を
総称し、記録材を画像形成部まで搬送する搬送部と称す
る。

【００４１】画像形成部３で画像形成された記録紙をそ
のまま、すなわち、画像形成された面を上側にして排出
する場合は、切替部６２を図３において一転鎖線で示す
位置に切り替え、定着排出ローラ６１、排紙ローラ６３
によって、機外の排紙トレイ６４へと排出する。また、
画像形成された記録紙の表裏を反転させて排紙、すなわ
ち、画像形成された面を下側にして排出する場合は、切
替部６２を図３において実線で示す位置に切り替え、定
着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、一旦、反
転部６５の方向へ搬送し、記録紙が切替部６２を通過し
た後、搬送方向を逆転させて、排紙ローラ６３によって
機外の排紙トレイ６４へと排出する。一方、記録紙の裏
面に画像形成する場合は、切替部６２を図３において実
線で示す位置に切り替え、定着排出ローラ６１により搬
送される記録紙を、反転部６５の方向に搬送し、反転部
６５によってスイッチバックを行わせることにより表裏
反転を施し、再給紙部６６へと搬送する。

【００４２】図４は、図３の複写機において、レジスト
ローラ５６から感光体ドラム３１にかけての搬送部と、
レーザー書込系３３の電気的構成例を示すブロック図で
ある。

【００４３】図４において、１１０は露光部を含む複写
機各部を制御すると共に、本実施の形態における記録紙
Ｐの搬送方向端部または搬送方向と直交する方向である
幅方向端部の位置の検知データからレーザー書込系３３
による感光体ドラム３１上への露光位置の制御を行う制
御部としてのＣＰＵである。１２０はＣＰＵ１１０で決
定された感光体ドラム３１上の露光位置情報を受けて主
走査方向に露光位置を変位させる制御を行う画像処理部
である。３３は画像処理部１２０での処理結果を受け
て、感光体ドラム３１に対してレーザービームによる画
像の書き込みを行うレーザー書込系である。

【００４４】尚、ＣＰＵ１１０、画像処理部１２０およ
びレーザー書込系３３からなる処理部１００は、画像形
成装置のメインの回路基板上に配置されている。

【００４５】また、２１０は転写紙Ｐの幅方向端部を検
出する片寄り検知センサを駆動するためのセンサ駆動ク
ロックを生成するセンサ駆動クロック発生部であり、こ
のセンサ駆動クロックで、片寄り検知センサの駆動と記
録紙の幅方向端部の検出とを行うように構成している。
２２０は前記センサ駆動クロックにより駆動される密着
型ラインセンサで構成された片寄り検出部としての片寄
り検知センサであり、発光部となるＬＥＤ光源２２０ａ
と、受光部となるラインセンサ２２０ｂとから構成され
ている。また、１９０は記録紙Ｐの端部検出部としての
端部検知センサである。

【００４６】このＬＥＤ光源２２０ａは赤色ＬＥＤを用
いると、応答性が良くなり望ましい。また、受光部２２
０ｂはファクシミリ装置の読み取りセンサを用いること
が可能である。なお、ＬＥＤ光源２２０ａと受光部２２
０ｂとは、１対１に発光素子と受光素子とが対応してい
なくともよい。

【００４７】２３０は片寄り検知センサ２２０の出力を
センサ駆動クロックに同期してサンプルおよびホールド
するサンプルホールド回路である。２４０はサンプルホ
ールド回路２３０のホールド結果を所定の値（記録紙検
出レベル）と比較するコンパレータである。２５０はコ
ンパレータ２４０の出力が所定の状態にあるときのセン
サ駆動クロックを計数するカウンタである。２６０はカ
ウンタ２５０の計数結果を所定のシリアルデータに変換
してシリアル通信により転送するシリアル送信部であ
る。

【００４８】尚、以上のセンサ駆動クロック発生部２１
０、サンプルホールド回路２３０、コンパレータ２４
０、カウンタ２５０、およびシリアル送信部２６０につ
いては、片寄り検知センサ２２０の近傍に配置されてい
る。また、３２０はレジストローラ５６を駆動するため
の駆動源（駆動モータ）であり、ＣＰＵ１１０からの駆
動モータＯＮ／ＯＦＦ信号により制御されるものであ
る。３３０は駆動モータ３２０の回転力を、ＣＰＵ１１
０からのレジストローラＯＮ信号に従ってレジストロー
ラ５６に伝達する伝達機構としてのクラッチである。

【００４９】尚、感光体ドラム３１、レジストローラ５
６、端部検知センサ１９０および片寄り検知センサ２２
０の配置の様子を示せば、その位置関係は図５および図
６に示すようになる。

【００５０】なお、端部検知センサ１９０と片寄り検知
センサ２２０が記録紙Ｐの同じ側にあってもよいし、端
部検知センサ１９０は記録紙Ｐを挟むように両側にあっ
てもよい。

【００５１】図７は本発明の画像形成装置において、検
出部（端部検出部および片寄り検出部）と搬送部の動作
状態を示すタイムチャートである。

【００５２】尚、ここでは、図４のブロック図を参照し
て動作説明を行う。なお、この図７はＬレベルがアクテ
ィブな状態になるものとして示している。

【００５３】まず、画像形成の開始に伴い、駆動モータ
３２０を駆動させるために駆動モータＯＮ／ＯＦＦ信号
がＣＰＵ１１０によってＯＮ状態にされる（図７（ａ）
）。ここでは画像形成の開始を駆動モータ３２０の駆
動としたが、設計により他の機構の動作としてもよく、
レーザー書込系３３による露光開始でも当然良い。

【００５４】そして、その後に記録紙Ｐが搬送されてレ
ジストローラ５６に突き当てられて停止した後に所定の
タイミングで、レジストローラ５６を回転開始させるよ
うにレジストローラＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＮ状態になっ
て（図７（ｂ））、クラッチ３３０に駆動力が供給さ
れる。これにより、記録紙Ｐが感光体ドラム３１に向か
って搬送され始める。

【００５５】尚、このレジストローラＯＮ／ＯＦＦ信号
のＯＮにより、ＬＥＤ光源２２０ａも発光を開始するよ
うに駆動される。また、このレジストローラＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号のＯＮにより、センサ駆動クロック発生部２１０
がセンサ駆動クロックを発生し始める（図７（ｃ）
）。

【００５６】そして、記録紙Ｐがレジストローラ５６の
駆動により搬送されて端部検知センサ１９０に検知され
る（図７（ｄ））。

【００５７】また、この端部検知センサ１９０とはほぼ
同位相となる位置に配置された片寄り検知センサ２２０
で、記録紙Ｐの幅方向端部を絶対位置として検知する。
この場合、記録紙Ｐの幅方向端部の位置まで、ＬＥＤ光
源２２０ａからの照射光が記録紙Ｐで反射されて受光部
２２０ｂで検出される。

