JP6758932B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明はシートを連続搬送して画像形成を行う複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。

従来、複写機やレーザービームプリンタ等の画像形成装置では、記録シートに対する画像の記録位置が、シートの搬送精度のバラツキ、あるいは記録するトナー画像の位置精度などに起因してずれることがあった。そこで、シートに対するトナー画像の位置合わせ（レジストレーション）の技術に関して、様々な技術が提案されている。

例えば、シートの搬送経路中にシート検知センサを配設し、シートが検知センサに到達した時点でレジストレーションローラ対を一旦停止させ、このレジストレーションローラ対を、形成したトナー画像の到達タイミングをはかって再度搬送駆動させることによりレジストレーションを行うように構成した技術が提案されている（特許文献１）。

また、シート検知センサによる検知信号に基づいてタイミングをはかって画像を形成し、形成したトナー像をシートに転写する技術が提案されている（特許文献２）。

これらの技術においては、シート積載部からなるべく早いタイミングでシートの給送制御を実施し、例えばシート積載部からレジストレーションローラ対までのシート搬送に対する遅れのマージンを多くなるように設計することが一般的である。これは、レジストレーションローラ対までの過程にあるローラの耐久摩耗や紙粉付着等によるローラスリップ、シート積載部に積載されているシート同士の吸着による分離不良といった搬送効率の低下を想定することで、シートの詰まりを抑制している。

特開昭６０−１２０３６９ 特開平３−３６５５９

しかしながら上記のように、なるべく早いタイミングでシート給送を開始する制御を実施した場合、例えば色味安定のための調整制御等により画像形成間隔がひらいたりすると、レジストレーションローラ対まで搬送されたシートは、通常よりも長い時間待機することとなる。このような場合、例えば塗工紙やコート紙等の特殊紙は、長時間のローラ挟待によりシートの表面状態が変形し、変形部の転写不良による画像不良が発生する可能性があった。また、同様にレジストレーションローラ対にシートを付き当てた状態で長時間の待機が発生した場合、先端部分のループ形状が紙癖としてシートに残存し、その残存した癖が転写不良を引き起こす可能性もあった。

本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、コート紙等の特殊紙を用いた場合に画像形成間隔がひらいた場合でも画像不良を抑制できる画像形成装置を提供するものである。

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを給送する給送部と、前記給送部によって給送されたシートに転写される画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって形成された画像をシートに転写する転写部と、前記給送部により給送されたシートを所定位置で停止させ、前記画像形成部によって形成された画像が、一旦停止したシートに転写されるように前記転写部に該シートを搬送する搬送部と、給送するシートの種類を判別する種類判別部と、前記給送部を制御する制御部であって、前記搬送部によるシートの停止時間が少なくとも普通紙を含む第１種シートの場合よりも少なくともコート紙を含む第２種シートの場合に短くなるように、前記給送部がシートを前記搬送部へ向けて給送し始めるシートの給送開始のタイミングを前記種類判別部によって判別されたシートの種類に基づいて変更する制御部と、を有することを特徴とする。

本発明にあっては、シートの種類に応じてシート給送するタイミングを変更することで、例えばコート紙のような特殊シートの場合にシートの停止時間を短くできる。このため、画像調整や生産性が低いシートが長時間停止することによる表面形状の変形等を抑制して画像不良の発生を抑制することが可能となる。

本発明の実施形態における画像形成装置本体の断面図 本発明の実施形態における給送トレイ近傍の断面図 本発明の実施形態における制御ブロック図 本発明の実施形態における操作部の模式図 シート種類と給送タイプの関連表図 給送タイプＡにおける給送タイミングチャート 給送タイプＡにおいて画像調整時の給送タイミングチャート 画像不良の説明図 給送タイプＢにおける給送タイミングチャート 給送制御トリガフローチャート 搬送制御トリガフローチャート 画像調整時に給送タイミングを変更する実施形態のタイミングチャート 画像調整時における給送タイミングチャート

次に本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

〔第１実施形態〕
［画像形成装置の全体構成］
まず、画像形成装置の全体構成について、画像形成動作とともに説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置の断面図である。図１に示す画像形成装置本体の下部に装着されたシートカセット１ａ、１ｂ、又は給送トレイ２にセットされたシートＳを画像形成動作と同期して画像形成部３へと給送し、画像形成部３で形成した画像を搬送されたシートに記録する。

本実施形態の画像形成部３は電子写真方式を用いており、４個並置した感光体ドラム３ａにそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を順次形成し、これを中間転写ベルト３ｂに重畳転写してカラー画像を形成し、このカラー画像を搬送されたシートに転写する。トナー像が転写されたシートはそのまま上方へ搬送されて定着部４で加熱、加圧されてトナー像が定着された後、排出部５に排出される。

また、装置上部には画像読み取り部６が配置されている。画像読み取り部６は、原稿トレイ６ａにセットした原稿を順次送り出してスキャナ部６ｂで光学的に読み取り、読み取り情報をデジタル信号に変換して画像形成部３に送るものである。

（シート給送装置）
次に前記画像形成部３にシートを給送するシート給送構成について説明する。図２はシート給送装置の説明図であって、（ａ）は断面図、（ｂ）は平面図である。図２に示すように、給送トレイ２にシートＳを載置し、サイド規制部材１０によりシート位置を規制してセットすると、シート有無センサ９によりシートが検知される。シート給送信号が創出されると、給送モータ１１が駆動してピックアップローラ１２及び給送ローラ１３が回転してシートを給送する。給送されたシートは回転停止しているレジストレーションローラ（図１参照）１４のニップ部に突き当てられ、ループが形成されることによって斜行が矯正される。

