JP2003206039A - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙搬送部における経時での影響による生産
性の低下を防止する。 【解決手段】 ピックアップローラ２を駆動する給紙ス
タート信号から用紙先端がセンサ７ａに達するまでの時
間：Ｔを測定し、２枚以上の用紙を連続して給紙する場
合、検出時間：Ｔを予め設定された所定値：Ｔ_０ と比
較し、２枚目以降の用紙の給紙タイミングをＴ−Ｔ_０
の時間だけ早めるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置と用紙搬送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置においては、記録媒体（用紙）を搬送する用
紙搬送装置を備えている。ここで、画像形成装置の一例
における用紙搬送部の構成と動作について図６及び図７
を参照して説明する。なお、図６は、上記用紙搬送部の
構成を概略的に示す模式図である。また、図７は、その
用紙搬送部の動作を示すタイミングチャート（図７
（ｂ））及び搬送される用紙の先端と後端の位置関係
を、縦軸を用紙積載時の用紙先端位置からの距離、横軸
を時間にとって表したグラフ（図７（ａ））である。

【０００３】図６において、符号１は記録媒体である用
紙Ｐを収納する用紙トレイであり、その用紙トレイ１の
上部にピックアップローラ２が設けられている。ピック
アップローラ２の用紙搬送方向の下流側近傍には、ＦＲ
Ｒ方式の用紙分離部を構成するフィードローラ３とリバ
ースローラ４が圧接配置されている。

【０００４】用紙トレイ１の上方には像担持体としての
感光体ドラム１１が配設されている。その感光体ドラム
１１に圧接して転写手段としての転写ローラ１２が設け
られ、感光体ドラム１１上に形成された顕画像を用紙上
に転写させる転写部を形成している。上記の用紙分離部
と転写部の間には第１搬送ローラ対６，第２搬送ローラ
対８及びレジストローラ対１０が配設されている。ま
た、用紙分離部と転写部間の用紙搬送路には各ガイド板
（符号なし）が設けられている。そして、フィードロー
ラ３とリバースローラ４からなる用紙分離部の直下流位
置には分離部用紙センサ５が配置され、第２搬送ローラ
対８の上流側近傍には搬送部用紙センサ７が配置され、
レジストローラ対１０の直上流位置にはレジストセンサ
９が配置されている。

【０００５】用紙トレイ１に積載された用紙Ｐは先端位
置がＡの位置にある。そして、給紙開始を指令する給紙
信号がＯＮとなるのをトリガとしてピックアップローラ
２が下降・回転し、用紙を分離部（Ｂ位置）に送り出
す。フィードローラ３とリバースローラ４はピックアッ
プローラ２の駆動開始と同時に駆動開始され、用紙を１
枚に分離する。本例では、ピックアップローラ２，フィ
ードローラ３及びリバースローラ４は同一のモータで駆
動されている。

【０００６】１枚に分離された用紙の先端が分離部用紙
センサ５（Ｃ位置）に達するとピックアップローラ２が
上昇及び駆動切断され、ピックアップローラ２による用
紙の搬送が無くなる。その後、用紙はフィードローラ３
の搬送力により搬送され、第１搬送ローラ対６（Ｅ位
置）に達する。フィードローラ３の駆動は、フィードロ
ーラ３の駆動開始後、一定の時間（ｔ１）になると切れ
るが、このときに用紙先端が第１搬送ローラ対６（Ｅ位
置）に達した後となるよう、上記の時間：ｔ１が設定さ
れている。フィードローラ３の駆動が切れたときの用紙
先端位置を図中にＦとして示す。

【０００７】フィードローラの駆動が切れた後、用紙は
第１搬送ローラ対６により送られる。その後、用紙先端
が搬送部用紙センサ７（Ｈ位置）を通過する。用紙先端
がＨ位置に達したことを搬送部用紙センサ７が検知した
ことをトリガとして、感光体ドラム１１への画像書込み
が開始される。本例の場合、具体的には、搬送部用紙セ
ンサ７がオンしてから２０ｍｓｅｃ後に画像書込みスタ
ート、というような制御による。なお、第１及び第２搬
送ローラ対６，８は、図示しない同一の搬送ローラモー
タで駆動されている。