【００５８】従って、サンプルホールド回路２３０でサ
ンプルとホールドされた出力がコンパレータ２４０で所
定の値と比較されて得られるコンパレータ出力パルス
（図７（ｅ））の変化点（図７（ｅ）ではＬのＨへの変
化点）が、記録紙Ｐの幅方向端部の位置を示している。
そこで、このコンパレータ出力パルスのパルス幅を、カ
ウンタ２５０で駆動クロックを用いて計数することで、
記録紙サイズや記録紙の片寄りズレ量を含めた状態の記
録紙Ｐの位置が求まる。

【００５９】この記録紙Ｐの幅方向端部の位置を示すカ
ウンタ２５０の計数結果を、シリアル送信部２６０が記
録位置データとしてシリアル通信によりＣＰＵ１１０に
向けて送信する。なお、実際には、端部検知センサ１９
０が記録紙Ｐを検知してから所定時間後のコンパレータ
出力パルス（図７（ｅ））をカウンタ２５０で計数す
る。

【００６０】この記録位置データを受けたＣＰＵ１１０
は画像処理部１２０に対して画像を主走査方向にシフト
させる指示データを与える。この指示データにより、画
像処理部１２０は必要な量だけ画像データを主走査方向
にシフトさせて、レーザー書込系３３に画像データを供
給する。

【００６１】尚、このように画像データをシフトさせる
ことについては、画像メモリの主走査方向の画像書き込
み領域内で実際に画像データをライトする領域をずらす
ことで対処できる。この場合、ライトアドレスを必要な
シフト量に応じてずらすことで対処可能であり、リード
には変更が不要であって迅速な処理が可能になる。

【００６２】したがって、以上説明した実施の形態の書
き込み制御方法や画像形成装置およびセンサによれば、
以下のような作用や効果が実現される。

【００６３】この実施の形態では、片寄り検知センサ２
２０により記録紙Ｐの幅方向端部を絶対位置として検知
し、この検知結果に基づき感光体ドラム３１上への露光
位置を決定するようにしているため、記録紙Ｐの幅方向
端部の通過位置やサイズにかかわらず、正確な露光位置
の決定による安定した画像形成を行うことができる。

【００６４】また、この実施の形態では、密着型ライン
センサで構成された片寄り検知センサ２２０により記録
紙Ｐの幅方向端部の通過位置を絶対位置として検知し、
この検知結果に基づき露光位置を決定するようにしてい
るため、記録紙Ｐの幅方向端部の通過位置やサイズにか
かわらず、従来よりも正確な露光位置の決定による安定
した画像形成を行うことができる。

【００６５】また、この実施の形態では、クロック動作
型密着型ラインセンサで構成された片寄り検知センサ２
２０により記録紙Ｐの幅方向端部の通過位置を絶対位置
として検知し、この検知結果に基づき露光位置を決定す
るようにしているため、クロックをカウントすることに
より、記録紙Ｐの幅方向端部の通過位置やサイズにかか
わらず、正確な露光位置の決定による安定した画像形成
を行うことができる。

【００６６】また、この実施の形態では、密着型ライン
センサの検出分解能を０．２５ｍｍ以上することで、１
００ｄｐｉ（１インチ＝２５．４ｍｍ当たりのドット
数）程度の精度が得られるようになり、記録紙Ｐの幅方
向端部の通過位置やサイズにかかわらず、正確な露光位
置の決定による安定した画像形成を行うことができる。

【００６７】また、この実施の形態では、密着型ライン
センサの検出分解能を、書き込み分解能の整数倍または
整数倍の逆数とすることで、書き込み分解能に比例した
精度が得られるようになり、記録紙Ｐの幅端部の通過位
置やサイズにかかわらず、正確な露光位置の決定による
安定した画像形成を行うことができる。

【００６８】また、この実施の形態では、片寄り検知セ
ンサ２２０を曲がり修正部としてのレジストローラ５６
の下流側に配置しているので、記録紙の曲がりが補正さ
れており、最終的な記録紙Ｐの通過位置に対応して正確
な露光位置の決定ができ、正確かつ安定した画像形成を
行うことができる。さらに後述するように、曲がり修正
部を一つの搬送路につき少なくとも２つ配置しているた
め、曲がりの補正精度は飛躍的に高まっている。

【００６９】また、この実施の形態では、密着型ライン
センサのＬＥＤ光源２２０ａの点灯をレジストローラ５
６の駆動と同期させているので、無駄のない状態で記録
紙Ｐの幅方向端部の通過位置を検出でき、正確な露光位
置の決定ができ、正確かつ安定した画像形成を行うこと
ができる。

【００７０】また、この実施の形態では、密着型ライン
センサのＬＥＤ光源２２０ａの点灯をレジストローラ５
６の駆動中に出力するようにしたクロックを用いて駆動
させているので、不必要なクロックを発生することな
く、安定した画像形成を行うことができる。

【００７１】また、この実施の形態では、最大サイズの
記録紙Ｐの幅方向の一端と最小サイズの記録紙Ｐとの幅
方向の一端とを少なくともカバーする範囲の密着型ライ
ンセンサを用いる（図５および図６参照）ことで、記録
紙Ｐの幅方向端部の通過位置やサイズにかかわらず、正
確な露光位置の決定による安定した画像形成を行うこと
ができる。また、記録紙Ｐのサイズが一定であるような
場合には、記録紙Ｐの幅方向端部の通過位置の最大予想
量にあわせて密着型ラインセンサを配置してもよい。な
お、図６に示した例では、Ｘが記録位置データに相当す
る。

【００７２】また、この実施の形態では、記録紙Ｐの搬
送方向端部が端部検知センサ１９０で検知された後の所
定のタイミングで記録紙Ｐの幅方向端部の通過位置を検
知するようにしているので、記録紙Ｐが実際に通過して
いる状態の位置を正確に検知でき、搬送される記録紙Ｐ
のタイミングズレ量は大きくはならずに、正確な露光位
置の決定による安定した画像形成を行うことができる。

【００７３】また、この実施の形態例では、センサ出力
をサンプルホールドしてから所定の値と比較して、記録
紙の幅方向端部の通過位置を検出しているので、記録紙
Ｐが実際に通過している状態の位置を正確に検知でき、
片寄りズレ量は大きくならずに、正確な露光位置の決定
による安定した画像形成を行うことができる。

【００７４】また、この実施の形態では、コンパレータ
２４０の出力変化点で駆動クロックの計数を停止させる
ようにしているので、記録紙Ｐの幅方向端部の通過して
いる状態の位置を正確に検知でき、記録紙Ｐの幅方向端
部の通過位置やサイズにかかわらず、正確な露光位置の
決定による安定した画像形成を行うことができる。

【００７５】また、この実施の形態例では、記録紙Ｐの
幅方向端部の通過位置を検出するためのカウンタ２５０
などを片寄り検知センサ２２０の近傍に配置しているの
で、ノイズの発生可能性のある配線は極力短くなる。そ
して、検出結果であるコンパレータ２４０の出力をシリ
アル通信により転送しているので、配線数が少なくても
データ転送でき、配線が長くなる部分ではノイズ発生可
能性を小さくすることができる。

