JP5611143B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙を撓ませ、送り出すレジスト部を含むプリンター、複合機、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。

画像形成装置は、複数の用紙を収容する給紙部（例えば、用紙カセットを含む）を有する。画像形成装置は、給紙部から供給された用紙を搬送しつつ、用紙に画像形成を行う。用紙搬送のため、搬送経路にローラーなどが設けられる。ここで、ローラーでのスリップや、ローラーの摩耗による搬送能力の低下などに起因して、給紙や用紙搬送の遅れが生ずることがある。給紙や用紙搬送の遅れにより、画像形成装置の生産性は低下する。この点に関しローラーの搬送能力が低下しても、生産性確保を試みる用紙搬送装置が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、用紙搬送路中に用紙の有無を検知する用紙センサーを有し、用紙給紙時における給紙スタート信号から用紙センサーが用紙先端を検出するまでの時間：Ｔを測定し、２枚以上の用紙を連続して給紙する場合、検出時間：Ｔを予め設定された所定値：Ｔ０と比較し、２枚目以降の用紙の給紙開始タイミングをＴ−Ｔ０の時間だけ早めるように制御する用紙搬送装置が記載されている。この構成により、給紙開始タイミングをＴ−Ｔ０の時間だけ早め、経時によるローラーのスリップの増大、用紙線速の低下を防止しようとする（特許文献１：請求項１、段落［００６５］等参照）。

特開２００３−２０６０３９号

画像形成装置には、用紙に画像を形成する画像形成部よりも用紙搬送方向上流側にレジスト部（レジストローラー対）が設けられることがある。レジスト部は、適切なタイミングで用紙を送り出すともに、例えば、用紙の斜行（スキュー）補正に用いられる。具体的には、停止状態のレジスト部に用紙先端を突き当て、用紙後端側で用紙搬送を続けて撓みを作成し、撓められた用紙の弾性により用紙先端をレジスト部のニップに沿わせ、用紙の斜行を矯正する。

従来、用紙の撓みは、レジスト部を停止させ、給紙ローラーやレジスト部よりも１つ上流側の搬送を行うローラー（中間ローラー）により、用紙の後端側の搬送を続けることにより作成している。

尚、特許文献１記載の発明をみると、検出時間Ｔに基づいてのみ給紙開始タイミングを早める。例えば、給紙部での用紙位置はばらつくことがある。例えば、摩擦により先に送り出された用紙に引きずられ、次の用紙の先端位置が用紙搬送方向下流側に寄った状態から給紙されることがある。給紙部の用紙の先端位置が用紙搬送方向下流側に寄った状態から給紙されると、用紙は早めにレジスト部に到達する。そうすると、用紙搬送で遅れが生じても、用紙が下流側に寄った位置から給紙、搬送が開始されたことにより打ち消され、用紙搬送での遅れ、進みがないと判断され得る。

このような特許文献１記載の方法による給紙開始タイミングの補正では、給紙部の用紙の先端位置のばらつきに大きな影響を受け、搬送される用紙の紙間を全く考慮していないからレジスト部への用紙の到達遅れ、進みを正確に判断しきれないという問題がある。又、特許文献１記載の用紙搬送装置では、給紙部の用紙の先端位置のばらつきに大きな影響を受け、このような給紙開始タイミング補正では、紙間が狭くなりすぎる場合があるという問題もある。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、紙間も考慮に入れつつレジスト部への到達遅れ、進みを正確に判断し、正確な判断結果に基づき、生産性が確保されるように給紙開始タイミングを補正し、常に適正なタイミングでレジスト部に用紙を到達させることを課題とする。

請求項１に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に向けて用紙を搬送するレジスト部と、複数の用紙を収容し、給紙回転体を含み、前記給紙回転体を回転させて用紙を前記レジスト部に向けて送り出す給紙部と、前記レジスト部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記レジスト部への用紙到達を検知するための検知体と、前記給紙部からの第２用紙の給紙開始から前記検知体の前記第２用紙の用紙到達検知までの測定時間と、前記第２用紙の直前の用紙である第１用紙の前記検知体の通過検知から前記第２用紙到達検知までの紙間時間を計時する計時部と、予め定められた前記測定時間の基準としての基準測定時間と前記測定時間を参照するとともに、予め定められた前記紙間時間の基準としての基準紙間時間と前記紙間時間とを参照し、給紙開始タイミングの補正内容を定める判定部と、を含み、前記給紙部は、前記判定部が定めた補正内容に基づき、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを早く又は遅くすることとした。

この構成によれば、判定部は、測定時間と紙間時間を参照して給紙開始タイミングの補正内容を定め、給紙部は、判定部が定めた補正内容に基づき、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを早く又は遅くする。これにより、用紙と用紙の紙間を考慮に入れつつ、総合的、正確に用紙搬送の遅れ、進みを判断したうえで、給紙開始タイミングを補正することができる。

尚、「基準測定時間」は、遅れ、進みが無いときの予め定められた理想的な測定時間である。「基準測定時間」は、例えば、搬送時間を測定する２点間の距離を画像形成装置で設計や仕様で予め定められた用紙搬送速度で除して得られる時間である。又、「基準紙間時間」は、遅れ、進みが無いときの予め定められた理想的な紙間としての時間である。例えば、「基準紙間時間」は、画像形成装置で設計や仕様で予め定められた用紙と用紙の距離（紙間）を予め定められた用紙搬送速度で除して得られる時間である。

又、請求項１記載の発明において、前記判定部は、前記測定時間から前記基準測定時間を減じた値が０よりも大きいとき（第２用紙の到達が遅れているとき）、前記補正内容として、前記紙間時間が前記基準紙間時間よりも長ければ（紙間からみても第１用紙に対し第２用紙が遅れていることが明らかであれば）、前記紙間時間から前記基準紙間時間を減じた時間分、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを早めることを定め、前記紙間時間が前記基準紙間時間以下であれば（第２用紙が遅れて到達しているのに、第１用紙と第２用紙の紙間が狭くなっていれば）、補正しないことを定めることとした。

この構成によれば、判定部は、測定時間から基準測定時間を減じた値が０よりも大きいとき、紙間時間が基準紙間時間よりも長ければ、紙間時間から基準紙間時間を減じた時間分、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを早めることを定める。一方、判定部は、紙間時間が基準紙間時間以下であれば、補正しないことを補正内容として定める。これにより、紙間を考慮に入れつつ、用紙搬送での遅れに伴う給紙開始タイミングの補正の必要性を正確に判定することができる。

具体的に、第２用紙の到達に遅れが見られ（測定時間−基準測定時間＞０）、第１用紙と第２用紙の紙間が基準よりも広ければ（紙間時間−基準紙間時間＞０）、第２用紙に遅れがあるとして給紙開始タイミングを早める補正がなされる。一方、第１用紙と第２用紙の紙間が基準以下であれば（紙間が狭くなっていれば、紙間時間−基準紙間時間≦０）、補正しない。第２用紙に遅れがあれば、通常、第１用紙と第２用紙の紙間が広がるはずであるが、紙間が狭いのであれば、給紙開始タイミングを早めることが適切な補正と判断しきれない（例えば、給紙開始タイミングの補正を行うと第２用紙と第２用紙の次の用紙の紙間がかなり狭くなり得る）。そこで、紙間時間が基準紙間時間以下であるとき、補正しないことを補正内容として定める。又、単純に測定時間と基準測定時間のずれ時間分、給紙開始タイミングを早める補正をすると、紙間が狭くなりすぎる場合があるところ、給紙部は、紙間時間から基準紙間時間を減じた時間に基づき（紙間を参照して）給紙開始タイミングを補正するので、紙間が狭くなりすぎることを防ぐことができる。

又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記判定部は、前記測定時間から前記基準測定時間を減じた値が０以下であるとき（第２用紙のレジスト部への到達に遅れがない又は到達が早いとき）、前記基準測定時間から前記測定時間を減じた第１値（基準測定時間−測定時間）と、前記基準紙間時間から前記紙間時間を減じた第２値（基準紙間時間−紙間時間）とを求め、前記補正内容として、前記第２値が前記第１値以上であれば（レジスト部への第２用紙の用紙到達タイミングでのずれ以上に、第１用紙と第２用紙の紙間が狭まっていれば）補正しないことを定め、前記第１値が前記第２値よりも大きければ（レジスト部への第２用紙の用紙到達タイミングでのずれよりは、第１用紙と第２用紙の紙間のずれ量の方が小さいとき）、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを遅くすることを定めることとした。

この構成によれば、判定部は、測定時間から基準測定時間を減じた値が０以下であるとき、第１値（この場合、必ず正の値）と、第２値とを求める。そして、判定部は、第２値が第１値以上であれば補正しないことを定める。又、判定部は、第１値が第２値よりも大きければ、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを遅くすることを定める。これにより、紙間を考慮に入れつつ、用紙搬送での進みに伴う給紙開始タイミングの補正の必要性を正確に判定することができる。

具体的に、第２用紙の到達に進みが見られ（測定時間−基準測定時間≦０）、第２値が第１値以上であれば（第１値≦第２値）、第１用紙と第２用紙の紙間がかなり狭くなっていることが考えられる。このような大きな第２用紙の進みは、給紙部の用紙の先端位置が用紙搬送方向下流側に寄った状態から第２用紙の給紙が開始されたこと等が要因として考えられるが、補正を避けた方が良いことが考えられる。そこで、第２値が第１値以上であれば（第１値≦第２値）、補正しない。一方、第２値が第１値よりも小さければ（第１値＞第２値）、紙間におけるずれは、第２用紙の到達における基準とのずれよりも小さいので給紙開始タイミングを遅らせる補正を行う。

又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記判定部は、測定された前記紙間時間が前記レジスト部よりも用紙搬送方向下流側で必要な紙間に対して短いときのみ、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを遅くすることとした。

この構成によれば、前記判定部は、測定された前記紙間時間が前記レジスト部よりも用紙搬送方向下流側で必要な紙間に対して短いときのみ、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを遅くする。これにより、必要な最小の紙間を確保できていれば、単位時間あたりの印刷枚数が落ちないように給紙開始タイミングを遅らせず、給紙開始タイミングを早くしすぎて、必要な最小の紙間を確保できないときのみ、給紙タイミングを遅らせるようにすることができる。

又、請求項４に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記給紙部から供給された用紙を前記レジスト部に向けて搬送し、複数枚の用紙を搬送する間、回転を続ける回転体を有し、測定された前記紙間時間が前記レジスト部よりも用紙搬送方向下流側で必要な紙間に対して短いとき、前記回転体は、一時的に回転を停止し、前記回転体と前記レジス
ト部は、必要な紙間となるまで待った後、用紙搬送を開始することとした。

連続した用紙搬送中、中間ローラーを停止させない画像形成装置（プリンター１００）でも、用紙Ｐの撓み作成やレジスト部（レジストローラー対５）の用紙Ｐの送り出しを開始にあわせて、適切なタイミングで用紙Ｐをレジスト部に到達させることができる。例えば、各ローラーの経時劣化などで、用紙Ｐの遅れが生じていれば、給紙開始タイミングを早め、画像形成装置（プリンター１００）の生産性（ＰＰＭ）が確保される。その結果、用紙Ｐの撓み量を一定にし、ジャムや印刷に遅れなどがなく、要求される搬送能力を満たすことができる。又、給紙開始タイミングを早めると、紙間が狭くなり得る。そうすると、検知体の用紙到達検知から撓み作成時間待機して後、直ちにレジスト部が用紙搬送を行うと、レジスト部よりも下流で必要な紙間よりも短い間隔で用紙を送り出してしまうことがある。そうすると、画像形成が間に合わない、用紙での画像形成位置のずれ、用紙の詰まり（ジャム）といった問題が生じ得る。そこで、この構成によれば、回転体は、一時的に回転を停止し、回転体と前記レジスト部は、必要な紙間となるまで待った後、用紙搬送を開始する。これにより、紙間測定を生かし、レジスト部よりも用紙搬送方向下流側で必要な紙間を確保したうえで用紙を送り出すことができる。

又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記判定部は、前記紙間時間を計時する度に前記補正内容を定め、前記給紙部は、前記判定部が前記補正内容を定める度に給紙開始タイミングを早く又は遅くすることとした。

この構成によれば、給紙部は、判定部が補正内容を定める度に給紙開始タイミングを早く又は遅くする。これにより、連続的に用紙が搬送されるとき、フィードバック的に、給紙部は給紙開始タイミングを補正する。従って、レジスト部に適切なタイミングで用紙を到達させることができる。

又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、複数枚の用紙分の前記紙間時間と前記測定時間の測定結果データを記憶する記憶部を含み、前記判定部は予め定められたときに、複数枚の用紙分の前記紙間時間の平均値と前記測定時間の平均値を求め、前記紙間時間の平均値と前記測定時間の平均値に基づき給紙開始タイミングの補正内容を定めることとした。

回転体の摩耗等により、累計の搬送枚数が増えるほど、用紙搬送で遅れが生ずる傾向が現れる。この構成によれば、給紙部は、ずれ時間の平均値の絶対値以下の値の範囲で給紙開始タイミングを早く又は遅くする。これにより、経時的な画像形成装置での搬送能力の遅延傾向に対応して、給紙開始タイミングを補正する（早める）ことができる。

又、請求項７に係る発明は、請求項６の発明において、前記給紙部は、複数の用紙を収容する用紙収容体と前記用紙収容体の挿脱を検知するための挿脱検知体を有し、前記判定部は、前記用紙収容体の挿脱が検知されたとき、複数枚の用紙分の前記紙間時間の平均値と前記測定時間の平均値を求め、前記紙間時間の平均値と前記測定時間の平均値に基づき給紙開始タイミングの補正内容を定めることとした。

この構成によれば、判定部は、用紙収容体の挿脱が検知されたとき、給紙開始タイミングの補正内容を定める。これにより、一定枚数の印刷により行われる用紙補給のタイミングに合わせて給紙開始タイミングを補正することができる。