【０００８】さらに、用紙先端がレジストセンサ９（Ｊ
位置）に達してから所定の時間（ｔ２）後に上記の搬送
ローラモータはオフとなり、第１及び第２搬送ローラ対
６，８は駆動オフとなる。なお、用紙先端がＪ位置を通
過してから所定時間ｔ２が経ったときには、用紙先端が
レジストローラ対１０に達しているようにｔ２が設定さ
れており、このときレジストローラ対１０は停止してい
る。このｔ２の設定により用紙先端はレジストローラ１
０に突き当たってたるみを作り、スキュー補正が行なわ
れる。本例ではｔ２＝３７．５ｍｓｅｃに設定されてい
る。

【０００９】その後レジストローラ１０の駆動ＯＮと同
時に上記搬送ローラモータはＯＮとなり、第１及び第２
搬送ローラ対６，８が回転を始め、用紙を感光体ドラム
１１と転写ローラ１２が対向する転写部に送り、画像を
転写する。なお、レジストローラ対１０をＯＮするタイ
ミングは、搬送部用紙センサ７がＯＮしてから所定の時
間ｔ３（本例ではｔ３＝４００ｍｓｅｃ）後にＯＮとな
るよう設定されており、これにより感光体ドラム１１上
に形成された画像と用紙の位置を合わせている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、用紙搬
送に関わる各ローラの経時での搬送力低下に伴う用紙搬
送時のスリップの増加、用紙搬送に関わる各ローラの経
時での磨耗による外径の減少に伴う用紙搬送速度（以
下、用紙線速という）の低下により、装置の生産性が低
下するという問題が生じる。

【００１１】これはすなわち、用紙の搬送において、用
紙の搬送速度は用紙を搬送する際の負荷（例えば、分離
部のリバースローラ４による負荷、用紙同士の密着によ
る負荷など）によりスリップしながら送られるため、負
荷の小さな用紙ではスリップが小さく、負荷の大きな用
紙ではスリップが大きくなる傾向にある。経時では、ロ
ーラへの紙粉の付着、磨耗による表面性の変化、ゴムの
経時での材質の劣化などに寄るμ（ミュー）の低下によ
り搬送力が低下することから、用紙搬送時のスリップは
経時で大きくなる。また、スリップとは別に、経時でロ
ーラが磨耗することにより外径が小さくなることによる
用紙線速の低下も発生する。

【００１２】本例における、ローラへの負荷がmax時とm
in時の、初期と経時でのそれぞれのスリップ率と、経時
によるローラの外径の減少による搬送速度の減少の影響
を考慮して求めた実際の用紙線速、搬送の所要時間を次
の表１に示した。

【００１３】

【表１】

【００１４】また、図８は、この表１をグラフ化したも
のであり、初期における負荷ｍｉｎ時（Ｉ）と、経時に
おける負荷ｍａｘ時（IV）の、２つの条件での用紙先端
及び後端の位置と時間の関係を示している。レジストロ
ーラ対１０での用紙のたるみ作成のために、用紙先端は
レジストローラ対１０（Ｋ位置）で３７．５ｍｓｅｃ止
められ（このとき第１及び第２搬送ローラ対６，８は駆
動中）、さらに、感光体ドラム１１に書き込まれた画像
との位置合わせのため搬送部用紙センサ７がＯＮしてか
ら４００ｍｓｅｃ後までレジストローラ対１０で待機し
ている（このときは第１及び第２搬送ローラ対６，８は
駆動停止）。

【００１５】レジストローラ対１０以降での用紙の線速
はレジストローラが充分な搬送力を持っていることから
スリップはほとんど発生せず、狙いの用紙線速４００ｍ
ｍ／ｓｅｃとしている。また、１枚の用紙を給紙後に、
次の用紙を給紙するタイミングは、分離部用紙センサ５
（Ｃ位置）で用紙後端を検知後、１２０ｍｓ後に次の用
紙の給紙スタートを行うよう制御されている。

