JP2019101068A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】両面印刷用の搬送路で必要となるモータなどの駆動手段の数を削減しつつ、当該搬送路における搬送の失敗を削減すること。【解決手段】画像形成装置は、第一面に画像が形成されたシートを、シートの第二面に画像を形成するための搬送路に送り出す第一回転体と、搬送路において当該シートを搬送する第二ないし第四回転体を有する。第一回転体および第二回転体は第一駆動手段により駆動される。第三回転体および第四回転体は第二駆動手段により駆動される。制御手段は、シートを第三回転体で待機させた後で当該シートの搬送を再開するときに、第一駆動手段と第二駆動手段との両方を駆動する。【選択図】図１

Description

本発明はシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

画像形成装置はシートの両面に画像を形成できる。排出口近傍に設けられた反転ローラは第一面に画像が形成されたシートをスイッチバックする。スイッチバックされたシートは画像形成装置内を循環し、画像形成部で第二面に画像を形成され、排出口から排出される。特許文献１によれば、第一面に画像を形成された三枚のシートを両面印刷用の搬送路で搬送するために三つローラと三つのモータとが設けられている。

特許第５７２０４３８号公報

特許文献１では、両面印刷用の搬送路で同時に待機可能なシートの枚数と同数のモータが必要となるため、製造コストが増加する。そこで、本発明は、両面印刷用の搬送路で必要となるモータなどの駆動手段の数を削減しつつ、当該搬送路における搬送の失敗を削減することを目的とする。

本発明は、たとえば、
シートを収容する収容手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像が形成されたシートを排出する排出手段と、
前記収容手段から前記画像形成手段を経由して前記排出手段に至る主搬送路と、
前記主搬送路から分岐し、第一面に画像が形成されたシートの第二面に画像を形成するために当該シートを引き込む補助搬送路と、
前記補助搬送路に接続され、前記第一面に画像が形成されたシートの搬送方向を反転させる反転搬送路と、
前記反転搬送路から送り込まれてきた、前記第一面に画像が形成されたシートを前記画像形成手段に再び送り込むために当該シートを前記主搬送路まで搬送する副搬送路と、
前記主搬送路において前記シートの搬送方向で前記画像形成手段よりも上流側で、かつ、前記主搬送路と前記副搬送路との合流部よりも下流側に設けられたレジストレーションローラと、
前記第一面に画像が形成されたシートを第一方向に搬送することで当該シートを前記反転搬送路に引き込み、前記第一方向とは反対の第二方向に当該シートを搬送することで当該シートを前記副搬送路へ送り込む反転ローラと、
前記副搬送路において前記反転搬送路と前記副搬送路との接続点よりも下流側に設けられ、前記反転ローラから受け渡されたシートを搬送する第一ローラと、
前記反転ローラと前記第一ローラとを駆動する第一モータと、
前記反転ローラが前記第一方向にシートを搬送している間は前記第一モータから前記第一ローラへの駆動力の伝達を制限し、前記反転ローラが前記第二方向にシートを搬送している間は前記第一モータから前記第一ローラへの駆動力の伝達を許可するワンウェイクラッチと、
前記副搬送路において前記シートの搬送方向で前記第一ローラよりも下流側に設けられた第二ローラと、
前記副搬送路において前記シートの搬送方向で前記第二ローラよりも下流側に設けられた第三ローラと、
前記第二ローラと前記第三ローラとを駆動する第二モータと、
前記副搬送路において前記第二ローラと前記第三ローラとの間に設けられ、前記第二ローラを通過してきたシートを検知する検知手段と、
前記第一モータおよび前記第二モータを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記副搬送路を搬送されるシートを前記第二ローラに突き当てて待機させた後で当該シートの搬送を再開するときに前記第一モータと前記第二モータとの両方を駆動することを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によれば、両面印刷用の搬送路で必要となる駆動手段の数が削減され、かつ、当該搬送路における搬送の失敗が減少する。

画像形成装置の内部構成を示す断面図 制御部を示すブロック図 搬送ローラと駆動源との関係を示す図 画像形成間隔を説明する図 シートの待機を説明する図 搬送処理を示すフローチャート 第二面への画像形成を示すフローチャート リカバリ処理を示すフローチャート シートの位置とローラの回転／停止を説明する図 シートの位置とローラの回転／停止を説明する図 第二ローラにおけるループの形成を説明する図 駆動源の駆動タイミングを説明する図 シートの位置とローラの回転／停止を説明する図 シートの位置とローラの回転／停止を説明する図 駆動源の駆動タイミングを説明する図

［画像形成装置］
図１は画像形成装置１の構成を示している。参照符号の末尾の文字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれトナー色である、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示している。色を区別する必要が無い場合、末尾の文字を除いた参照符号が使用される。画像形成部２はトナーを用いてトナー画像を形成する。帯電装置１２は像担持体である感光体１１の表面を帯電させる。露光装置１３は、感光体１１を露光して、感光体１１に静電潜像を形成する。現像装置１４は、感光体１１上の静電潜像をトナーで現像し、感光体１１にトナー画像を形成する。一次転写装置２５は感光体１１上のトナー画像を中間転写ベルト２１に転写する。ＹＭＣＫの各トナー画像を重ねて中間転写ベルト２１に転写することで、中間転写ベルト２１にはフルカラーのトナー画像が形成される。中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２３、テンションローラ２４および内ローラ２２に張架され、矢印の方向に回転することで、トナー画像を二次転写部３に搬送する。二次転写部３は中間転写ベルト２１、内ローラ２２および外ローラ４３により形成されている。二次転写部３はトナー画像をシートＰに形成するため、画像形成部と呼ばれてもよい。

収容庫３１は複数のシートＰを収容する。給紙機構３２は、給紙ローラや分離ローラ対などを含み、収容庫３１に収容されているシートを主搬送路に送り出し、レジストレーションローラ４２まで搬送する。このとき、シートＰは、停止しているレジストレーションローラ４２に突き当てられる。これによりシートＰの先端部にはループ（たわみ）が形成され、シートＰの斜行が補正される。このようにループはシートＰの先端領域の搬送速度が後端領域の搬送速度よりも低下することで形成される。レジストレーションローラ４２は、中間転写ベルト２１上のトナー画像が二次転写部３に到達するタイミングと、シートＰが二次転写部３に到達するタイミングとが一致するように、シートＰを搬送する。外ローラ４３および中間転写ベルト２１はトナー画像を転写されたシートＰを定着装置５０へ搬送する。定着装置５０は、シートＰを加熱および加圧してトナー画像をシートＰに定着させる。