レジストレーションローラ１４はレジストレーション手段であって搬送手段を構成するものであり、給送されたシートを所定位置（本実施形態ではローラのニップ部）で一旦停止させて待機させ、画像形成部３によるトナー画像の作像とタイミングを合わせて駆動回転することでシートＳを再度搬送する。これにより、画像形成部３で作像されたトナー像に同期してシートが二次転写部１５に給送されてトナー像がシートの適正位置に転写される。

なお、上記説明ではシート給送装置の構成として給送トレイ２からのシート給送構成について説明したが、シートカセット１ａ、１ｂからのシート給送構成も上記と同様である。

（制御部）
図３は画像形成装置の駆動を制御する制御部の構成を示すブロック図である。制御部３００は、画像形成装置のシステム制御を行っており、シート給送制御を含めた画像形成装置のシステム制御を行うＣＰＵ３０１、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ３０２、データを保存するＲＡＭ３０３と時間カウントが可能なタイマ２９１を有している。

ＣＰＵ３０１は原稿給送制御部４８０を介して、画像読み取り部６の原稿給送制御を行う。またＣＰＵ３０１はイメージリーダ制御部２８０を介して、給送された原稿画像をイメージセンサで読み取る。

画像信号制御部２８１は、コピー動作時は、イメージセンサ又は外部コンピュータ２８３からの信号を処理して外部インターフェース２８２を介してプリンタ制御部２８５に出力する。プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、画像形成部３へ作像を指示する。画像形成部３は、入力されたビデオ信号に基づき感光体ドラム３ａ等を駆動する。

また、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、シート給送装置を構成するピックアップローラ１２やレジストレーションローラ１４等の駆動を制御するシート搬送部２７０に対してシートの給送、搬送制御を行う。

操作部３３０は、画像形成を行うカラーモードの選択や、画像形成装置の状態表示、コピースタート等の指示を行う。また、ＣＰＵ３０１が給送トレイ２へのシートセットを検出すると、シートサイズ選択画面を表示する。ここで選択されたモード設定は、ＲＡＭ３０３に格納する。

［操作部］
ここで、操作部３３０について説明する。図４（ａ）は操作部３３０の正面図である。操作部３３０には、コピー動作を開始するためのスタートキー３０６、コピー動作を中断するためのストップキー３０７、置数設定等を行うテンキー３１３、などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部３１１が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。また、ＣＰＵ３０１は置数設定等を行うテンキー３１３等への操作に応じて、プリント準備動作制御を実施する。

図４（ｂ）、（ｃ）は、給送トレイ２にシートＳがセットされたときに、表示部３１１へ表示されるシートサイズ選択画面である。Ａ４ボタン３２１、Ａ４Ｒボタン３２２、Ａ３ボタン３２３、サイズＯＫボタン３２５が配置されており、何れかのボタンを選択した状態で、サイズＯＫボタン３２５を押下することで、シートサイズを確定し、選択されたシートサイズをＲＡＭ３０３に格納する。

図４（ｂ）は、前述したサイド規制板４２１の位置から、ＣＰＵ３０１が、給送トレイ２上にセットされたシートサイズがＡ４もしくはＡ３だと検出した場合の表示である。この場合、図４（ｂ）のように、Ａ４ボタン３２１、Ａ３ボタン３２３が選択可能であり、Ａ４Ｒボタン３２２はグレーアウトされて選択不可能状態である。一方、図４（ｃ）は、前述したサイド規制板４２１の位置から、ＣＰＵ３０１が、給送トレイ２上にセットされたシートサイズがＡ４Ｒだと検出した場合の表示である。この場合、図４（ｃ）のように、Ａ４Ｒボタン３２２が選択可能であり、Ａ４ボタン３２１、Ａ３ボタン３２３はグレーアウトされて選択不可能状態になる。

シートサイズ確定後、ＣＰＵ３０１がシート有無センサ９の状態からシート無を判断すると、シートサイズは不確定となり、ＲＡＭ３０３にもその旨が格納される。その後シートＳがセットされた時に、再度シートサイズ選択画面が表示される。シートサイズが確定するまでは、プリント動作を開始することはできない。

図４（ｄ）（ｅ）は画像形成装置にセットされているシートの種類を選択するための画面である。表示部３１１に配置されているシートの種類選択画面３４０を押下すると、給送段選択画面（図４（ｄ））が表示され、給送段１ボタン３４１、給送段２ボタン３４２、手差しボタン３４３の何れかを押下し給送段ＯＫボタン３４５を押下することによって、シート種類を選択するシート種類選択画面（図４（ｅ））が表示される。

シートの種類選択画面には、薄紙ボタン３３１、普通紙ボタン３３２、厚紙ボタン３３３、コート紙ボタン３３４、再生紙ボタン３３５、カーボン紙ボタン３３６、ノーカーボン紙ボタン３３７、ＯＨＰボタン３３８、種類ＯＫボタン３３９が配置されており、３３１〜３３８の何れかのボタンを選択した後で、種類ＯＫボタン３３９を押下することで、予め選択されている給送段とシートの種類が確定し、それぞれをＲＡＭ３０３に格納する。このように、本実施形態では各給送段のシートの種類を予め選択する方法となっているが、例えばサイズＯＫボタン３２５が押下された後、シート種類選択画面を表示し、都度、シートの種類を選択するように実施しても構わない。また、本実施形態のデフォルトのシート種類は普通紙としている。