【００１６】なお、図７（ａ）における実線と太破線
は、表１の経時での負荷ｍａｘ時の実用紙線速によるも
の（表１のIVを抜き出したもの）である。図８では、初
期における負荷ｍｉｎ時（Ｉ）と、経時における負荷ｍ
ａｘ時（IV）の条件で用紙を連続で送った場合の、レジ
ストローラ対１０での用紙搬送の1サイクルが、Ｉでは
７８１．７ｍｓ／１枚→７６．７６ＣＰＭ（COPY per
MINITES） （計算式、６０ｓｅｃ÷０．７８１７ｓ／枚） IVでは８１４．７ｍｓ／１枚→７３．６５ＣＰＭ （計算式、６０ｓｅｃ÷０．８１４７ｓ／枚）となり、
給紙負荷の増加、経時での搬送力の低下によるコロのス
リップの増加と経時でのコロの磨耗による用紙線速の低
下の影響でＣＰＭが小さくなっていることが判る。

【００１７】また、連続給紙時のレジストローラ対１０
（Ｋ位置）での用紙の後端と次の用紙の先端との間隔
は、Ｉでは２７９．２ｍｓ→１１１．７ｍｍ （計算式，0.2792sec×レジストローラ線速400mm/ses） IVでは３１２．２ｍｓ→１２４．９ｍｍ （計算式、0.3122sec×レジストローラ線速400mm/ses）
となり、実際の用紙ヘのプリントに寄与しない用紙間隔
が大きくなっている。

【００１８】このように、従来の画像形成装置において
は、用紙搬送負荷の変化、経時でのローラの搬送力低下
によるスリップ率の増加、経時でのローラの磨耗による
用紙線速低下により、生産性（コピー・プリントの生産
性）が低下するという問題があった。

【００１９】本発明は、従来の画像形成装置の用紙搬送
部における上述の問題を解決し、負荷の増加および経時
での影響による生産性の低下を防止することのできる用
紙搬送装置及び画像形成装置を提供することを課題とす
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、用紙搬送路中に用紙の有無を検知する用紙センサ
を有する用紙搬送装置において、用紙給紙時における給
紙スタート信号から前記用紙センサが用紙先端を検出す
るまでの時間：Ｔを測定し、２枚以上の用紙を連続して
給紙する場合、前記の検出時間：Ｔを予め設定された所
定値：Ｔ_０ と比較し、２枚目以降の用紙の給紙タイミ
ングをＴ−Ｔ_０ の時間だけ早めるように制御すること
により解決される。

【００２１】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、用紙搬送路中に用紙の有無を検知する用紙センサを
少なくとも２つ有する用紙搬送装置において、用紙給紙
時における２つの用紙センサ間を用紙先端が通過する時
間：Ｔを測定し、２枚以上の用紙を連続して給紙する場
合、前記の検出時間：Ｔを予め設定された所定値：Ｔ _０
と比較し、２枚目以降の用紙の給紙タイミングをＴ−
Ｔ_０ の時間だけ早めるように制御することを提案す
る。

【００２２】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記Ｔ−Ｔ_０ の時間が０よりも大きい場合のみ、
２枚目以降の用紙の給紙タイミングを早める制御を行な
うことを提案する。

【００２３】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置
を備えることを提案する。また、前記の課題を解決する
ため、本発明は、前記用紙センサ、あるいは前記少なく
とも２つの用紙センサのうちの１つの用紙センサが、当
該画像形成装置における画像形成開始のタイミングを指
示するために用いられるセンサであることを提案する。

【００２４】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記Ｔ−Ｔ_０ の時間が所定の値よりも大きくなっ
た場合に、用紙搬送装置のメンテナンスを促す警告を表
示する手段を有することを提案する。

【００２５】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、当該画像形成装置がホストマシーンに接続され、前
記Ｔ−Ｔ_０ の時間が所定の値よりも大きくなった場
合、用紙搬送装置のメンテナンスを促す警告を前記ホス
トマシーンに表示することを提案する。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明が適用される画像
形成装置の一例における用紙搬送部の構成を概略的に示
す模式図である。本実施例では、第１搬送ローラ対６と
第２搬送ローラ対８との間に２つの用紙センサ７ａ，７
ｂ（搬送部第１，第２用紙センサ）が設けてある。これ
以外のハード的な構成は図６により説明したものと同様
であるので、重複する説明は省略する。

【００２７】なお、本実施例の搬送部第２用紙センサ７
ｂは図６における搬送部用紙センサ７に相当する。した
がって、搬送部第２用紙センサ７ｂが用紙先端を検知し
たことをトリガとして感光体ドラム１１への画像書き込
みを開始する。