又、請求項８に係る発明は、請求項６又は７の発明において、用紙の搬送経路でのジャムの発生を検知するジャム検知部を含み、前記判定部は、用紙のジャムを検知したとき、複数枚の用紙分の前記紙間時間の平均値と前記測定時間の平均値を求め、前記紙間時間の平均値と前記測定時間の平均値に基づき給紙開始タイミングの補正内容を定めることとした。

この構成によれば、判定部は、用紙のジャムを検知したとき、給紙開始タイミングの補正内容を定める。これにより、給紙開始タイミングに起因した用紙のジャムの発生が無くなるように、給紙開始タイミングを補正することができる。

又、請求項９に係る発明は、請求項１乃至８の発明において、前記給紙回転体の回転を開始させる旨の給紙開始信号を発する駆動制御部を含み、前記計時部は、前記給紙開始信号が発せられてから前記検知体が用紙到達を検知するまでの時間を前記測定時間として計時し、前記基準測定時間は、前記給紙開始信号が発せられてから前記検知体が用紙到達を検知するまでの基準として予め定められた時間であることとした。

この構成によれば、計時部は、給紙開始信号が発せられてから検知体が用紙到達を検知するまでの時間を測定時間として計時する。これにより、給紙部への給紙開始信号（給紙ＯＮ信号）が発せられてから検知体が用紙先端を検知するまでの時間が測定時間として計時される。これにより、用紙搬送に要する時間に基づいて、給紙開始タイミングを補正することができる。

又、請求項１０に係る発明は、請求項４の発明において、前記回転体と前記給紙部の間に設けられ、用紙の到達、通過を検知する給紙検知体を含み、前記計時部は、前記給紙検知体の用紙到達検知から前記検知体の用紙到達検知までの時間を前記測定時間として計時し、前記基準測定時間は、前記給紙検知体の用紙到達検知から前記検知体が用紙到達を検知するまでの基準として予め定められた時間であることとした。

この構成によれば、計時部は、給紙検知体の用紙到達検知から検知体の用紙到達検知までの時間を測定時間として計時する。これにより、測定時間における給紙部に載置された用紙の先端位置のぶれの影響を減らし、給紙からレジスト部への用紙搬送に要した時間を計時することができる。従って、精度良く給紙開始タイミングを補正することができる。

又、請求項１１に係る発明は、請求項４の発明において、前記回転体は、ジョブの１枚目の用紙の搬送中は一旦停止し、２枚目以降はジョブにおける残りの全用紙を搬送するまで回転を続け、前記レジスト部は前記検知体の用紙到達検知から予め定められた撓み作成時間の後、用紙搬送を開始することとした。

この構成によれば、回転体は、ジョブにおける１枚目の用紙の搬送中は一旦停止し、２枚目以降はジョブにおける残りの全用紙を搬送するまで回転を続け、レジスト部は検知体の用紙到達検知から予め定められた待ち時間の後、用紙搬送を開始する。これにより、１枚だけの印刷ジョブの場合や、複数枚の印刷を行う印刷ジョブでの１枚目の用紙に対しては、レジスト部での待ち時間を設け、レジスト部や回転体の停止時間（待ち時間）を変動させて用紙到達遅れを吸収し、レジスト部はレジスト部以降の画像形成にあわせたタイミングで用紙を送り出すことができる。

又、請求項１２に係る発明は、請求項１乃至１１の発明において、給紙部に収容され印刷に用いられる用紙の厚さを設定する入力を受け付ける入力部を含み、前記判定部は、設定入力された用紙の厚さに応じて、前記基準測定時間及び前記基準紙間時間を切り替えることとした。

スリップの程度や搬送における負荷が異なるため、用紙の種類（厚さや材質）により用紙搬送速度は異なる。例えば、同じように搬送に関する部材を駆動させても、普通のオフィス用紙よりも厚紙の方が搬送に要する時間が長くなる。そこで、この構成によれば、判定部は、設定入力された用紙の厚さに応じて、基準測定時間及び紙間時間を切り替える。これにより、用紙の種類にあわせて、給紙開始タイミングを補正することができる。

又、請求項１３に係る発明は、請求項１乃至１２の発明において、単位時間当たりの印刷枚数をカウントするカウント部と、報知を行う報知部と、を含み、前記給紙部が給紙開始タイミングを予め定められた回数早くしても、前記カウント部がカウントした単位時間当たりの印刷枚数が、予め定められた基準としての単位時間当たりの印刷枚数である基準印刷枚数に至らないとき、前記報知部は、前記給紙部及び前記レジスト部の何れか１つ又は複数の確認を促す報知を行うこととした。

給紙開始タイミングの補正を繰り返してもレジスト部への用紙の到達が遅れれば、給紙や搬送を行う部材に故障があるか、部材の摩耗がかなり進行している可能性がある。そこで、この構成によれば、報知部は、給紙部、回転体及びレジスト部の何れか１つ又は複数の確認を促す報知を行う。これにより、搬送に関する部材の点検、確認の必要性を使用者に認識させることができる。
又、請求項１４に係る発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に向けて用紙を搬送するレジスト部と、複数の用紙を収容し、給紙回転体を含み、前記給紙回転体を回転させて用紙を前記レジスト部に向けて送り出す給紙部と、前記レジスト部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記レジスト部への用紙到達を検知するための検知体と、前記給紙部からの第２用紙の給紙開始から前記検知体の前記第２用紙の用紙到達検知までの測定時間と、前記第２用紙の直前の用紙である第１用紙の前記検知体の通過検知から前記第２用紙到達検知までの紙間時間を計時する計時部と、予め定められた前記測定時間の基準としての基準測定時間と前記測定時間を参照するとともに、予め定められた前記紙間時間の基準としての基準紙間時間と前記紙間時間とを参照し、給紙開始タイミングの補正内容を定める判定部と、を含み、前記給紙部は、前記判定部が定めた補正内容に基づき、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを早く又は遅くし、前記判定部は、前記測定時間から前記基準測定時間を減じた値が０以下であるとき、前記基準測定時間から前記測定時間を減じた第１値と、前記基準紙間時間から前記紙間時間を減じた第２値とを求め、前記補正内容として、前記第２値が前記第１値以上であれば補正しないことを定め、前記第１値が前記第２値よりも大きければ、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを遅くすることを定めることとした。

上述したように、本発明によれば、紙間も考慮に入れつつレジスト部への到達遅れ、進みに対し、給紙開始タイミングの補正の要否を正確に判定し、正確な判定結果に基づき、給紙開始タイミングが補正される。これにより、狙ったタイミングでレジスト部に用紙が到達し用紙の撓み量は一定となる。

第１の実施形態に係るプリンターの概略構造を示す模型的断面左側面図である。 第１の実施形態に係るプリンターのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係るプリンターでの用紙の撓み作成を説明するための説明図である。 第１の実施形態に係るプリンターでの給紙と用紙搬送を説明するためのタイミングチャートである。 第１の実施形態に係るプリンターでの用紙到達の遅れ、進みの判定の概念を説明するための説明図である。 第１の実施形態に係るプリンターでの給紙開始タイミング補正の流れの一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係るプリンターでの給紙開始タイミング補正用データの一例を示す説明図である。 第２の実施形態に係るプリンターでの給紙開始タイミング補正の流れの一例を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係るプリンターでの給紙と用紙搬送を説明するためのタイミングチャートである。 第４の実施形態に係るプリンターでの給紙センサーと用紙の撓み作成を説明するための説明図である。 第４の実施形態に係るプリンターでの給紙と用紙搬送を説明するためのタイミングチャートである。

以下、本発明の実施形態を図１〜図１１を用いて説明する。まず、第１の実施形態を図１〜図７を用いて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（画像形成装置の概要）
最初に、第１の実施形態を説明する。尚、以下の実施形態の説明では、画像形成装置として電子写真方式でデジタル式のプリンター１００を例に挙げる。図１は、第１の実施形態に係るプリンター１００の概略構造を示す模型的断面左側面図である。

図１に示すように、操作パネル１（入力部に相当）が、プリンター１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル１は、プリンター１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１１（報知部に相当）を備える。操作パネル１には、プリンター１００の各種機能の設定（例えば、印刷に用いる用紙サイズや用紙厚さの設定）などを行うための操作キー１２や、プリンター１００の状態（ジョブ実行中やエラー発生等）に伴い点消灯するインジケーター１３（報知部に相当）なども設けられる。

そして、図１に示すように、プリンター１００の本体の内部下方に、給紙部２が配置される。給紙部２には挿脱可能なカセット２１が含まれる。複数枚の用紙Ｐをカセット２１に積載することができる。そして、給紙ローラー２２（給紙回転体に相当）が給紙部２に設けられる。そして、給紙ローラー２２は、積載された用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐと接し、回転駆動する。この給紙ローラー２２の駆動により、用紙Ｐはカセット２１から送り出される。

搬送路３が給紙部２の用紙搬送方向下流に接続される。搬送路３は、給紙部２から供給された用紙Ｐを画像形成部６に向けて搬送する。搬送路３には、上流側から、捌き部３１、中間ローラー対４（回転体に相当）、レジストローラー対５（レジスト部に相当）が配置される。

用紙同士の摩擦や、摩擦に伴う静電気や、用紙吸湿に伴う吸着等の要因により、給紙部２から用紙Ｐが２枚以上重なって送り出されることがある（重送）。搬送路３の捌き部３１は用紙重送を防ぐ。捌き部３１は、一対のローラーを含む。捌き部３１の、上側の上方ローラー３２は用紙Ｐを画像形成部６方向に送る方向に回転駆動し、下側の下方ローラー３３は給紙部２に用紙Ｐを送り返す方向に回転する。下方ローラー３３は重送された用紙Ｐを給紙部２に送り返し、用紙Ｐの重送を解消する。

中間ローラー対４はレジストローラー対５や画像形成部６に向けて用紙Ｐを搬送する。そして、レジストローラー対５は、用紙Ｐの斜行を矯正する（詳細は後述）。そして、レジストローラー対５は、画像形成部６で形成されるトナー画像とのタイミングを計り、用紙Ｐを画像形成部６へと送り出す。

尚、本実施形態のプリンター１００には、レジストセンサーＳ１（検知体に相当）が設けられる。レジストセンサーＳ１は、中間ローラー対４の下流側であって、レジストローラー対５の上流側かつ近傍に設けられる。例えば、レジストセンサーＳ１は、用紙Ｐのレジストローラー対５近傍への到達やレジストローラー対５の回転開始のタイミングを計るために用いられる。レジストローラー対５は、基本的に、レジストセンサーＳ１の用紙到達検知後、予め定められた撓み作成時間Ｗ１経過した後、回転を開始する。

画像形成部６でのトナー像形成を説明する。画像形成部６には、所定の速度で回転しトナー像を担持する感光体ドラム６１が設けられる。感光体ドラム６１の上部の帯電部６２は、感光体ドラム６１を一定の電位に帯電させる。そして、画像形成部６上方の露光部６３は、コンピューター２００（図２参照）等からプリンター１００に送信された画像データや印刷での設定データに基づき、レーザ光Ｌを感光体ドラム６１に照射する。これにより、静電潜像が感光体ドラム６１上に形成される。感光体ドラム６１の右側方の現像部６４は静電潜像にトナーを供給する。これにより、トナー像が現像される。そして、感光体ドラム６１の下方に、感光体ドラム６１と圧接する転写ローラー６５が設けられる。転写ローラー６５と感光体ドラム６１とのニップにトナー像と用紙Ｐが進入しているとき、転写ローラー６５に、転写用の電圧が印加される。これにより、用紙Ｐにトナー像が転写される。

定着部７ａが画像形成部６の用紙搬送方向下流に設けられる。定着部７ａは、発熱体７１を内蔵する加熱ローラー７２と、加熱ローラー７２に圧接してニップを形成する加圧ローラー７３を含む。未定着トナー像を担持した用紙Ｐは、定着部７ａに送られ、用紙Ｐはニップに進入する。これにより、加熱・加圧が転写済み用紙Ｐに行われ、トナーが用紙Ｐに定着する。その後、用紙Ｐは、排出搬送路７ｂを通って上方へ送られ、本体の最上部の排出トレイ７４に排出される。尚、回転駆動して排出トレイ７４に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ローラー対７５や排出ローラー対７６が排出搬送路７ｂに設けられる。

（プリンター１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、第１の実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成を説明する。図２は、第１の実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、本実施形態に係るプリンター１００は内部に制御部８を有する。制御部８は、全体統制や通信制御や画像処理を行い、プリンター１００の各部を制御する。例えば、制御部８は、ＣＰＵ８１、画像処理部８２等を含む基板である。

そして、制御部８は、記憶装置８３（記憶部に相当）と接続される。記憶装置８３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせである。例えば、記憶装置８３は、プリンター１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。又、ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であり、記憶装置８３に格納される制御プログラムや設定データに基づきプリンター１００の各部の制御や演算を行う。

画像処理部８２は、ＡＳＩＣや画像処理用ＲＡＭ等を含む回路である。画像処理部８２は、設定に合わせ拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を画像データに施す。そして、画像処理部８２は、露光部６３に画像処理後の画像データを送る。露光部６３は、この画像データを受けて走査、露光を行い、感光体ドラム６１に静電潜像を形成する。

又、制御部８は、操作パネル１と接続される。制御部８は操作パネル１でなされた入力を認識する。又、制御部８は操作キー１２による入力内容を認識する。例えば、制御部８は操作パネル１の操作キー１２によりなされた用紙サイズや用紙種類（厚さ）の設定を認識する。又、制御部８は、操作パネル１での液晶表示部１１やインジケーター１３による表示を制御する。例えば、ジャムなどのエラーが発生したとき、制御部８はインジケーター１３を点灯させ、エラー発生の旨を表示させる。

