JP7475850B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置及びシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置は、成果物出力の生産性向上が求められている。高い生産性を維持する方法の１つとして、画像形成用のシートを収容する収納庫の容量を大きくすることで、シートを補充するためのダウンタイムの発生頻度を抑制することが挙げられる。特許文献１には、大容量の収納庫を備えた給紙装置において、収納庫が引き出された場合に、リフタ板に積載されたシートの上面位置がリフタ板の上限位置と下限位置の間の所定位置に維持されるようにリフタ板の昇降を制御することが記載されている。この文献によれば、シートの上面位置が適度な高さで維持されることで、シートの補給や交換が容易になる。

特開２００５－９６９９６号公報

しかしながら、利便性の観点はユーザによって異なる場合がある。例えば、ユーザによっては、収納庫の容量上限に近い大量のシートを一度に補給することを望んでいる場合もある。そのような場合、上記文献のようなリフタ板の昇降制御を行う利点が薄い一方で、大量のシートから受ける負荷に対応して装置の耐久性を向上することが望ましい。

そこで、本発明は、シート補給時の利便性の向上と、耐久性の向上との両立を図ることが可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートを給送するシート給送装置であって、シートを収納し、引き出された状態でシートを補給可能な収納庫と、前記収納庫を引き出せないように係止する係止位置と、前記収納庫の引き出しを許容する解除位置とに移動できるラッチと、前記収納庫が引き出せる状態とする所定の指示をするための指示手段と、前記収納庫に設けられ、シートを支持する昇降可能なリフト板と、前記リフト板を昇降させる昇降手段と、前記リフト板が前記収納庫における前記リフト板の下限位置にあることを検知する第１検知手段と、前記リフト板に積載されたシートの上面が前記下限位置よりも上方の所定位置にあることを検知する第２検知手段と、前記指示手段に前記所定の指示がされた場合、第１モード及び第２モードを含む複数のモードのいずれかで前記ラッチ及び前記昇降手段を制御する制御手段と、を備え、前記下限位置にある状態の前記リフト板は、前記収納庫の本体に支持されるように構成されており、前記制御手段は、前記第１モードでは、前記リフト板を下降させ、前記第２検知手段が前記リフト板に積載されたシートを検知しなくなるまで前記リフト板が下降した場合と、前記第２検知手段が前記リフト板に積載されたシートを検知しなくなる前に前記リフト板が前記下限位置にあることを前記第１検知手段が検知した場合に、前記リフト板の下降を停止させ、且つ、前記指示手段に前記所定の指示がされた後、前記リフト板が前記下限位置にあることを前記第１検知手段が検知する前に、前記ラッチを前記係止位置から前記解除位置に移動させることを許容し、前記第２モードでは、前記第２検知手段の検知結果に関わらず、前記リフト板が前記下限位置にあることを前記第１検知手段が検知するまで前記リフト板を下降させ、且つ、前記指示手段に前記所定の指示がされた後、前記リフト板が前記下限位置にあることを前記第１検知手段が検知する前は、前記ラッチを前記係止位置に維持させ、前記リフト板が前記下限位置にあることを前記第１検知手段が検知した後に前記ラッチを前記係止位置から前記解除位置に移動させることを特徴とするシート給送装置である。
本発明の他の一態様は、シートを給送するシート給送装置であって、シートを収納し、引き出された状態でシートを補給可能な収納庫と、前記収納庫を引き出せないように係止する係止位置と、前記収納庫の引き出しを許容する解除位置とに移動できるラッチと、前記収納庫が引き出せる状態とする所定の指示をするための指示手段と、前記収納庫に設けられ、シートを支持する昇降可能なリフト板と、前記リフト板を昇降させる昇降手段と、前記リフト板が第１位置にあることを検知する第１検知手段と、前記リフト板に積載されたシートの上面が前記第１位置よりも上方の第２位置にあることを検知する第２検知手段と、前記指示手段に前記所定の指示がされた場合、第１モード及び第２モードを含む複数のモードのいずれかで前記ラッチ及び前記昇降手段を制御する制御手段と、を備え、前記収納庫における前記リフト板の下限位置にある状態の前記リフト板は、前記収納庫の本体に支持されるように構成されており、前記制御手段は、前記第１モードでは、前記リフト板を下降させ、前記第２検知手段が前記リフト板に積載されたシートを検知しなくなるまで前記リフト板が下降した場合と、前記第２検知手段が前記リフト板に積載されたシートを検知しなくなる前に前記リフト板が前記第１位置にあることを前記第１検知手段が検知した場合に、前記リフト板の下降を停止させ、且つ、前記指示手段に前記所定の指示がされた後、前記リフト板が前記第１位置にあることを前記第１検知手段が検知する前に、前記ラッチを前記係止位置から前記解除位置に移動させることを許容し、前記第２モードでは、前記第２検知手段の検知結果に関わらず、前記リフト板が前記第１位置にあることを前記第１検知手段が検知するまで前記リフト板を下降させ、且つ、前記指示手段に前記所定の指示がされた後、前記リフト板が前記第１位置にあることを前記第１検知手段が検知する前は、前記ラッチを前記係止位置に維持させ、前記リフト板が前記第１位置にあることを前記第１検知手段が検知した後に前記ラッチを前記係止位置から前記解除位置に移動させることを特徴とするシート給送装置である。

本発明によれば、シート補給時の利便性の向上と、耐久性の向上との両立を図ることができる。

実施例１に係る画像形成装置の概略図。 実施例１に係るオプションフィーダの概略図（ａ）及びリフト機構の概略図（ｂ）。 実施例１に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図。 実施例１に係るオプションフィーダの開閉について説明するための図（ａ、ｂ）。 実施例１に係るシート補給時にリフト機構に加わる負荷を表すイメージ図。 実施例１に係るリフタ下降後オープン制御によるオプションフィーダの開放動作を説明するための図（ａ～ｃ）。 実施例１に係る収納庫開ボタンが押された際の処理を表すフローチャート。 実施例１に係る通常オープン制御の処理を表すフローチャート。 実施例１に係るリフタ下降後オープン制御の処理を表すフローチャート。 実施例１に係る収納庫オープンモードの切り替え画面を表す画像図。 実施例２に係る収納庫オープンモードの自動切り替えの時系列を表す図。

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

（画像形成装置の概略）
図１は、画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。図１において、画像形成装置１００は、画像形成装置の本体であるプリンタ本体１００Ａと、プリンタ本体１００Ａの上部に設けられた画像読取装置（以下、「イメージリーダ」という。）１００Ｂとを備える。イメージリーダ１００Ｂは、例えば、プラテンガラス上に載置された原稿画像を読み取り、読み取った画像データを、ビデオ信号としてプリンタ本体１００Ａのスキャナユニットに送信する。プリンタ本体１００Ａは、外部ＰＣから入力された画像情報や原稿から読み取った画像データに基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。記録媒体として用いられるシートには、普通紙及び厚紙等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート、並びに布が含まれる。

プリンタ本体１００Ａは、カラー画像を形成するプロセスユニット１２０と、記録材であるシートＳを給送するカセット給送部１５０及び手差し給送部２１０と、シートＳを搬送するシート搬送系と、を備えている。

画像形成手段として設けられたプロセスユニット１２０は、水平方向に沿って並設された複数の画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。画像形成ステーションＹ～Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する。画像形成ステーションＹ～Ｋは、現像に用いるトナーの色を除いて実質的に同じ構成である。即ち、各画像形成ステーションＹ～Ｋは、回転自在に軸支された感光体である感光ドラム１２１を備えた電子写真ユニットであり、感光ドラム１２１を像担持体としてドラム表面にトナー像を形成する。各画像形成ステーションＹ～Ｋには、電子写真プロセスの各工程を実行するため、感光ドラム１２１の外周面にそれぞれ対向するように一次帯電装置、現像装置及びクリーニング装置が配置されている。現像装置は、それぞれ対応する色のトナーを補給するトナー補給部に接続されている。