【００７６】また、この実施の形態では、記録紙Ｐの幅
方向端部の通過位置のデータを所定の値と比較している
ため、記録紙Ｐの幅方向端部の通過位置やサイズにかか
わらず、正確な露光位置の決定による安定した画像形成
を行うことができる。

【００７７】次に、図３の画像形成装置において本実施
の形態における搬送部の説明を行う。図３の画像形成装
置においては、反転部６５から再給紙部６６を経て画像
形成部３まで反転した記録紙を再給紙する搬送部と、収
納部４から画像形成部３まで記録紙を搬送する搬送部と
２系統を有している。

【００７８】まず、反転部６５から再給紙部６６を経て
画像形成部までに少なくとも２つの曲がり修正部を有す
る搬送部について説明する。

【００７９】記録紙Ｐの表裏両面に画像形成を行う場
合、定着後、両面画像形成のために反転部６５を経て、
再給紙部６６迄の記録材の搬送経路が長くなるので、記
録紙と搬送ガイド（符号なし）との摩擦抵抗の増大や記
録紙と搬送ローラ（符号なし）とのスベリの増大、さら
には、一度、定着部３８を通過することにより、記録材
の表面と裏面との湿度差によるカール等の原因により、
画像形成部３の手前近傍に配置されるレジストローラ５
６に記録紙が到達する以前に大きい曲がりが発生し、レ
ジストローラ５６での曲がりの修正では修正しきれなく
なってしまい、記録紙裏面上の正確な位置にトナー像を
形成することが困難となる。この曲がり量は反転部６５
や再給紙部６６における高速化や、装置全体の高速化が
図られるほど、また定着後の反転部および再給紙部６６
の搬送経路が長いほど更に顕著になってしまう。

【００８０】この為、両面コピーの際は特に、反転部６
５から画像形成部３までの搬送部において、記録紙の曲
がり修正を行うため、曲がり修正手段を少なくとも２つ
設けることが有効である。

【００８１】図８ないし図１１により反転部６５から画
像形成部３までの搬送部の曲がり修正を説明する。図８
は、図３の画像形成装置の再給紙部６６を含む搬送部の
部分拡大断面図であり、図９は、再給紙部６６に設けら
れる第１曲がり修正部での記録材の搬送を示す説明図で
あり、図１０は、感光体ドラム３１の近傍の搬送部に設
けられる第２曲がり修正部での記録材の搬送を示す説明
図であり、図１１は、第１曲がり修正部での第１突き当
て部の調整を示す図である。

【００８２】図８ないし図１１によれば、前述したよう
に、記録紙は再給紙部６６を通して第２ループ形成ロー
ラ５５に合流し、再度搬送路ｃを通して画像形成部３へ
と搬送され、感光体ドラム３１上に形成された裏面のト
ナー像が、転写器３５によって記録紙の他方の面（記録
紙裏面）に転写され両面画像形成が行われる。

【００８３】再給紙部６６は、第１曲がり修正部を有す
るもので、反転部６５よりの記録紙の搬送を受け、第１
ループ形成ローラ７２とプレレジストローラ７３とを通
して第２ループ形成ローラ５５に至る記録紙の再給紙搬
送路であり、記録紙の搬送方向に対して、必要に応じて
複数組設けられる第１ループ形成ローラ７２とプレレジ
ストローラ７３と必要により設けられる再給紙中間搬送
ローラ７４１とにより再給紙部６６が構成される。

【００８４】第１曲がり修正部は、第１突き当て部であ
るプレレジストローラ７３と、第１ループ形成部である
第１ループ形成ローラ７２とから構成され、搬送される
記録紙にループ（弧）を形成して紙曲がりの修正を行う
手段である。さらに、本実施の形態では、このループ形
成を確実に行わせるために、第１ループ形成ローラ７２
とプレレジストローラ７３との間に、記録紙の搬送を案
内する案内部材（ループ形成ガイド）として、上ガイド
７８１及び下ガイド７８２を設けている。本実施の形態
では、上ガイド７８１を断面形状で山形に構成して、こ
の上ガイド７８１に沿ったループ形状に、記録紙を案内
するループ形成ガイドとして機能させている。

【００８５】第１ループ形成ローラ７２は、反転部６５
から搬送された記録紙を搬送する部分である。この第１
ループ形成ローラ７２は、一対の対向ローラによって構
成されており、図示しない駆動部によって矢示の方向に
回転可能に、再給紙部６６の再給紙搬送経路上に設けら
れている。

【００８６】プレレジストローラ７３は、第１ループ形
成ローラ７２により搬送された記録紙を一旦突き当てた
後搬送を再開させる第１突き当て部であり、いわゆる、
レジストローラである。このプレレジストローラ７３
は、一対の対向ローラによって構成されており、図示し
ない駆動部によって矢示の方向に回転可能に、再給紙部
６６の再給紙搬送経路上に設けられている。

【００８７】再給紙部６６での記録紙の搬送動作として
は、図９に示すように、再給紙部６６の再給紙搬送経路
上において、反転部６５から第１ループ形成ローラ７２
に搬送される太線で示す記録紙が、回転する第１ループ
形成ローラ７２により搬送される（図９（Ａ））。プレ
レジストローラ７３は、記録紙が第１ループ形成ローラ
７２によって搬送されてきたときには、回転を停止して
おり、このため、搬送されてきた記録紙は、一旦、プレ
レジストローラ７３に突き当たり、その先端が停止せし
められる。プレレジストローラ７３に記録紙が突き当た
った後も、第１ループ形成ローラ７２による記録紙の搬
送は継続される（図９（Ｂ））。従って、プレレジスト
ローラ７３によって先端が停止させられた記録紙は、更
なる第１ループ形成ローラ７２の回転による搬送によ
り、図９（Ｃ）に示すように、プレレジストローラ７３
と第１ループ形成ローラ７２との間にループが形成され
る。このとき、形成されるループは、上下ガイド７８
１，７８２によって、適正な形状で確実に形成されると
ともに、十分なループを形成することができ、プレレジ
ストローラ７３に突き当てられて記録紙の曲がり修正を
確実に行うことができる。特に、定着後、両面画像形成
のために反転部６５を経て、再給紙部６６に進入するま
での長い搬送経路での、記録材と搬送ガイドとの摩擦抵
抗の増大や記録材と搬送ローラのスベリの増大等の原因
により発生する大きい紙曲がりを、第１曲がり修正部に
て一旦修正する。そして、前記のループが第１ループ形
成ローラ７２とプレレジストローラ７３との間に形成さ
れると同時に、不図示の制御部によるプレレジスト再ス
タート信号に基づいて、プレレジストローラ７３の回転
が開始され、第１ループ形成ローラ７２、及び、本実施
の形態においては感光体ドラム３１の分離位置より再給
紙部６６までの間に位置される記録紙を搬送するローラ
対の全てが回転されたままで、またループ形成が成され
たままの状態でプレレジストローラ７３により記録紙が
搬送され、再給紙中間搬送ローラ７４１によって再度搬
送路ｃへと搬送される（図９（Ｄ））。従って、記録紙
が停止されることなく再給紙部６６の再給紙経路を搬送
されることとなる。前記第１曲がり修正部による記録紙
の曲がりを修正することにより、再給紙中間搬送ローラ
７４１から搬送路ｃへの経路での搬送ガイド（符号な
し）での記録紙の搬送中のジャムをも防止する。