又、制御部８は、Ｉ／Ｆ部８４（入力部に相当）と接続される。Ｉ／Ｆ部８４は、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー等）等とネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。プリンター１００は、Ｉ／Ｆ部８４に入力されたコンピューター２００からの画像データや印刷での設定データに基づき、印刷を行う。Ｉ／Ｆ部８４が受け取るデータには、印刷に用いる用紙サイズや用紙種類（厚さ）を指定するデータも含まれ、Ｉ／Ｆ部８４は、印刷に用いる用紙サイズや種類を指定する入力を受け付ける。

プリンター１００内部のうち、画像形成に関する部分（エンジン部９０、例えば、給紙部２、搬送路３、画像形成部６、定着部７ａ、排出搬送路７ｂ）を制御するため、エンジン制御部９（判定部、駆動制御部に相当）が機内に設けられる。エンジン制御部９は、例えば、エンジンＣＰＵ９１やメモリー９２や計時部９３などを含む基板である。

エンジンＣＰＵ９１は、メモリー９２内のプログラムやデータに基づき、演算や処理を行う演算処理装置である。メモリー９２は、画像形成に関する制御用のプログラムやデータを記憶するＲＯＭやＲＡＭである。例えば、給紙部２の給紙開始タイミング補正用のプログラムやデータがメモリー９２に記憶される。計時部９３は、制御に関する時間を計時する。尚、計時はエンジンＣＰＵ９１で行うこともできる。

エンジン制御部９は、メモリー９２内の印刷に関する制御プログラムや制御データに基づき、適切に画像形成が行われるようにエンジン部９０の各部の動作を制御する。尚、本実施形態では、制御部８とは別途、画像形成を行う部分を専門的に制御するエンジン制御部９を設ける例を説明するが、エンジン制御部９と制御部８を統合し、制御部８にエンジン制御部９の機能、処理を負わせてもよい。

エンジン制御部９は、給紙部２、搬送路３、画像形成部６、定着部７ａ、排出搬送路７ｂでの各種回転体を回転させるモーター等のＯＮ／ＯＦＦ等を行って用紙供給、用紙搬送制御や、画像形成部６でのトナー像形成制御や、定着部７ａでの定着温度制御などを行って、印刷に関する制御を司る。

図２に示すように、用紙搬送に関し、搬送路３には、例えば、上述のレジストセンサーＳ１、中間ローラー対４、レジストローラー対５が設けられる。これらの回転体を回転させる駆動力を供給する搬送モーター３４が設けられる。エンジン制御部９は搬送モーター３４の回転を制御し、用紙Ｐを搬送する必要があるとき搬送モーター３４を回転させる。

レジストセンサーＳ１は、例えば、光センサーである。光センサーとして、搬送路３に向けて光を照射する発光部と、用紙Ｐで反射された光を受光する受光部を備える反射型光センサーを用いることができる。又、光センサーとして、発光部と受光部と搬送される用紙Ｐと接して動くアクチュエーターを備えた透過型光センサーを用いることもできる。例えば、透過型光センサーは、用紙Ｐが到達、通過中でないとき、アクチュエーターが発光部から受光部への光を遮り、用紙Ｐが到達、通過中では、アクチュエーターの位置が変わり発光部から受光部に光が到達し、出力が変化する。尚、用紙Ｐの到達、通過を検知できれば、光センサーとは限らず、他種のセンサーでもよい。

このように、レジストセンサーＳ１は、用紙Ｐの存在を検知しているときと検知していないときで、出力（出力電圧値）が切り替わる。そして、レジストセンサーＳ１の出力は、エンジン制御部９に入力される。エンジン制御部９は、レジストセンサーＳ１の出力により（例えば、ＨｉｇｈかＬｏｗかにより）、レジストセンサーＳ１の設置位置に用紙Ｐが到達したか、到達した用紙Ｐが通過したか、といった点を認識できる。

そして、搬送モーター３４からレジストローラー対５への駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるレジストローラー用電磁クラッチ５１が設けられる。エンジン制御部９は、レジストローラー対５や中間ローラー対４が予め定められた速度で回転するように、搬送モーター３４を回転させる。そして、エンジン制御部９は、レジストローラー用電磁クラッチ５１に対し、回転／停止を指示する信号を発し、レジストローラー対５の回転を制御する。エンジン制御部９は、レジストローラー対５を回転させるとき、搬送モーター３４を回転させつつ、レジストローラー用電磁クラッチ５１をＯＮ状態とする。これにより、レジストローラー対５は回転する。一方、エンジン制御部９はレジストローラー対５を停止させるとき、搬送モーター３４を停止させるか、レジストローラー用電磁クラッチ５１をＯＦＦ状態とする。これにより、レジストローラー対５は停止した状態で保たれる。

又、搬送モーター３４から中間ローラー対４への駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを切り替える中間ローラー用電磁クラッチ４１が設けられる。エンジン制御部９は、中間ローラー対４用電磁クラッチに対し、回転／停止を指示する信号を発し、中間ローラー対４の回転を制御する。エンジン制御部９は、中間ローラー対４を回転させるとき、搬送モーター３４を回転させつつ、中間ローラー用電磁クラッチ４１をＯＮ状態とする。これにより、中間ローラー対４は回転する。一方、エンジン制御部９は中間ローラー対４を停止させるとき、搬送モーター３４を停止させるか、中間ローラー用電磁クラッチ４１をＯＦＦ状態とする。これにより、中間ローラー対４は停止する。

又、図２に示すように、例えば、給紙に関し、給紙部２には、給紙ローラー用電磁クラッチ２３が設けられる。給紙ローラー用電磁クラッチ２３は、複数のギアを介して搬送モーター３４からの駆動力が伝達される（別途、給紙ローラー用のモーターを設けても良い）。そして、エンジン制御部９は、用紙Ｐを給紙する必要があるとき搬送モーター３４を回転させる。

給紙ローラー用電磁クラッチ２３は、搬送モーター３４から給紙ローラー２２への駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのものである。エンジン制御部９は、給紙ローラー２２対用電磁クラッチに対し、回転／停止を指示する信号を発し、給紙ローラー２２の回転を制御する。エンジン制御部９は、給紙ローラー２２を回転させるとき、搬送モーター３４を回転させつつ、給紙ローラー用電磁クラッチ２３をＯＮ状態とする。これにより、給紙ローラー２２は回転する。一方、エンジン制御部９は給紙ローラー２２を停止させるとき、搬送モーター３４を停止させるか、給紙ローラー用電磁クラッチ２３をＯＦＦ状態とする。これにより、給紙ローラー２２は停止する。

（用紙Ｐの撓み作成）
次に、図３を用いて、第１の実施形態に係るプリンター１００での用紙Ｐの撓み作成を説明する。図３は、第１の実施形態に係るプリンター１００での用紙Ｐの撓み作成を説明するための説明図である。

具体的に、図３は、模式的に給紙部２から画像形成部６（感光体ドラム６１と転写ローラー６５）までの搬送経路を示したものである。具体的に、図３では、用紙搬送方向上流側から給紙ローラー２２、捌き部３１、中間ローラー対４、レジストセンサーＳ１、レジストローラー対５、画像形成部６を示している。尚、図３は、各部材の位置関係を模式的に示したものであり、各部材の大きさの比率や各部材間の距離は実際と異なり得る。

本実施形態のプリンター１００では、エンジン制御部９は、レジストローラー対５に用紙Ｐを突き当てつつ、中間ローラー対４に用紙搬送を行わせて、用紙Ｐを撓ませる。そこで、図３を用いて、本実施形態のプリンター１００での用紙Ｐの撓み作成を説明する。

エンジン制御部９は、給紙ローラー２２を回転させ、中間ローラー対４を回転させ、用紙Ｐをレジストローラー対５に向けて搬送させる。そして、エンジン制御部９は、レジストセンサーＳ１の出力に基づき、レジストセンサーＳ１への用紙到達を認識する。

用紙ＰがレジストセンサーＳ１に到達したとき、エンジン制御部９は、レジストローラー対５を停止状態としておく。これにより、用紙Ｐの先端がレジストローラー対５に突き当たる。そして、エンジン制御部９は、レジストローラー対５を停止させたまま、中間ローラー対４に用紙搬送を継続させる。その結果、撓められた用紙Ｐの弾性で、用紙Ｐの先端がレジストローラー対５のニップに沿う。これにより、用紙Ｐの斜行が矯正される。

そして、本実施形態のプリンター１００では、レジストセンサーＳ１で用紙到達検知やレジストローラー対５の停止、回転によらず中間ローラー対４は、回転を続ける。言い換えると、紙間が狭くなりすぎている等の特段の事情がない限り、印刷ジョブでの１枚目から最終頁の用紙搬送が完了するまで回転を続ける。そして、レジストセンサーＳ１の用紙到達検知から予め定められた撓み作成時間Ｗ１が経過すると、エンジン制御部９は、レジストローラー対５を回転させる。

本実施形態では、用紙Ｐの撓みを作成し、レジストローラー対５が回転し用紙Ｐを送り出しても、中間ローラー対４は停止しない。これにより、中間ローラー用電磁クラッチ４１の応答速度の個体差や、中間ローラー用電磁クラッチ４１の経年劣化による応答速度の劣化などの中間ローラー対４に起因して生ずる用紙Ｐの撓み量のばらつきを無くす。レジストローラー対５の回転に応じて、エンジン制御部９は、画像形成部６での画像形成を開始させる。これにより、トナー像を用紙Ｐ内でのねらった位置に的確に転写することができる。

（タイミングと時間計測）
次に、図３と図４を用いて、第１の実施形態に係るプリンター１００での各部材の駆動のタイミングと給紙開始タイミングを補正するための時間計測を説明する。図４は、第１の実施形態に係るプリンター１００での給紙と用紙搬送を説明するためのタイミングチャートである。

まず、図４での最上段のチャートは、エンジン制御部９が給紙ローラー用電磁クラッチ２３に発する給紙ローラー２２の回転開始／停止を指示する信号を示す。Ｈｉｇｈは回転、Ｌｏｗは停止を意味する。この信号を受けて、給紙ローラー用電磁クラッチ２３は、搬送モーター３４から給紙ローラー２２への駆動力の伝達経路の連結、解放を切り替える。

図４での２段目のチャートは、エンジン制御部９が中間ローラー用電磁クラッチ４１に発する中間ローラー対４の回転開始／停止を指示する信号を示す。Ｈｉｇｈは回転、Ｌｏｗは停止を意味する。この信号を受けて、中間ローラー用電磁クラッチ４１は、搬送モーター３４から中間ローラーへの駆動力の伝達経路の連結、解放を切り替える。

又、図４での上から３段目のチャートはレジストセンサーＳ１の出力変化を示す。尚、本実施形態では、図４に示すように、レジストセンサーＳ１は、用紙Ｐの存在を検知しているときＨｉｇｈを出力し、用紙Ｐの存在を検知していないときＬｏｗを出力する。尚、各センサーの正負の論理は、逆でもかまわない。

図４での最下段のチャートは、エンジン制御部９がレジストローラー用電磁クラッチ５１に発するレジストローラー対５の回転開始／停止を指示する信号を示す。Ｈｉｇｈは回転、Ｌｏｗは停止を意味する。この信号を受けて、レジストローラー用電磁クラッチ５１は、搬送モーター３４からレジストローラー対５への駆動力の伝達経路の連結、解放を切り替える。

次に、タイミングチャートを時間の経過に沿って説明する。まず、用紙搬送のため、エンジン制御部９は給紙ローラー２２を回転させる（図４でのｔ１の時点）。そして、用紙搬送中（１つの印刷ジョブが終わるまで）、エンジン制御部９は中間ローラー対４を回転させ続ける（中間ローラー用電磁クラッチ４１への信号をＨｉｇｈで維持）。

給紙部２から供給された用紙Ｐは、中間ローラー対４によって搬送され、その結果、レジストセンサーＳ１に用紙Ｐが到達する。エンジン制御部９は、レジストセンサーＳ１の出力変化を認識し、レジストセンサーＳ１への用紙到達を認識する（図４でのｔ２の時点）。

そして、エンジン制御部９は、レジストセンサーＳ１への用紙到達から、予め定められた撓み作成時間Ｗ１（図４でのｔ２とｔ３の期間）が経過するまで、レジストローラー対５を停止状態で保つ。これにより、常時、同じだけ用紙Ｐは撓まされる。そして、レジストセンサーＳ１への用紙到達から撓み作成時間Ｗ１が経過すると、エンジン制御部９はレジストローラー対５を回転させる（図４でのｔ３の時点）。連続的に印刷を行うとき、給紙→レジストセンサーＳ１到達→待ち時間待機（撓み作成時間Ｗ１待機による撓み作成）→レジストローラー対５のＯＮが繰り返される。

次に、本実施形態のプリンター１００で給紙開始タイミング補正のための計時を説明する。本実施形態のプリンター１００では、エンジン制御部９が給紙ローラー２２の回転ＯＮを指示する信号（給紙開始指示信号）を発してからレジストセンサーＳ１が用紙到達を検知するまでの時間（測定時間Ｔ１、図４でのｔ１〜ｔ２の時間）を測定する。又、本実施形態のプリンター１００では、レジストセンサーＳ１が用紙通過検知（用紙後端検知）から次の用紙到達検知（用紙先端検知）までの時間（紙間時間Ｔ２、図４でのｔ０〜ｔ２の時間）を測定する。例えば、エンジン制御部９の計時部９３が測定時間Ｔ１や紙間時間Ｔ２の計時を行う。

そして、本実施形態のプリンター１００では、例えば、エンジン制御部９が判定部として機能し、測定した測定時間Ｔ１と紙間時間Ｔ２を用い、レジストローラー対５への用紙到達の遅れ、進みに対する給紙開始タイミングの補正内容を定める。