プロセスユニット１２０の下方には、各画像形成ステーションＹ～Ｋの感光ドラム１２１と当接するように無端状の中間転写ベルト１３０が配置されている。また、中間転写ベルト１３０を挟んで４つの感光ドラム１２１とそれぞれ対向するように４つの一次転写ローラ１２３が配置され、各一次転写ローラ１２３と感光ドラム１２１とのニップ部として一次転写部Ｔ１が形成される。

中間転写ベルト１３０は、感光ドラム１２１と同様にトナー像を担持する像担持体として機能する中間転写体である。中間転写ベルト１３０は、例えば、駆動ローラ、テンションローラ及び二次転写対向ローラ１３９によって回転可能に張架されている。二次転写対向ローラ１３９と対向するように二次転写ローラ１４０が配置され、二次転写ローラ１４０と二次転写対向ローラ１３９との間のニップ部として二次転写部Ｔ２が形成されている。

中間転写ベルト１３０の下方に、シートＳを二次転写部Ｔ２まで搬送するシート搬送部と、シートＳを給送するカセット給送部１５０が配置されている。カセット給送部１５０は、それぞれシートＳを収納する上カセット１５０ａ及び下カセット１５０ｂと、各カセットからシートＳを給送する給送ユニット１５１と、を備えている。

プリンタ本体１００Ａには、カセット給送部１５０の他に手差し給送部２１０が設けられている。手差し給送部２１０は、ユーザが手でシートをセットする手差しトレイ２１２と、手差しトレイ２１２からシートを給送する給送ユニット２１３と、を備える。手差しトレイ２１２にセットされたシートの位置はサイド規制板２１５によって規制される。また、手差しトレイ２１２には、シートがセットされたことを検知するためのセンサ２１１が設けられている。手差し給送部２１０は、例えば数十枚程度の比較的少ない枚数のシートを一時的に使用して画像を形成する際に使用される。

シート搬送部は、主として供給パス１３１と排出パス２３１とによって構成されている。供給パス１３１は、カセット給送部１５０、手差し給送部２１０又はオプションフィーダ２５０から給送されたシートＳを二次転写部Ｔ２まで搬送する搬送パスである。排出パス２３１は、画像形成後のシートＳをプリンタ本体１００Ａの外部に搬送する搬送パスである。

供給パス１３１には、搬送ローラ対１５３，１５４，１５５と、レジストレーションローラ１６１と、が設けられている。シートＳの搬送方向におけるレジストレーションローラ１６１の上流側には、レジストレーションセンサ１６０が配置されている。レジストレーションセンサ１６０は、レジストレーションローラ１６１に当接して一旦停止したシートＳの搬送を再開して中間転写ベルト１３０の画像をシートＳに転写するタイミングを決定するために用いられる。

さらに、プリンタ本体１００Ａの側方（図中右側）には、オプションフィーダ２５０が接続されている。オプションフィーダ２５０は、プリンタ本体１００Ａと共に本実施例の画像形成装置１００（画像形成システム）を構成している。

プリンタ本体１００Ａとオプションフィーダ２５０とは、デッキ供給パス１３２によって接続されている。デッキ供給パス１３２は、搬送ローラ対１５４の上流側で供給パス１３１と接続しており、オプションフィーダ２５０に収容されたシートＳを供給パス１３１に搬入する。

オプションフィーダ２５０は、例えば、Ａ３、Ａ４などの定型サイズのシートの他に定型サイズよりも給送方向のサイズが長い長尺シートを多数枚積載することができる。ユーザは、定型サイズ以外のシートに画像を形成する場合、もしくは上カセット１５０ａ及び下カセット１５０ｂに既に収容されたシートとは異なるサイズのシートに画像を形成する場合にオプションフィーダ２５０を使用する。また、オプションフィーダ２５０は、上カセット１５０ａ及び下カセット１５０ｂよりもシートＳを積載可能な最大積載枚数が多いため、例えばシート補給の頻度を減らして業務効率を改善する目的にも使用可能である。オプションフィーダ２５０の詳細については、後述する。

一方、排出パス２３１には定着装置１７０が設けられ、定着装置１７０の下流側で排出パス２３１に反転パス２３０が接続されている。また、反転パス２３０には、両面搬送パス２３５が接続されている。排出パス２３１と反転パス２３０との接続部には、反転フラップ１７２が配置されている。反転フラップ１７２は、定着装置１７０から排出されたシートＳの搬送先を振り分ける。

排出パス２３１は、反転パス２３０との接続部の下流側で上排出パス１８１と下排出パス１８０に分岐しており、分岐部には、反転フラップ１９０が配置されている。反転フラップ１９０は、シートＳの搬送先を上排出パス１８１と下排出パス１８０に振り分ける。上排出パス１８１は、シートＳを上排出トレイ１９６に排出する。また、下排出パス１８０は、シートＳを下排出トレイ２００に排出する。排出パス２３１、反転パス２３０、両面搬送パス２３５、上排出パス１８１及び下排出パス１８０には、それぞれ搬送ローラ対又は排出ローラ対が設けられている。

（画像形成動作）
次に、画像形成装置１００による画像形成動作について説明する。画像形成装置１００に対して画像出力を要求するジョブ（プリントジョブ）が投入されると、カセット給送部１５０、手差し給送部２１０及びオプションフィーダ２５０のいずれかからシートＳが１枚ずつ供給パス１３１に搬入される。このとき、給送センサ１５２，６０３によるシートＳの検知タイミングに基づいて、シートＳが正常に給送されているか否かが判断される。

供給パス１３１に搬入されたシートＳは、搬送ローラ対１５４，１５５等によってレジストレーションローラ１６１に向けて搬送される。搬送ローラ対１５５とレジストレーションローラ１６１との間で、シートＳの先端及び後端がレジストレーションセンサ１６０によって検知される。レジストレーションセンサ１６０は、中間転写ベルト１３０に担持されたトナー像が二次転写部Ｔ２に到達するタイミングに合わせてレジストレーションローラ１６１によるシートＳの搬送を制御するために用いられる。また、レジストレーションセンサ１６０は、シートＳの搬送方向の長さを検知する手段としても用いられる。

プロセスユニット１２０の各画像形成ステーションＹ～Ｋにおいては、感光ドラム１２１の表面が一様に帯電処理された後、スキャナユニット１２２から照射されるレーザ光によってドラム表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１２１に担持された静電潜像は、現像装置から供給されるトナーによって現像されてトナー像となる。このトナー像は、一次転写部Ｔ１において順次中間転写ベルト１３０へ転写され、各色のトナー像が互いに重なり合うことでフルカラーのトナー像となる。中間転写ベルト１３０に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転によって二次転写部Ｔ２まで移動する。

一方、レジストレーションセンサ１６０によって先端が検知されたシートＳは、レジストレーションローラ１６１に当接して停止する。このときシートＳは、レジストレーションローラ１６１に先端を突き当てた状態で所定量搬送されることによってループ形状（撓み）を形成して斜行が補正される。斜行補正されたシートＳは、レジストレーションセンサ１６０に先端が到達した時刻とレジループ形成に要した時間を考慮して、シートＳの有効印刷領域の先端と、中間転写ベルト１３０上のトナー像の先端とが二次転写部Ｔ２で一致するように搬送が再開される。

二次転写部Ｔ２に到達したシートＳと中間転写ベルト１３０上のトナー像に対し、二次転写ローラから転写電圧が印加される。これによって、トナー像がシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着装置１７０へ搬送される。定着装置１７０に搬入されたシートＳは、加熱ローラ及び加圧ローラによって加熱及び加圧されることによってトナー像がシートＳに定着される。トナー像が定着されたシートＳは、プリンタ本体１００Ａの出口に向けて搬送される。

なお、トナー像が転写されたシートＳの先端が定着装置１７０の上流側に配置された搬送センサ１７１に到達した際、プリントジョブの指示に従ってシートＳの搬送先が反転パス２３０又は排出パス２３１との間で切り替えられる。シートＳの両面に画像を形成する両面ジョブの場合、シートＳは反転パス２３０に搬入され、表面と裏面とを入れ替えた状態で、再度、二次転写部Ｔ２へ向けて搬送され、裏面に画像を形成される。片面ジョブもしくは両面ジョブの裏面印刷の場合、シートＳは排出パス２３１に搬入される。