【００８８】なお、本実施の形態では、記録紙を突き当
てる第１突き当て部と記録紙の曲がりを修正する第１曲
がり修正部の一部とを、このプレレジストローラ７３で
兼用する構成として、部品点数を減らしているが、それ
ぞれの機能を分けて設けても良い。この場合、記録紙の
付き当てのみを行わせている場合は、ローラ対で構成す
ることなく、例えば、再給紙経路を遮ることが可能なシ
ャッターやストッパーなどを第１突き当て部としてもよ
い。

【００８９】搬送路ｃは、第２曲がり修正部を有するも
ので、第２ループ形成ローラ５５から感光体ドラム３１
の転写位置に至る記録紙の搬送経路であり、第２ループ
形成ローラ５５とレジストローラ５６と必要に応じて設
けられるドラム前搬送ローラ３９とにより搬送路ｃが構
成される。この裏面画像形成の際には、再給紙中間搬送
ローラ７４１により搬送される記録紙を搬送路ｃを通し
て画像形成部３へと搬送する。このレジストローラ５６
とドラム前搬送ローラ３９との間に上述の端部検出部１
９０および片寄り検出部２２０が配置されることにな
る。

【００９０】第２曲がり修正部は、第２突き当て部であ
るレジストローラ５６と、第２ループ形成部である第２
ループ形成ローラ５５とから構成され、搬送される記録
紙にループを形成して記録紙の曲がりの修正を行う部分
である。さらに、本実施の形態では、このループ形成を
確実に行わせるために、第２ループ形成ローラ５５とレ
ジストローラ５６との間に、記録紙の搬送を案内する案
内部材（ループ形成ガイド）として、上ガイド５８１及
び下ガイド５８２を設けている。本実施の形態では、上
ガイド５８１を断面形状で山形に構成して、この上ガイ
ド５８１に沿ったループ形状に、記録紙を案内するルー
プ形成ガイドとして機能させている。

【００９１】第２ループ形成ローラ５５は、記録紙への
裏面画像形成の際には、再給紙中間搬送ローラ７４１に
より搬送された記録紙を搬送する手段である。なお、収
納部４より記録紙が搬送される際には中間搬送ローラ５
４１により搬送された記録紙を搬送する。この第２ルー
プ形成ローラ５５は、一対の対向ローラによって構成さ
れており、図示しない駆動部によって矢示の方向に回転
可能に、搬送路ｃの搬送経路上に設けられている。

【００９２】レジストローラ５６は、第２ループ形成ロ
ーラ５５により搬送された記録紙を一旦突き当てた後搬
送を再開させる第２突き当て部である。このレジストロ
ーラ５６は、一対の対向ローラによって構成されてお
り、図示しない駆動部によって矢示の方向に回転可能
に、搬送路ｃの搬送経路上に設けられている。

【００９３】搬送路ｃでの記録紙の搬送動作としては、
図１０に示すように、搬送路ｃの搬送経路上において、
再給紙部６６の再給紙中間搬送ローラ７４１（図８参
照）から第２ループ形成ローラ５５に搬送される太線で
示す記録紙が、回転する第２ループ形成ローラ５５によ
り搬送される（図１０（Ａ））。レジストローラ５６
は、記録紙が第２ループ形成ローラ５５によって搬送さ
れてきたときには、回転を停止しており、このため、搬
送されてきた記録紙は、一旦、レジストローラ５６に突
き当たり、その先端が停止せしめられる。レジストロー
ラ５６に記録紙が突き当たった後も、第２ループ形成ロ
ーラ５５による記録紙の搬送は継続される（図１０
（Ｂ））。従って、レジストローラ５６によって先端が
停止させられた記録紙は、更なる第２ループ形成ローラ
５５の回転による搬送により、図１０（Ｃ）に示すよう
に、レジストローラ５６と第２ループ形成ローラ５５と
の間にループが形成される。このとき、形成されるルー
プは、上下ガイド５８１，５８２によって、適正な形状
で確実に形成されるとともに、十分なループを形成する
ことができ、レジストローラ５６に突き当てられて記録
紙の曲がり修正をさらに確実に行うことができる。特
に、定着後、両面画像形成のために反転部６５で反転、
再給紙部６６で再給紙するまでの記録材の長い搬送経路
での、記録材と搬送ガイドとの摩擦抵抗の増大や記録材
と搬送ローラのスベリの増大等の原因により発生する記
録紙の大きい曲がりの、第１曲がり修正部にて修正しき
れなかった紙曲がりをさらに修正する。そして、前記の
ループが第２ループ形成ローラ５５とレジストローラ５
６との間に形成されると同時に、不図示の制御部による
レジスト再スタート信号に基づいてレジストローラ５６
の回転が開始され、第２ループ形成ローラ５５及び中間
搬送ローラ５４１が回転されたままで、またループ形成
が成されたままの状態でレジストローラ５６により記録
紙が搬送され、ドラム前搬送ローラ３９（図８参照）を
通して再度画像形成部３へと搬送される（図１０
（Ｄ））。従って、記録紙が停止されることなく搬送路
ｃの搬送経路を搬送されることとなる。そして、レジス
トローラ５６から送り出された記録紙に同期せしめて、
レーザー書込系３３による裏面画像の潜像形成が開始さ
れ、記録紙と感光体ドラム３１上の裏面トナー像との同
期がとられる。このように、記録紙をレジストローラ５
６に一旦突き当てることにより、記録紙の先端のタイミ
ングを正確に採ることができ、搬送のバラツキを押さえ
ることができるとともに、レーザー書込系３３の同期が
採りやすくなり、記録紙上に正確な位置で画像形成が可
能となる。また、前記第２曲がり修正部により記録紙の
曲がりを修正することによって、第１曲がり修正部にて
修正しきれなかった記録紙の曲がりをさらに修正し、裏
面画像の記録紙上での記録位置合わせを正確なものとす
る。

【００９４】なお、本実施の形態では、記録紙を突き当
てる第２突き当て部と記録紙の曲がりを修正する第２曲
がり修正部の一部とを、このレジストローラ５６で兼用
する構成として、部品点数を減らしているが、それぞれ
の機能を分けて設けても良い。この場合、記録紙の付き
当てのみを行わせている場合は、ローラ対で構成するこ
となく、例えば、搬送経路を遮ることが可能なシャッタ
ーやストッパーなどを第２突き当て部としてもよい。