（用紙到達の遅れ、進みの判定の概要）
次に、図５を用いて、第１の実施形態に係るプリンター１００での用紙到達の遅れ、進みの判定を説明する。図５は、第１の実施形態に係るプリンター１００での用紙到達の遅れ、進みの判定の概念を説明するための説明図である。尚、以下の説明では、給紙ＯＮ〜レジストセンサーＳ１到達を検知した用紙Ｐを「第２用紙」と称し、第２用紙の直前に搬送された用紙Ｐ（第２用紙の前方位置の用紙Ｐ）を「第１用紙」と称して説明する。この場合、第１用紙→第２用紙の順番で搬送される。

本実施形態のプリンター１００では、第２用紙の測定時間Ｔ１と、測定時間Ｔ１を測定した用紙Ｐ（第２用紙）と測定時間Ｔ１を測定した用紙Ｐの１枚前の用紙Ｐ（第１用紙）との紙間時間Ｔ２を用いて、給紙開始タイミングの補正の要否や補正量を定める。

具体的に、エンジン制御部９は、第２用紙の給紙開始信号からレジストセンサーＳ１への第２用紙の到達に要した時間（測定時間）が基準となる測定時間（基準測定時間Ｒ１）よりも長いか否かにより、給紙開始タイミングの補正の要否や補正量を場合に分けて定める。

尚、以下の説明では、以下の記号（符号）を用いて場合に分けて説明する。
Ｔ１：測定時間（第２用紙の給紙開始信号からレジストセンサーＳ１の用紙到達検知までの実際に測定された時間）
Ｒ１：基準測定時間（理論的、理想的な測定時間）
Ｔ２：紙間時間（レジストセンサーＳ１の第１用紙の通過検知から第２用紙到達検知までの実際に測定された時間）
Ｒ２：基準紙間時間（理論的、理想的な紙間時間）

［第２用紙の到達が遅れている場合（Ｔ１−Ｒ１＞０の場合）］
まず、エンジン制御部９は、以下の式（１）に基づき、第２用紙（第１用紙に対して後方の用紙）が基準測定時間Ｒ１に対し遅れているか否かを判定する。
（式１） Ｔ１−Ｒ１（実測された測定時間−基準測定時間）

Ｔ１−Ｒ１＞０ならば（Ｔ１＞Ｒ１、（式１）の計算結果が正の値ならば）、エンジン制御部９は、第２用紙の到達が遅れていると判定する。そして、この第２用紙の判定結果に基づき、給紙開始タイミングの補正の要否と補正量を定める。

第２用紙の到達が遅れている場合（Ｔ１−Ｒ１＞０の場合）、次に、エンジン制御部９は、以下の（式２）の演算を行う。
（式２） Ｔ２−Ｒ２（実測された紙間時間−基準紙間時間）

そして、エンジン制御部９は、第１用紙と第２用紙の紙間が理想的な紙間よりも広ければ（Ｔ２−Ｒ２＞０、Ｔ２＞Ｒ２ならば）、（Ｔ２−Ｒ２）分だけ、給紙ローラー２２の給紙開始タイミングを早める旨を定める。このエンジン制御部９の補正内容の設定により、第２用紙の次の用紙では、エンジン制御部９は、第２用紙のときよりも、（Ｔ２−Ｒ２）分だけ早めた給紙開始タイミングで給紙ローラー２２に給紙を行わせる（早く給紙を開始させる）。尚、給紙開始タイミングを早めると、第２用紙と第２用紙の次の用紙の紙間が狭くなるので、例外的に、第２用紙と第２用紙の次の用紙との関係における給紙開始タイミングの補正では、Ｔ２−Ｒ２分だけ基準紙間時間を短くしてもよい（第２用紙の次の用紙と第２用紙の次の用紙の更に次の用紙との関係では、基準紙間時間を戻す）。

一方、エンジン制御部９は、第１用紙と第２用紙の紙間が理想的な紙間と同じ又は理想的な紙間よりも狭ければ（Ｔ２−Ｒ２≦０、Ｔ２≦Ｒ２ならば）、給紙開始タイミングを補正しない（補正できない）旨を定める。このエンジン制御部９の補正内容の設定により、第２用紙の次の用紙では、エンジン制御部９は、第２用紙のときと同じ給紙開始タイミングで給紙ローラー２２に給紙を行わせる。

次に、図５を用いて、第２用紙の到達が遅れている場合（Ｔ１−Ｒ１＞０の場合）の補正をケースに分けて説明する。まず、図５での（１）は、第２用紙の到達が遅れている場合（Ｔ１−Ｒ１＞０の場合）であって、第１用紙と第２用紙との紙間時間Ｔ２が基準紙間時間Ｒ２よりも長いケースである（Ｔ２−Ｒ２＞０）。この場合、先の用紙との紙間が広がり、第２用紙の測定時間Ｔ１自体も基準から遅れているので、第２用紙に遅れが生じていると断定できる。そこで、第２用紙の次の用紙では、Ｔ２−Ｒ２だけ給紙開始タイミングを早め、給紙開始からレジストローラー対５への用紙到達遅れの解消を図る。尚、第２用紙の測定時間Ｔ１と基準測定時間Ｔ２の差の分、直接的に給紙開始タイミングを早めると、第２用紙以降の用紙での紙間が狭くなりすぎることがあるが、Ｔ２−Ｒ２だけ給紙開始タイミングを早めるので、用紙の紙間を考慮した補正量となり、第２用紙と第２用紙の次の用紙の紙間の一定量は確保される。

次に、図５での（２）は、第２用紙の到達が遅れている場合（Ｔ１−Ｒ１＞０の場合）であって、第１用紙と第２用紙との紙間時間Ｔ２が基準と同等又は短いケースである（Ｔ２−Ｒ２≦０）。この場合、第２用紙のレジストローラー対５への到達が基準から遅れていると、通常、第１用紙と第２用紙の紙間が広がるはずであるが、紙間が狭いのであれば、給紙開始タイミングを早めることが適切な補正と判断しきれない。そこで、第２用紙の次の用紙では、第２用紙と給紙開始タイミングを変えない。

［第２用紙が早く到達している場合（Ｔ１−Ｒ１≦０の場合）］
エンジン制御部９は、上記の式（１）に基づき演算し、演算結果が（Ｔ１−Ｒ１）≦０ならば（Ｔ１≦Ｒ１、（式１）の計算結果が負の値ならば）、エンジン制御部９は、第２用紙は基準よりもレジストローラー対５に早く到達していると判定する。そして、この第２用紙の判定結果に基づき、給紙開始タイミングの補正の要否と補正量を定める。

第２用紙が早く到達している場合（Ｔ１−Ｒ１≦０の場合）、次に、エンジン制御部９は、以下の（式３）、（式４）の演算を行う。
（式３） Ｒ１−Ｔ１（基準計測時間−実測された計測時間 第１値に相当）
尚、この場合、（式３）の計算結果は０又は正の値を取る。
（式４） Ｒ２−Ｔ２（実測された紙間時間−基準紙間時間 第２値に相当）

そして、エンジン制御部９は（Ｒ１−Ｔ１）≦（Ｒ２−Ｔ２）ならば（レジストローラー対５への第２用紙の用紙到達タイミングでのずれ以上に、第１用紙と第２用紙の紙間が狭まっているならば）、このエンジン制御部９の補正内容の設定により、第２用紙の次の用紙では、エンジン制御部９は、第２用紙のときと同じ給紙開始タイミングで給紙ローラー２２に給紙を行わせる（補正しない）。尚、このとき、（Ｒ１−Ｔ１）は必ず正の値を取るので、（Ｒ２−Ｔ２）も正の値を取る。従って、この場合、紙間時間Ｔ２は基準紙間時間Ｒ１よりも短いことになる。

一方、エンジン制御部９は（Ｒ１−Ｔ１）＞（Ｒ２−Ｔ２）ならば（レジストローラー対５への第２用紙の用紙到達タイミングでのずれよりは、第１用紙と第２用紙の紙間のずれ幅が小さいとき）、場合に分けて補正量を異ならせる。

具体的に、エンジン制御部９は（Ｒ１−Ｔ１）＞（Ｒ２−Ｔ２）であり、Ｒ２≧Ｔ２ならば（Ｒ２−Ｔ２≧０、第１用紙と第２用紙の紙間時間が同じ、又は、紙間が基準よりも狭まっていれば）、（Ｒ１−Ｔ１）−（Ｒ２−Ｔ２）だけ第２用紙のときよりも遅い給紙開始タイミングで給紙ローラー２２に給紙を行わせる。

又、エンジン制御部９は（Ｒ１−Ｔ１）＞（Ｒ２−Ｔ２）であり、Ｒ２＜Ｔ２ならば（Ｒ２−Ｔ２＜０、第１用紙と第２用紙の紙間時間が基準紙間時間よりも長く、紙間が基準よりも広まっていれば）、（Ｒ１−Ｔ１）＋（Ｔ２−Ｒ２）だけ第２用紙のときよりも遅い給紙開始タイミングで給紙ローラー２２に給紙を行わせる。

次に、図５を用いて、第２用紙がレジストローラー対５に早く到達している場合（Ｔ１−Ｒ１≦０の場合）の補正をケースに分けて説明する。まず、図５での（３）は、第２用紙のレジストローラー対５への到達に進みがある場合（Ｔ１−Ｒ１≦０の場合）であって、（Ｒ１−Ｔ１）≦（Ｒ２−Ｔ２）のケースである。この場合、レジストローラー対５への第２用紙の用紙到達タイミングでのずれ以上に、第１用紙と第２用紙の紙間が狭まっている。この場合、紙間が狭くなっているので、給紙部２に載置された第２用紙の先端位置が用紙搬送方向下流側にずれていた等の要因は考えられる。そこで、第２用紙の次の用紙では、第２用紙と給紙開始タイミングを変えない。

次に、図５での（４）は、第２用紙のレジストローラー対５への到達に進みがある場合（Ｔ１−Ｒ１≦０の場合）であって、（Ｒ１−Ｔ１）＞（Ｒ２−Ｔ２）であり、かつ、基準紙間時間Ｒ２が第１用紙と第２用紙との紙間時間Ｔ２と同等又は長いケースである（Ｒ２≧Ｔ２）。この場合、先の用紙との紙間が狭まっていて（Ｒ２≧Ｔ２より）、第２用紙の測定時間Ｔ１自体も基準から進んでいるので、第２用紙のレジストローラー対５への到達が早くなっている（給紙開始タイミングが早くなっている）と考えられる。

そこで、第２用紙の次の用紙では、（Ｒ１−Ｔ１）−（Ｒ２−Ｔ２）だけ第２用紙のときよりも給紙開始タイミングを遅くし、適切なタイミングで用紙をレジストローラー対５に到達させる。尚、第２用紙の測定時間Ｔ１と基準測定時間Ｔ２の差の分、直接的に給紙開始タイミングを遅くすると、第２用紙と第２用紙の次の用紙との紙間が広くなりすぎるなど、補正量として多すぎることがある。しかし、（Ｒ１−Ｔ１、正の値）−（Ｒ２−Ｔ２、正の値）として、補正量を第２用紙の測定時間Ｔ１と基準測定時間Ｔ２の差の分よりもＲ２−Ｔ２だけ小さくするので、用紙の紙間を考慮した補正量となり、第２用紙と第２用紙の次の用紙の紙間は広がりすぎない。

次に、図５での（５）は、第２用紙のレジストローラー対５への到達に進みがある場合（Ｔ１−Ｒ１≦０の場合）であって、（Ｒ１−Ｔ１）＞（Ｒ２−Ｔ２）であり、かつ、第１用紙と第２用紙との紙間時間Ｔ２が基準紙間時間Ｒ２よりも長いケースである（Ｔ２＞Ｒ２）。この場合、先の用紙との紙間が広くなっていて（Ｔ２＞Ｒ２より）、第２用紙の測定時間Ｔ１自体も基準から進んでいるので、第２用紙の次の用紙の給紙開始タイミングを早めても問題はないと考えられる。そこで、第２用紙の次の用紙では、（Ｒ１−Ｔ１）＋（Ｔ２−Ｒ２）だけ第２用紙のときよりも給紙開始タイミングを遅くし、適切なタイミングで用紙をレジストローラー対５に到達させる。

用紙Ｐのある点からある点まで搬送に要した時間（本実施形態では給紙開始信号からレジストセンサーＳ１の用紙到達検知）が基準に対して遅れ、進みが有るからといって、必ずしも、用紙搬送に遅れ、進みが生じているといえない場合がある。そこで、本実施形態の画像形成装置（プリンター１００）では、紙間を見つつ、補正の必要性や補正量を定める。これにより、用紙搬送の遅れ、進みを厳密に判定することができる。その結果、給紙部２での給紙開始タイミングが厳密に補正され、中間ローラー対４を停止させず、レジストローラー対５だけで用紙Ｐの撓み量を補正する画像形成装置でも、レジストローラー対５に用紙Ｐを適切なタイミングで到達させて用紙Ｐの撓み量を一定とする。これにより、安定した用紙搬送が実現される。

ここで、従来、中間ローラー４を一時的に停止させ、レジストローラー対５での用紙Ｐの撓み量を調整していた。しかし、中間ローラー用電磁クラッチ４１の連結と開放での応答速度の誤差や個体差や経年劣化により、用紙Ｐの撓み量がばらつくことがあった。そこで、上述のように、本実施形態のプリンター１００では、用紙搬送中（１つの印刷ジョブが終わるまで）、エンジン制御部９は中間ローラー対４を回転させ続ける（中間ローラー用電磁クラッチ４１への信号をＨｉｇｈで維持）。

しかし、給紙開始タイミングを早くしすぎると、レジストローラー対５より下流側で最低限必要な紙間分の時間（以下、この時間を「必要紙間時間Ｐｔ」という。）を確保できないほど、紙間が詰まる場合がある。尚、紙間が詰まりすぎると、用紙のジャムの原因と鳴る場合がある。又、紙間が詰まりすぎると、トナー像を用紙の適切な位置に転写できない場合もあり得る。そして、第２用紙が早く到達している場合（Ｔ１−Ｒ１≦０の場合）、給紙開始タイミングを早くしすぎていることに起因することがある。そこで、第２用紙が早く到達している場合（Ｔ１−Ｒ１≦０の場合）であって、紙間時間Ｔ２が、必要紙間時間Ｐｔよりも短い場合に限り、エンジン制御部９は、給紙開始タイミングを遅くするようにしてもよい。