シートＰの片面（第一面）のみに画像を形成する場合、フラッパ６４は、シートＰを排出ローラ６２へ誘導する。排出ローラ６２はシートＰを排出トレイ８０に排出する。なお、収容庫３１から画像形成部２を経由して排出ローラ６２へ至る搬送路は主路ｒ１と呼ばれてもよい。シートＰの第二面にも画像を形成する場合、フラッパ６４は、第一面に画像が形成されたシートＰを、補助路ｒ２を経由して反転ローラ７０に誘導する。反転ローラ７０は反転路ｒ３においてシートＰの先端をニップして第一方向に搬送する。シートＰの後端が反転ローラ７０によりニップされると、反転ローラ７０は、その回転方向が反転し、シートＰを第二方向へ搬送する。つまり、反転ローラ７０はシートＰを反転路ｒ３から副路ｒ４に送り出す。反転路ｒ３と副路ｒ４との接続部にはシートセンサ４４ｂが設けられていてもよい。シートセンサ４４ｂは、シートＰを副路ｒ４へ送り出すことが可能なほど十分にシートＰを反転路ｒ３に引き込んだことを検知するために利用される。

副路ｒ４は、反転ローラ７０により表裏が反転されたシートＰが両面印刷の第２面印刷のために搬送される搬送路である。副路ｒ４には第一ローラ７１が設けられており、反転ローラ７０により受け渡されたシートＰを下流に向けて搬送する。シートＰの搬送方向で第一ローラ７１よりも下流側に設けられた第二ローラ７２は第一ローラ７１により受け渡されたシートＰを下流に向けて搬送する。シートＰの搬送方向で第二ローラ７２よりも下流側に設けられた第三ローラ７３は第二ローラ７２により受け渡されたシートＰを下流に向けて搬送し、レジストレーションローラ４２へ受け渡す。レジストレーションローラ４２は、第三ローラ７３から受け渡されたシートＰを再び二次転写部３に搬送する。二次転写部３はトナー画像をシートＰの第二面に転写する。定着装置５０は第二面にトナー画像を定着させる。フラッパ６４はシートＰを排出トレイ８０へ誘導する。

主路ｒ１においてレジストレーションローラ４２の上流側にはシートセンサ４４ａが設けられている。シートセンサ４４ａは、給紙機構３２または副路ｒ４から給紙されたシートＰを検知するセンサ（レジストレーションセンサ）である。シートセンサ４４ｃは副路ｒ４において第二ローラ７２と第三ローラ７３との間に設けられ、第二ローラ７２を通過してきたシートＰを検知するセンサ（両面センサ）である。

［制御部］
図２は画像形成装置１を制御する制御部２００を示している。ＣＰＵ２０１はメモリ２０２のＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行して画像形成装置１を制御する。メモリ２０２はＲＡＭおよびＲＯＭを含み、制御プログラムや各種データを格納している。ＣＰＵはＣｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略称である。ＲＡＭはＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＲＯＭはＲｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙの略称である。操作部２０３はユーザインタフェースを提供する。操作者は、操作部２０３の入力装置を操作してプリントジョブを設定する。プリントジョブは、片面プリント／両面プリントの設定情報や、シートＰの枚数を示す情報を含む。制御部２００はホストコンピュータなどからプリントジョブを受信してもよい。画像処理部２０４はホストコンピュータから受信した画像データをラスタライズして画像信号を生成してもよい。ＣＰＵ２０１はプリントジョブにしたがってシートＰの搬送制御と画像形成制御とを実行する。たとえば、ＣＰＵ２０１は、画像処理部２０４において生成された画像信号に基づき露光装置１３を制御する。画像処理部２０４は画像信号の出力準備が整うと許可信号をＣＰＵ２０１に出力してもよい。駆動回路２０８はＣＰＵ２０１からの指示にしたがってモータＭ１〜Ｍ４を駆動する。モータＭ１は反転ローラ７０と第一ローラ７１とを駆動する駆動源である。モータＭ２は第二ローラ７２と第三ローラ７３とを駆動する駆動源である。モータＭ３は給紙機構３２を駆動するモータである。モータＭ４はレジストレーションローラ４２を駆動するモータである。ここでは画像形成装置１に関連する一部のモータだけが例示されている。検知回路２０９はシートセンサ４４ａ、４４ｂ、４４ｃが出力する検知信号をＣＰＵ２０１が処理できるレベルの信号に変換する回路である。

［モータの数］
図３（Ａ）は比較例におけるローラと駆動源との関係を示している。図３（Ｂ）は実施例におけるローラと駆動源との関係を示している。説明の簡明化のために、一部の機構や参照番号は省略されていている。図３（Ａ）が示すように、反転ローラ７０は、モータＭ１により駆動され、第一ローラ７１はモータＭ５により駆動される。さらに、第二ローラ７２と第三ローラ７３はモータＭ２により駆動され、レジストレーションローラ４２はモータＭ４により駆動される。一方、実施例では、モータＭ５は削除され、代わりに、モータＭ１が第一ローラ７１も駆動する。モータＭ１から第一ローラ７１へ駆動力を伝達する伝達機構にはワンウェイクラッチ７６が設けられている。ワンウェイクラッチ７６はモータＭ１が正転しているときは駆動力を遮断し、モータＭ１が逆転しているときは駆動力を伝達する。つまり、ワンウェイクラッチ７６は、副路ｒ４におけるシートＰの搬送方向にシートＰを搬送する駆動力を第一ローラ７１に伝達する。ワンウェイクラッチ７６は、副路ｒ４におけるシートＰの搬送方向（第二方向）とは逆方向（第一方向）にシートＰを搬送する駆動力については第一ローラ７１に伝達しない。

［画像形成間隔］
画像形成装置１は、通常の画像形成動作では、ある所定の間隔（以下、画像形成間隔と呼ばれる。）で複数のシートＰを搬送しながら複数のシートＰに画像を形成する。画像形成間隔が、単位時間当たりの画像形成枚数、つまり、生産性を決定する。ここで、種々の理由により、画像形成間隔が長くなり、生産性が低下することがあり得る。たとえば、定着装置５０の温度が高くなりすぎると、定着装置５０を冷却するため、ＣＰＵ２０１は画像形成間隔を長くする。ホストコンピュータから転送された画像データに対する画像処理部２０４での処理時間が長くなるとＣＰＵ２０１は画像形成間隔を長くする。ここで、ＣＰＵ２０１は、画像形成を遅延させる必要があるかどうかを、露光装置１３による露光開始直前に判断せざるを得ない場合がある。また、画像の書き込み許可がなされてから露光を開始するまでのタイムラグは極力短いことが求められる。なぜなら当該シートの画像形成時間を最短にしたいためである。したがって、画像書き込み許可がなされていない場合、ＣＰＵ２０１は、シートＰをレジストレーションローラ４２に待機させる。画像書き込みが許可されるとＣＰＵ２０１はレジストレーションローラ４２を再駆動し、シートＰを二次転写部３に送り込む。これにより画像形成までの待ち時間が短くなる。画像書き込みの可否はフラグ等により管理可能である。たとえば、ＣＰＵ２０１は、定着装置５０の温度が許容範囲外であればフラグを０（非許可）に設定する。ＣＰＵ２０１は、画像処理部２０４が画像信号を出力可能でなければフラグを０（非許可）に設定する。画像処理部２０４が画像信号を出力可能で、かつ、定着装置５０の温度が許容範囲内であれば、ＣＰＵ２０１はフラグを１（許可）に設定する。画像書き込みの可否はより複雑な条件に基づいて判定されてもよい。