本実施形態では、給送するシートの種類を判別し、そのシートの種類に応じて給送タイミングを変更するようにしている。そして、本実施形態では前記操作部３３０からの指定に基づいて種類判別手段がシートの種類を判別するようにしている。

給送開始タイミングを変更するシートの種類としては、本実施形態では少なくとも普通紙を含む第１種シートと、少なくともコート紙を含む第２種シートの２種類に分けている。ここで、第１種シートはレジストレーションローラ１４の位置において、所定時間待機してもシートの表面状態が変形等を生じ難い種類のシートであって、例えば普通紙である。また、第２種シートはレジストレーションローラ１４の位置において、所定時間待機するとシートの表面状態が変形等を生じ易いシートであって、例えばコート紙である。

本実施形態では図４（ｅ）の選択画面で設定したシートの種類のうち、図５に示すように、薄紙、普通紙、厚紙、再生紙を第１種シートとし、これを給送するタイミングを給送タイプＡとしている。一方、コート紙、カーボン紙、ノーカーボン紙、ＯＨＰを第２種シートとし、これを給送するタイミングを給送タイプＢとしている。

［第１種シートの給送タイミング］
上記のように、本実施形態にあっては、給送するシートの種類に応じ、シートが第１種シートの場合の給送タイミング（給送タイプＡ）と、第２種シートの給送タイミング（給送タイプＢ）で異なる。次に給送タイプＡと給送タイプＢについて具体的に説明する。

まず、第１種シートを給送する給送タイプＡの場合について説明する。図６は給送タイプＡのシート給送タイミングチャートである。縦軸は、画像形成部３における画像形成タイミング、二次転写部１５における作像及びシートのタイミング、ページ（ｎ−１）、ページ（ｎ）、ページ（ｎ＋１）のシート搬送タイミングとなっている（ｎは整数）。

先ずは画像形成部３における作像タイミングについて説明する。タイミングＴ１１にてページ（ｎ−１）の画像形成を開始し、所定作像間隔を保ちながらタイミングＴ１４にてページ（ｎ）の画像形成を開始する。同様にタイミングＴ１８にてページ（ｎ＋１）の画像形成を行う。

二次転写部１５では、画像形成部３にて画像形成されたトナー像と搬送されたシートをタイミングＴ１５（ページ（ｎ−１））、タイミングＴ２０（ページ（ｎ））、タイミングＴ２２（ページ（ｎ＋１））でそれぞれ合わせて二次転写している。

ページ（ｎ−１）はタイミングＴ００から給送制御を行う。タイミングＴ００は具体的には、後続ページのタイミングと同じになるようにタイミングＴ１１やタイミングＴ１３から計算して決定している。

シート給送制御は、給送トレイ２からシートを給送し、レジストレーションローラ１４までシート搬送を行う制御となる。本実施形態では、レジストレーションローラ１４までシートが搬送されたら、レジストレーションローラ１４のニップ部に先端を押し当ててシートにループが形成された状態で一旦停止（待機）される。そして、ページ（ｎ−１）のトナー像が二次転写部１５に到達するタイミングＴ１５に合うように、自ページの画像形成開始タイミングＴ１１より時間ｔ_ｒが決定し、画像形成開始タイミングＴ１１から時間ｔ_ｒだけ経過したタイミングＴ１３にてシート搬送制御を再開し、タイミングＴ１５で二次転写部１５にてシートと画像が合わさる。結果、ページ（ｎ−１）は給送制御の終了から搬送制御の再開まで時間ｔ_ｗ１待機することとなる。本実施形態における、搬送制御は、レジストレーションローラ１４から二次転写部１５までシートを搬送する制御となる。

ページ（ｎ）は、前ページとなるページ（ｎ−１）の画像形成開始タイミングＴ１１を起点、時間ｔ_ｓだけ待機し、タイミングＴ１２より給送制御を開始する。これは、対象ページの給送制御開始は、対象ページの１つ前のページの画像形成開始タイミングを起点に実施していることになる。前ページ（ｎ−１）と同様に自シートの画像形成開始タイミングＴ１４より時間ｔ_ｒ経過したタイミングＴ１７にて搬送制御を再開し、タイミングＴ２０にて二次転写部１５にてトナー像と画像が合わさることになる。結果、ページ（ｎ）も給送制御の終了から搬送制御の再開まで時間ｔ_ｗ１待機することとなる。

ページ（ｎ＋１）は前ページとなるページ（ｎ）の画像形成開始タイミングＴ１４を起点に時間ｔ_ｓだけ待機したタイミングＴ１６にて給送制御を開始する。他のページと同様に自シートの画像形成開始タイミングＴ１８より時間ｔ_ｒ経過したタイミングＴ２１にて搬送制御を再開し、タイミングＴ２２にて二次転写部１５にてトナー像と画像が合わさることになる。結果、ページ（ｎ＋１）も給送制御の終了から搬送制御の再開まで時間ｔ_ｗ１待機することとなる。