例えば、必要紙間時間Ｐｔを示すデータは、エンジン制御部９のメモリー９２に記憶される。そして、エンジン制御部９は、第２用紙が早く到達している場合（Ｔ１−Ｒ１≦０の場合）、紙間時間Ｔ２が、必要紙間時間Ｐｔよりも短いか否かにより、レジストローラー対５より下流側で最低限必要な紙間（時間）よりも、紙間が狭くなっているか（紙間時間が短すぎるか）を確認する。そして、エンジン制御部９は、紙間時間Ｔ２が、必要紙間時間Ｐｔよりも短い場合に限り、給紙開始タイミングを遅くする。

（給紙開始タイミング補正の流れ）
次に、図６、図７に基づき、第１の実施形態に係るプリンター１００での給紙開始タイミング補正の流れの一例を説明する。図６は、第１の実施形態に係るプリンター１００での給紙開始タイミング補正の流れの一例を示すフローチャートである。図７は、第１の実施形態に係るプリンター１００での給紙開始タイミング補正用データの一例を示す説明図である。

まず、本実施形態に係る給紙開始タイミングの補正では、紙間時間Ｔ２をみて、補正の必要性の有無や補正量を判定する。そのため、図６のスタートは、２枚以上の用紙Ｐを連続的に搬送する印刷ジョブの開始時である。言い換えると、印刷に用いるデータとして、２頁以上の画像データをコンピューター２００から受信し、印刷ジョブを開始する時点である。

印刷ジョブの開始のとき、エンジン制御部９は、印刷に用いる用紙Ｐを確認する（ステップ♯１）。言い換えると、エンジン制御部９は、印刷にどのような用紙Ｐが用いられるかを確認する。

具体的に、エンジン制御部９は、印刷に用いる用紙厚さや用紙種類を確認する。例えば、用紙厚さにより、紙のコシの強弱が異なる、厚紙のようにコシが強ければ、搬送路３でのガイドを強く擦り、搬送速度が落ちることがある。そうすると、例えば、給紙開始信号からレジストセンサーＳ１の用紙到達検知までの時間は、厚紙の方が普通紙や薄紙よりも長くなる。又、搬送を行う部材の回転に要する負荷やスリップの程度も用紙厚さや用紙表面の状態により異なる。例えば、用紙表面がコートされた用紙Ｐ（例えば、光沢紙）は、コートのない通常のＯＡ用紙（普通紙）よりもスリップしづらいことがあり得る。このように、用紙種類により、給紙開始信号からレジストセンサーＳ１の用紙到達検知までの時間は異なり、紙間時間Ｔ２も異なり得る。

そこで、メモリー９２には、用紙厚さや用紙表面の状態などに応じ、基準測定時間と基準紙間時間を定めた給紙開始タイミング補正用データが記憶される。この給紙開始タイミング補正用データの概念的な説明図が図７である。図７に示すように、例えば、用紙厚さに応じて、基準測定時間と基準紙間時間が定められる。

尚、用紙厚さは坪量（ｇ／ｍ^３）で示されることもあるが、多様な厚さの用紙が販売されているので、どのような厚さの用紙を普通紙、厚紙、薄紙と扱い、普通紙、厚紙、薄紙の基準測定時間と基準紙間時間を定めるかは、任意である。例えば、プリンター１００のメーカー（出願人）が推奨する普通紙、厚紙、薄紙を用いて、実測し、基準測定時間と基準紙間時間を定めてもよい。又、現在流通している普通紙、厚紙、薄紙のそれぞれについて、統計を取り平均的な普通紙、厚紙、薄紙の厚さを求め、平均に基づき、基準測定時間と基準紙間時間を定めてもよい。又、コート紙についても同様であり、コート紙についてもプリンター１００のメーカー（出願人）が推奨するコート紙を用いても良いし、統計を取り平均的なコート紙の厚さを求め、基準測定時間と基準紙間時間を定めてもよい。

又、基準測定時間と基準紙間時間は、用紙サイズによって異なり得るので、図７に示すように、用紙サイズごとにも用紙種類に応じて基準測定時間と基準紙間時間が定められてもよい。

そして、印刷に用いる用紙種類、サイズは、操作パネル１に入力して設定することができる。操作パネル１になされた用紙種類、サイズの設定入力内容は、制御部８を介して、エンジン制御部９に伝えられ、エンジン制御部９は、印刷に用いる用紙種類、サイズを認識できる。又、画像データを送信するコンピューター２００には、プリンター１００を使用するためのプリンタードライバソフトウェアがインストールされる。そして、プリンタードライバソフトウェア上で、印刷に用いる用紙種類やサイズを設定可能とし、設定された用紙種類やサイズは、印刷での設定データとしてプリンター１００（Ｉ／Ｆ部８４）に送信されてもよい。言い換えると、コンピューター２００からの印刷に関する設定データに基づき、エンジン制御部９は、用紙種類、サイズを認識、確認してもよい。

そして、エンジン制御部９は、メモリー９２に記憶された給紙開始タイミング用データを参照し、用紙種類（厚さ等）に応じて、給紙開始タイミング補正に用いる基準測定時間と基準紙間時間を読み出す（ステップ♯２）。

続いて、エンジン制御部９は、給紙開始を指示する信号を発し、１枚目の用紙Ｐの給紙がなされる（ステップ♯３）。そして、エンジン制御部９は、中間ローラー対４を回転させ、レジストローラー対５への用紙搬送と撓み生成を行わせる（ステップ♯４）。そして、エンジン制御部９は、撓み作成時間Ｗ１が経過した後、レジストローラー対５を回転させる（ステップ♯５）。

そして、エンジン制御部９は、次の用紙Ｐ（第２用紙）の給紙開始を指示する信号を発し、次の用紙Ｐの給紙を行うとともに、次の用紙Ｐの測定時間Ｔ１の計時を開始する（ステップ♯６）。又、エンジン制御部９は、レジストローラー対５から送り出した用紙Ｐ（第１用紙）の後端通過にともない、紙間時間Ｔ２の計時を開始する（ステップ♯７）。そして、エンジン制御部９は、次の用紙Ｐ（第２用紙）が到達するまでにレジストローラー対５を停止させる（ステップ♯８）。やがて、用紙ＰがレジストセンサーＳ１に到達することにより、エンジン制御部９は、レジストセンサーＳ１に到達した用紙Ｐ（第２用紙）の測定時間Ｔ１と、直前に搬送された用紙Ｐ（第１用紙）とレジストセンサーＳ１に到達した第２用紙との紙間時間Ｔ２を認識する（ステップ♯９）。

そして、エンジン制御部９は、上述の各式に基づき、第２用紙の次の用紙での給紙開始タイミングの補正の必要性の有無や給紙開始タイミングを早めるか遅くするか、給紙開始タイミングを補正するときの補正量（補正内容）を定める（ステップ♯１０）。そして、エンジン制御部９は、定めた補正内容に基づき、第２用紙の次に給紙する用紙Ｐの給紙開始タイミングを早める、又は、遅くして、給紙開始タイミングの補正を行う（ステップ♯１１）。言い換えると、エンジン制御部９は、給紙ローラー２２の回転開始のタイミングを現在よりも遅く又は早くする。尚、補正を行わないと判定したとき、給紙開始タイミングの補正を行う。

ここで、第２用紙の給紙のときよりも、給紙開始タイミングを早める、又は、遅くする量は、エンジン制御部９は、求めた（定めた）補正量よりも更に小さくしてもよい。給紙部２に載置された用紙Ｐの先端位置は、用紙搬送方向下流側にずれることがある。例えば、重送で重なって搬送された用紙Ｐが捌き部３１で給紙部２方向に戻されたときや、用紙Ｐの摩擦力により給紙に伴って用紙Ｐが捌き部３１方向に引きずられたとき、用紙搬送方向下流側にずれることがある。

給紙部２に載置された用紙Ｐの先端位置が用紙搬送方向下流側にずれていれば、用紙Ｐのレジストローラー対５への到達は早くなる。例えば、給紙ローラー２２と捌き部３１の間の搬送に要する時間が１００ｍｓ程度であれば、０〜１００ｍｓ程度の範囲で測定時間Ｔ１の差として現れ得る。そのため、定めた補正量でタイミングを補正すると、紙間が狭くなりすぎる場合もあり得る。

そこで、ステップ♯１１の給紙開始タイミング補正では、定めた補正量よりも小さい範囲で補正してもよい。更に、給紙開始タイミングを補正するとき、エンジン制御部９は、給紙開始タイミングを早めると定めても、早める限度を用紙間で最低限必要な紙間を確保できる範囲でのみ給紙開始タイミングを早める補正を行うようにしてもよい。

ここで、３枚以上の用紙搬送を連続的に行うとき、３枚目以降の給紙のとき、給紙開始タイミング補正がなされる。そして、給紙開始タイミングを早くしたとき、紙間が狭まる可能性がある。例えば、本フローチャートのループで、給紙開始タイミングが複数回早めるように補正がなされると、紙間が狭まることがある。

そうすると、レジストセンサーＳ１で用紙到達検知後、中間ローラー対４を回転させたまま、撓み作成時間Ｗ１だけ待った後、直ちにレジストローラー対５の回転を開始すると、レジストローラー対５よりも下流側（画像形成部６や定着部７ａ）で最低限必要な紙間を確保できない場合も生じ得る。例えば、最低限必要な紙間が確保できないと、トナー像の形成が間に合わず、用紙Ｐへのトナー像の転写位置のずれが生じ得る。又、後ろの用紙Ｐが前の用紙Ｐに追突してジャムも生じかねない。

そこで、エンジン制御部９は、例えば、（紙間時間Ｔ２−撓み作成時間Ｗ１）＜Ｐｔのとき（但し、Ｐｔ：レジストローラー対５より下流側で最低限必要な紙間分の時間）、中間ローラー用電磁クラッチ４１を用いて、中間ローラー対４を一旦停止させる。そして、エンジン制御部９は中間ローラー対４停止から、Ｐｔ−（紙間時間Ｔ２−撓み作成時間Ｗ１）だけ待った後、レジストローラー対５及び中間ローラー対４を回転させる。

このように、エンジン制御部９は、レジストローラー対５よりも下流で最低限必要な紙間を確保してから、レジストローラー対５を回転させ、レジストローラー対５に到達して撓みが生成された用紙Ｐを送り出す（ステップ♯１２）。これは、紙間を測定していることにより可能となる。

尚、中間ローラー対４を停止させて、レジストローラー対５よりも下流で最低限必要な紙間を確保することも可能である。しかし、連続的に印刷を行うとき、中間ローラー４を停止させず、上述のように、第２用紙が早く到達している場合（Ｔ１−Ｒ１≦０の場合）であって、紙間時間Ｔ２が、必要紙間時間Ｐｔよりも短い場合に限り、エンジン制御部９は、給紙開始タイミングを遅くして、レジストローラー対５よりも下流で最低限必要な紙間を確保してもよい。

続いて、エンジン制御部９は、給紙すべき用紙Ｐの全てについて給紙が完了しているかを確認する（ステップ♯１３）。もし、完了していれば（ステップ♯１３のＹｅｓ）、エンジン制御部９は、用紙搬送や画像形成完了に伴い、搬送モーター３４を停止させ、給紙ローラー２２や中間ローラー対４やレジストローラー対５などの各種回転体を停止させ（ステップ♯１４）、本制御は終了する（エンド）。

一方、完了していなければ（ステップ♯１３のＮｏ）、ステップ♯６に戻る。これにより、２枚目以降の用紙Ｐで、測定時間Ｔ１と紙間時間Ｔ２が計時され、レジストローラー対５に到達した用紙Ｐの次の用紙Ｐの給紙開始タイミングがフィードバック的に補正される。

（用紙搬送遅れに係る報知）
次に、図１を用いて、第１の実施形態に係るプリンター１００での用紙搬送遅れに係る報知を説明する。

上述のように、レジストローラー対５の回転開始タイミングに用紙Ｐの到達が遅れたり、早く到達しすぎたりしないように給紙開始タイミングは補正される。しかし、中間ローラー対４や給紙ローラー２２が寿命以上に摩耗していたり、清掃が全くなされていなければ、何度給紙開始タイミングを補正してもレジストローラー対５への用紙到達が遅れがちとなる。

そこで、エンジン制御部９は、単位時間当たりの印刷枚数をカウントし、予め定められた基準としての単位時間当たりの基準印刷枚数を確保できているか否かを確認する。基準印刷枚数は仕様上定められるものであり、例えば、Ａ４用紙３０枚／分、Ａ４用紙４０枚／分、Ａ４用紙６０枚／分、というように、ＰＰＭの形で定められることが多い。

例えば、エンジン制御部９（の計時部９３）は、１枚目の給紙開始から排出ローラー対７６近傍に設けられる排出検知センサーＳ２（図１参照）で印刷ジョブでの最後の用紙Ｐが排出されるまでの時間（印刷所要時間）を計時する。例えば、エンジン制御部９は、ジョブでの総印刷枚数を（印刷所要時間［秒］／６０［秒］）で除して、１分間当たりの印刷枚数を求める。

尚、排出検知センサーＳ２は、用紙Ｐの到達、通過を検知する光センサーである。そして、排出検知センサーＳ２の出力は、エンジン制御部９に入力され、用紙排出をエンジン制御部９は認識する。

もし、予め定められた回数、給紙開始タイミングを早くしても、単位時間当たりの印刷枚数が基準印刷枚数に至らないとき、給紙開始タイミング補正では、生産性維持を実現できず、中間ローラー対４や給紙ローラー２２に異常が存在する可能性がある。そこで、エンジン制御部９は、予め定められた回数、給紙開始タイミングを早くしても、単位時間当たりの印刷枚数が基準印刷枚数に至らないとき、操作パネル１の液晶表示部１１やインジケーター１３を用いて、中間ローラー対４や給紙ローラー２２の確認を促す報知を行う。