【００２８】そして、本実施例では、搬送部第１用紙セ
ンサ７ａを、用紙給紙時に、給紙スタート信号から用紙
先端がセンサ位置（Ｇ位置）に達するまでの時間：Ｔを
測定するためのセンサとしても用いるようにしている。

【００２９】本実施例における用紙搬送の動作及びタイ
ミングは基本的には先に説明した従来例と同様である。
ただし、本実施形態では、上記の時間：Ｔを測定し、そ
の時間：Ｔに基づいて次回給紙時の給紙タイミングにフ
ィードバックをかけるように制御している。

【００３０】すなわち、従来例では上述したように実線
速が低下しているため（表１参照）、用紙のスリップや
搬送ローラの磨耗の影響を考慮しない理想状態に比べて
搬送に要する所要時間も大きくなっている。図８のグラ
フには、理想状態の用紙搬送（一点鎖線）に対して、条
件Ｉ及び条件IVの用紙先端（実線）、条件Ｉ及び条件IV
の用紙後端（破線）で遅れが生じ、搬送に要する所要時
間が大きくなっていることが示されている。

【００３１】例えば、従来例の場合、給紙開始からＧ位
置（図６には示さず）に用紙が達するのに要する時間Ｔ
_Ａ−Ｇ´ は、理想状態の所要時間Ｔ_Ａ−Ｇ＝３８３．
５ｍｓｅｃに対し、条件Ｉでは４００．８ｍｓｅｃ、条
件IVでは４２５．１ｍｓｅｃと、理想状態よりそれぞれ
１７．３ｍｓｅｃ、４１．６ｍｓｅｃ遅れている。

【００３２】そこで、本実施例では、用紙給紙時に、給
紙スタート信号から用紙先端がセンサ位置（Ｇ位置）に
達するまでの時間：Ｔを搬送部第１用紙センサ７ａによ
り測定し、２枚目以降の給紙タイミングを条件Ｉでは１
７．３ｍｓｅｃだけ早くし、条件IVでは４１．６ｍｓｅ
ｃだけ早くするように制御する。本実施例における給紙
制御を図２のグラフに示す。

【００３３】上記のように、２枚目以降の給紙タイミン
グを条件Ｉでは１７．３ｍｓｅｃ、条件IVでは４１．６
ｍｓｅｃだけ早くすることによって、２枚目以降におけ
るレジストローラでの用紙搬送の１サイクル（レジスト
ローラが用紙を送り出すサイクル）は、条件Ｉで７６
４．４msec→１／０．７６４４sec×６０sec＝７８．４
９ＣＰＭ相当となり、条件IVで７７３．１msec→１／
０．７７３１sec×６０sec＝７７．６１ＣＰＭ相当とな
り、理想的な搬送の場合の７５５msec→１／０．７５５
sec×６０msec＝７９．４７ＣＰＭ相当に近くなる。

【００３４】一方、図８に示す従来例では、条件Iで７
８１．７ｍｓ／１枚＝７６．７６ＣＰＭ相当、条件IVで
８１４．７ｍｓ／１枚＝７３．６５ＣＰＭ相当であった
ことから、本実施例におけるＣＰＭの低下が改善されて
いることが判る。

【００３５】このように、本実施例においては、１枚目
の給紙時に上記の時間：Ｔを搬送部第１用紙センサ７ａ
により測定し、その時間：Ｔに基づいて以降の用紙の給
紙タイミングを制御することにより、負荷の大きな時の
ローラスリップの増大、経時でのローラのμの低下によ
るスリップの増大、ローラの磨耗による用紙線速の低
下、用紙の搬送負荷による生産性の低下を防止すること
ができる。

【００３６】次に、第２実施例について説明する。この
実施例が、先の第１実施例と異なる点は、給紙タイミン
グの制御に使用するセンサが搬送部第１用紙センサ７ａ
ではなく、搬送部第２用紙センサ７ｂを使用する点であ
る。したがって、搬送部第１用紙センサ７ａを有さない
図６の構成でも実施可能である。