【００９５】また、再給紙部６６での第１曲がり修正部
としては、図１１に示すように、第１曲がり修正部の第
１突き当て部であるプレレジストローラ７３のローラ対
と、案内部材（ループ形成ガイド）としての、上ガイド
７８１及び下ガイド７８２と、を記録紙の搬送方向に直
交する方向に長い、Ｌ字状の板状部材７６に取付けたユ
ニット構成とし、例えば板状部材７６の一方の側を基準
（固定支点）として、記録紙の搬送方向に直交して他方
の側を数ｍｍ、例えば２〜３ｍｍ、図１０に矢印で示す
ように板状部材７６を移動可能とし、組立時に、予め測
定される、定着後、両面画像形成のために反転部で反転
し、再給紙部で再給紙するまでの記録材の長い搬送経路
で生じる曲がり癖等の、第１曲がり修正部と第２曲がり
修正部とで修正が必要な曲がり量を予め計測しておき、
第１曲がり修正部を記録紙の搬送方向に直交して配設し
た場合の第１曲がり修正部では修正しきれぬ際に、例え
ば第２曲がり修正部位置での紙曲がり修正量が２ｍｍ必
要な場合、第１曲がり修正部を１ｍｍ程度記録紙の搬送
方向に直交して傾けて調整して固定し、第２曲がり修正
部にて修正可能な残りの量（第２曲がり修正部では修正
しきれぬ量）、例えば１ｍｍを第２曲がり修正部にて修
正するようにする。これにより、裏面画像形成時に、定
着後、両面画像形成のために排紙・反転部を経て、再給
紙反転部で反転、再給紙搬送部で再給紙する反転・再給
紙部迄の記録材の長い搬送経路で生じる紙曲がりが、第
１曲がり修正部及び第２曲がり修正部により確実に修正
されると共に、曲がり角度θを小さくして曲がり量が大
きくなることなく、正確な搬送が可能ととり、引いて
は、正確な画像形成を行うことが可能となる。

【００９６】なお上記において、第１突き当て部である
プレレジストローラ７３のローラ対のみを調整可能とし
てもよい。

【００９７】上記の如く、裏面画像形成時に、定着後、
長い搬送経路で生じる曲がりが、第１曲がり修正部及び
第２曲がり修正部により確実に修正され、記録材上の正
確な位置に裏面トナー像が形成されて、良好な両面画像
形成が行われる。

【００９８】なお上記効果は、第１突き当て部及び第２
突き当て部のみの構成によっても、或いはさらに第１突
き当て部、第２突き当て部の少なくとも何れか一方にル
ープ形成ガイド及びループ形成部（第１ループ形成部或
いは第２ループ形成部）を加えた構成としたものによっ
ても達成されるものであり、これらの構成も本発明に含
まれることは勿論である。

【００９９】次に、図３の画像形成装置において、収納
部から画像形成部までの曲がり修正部を少なくとも２つ
有する搬送部である搬送路５について説明する。

【０１００】図１２は、図３の画像形成装置において、
収納部４から画像形成部３までの記録紙の搬送経路を模
式的に拡大した図である。また、図１３は、第１収納部
４Ａの第１ユニットを引き出した状態の斜視図である。

【０１０１】収納部から画像形成部までの搬送部は、搬
送路ａ、搬送路ｂおよび搬送路ｃに沿って行われる。各
収納部４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された記録紙は、図１
２に示すように、収納部４から記録紙を送り出す搬送路
ａと、搬送路ａを経て送り出された記録材を搬送する搬
送路ｂと、搬送路ｂを経て搬送された記録材を画像形成
部３へと搬送する搬送路ｃとを有した搬送路５によって
搬送される。搬送路ａは、収納部４からプレレジストロ
ーラ５３に至るまでの搬送路であり、図１２において右
方向（略水平方向）への搬送路である。搬送路ｂは、プ
レレジストローラ５３からループ形成ローラ５５に至る
までの搬送路であり、図１２において鉛直上方向への搬
送路である。搬送路ｃは、ループ形成ローラ５５から転
写器３５に至るまでの搬送路であり、図１２において左
方向への搬送路である。

【０１０２】そして、記録紙は、搬送路ａ、搬送路ｂ、
搬送路ｃの順に搬送される。本実施の形態では、搬送路
ａは、各収納部４Ａ〜４Ｃそれぞれに設けられている。
また、搬送路ｂは、少なくとも一部が共用される搬送路
であり、すなわち、第３収納部４Ｃからの記録紙の搬送
路ｂの途中に、第２収納部４Ｂからの記録紙が、さら
に、第１収納部４Ａからの記録紙が合流し、共用される
搬送路である。搬送路ｃは、各記収納部４Ａ〜４Ｃそれ
ぞれからの記録紙の搬送に共用される搬送路である。

【０１０３】次に、搬送路５の各構成について、説明す
る。尚、以下の「第１曲がり修正部」「第１ループ形成
部」「第１突き当て部」は、上述の再給紙部６６におけ
るものと機能的には同様であるが、配設部位が異なる。
「第２曲がり修正部」については、上述の搬送路ｃにお
けるものと共用である。

【０１０４】搬送路５は、収納部４の上方に配置され収
納部４に収納された記録紙を送り出す送出部であるピッ
クアップローラ５１、ピックアップローラ５１により送
り出された記録紙を１枚ずつに分離するためにさばき搬
送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる
分離部５２（第１ループ形成部も兼ねている）、分離部
５２により分離された記録紙を一旦突き当てられた後、
搬送を再開させる第１突き当て手段であるプレレジスト
ローラ５３、プレレジストローラ５３により搬送された
記録紙を搬送する中間搬送ローラ５４１〜５４３、中間
搬送ローラによって搬送された記録紙を搬送する第２ル
ープ形成部であるループ形成ローラ５５、ループ形成ロ
ーラ５５により搬送された記録紙が一旦突き当てられた
後搬送を再開させる第２突き当て部であるレジストロー
ラ５６、及び、各ローラを駆動する駆動部である複数の
モータ（不図示）とを有している。

【０１０５】なお、第１曲がり修正部は、第１突き当て
部であるプレレジストローラ５３と、第１ループ形成部
である分離部５２とから構成され、搬送される記録紙に
ループを形成して記録紙の曲がりの修正を行う手段であ
る。さらに、この第１曲がり修正部に、後述するループ
形成ガイド５７２を備えることが好ましい。また、第２
曲がり修正部は、第２突き当て部であるレジストローラ
５６と、第２ループ形成部であるループ形成ローラ５５
とから構成され、搬送される記録紙にループを形成して
紙曲がりの修正を行う手段である。さらに、この第２曲
がり修正部に、後述するループ形成ガイド５８１を備え
ることが好ましい。

【０１０６】また、ピックアップローラ５１、さばき搬
送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる
分離部５２、プレレジストローラ５３、第１センサＳ
１、及び、第２センサＳ２は、各収納部４Ａ〜４Ｃそれ
ぞれに対応して、同じ機能を有するもの（本実施の形態
では構造までもが同じもの）が設けられているので、図
においては、それぞれの符号の後にＡ〜Ｃを付すことに
より表しているが、説明上Ａ〜Ｃの符号を付さない場合
があるが、この場合、すべてについて同様のことが言え
るものとする。