例えば、エンジン制御部９は、液晶表示部１１に、中間ローラー対４や給紙ローラー２２の確認を促す旨の文字やエラーコードを表示させる。あるいは、エンジン制御部９は、インジケーター１３を点消灯させて、中間ローラー対４や給紙ローラー２２の確認を促す旨を発光により報知する。

このようにして、本実施形態の画像形成装置（プリンター１００）は、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部６と、画像形成部６に向けて用紙Ｐを搬送するレジスト部（レジストローラー対５）と、複数の用紙Ｐを収容し、給紙回転体（給紙ローラー２２）を含み、給紙回転体を回転させて用紙Ｐをレジスト部に向けて送り出す給紙部２と、レジスト部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、レジスト部への用紙到達を検知するための検知体（レジストセンサーＳ１）と、給紙部２からの第２用紙の給紙開始から検知体の第２用紙の用紙到達検知までの測定時間Ｔ１と、第２用紙の直前の用紙Ｐである第１用紙の検知体の通過検知から第２用紙到達検知までの紙間時間Ｔ２を計時する計時部９３と、予め定められた測定時間Ｔ１の基準としての基準測定時間Ｒ１と測定時間Ｔ１を参照するとともに、予め定められた紙間時間Ｔ２の基準としての基準紙間時間Ｒ２と紙間時間Ｔ２とを参照し、給紙開始タイミングの補正内容を定める判定部（エンジン制御部９）と、を含み、給紙部２は、判定部が定めた補正内容に基づき、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを早く又は遅くする。

これにより、用紙と用紙の紙間を考慮に入れつつ、総合的、正確に用紙搬送の遅れ、進みを判断したうえで、給紙開始タイミングを補正することができる。尚、「基準測定時間Ｒ１」は、遅れ、進みが無いときの予め定められた理想的な測定時間Ｔ１である。「基準測定時間Ｒ１」は、例えば、搬送時間を測定する２点間の距離を画像形成装置（プリンター１００）で設計や仕様で予め定められた用紙搬送速度で除して得られる時間である。又、「基準紙間時間Ｒ２」は、遅れ、進みが無いときの予め定められた理想的な紙間としての時間である。例えば、「基準紙間時間Ｒ２」は、画像形成装置（プリンター１００）で設計や仕様で予め定められた用紙Ｐと用紙Ｐの距離（紙間）を予め定められた用紙搬送速度で除して得られる時間である。

又、判定部（エンジン制御部９）は、測定時間Ｔ１から基準測定時間Ｒ１を減じた値が０よりも大きいとき（第２用紙の到達が遅れているとき）、補正内容として、紙間時間Ｔ２が基準紙間時間Ｒ２よりも長ければ（紙間からみても第１用紙に対し第２用紙が遅れていることが明らかであれば）、紙間時間Ｔ２から基準紙間時間Ｒ２を減じた時間分、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを早めることを定め、紙間時間Ｔ２が基準紙間時間Ｒ２以下であれば（第２用紙が遅れて到達しているが、第１用紙と第２用紙の紙間が狭くなっていれば）、補正しないことを定めることとした。これにより、紙間を考慮に入れつつ、用紙搬送での遅れに伴う給紙開始タイミングの補正の必要性を正確に判定することができる。

具体的に、第２用紙の到達に遅れが見られ（測定時間Ｔ１−基準測定時間Ｒ１＞０）、第１用紙と第２用紙の紙間が基準よりも広ければ（紙間時間Ｔ２−基準紙間時間Ｒ２＞０）、第２用紙に遅れがあるとして給紙開始タイミングを早める補正がなされる。一方、第１用紙と第２用紙の紙間が基準以下であれば（紙間が狭くなっていれば、紙間時間Ｔ２−基準紙間時間Ｒ２≦０）、補正しない。第２用紙に遅れがあれば、通常、第１用紙と第２用紙の紙間が広がるはずであるが、紙間が狭いのであれば、給紙開始タイミングを早めることが適切な補正と判断しきれない（例えば、給紙開始タイミングの補正を行うと第２用紙と第２用紙の次の用紙Ｐの紙間がかなり狭くなり得る）。そこで、紙間時間Ｔ２が基準紙間時間Ｒ２以下であるとき、補正しないことを補正内容として定める。又、単純に測定時間Ｔ１と基準測定時間Ｒ１のずれ時間分、給紙開始タイミングを早める補正をすると、紙間が狭くなりすぎる場合があるところ、給紙部２は、紙間時間Ｔ２から基準紙間時間Ｒ２を減じた時間に基づき（紙間に基づき）給紙開始タイミングを補正するので、紙間が狭くなりすぎることを防ぐことができる。

又、判定部（エンジン制御部９）は、測定時間Ｔ１から基準測定時間Ｒ１を減じた値が０以下であるとき（第２用紙のレジスト部（レジストローラー対５）への到達に遅れがない又は到達が早いとき）、基準測定時間Ｒ１から測定時間Ｔ１を減じた第１値（基準測定時間Ｒ１−測定時間Ｔ１）と、基準紙間時間Ｒ２から紙間時間Ｔ２を減じた第２値（基準紙間時間Ｒ２−紙間時間Ｔ２）とを求め、補正内容として、第２値が第１値以上であれば（レジスト部への第２用紙の用紙到達タイミングでのずれ以上に、第１用紙と第２用紙の紙間が狭まっていれば）補正しないことを定め、第１値が第２値よりも大きければ（レジスト部への第２用紙の用紙到達タイミングでのずれよりは、第１用紙と第２用紙の紙間のずれ量の方が小さいとき）、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを遅くすることを定めることとした。これにより、紙間を考慮に入れつつ、用紙搬送での進みに伴う給紙開始タイミングの補正の必要性を正確に判定することができる。

具体的に、第２用紙の到達に進みが見られ（測定時間Ｔ１−基準測定時間Ｒ１≦０）、第２値が第１値以上であれば（第１値≦第２値）、第１用紙と第２用紙の紙間がかなり狭くなっていることが考えられる。このような大きな第２用紙の進みは、給紙部２の用紙Ｐの先端位置が用紙搬送方向下流側に寄った状態から第２用紙の給紙が開始されたこと等が要因として考えられるが、補正を避けた方が良いことが考えられる。そこで、第２値が第１値以上であれば（第１値≦第２値）、補正しない。一方、第２値が第１値よりも小さければ（第１値＞第２値）、紙間におけるずれは、第２用紙の到達における基準とのずれよりも小さいので給紙開始タイミングを遅らせる補正を行う。

又、給紙部２から供給された用紙Ｐをレジスト部（レジストローラー対５）に向けて搬送し、複数枚の用紙Ｐを搬送する間、回転を続ける回転体（中間ローラー対４）を有し、測定された紙間時間Ｔ２がレジスト部よりも用紙搬送方向下流側で必要な紙間に対して短いとき、回転体は、一時的に回転を停止し、回転体とレジスト部は、必要な紙間となるまで待った後、用紙搬送を開始する（ステップ♯１２）。

連続した用紙搬送中、中間ローラーを停止させない画像形成装置（プリンター１００）でも、用紙Ｐの撓み作成やレジスト部（レジストローラー対５）の用紙Ｐの送り出しを開始にあわせて、適切なタイミングで用紙Ｐをレジスト部に到達させることができる。例えば、各ローラーの経時劣化などで、用紙Ｐの遅れが生じていれば、給紙開始タイミングを早め、画像形成装置（プリンター１００）の生産性（ＰＰＭ）が確保される。その結果、用紙Ｐの撓み量を一定にし、ジャムや印刷に遅れなどがなく、要求される搬送能力を満たすことができる。又、給紙開始タイミングを早めると、紙間が狭くなり得る。そうすると、検知体（レジストセンサーＳ１）の用紙到達検知から撓み作成時間待機して後、直ちにレジスト部（レジストローラー対５）が用紙搬送を行うと、レジスト部よりも下流で必要な紙間よりも短い間隔で用紙Ｐを送り出してしまうことがある。そうすると、画像形成が間に合わない、用紙Ｐでの画像形成位置のずれ、用紙Ｐの詰まり（ジャム）といった問題が生じ得る。しかし、回転体（中間ローラー対４）は、一時的に回転を停止し、回転体とレジスト部は、必要な紙間となるまで待った後、用紙搬送を開始する。これにより、紙間測定を生かし、レジスト部よりも用紙搬送方向下流側で必要な紙間を確保したうえで用紙Ｐを送り出すことができる。

又、判定部（エンジン制御部９）は、測定された紙間時間Ｔ２がレジスト部（レジストローラー対５）よりも用紙搬送方向下流側で必要な紙間に対して短いときのみ、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを遅くする。これにより、必要な最小の紙間を確保できていれば、単位時間あたりの印刷枚数が落ちないように給紙開始タイミングを遅らせず、給紙開始タイミングを早くしすぎて、必要な最小の紙間を確保できないときのみ、給紙タイミングを遅らせるようにすることができる。

又、判定部（エンジン制御部９）は、紙間時間Ｔ２を計時する度に補正内容を定め、給紙部２は、判定部が補正内容を定める度に給紙開始タイミングを早く又は遅くすることとした。これにより、連続的に用紙Ｐが搬送されるとき、フィードバック的に、給紙部２は給紙開始タイミングを補正する。従って、レジスト部（レジストローラー対５）に適切なタイミングで用紙Ｐを到達させることができる。

又、給紙回転体（給紙ローラー２２）の回転を開始させる旨の給紙開始信号を発する駆動制御部（エンジン制御部９）を含み、計時部９３は、給紙開始信号が発せられてから検知体（レジストセンサーＳ１）が用紙到達を検知するまでの時間を測定時間Ｔ１として計時し、基準測定時間は、給紙開始信号が発せられてから検知体（レジストセンサーＳ１）が用紙到達を検知するまでの基準として予め定められた時間である。これにより、給紙部２への給紙開始信号（給紙ＯＮ信号）が発せられてから検知体が用紙先端を検知するまでの時間が測定時間Ｔ１として計時される。これにより、用紙搬送に要する時間に基づいて、給紙開始タイミングを補正することができる。

又、給紙部２に収容され印刷に用いられる用紙厚さを設定する入力を受け付ける入力部（操作パネル１やＩ／Ｆ部８４）を含み、判定部（エンジン制御部９）は、設定入力された用紙厚さに応じて、基準測定時間及び紙間時間Ｔ２を切り替える。スリップの程度や搬送における負荷が異なるため、用紙種類（厚さや材質）により用紙搬送速度は異なる。例えば、同じように搬送に関する部材を駆動させても、普通のオフィス用紙Ｐよりも厚紙の方が搬送に要する時間が長くなる。しかし、この構成によれば、用紙種類にあわせて、給紙開始タイミングを補正することができる。

又、単位時間当たりの印刷枚数をカウントするカウント部（例えば、エンジン制御部９）と、報知を行う報知部（液晶表示部１１やインジケーター１３）と、を含み、給紙部２が給紙開始タイミングを予め定められた回数早くしても、カウント部がカウントした単位時間当たりの印刷枚数が、予め定められた基準としての単位時間当たりの印刷枚数である基準印刷枚数に至らないとき、報知部は、給紙部２、回転体（中間ローラー対４）及びレジスト部（レジストローラー対５）の何れか１つ又は複数の確認を促す報知を行う。給紙開始タイミングの補正を繰り返してもレジスト部への用紙Ｐの到達が遅れれば、給紙や搬送を行う部材に故障があるか、部材の摩耗がかなり進行している可能性がある。そこで、この構成によれば、搬送に関する部材の点検、確認の必要性を使用者に認識させることができる。

（第２の実施形態）
次に、図８を用いて、第２の実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）での給紙開始タイミング補正を説明する。図８は、第２の実施形態に係るプリンター１００での給紙開始タイミング補正の流れの一例を示すフローチャートである。

プリンター１００を実際に使用するにおいて、突発的に用紙搬送での遅れが生ずる場合がある。第１の実施形態で説明した給紙開始タイミングの補正を行えば、突発的な用紙搬送の遅れに対応できる。しかし、用紙搬送遅れ（レジストローラー対５への到達遅れ）は、給紙ローラー２２や中間ローラー対４の摩耗等に起因して、経時にともなう傾向としても現れる。この場合、給紙開始タイミングを補正しなければ、常時、仕様、設計上の単位時間当たりの印刷枚数（例えば、ＰＰＭ）を満たさなくなり得る。

又、第１の実施形態では、測定時間Ｔ１や紙間時間Ｔ２を測定するごとに給紙開始タイミングを補正したが、エンジン制御部９での処理の負荷を軽くする観点や、経時にともなう用紙搬送遅れに対処する観点で言えば、複数枚の用紙Ｐの印刷を行い、複数枚の用紙Ｐでのレジストローラー対５での測定時間Ｔ１や紙間時間Ｔ２の平均を求め、平均に基づき給紙開始タイミングを補正すれば、十分である場合もある。

そこで、第１の実施形態は、連続した用紙搬送で、１枚ずつ測定時間Ｔ１と紙間時間Ｔ２を計時し、紙間時間Ｔ２を計時するごとに給紙開始タイミングを補正したが、第２の実施形態では、複数枚の用紙Ｐを印刷し、予め定められた時点で、測定時間Ｔ１や紙間時間Ｔ２の平均を求め、給紙開始タイミングを補正する。第２の実施形態では、この給紙開始タイミングの補正を行うときが、第１の実施形態と異なる。しかし、プリンター１００の構成や給紙開始タイミングの補正の基本的な考え方は第１の実施形態と同様でよい。そのため、第１の実施形態と第２の実施形態で共通する点は、第１の実施形態の記載を援用できるので、特に説明する場合を除き、共通する点は、説明、図示を省略する。