上記のように第１種シートを給送する給送タイプＡの場合は、画像形成開始タイミングに先だってシートを給送トレイ２から給送する動作を行う。このように、給送トレイ２から早いタイミングでシートの給送制御を実施することにより、給送トレイ２からの給送ミスに対してリトライを複数回実行できるので、給送ミスに起因した装置の停止の頻度を少なくできる。

次に、複数ページの画像形成が連続して形成される間に画像調整が実施された場合のシート給送タイミングについて説明する。なお、画像調整は、例えば色味安定のための調整制御等を行うことで、その間画像形成は停止する。したがって、画像調整を実施しない場合は所定間隔で画像形成が連続して行われるのに対して、画像調整が実施されると画像形成間隔が前記所定間隔よりも長くなる。

図７は第１種シートに画像形成するときに、画像調整が実施された場合の給送タイプＡのタイミングチャートである。

図６と同様に縦軸は、画像形成部３におけるタイミング、二次転写部１５におけるタイミング、ページ（ｎ−１）、ページ（ｎ）、ページ（ｎ＋１）枚のシート搬送タイミングとなっている。また、ページ（ｎ）とページ（ｎ＋１）の間に画像調整が入っている。

画像形成部３は、タイミングＴ３１にてページ（ｎ−１）の画像形成を開始し、所定作像間隔を保ちながらタイミングＴ３４にてページ（ｎ）の画像形成を開始する。そして、ページ（ｎ）の画像形成後のタイミングＴ３８から画像調整を行う。その後、画像調整が終了したタイミングＴ４１からページ（ｎ＋１）の画像形成を行う。

二次転写部１５では、画像形成部３にて画像形成されたトナー像と搬送されたシートをタイミングＴ３５（ページ（ｎ−１））、タイミングＴ４０（ページ（ｎ））、タイミングＴ４３（ページ（ｎ＋１））でそれぞれ合わせて二次転写している。

シート給送のタイミングは、ページ（ｎ−１）のシートは、タイミングＴ３０から給送制御を行う。タイミングＴ３０は具体的には、後続ページのタイミングと同じなになるようにタイミングＴ３１やタイミングＴ３３から計算して決定している。ページ（ｎ−１）のトナー像が二次転写部１５に到達するタイミングＴ３５に合うように、自ページの画像形成開始タイミングＴ３１より時間ｔ_ｒが決定し、画像形成開始タイミングＴ３１から時間ｔ_ｒだけ経過したタイミングＴ３３にて搬送制御を再開し、タイミングＴ３５で二次転写部１５にてシートと画像が合わさる。結果、ページ（ｎ−１）は給送制御の終了から搬送制御の再開まで時間ｔ_ｗ１待機することとなる。

ページ（ｎ）のシートは、前ページとなるページ（ｎ−１）の画像形成開始タイミングＴ３１を起点、時間ｔ_ｓだけ待機しタイミングＴ３２より給送制御を開始する。これは、対象ページの給送制御開始は、対象ページの１つ前のページの画像形成開始タイミングを起点に実施していることになる。前ページ（ｎ−１）と同様に自シートの画像形成開始タイミングＴ３１より時間ｔ_ｒ経過したタイミングＴ３７にて搬送制御を再開し、タイミングＴ４０にて二次転写部１５にてトナー像と画像が合わさることになる。結果、ページ（ｎ）も給送制御の終了から搬送制御の再開まで時間ｔ_ｗ１待機することとなる。

ページ（ｎ＋１）のシートは、前ページとなるページ（ｎ）の画像形成開始タイミングＴ３４を起点に時間ｔ_ｓだけ待機したタイミングＴ３６にて給送制御を開始する。タイミングＴ３９で給送制御を終了する。しかし、ページ（ｎ＋１）の画像形成の前に画像調整を実施しているために、ページ（ｎ＋１）の画像形成は直ぐには開始されない。そして、画像調整終了後のタイミングＴ４１にてページ（ｎ＋１）の画像形成が開始されると、時間ｔ_ｒ経過したタイミングＴ４２にて搬送制御を再開し、タイミングＴ４３にて二次転写部１５にてトナー像と画像が合わさることになる。

上記のように画像調整が実施された後のページ（ｎ＋１）のシートは、ページ（ｎ）の画像形成開始タイミングに給送制御を開始されるも、搬送制御の再開はタイミングＴ４２となっており、結果、時間ｔ_ｗ２待機することとなる。当然ながら、
ｔ_ｗ１ ＜ ｔ_ｗ２
の関係となり、レジストレーションローラ１４にてトナー画像を待つ期間が長くなることが分かる。しかし、普通紙等の第１種シートではレジストレーションローラ１４に多少長く押しつけられても表面形状が変形することがないため、二次転写部１５において転写不良等を生ずることはない。

［第２種シートの給送タイミング］
給送されるシートがコート紙やノーカーボン紙等の第２種シートの場合には、レジストレーションローラ１４にシートを長時間押しつけられることによる表面形状の変形や、曲げ癖等が生じる可能性がある。その結果、図８に示すように、二次転写部１５において転写不良に起因する画像不良（図８矢印Ａ）が発生する可能性がある。