排出パス２３１へ搬入されたシートＳは、搬送ローラ対２３２によって搬送され、プリントジョブの指示に従って位置決めされた反転フラップ１９０に案内されて下排出パス１８０又は上排出パス１８１へ搬入される。排出指定先が下排出トレイ２００である場合、シートＳは下排出パス１８０へ搬入され、排出指定先が上排出トレイ１９６である場合、シートＳは上排出パス１８１へ搬入される。また、プリンタ本体１００Ａに、画像形成されたシートに綴じ処理等の処理を施すシート処理装置が連結されている場合、シートＳは下排出パス１８０からシート処理装置に受け渡される。

なお、上述のプロセスユニット１２０は画像形成手段の一例であり、モノクロ方式の電子写真ユニットであってもよく、またインクジェット方式など他のプリント方式であってもよい。

（オプションフィーダ）
次に、本実施例におけるシート給送装置であるオプションフィーダ２５０の構成について説明する。図２（ａ）は、図１の画像形成装置１００におけるオプションフィーダ２５０の拡大断面図である。オプションフィーダ２５０は、筐体であるケーシング２５０Ａと、ケーシング２５０Ａに対して開閉可能な収納庫ユニット５０８と、を備えている。収納庫ユニット５０８は、多数枚のシートＳを収容する箱状の収納庫本体５０６と、収納庫本体５０６内に昇降可能に取り付けられたリフト板５０７と、リフト板５０７を昇降させるリフト機構５３０と、によって構成される。収納庫ユニット５０８は本実施例の収納庫であり、リフト機構５３０は本実施例の昇降手段である。

オプションフィーダ２５０の上部には、デッキ供給パス１３２の上流部を構成するピックアップローラ５０１及び分離搬送ローラ５０２が設けられている。本実施例の給送手段であるピックアップローラ５０１は、リフト板５０７の上方に設けられ、リフト板５０７に積載されたシートＳの最上位シートの上面に当接し、シートＳを分離搬送ローラ５０２へ向けて給送する。分離搬送ローラ５０２は、ピックアップローラ５０１から受け取ったシートＳをプリンタ本体１００Ａの搬送ローラ対５０４へ向けて搬送する。このとき、分離搬送ローラ５０２に対向する分離ローラが、分離搬送ローラ５０２との間のニップ部に進入するシートに摩擦力を作用させることで、分離搬送ローラ５０２に接しているシート以外のシートが重送されることを阻止する。分離ローラは、例えばシートＳの搬送方向に逆らう方向の回転駆動を入力されるリタードローラであるが、他の分離部材（例えばパッド状の摩擦部材）を用いてもよい。

図２（ｂ）は、リフト板５０７及びリフト板５０７を昇降させるリフト機構５３０の構成を示す図である。図２（ａ、ｂ）に示すように、本実施例のリフト機構５３０は、２本のワイヤ５３０ａ，５３０ｅと、複数のプーリ５３０ｂ，５３０ｃ，５３０ｆ，５３０ｇと、ワイヤ巻取り軸５３２と、リフタモータＭ５００と、を含む。

リフト板５０７は、一方の端部をワイヤ５３０ａによって吊り下げられ、他方の端部をワイヤ５３０ｅによって吊り下げられることで略水平な姿勢で支持されている。ワイヤ５３０ａ，５３０ｅは、それぞれプーリ５３０ｂ，５３０ｃ，５３０ｆ，５３０ｇに掛け回されて、リフト板５０７との接続部とは反対側の端部をワイヤ巻取り軸５３２に設けられたワイヤプーリ５３０ｄ，５３０ｈに固定されている。ワイヤ巻取り軸５３２はリフタモータＭ５００の出力軸と連結されている。従って、駆動源であるリフタモータＭ５００の動力によってワイヤ巻取り軸５３２がワイヤ５３０ａ，５３０ｅの巻取り及び繰出しを行うことで、リフト板５０７が上昇及び下降する。

リフタモータＭ５００は収納庫ユニット５０８に設けられており、収納庫ユニット５０８を開閉する際は収納庫本体５０６と共にケーシング２５０Ａに対して移動する。リフタモータＭ５００は、収納庫ユニット５０８の移動に追従するフレキシブルなケーブルを介してケーシング２５０Ａ側に設けられた電源と接続されており、該電源から供給される電力によって駆動される。なお、図２（ｂ）ではワイヤ巻取り軸５３２がリフタモータＭ５００の出力軸に直結されているが、ギア列等の伝動機構を介してこれらを結合してもよい。また、リフタモータＭ５００としては、例えばＤＣモータを使用することができる。リフタモータＭ５００は本実施例のモータであり、ワイヤ巻取り軸５３２は本実施例の巻取り軸である。

なお、プーリ５３０ｂは支持部材５３１ｂに、プーリ５３０ｃは支持部材５３１ｃに、プーリ５３０ｆは支持部材５３１ｆに、プーリ５３０ｇは支持部材５３１ｇに軸支されている。各支持部材５３１ｂ，５３１ｃ，５３１ｆ，５３１ｇは、収納庫ユニット５０８の内壁に結合（固定）されている。支持部材５３１ｂ，５３１ｃ，５３１ｆ，５３１ｇとしては、例えば収納庫ユニット５０８の内壁にネジ止めされた板金部材を用いることができる。

ここでは２本のワイヤによってリフト板５０７を昇降させるリフト機構５３０を例示したが、ワイヤの本数を変更してもよく、或いはワイヤ方式以外の昇降手段を用いてもよい。例えば、収納庫ユニット５０８の枠体に支持されるプーリ間に上下にベルトを掛け渡して、リフト板５０７をこのベルトに固定すると共に、モータによってベルトを回転駆動することでリフト板５０７を昇降させてもよい。

収納庫ユニット５０８において、リフト板５０７の上方で収納庫本体５０６の内壁に囲まれた空間がシート収容部となる。シート収容部の最上部には、シート有無センサ６０１及び給送位置センサ６０２が配置されている。シート有無センサ６０１は、リフト板５０７の上に少なくとも１枚のシートＳがあるか否かを検知するためのセンサである。給送位置センサ６０２は、リフト板５０７の上に積載されたシートＳの上面（シートが無い場合にはリフト板５０７の上面）が、ピックアップローラ５０１が最上位シートに当接して給送を行う位置（給送位置）にあることを検知するためのセンサである。

シート有無センサ６０１及び給送位置センサ６０２としては、シートＳに押圧されることで揺動するフラグ部材と、フラグ部材に設けられた遮光部により遮光されるフォトインタラプタと、によって構成される光学式センサを用いることができる。そして、例えば、リフト板５０７のシート有無センサ６０１のフラグ部材（Ａ）に対応する位置に切り欠きを設けてリフト板５０７とフラグ部材（Ａ）が干渉しないようにする。一方、給送位置センサ６０２のフラグ部材（Ｂ）に対応する位置には切り欠きを設けずにリフト板５０７がフラグ部材（Ｂ）と当接するように構成する。

この場合、少なくとも１枚のシートがリフト板５０７に積載された状態でリフト板５０７を上昇させていくと、シート有無センサ６０１及び給送位置センサ６０２の両方が、フラグ部材がシートＳに押圧されて揺動したことを検知した状態（ＯＮ状態）となる。リフト板５０７に１枚もシートが積載されていない状態でリフト板５０７を上昇させていくと、シート有無センサ６０１がＯＦＦ状態で、給送位置センサ６０２がＯＮ状態となる。リフト板５０７上のシートＳ及びリフト板５０７が給送位置に到達していない場合（リフト板５０７の上昇余地がある場合）、シート有無センサ６０１及び給送位置センサ６０２の両方がＯＦＦ状態となる。従って、後述のＣＰＵ３０１（図３）は、これらのセンサの検知状態のパターンに基づいて、リフト板５０７上のシートの有無及びリフト板５０７に積載されたシートの上面位置を表す情報を取得することができる。