【００３７】上記したように、従来例では実線速が低下
しているため、理想状態に比べて搬送に要する所要時間
も大きくなっている。例えば、従来例の場合、給紙開始
からＨ位置に用紙が達するのに要する時間Ｔ_Ａ−Ｈ´
は、理想状態の所要時間Ｔ_{Ａ −Ｈ}＝５７９．８ｍｓｅｃ
に対し、条件Ｉでは６０５．２ｍｓｅｃ、条件IVでは６
３７．０ｍｓｅｃと、理想状態よりそれぞれ２５．５ｍ
ｓｅｃ、５７．３ｍｓｅｃ遅れている。

【００３８】そこで、本実施例では、用紙給紙時に、給
紙スタート信号から用紙先端がセンサ位置（Ｈ位置）に
達するまでの時間：Ｔを搬送部第２用紙センサ７ｂ（図
６の構成の場合は搬送部用紙センサ７）により測定し、
２枚目以降の給紙タイミングを条件Ｉでは２５．５ｍｓ
ｅｃだけ早くし、条件IVでは５７．３ｍｓｅｃだけ早く
するように制御する。本実施例における給紙制御を図３
のグラフに示す。

【００３９】２枚目以降の給紙タイミングを条件Ｉでは
２５．５ｍｓｅｃ、条件IVでは５７．３ｍｓｅｃだけ早
くすることによって、２枚目以降におけるレジストロー
ラでの用紙搬送の１サイクルは、条件Ｉで７５６．２ms
ec→１／０．７５６２sec×６０sec＝７９．３４ＣＰＭ
相当となり、条件IVで７５７．４msec→１／０．７５７
４sec×６０sec＝７９．２２ＣＰＭ相当となり、理想的
な搬送の場合の７５５msec＝７９．４７ＣＰＭ相当に近
くなる。

【００４０】図８に示す従来例では、条件Iで７８１．
７ｍｓ／１枚＝７６．７６ＣＰＭ相当、条件IVで８１
４．７ｍｓ／１枚＝７３．６５ＣＰＭ相当であったこと
から、本実施例におけるＣＰＭの低下が改善されている
ことが判る。

【００４１】また、前記第１実施例における、条件Ｉで
７６４．４msec＝７８．４９ＣＰＭ、条件IVで７７３．
１msec＝７７．６１ＣＰＭ相当よりもさらに改善されて
いる。このように、本実施例においては、１枚目の給紙
時に上記の時間：Ｔを搬送部第２用紙センサ７ｂ（又は
図６の構成の場合は搬送部用紙センサ７）により測定
し、その時間：Ｔに基づいて以降の用紙の給紙タイミン
グを制御することにより、負荷の大きな時のローラスリ
ップの増大、経時でのローラのμの低下によるスリップ
の増大、ローラの磨耗による用紙線速の低下、用紙の搬
送負荷による生産性の低下を防止することができる。

【００４２】次に、第３実施例について説明する。この
実施例が、先の第１実施例と異なる点は、分離部用紙セ
ンサ５及び搬送部第１用紙センサ７ａを用いて、用紙先
端がＣ位置からＧ位置に到達するのに要する時間：Ｔを
測定し、その時間：Ｔに基づいて次回給紙時の給紙タイ
ミングにフィードバックをかける点である。

【００４３】上記したように、従来例では実線速が低下
しているため、理想状態に比べて搬送に要する所要時間
も大きくなっている。例えば、従来例の場合、用紙先端
がＣ位置からＧ位置に到達するのに要する時間Ｔ
_Ｃ−Ｇ´ は、理想状態における所要時間Ｔ_Ｃ−Ｇ＝２
８８．５ｍｓｅｃ（３８３．５−９５．０）に対し、条
件Ｉでは３０２．３ｍｓｅｃ（４００．８−９８．
５）、条件IVでは３２２ｍｓｅｃ（４２５．１−１０
３．１）と、理想状態よりそれぞれ１３．８ｍｓｅｃ、
３３．５ｍｓｅｃ遅れている。

【００４４】そこで、本実施例では、用紙給紙時に、用
紙先端がＣ位置からＧ位置に到達するのに要する時間：
Ｔを分離部用紙センサ５及び搬送部第１用紙センサ７ａ
を用いて測定し、２枚目以降の給紙タイミングを条件Ｉ
では１３．８ｍｓｅｃだけ早くし、条件IVでは３３．５
ｍｓｅｃだけ早くするように制御する。本実施例におけ
る給紙制御を図４のグラフに示す。