なお、本実施形態では、レジストレーションローラ１４のニップ部にシート先端が押し付けられた状態でシートが停止する形態を例示している。しかし、ローラのニップ部にシート先端が押し付けられずに、レジストレーションローラ１４などのローラ対に挟まれた状態で待機する場合同様である。すなわち、仮にシートがレジストレーションローラに挟持された状態で長時間停止すると、シートのうちのニップ部されていた箇所の表面性がローラ対の圧力で変化することで画像不良が生じるおそれがある。

そのため、本実施形態では第２種シートを給送する給送タイプＢの場合は、シート給送開始タイミングを給送タイプＡの場合と変更している
図９は、給送タイプＢのシート給送タイミングチャートであり、ページ（ｎ）とページ（ｎ＋１）の間に画像調整が実施された場合を例示している。

図６、図７の場合と同様に縦軸は、画像形成部３におけるタイミング、二次転写部１５におけるタイミング、ページ（ｎ−１）、ページ（ｎ）、ページ（ｎ＋１）枚のシート搬送タイミングとなっている。

先ずは画像形成部３は、タイミングＴ５０にてページ（ｎ−１）の画像形成を開始し、所定作像間隔を保ちながらタイミングＴ５３にてページ（ｎ）の画像形成を開始する。続いてタイミングＴ５７から画像調整を行いタイミングＴ５９からページ（ｎ＋１）の画像形成を行う。

二次転写部１５では、画像形成部３にて画像形成されたトナー像と搬送されたシートをタイミングＴ５４（ページ（ｎ−１））、タイミングＴ５８（ページ（ｎ））、タイミングＴ６２（ページ（ｎ＋１））でそれぞれ合わせて二次転写している。

給送タイプＢでは、ページ（ｎ−１）は、ページ（ｎ−１）の画像形成開始タイミングＴ５０を起点にシート給送制御を行う。給送タイプＢの場合、給送タイプＡの場合とは異なり、自シートの画像形成開始タイミングをトリガに給送制御を実施することになる。具体的には、自シートの画像形成開始タイミングの直後に給送動作を開始する。

ページ（ｎ−１）のトナー像が二次転写部１５に到達するタイミングＴ５４に合うように、自ページの画像形成開始タイミングＴ５０より時間ｔ_ｒが決定し、画像形成開始タイミングＴ５０から時間ｔ_ｒだけ経過したタイミングＴ６２にて搬送制御を再開し、タイミングＴ５４で二次転写部１５にてシートと画像が合わさる。結果、ページ（ｎ−１）は給送制御の終了から搬送制御の再開まで時間ｔ_ｗ３待機することとなる。

なお、ここでは、自シートの画像形成開始タイミングの直後に給送動作を開始形態を例示したが、自シートの画像形成開始を伴って給送動作が行なわれればよく、例えば、自シートの画像形成開始タイミングから所定時間後に給送動作を開始するようにしてもよい。また、自シートの画像形成開始タイミングと同時に給送動作を開始してもよいし、自シートの画像形成開始タイミングの直前に給送動作を開始してもよい。

ページ（ｎ）も同様に、ページ（ｎ）の画像形成開始タイミングＴ５３を起点に給送制御を開始する。次に、自シートの画像形成開始タイミングＴ５３より時間ｔ_ｒ経過したタイミングＴ５６にて搬送制御を再開し、タイミングＴ５８にて二次転写部１５にてトナー像と画像が合わさることになる。結果、ページ（ｎ）も給送制御の終了から搬送制御の再開まで時間ｔ_ｗ３待機することとなる。

ページ（ｎ＋１）も同様に自ページの画像形成開始タイミングＴ５９を起点に給送制御を開始する。この時、給送タイプＡとは異なり、調整後の自シートの画像形成開始タイミングをトリガに給送制御を実施することになる。タイミングＴ５９にてページ（ｎ＋１）の画像形成が開始されると、時間ｔ_ｒ経過したタイミングＴ６１にて搬送制御を再開し、タイミングＴ６２にて二次転写部１５にてトナー像と画像が合わさることになる。結果、ページ（ｎ＋１）も給送制御の終了から搬送制御の再開まで時間ｔ_ｗ３待機することとなる。

以上のように、第１種シートを給送する給送タイプＡの場合はシートの給送開始タイミングを、前ページの画像形成開始をトリガとし、自シートの画像形成開始タイミングに先立ってシートを給送トレイ２から給送する第１のタイミングで給送する。これに対して、第２種シートを給送する給送タイプＢの場合は、自シートの画像形成タイミングをトリガとし、前記第１のタイミングより給送開始が遅い第２のタイミングで給送する。

上記のように、第１種シートと第２種シートでシート給送タイミングを変更することにより、レジストレーションローラ１４における待ち時間が、
ｔ_ｗ３ ＜ ｔ_ｗ１ ＜ ｔ_ｗ２
の関係となる。この結果、第２種シートを給送する給送タイプＢの場合は、給送タイプＡの制御に比べて待ち時間を削減でき、図８で示したような画像不良を防止することが可能となる。一方で、画像不良が発生しない給送タイプＡのシートは、給送制御の遅延による紙詰まりマージンを削減すること無く安定的なシート搬送制御を実現することが合わせて可能となる 。

［シートの給送フローチャート］
ここで、図１０及び図１１を用いて、シート給送制御の開始トリガのフローチャートと搬送制御開始トリガのフローチャートについて説明する。図１０、図１１のフローチャートは毎ページ画像形成を実行する毎に実行される。