画像形成装置１００のプリンタ本体１００Ａにオプションフィーダ２５０からシートＳを供給して画像形成を行うプリントジョブを実行する場合、リフト板５０７の上昇動作が行われる。つまり、リフタモータＭ５００がワイヤ巻取り軸５３２を回転させることで、ワイヤプーリ５３０ｄ，５３０ｈがワイヤ５３０ａ，５３０ｅを巻き取ってリフト板５０７が上昇する。給送位置センサ６０２がＯＦＦからＯＮに変化し、かつ、シート有無センサ６０１がＯＮであるとき、ＣＰＵ３０１はリフト板５０７上にシートＳが存在し、シートの上面が給送位置に到達したと判断する。そして、ピックアップローラ５０１及び分離搬送ローラ５０２の駆動源となる給送モータが回転を開始する。これによって、ピックアップローラ５０１、分離搬送ローラ５０２、及び搬送ローラ対５０４を介してリフト板５０７に載置されたシートＳが１枚ずつデッキ供給パス１３２を経て供給パス１３１に搬入される。

プリントジョブの実行中、ＣＰＵ３０１は、給送位置センサ６０２の検知結果に基づいてオプションフィーダ２５０におけるシートＳの上面位置を監視している。そして、シートＳの消費によって給送位置センサ６０２がＯＮからＯＦＦに変化すると、シートＳの上面位置が給送位置より下方に下がったと判断し、ＣＰＵ３０１はシートＳの上面が給送位置に上昇するようにリフタモータＭ５００を再び駆動させる。このように、プリントジョブの実行中はオプションフィーダ２５０におけるシートＳの上面位置を略一定に保つ制御が行われる。

また、収納庫本体５０６を含む収納庫ユニット５０８は、ケーシング２５０Ａに対して開閉可能である。収納庫ユニット５０８が閉じている状態（収納庫ユニット５０８の閉状態）とは、シートＳの給送を実行できるように収納庫ユニット５０８がケーシング２５０Ａの所定の装着位置に挿入された状態を指す。また、収納庫ユニット５０８が開いている状態（収納庫ユニット５０８の開状態）とは、シートＳの補充や交換ができるように、収納庫ユニット５０８がケーシング２５０Ａから引き出された状態を指す。なお、収納庫ユニット５０８の開状態には、収納庫ユニット５０８を閉状態にロックするラッチ部材が解除されることで、ユーザがシート収容部にアクセスできる位置まで手動で引き出し可能となった状態が含まれる。以下、シート収容部の全体がケーシング２５０Ａの外側に引き出されているか否かに関わらず、収納庫ユニット５０８を引き出した状態及び引き出し可能な状態を開状態とする。また、収納庫ユニット５０８がケーシング２５０Ａの装着位置に係止された状態を閉状態とする。

ケーシング２５０Ａには収納庫開ボタン５１０が設けられており、ユーザが収納庫開ボタン５１０を押下することによって、ケーシング２５０Ａに対する収納庫ユニット５０８の係止が解除されるように構成されている。具体的には、アクチュエータである収納庫開ソレノイド６１０（図３）が作動することで、ケーシング２５０Ａと収納庫ユニット５０８とを物理的に係止しているラッチ部材が移動し、収納庫ユニット５０８が図中手前に引き出し可能となる。収納庫開ソレノイド６１０は本実施例の収納庫ユニット５０８を開状態と閉状態とに切り替える開閉手段であり、収納庫開ボタン５１０は収納庫の開放を指示する信号（開放指示）を発する本実施例の開放指示手段である。なお、収納庫開ボタン５１０は開放指示手段の一例であり、表示操作部３１０のボタンを押下することで開放指示が発生するようにしてもよい。この場合は表示操作部３１０が開放指示手段として機能する。また、外部Ｉ／Ｆ３０９を介して接続された外部機器を介して収納庫の開放を指示できる構成としてもよい。

なお、収納庫ユニット５０８及びケーシング２５０Ａの接触部には、収納庫ユニット５０８を引き出し方向に向けて付勢するバネ部材等の付勢部を配置することが可能である。この場合、収納庫開ボタン５１０の押下によってラッチ部材が解除されると、自動的に収納庫ユニット５０８がケーシング２５０Ａに対して引き出し方向に移動し始める。そのため、ユーザの操作負担が軽減されると共に、収納庫ユニット５０８が開いたことが一目瞭然となる。

また、ケーシング２５０Ａには収納庫開閉センサ６０８が設けられている。収納庫開閉センサ６０８は、収納庫ユニット５０８が引き出されている状態であるか否かを検知する。収納庫ユニット５０８が引き出されている場合、収納庫開閉センサ６０８がＯＮになる。また、収納庫ユニット５０８が引き出されていない場合（収納庫ユニット５０８がケーシング２５０Ａ内の装着位置に収容されている場合）、収納庫開閉センサ６０８はＯＦＦになる。

さらに、収納庫ユニット５０８には、補給位置センサ６０５、底面位置センサ６０４及び底面位置シート有無センサ６０６が配置されている。

本実施例の中間検知手段である補給位置センサ６０５は、収納庫本体５０６の内壁（リフト板５０７側の側面）に配置されている。補給位置センサ６０５は、収納庫本体５０６内におけるリフト板５０７の上限位置と下限位置との間の検知範囲に、リフト板５０７に積載されたシートの上面又はリフト板５０７の上面があることを検知してＯＮ状態となる。リフト板５０７に積載されたシート及びリフト板５０７のいずれも補給位置（検知範囲の下限位置）にない場合、補給位置センサ６０５はＯＦＦ状態となる。即ち、リフト板５０７の下降動作の途中で補給位置センサ６０５がＯＮからＯＦＦになった時点で、リフト板５０７に積載されたシートの上面（シートが無い場合はリフト板５０７の上面）が補給位置まで下降したことが分かる。後述する通常オープン制御では、シートの上面又はリフト板５０７の上面が補給位置まで下降した時点でリフト板５０７の下降動作を停止することで、ユーザによるシートの補給を容易にして利便性を高めることができる。

補給位置センサ６０５は、例えば、上下方向に一定の長さを有し収納庫本体５０６の内側に突出するフラグ部材と、このフラグ部材に設けられた遮光部に遮光されるフォトインタラプタと、を含む光学式センサを使用できる。この場合、フラグ部材の長さが検知範囲を規定し、フラグ部材の下端部が補給位置となる。補給位置以上の高さにリフト板５０７上のシート又はリフト板５０７が存在する場合、シート又はリフト板５０７にフラグ部材が押圧されて収納庫本体５０６の内部空間（シート収容部）から退避する。一方、シート及びリフト板５０７が補給位置より低い位置にあるときは、フラグ部材はシート及びリフト板５０７に妨げられずに収納庫本体５０６の内側に突出する。従って、シート及びリフト板５０７の少なくとも一方が補給位置以上の高さにあるか、シート及びリフト板５０７が補給位置より低い位置にあるかによって、フォトインタラプタの検知状態が変化する。なお、ここではフラグ部材を用いた光学式センサを例示したが、既知の他の検知機構により、積載されたシートの上面又はリフト板５０７が補給位置にあることを検知するようにしてもよい。

底面位置センサ６０４は、収納庫本体５０６の底部に設けられている。底面位置センサ６０４は、リフト板５０７が収納庫本体５０６の底部に（つまり、収納庫本体５０６内におけるリフト板５０７の下限位置）にあればＯＮとなり、リフト板５０７が収納庫本体５０６の底部になければＯＦＦとなるように構成される。底面位置センサ６０４としては、リフト板５０７の下部に接触することで作動するスイッチや、リフト板５０７の下部に設けられた遮光部によって遮光されるフォトインタラプタを用いることができる。

また、底面位置シート有無センサ６０６も、収納庫本体５０６の底部に設けられている。底面位置シート有無センサ６０６は、リフト板５０７が収納庫本体５０６の底部にある状態で、リフト板５０７の上にシートが積載されていればＯＮとなり、１枚も積載されていなければＯＦＦとなるように構成されている。底面位置シート有無センサ６０６としては、例えば、リフト板５０７が収納庫本体５０６の底部にある状態でシートの有無に応じて揺動するフラグ部材と、フラグ部材の遮光部によって遮光されるフォトインタラプタと、を有する光学式センサを使用可能である。このフラグ部材は、リフト板５０７が収納庫本体５０６の底部にある状態で、リフト板５０７に設けられた開口部を介してリフト板５０７の上面より上方に突出するように配置され、シートに押圧されることで下方に揺動する。