［画像形成順序］
図４（Ａ）はスモールサイズ（Ａ４又はレター）のシートＰの画像形成順序を示している。図４（Ｂ）はラージサイズ（Ａ３又はレジャー）のシートＰの画像形成順序を示している。数字はシートＰの番号（給紙順）を示す。文字Ａは、シートＰの第一面（表面）が画像の形成面であることを示す。文字ＢはシートＰの第二面（裏面）が画像の形成面であることを示す。図４が示すように、両面印刷においては、第一面への画像形成と第二面への画像形成が交互に行われる区間がある。第一面への画像形成と第二面への画像形成を交互に行っているときの二枚のシート間の間隔が画像形成間隔である。つまり、画像形成間隔はシート長とシート間隔との和である。画像形成間隔は、通常は一定間隔である。本実施例において、スモールサイズとは、反転路ｒ３および副路ｒ４に三枚のシートＰを待機させることが可能なサイズである。ラージサイズとは反転路ｒ３および副路ｒ４に三枚のシートＰを待機させることができないサイズである。たとえば、前者であるＡ４サイズのシート長は２１０ｍｍであり、レターサイズのシート長は２１５．９ｍｍである。後者であるＡ３サイズのシート長は４２０ｍｍであり、レジャーサイズのシート長は４３１．８ｍｍである。

図４（Ａ）は５枚のスモールサイズのシートに両面印刷を行う場合の画像形成順序を示している。図４（Ａ）が示すように、画像形成装置１は三枚のシート１Ａ、２Ａ、３Ａ（第一面）に画像を形成する。その後、画像形成装置１は一枚目のシート２Ｂ（第二面）、４枚目のシート４Ａ（第一面）、二枚目のシート２Ｂ（第二面）にそれぞれ画像を形成する。つまり、あるシートの第一面と他のシートの第二面とに交互に画像が形成される。画像形成装置１は、三枚目のシート３Ｂ（第二面）に画像を形成した後、４枚目、５枚目のシート４Ｂ、５Ｂ（第二面）にそれぞれ画像を形成する。

ここで、実施例は、一枚目のシート１Ｂ（第二面）に形成される画像の書き込みが許可されずに、シート１Ｂがレジストレーションローラ４２で待機（停止）することを仮定する。つまり、図４（Ａ）においてシート３Ａとシート１Ｂとの間の画像形成間隔が通常よりも長くなってしまう。シート１Ｂの待機時間が長くなることで、副路ｒ４において後続する、シート２Ｂとシート３Ｂも待機しなければならない。これは、シート１Ｂに対してシート２Ｂが追突することを抑制するためである。

図５（Ａ）はシート１Ｂ、シート２Ｂおよびシート３Ｂがそれぞれ待機している状態を示している。シート２Ｂは副路ｒ４において待機している。シート３Ｂは反転路ｒ３に待機している。シートへの画像書き込み許可は当該シートがレジストレーションローラ４２の直前に位置しているときに発行される。そのため、ＣＰＵ２０１は、シート１Ｂを停止してから、シート２Ｂを停止させ、その後、シート３Ｂを停止させる。つまり、三枚のシートは独立的に制御されなければならない。これを実現するため、図３（Ａ）に示す比較例では、三つのモータＭ１、Ｍ２、Ｍ５が必要となる。これに対し、本実施例では、図３（Ｂ）が示すように、モータＭ５が不要となり、二つのモータＭ１、Ｍ２で実現可能となる。図４（Ｂ）および図５（Ｂ）が示すように、反転路ｒ３および副路ｒ４に待機できるラージサイズのシートの枚数は二枚である。二枚のシートを独立的に制御するためには２つのモータがあれば十分である。したがって、以下では、三枚のスモールサイズのシートを二つのモータＭ１、Ｍ２で搬送する方法が詳細に説明される。

［三枚のシートの待機動作］
図６はメインの搬送処理を示すフローチャートである。図７は第二面への画像形成を示すフローチャートである。図８はリカバリ処理を示すフローチャートである。図９（Ａ）および図９（Ｂ）はレジストレーションローラ４２での待機が行われない通常動作における三枚のシートの搬送を示している。図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）はレジストレーションローラ４２での待機が行われる待機動作における三枚のシートの搬送を示している。操作者が操作部２０３から、またはホストコンピュータからプリントジョブを設定して、ＣＰＵ２０１にプリントジョブの実行を指示する。ＣＰＵ２０１はプリントジョブを投入されると以下の処理を実行する。

Ｓ６０１でＣＰＵ２０１は給紙機構３２を駆動するモータＭ３を制御してシートＰの給紙を開始する。これによりシートＰは収容庫３１からレジストレーションローラ４２まで搬送される。ＣＰＵ２０１はシートセンサ４４ａがシートＰの先端を検知したことに応答してモータＭ４を減速させ、レジストレーションローラ４２の搬送速度（周速度）の減速を開始する。給紙機構３２は減速しないため、シートＰにはループが形成される。

Ｓ６０２でＣＰＵ２０１は画像の書き込みが許可されているかどうかを判定する。画像の書き込み許可は、たとえば、メモリ２０２に保持されている上述したフラグにより管理されている。画像の書き込みが許可されていなければ、ＣＰＵ２０１はＳ６０３に処理を進める。Ｓ６０３でＣＰＵ２０１はモータＭ３、Ｍ４を制御することで、シートＰをレジストレーションローラ４２で待機させる。これにより、シートＰがレジストレーションローラ４２に突き当たって停止し、シートＰの先端付近にはループが形成される。その後、ＣＰＵ２０１はＳ６０２に処理を進める。一方、Ｓ６０２で、画像の書き込みが許可されると、ＣＰＵ２０１はＳ６０４に処理を進める。

Ｓ６０４でＣＰＵ２０１は画像形成部２を制御し、シートＰの第一面に画像を形成し、定着させる。Ｓ６０５でＣＰＵ２０１はプリントジョブを解析し、両面印刷（第二面への画像形成）が指定されているかどうかを判定する。両面印刷が指定されていなければ、ＣＰＵ２０１はＳ６０７に処理を進める。Ｓ６０７でＣＰＵ２０１はフラッパ６４と排出ローラ６２を制御して第一面に画像が形成されたシートＰを排出トレイ８０に排出する。Ｓ６０８でＣＰＵ２０１はプリントジョブを解析し、後続シートが存在するかどうかを判定する。後続シートがなければＣＰＵ２０１はプリントジョブを終了する。後続シートがあればＣＰＵ２０１はＳ６０１に戻り、後続シートの給紙などを実行する。一方で、Ｓ６０５で両面印刷が指定されていれば、ＣＰＵ２０１はＳ６０６に処理を進める。Ｓ６０６は第二面への画像形成であり、この詳細が図７に示されている。ここでは、第二面に画像が形成されるシートＰは注目シートと表記されている。注目シートよりも先行して搬送されている先行シートと、注目シートに後続して搬送されている後続シートとに対して注目シートを区別するためである。なお、後続シートから見て注目シートは先行シートである。先行シートから見て注目シートは後続シートである。