【０１０７】ピックアップローラ５１は、収納部４の上
方に配置され収納部４に収納された記録紙を送り出す送
出部である。このピックアップローラ５１は、図１２に
おいて不図示の駆動部により上下動可能に設けられてお
り、下位置に移動しているときは、搬送路ａ上に位置
し、収納部４に収納された複数枚の記録紙のうち最上位
の記録紙に当接し、図示しない駆動部により駆動され
て、矢示の方向に回転し、最上位の記録紙を送り出すこ
とが可能である。また、ピックアップローラ５１が上位
置に移動しているときは、記録紙とは離間した位置であ
る。なお、収納部４は、図示しない底板等の手段により
押し上げられ、収納されている複数枚の記録紙の上位置
が常に同じ位置になるようになっている。

【０１０８】分離部５２は、ピックアップローラ５１に
より送り出された記録紙を１枚ずつに分離する手段であ
り、搬送路ａ上に設けられている。本実施の形態では、
さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２
とを有している。さばき搬送ローラ５２１は、搬送され
る記録紙の上面に当接し、図示しない駆動部により矢示
の方向に回転するローラであり、記録紙の搬送方向下流
側に隣接するプレレジストローラ５３へと記録紙を搬送
するローラである。さばきリタードローラ５２２は、ト
ルクリミッタが組み込まれたローラであり、さばき搬送
ローラ５２１と協動してピックアップローラ５１により
送り出された記録紙を１枚ずつに分離するローラであ
る。なお、この分離部５２は、後述するように、記録紙
の曲がりを修正するための第１曲がり修正部を構成する
第１ループ形成部をも兼用する。

【０１０９】本実施の形態では、収納部４に収納されて
いる記録紙を１枚ずつ分離して送り出す送出部として、
収納部４に収納された記録材を送り出すピックアップロ
ーラ５１と、１枚ずつ分離する分離部５２とに機能を分
離して設けているが、これらを一体に機能させた送出部
としてもよい。例えば、ピックアップローラ５１とさば
き搬送ローラ５２１との間にベルトを懸架し、このベル
トにさばきリタードローラを当接させる構成とすること
により、一体に機能させる送出部とすることができる。
この場合、この送出部が、後述するように、記録紙の曲
がりを修正するための第１曲がり修正部を構成する第１
ループ形成部をも兼用する。

【０１１０】プレレジストローラ５３は、分離部５２に
より分離された記録紙を一旦突き当てた後搬送を再開さ
せる第１突き当て部であり、いわゆる、レジストローラ
である。このプレレジストローラ５３は、一対の対向ロ
ーラによって構成されており、図示しない駆動部によっ
て矢示の方向に回転可能に、搬送路ａ上に設けられてい
る。プレレジストローラ５３は、記録紙が分離部５２に
よって搬送されてきたときには、回転を停止しており、
このため、搬送されてきた記録紙は、一旦、プレレジス
トローラ５３に突き当たり、その先端が停止せしめられ
る。その後、プレレジストローラ５３の回転が開始さ
れ、記録紙はプレレジストローラ５３によって再搬送さ
れることになる。このように、記録紙をプレレジストロ
ーラ５３に一旦突き当てることにより、記録紙の先端の
タイミングを正確に取ることができ、搬送のバラツキを
押さえることができる。

【０１１１】本実施の形態では、プレレジストローラ５
３に記録紙の先端が突き当たった後でも、分離部５２に
よる記録紙の搬送を継続させるように構成しており、こ
れにより、先端が停止せしめられている記録紙にループ
を形成して、紙の曲がりを修正することができる。な
お、本実施の形態においては、プレレジストローラの幅
（記録紙の搬送方向と直交する方向の長さ）を、図１３
に示すように、記録紙の搬送方向と直交する幅方向にお
いて中央部に設けられたピックアップローラ５１、さば
き搬送ローラ５２１、及び、さばきリタードローラ５２
２よりも、幅広のローラ（好ましくは、定型サイズの記
録紙のうち、画像形成可能な最大サイズの幅方向に略等
しい幅を有したのも）で構成することにより、確実な曲
がり修正をすること及び搬送のバラツキを抑えることが
できる。

【０１１２】さらに、本実施の形態では、このループ形
成を確実に行わせるために、分離部５２とプレレジスト
ローラ５３との間に、記録紙の搬送を案内する案内部材
として、上ガイド５７１及び下ガイド５７２を設けてい
る。本実施の形態では、下ガイド５７２を断面形状で逆
山形に構成している。なお、下ガイド５７２は途中で区
切られて２つの部材から構成されている。この下ガイド
５７２に沿ったループ形状に、記録紙を案内するループ
形成ガイドとして機能させている。曲がり修正部とし
て、このループ形成ガイドを設けることが好ましい。

【０１１３】このように、本実施の形態では、回転を停
止させているプレレジストローラ５３に記録紙の先端が
突き当てられ、分離部５２による記録紙の搬送を継続さ
せることにより、記録紙にループを形成して、紙の曲が
りを確実に修正するように構成している。

【０１１４】なお、本実施の形態では、記録紙を突き当
てる第１突き当て部と記録紙の曲がりを修正する第１曲
がり修正部の一部とを、このプレレジストローラ５３で
兼用する構成として、部品点数を減らしているが、それ
ぞれの機能を分けて設けても良い。この場合、記録紙の
付き当てのみを行わせるいる場合は、ローラ対で構成す
ることなく、例えば、搬送路を遮ることが可能なシャッ
ターやストッパーなどを第１突き当て部としてもよい。

【０１１５】ところで、本実施の形態においては、図１
３に示すように収納部４、ピックアップローラ５１、分
離部５２、プレレジストローラ５３、及び、上下ガイド
５７１、５７２をユニット７としてユニット化してい
る。すなわち、このユニット７を、複写機の前面に、一
体的に引き出し可能に設けている。したがって、収納部
４内に記録紙がなくなった場合は、ユニット７を引き出
し、記録紙を補充することができる。さらに、種々の種
類の記録紙を使用すると、送り出し、分離近傍で紙詰ま
りが発生しやすいために、収納部４のみを引き出し可能
に設けた場合は、詰まった紙がローラに挟持された状態
になり、引き出し時にその処理が複雑化するが、本実施
の形態のように、ユニット化することにより、ローラに
挟持された状態のままで引き出すことができ、紙詰まり
の処理を容易にかつ確実に行うことができる。

【０１１６】なお、ピックアップローラ５１、さばき搬
送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる
分離部５２、プレレジストローラ５３、及び、上下ガイ
ド５７１、５７２は、各収納部４Ａ〜４Ｃそれぞれに対
応して、同じ機能を有するものが設けられているので、
ユニット７は、各収納部４Ａ〜４Ｃに対応して設けられ
（図に示すように、第１ユニット７Ａ〜第３ユニット７
Ｃとして設けている）、それぞれの第１ユニット７Ａ〜
第３ユニット７Ｃが独立して複写機に対して引き出し可
能に設けられている。