（画像形成装置の制御構成）
次に、このような構成のオプションフィーダ２５０を備えた画像形成装置１００の制御構成について説明する。図３は、図１の画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。図３において、画像形成装置１００は、ＣＰＵ回路部３００を備えている。ＣＰＵ回路部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３及びタイマ３１２を内蔵している。ＣＰＵ３０１は、アドレスバス又はデータバスによってＲＯＭ３０２及びＲＡＭ３０３に接続されている。

ＣＰＵ回路部３００は、表示操作部３１０及びプリンタ制御部３０４と接続されており、プリンタ制御部３０４は、画像信号制御部３０８及び画像信号制御部３０８を介して外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０９と接続されている。また、プリンタ制御部３０４は、シート搬送部３０５、画像形成部３０６及び収納庫制御部３１１とそれぞれ接続されている。なお、画像信号制御部３０８は、ＣＰＵ回路部３００と直接にも接続されている。

収納庫制御部３１１は、リフタモータＭ５００、収納庫開ボタン５１０、シート有無センサ６０１、給送位置センサ６０２、及び収納庫開閉センサ６０８とそれぞれ接続されている。また、収納庫制御部３１１は、底面位置センサ６０４、補給位置センサ６０５、底面位置シート有無センサ６０６、リフタモータ過電流検知センサ６０９、及び収納庫開ソレノイド６１０とそれぞれ接続されている。収納庫制御部３１１は、プロセッサーと揮発性及び不揮発性のメモリとを含む制御回路である。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されている制御プログラムを読み出して実行することにより、画像形成装置１００全体を制御する。ＲＯＭ３０２は、制御プログラムを格納する。ＲＯＭ３０２は、シート給送装置及び画像形成装置を動作させるための制御プログラムを格納したコンピュータで読み取り可能な非一過性の記憶媒体の例である。ＲＡＭ３０３には、制御に用いるデータが書き込まれる。なお、ＲＡＭ３０３は書き換え可能メモリであり、ＥＥＰＲＯＭのような不揮発性の記憶領域を含む。プリンタ制御部３０４は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて画像形成部３０６に対して画像を形成するための指示を出す。画像形成部３０６は、プリンタ制御部３０４から入力されたビデオ信号に基づいて画像を形成する。また、プリンタ制御部３０４は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいてシート搬送部３０５を制御してシートの給送、搬送等を行わせる。画像信号制御部３０８は、プリント動作時に、外部Ｉ／Ｆ３０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、処理後のデジタル画像信号をビデオ信号に変換してＲＡＭ３０３に格納する。

画像形成装置１００のユーザインタフェースである表示操作部３１０は、本実施例の操作部である。表示操作部３１０は、画像を表示する液晶パネル等のディスプレイと、印刷開始ボタン及びテンキー等のボタン並びにタッチパネルとを有し、ユーザが画像形成装置１００に情報を入力可能な入力手段及びユーザに情報を提示する表示手段として機能する。ＣＰＵ３０１は、表示操作部３１０に表示する情報の内容を制御し、ユーザによって入力された情報を受信することで、画像形成装置１００の機能や使用条件等に関する設定や、プリントジョブを実行する際の設定（印刷設定）を行う。例えば、表示操作部３１０は、画像形成を行う際のカラーモードの選択、シート情報の入力、コピースタート等のユーザからの指示を受け付ける。また、表示操作部３１０は、画像形成装置の状態、警告メッセージ等を表示する機能を有する。

収納庫制御部３１１は、給送位置センサ６０２、収納庫開閉センサ６０８、補給位置センサ６０５、収納庫開ボタン５１０、底面位置センサ６０４、シート有無センサ６０１からの情報を受け付ける。そして、収納庫制御部３１１は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいてリフタモータＭ５００を制御することで、収納庫本体５０６内のシート位置を制御する。つまり、ＣＰＵ回路部３００及び収納庫制御部３１１は、協働してオプションフィーダ２５０の動作を制御する制御手段として機能する。

（収納庫オープン制御のモード）
次に、収納庫ユニット５０８が閉じている状態で収納庫開ボタン５１０が押下されたときのオプションフィーダ２５０の動作のモードについて説明する。

まず、本実施例の第１モードである通常オープンモードについて説明する。図４（ａ、ｂ）は、オプションフィーダ２５０を図２の右側から見た断面図である。図４（ａ）に示すように収納庫ユニット５０８が閉じている状態でユーザが収納庫開ボタン５１０を押下すると、通常オープンモードでは即座にケーシング２５０Ａと収納庫ユニット５０８の係止が解除される。すると、図４（ｂ）に示すように、収納庫ユニット５０８はケーシング２５０Ａから引き出される。

通常オープンモードでは、収納庫ユニット５０８が閉状態から開状態に切り替わった後、リフト板５０７に積載されたシートの上面（シートが無い場合はリフト板５０７の上面）が補給位置に維持されるようにリフト板５０７が昇降制御される。このように、リフト板５０７が適度な高さを維持することで、ユーザはシートの補充や交換を容易に行うことができる。

ところで、通常オープンモードにおいて収納庫ユニット５０８が開かれた後、リフト板５０７が適度な高さにある状態で、ユーザによって大量のシートが一度に積載されることも考えられる。大量のシートとは、例えば、補給位置にあるリフト板５０７の上面から収納庫本体５０６におけるシートの積載上限までの高さを超えるような量のシートである。

通常オープンモードでは、典型的にはユーザがシートを１パッケージ分ずつ（例えば普通紙５００枚）補給することが想定されている。これに対して、ユーザがシート補給の作業を短縮する等の目的で、例えばパッケージ数個分のシートをまとめて積載しようとすることが考えられる。このような場合、リフト板５０７を補給位置に維持したとしても、シート補給を容易にする利点は得られにくくなる。その一方で、大量のシートが一度に積載されることでリフト機構５３０に比較的大きな負荷が加わる。

図５は、大量のシートが一度に積載された際にリフト板５０７が受ける力によってリフト機構５３０の構成部材に加わる負荷を表すイメージ図である。大量のシート束Ｓ１がリフト板５０７に一度に積載されると、シート束Ｓ１の重量と、下方に降ろされるシート束Ｓ１の慣性とによって、リフト板５０７に対して比較的大きな下向きの力Ｎ１が作用する。

この力Ｎ１により、リフト機構５３０を構成する各部材に対して負荷が加わり、各部材に応力が作用する。例えば、プーリ５３０ｂ、５３０ｃ、５３０ｆ、５３０ｇを介してワイヤ５３０ａ，５３０ｅを支持している支持部材５３１ｂ、５３１ｃ、５３１ｆ、５３１ｇに対して下向きの力Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５が加わる。従って、支持部材５３１ｂ、５３１ｃ、５３１ｆ、５３１ｇは、ユーザが通常行うシート補給を想定したときに、力Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５によって生じる応力によって変形や破損が生じない強度を有するものが使用される。同様に、力Ｎ１に起因する応力が作用するワイヤ５３０ａ，５３０ｅ、プーリ５３０ｂ、５３０ｃ、５３０ｆ、５３０ｇ及びワイヤ巻取り軸５３２等についても、応力によって変形や破損が生じない強度を有するものが使用される。

ところで、力Ｎ１の大きさは、シート束Ｓ１の重量や、ユーザがシート束Ｓ１を降ろす動作の勢いによって変動する。従って、支持部材５３１ｂ等に対して過負荷が掛からないように、ユーザがどのようにシート補給を行っても過負荷とならないようにリフト機構５３０を構成しようとすると、各部材に必要以上の強度を持たせることになる。しかし、支持部材５３１ｂ等に比較的まれなケースに対応するためだけに強度を持たせることになるから、結果としてオプションフィーダ２５０の大型化や重量増加、コスト増加につながる。

そこで、本実施例では、収納庫開ボタン５１０が押下された際の制御（収納庫オープン制御）のモードとして、通常オープンモードとは別にリフタ下降後オープンモードを用意している。通常オープンモードを第１モードとするとき、リフタ下降後オープンモードは本実施例の第２モードである。図６（ａ～ｃ）は、リフタ下降後オープンモードの内容を説明するためにオプションフィーダ２５０を図２の右側から見た断面図である。