Ｓ７０１でＣＰＵ２０１はモータＭ１を正転および逆転させることで注目シートの表裏を反転する。上述したように、注目シートは補助路ｒ２から反転路ｒ３に引き込まれた後で、副路ｒ４に搬送される。ＣＰＵ２０１は注目シートの後端がシートセンサ４４ｂにより検知されると、モータＭ１の回転方向を正転から逆転に切り替える。なお、表裏の反転とは、中間転写ベルト２１に接触するシート面が第一面から第二面に変わることをいう。

Ｓ７０２でＣＰＵ２０１は注目シートが第二ローラ７２に到達したときに先行シートがレジストレーションローラ４２にて待機しているかどうかを判定する。ＣＰＵ２０１は、モータＭ１の回転方向を正転から逆転に切り替えたときからの経過時間に基づき注目シートが第二ローラ７２に到達したことを判定してもよい。あるいは、第二ローラ７２の上流側に設けられた、不図示のシートセンサを用いて、ＣＰＵ２０１は注目シートが第二ローラ７２に到達したことを判定してもよい。ＣＰＵ２０１はシートセンサ４４ａの検知結果に基づき先行シートがレジストレーションローラ４２にて待機していることを判定してもよい。先行シートがレジストレーションローラ４２にて待機していなければ、ＣＰＵ２０１はＳ７０３に処理を進める。

Ｓ７０３でＣＰＵ２０１はモータＭ２を制御して第二ローラ７２で注目シートを搬送する。図９（Ａ）は先行シートであるシート１Ｂがレジストレーションローラ４２にて待機していないときの注目シートであるシート２Ｂの搬送状態を示している。なお、ＣＰＵ２０１は、主路ｒ１を搬送されるシート３Ａとシート１Ｂとの間の画像形成間隔が規定間隔となるように、シート１Ｂをレジストレーションローラ４２へ搬送する。ここでは、シート１Ｂの第二面への画像の書き込みが許可されていることが前提となっている。Ｓ７０４でＣＰＵ２０１は画像形成部２を制御し、先行シートであるシート１Ｂの第二面に画像を形成し、定着させる。図９（Ｂ）は注目シートであるシート２Ｂが第二ローラ７２に到達したときの各シートの位置を示している。注目シートであるシート２Ｂの先端は二次転写部３を通過済みである。一方、ＣＰＵ２０１はＳ７０２で先行シートが待機していると判定すると、Ｓ７１１に処理を進める。

Ｓ７１１でＣＰＵ２０１はモータＭ２を制御して注目シートを待機させる。これにより、注目シートが先行シートに衝突しないようになる。先行シートであるシート１Ｂが図１０（Ａ）に示す位置（第三ローラ７３の下流）に到達したときに、シート１Ｂへの画像書き込みが許可されていないことがある。この場合、図１０（Ｂ）が示すように、シート１Ｂはレジストレーションローラ４２に突き当たって待機する。ここで、シート１Ｂの先端領域にはループが形成される。これと並行して、注目シートであるシート２Ｂが第二ローラ７２に到達すると、第二ローラ７２は所定量だけ回転してから停止する。シート２Ｂの停止は、シート１Ｂの搬送の停止に起因している。いずれもモータＭ２により搬送されているからである。図１０（Ｂ）が示すように、シート２Ｂの先端は第二ローラ７２のニップに当接し、シート２Ｂの先端領域にもループが形成される。モータＭ２が停止してもモータＭ１が第一ローラ７１を継続して駆動しているからである。

Ｓ７１２でＣＰＵ２０１は先行シートへの画像の書き込みが許可されているかどうかを判定する。所定時間が経過し、先行シート（シート１Ｂ）の画像書き込みが許可されると、ＣＰＵ２０１はＳ７１３に処理を進める。Ｓ７１３でＣＰＵ２０１は先行シート（シート１Ｂ）および注目シート（シート２Ｂ）の搬送を再開する。図１０（Ｃ）が示すように、ＣＰＵ２０１はモータＭ２、Ｍ４を再び駆動することで、シート１Ｂとシート２Ｂの搬送を再開する。つまり、副路ｒ４において待機していた二枚のシート１Ｂ、２Ｂは単一のモータＭ２により搬送可能となっている。

図１１が示すように、第二ローラ７２のニップ部の中心をシート２Ｂが超えていなくても、第二ローラ７２はシート２Ｂを正しく搬送できる。後続シートであるシート３Ａの搬送はシート２Ｂの搬送と独立的に制御可能である。つまり、図３（Ｃ）が示すように、シート３ＡはモータＭ１によって搬送され、シート１Ｂ、２ＢはモータＭ２によって副路ｒ４を搬送される。よって、二つのモータＭ１、Ｍ２だけで反転路ｒ３および副路ｒ４において三枚のシートを待機およびリスタートさせることが可能となる。

Ｓ７１４でＣＰＵ２０１は注目シートのリカバリ処理を実行する。リカバリ処理の詳細は後述される。

Ｓ７１５でＣＰＵ２０１は注目シートの第二面への画像の書き込みが許可されているかどうかを判定する。画像の書き込みが許可されていなければ、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７１６に処理を進める。Ｓ７１６でＣＰＵ２０１はレジストレーションローラ４２を停止させて注目シートをレジストレーションローラ４２に待機させる。このとき、モータＭ２が回転しているため、注目シートはレジストレーションローラ４２に突き当たり、ループが形成される。画像の書き込みが許可されると、ＣＰＵ２０１はＳ７０４に処理を進める。ＣＰＵ２０１はレジストレーションローラ４２で注目シートを搬送しながら、第二面に画像を形成する。

なお、Ｓ７１３でリスタートした注目シートであるシート２Ｂがシートセンサ４４ｃに到達しないことがある。この場合、リカバリ処理が実行される。

図１２（Ａ）はＳ７０２でＮｏのケースにおけるモータＭ１、Ｍ２、Ｍ４の駆動タイミングを示している。まず、先行シート（シート１Ｂ）の動作が説明される。シート１Ｂをレジストレーションローラ４２に突き当ててシート１Ｂにループを形成する際にモータＭ２によるシート１Ｂの搬送速度Ｖ１は２２０ｍｍ／ｓである。なお、シートセンサ４４ａがシート１Ｂを検知した時刻ｔａから所定時間が経過した時刻ｔｂにＣＰＵ２０１は画像書込みの可否を判定する。また、時刻ｔｂにＣＰＵ２０１はモータＭ２による搬送速度を減速する。ＣＰＵ２０１はモータＭ２を停止せず、時刻ｔｃにモータＭ２を再加速させる。