【０１１７】中間搬送ローラ５４１〜５４３は、プレレ
ジストローラ５３により搬送された記録紙を搬送する中
間搬送部である。この中間搬送ローラ５４１〜５４３
は、搬送路ｂ上に設けられており、本実施の形態では、
それぞれ一対の対向ローラで構成され、図示しない駆動
部によって矢示の方向に回転する。中間搬送ローラ５４
１は、プレレジストローラ５３Ａ〜５３Ｃにより搬送さ
れた記録紙を搬送する、すなわち、第１収納部４Ａ〜第
３収納部４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。中
間搬送ローラ５４２は、プレレジストローラ５３Ｂ、５
３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第
２収納部４Ｂ、第３収納部４Ｃからの記録紙を搬送する
ローラである。中間搬送ローラ５４３は、プレレジスト
ローラ５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、すな
わち、第３収納部４Ｃからの記録紙を搬送するローラで
ある。

【０１１８】尚、中間搬送ローラ５４１により搬送され
た記録紙を搬送した後の下流に位置するループ形成ロー
ラ５５、レジストローラ５６等を有する搬送路ｃにおけ
る第２曲がり手段については図８〜１１に説明した、反
転部から画像形成部までの搬送路の場合と同様である。

【０１１９】このような構成を有する搬送路５によっ
て、第１収納部４Ａに収納された記録紙は、ピックアッ
プローラ５１Ａ、分離部５２Ａ、プレレジストローラ５
３Ａ、中間搬送ローラ５４１、ループ形成ローラ５５、
及び、レジストローラ５６によって画像形成部３へと搬
送される。同様に、第２収納部４Ｂに収納された記録紙
は、ピックアップローラ５１Ｂ、分離部５２Ｂ、プレレ
ジストローラ５３Ｂ、中間搬送ローラ５４２、５４１、
ループ形成ローラ５５、及び、レジストローラ５６によ
って画像形成部３へと搬送され、第３収納部４Ｃに収納
された記録紙は、ピックアップローラ５１Ｃ、分離部５
２Ｃ、プレレジストローラ５３Ｃ、中間搬送ローラ５４
３、５４２、５４１、ループ形成ローラ５５、及び、レ
ジストローラ５６によって画像形成部３へと搬送され
る。

【０１２０】本実施の形態では、制御、すなわち、駆動
開始や停止のタイミングと搬送速度の変更を行うため
に、送出部を駆動する（具体的には、ピックアップロー
ラ５１及びさばき搬送ローラ５２１を駆動する）駆動部
（各収納部４Ａ〜４Ｃにそれぞれ対応して設けられてい
る、或いは、クラッチやギヤなどを介してそれぞれ独立
して駆動可能に設けられている）と、プレレジストロー
ラ５３を駆動する駆動部と、中間搬送ローラ５４１〜５
４３を駆動する駆動部と、ループ形成ローラ５５を駆動
する駆動部とは、それぞれ独立した駆動部（モータ）で
構成しているが、クラッチやギヤなどを介して、それぞ
れ独立して駆動可能に設けてもよい。これにより、その
駆動制御を容易とならしめることができる。

【０１２１】

【実施例】上記図３〜図１３に説明した画像形成装置
（Ａ４サイズで７５枚／分機）を用いて、記録紙（ＫＣ
５５ｋｇ紙、ＫＣ１１０ｋｇ紙）１００枚に対し、以下
の如く画像形成を行い、上述したように「タイミングズ
レ量」「片寄りズレ量」および「曲がり量」を求めた。
比較例として、コニカ製「７０６５」（Ａ４サイズで６
５枚／分機）でも同様に求めた。ここで、「タイミング
ズレ量」「片寄りズレ量」および「曲がり量」を求め方
について詳述するならば、図２（ａ）のように、画面サ
イズがＡ４（縦（副走査方向）２１０ｍｍ×横（主走査
方向）２９７ｍｍ）であって、画面端部からの距離が縦
方向にａ＝９．１ｍｍおよび横方向にｂ＝３１ｍｍの２
ケ所に「＋」の画像を有するものを画像データとして準
備する。この画像データは、例えば、パーソナルコンピ
ュータから画像形成装置へ送信され画像形成装置の画像
メモリに記憶されている画像データである。この画像デ
ータに基づいて、当該画像データサイズと同じＡ４（縦
２１０ｍｍ×横２９７ｍｍ）の記録材上に、等倍で画像
形成する（図２（ｂ））。そして、原稿上の画像形成さ
れた「＋」の画像の縦横それぞれの図に示すように端部
（主走査方向先端部、或いは、副走査方向先端部）から
の距離を測定したときの位置精度を表す指標として、「タイミングズレ量」＝ａ（ｍｍ）−ａ′（ｍｍ）「片寄りズレ量」＝ｂ（ｍｍ）−ｂ′（ｍｍ）「曲がり量」＝｛ａ′（ｍｍ）−ａ″（ｍｍ）｝／ｅ′
（ｍｍ）×１００（％）を測定する。

【０１２２】この測定を、記録材１００枚に対し行っ
た。その結果を、表１〜３に、「タイミングズレ量」、
「片寄りズレ量」、「曲がり量」それぞれに対する、度
数（頻度）で示す。また、記録紙１００枚に対して得ら
れた「タイミングズレ量」、「片寄りズレ量」及び「曲
がり量」それぞれの標準偏差σｔ、σｓ、σｂを計算
し、その結果を、同じく、表１〜３に示す。さらに、こ
の標準偏差σｔ、σｓ、σｂを３倍した値、すなわち、
３×σｔ、３×σｓ、３×σｂの値を、表１〜３に示
す。

【０１２３】なお、上記画像形成を行ったときの画像形
成装置の使用環境は、気温２０℃、湿度５０％ＲＨであ
る。

【０１２４】なお、実験においては、記録紙の両面につ
いて行ったが、「タイミングズレ量」および「片寄りズ
レ量」に関しては、表面であっても、裏面であっても、
その値大きく異ならなかったために、表１および２にお
いて、表面のみのデータを示している。一方、「曲がり
量」に関しては、上述したように、種々の原因による記
録紙の裏面における曲がりへの影響が大きかったので、
表３において、表面および裏面のデータをも示してい
る。