図６（ａ）は、収納庫ユニット５０８が閉じている状態を表している。この状態で収納庫開ボタン５１０をユーザが押下すると、リフタ下降後オープンモードでは、図６（ｂ）に示すように収納庫ユニット５０８の閉状態が維持されたままでリフト板５０７の下降動作が開始される。そして、リフト板５０７が下限位置（収納庫本体５０６の底部）に到達したことを底面位置センサ６０４が検知すると、ケーシング２５０Ａと収納庫ユニット５０８の係止が解除され、図６（ｃ）に示すように収納庫ユニット５０８が引き出される。

このように、収納庫開ボタン５１０が操作された際に、ケーシング２５０Ａと収納庫ユニット５０８の係止を解除する前に、予めリフト板５０７を収納庫本体５０６内の下限位置まで移動させるのがリフタ下降後オープンモードである。

このリフタ下降後オープンモードであれば、ユーザによるシート補給が行われる際に、リフト板５０７は下限位置にあって収納庫本体５０６の底面部に支持されている。そのため、仮にユーザが一度に大量のシート束をリフト板５０７に積載したとしても、リフト板５０７が受ける力Ｎ１（図５）は収納庫本体５０６の底面部に分散される。そのため、主にリフト機構５３０が力Ｎ１を受け止める必要のあった通常オープンモードに比べて、支持部材５３１ｂをはじめとするリフト機構５３０の構成部材に過負荷が掛かりにくくなる。従って、支持部材５３１ｂ等の強度を変更することなく、収納庫ユニット５０８全体としての耐久性を確保することができる。また、一度に大量のシートを補給する補給方法をとるユーザにとっては、通常オープンモードに比べても利便性は劣らないと考えられる。

（オプションフィーダの制御方法）
以下、収納庫開ボタン５１０が操作された際の動作を規定するモードとして通常オープンモード（第１モード）及びリフタ下降後オープンモード（第２モード）を含む複数のモードを切り替え可能な本実施例のオプションフィーダ２５０の制御方法を説明する。なお、本実施例のオプションフィーダ２５０は、第１モードと第２モードの２つのモード間で切り替わるものとして説明するが、さらに他のモードに切り替え可能なものであってもよい。また、以下の処理は、プリンタ本体１００Ａに搭載されているＣＰＵ３０１により周期的に実行されている。

図７は、収納庫開ボタン５１０の押下に応じて、予め設定されたモード設定に基づいて、通常オープンモード又はリフタ下降後オープンモードのいずれかによって収納庫ユニット５０８を開放する処理を表している。ＣＰＵ３０１は、収納庫開閉センサ６０８を確認することにより収納庫ユニット５０８がケーシング２５０Ａの所定の装着位置に収納されているか否かを確認する（Ｓ１０）。収納庫ユニット５０８が収納されていない（閉状態でない）と判断された場合は、そのまま制御を終える。収納庫ユニット５０８が収納されている（閉状態）と判断された場合、収納庫開ボタン５１０の出力がＯＮ→ＯＦＦ状態に遷移したか否かを確認する（Ｓ１１）。

収納庫開ボタン５１０がＯＮ→ＯＦＦに状態遷移していなければ、ユーザによる収納庫開ボタン５１０が押下されていないと判断することができ、そのまま制御を終える。一方で収納庫開ボタン５１０がＯＮ→ＯＦＦに状態遷移していれば、ユーザによる収納庫開ボタン５１０が押下されたと判断できる。この場合、ＲＡＭ３０３に格納された収納庫オープン制御のモード設定が通常オープンモードか否かを確認する（Ｓ１２）。なお、収納庫オープン制御のモード設定の方法については後述する。Ｓ１２にて、通常オープンモードが設定されている場合、通常オープン制御を実施する（Ｓ１３）。Ｓ１２にて、リフタ下降後オープンモードが設定されている場合、リフタ下降後オープン制御を実施する（Ｓ１４）。

（通常オープン制御）
次に、図８を用いて通常オープンモードによる収納庫オープン制御（通常オープン制御）の手順について説明する。通常オープン制御を開始すると、まず、ＣＰＵ３０１は収納庫ユニット５０８を閉状態から開状態に切り替える処理を行う。具体的には、収納庫開ソレノイド６１０をＯＮ（通電）することで、収納庫ユニット５０８をケーシング２５０Ａに係止しているラッチ部材を移動させて係止を解除する（Ｓ２１）。次に、収納庫開ソレノイド６１０が十分に引けたことが確認できる時間ｔ１だけ待つ（Ｓ２２）。時間ｔ１だけ待機した後に収納庫開ソレノイド６１０をＯＦＦ（通電停止）する（Ｓ２３）。時間ｔ１の間に、収納庫ユニット５０８は収納庫開ソレノイド６１０が元の位置に戻ってもラッチ部材によって係止されない位置まで引き出し方向に移動しているものとする。

次に、収納庫本体５０６にシートが残っているか否かを確認する（Ｓ２４）。シートが残っているか否かは、通常オープン制御を実施する前にシート有無センサ６０１の出力状態をＲＡＭ３０３に格納しておいたものを確認することで判断する。なお、リフト板５０７の収納庫本体５０６内における相対的な位置で残りシートの有無を判断してもよい。

収納庫本体５０６にシートが残っていないと判断される場合は、本制御を終了する。収納庫本体５０６にシートが残っていると判断される場合は、リフト板５０７が下降する方向にリフタモータＭ５００を駆動開始する（Ｓ２５）。次に、Ｓ２６，Ｓ２７の停止条件を確認しながらリフト板５０７の下降動作を継続する。Ｓ２６では，補給位置センサ６０５がＯＮ→ＯＦＦに遷移したか、つまり、リフト板５０７の下降により残りシートの上面が補給位置まで下降したか否かを確認する。Ｓ２７では、底面位置センサ６０４がＯＦＦ→ＯＮに遷移したか、つまり、リフト板５０７が収納庫本体５０６の下限位置に到達したか否かを確認する。Ｓ２６とＳ２７のいずれも成立していない間はリフト板５０７の下降を継続し、いずれか一方でも成立したときはリフタモータＭ５００を駆動停止してリフト板５０７の下降を停止させる（Ｓ２８）。以上により、通常オープン制御フローを終了する。

なお、上記Ｓ２６：Ｙで残りシートの上面又はリフト板５０７が補給位置まで下降した後、リフト板５０７にシート束がセットされると、補給位置センサ６０５がＯＦＦ→ＯＮに遷移する。この場合、Ｓ２５～Ｓ２８と同じ内容の処理が実行されることで、補給後のシートの上面が補給位置まで低下するか、又はリフト板５０７が収納庫本体５０６の下限位置に到達するまでリフト板５０７が下降する。これにより、リフト板５０７上のシートの上面位置は、ユーザがシートを補給しやすい高さに維持される。また、本実施例では通常オープンモードにおいて収納庫ユニット５０８が開状態に切り替わった後にリフト板５０７の下降が開始しているが、リフト板５０７の下降に並行して開閉状態の切り替えを行うようにしてもよい。

（リフタ下降後オープン制御）
次に、図９を用いて、リフタ下降後オープンモードによる収納庫オープン制御（リフタ下降後オープン制御）の手順について説明する。リフタ下降後オープン制御を開始すると、まず、ＣＰＵ３０１はリフト板５０７が下降する方向にリフタモータＭ５００を駆動開始する（Ｓ３１）。通常オープン制御と異なり、この時点では収納庫開ソレノイド６１０はＯＮされておらず、収納庫ユニット５０８は閉状態のままである。

次に底面位置センサ６０４がＯＦＦ→ＯＮに遷移したか、つまりリフト板５０７が収納庫本体５０６の下限位置に到達したか否かを確認する（Ｓ３２）。リフト板５０７が収納庫本体５０６の下限位置に到達していない間はリフト板５０７の下降を継続し、下限位置に到達した場合はリフタモータＭ５００を駆動停止してリフト板５０７を停止させる（Ｓ３３）。