次に注目シート（シート２Ｂ）の搬送が説明される。ＣＰＵ２０１はモータＭ１を駆動することで第一ローラ７１を回転させ、シート２Ｂを搬送させる。シート２Ｂが第二ローラ７２へ突入する時刻ｔｄに、ＣＰＵ２０１は、モータＭ１の搬送速度を３００ｍｍ／ｓをＶ２（＝２００ｍｍ／ｓ）へ減速させる。ここで、Ｖ１≧Ｖ２であり、かつ、モータＭ１と第一ローラ７１との間にはワンウェイクラッチ７６が設けられている。そのため、時刻ｔｅでシート２Ｂは第二ローラ７２に突入すると同時に第二ローラ７２により第一ローラ７１から引き抜かれる。よって、先行シート（シート１Ｂ）と注目シート（シート２Ｂ）がモータＭ２により搬送可能となる。シート１Ｂは時刻ｔｆに二次転写部３に突入する。反転ローラ７０が後続シート（シート３Ｂ）を受け入れるために、モータＭ１は逆転から正転に切り替わる。

図１２（Ｂ）はＳ７０２でＹｅｓのケースにおけるモータＭ１、Ｍ２、Ｍ４の駆動タイミングを示している。まず先行シート（シート１Ｂ）の動作が説明される。時刻ｔａでシートセンサ４４ａがシート１Ｂを検知し、時刻ｔｂでＣＰＵ２０１は画像書き込みの可否を判定する。画像書き込みが許可されていない場合、ＣＰＵ２０１は、モータＭ２の搬送速度はＶ１（＝３００ｍｍ／ｓ）に維持される。ＣＰＵ２０１は、シート１Ｂに所定のループが形成されるであろう時刻ｔｇにモータＭ２を一旦停止する。ＣＰＵ２０１は、時刻ｔｊにモータＭ２を再加速する。

次に注目シート（シート２Ｂ）の搬送が説明される。ＣＰＵ２０１はモータＭ１を逆回転させることで第一ローラ７１を駆動し、第一ローラ７１よりシート２Ｂを搬送する。シート２Ｂが第二ローラ７２へ突入する時刻ｔｈに、ＣＰＵ２０１は、モータＭ１による搬送速度を３００ｍｍ／ｓからＶ２（＝２００ｍｍ／ｓへ）に減速させる。シート２Ｂの先端が第二ローラ７２から所定距離進んだ時刻ｔｉに、ＣＰＵ２０１はモータＭ１を停止させる。ここで、時刻ｔｉにモータＭ２（第二ローラ７２）が停止しているため、シート２Ｂの先端は第二ローラ７２を突き抜けることなく停止する。

すでに停止している先行シート（シート１Ｂ）の搬送を再開するために、時刻ｔｊでＣＰＵ２０１はモータＭ４とモータＭ２の搬送速度を４００ｍｍ／ｓに設定し、それぞれ再駆動する。これにより先行シート（シート１Ｂ）および注目シート（シート２Ｂ）の搬送がリスタートされる。

［リカバリ処理］
図８はリカバリ処理の詳細を示している。図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）、図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）はリカバリ処理における各シートの位置を示している。図１５はリカバリ処理における各モータの駆動タイミングを示している。

Ｓ８０１でＣＰＵ２０１は注目シートに後続して搬送されている後続シートがあるかどうかを判定する。図１３（Ａ）はこの判定タイミングでのシートの配置を示している。シート２Ｂに対して後続シートであるシート３Ａが存在する。この場合、ＣＰＵ２０１はＳ８０２に処理を進める。

Ｓ８０２でＣＰＵ２０１はシートセンサ４４ｃの検知結果に基づき、注目シート（シート２Ｂ）に対して先行している先行シート（シート１Ｂ）の後端が所定位置を通過したかどうかを判定する。所定位置はシートセンサ４４ｃによるシートＰの検知位置である。ＣＰＵ２０１はシートセンサ４４ｃの検知結果がオンからオフに変わると、タイマーをスタートさせ、Ｓ８０３に処理を進める。

Ｓ８０３でＣＰＵ２０１はシートセンサ４４ｃの検知結果に基づき、注目シート（シート２Ｂ）が所定位置を通過したかどうかを判定する。たとえば、シートセンサ４４ｃの検知結果がオフからオンに変わっていなければ、ＣＰＵ２０１はＳ８０４に処理を進める。シートセンサ４４ｃの検知結果がオフからオンに変わると、ＣＰＵ２０１はリカバリ処理を終了する。シート２Ｂのリスタートが成功すると、シート２Ｂは第二ローラ７２により搬送されてシートセンサ４４ｃに到着する。そのため、シートセンサ４４ｃの検知結果がオフからオンに切り替わる。

Ｓ８０４でＣＰＵ２０１は所定時間Ｔが経過したかどうかを判定する。ＣＰＵ２０１は、タイマーにより計測された時間が所定時間Ｔを超えると、Ｓ８０５に処理を進める。ＣＰＵ２０１は、タイマーにより計測された時間が所定時間Ｔを超えていなければ、Ｓ８０３に戻る。つまり、所定時間Ｔが経過する前にシート２Ｂがシートセンサ４４ｃに到着すると、シート２Ｂのリスタートは成功したとＣＰＵ２０１は判定する。このようにＳ８０３とＳ８０４は、シート２Ｂのリスタートの成功を判定する処理である。所定時間Ｔは、たとえば、シート２Ｂのリスタートを開始したときにシート２Ｂの先端が停止していた位置からシートセンサ４４ｃの検知位置までの距離をモータＭ２による搬送速度で除算して求まる時間の２倍の時間である。

シート２Ｂのリスタートが失敗する要因はいくつかある。図１３（Ａ）が示すように、Ｓ７１１でシート２Ｂは第二ローラ７２へ突き当てられる。図１３（Ｂ）の拡大図が示すように、シート２Ｂの先端が第二ローラ７２のニップ部侵入せずに、停止することがある。このように、シート２Ｂの先端が第二ローラ７２にニップされていない場合、シート２Ｂのリスタートが失敗することがある。

Ｓ８０５でＣＰＵ２０１はモータＭ２を停止させる。これにより第二ローラ７２および第三ローラ７３が停止する。Ｓ８０６でＣＰＵ２０１は、注目シートに対して後続する後続シート（シート３Ｂ）が反転位置ｐ１に到着したかどうかを判定する。なお、シート３Ａは搬送方向が第一方向から第二方向へ変更されるため、シート３Ｂと表記される。図１３（Ｃ）は反転位置ｐ１に到着したシート３Ｂを示している。ＣＰＵ２０１は、シートセンサ４４ｂの検知結果がオンからオフに切り替わると、後続シート（シート３Ｂ）が反転位置ｐ１に到着したと判定し、Ｓ８０７に処理を進める。