図１０はシート給送制御の開始トリガのフローチャートである。Ｓ９００にてページ（ｎ）の画像形成を開始し、Ｓ９０１にて選択されたシートが第１種シートか第２種シートかにより設定される給送タイプを確認する。設定されているシートが給送タイプＡの場合はＳ９０３へと進み、時間ｔ_ｓだけ待ち、Ｓ９０４へ進む。Ｓ９０４では次シートが存在するか確認し存在する場合は、Ｓ９０５にて次のページ（ｎ＋１）の給送制御を開始する。一方、Ｓ９０１で給送タイプＢと判断された場合は、Ｓ９０３からなるフローにて自シートの給送制御が開始されていないので、Ｓ９０２にて自シートとなるページ（ｎ）の給送制御を開始する。

以上のように給送タイプに応じて前シートの画像形成開始タイミングで給送制御を開始するのか、自シートの画像形成開始タイミングで給送制御を開始するのかを決定することが可能となる。

図１１はレジストレーションローラ１４から二次転写部１５へとシートを搬送する搬送制御の開始トリガを作るフローチャートである。Ｓ１０００にてページ（ｎ）の画像形成を開始しＳ１００１にて時間ｔ_ｒだけ待ち、Ｓ１００２にてページ（ｎ）の搬送制御を開始しＳ１００３にて終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、二次転写部における転写不良等の画像不良の発生可能性が高いシート種類と、そうでないシート種類に応じてレジストレーションローラにおける待機時間を切り替えることによって画像不良を防止しつつ、安定的なシート搬送が可能となる。

〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態について、図１２及び図１３を用いて説明する。この第２実施形態は給送タイプＢでのシート給送タイミングが第１実施形態と異なり、給送タイプＡのシート給送タイミングは第１実施形態と同じである。このため、ここでは給送タイプＢのシート給送タイミングについてのみ説明する。

第１実施形態では、第２種シートの場合は画像調整が生じたか否かにかかわらず、自シートの画像形成タイミングをトリガとしてシート給送タイミングを設定した。しかし、本実施形態では画像形成間隔が所定間隔以下のときは前シートの画像形成タイミングをトリガとして給送し、画像調整が実施される等して画像形成間隔が所定間隔よりも長くなったときは自シートの画像形成タイミングをトリガとして給送するものである。なお、画像調整が実施されるか否かは、少なくとも画像調整を実施する数ページ前の画像形成の段階では決定されている。

図１２は、前述した他のタイミングチャートと同様に縦軸は、画像形成部３におけるタイミング、二次転写部１５におけるタイミング、ページ（ｎ−１）、ページ（ｎ）、ページ（ｎ＋１）枚のシート搬送タイミングとなっている。また、ページ（ｎ）とページ（ｎ＋１）の間に画像調整が入っている。

先ずは画像形成部３における画像形成タイミングについて説明する。タイミングＴ７１にてページ（ｎ−１）の画像形成を開始し、所定作像間隔を保ちながらタイミングＴ７４にてページ（ｎ）の画像形成を開始する、続いてタイミングＴ７７から画像調整を行いタイミングＴ７９からページ（ｎ＋１）の画像形成を行う。

（画像調整がないときの給送タイミング）
二次転写部１５では、画像形成部３にて画像形成されたトナー像と搬送されたシートをタイミングＴ７５（ページ（ｎ−１））、タイミングＴ７８（ページ（ｎ））、タイミングＴ８１（ページ（ｎ＋１））でそれぞれ合わせて二次転写している。

ページ（ｎ−１）はタイミングＴ７０から給送制御を行う。タイミングＴ３０は具体的には、後続ページのタイミングと同じなになるようにタイミングＴ７１やタイミングＴ７３から計算して決定している（不図示）。ページ（ｎ−１）のトナー像が二次転写部１５に到達するタイミングＴ７５に合うように、自ページの画像形成開始タイミングＴ７１より時間ｔ_ｒが決定し、画像形成開始タイミングＴ７１から時間ｔ_ｒだけ経過したタイミングＴ７３にて搬送制御を再開し、タイミングＴ７５で二次転写部１５にてシートと画像が合わさる。結果、ページ（ｎ−１）は給送制御の終了から搬送制御の再開まで時間ｔ_ｗ４待機することとなる。

ページ（ｎ）は、前ページとなるページ（ｎ−１）の画像形成開始タイミングＴ７１を起点、時間ｔ_ｓだけ待機し、タイミングＴ７２より給送制御を開始する。これは、対象ページの給送制御開始は、対象ページの１つ前のページの画像形成開始タイミングを起点に実施していることになる。前ページ（ｎ−１）と同様に自シートの画像形成開始タイミングＴ７１より時間ｔ_ｒ経過したタイミングＴ７６にて搬送制御を再開し、タイミングＴ７８にて二次転写部１５にてトナー像と画像が合わさることになる。結果、ページ（ｎ）も給送制御の終了から搬送制御の再開まで時間ｔ_ｗ４待機することとなる。

（画像調整が実施されたときの給送タイミング）
ページ（ｎ＋１）は、ページ（ｎ）とページ（ｎ＋１）の間に画像調整が入っている。制御部は画像調整が実施されると判断すると、前述のように前ページとなるページ（ｎ）の画像形成開始タイミングＴ７４から時間ｔ_ｓだけ待機したタイミングでは無く、自シートの画像形成タイミングＴ７９を起点に給送制御を実施する。