本実施形態のプリンター１００では、例えば、メモリー９２（記憶装置８３でもよい）が測定時間Ｔ１や紙間時間Ｔ２の平均値を求めるための測定結果データを記憶する。例えば、メモリー９２は、第２用紙の測定時間Ｔ１と第１用紙と第２用紙の紙間時間Ｔ２を測定結果データとして複数枚数分記憶する。そして、エンジン制御部９は、給紙開始タイミング補正を行うとき、各用紙Ｐの測定時間Ｔ１と紙間時間Ｔ２に基づき、測定時間Ｔ１と紙間時間Ｔ２の平均値をそれぞれ求める。

あるいは、エンジン制御部９は、第２用紙の測定時間Ｔ１と第１用紙と第２用紙の紙間時間Ｔ２を測定するごとに、測定時間Ｔ１と紙間時間Ｔ２の平均値をそれぞれ求めておく。そして、メモリー９２は、測定結果データとして、複数枚数分の各用紙Ｐの種類やサイズごと測定時間Ｔ１や紙間時間Ｔ２の平均値を記憶する。

ここで、給紙開始タイミング補正を行う時点は、任意に定めることができる。例えば、所定枚数印刷されるごとに給紙開始タイミング補正がなされても良い。尚、所定枚数は任意に定めることができ（例えば、１０枚、５００枚、１０００枚など）、用紙搬送の遅れ、進みの傾向を把握できる枚数であればよい。

あるいは、給紙開始タイミング補正を行う時点は、用紙補給のため給紙部２のカセット２１が取り外された時点でもよい。カセット２１内の用紙が無くなると、使用者は、用紙補給のために取り外す。例えば、カセット２１には、普通紙で５００枚程度の用紙束をセットできる。又、普通紙の包装は、一般に５００枚単位でなされていることが多い。

そのため、カセット２１の取り外しがあれば、５００枚程度の印刷がなされたことになる。そこで、エンジン制御部９は、カセット２１の挿脱を認識する。そして、エンジン制御部９は、所定枚数印刷されるごとに給紙開始タイミング補正を行っても良い。

具体的に、カセット２１の取り外し、取り付けを認識するため、例えば、エンジン制御部９にはカセット２１の取外、取付を検知するための挿脱検知センサーＳ３（図１参照、例えば、インターロックスイッチ、挿脱検知体に相当）が接続される。挿脱検知センサーＳ３は、カセット２１が取り外された状態と、取り付けられた状態で異なる出力となる（例えば、ＨｉｇｈとＬｏｗ）。そして、挿脱検知センサーＳ３の出力は、例えば、エンジン制御部９に入力される（図２参照）。これにより、エンジン制御部９は、カセット２１の取外、取付（挿脱）を認識できる。

あるいは、用紙搬送で遅れが生ずると、一般的な傾向として、ジャム（詰まり）が生じやすくなる。そこで、エンジン制御部９は、ジャムが発生したときに、給紙開始タイミング補正を行っても良い。給紙開始タイミング補正を行う時点は、用紙搬送において、ジャム（用紙の詰まり）が発生した時点でもよい。ジャムは、給紙開始タイミングに起因して生ずることもあり得る（紙間が狭すぎる等）。そのため、ジャムが発生すると、エンジン制御部９は、給紙開始タイミング補正を行っても良い。

具体的に、ジャム発生の検知は、例えば、エンジン制御部９が行う。搬送路には、用紙の到達と通過を検知するセンサー（以下、「用紙センサー」と称する。）が設けられる。例えば、排出ローラー対７６近傍に設けられるレジストセンサーＳ１や排出検知センサーＳ２や後述する給紙センサーＳ４を用紙センサーとして用いることができる（図２参照）。その他、定着部７ａに用紙センサーを設けても良い（定着センサーＳ５、図１参照）。

エンジン制御部９は、例えば、給紙開始信号から各用紙センサー（レジストセンサーＳ１、排出検知センサーＳ２、給紙センサーＳ４、定着センサーＳ５、ジャム検知部に相当）について、用紙到達を検知すべきと予め定められた、それぞれの許容時間内に用紙到達を検知できなければ、ジャム発生と認識する。あるいは、エンジン制御部９は、レジストローラー対５を回転させてから、レジストセンサーＳ１で用紙Ｐの通過に要すると予め定められた許容時間内に用紙通過を検知できなければ、ジャム発生と認識する。

次に、図８を用いて、第２の実施形態での給紙開始タイミング補正を説明する。図８でのスタートは、予め定められた給紙開始タイミング補正を行う条件を満たした時点である。例えば、上述のように、プリンター１００の使用を開始してから、あるいは、先に給紙開始タイミング補正を行ってから所定枚数を印刷したことや、カセット２１の挿脱や、ジャム発生の何れか１つ又は複数が条件とされる。

給紙開始タイミング補正の実行条件が満たされると、エンジン制御部９は、測定結果データに基づき、測定時間Ｔ１や紙間時間Ｔ２のそれぞれの平均値を求める（ステップ♯２１）。そして、エンジン制御部９は、各時間の平均値に基づき、第１の実施形態と同様にして、補正の必要性の有無や、給紙開始タイミングを早めるか遅くするか、補正するときの補正量（補正内容）を定め、給紙開始タイミングを補正する（ステップ♯２２）。そして、エンジン制御部９は、メモリー９２の計測結果データを削除し（ステップ♯２３）、本制御は終了する。尚、メモリー９２の計測結果データは削除しないようにしてもよい。

尚、給紙部２に収容される用紙のサイズや種類が変更されることがある。そこで、メモリー９２は、現在給紙部２に収容されるサイズや種類の用紙について、複数枚数分測定時間Ｔ１や紙間時間Ｔ２を記憶してもよい。そして、給紙開始タイミングの補正を行う予め定められた時点で、給紙部２に収容される用紙のサイズや種類に応じた基準測定時間や基準紙間時間と各平均値を用いて、給紙開始タイミングの補正を行ってもよい。

このようにして、複数枚の用紙分の紙間時間Ｔ２と測定時間Ｔ１の測定結果データを記憶する記憶部（メモリー９２や記憶装置８３）を含み、判定部（エンジン制御部９）は予め定められたときに、複数枚の用紙分の紙間時間Ｔ２の平均値と測定時間Ｔ１の平均値を求め、紙間時間Ｔ２の平均値と測定時間Ｔ１の平均値に基づき給紙開始タイミングの補正内容を定める。回転体（中間ローラー対４）の摩耗等により、累計の搬送枚数が増えるほど、用紙搬送で遅れが生ずる傾向が現れる。しかし、この構成によれば、経時的な画像形成装置（プリンター１００）での搬送能力の遅延傾向に対応して、給紙開始タイミングを補正する（早める）ことができる。

又、給紙部２は、複数の用紙Ｐを収容する用紙収容体と用紙収容体（カセット２１）の挿脱を検知するための挿脱検知体（挿脱検知センサーＳ３）を有し、判定部（エンジン制御部９）は、用紙収容体の挿脱が検知されたとき、複数枚の用紙分の紙間時間Ｔ２の平均値と測定時間の平均値を求め、紙間時間Ｔ２の平均値と測定時間の平均値に基づき給紙開始タイミングの補正内容を定める。これにより、一定枚数の印刷により行われる用紙Ｐ補給のタイミングに合わせて給紙開始タイミングを補正することができる。

又、画像形成装置（例えば、プリンター１００）は、用紙の搬送経路でのジャムの発生を検知するジャム検知部（レジストセンサーＳ１、排出検知センサーＳ２、給紙センサーＳ４、定着センサーＳ５）を含み、判定部（エンジン制御部９）は、用紙のジャムが検知されたとき、複数枚の用紙分の紙間時間の平均値と測定時間の平均値を求め、紙間時間の平均値と測定時間の平均値に基づき給紙開始タイミングの補正内容を定める。これにより、給紙開始タイミングに起因した用紙Ｐのジャムの発生が無くなるように、給紙開始タイミングを補正することができる。

（第３の実施形態）
次に、図９を用いて、第３の実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）を説明する。図９は、第３の実施形態に係るプリンター１００での給紙と用紙搬送を説明するためのタイミングチャートである。

本実施形態のプリンター１００では、１枚目の用紙Ｐについては、用紙Ｐの撓み作成後、中間ローラー対４を停止させ、中間ローラー対４とレジストローラー対５を同時に回転させる点で、第１、第２の実施形態で異なる。言い換えると、第３の実施形態に係るプリンター１００では、レジストローラー対５が用紙Ｐを送り出す前に、用紙搬送の遅れを吸収するできる時間を設けるため、１枚目の用紙Ｐについては、中間ローラー対４を一時的に停止させる。そして、２枚目以降では、中間ローラー対４を停止させないようにする。しかし、プリンター１００の構成や給紙開始タイミングの補正の基本的な考え方は第１、第２の実施形態と同様でよい。そのため、第１、第２の実施形態と第３の実施形態で共通する点は、第１、第２の実施形態の記載を援用できるので、特に説明する場合を除き、共通する点は、説明、図示を省略する。

この搬送方式を図９を用いて説明する。まず、図９での最上段のチャートは、エンジン制御部９が給紙ローラー用電磁クラッチ２３に発する給紙ローラー２２の回転開始／停止を指示する信号を示す。図９での２段目のチャートは、エンジン制御部９が中間ローラー用電磁クラッチ４１に発する中間ローラーの回転開始／停止を指示する信号を示す。図９での上から３段目のチャートはレジストセンサーＳ１の出力変化を示す。図９での最下段のチャートは、エンジン制御部９がレジストローラー用電磁クラッチ５１に発するレジストローラー対５の回転開始／停止を指示する信号を示す。これらの点は、第１の実施形態での図４と同様である。

次に、タイミングチャートを時間の経過に沿って説明する。まず、１枚目の用紙搬送のため、エンジン制御部９は給紙ローラー２２を回転させる（図９でのｔ５の時点）。そして、１枚目の給紙に伴い、エンジン制御部９は中間ローラー対４を回転させる（図９のｔ６の時点）。

給紙部２から供給された用紙Ｐは、中間ローラー対４によって搬送された結果、レジストセンサーＳ１に用紙Ｐが到達する。エンジン制御部９は、レジストセンサーＳ１の出力変化を認識し、レジストセンサーＳ１への用紙到達を認識する（図４でのｔ７の時点）。そして、エンジン制御部９は、レジストセンサーＳ１への用紙到達から、予め定められた撓み作成時間Ｗ１（図９でのｔ７とｔ８の期間）が経過するまで、レジストローラー対５を停止状態のまま、中間ローラー対４を回転させる。これにより、用紙Ｐは撓まされる。

そして、レジストセンサーＳ１への用紙到達から撓み作成時間Ｗ１が経過すると、エンジン制御部９は中間ローラー対４を停止させる（図９でのｔ８の時点）。そして、エンジン制御部９は、レジストローラー対５を回転させる（図９でのｔ９の時点）。これにより、レジストローラー対５への１枚目の用紙到達が遅れても、エンジン制御部９は、ｔ８〜ｔ９の間を減らすことにより、レジストローラー対５の回転開始を遅らせずにすむ。その後、２枚目以降では、中間ローラー対４は回転させられ続け、第１、第２の実施形態と同様に、紙間時間Ｔ２と搬送の測定時間Ｔ１にもとづき、給紙開始タイミングの補正が行われる。

このようにして、本実施形態の画像形成装置（例えば、プリンター１００）は、回転体（中間ローラー対４）は、ジョブの１枚目の用紙搬送中は一旦停止し、２枚目以降はジョブにおける残りの全用紙Ｐを搬送するまで回転を続け、レジスト部（レジストローラー対５）は検知体（レジストセンサーＳ１）の用紙到達検知から予め定められた撓み作成時間Ｗ１の後、用紙搬送を開始する。これにより、１枚だけの印刷ジョブの場合や、複数枚の印刷を行う印刷ジョブでの１枚目の用紙Ｐに対しては、レジスト部（レジストローラー対５）での待ち時間を設け、レジスト部や回転体の停止時間（待ち時間）を変動させて用紙到達遅れを吸収し、レジスト部はレジスト部以降の画像形成にあわせたタイミングで用紙Ｐを送り出すことができる。

（第４の実施形態）
次に、図１０及び図１１を用いて、第４の実施形態に係るプリンター１００説明する。図１０は、第４の実施形態に係るプリンター１００での給紙センサーＳ４と用紙Ｐの撓み作成を説明するための説明図である。図１１は、第４の実施形態に係るプリンター１００での給紙と用紙搬送を説明するためのタイミングチャートである。

第１〜第３の実施形態のプリンター１００では、測定時間Ｔ１として、エンジン制御部９が給紙ローラー２２を回転させる給紙ローラー用電磁クラッチ２３のＯＮ信号（給紙開始信号）を発してからレジストセンサーＳ１が用紙Ｐの到達を検知するまでの時間を測定時間Ｔ１として用いる例を説明した。第４の実施形態では、中間ローラー対４と給紙ローラー２２の間に給紙センサーＳ４を設け、計時部９３は、給紙センサーＳ４の用紙到達検知からレジストセンサーＳ１が用紙Ｐの到達を検知するまでの時間を測定時間Ｔ１として計時する点で、第１〜第３の実施形態と異なる。尚、プリンター１００の構成や給紙開始タイミングの補正の基本的な考え方は第１〜第３の実施形態と同様でよい。そのため、第１〜第３の実施形態と共通する点は、第１〜第３の実施形態の記載を援用できるので、特に説明する場合を除き、共通する点は、説明、図示を省略する。

まず、図１０を用いて、第４の実施形態での給紙センサーＳ４の設置位置を説明する。図１０に示すように、中間ローラー対４の用紙搬送方向の上流側に給紙センサーＳ４が設けられる。給紙センサーＳ４は、例えば、光センサーであり、用紙Ｐの存在を検知しているときと検知していないときで出力電圧値が異なる。そして、給紙センサーＳ４の出力は、エンジン制御部９に入力され、エンジン制御部９は、給紙センサーＳ４の出力に基づき、給紙センサーＳ４への用紙到達や通過を認識する。より詳しくは、図１０に示すように、給紙センサーＳ４は、例えば、捌き部３１の近傍で、捌き部３１の用紙搬送方向下流側に設けることができる。