Ｓ８０７でＣＰＵ２０１は、モータＭ２を再び駆動することでシート２Ｂのリスタートをリカバリする。Ｓ８０８でＣＰＵ２０１は、後続シート（シート３Ｂ）を副路ｒ４に搬送するために、モータＭ１も駆動する（逆転）。Ｓ７１３で最初に実行されるリスタートではシート２ＢはモータＭ２のみで搬送される。つまり、第一ローラ７１はシート２Ｂによって回転するにすぎず、第二ローラ７２が単独でシート２Ｂを下流に向かって搬送する。一方、図１３（Ｄ）が示すように、Ｓ８０７およびＳ８０８による二度目のリスタートではモータＭ２とモータＭ１がシート２Ｂを搬送する。つまり、第一ローラ７１と第二ローラ７２とがシート２Ｂを下流に向かって搬送する。そのため、シート２Ｂのリスタートの成功確率が向上する。

図１４（Ａ）は後続シートがないケースにおけるシートの配置を示している。Ｓ８０１でＣＰＵ２０１はシート２Ｂに対する後続シートがないと判定すると、Ｓ８０８に処理を進める。Ｓ８０８でモータＭ１を駆動する。Ｓ７１３でモータＭ２はすでに回転している。そのため、図１４（Ｂ）が示すように、モータＭ１、Ｍ２（第一ローラ７１および第二ローラ７２）が協働してシート２Ｂの搬送をリスタートする。これによりシート２Ｂのリスタートの成功確率が向上する。

図１５は各モータの駆動タイミングを示している。
●先行シート（シート１Ｂ）
時刻ｔｎにＣＰＵ２０１は、モータＭ２、Ｍ４の駆動を開始して先行シート（シート１Ｂ）をリスタートする。モータＭ２、Ｍ４による搬送速度は４００ｍｍ／ｓに設定される。ＣＰＵ２０１は、シート１Ｂの先端が二次転写部３に突入する直線の時刻ｔｏでモータＭ２、Ｍ４による搬送速度を３００ｍｍ／ｓに設定する。
●注目シート（シート２Ｂ）
先行シート（シート１Ｂ）をリスタートするために起動したモータＭ２により第二ローラ７２が回転する。これにより、第二ローラ７２は第一ローラ７１から注目シート（シート２Ｂ）を引き抜く。ここで、所定時間Ｔが経過するまでにシートセンサ４４ｃの検知結果がオフからオフに切り替わらない。そのため、時刻ｔｐでＣＰＵ２０１はＳ８０５でモータＭ２を停止させる。
●後続シート（シート３Ａ）
後続シート（シート３Ａ）が反転ローラ７０に突入してくる時刻ｔｍにおいて、ＣＰＵ２０１はモータＭ１を−４００ｍｍ／ｓで駆動する。シート３Ａの後端から２０ｍｍがまだ反転ローラ７０に突入していない時刻ｔｑで、ＣＰＵ２０１はモータＭ１を停止させる。
●リカバリ
時刻ｔｒでＣＰＵ２０１はモータＭ１、Ｍ２による搬送速度を３００ｍｍ／ｓに設定し、モータＭ１、Ｍ２を駆動する。これにより、第二ローラ７２と第一ローラ７１によりシート２Ｂが搬送される。

＜まとめ＞
収容庫３１はシートＰを収容する収容手段の一例である。中間転写ベルト２１などにより形成された画像形成部２はシートＰに画像を形成する画像形成手段の一例である。排出ローラ６２は画像が形成されたシートＰを排出する排出手段の一例である。主路ｒ１は収容庫３１から画像形成部２を経由して排出ローラ６２に至る主搬送路の一例である。補助路ｒ２は主路ｒ１から分岐し、第一面に画像が形成されたシートＰの第二面に画像を形成するために当該シートＰを引き込む補助搬送路の一例である。反転路ｒ３は補助路ｒ２に接続され、第一面に画像が形成されたシートＰの搬送方向を反転させる反転搬送路の一例である。副路ｒ４は反転路ｒ３から送り込まれてきた第一面に画像が形成されたシートを画像形成部２に再び送り込むためにシートＰを主路ｒ１まで搬送する副搬送路の一例である。レジストレーションローラ４２は主路ｒ１においてシートＰの搬送方向で画像形成部２よりも上流側で、かつ、主路ｒ１と副路ｒ４との合流部よりも下流側に設けられたローラである。反転ローラ７０は第一面に画像が形成されたシートＰを第一方向に搬送することでシートＰを反転路ｒ３に引き込み、第一方向とは反対の第二方向にシートＰを搬送することでシートＰを副路ｒ４へ送り込むローラである。第一ローラ７１は副路ｒ４において反転路ｒ３と副路ｒ４との接続点よりも下流側に設けられ、反転ローラ７０から受け渡されたシートＰを搬送するローラである。モータＭ１は反転ローラ７０と第一ローラ７１とを駆動する第一モータである。ワンウェイクラッチ７６は反転ローラ７０が第一方向にシートＰを搬送している間はモータＭ１から第一ローラ７１への駆動力の伝達を制限する。ワンウェイクラッチ７６は反転ローラ７０が第二方向にシートを搬送している間はモータＭ１から第一ローラ７１への駆動力の伝達を許可する。第二ローラ７２は副路ｒ４においてシートＰの搬送方向で第一ローラ７１よりも下流側に設けられたローラである。第三ローラ７３は副路ｒ４においてシートＰの搬送方向で第二ローラ７２よりも下流側に設けられた第三ローラの一例である。モータＭ２は第二ローラ７２と第三ローラ７３とを駆動する第二モータである。シートセンサ４４ｃは副路ｒ４において第二ローラ７２と第三ローラ７３との間に設けられ、第二ローラ７２を通過してきたシートＰを検知する検知手段の一例である。ＣＰＵ２０１はモータＭ１、Ｍ２を制御する制御手段である。ＣＰＵ２０１は副路ｒ４を搬送されるシートＰを第二ローラ７２に突き当てて待機させた後でシートＰの搬送を再開するときにモータＭ１とモータＭ２との両方を駆動する。このようにシートＰのリスタートはモータＭ１とモータＭ２との両方によって実行される。そのため、本実施例は、両面印刷用の搬送路で必要となる駆動手段の数を削減しつつ、当該搬送路における搬送の失敗を削減することができる。