タイミングＴ７９にてページ（ｎ＋１）の画像形成が開始されると、時間ｔ_ｒ経過したタイミングＴ８０にて搬送制御を再開し、タイミングＴ８１にて二次転写部１５にてトナー像と画像が合わさることになる。結果、ページ（ｎ＋１）は給送制御の終了から搬送制御の再開まで時間ｔ_ｗ５待機することとなる。

以上のように、ページ（ｎ＋１）は自シートの画像形成タイミングをトリガに給送制御を実施するので、
ｔ_ｗ５ ＜ ｔ_ｗ４
の関係となり、画像調整が間に入ったとしても、搬送停止時間が短いために図８に示したような画像不良を防止することが可能となる。

図１３は給送制御の開始トリガのフローチャートとなる。Ｓ１３００にてページ（ｎ）の画像形成を開始し、まずＳ１３０８にて給送タイプの判断を行い、給送タイプＡの場合はＳ１３０４へと移り、給送タイプＢの場合はＳ１３０１へと遷移する。Ｓ１３０１にて画像形成部３が直前に実行したのが画像形成なのか画像調整なのかを判断する。そして、画像調整だった場合はＳ１３０２へと進み、通常の画像形成だった場合はＳ１３０３に進む。Ｓ１３０２では画像調整後の画像形成なので、自ページの画像形成と同時に自ページ（ｎ）のシート給送制御を開始する。

Ｓ１３０３では、次に実行するのが画像形成なのか画像調整なのかを判断し、画像調整である場合はページ（ｎ）での給送制御を終了し、画像形成であるときはＳ１３０４に移り、時間ｔ_ｓだけ待機してＳ１３０５にて次シートがあるかを判断する。そして、次シートがある場合はＳ１３０６に進んで次のページ（ｎ＋１）給送制御を開始する。

上記のように、次に実行するのが画像調整の場合は、給送制御を実行せずに次のステップへと進むこととなる。

以上のように、本実施形態にあっては給送タイプＢの場合も画像形成間隔が所定時間以下の場合は、前ページの画像形成タイミングをトリガにし、給送トレイ２から早いタイミングでシートの給送制御を実施する。これにより、給送ミスに対してリトライを複数回実行でき、給送ミスに起因した装置の停止の頻度を少なくできる。また、画像形成間隔が所定間隔より長くなった場合には搬送停止時間を短くして画像不良を防止することができる。

Ｓ …シート
１ …シートカセット
２ …給送トレイ
３ …画像形成部
１２ …ピックアップローラ
１３ …給送ローラ
１４ …レジストレーションローラ
１５ …二次転写部
２９１ …タイマ
３００ …制御部
３３０ …操作部

Claims (15)