【００４５】２枚目以降の給紙タイミングを条件Ｉでは
１３．８ｍｓｅｃ、条件IVでは３３．５ｍｓｅｃだけ早
くすることによって、２枚目以降におけるレジストロー
ラでの用紙搬送の１サイクルは、条件Ｉで７６７．９ms
ec→１／０．７６７９sec×６０sec＝７８．１４ＣＰＭ
相当となり、条件IVで７８１．２msec→１／０．７８１
２sec×６０sec＝７６．８０ＣＰＭ相当となり、理想的
な搬送の場合の７５５msec＝７９．４７ＣＰＭ相当に近
くなる。

【００４６】図８に示す従来例では、条件Iで７８１．
７ｍｓ／１枚＝７６．７６ＣＰＭ相当、条件IVで８１
４．７ｍｓ／１枚＝７３．６５ＣＰＭ相当であったこと
から、本実施例におけるＣＰＭの低下が改善されている
ことが判る。

【００４７】次に、第４実施例について説明する。この
実施例が、先の第３実施例と異なる点は、分離部用紙セ
ンサ５及び搬送部第２用紙センサ７ｂを用いて、用紙先
端がＣ位置からＨ位置に到達するのに要する時間：Ｔを
測定し、その時間：Ｔに基づいて次回給紙時の給紙タイ
ミングにフィードバックをかける点である。したがっ
て、搬送部第１用紙センサ７ａを有さない図６の構成で
も実施可能である。

【００４８】上記したように、従来例では実線速が低下
しているため、理想状態に比べて搬送に要する所要時間
も大きくなっている。例えば、従来例の場合、用紙先端
がＣ位置からＨ位置に到達するのに要する時間Ｔ
_Ｃ−Ｈ´ は、理想状態における所要時間Ｔ_Ｃ−Ｈ＝４
８４．８ｍｓｅｃ（５７９．８−９５．０）に対し、条
件Ｉでは５０７．２ｍｓｅｃ（６０５．２−９８．
５）、条件IVでは５３３．９ｍｓｅｃ（６３７．０−１
０３．１）と、理想状態よりそれぞれ２２．０ｍｓｅ
ｃ、４９．１ｍｓｅｃ遅れている。

【００４９】そこで、本実施例では、用紙給紙時に、用
紙先端がＣ位置からＨ位置に到達するのに要する時間：
Ｔを分離部用紙センサ５及び搬送部第２用紙センサ７ｂ
（図６の構成の場合は搬送部用紙センサ７）を用いて測
定し、２枚目以降の給紙タイミングを条件Ｉでは２２．
０ｍｓｅｃだけ早くし、条件IVでは４９．１ｍｓｅｃだ
け早くするように制御する。本実施例における給紙制御
を図５のグラフに示す。

【００５０】２枚目以降の給紙タイミングを条件Ｉでは
２２．０ｍｓｅｃ、条件IVでは４９．１ｍｓｅｃだけ早
くすることによって、２枚目以降におけるレジストロー
ラでの用紙搬送の１サイクルは、条件Ｉで７５９．７ms
ec→１／０．７５９７sec×６０sec＝７８．９８ＣＰＭ
相当となり、条件IVで７６５．６msec→１／０．７６５
６sec×６０sec＝７８．３７ＣＰＭ相当となり、理想的
な搬送の場合の７５５msec＝７９．４７ＣＰＭ相当に近
くなる。

【００５１】図８に示す従来例では、条件Iで７８１．
７ｍｓ／１枚＝７６．７６ＣＰＭ相当、条件IVで８１
４．７ｍｓ／１枚＝７３．６５ＣＰＭ相当であったこと
から、本実施例におけるＣＰＭの低下が改善されている
ことが判る。

【００５２】ところで、給紙あるいは搬送に関わるコロ
又はローラが、部品のバラツキにより許容誤差範囲内で
大きく作られていた場合、設計時の理想状態よりも用紙
搬送速度が高くなってしまうことがありうる（特に、装
置が新しい状態で）。そのような場合、例えば、実機に
おける給紙スタート信号から用紙先端がセンサ７ａ又は
７ｂ位置に達するまでの時間Ｔが設計時の理想状態にお
ける所要時間Ｔ_０よりも小さくなるような状態が生じる
場合がある。あるいは、実機における用紙先端がセンサ
５位置からセンサ７ａ又は７ｂ位置に達するまでの時間
Ｔが設計時の理想状態における所要時間Ｔ_０よりも小さ
くなるような状態が生じる場合がある。