ＣＰＵ２０１はｉ＋１番目のシートが第二ローラ７２に向かっているときに当該ｉ＋１番目のシートに先行して搬送されているｉ番目のシートがレジストレーションローラ４２に待機しているかどうかを判定する第一判定手段を有してもよい（Ｓ７０２）。ＣＰＵ２０１は、ｉ番目のシートがレジストレーションローラ４２に待機している場合に、ｉ＋１番目のシートを第二ローラ７２に突き当てて待機させてもよい（Ｓ７１１）。また、ＣＰＵ２０１はｉ番目のシートがレジストレーションローラ４２に待機していない場合に、ｉ＋１番目のシートを第二ローラ７２で待機させずに第二ローラ７２により搬送させてもよい（Ｓ７０３）。ＣＰＵ２０１は、レジストレーションローラ４２がｉ番目のシートの搬送を再開すると、第二ローラ７２よるｉ＋１番目のシートの搬送を再開してもよい（Ｓ７１３）。

ＣＰＵ２０１はモータＭ２の駆動を再開して第二ローラ７２よるｉ＋１番目のシートの搬送を再開すると、ｉ＋１番目のシートに後続するｉ＋２番目のシートが存在するかどうかを判定する第二判定手段を有してもよい（Ｓ８０１）。ＣＰＵ２０１は、ｉ＋２番目のシートが存在しなければモータＭ１を再駆動してもよい（Ｓ８０８）。ＣＰＵ２０１は、ｉ＋２番目のシートが存在すれば、シートセンサ４４ｃの検知結果に基づきｉ＋１番目のシートの搬送の再開が成功したかどうかを判定してもよい（Ｓ８０２）。さらに、ＣＰＵ２０１は、ｉ＋１番目のシートの搬送の再開が成功していれば、モータＭ１を再駆動しないでモータＭ２によりｉ＋１番目のシートの搬送を継続してもよい（Ｓ８０３でＹｅｓ）。

ＣＰＵ２０１はシートセンサ４４ｃの検知結果に基づきｉ＋１番目のシートの搬送の再開が所定時間以内に成功したかどうかを判定する第三判定手段を有してもよい（Ｓ８０３、Ｓ８０４）。ＣＰＵ２０１は、ｉ＋１番目のシートの搬送の再開が所定時間以内に成功しなければ、モータＭ２を停止させる（Ｓ８０５）。さらに、ＣＰＵ２０１は、ｉ＋１番目のシートが反転路ｒ３と副路ｒ４との接続部に到着すると、モータＭ２の駆動を再開し、かつ、モータＭ１を駆動してもよい（Ｓ８０７、Ｓ８０８）。

ＣＰＵ２０１は、ｉ＋１番目のシートを第二ローラ７２に突き当てて待機させる場合に、ｉ＋１番目のシートの先端部にループが形成されるようにモータＭ１およびモータＭ２を制御してもよい（Ｓ７１１）。これによりｉ＋１番目のシートの斜行が補正される。たとえば、ＣＰＵ２０１は、ｉ＋１番目のシートの先端部にループが形成されるようにｉ＋１番目のシートを第二ローラ７２に突き当てる際にモータＭ２の回転速度を低下させてもよい。たとえば、ＣＰＵ２０１は、ｉ＋１番目のシートを第二ローラ７２に突き当てる際に、第二ローラ７２の周速度が第一ローラ７１の周速度よりも低下するように、モータＭ２の回転速度を低下させる。これによりシートの先端領域の搬送速度が後端領域の搬送速度よりも低下するため、ループが発生する。

反転路ｒ３および副路ｒ４の長さは三枚のＡ４サイズのシートまたはレターサイズのシートが待機可能な長さであってもよい。図７や図８において上述された先行シートはｉ番目のシートである。注目シートはｉ＋１番目のシートである。後続シートはｉ＋２番目のシートである。ここでｉは収容庫３１から給紙された順番を示す整数である。

なお、レジストレーションローラ４２は回転体の一例である。反転ローラ７０は反転手段や第一回転体の一例である。第一ローラ７１は第一搬送手段や第二回転体の一例である。第二ローラ７２は第二搬送手段や第三回転体の一例である。第三ローラ７３は第三搬送手段や第四回転体の一例である。モータＭ１は第一駆動手段の一例である。モータＭ２は第二駆動手段の一例である。ワンウェイクラッチ７６は制限手段の一例である。

以上の実施例ではモータＭ１とモータＭ２により駆動される搬送ローラの数はそれぞれ二つであったが、本発明はそれぞれ三つ以上であってもよい。たとえば、第三ローラ７３と第二ローラ７２との間に、モータＭ２により駆動される他の搬送ローラが追加されてもよい。反転ローラ７０と第一ローラ７１との間にモータＭ１により駆動される他の搬送ローラが追加されてもよい。ただし、追加される他の搬送ローラと第二ローラ７２との間の距離がシート長（シートの搬送方向におけるシートの長さ）よりも短ければ、ワンウェイクラッチ等の駆動遮断部材が必要となる。

図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）には具体的な搬送速度が記載されているが、これは例示にすぎない。図１２（Ａ）では副路ｒ４を搬送されてきたシートＰがレジストレーションローラ４２にて停止せずにループを形成されている。つまり、モータＭ２は搬送速度を一時的に低下させているにすぎない。また、時刻ｔｃでシートＰが加速されている。しかし、図１２（Ｂ）が示すようにモータＭ２はシートＰを一度停止させてもよい。

反転路ｒ３と副路ｒ４に配置される搬送ローラの駆動源としてモータＭ１、Ｍ２が採用されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、モータＭ１、Ｍ２は共通のモータに置換されてもよい。この場合、副路ｒ４に設けられた搬送ローラへ駆動力を伝達する伝達経路に単一の電磁クラッチが設けられる。ＣＰＵ２０１はシートセンサの検知結果に基づき各シートの位置を把握し、各シートの位置に応じて電磁クラッチの接続／遮断を切り替える。電磁クラッチもモータと同様にアクチュエータの一つとしてカウントしたとしても、本発明では反転路ｒ３と副路ｒ４に待機するシートの枚数よりもアクチュエータの数は少ない。

１...画像形成装置、７０...両面ローラ１、７１...第一ローラ、７２...第二ローラ、７３...第三ローラ、４２...レジストレーションローラ、２００...制御部

Claims (11)