1. シートを給送する給送部と、
   前記給送部によって給送されたシートに転写される画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって形成された画像をシートに転写する転写部と、
   前記給送部により給送されたシートを所定位置で停止させ、前記画像形成部によって形成された画像が、一旦停止したシートに転写されるように前記転写部に該シートを搬送する搬送部と、
   給送するシートの種類を判別する種類判別部と、
   前記給送部を制御する制御部であって、前記搬送部によるシートの停止時間が少なくとも普通紙を含む第１種シートの場合よりも少なくともコート紙を含む第２種シートの場合に短くなるように、前記給送部がシートを前記搬送部へ向けて給送し始めるシートの給送開始のタイミングを前記種類判別部によって判別されたシートの種類に基づいて変更する制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記シートの給送開始のタイミングは、第１のタイミングと、前記第１のタイミングより給送開始が遅い第２のタイミングを有し、
   前記種類判別部は、前記第１種シートか、前記第２種シートかを判別し、
   前記制御部は、前記シートが前記第１種シートの場合は前記第１のタイミングで給送し、前記第２種シートの場合は前記第２のタイミングで給送することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記シートの給送開始のタイミングは、第１のタイミングと、前記第１のタイミングより給送開始が遅い第２のタイミングを有し、
   前記種類判別部は、前記第１種シートか、前記第２種シートかを判別し、
   前記制御部は、画像形成間隔が所定間隔より長くなったときは、給送するシートが前記第２種シートの場合は前記第２のタイミングで給送することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記シートの給送開始のタイミングは、第１のタイミングと、前記第１のタイミングより給送開始が遅い第２のタイミングを有し、
   前記種類判別部は、前記第１種シートか、前記第２種シートかを判別し、
   前記制御部は、給送するシートが前記第２種シートの場合は、画像形成間隔が所定間隔以下のときは前記第１のタイミングで給送し、画像形成間隔が所定間隔よりも長くなったときは前記第２のタイミングで給送することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
5. 前記シートの給送開始のタイミングは、第１のタイミングと、前記第１のタイミングより給送開始が遅い第２のタイミングを有し、
   前記第１のタイミングは、前記画像形成部による画像形成開始に先立って、その画像が形成されるシートの給送を開始するものであり、
   前記第２のタイミングは、前記画像形成部による画像形成に伴って、その画像が形成されるシートの給送を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. シートを前記第２のタイミングで給送したときは、前記第１のタイミングで給送したときよりも前記搬送部により停止している時間が短いことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記種類判別部は、前記第１種シートか、前記第２種シートかを判別し、
   前記制御部は、
   前記種類判別部が前記第１種シートであると判断した場合には、前記画像形成部による画像形成開始に先立って、その画像が転写されるシートの給送を開始し、
   前記種類判別部が前記第２種シートであると判断した場合には、前記画像形成部による画像形成に伴って、その画像が転写されるシートの給送を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   画像形成間隔が所定間隔の場合には、シートの種類にかかわらずに前記給送部によるシートの給送開始のタイミングを変更せず、
   画像形成間隔が所定間隔よりも長くなった場合には、前記種類判別部で判別されたシートの種類に基づいて、前記シートの給送開始のタイミングを変更し、それによって前記搬送部によるシート停止時間が前記第１種シートの場合よりも前記２種シートの場合に短くなることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
9. シートを給送する給送部と、
   前記給送部によって順次給送されるシートに形成される画像を、所定間隔毎に形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって形成された画像をシートに転写する転写部と、
   前記給送部により給送されたシートを所定位置で停止させ、前記画像形成部が形成した画像が一旦停止したシートに転写されるように前記転写部に該シートを搬送する搬送部と、
   給送するシートが少なくとも普通紙を含む第１種シートか、少なくともコート紙を含む第２種シートかを判別する種類判別部と、
   を有し、
   前記画像形成部の画像形成の間隔が前記所定間隔の場合であって、且つ、給送されるシートが前記第１種シートであると前記種類判別部が判別した場合には、前記搬送部がシートを停止させる時間は、第１時間であり、
   前記画像形成部の画像形成の間隔が前記所定間隔を超えた場合であって、且つ、給送されるシートが前記第１種シートであると前記種類判別部が判別した場合には、前記搬送部がシートを停止させる時間は、前記第１時間よりも長い第２時間であり、
   前記画像形成部の画像形成の間隔が前記所定間隔を超えた場合であって、且つ、給送されるシートが前記第２種シートであると前記種類判別部が判別した場合には、前記搬送部がシートを停止させる時間は、前記第１時間よりも短い時間であることを特徴とする画像形成装置。
10. 前記搬送部はレジストレーションローラを含み、
    前記搬送部は、シートの斜行を補正するために前記レジストレーションローラにシートの先端が突き当った状態でシートを停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. シートの種類を入力可能な入力部を有し、
    前記種類判別部は、前記入力部からの入力に基づいてシートの種類を判別することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 前記種類判別部が判別したシートの種類が前記第１種シートである場合には、前記給送部がシートの給送をし始めるシートの給送の開始タイミングは、そのシートに転写される画像を前記画像形成部が形成し始める時期よりも所定時間早いタイミングであり、
    前記種類判別部が判別したシートの種類が前記第２種シートである場合には、前記給送部がシートの給送をし始めるシートの給送の開始タイミングと、そのシートに転写される画像を前記画像形成部が形成し始める時期との差が、前記所定時間よりも短いことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
13. 前記種類判別部が判別したシートの種類が前記第２種シートである場合には、前記給送部がシートの給送をし始めるシートの給送の開始タイミングと、そのシートに転写される画像を前記画像形成部が形成し始める時期とが同じであることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
14. 前記画像形成部の画像形成の間隔が所定間隔の場合であって、且つ、給送されるシートが前記第１種シートであると前記種類判別部が判別した場合には、前記搬送部がシートを停止させる時間を第１時間、
    前記画像形成部の画像形成の間隔が前記所定間隔を超えた場合であって、且つ、給送されるシートが前記第１種シートであると前記種類判別部が判別した場合には、前記搬送部がシートを停止させる時間を前記第１時間よりも長い第２時間とすると、
    前記画像形成部の画像形成の間隔が前記所定間隔を超えた場合であって、且つ、給送されるシートが前記第２種シートであると前記種類判別部が判別した場合には、前記搬送部がシートを停止させる時間は、前記第２時間よりも短い第３時間であり、
    前記画像形成部の画像形成の間隔が前記所定間隔を超えない場合であって、且つ、給送されるシートが前記第２種シートであると前記種類判別部が判別した場合には、前記搬送部がシートを停止させる時間は、前記第３時間よりも長い第４時間であることを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の画像形成装置。
15. シートを給送する給送部と、
    前記給送部によって給送されたシートに転写される画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部によって形成された画像をシートに転写する転写部と、
    前記給送部により給送されたシートを所定位置で停止させ、前記画像形成部によって形成された画像が、一旦停止したシートに転写されるように前記転写部に該シートを搬送する搬送部と、
    給送するシートが少なくとも普通紙を含む第１種シートか、少なくともコート紙を含む第２種シートかを判別する種類判別部と、
    前記種類判別部によって判別されたシートが前記第１種シートの場合に第１モードを実行し、判別されたシートが前記第２種シートの場合に第２モードを実行する制御部と、
    を有し、
    前記第１モードでは、前記給送部がシートを前記搬送部へ向けて給送し始めるシートの給送の開始タイミングは、そのシートに転写される画像を前記画像形成部が形成し始める時期よりも所定時間早いタイミングであり、
    前記第２モードでは、前記シートの給送の開始タイミングと、そのシートに転写される画像を前記画像形成部が形成し始める時期との差が、前記所定時間よりも短く、
    前記第２モードでの、前記搬送部によるシートの停止時間は、前記第１モードでの前記搬送部によるシートの停止時間よりも短い
    ことを特徴とする画像形成装置。