次に、図１１を用いて、第４の実施形態に係るプリンター１００での各部材の駆動のタイミングと給紙開始タイミングを補正するための時間計測を説明する。図１１は、第４の実施形態に係るプリンター１００での給紙と用紙搬送を説明するためのタイミングチャートである。

まず、図１１での最上段のチャートは、エンジン制御部９が給紙ローラー用電磁クラッチ２３に発する給紙ローラー２２の回転開始／停止を指示する信号を示す。図１１での３段目のチャートは、エンジン制御部９が中間ローラー用電磁クラッチ４１に発する中間ローラーの回転開始／停止を指示する信号を示す。図１１での上から４段目のチャートはレジストセンサーＳ１の出力変化を示す。図１１での最下段のチャートは、エンジン制御部９がレジストローラー用電磁クラッチ５１に発するレジストローラー対５の回転開始／停止を指示する信号を示す。これらは、図４と同様である。

そして、図１１での２段目のチャートは、給紙センサーＳ４の出力変化を示す。尚、本実施形態では、図１１に示すように、給紙センサーＳ４は、用紙Ｐの存在を検知しているときＨｉｇｈを出力し、用紙Ｐの存在を検知していないときＬｏｗを出力する。

次に、タイミングチャートを時間の経過に沿って説明する。まず、用紙搬送のため、エンジン制御部９は給紙ローラー２２を回転させる（図１１でのｔ１０の時点）。そして、用紙搬送中、エンジン制御部９は中間ローラー対４を回転させ続ける（中間ローラー用電磁クラッチ４１への信号をＨｉｇｈで維持）。尚、第３の実施形態で説明したように、１枚目の用紙Ｐについては、中間ローラー対４を停止させてもよい。

給紙部２から供給された用紙Ｐは、捌き部３１を通過し中間ローラー対４に向けて搬送される。その結果、給紙センサーＳ４に用紙Ｐが到達する。エンジン制御部９は、給紙センサーＳ４の出力変化を認識し、給紙センサーＳ４への用紙到達を認識する（図１１でのｔ１１の時点）。

給紙センサーＳ４に達した用紙Ｐは、中間ローラー対４によって搬送され、やがて、レジストセンサーＳ１に用紙Ｐが到達する。エンジン制御部９は、レジストセンサーＳ１の出力変化を認識し、レジストセンサーＳ１への用紙到達を認識する（図１１でのｔ１２の時点）。

そして、エンジン制御部９は、レジストセンサーＳ１への用紙到達から、予め定められた撓み作成時間Ｗ１（図１１でのｔ１２とｔ１３の期間）が経過するまで、レジストローラー対５を停止状態で保つ。これにより、常時、同じだけ用紙Ｐは撓まされる。そして、レジストセンサーＳ１への用紙到達から撓み作成時間Ｗ１が経過すると、エンジン制御部９はレジストローラー対５を回転させる（図１１でのｔ１３の時点）。

次に、本実施形態のプリンター１００で給紙開始タイミング補正のため測定される時間を説明する。本実施形態のプリンター１００では、給紙センサーＳ４の用紙到達検知からレジストセンサーＳ１の用紙到達検知までの時間（測定時間Ｔ１、図１１でのｔ１１〜ｔ１２の時間）を測定する。又、本実施形態のプリンター１００では、レジストセンサーＳ１の用紙通過検知（用紙後端検知）から次の用紙到達検知（用紙先端検知）までの時間（紙間時間Ｔ２、図１１でのｔ１４〜ｔ１２の時間）を測定する。例えば、エンジン制御部９の計時部９３が測定時間Ｔ１や紙間時間Ｔ２の計時を行う。

そして、本実施形態のプリンター１００では、例えば、エンジン制御部９が測定した測定時間Ｔ１（給紙センサーＳ４の用紙到達検知からレジストセンサーＳ１の用紙到達検知までの時間）と紙間時間Ｔ２を用いて、レジストローラー対５への用紙到達の遅れ、進みを判定する。

具体的な用紙搬送の遅れ、進みや計測時間Ｔ１や紙間時間Ｔ２（基準計測時間Ｔ１や基準紙間時間Ｔ２を含む）を用いた給紙開始タイミングの補正は第１の実施形態と同様でよい。但し、本実施形態のように、給紙センサーＳ４ＯＮ〜レジストセンサーＳ１ＯＮまでの時間を測定時間Ｔ１と扱うとき、基準測定時間も、給紙センサーＳ４ＯＮ〜レジストセンサーＳ１ＯＮまでの時間にあわせて設定される。あるいは、給紙センサーＳ４ＯＮ〜レジストセンサーＳ１ＯＮまでの時間を測定時間Ｔ１とし、基準測定時間Ｒ１とすると、Ｔ１―Ｒ１の差分だけ給紙開始タイミングを早めても良い（Ｔ１―Ｒ１が負の時、補正しない）。

このようにして、本実施形態の画像形成装置（例えば、プリンター１００）は、回転体（中間ローラー対４）と給紙部２の間に設けられ、用紙Ｐの到達、通過を検知する給紙検知体（給紙センサーＳ４）を含み、計時部９３は、給紙検知体の用紙到達検知から検知体（レジストセンサーＳ１）の用紙到達検知までの時間を測定時間Ｔ１として計時し、基準測定時間は、給紙検知体の用紙到達検知から検知体が用紙到達を検知するまでの基準として予め定められた時間である。これにより、測定時間Ｔ１における給紙部２に載置された用紙Ｐの先端位置のぶれの影響を減らし、給紙からレジスト部（レジストローラー対５）への用紙搬送に要した時間を計時することができる。従って、精度良く給紙開始タイミングを補正することができる。

次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、エンジン制御部９が用紙到達の進み、遅れを判定し、ずれ時間を求める判定部であり、給紙ローラー用電磁クラッチ２３に信号を発して、給紙ローラー２２の駆動（回転／停止）を制御する駆動制御部でもあり、カウント部でもある例を説明した。しかし、判定部や駆動制御部やカウント部の機能はエンジン制御部９以外の部分に負わせても良い（例えば、制御部８や専用の回路、チップ等）。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、用紙を撓ませた後送り出すレジストローラー対を含む画像形成装置に利用可能である。

１００ プリンター（画像形成装置） １ 操作パネル（入力部）
１１ 液晶表示部（報知部） １３ インジケーター（報知部）
２ 給紙部 ２１ カセット（用紙収容体）
２２ 給紙ローラー（給紙回転体） ４ 中間ローラー対（回転体）
５ レジストローラー対（レジスト部） ６ 画像形成部
８３ 記憶装置（記憶部） ８４ Ｉ／Ｆ部（入力部）
９ エンジン制御部（判定部、駆動制御部、カウント部）
９２ メモリー（記憶部） ９３ 計時部
Ｓ１ レジストセンサー（検知体、ジャム検知部）
Ｓ２ 排出検知センサー（ジャム検知部） Ｓ３ 挿脱検知センサー（挿脱検知体）
Ｓ４ 給紙センサー（給紙検知体、ジャム検知部）
Ｓ５ 定着センサー（ジャム検知部）
Ｔ１ 測定時間 Ｔ２ 紙間時間

Claims (14)

1. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部に向けて用紙を搬送するレジスト部と、
   複数の用紙を収容し、給紙回転体を含み、前記給紙回転体を回転させて用紙を前記レジスト部に向けて送り出す給紙部と、
   前記レジスト部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記レジスト部への用紙到達を検知するための検知体と、
   前記給紙部からの第２用紙の給紙開始から前記検知体の前記第２用紙の用紙到達検知までの測定時間と、前記第２用紙の直前の用紙である第１用紙の前記検知体の通過検知から前記第２用紙到達検知までの紙間時間を計時する計時部と、
   予め定められた前記測定時間の基準としての基準測定時間と前記測定時間を参照するとともに、予め定められた前記紙間時間の基準としての基準紙間時間と前記紙間時間とを参照し、給紙開始タイミングの補正内容を定める判定部と、を含み、
   前記給紙部は、前記判定部が定めた補正内容に基づき、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを早く又は遅くし、
   前記判定部は、前記測定時間から前記基準測定時間を減じた値が０よりも大きいとき、前記補正内容として、前記紙間時間が前記基準紙間時間よりも長ければ、前記紙間時間から前記基準紙間時間を減じた時間分、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを早めることを定め、前記紙間時間が前記基準紙間時間以下であれば、補正しないことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記判定部は、前記測定時間から前記基準測定時間を減じた値が０以下であるとき、前記基準測定時間から前記測定時間を減じた第１値と、前記基準紙間時間から前記紙間時間を減じた第２値とを求め、前記補正内容として、前記第２値が前記第１値以上であれば補正しないことを定め、前記第１値が前記第２値よりも大きければ、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを遅くすることを定めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記判定部は、測定された前記紙間時間が前記レジスト部よりも用紙搬送方向下流側で必要な紙間に対して短いときのみ、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを遅くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記給紙部から供給された用紙を前記レジスト部に向けて搬送し、複数枚の用紙を搬送する間、回転を続ける回転体を有し、
   測定された前記紙間時間が前記レジスト部よりも用紙搬送方向下流側で必要な紙間に対して短いとき、
   前記回転体は、一時的に回転を停止し、
   前記回転体と前記レジスト部は、必要な紙間となるまで待った後、用紙搬送を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記判定部は、前記紙間時間を計時する度に前記補正内容を定め、
   前記給紙部は、前記判定部が前記補正内容を定める度に給紙開始タイミングを早く又は遅くすることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 複数枚の用紙分の前記紙間時間と前記測定時間の測定結果データを記憶する記憶部を含み、
   前記判定部は予め定められたときに、複数枚の用紙分の前記紙間時間の平均値と前記測定時間の平均値を求め、前記紙間時間の平均値と前記測定時間の平均値に基づき給紙開始タイミングの補正内容を定めることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記給紙部は、複数の用紙を収容する用紙収容体と前記用紙収容体の挿脱を検知するための挿脱検知体を有し、
   前記判定部は、前記用紙収容体の挿脱が検知されたとき、複数枚の用紙分の前記紙間時間の平均値と前記測定時間の平均値を求め、前記紙間時間の平均値と前記測定時間の平均値に基づき給紙開始タイミングの補正内容を定めることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 用紙の搬送経路でのジャムの発生を検知するジャム検知部を含み、
   前記判定部は、用紙のジャムが検知されたとき、複数枚の用紙分の前記紙間時間の平均値と前記測定時間の平均値を求め、前記紙間時間の平均値と前記測定時間の平均値に基づき給紙開始タイミングの補正内容を定めることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
9. 前記給紙回転体の回転を開始させる旨の給紙開始信号を発する駆動制御部を含み、
   前記計時部は、前記給紙開始信号が発せられてから前記検知体が用紙到達を検知するまでの時間を前記測定時間として計時し、
   前記基準測定時間は、前記給紙開始信号が発せられてから前記検知体が用紙到達を検知するまでの基準として予め定められた時間であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
   
10. 前記回転体と前記給紙部の間に設けられ、用紙の到達、通過を検知する給紙検知体を含み、
    前記計時部は、前記給紙検知体の用紙到達検知から前記検知体の用紙到達検知までの時間を前記測定時間として計時し、
    前記基準測定時間は、前記給紙検知体の用紙到達検知から前記検知体が用紙到達を検知するまでの基準として予め定められた時間であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
    
11. 前記回転体は、ジョブの１枚目の用紙の搬送中は一旦停止し、２枚目以降はジョブにおける残りの全用紙を搬送するまで回転を続け、
    前記レジスト部は前記検知体の用紙到達検知から予め定められた撓み作成時間の後、用紙搬送を開始することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
    
12. 給紙部に収容され印刷に用いられる用紙の厚さを設定する入力を受け付ける入力部を含み、
    前記判定部は、設定入力された用紙の厚さに応じて、前記基準測定時間及び前記基準紙間時間を切り替えることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
13. 単位時間当たりの印刷枚数をカウントするカウント部と、
    報知を行う報知部と、を含み、
    前記給紙部が給紙開始タイミングを予め定められた回数早くしても、前記カウント部がカウントした単位時間当たりの印刷枚数が、予め定められた基準としての単位時間当たりの印刷枚数である基準印刷枚数に至らないとき、前記報知部は、前記給紙部及び前記レジスト部の何れか１つ又は複数の確認を促す報知を行うことを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
    
14. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部に向けて用紙を搬送するレジスト部と、
    複数の用紙を収容し、給紙回転体を含み、前記給紙回転体を回転させて用紙を前記レジスト部に向けて送り出す給紙部と、
    前記レジスト部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記レジスト部への用紙到達を検知するための検知体と、
    前記給紙部からの第２用紙の給紙開始から前記検知体の前記第２用紙の用紙到達検知までの測定時間と、前記第２用紙の直前の用紙である第１用紙の前記検知体の通過検知から前記第２用紙到達検知までの紙間時間を計時する計時部と、
    予め定められた前記測定時間の基準としての基準測定時間と前記測定時間を参照するとともに、予め定められた前記紙間時間の基準としての基準紙間時間と前記紙間時間とを参照し、給紙開始タイミングの補正内容を定める判定部と、を含み、
    前記給紙部は、前記判定部が定めた補正内容に基づき、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを早く又は遅くし、
    前記判定部は、前記測定時間から前記基準測定時間を減じた値が０以下であるとき、前記基準測定時間から前記測定時間を減じた第１値と、前記基準紙間時間から前記紙間時間を減じた第２値とを求め、前記補正内容として、前記第２値が前記第１値以上であれば補正しないことを定め、前記第１値が前記第２値よりも大きければ、現在の給紙開始タイミングよりも給紙開始タイミングを遅くすることを定めることを特徴とする画像形成装置。

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