1. シートを収容する収容手段と、
   前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
   画像が形成されたシートを排出する排出手段と、
   前記収容手段から前記画像形成手段を経由して前記排出手段に至る主搬送路と、
   前記主搬送路から分岐し、第一面に画像が形成されたシートの第二面に画像を形成するために当該シートを引き込む補助搬送路と、
   前記補助搬送路に接続され、前記第一面に画像が形成されたシートの搬送方向を反転させる反転搬送路と、
   前記反転搬送路から送り込まれてきた前記第一面に画像が形成されたシートを前記画像形成手段に再び送り込むために当該シートを前記主搬送路まで搬送する副搬送路と、
   前記主搬送路において前記シートの搬送方向で前記画像形成手段よりも上流側で、かつ、前記主搬送路と前記副搬送路との合流部よりも下流側に設けられたレジストレーションローラと、
   前記第一面に画像が形成されたシートを第一方向に搬送することで当該シートを前記反転搬送路に引き込み、前記第一方向とは反対の第二方向に当該シートを搬送することで当該シートを前記副搬送路へ送り込む反転ローラと、
   前記副搬送路において前記反転搬送路と前記副搬送路との接続点よりも下流側に設けられ、前記反転ローラから受け渡されたシートを搬送する第一ローラと、
   前記反転ローラと前記第一ローラとを駆動する第一モータと、
   前記反転ローラが前記第一方向にシートを搬送している間は前記第一モータから前記第一ローラへの駆動力の伝達を制限し、前記反転ローラが前記第二方向にシートを搬送している間は前記第一モータから前記第一ローラへの駆動力の伝達を許可するワンウェイクラッチと、
   前記副搬送路において前記シートの搬送方向で前記第一ローラよりも下流側に設けられた第二ローラと、
   前記副搬送路において前記シートの搬送方向で前記第二ローラよりも下流側に設けられた第三ローラと、
   前記第二ローラと前記第三ローラとを駆動する第二モータと、
   前記副搬送路において前記第二ローラと前記第三ローラとの間に設けられ、前記第二ローラを通過してきたシートを検知する検知手段と、
   前記第一モータおよび前記第二モータを制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記副搬送路を搬送されるシートを前記第二ローラに突き当てて待機させた後で当該シートの搬送を再開するときに前記第一モータと前記第二モータとの両方を駆動することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、ｉ＋１番目のシートが前記第二ローラに向かっているときに当該ｉ＋１番目のシートに先行して搬送されているｉ番目のシートが前記レジストレーションローラに待機している場合に、前記ｉ＋１番目のシートを前記第二ローラに突き当てて待機させ、前記ｉ番目のシートが前記レジストレーションローラに待機していない場合に、前記ｉ＋１番目のシートを前記第二ローラで待機させずに前記第二ローラにより搬送させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記レジストレーションローラが前記ｉ番目のシートの搬送を再開すると、前記第二ローラよる前記ｉ＋１番目のシートの搬送を再開することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記第二モータの駆動を再開して前記第二ローラよる前記ｉ＋１番目のシートの搬送を再開したときに、前記ｉ＋１番目のシートに後続するｉ＋２番目のシートが存在しない場合、前記第一モータを再駆動し、前記ｉ＋２番目のシートが存在する場合、前記検知手段の検知結果に基づき前記ｉ＋１番目のシートの搬送の再開が成功したかどうかを判定し、前記ｉ＋１番目のシートの搬送の再開が成功していれば、前記第一モータを再駆動しないで前記第二モータにより前記ｉ＋１番目のシートの搬送を継続することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づき前記ｉ＋１番目のシートの搬送の再開が所定時間以内に成功したかどうかを判定し、前記ｉ＋１番目のシートの搬送の再開が所定時間以内に成功しなければ、前記第二モータを停止させ、前記ｉ＋１番目のシートが前記反転搬送路と前記副搬送路との接続部に到着すると、前記第二モータの駆動を再開し、かつ、前記第一モータを駆動することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記ｉ＋１番目のシートを前記第二ローラに突き当てて待機させる場合に、前記ｉ＋１番目のシートの先端部にループが形成されるように前記第一モータおよび前記第二モータを制御することを特徴とする請求項２ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記ｉ＋１番目のシートの先端部にループが形成されるように前記ｉ＋１番目のシートを前記第二ローラに突き当てる際に前記第二モータの回転速度を低下させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記ｉ＋１番目のシートを前記第二ローラに突き当てる際に、前記第二ローラの周速度が前記第一ローラの周速度よりも低下するように、前記第二モータの回転速度を低下させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記反転搬送路および前記副搬送路の長さは三枚のＡ４サイズのシートまたはレターサイズのシートが待機可能な長さであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. シートを収容する収容手段と、
    前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
    画像が形成されたシートを排出する排出手段と、
    前記収容手段から前記画像形成手段を経由して前記排出手段に至る主搬送路と、
    第一面に画像が形成されたシートを前記主搬送路から引き込み、当該シートの搬送方向を反転させる反転搬送路と、
    前記反転搬送路から送り込まれてきた前記第一面に画像が形成されたシートを前記画像形成手段に再び送り込むために当該シートを前記主搬送路まで搬送する副搬送路と、
    前記主搬送路において前記シートの搬送方向で前記画像形成手段よりも上流側で、かつ、前記主搬送路と前記副搬送路との合流部よりも下流側に設けられた回転体と、
    前記第一面に画像が形成されたシートを第一方向に搬送することで当該シートを前記反転搬送路に引き込み、前記第一方向とは反対の第二方向に当該シートを搬送することで当該シートを前記副搬送路へ送り込む反転手段と、
    前記副搬送路において前記反転搬送路と前記副搬送路との接続点よりも下流側に設けられ、前記反転手段から受け渡されたシートを搬送する第一搬送手段と、
    前記反転手段と前記第一搬送手段とを駆動する第一駆動手段と、
    前記反転手段が前記第一方向にシートを搬送している間は前記第一駆動手段から前記第一搬送手段への駆動力の伝達を制限し、前記反転手段が前記第二方向にシートを搬送している間は前記第一駆動手段から前記第一搬送手段への駆動力の伝達を許可する制限手段と、
    前記副搬送路において前記シートの搬送方向で前記第一搬送手段よりも下流側に設けられた第二搬送手段と、
    前記副搬送路において前記シートの搬送方向で前記第二搬送手段よりも下流側に設けられた第三搬送手段と、
    前記第二搬送手段と前記第三搬送手段とを駆動する第二駆動手段と、
    前記副搬送路において前記第二搬送手段と前記第三搬送手段との間に設けられ、前記第二搬送手段を通過してきたシートを検知する検知手段と、
    前記第一駆動手段および前記第二駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
    前記制御手段は、前記副搬送路を搬送されるシートを前記第二搬送手段で待機させた後で当該シートの搬送を再開するときに前記第一駆動手段と前記第二駆動手段との両方を駆動することを特徴とする画像形成装置。
11. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段により第一面に画像が形成されたシートを、前記シートの第二面に画像を形成するための搬送路に送り出す第一回転体と、
    前記搬送路の搬送方向において、前記第一回転体の下流に位置する第二回転体と、
    前記搬送路の搬送方向において、前記第二回転体の下流に位置する第三回転体と、
    前記搬送路の搬送方向において、前記第三回転体の下流に位置する第四回転体と、
    前記第一回転体および前記第二回転体を駆動する第一駆動手段と、
    前記第三回転体および前記第四回転体を駆動する第二駆動手段と、
    前記第一駆動手段および前記第二駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
    前記制御手段は、前記搬送路を搬送されるシートを前記第三回転体で待機させた後で当該シートの搬送を再開するときに前記第一駆動手段と前記第二駆動手段との両方を駆動することを特徴とする画像形成装置。

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