【０１２５】

【表１】

【０１２６】

【表２】

【０１２７】

【表３】

【０１２８】本実施例によって得られた１００枚の記録
材上の画像は、比較例とを比較すると、その殆どの記録
材が軽印刷分野でも耐えうることができ、本発明の方が
歩留まりがよかった。すなわち、本実施例では、３×σ
ｔ≦０．５０ｍｍ以下、３×σｓ≦０．５０ｍｍ以下、
３×σｂ≦０．３０％以下であるので、軽印刷分野でも
耐えうることができ、特に、低ランニングコストを実現
できた。さらに、σｔ≧０．１０ｍｍ（好ましくは、σ
ｔ≧０．１５ｍｍ）、σｓ≧０．１０ｍｍ（好ましく
は、σｓ≧０．１５ｍｍ）、σｂ≧０．１０％（好まし
くは、σｓ≧０．１５％）であることが好ましく、端部
検知センサ１９０、片寄り検知センサ２２０、これらを
駆動するためのセンサ駆動クロック発生部２１０やサン
プルホールド回路２３０やカウンタ２５０など種々の回
路類、また、レジストローラ５６やプレレジストローラ
５３などを駆動するためのモータ類などを、より精度の
高いものを用いることがなくとも、軽印刷分野でも耐え
うることができ、低コストを実現できる。

【０１２９】特に、Ａ４サイズで６０枚／分以上の画像
形成を行うことができる画像形成装置であることが、軽
印刷分野として好ましい。

【０１３０】

【発明の効果】本発明によれば、軽印刷分野でも耐えう
ることができ、特に、低コスト、低ランニングコストを
実現できる画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】主走査方向および副走査方向を説明するための
斜視模式図である。

【図２】「タイミングズレ量」「片寄りズレ量」「曲が
り量」を説明するための模式図である。

【図３】本発明の画像形成装置である複写機の概略断面
図である。

【図４】図３の複写機において、レジストローラから感
光体ドラムにかけての搬送部と、レーザー書込系の電気
的構成例を示すブロック図である。

【図５】感光体ドラム、レジストローラ、端部検知セン
サおよび片寄り検知センサの配置の様子を示した斜視図
である。

【図６】感光体ドラム、レジストローラ、端部検知セン
サおよび片寄り検知センサの配置の様子を示した平面図
である。

【図７】本発明の画像形成装置において、検出部と搬送
部の動作状態を示すタイムチャートである。

【図８】図３の画像形成装置の再給紙部を含む搬送部の
部分拡大断面図である。

【図９】図３の画像形成装置の再給紙部に設けられる第
１曲がり修正部での記録材の搬送を示す説明図である。

【図１０】図３の画像形成装置の感光体ドラムの近傍の
搬送部に設けられる第２曲がり修正部での記録材の搬送
を示す説明図である。

【図１１】図３の画像形成装置の再給紙部に設けられる
第１曲がり修正部での第１突き当て部の調整を示す図で
ある。

【図１２】図３の画像形成装置において、収納部から画
像形成部までの記録紙の搬送経路を模式的に拡大した図
である。

【図１３】図３の画像形成装置において、第１収納部の
第１ユニットを引き出した状態の斜視図である。

【符号の説明】

１自動原稿送り装置２画像読取装置３画像形成部４収納部５搬送路６排紙・再給紙部３１感光体ドラム３３レーザー書込系５６レジストローラ６５反転部６６再給紙部７３プレレジストローラ１１０ＣＰＵ１９０端部検知センサ２２０片寄り検知センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚の記録材を収納する収納部と、前記収納部に収納された記録材を、搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される記録材上に、画像データに
基づいた画像を形成する画像形成部と、を有する画像形
成装置において、画像データと、記録材上に形成された画像とにおける副
走査方向のズレであるタイミングズレ量の標準偏差をσ
ｔとすると、３×σｔ≦０．５０ｍｍ以下であることを
特徴とする画像形成装置。
【請求項２】複数枚の記録材を収納する収納部と、前記収納部に収納された記録材を、搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される記録材上に、画像データに
基づいた画像を形成する画像形成部と、を有する画像形
成装置において、画像データと、記録材上に形成された画像とにおける主
走査方向のズレである片寄りズレ量の標準偏差をσｓと
すると、３×σｓ≦０．５０ｍｍ以下であることを特徴
とする画像形成装置。
【請求項３】複数枚の記録材を収納する収納部と、前記収納部に収納された記録材を、搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される記録材上に、画像データに
基づいた画像を形成する画像形成部と、を有する画像形
成装置において、画像データと、記録材上に形成された画像とにおける曲
がり角度をθとしたときのｔａｎθである曲がり量の標
準偏差をσｂとすると、３×σｂ≦０．３０％以下であ
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】複数枚の記録材を収納する収納部と、前記収納部に収納された記録材を、搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される記録材上に、画像データに
基づいた画像を形成する画像形成部と、を有する画像形
成装置において、画像データと、記録材上に形成された画像とにおける副
走査方向のズレであるタイミングズレ量の標準偏差をσ
ｔ、主走査方向のズレである片寄りズレ量の標準偏差を
σｓ、曲がり角度をθとしたときのｔａｎθである曲が
り量の標準偏差をσｂとすると、３×σｔ≦０．５０ｍ
ｍ以下、３×σｓ≦０．５０ｍｍ以下、３×σｂ≦０．
３０％以下であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】前記画像形成部による画像形成前に、前
記搬送部によって搬送される記録材を検出する検出部
と、前記検出部による検出に応じて、前記画像形成部による
画像形成の開始を制御する制御部と、を有することを特
徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記画像形成部は、光導電性感光層を有
し、副走査方向に移動する感光体と、前記感光体上を一
様に帯電する帯電部と、前記帯電部によって一様に帯電
させられた前記感光体上に画像データに基づいて露光し
て潜像を現像しトナー像を形成する現像部と、前記感光
体上に形成されたトナー像を前記搬送部によって搬送さ
れる記録材上に転写する転写部と、を有し、前記検出部は、前記搬送部によって搬送される記録材の
搬送方向端部を検出する端部検出部であり、前記制御部は、前記端部検出部による検出に応じて、副
走査方向における前記露光部による露光位置を制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記画像形成部は、光導電性感光層を有
し、副走査方向に移動する感光体と、前記感光体上を一
様に帯電する帯電部と、前記帯電部によって一様に帯電
させられた前記感光体上に画像データに基づいて露光し
て潜像を形成する露光部と、前記感光体上に形成された
潜像を現像しトナー像を形成する現像部と、前記感光体
上に形成されたトナー像を前記搬送部によって搬送され
る記録材上に転写する転写部と、を有し、前記検出部は、前記搬送部によって搬送される記録材の
搬送方向と直行する方向の端部を検出する片寄り検出部
であり、前記制御部は、前記片寄り検出部による検出に応じて、
主走査方向における前記露光部による露光位置を制御す
ることを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成
装置。
【請求項８】前記搬送部は、前記収納部から前記画像
形成部までの間に、搬送する記録材の曲がりを修正する
曲がり修正部を、少なくとも２つ有することを特徴とす
る請求項４〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記搬送部は、前記画像形成部により片
面に画像形成された記録材を、表裏反転させたのち、再
度前記画像形成部へと搬送可能であり、前記画像形成部
により片面に画像形成されてから再度前記画像形成部へ
搬送するまでの間に、搬送する記録材の曲がりを修正す
る曲がり修正部を、少なくとも２つ有することを特徴と
する請求項８に記載の画像形成装置。