次に、収納庫ユニット５０８を閉状態から開状態に切り替える処理を行う。具体的には、収納庫開ソレノイド６１０をＯＮすることで、収納庫ユニット５０８をケーシング２５０Ａに係止しているラッチ部材を移動させて係止を解除する（Ｓ３４）。次に、収納庫開ソレノイド６１０が十分に引けたことが確認できる時間ｔ１だけ待つ（Ｓ３５）。時間ｔ１だけ待機した後に収納庫開ソレノイド６１０をＯＦＦする（Ｓ３６）。以上により、リフタ下降後オープン制御フローを終了する。

このように、リフタ下降後オープン制御では、収納庫開ボタン５１０が押下された場合に、リフト板５０７を収納庫本体５０６内の下限位置まで下降させた後に収納庫ユニット５０８を閉状態から開状態に切り替えるように構成されている。

なお、底面位置センサ６０４の検知範囲によっては、リフト板５０７が収納庫本体５０６の底面部に接触する前に底面位置センサ６０４がＯＮ状態となることが考えられる。この場合、底面位置センサ６０４がＯＮ状態となってから僅かな時間を空けてリフタモータＭ５００を停止することで、リフト板５０７は収納庫本体５０６の底面部に支持された状態で停止する。一方、底面位置センサ６０４がＯＮ状態となってからリフタモータＭ５００を停止するまでの期間は短いから、底面位置センサ６０４がＯＮ状態となった時点で収納庫ユニット５０８を開状態とする処理を開始してもよい。つまり、図９においてＳ３３とＳ３４を入れ替えてもよい。このようにしても、収納庫ユニット５０８が引き出されるまでにはリフト板５０７が収納庫本体５０６の底面部に接触した状態となることが期待でき、オプションフィーダ２５０の耐久性向上という利点が得られる。

（収納庫オープン制御のモード切り替え方法）
次に、収納庫オープン制御のモード設定を切り替える方法について説明する。本実施例では、表示操作部３１０を介してサービス担当者（又はユーザ自身）が収納庫オープン制御のモード設定を切り替えることが可能である。

図１０は、表示操作部３１０における収納庫オープン制御のモード設定を変更するためのモード切り替え画面を示す図である。モード切り替え画面には、通常オープンモードを示す通常モードボタン７０１と、リフタ下降後オープンモードを示す「リフタ下降後にオープン」ボタン７０２とが、選択可能なボタンとして表示されている。なお各モードを選択すると、図１０に示すように選択されたモードのボタン（ここでは「リフタ下降後にオープン」ボタン７０２）が反転表示される。いずれかのボタンを選択した状態で終了ボタン７０３を押下すると、モード設定の情報がＲＡＭ３０３に格納され、収納庫オープン制御のモード設定が完了する。

なお、収納庫オープンモードの切り替え方法に関して、表示操作部３１０が（画像形成装置全体のユーザインタフェースとしてではなく）オプションフィーダ２５０に直接接続されたものであってもよい。また、外部Ｉ／Ｆ３０９を介してネットワーク上に接続されている情報処理端末（パソコンやスマートフォン等）からの入力により収納庫オープン制御のモード切り替えができる構成でも構わない。

また、画面表示を介した切り替え方法に代えて、例えばオプションフィーダ２５０にトグルスイッチを配置し、このスイッチの位置によって通常オープンモードとリフタ下降後オープンモードが切り替わるようにしてもよい。

実施例２について説明する。本実施例は、オプションフィーダ２５０における収納庫オープン制御のモード切り替えを自動で行う点が実施例１と異なっている。以下、実施例１と共通の符号を付した要素は、実施例１で説明したものと実質的に同じ構成及び作用を有するものとする。

本実施例において、デフォルトでは通常オープンモードが設定されているものとする。通常オープンモードが設定されている状態では、例えばユーザが一度に大量のシート束を勢いよくリフト板５０７に積載する等、想定以上の衝撃が加わると、支持部材５３１ｂをはじめとするリフト機構５３０の構成部材に過負荷が作用する可能性がある。そこで、本実施例では、通常オープンモードにおいてリフト機構５３０に加わる負荷の大きさを監視し、閾値以上の負荷（過負荷）が加わったと判断した場合に、自動的にリフタ下降後オープンモードを設定する構成としている。

本実施例では、リフト機構５３０に加わる負荷の大きさを検知する負荷検知手段として、リフタモータＭ５００の電流値を計測する電流計であるリフタモータ過電流検知センサ６０９（図３参照）を使用する。リフタモータ過電流検知センサ６０９は、収納庫制御部３１１に接続されている。ＣＰＵ３０１は、収納庫制御部３１１を介して、リフタモータ過電流検知センサ６０９が計測したリフタモータＭ５００に流れる電流値を取得する。

図１１はリフタモータＭ５００の駆動状態と、リフタモータ過電流検知センサ６０９により計測された電流値と、リフタモータＭ５００の過電流判定と、収納庫オープンモード設定を並べた時系列図である。リフタモータＭ５００が駆動状態になると、電流値は設定電流値を目指して上昇し始める。このとき、収納庫オープン制御のモード設定は通常オープンモードが設定されている。

この状態でユーザが一度に大量のシートを補給すると、リフト機構５３０を介してリフタモータＭ５００に比較的大きな負荷が掛かる。この負荷は、リフタモータＭ５００の回転速度を目標値より早めようとする方向に働くため、リフタモータＭ５００の電流値が一時的に上昇する。ＣＰＵ３０１はこのリフタモータＭ５００の電流値が一時的に上昇する現象を捉え、リフタモータＭ５００の過電流判定を行う。即ち、リフタモータＭ５００の電流値が予め設定された基準値（過電流リミット）を超えると、ＣＰＵ３０１はリフタモータＭ５００に過電流が流れたと判定する。すると、ＣＰＵ３０１は収納庫オープン制御のモード設定を、通常オープンモード（第１モード）に代えてリフタ下降後オープンモード（第２モード）に自動で切り替えＲＡＭ３０３に格納する。

これにより、次回以降の収納庫オープン制御では、リフタ下降後オープンモードが実行されることで、リフト板５０７が収納庫本体５０６の下限位置まで下降した状態で収納庫ユニット５０８が開くことになる。従って、ユーザが大量のシートを一度に補給したとしても、リフト機構５３０に対して大きな負荷が加わることが防がれ、オプションフィーダ２５０の耐久性向上が可能となる。一方、一度に大量のシートを補給する使い方をしないユーザの場合は通常オープンモードが継続するため、シート補給時の利便性が高い状態が維持される。従って、本実施例によっても、シート補給時の利便性の向上と耐久性の向上との両立を図ることができる。

なお、収納庫オープンモードの自動切換えのタイミングに関しては、過電流を検出した累積回数をＲＡＭ３０３に格納し、この累積回数が所定の閾値を超えたときにリフタ下降後オープンモードに切り替えるような、ヒステリシスを持たせてもよい。

また、本実施例ではリフト板５０７の下降中に過電流を検知することを想定しているが、リフト板５０７を補給位置等で停止させた後にリフタモータＭ５００に基準値以上の電流が流れたことを検知するようにしてもよい。即ち、リフト板５０７が停止している状態でユーザが一度に大量のシートを補給すると、ＣＰＵ３０１からの指示がないにも関わらずリフタモータＭ５００が回転することが考えられる。この場合、リフタモータＭ５００が発電機として機能して電流が流れることを利用して、リフタモータ過電流検知センサ６０９が計測した電流値に基づいてリフト機構５３０に高い負荷が加わったと判断し、ＣＰＵ３０１はリフタ下降後オープンモードを設定する。

また、支持部材５３１ｂ等のリフト機構５３０の構成部材に過負荷が加わったことを検知する負荷検知手段はモータ電流を検知するものに限らない。例えば、支持部材５３１ｂに歪みゲージを取り付けて、歪みゲージの出力値を基準値と比較することで過負荷が加わったか否かを判定してもよい。

また、本実施例では、過負荷を検知した際に自動的に収納庫オープン制御のモード切り替えを行うものとして説明したが、過負荷を検知した際に表示操作部３１０を介してユーザに対してモード切り替えを提案するようにしてもよい。また、過負荷を検知した際に自動的に収納庫オープン制御のモード切り替えを行った場合において、モード切り替えを行ったことを表示操作部３１０を介してユーザに対して知らせるようにしてもよい。

（実施形態のまとめ）
以上説明した実施例１，２及びその変形例では、収納庫開ボタン５１０が押下された際に実行される収納庫オープン制御のモードとして、通常オープンモードとリフタ下降後オープンモードの２つを用意している。通常オープンモードでは、リフト板５０７が収納庫本体５０６内の下限位置にあるか否かに関わらず、収納庫開ソレノイド６１０により収納庫ユニット５０８を開状態とする処理を行う（図８のＳ２１～Ｓ２３）。一方、リフタ下降後オープンモードでは、底面位置センサ６０４がリフト板５０７を検知するまでリフト板５０７を下降させた後に、収納庫開ソレノイド６１０により収納庫ユニット５０８を開状態とする処理を行う（図９のＳ３４～Ｓ３６）。言い換えると、本実施例のシート給送装置は、第１モード及び第２モードを含む複数のモードのいずれかによって開閉手段及び昇降手段を制御する制御手段を備えている。第１モードでは、開放指示手段により開放指示を受けた場合に、リフト板が下限位置にあるか否かに関わらず開閉手段により収納庫を開状態とする。第２モードでは、開放指示を受けた場合に、下限検知手段がリフト板を検知するまでリフト板を下降させた後に、開閉手段により収納庫を開状態とする。

この構成により、ユーザの使用方法に応じてモードを切り替えることで、シート補給時の利便性の向上と耐久性の向上との両立を図ることができる。即ち、一度に大量にシート束を補給することを望まないユーザの場合は、第１モードを設定することでシート補給を行いやすくする。一方、一度に大量のシート束を補給することを望むユーザの場合は、第２モードを設定することで、リフト板にシートを積載したときの負荷が収納庫に分散されるため、装置の耐久性を向上可能である。

なお、以上の実施形態では、シート給送装置の一例として、画像形成装置においてプリンタ本体の側方に連結されるオプションフィーダ２５０を例示したが、本技術は他のシート給送装置にも適用可能である。例えば、プリンタ本体の下部に組み込まれたシート給送装置が挙げられる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００…画像形成装置／１２０…画像形成手段（プロセスユニット）／２５０…シート給送装置（オプションフィーダ）／３１０…操作部（表示操作部）／５０７…リフト板／５０８…収納庫（収納ユニット）／５１０…開放指示手段（収納庫開ボタン）／５３０…昇降手段（リフト機構）／５３０ａ，５３０ｅ…ワイヤ／５３０ｂ，５３０ｃ，５３０ｆ，５３０ｇ…プーリ／５３１ｂ，５３１ｃ，５３１ｆ，５３１ｇ…支持部材／５３２…巻取り軸（ワイヤ巻取り軸）／６０５…中間検知手段（補給位置センサ）／６０９…負荷検知手段（リフタモータ過電流検知センサ）／６１０…開閉手段（収納庫開ソレノイド）／Ｍ５００…モータ（リフタモータ）

Claims (8)

1. シートを給送するシート給送装置であって、
   シートを収納し、引き出された状態でシートを補給可能な収納庫と、
   前記収納庫を引き出せないように係止する係止位置と、前記収納庫の引き出しを許容する解除位置とに移動できるラッチと、
   前記収納庫が引き出せる状態とする所定の指示をするための指示手段と、
   前記収納庫に設けられ、シートを支持する昇降可能なリフト板と、
   前記リフト板を昇降させる昇降手段と、
   前記リフト板が前記収納庫における前記リフト板の下限位置にあることを検知する第１検知手段と、
   前記リフト板に積載されたシートの上面が前記下限位置よりも上方の所定位置にあることを検知する第２検知手段と、
   前記指示手段に前記所定の指示がされた場合、第１モード及び第２モードを含む複数のモードのいずれかで前記ラッチ及び前記昇降手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記下限位置にある状態の前記リフト板は、前記収納庫の本体に支持されるように構成されており、
   前記制御手段は、
   前記第１モードでは、前記リフト板を下降させ、前記第２検知手段が前記リフト板に積載されたシートを検知しなくなるまで前記リフト板が下降した場合と、前記第２検知手段が前記リフト板に積載されたシートを検知しなくなる前に前記リフト板が前記下限位置にあることを前記第１検知手段が検知した場合に、前記リフト板の下降を停止させ、且つ、前記指示手段に前記所定の指示がされた後、前記リフト板が前記下限位置にあることを前記第１検知手段が検知する前に、前記ラッチを前記係止位置から前記解除位置に移動させることを許容し、
   前記第２モードでは、前記第２検知手段の検知結果に関わらず、前記リフト板が前記下限位置にあることを前記第１検知手段が検知するまで前記リフト板を下降させ、且つ、前記指示手段に前記所定の指示がされた後、前記リフト板が前記下限位置にあることを前記第１検知手段が検知する前は、前記ラッチを前記係止位置に維持させ、前記リフト板が前記下限位置にあることを前記第１検知手段が検知した後に前記ラッチを前記係止位置から前記解除位置に移動させる、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. シートを給送するシート給送装置であって、
   シートを収納し、引き出された状態でシートを補給可能な収納庫と、
   前記収納庫を引き出せないように係止する係止位置と、前記収納庫の引き出しを許容する解除位置とに移動できるラッチと、
   前記収納庫が引き出せる状態とする所定の指示をするための指示手段と、
   前記収納庫に設けられ、シートを支持する昇降可能なリフト板と、
   前記リフト板を昇降させる昇降手段と、
   前記リフト板が第１位置にあることを検知する第１検知手段と、
   前記リフト板に積載されたシートの上面が前記第１位置よりも上方の第２位置にあることを検知する第２検知手段と、
   前記指示手段に前記所定の指示がされた場合、第１モード及び第２モードを含む複数のモードのいずれかで前記ラッチ及び前記昇降手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記収納庫における前記リフト板の下限位置にある状態の前記リフト板は、前記収納庫の本体に支持されるように構成されており、
   前記制御手段は、
   前記第１モードでは、前記リフト板を下降させ、前記第２検知手段が前記リフト板に積載されたシートを検知しなくなるまで前記リフト板が下降した場合と、前記第２検知手段が前記リフト板に積載されたシートを検知しなくなる前に前記リフト板が前記第１位置にあることを前記第１検知手段が検知した場合に、前記リフト板の下降を停止させ、且つ、前記指示手段に前記所定の指示がされた後、前記リフト板が前記第１位置にあることを前記第１検知手段が検知する前に、前記ラッチを前記係止位置から前記解除位置に移動させることを許容し、
   前記第２モードでは、前記第２検知手段の検知結果に関わらず、前記リフト板が前記第１位置にあることを前記第１検知手段が検知するまで前記リフト板を下降させ、且つ、前記指示手段に前記所定の指示がされた後、前記リフト板が前記第１位置にあることを前記第１検知手段が検知する前は、前記ラッチを前記係止位置に維持させ、前記リフト板が前記第１位置にあることを前記第１検知手段が検知した後に前記ラッチを前記係止位置から前記解除位置に移動させる、
   ことを特徴とするシート給送装置。
3. 前記制御手段に対して、前記所定の指示を受けた場合に実行するモードの設定を前記複数のモードの間で変更する操作が可能な操作部を備える、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 前記昇降手段に閾値以上の負荷が加わったことを検知する負荷検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記所定の指示を受けた場合に実行するモードとして前記第１モードが設定されている状態で、前記昇降手段に前記閾値以上の負荷が加わったことを前記負荷検知手段が検知した場合に、前記第１モードに代えて前記第２モードを設定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記昇降手段は、前記リフト板に連結され、前記リフト板を昇降させる動力を供給するモータを含み、
   前記負荷検知手段は、前記モータに基準値以上の電流が流れたことを検知する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
6. 前記昇降手段は、
   前記リフト板を吊り下げて支持するワイヤと、
   前記ワイヤが掛け回されたプーリと、
   前記シート給送装置の枠体に固定され、前記プーリを支持する支持部材と、
   駆動源から供給される動力によって前記ワイヤの巻取り及び繰出しを行う巻取り軸と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記指示手段は、押下されることで前記所定の指示を示す信号を発するボタンである、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
   前記シート給送装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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