【００５３】このような状態においては、上記各実施例
の制御を行なうと、給紙タイミングを逆に遅らせること
となり、現状（上記の状態が生じている現状）よりも生
産性が低下してしまう。そこで、上記各実施例における
給紙タイミングの制御は、上記測定した時間：Ｔを予め
定められた理想状態における所要時間Ｔ_０と比較して、
Ｔ−Ｔ_０＞０の場合だけとすると好適である。

【００５４】また、用紙搬送に関わるコロ又はローラは
経時で紙粉の付着や磨耗による表面性の変化、ゴムの経
時での材質の劣化等によりμ（摩擦係数）が低下する。
コロ又はローラのμがある一定の値より低下した場合は
ローラの清掃、あるいは、新しいローラに交換等のメン
テナンスが必要となる。

【００５５】しかし、従来は、実際にμ測定を行って部
品のメンテナンスを行っているのではなく（このように
した場合、メンテナンスに要する人、時間が必要となり
コストが大きくなってしまう）、使用時間や給紙枚数等
のデータによりメンテナンスを行うようにしているのが
一般的であった。

【００５６】ところが、使用条件によっては紙粉・タル
ク等の含有物の多い用紙ではローラのμの低下が大きい
し、少ない用紙ではμの低下が小さい。このため、使用
時間や給紙枚数等のデータにより一律にメンテナンス間
隔を定める場合、製品保証上からはμを低下させ易い用
紙、磨耗させ易い用紙でも問題が出ないようメンテナン
ス間隔を設定するのが一般的である。

【００５７】しかし、この場合、μを低下させにくい用
紙を使用しているユーザーにとっては必要ないのにメン
テナンスを行うこととなってしまい、手間・部品等のコ
ストを無駄に使用することになってしまう。

【００５８】また、製品で想定していた用紙に比べ、よ
りμを低下させ易い用紙（紙粉の多い用紙など）を使用
した場合、メンテナンス時期に達する前にμの低下が大
きくなり、プリント生産性の低下、あるいはＪＡＭ等の
問題を生じる場合もある。

【００５９】そこで、用紙搬送の時間の遅れをコロ又は
ローラのμの低下と置き換えて考えることで、適切なメ
ンテナンス時期を知ることが可能となる。すなわち、上
記の各実施例における給紙タイミングを早める時間をｆ
とすると、そのｆ（すなわちＴ−Ｔ_０）が所定の値を超
えた場合に画像形成装置の操作パネル上に用紙搬送装置
のメンテナンスを促す表示を行うように構成すると好適
である。このようにすることで、ユーザーが必要なとき
にメンテナンスを行えるようにし、無駄なコストのかか
らない適切なメンテナンスを行なうことができる。

【００６０】さらに、プリンタなど、ユーザーが装置本
体から離れた場所でパソコン等のホスト装置によりプリ
ントの指示を出すような画像形成装置の場合、ユーザが
近くで使用する装置と比べて、装置使用時に装置の操作
パネルを見る機会は少なくなる。

【００６１】この様な装置においては、上記のように画
像形成装置の操作パネル上に用紙搬送装置のメンテナン
スを促す表示を行なってもユーザが気づきにくい場合が
ある。そこで、上記の各実施例における給紙タイミング
を早める時間をｆとすると、そのｆ（すなわちＴ−
Ｔ_０）が所定の値を超えた場合、その画像形成装置が接
続されているパソコン等のホスト装置上に、画像形成装
置の用紙搬送装置のメンテナンスを促す表示を行うよう
に構成すると好適である。このようにすることで、画像
形成装置の用紙搬送装置のメンテナンスをホスト装置か
ら確認でき、適切なメンテナンスを行なうことができ
る。もちろん、画像形成装置の操作パネル上に警告を表
示することと同時に実施できるものである。

【００６２】また、現在では、大型の複写装置やプリン
タなどでは、メンテナンス契約を結んでいる会社と電話
回線等で装置を接続し、ユーザーの使用枚数、装置の不
具合の発生等を監視し、使用枚数が一定の枚数を超えた
場合や不具合が発生した場合にユーザーがメンテナンス
契約会社に連絡しなくても自動的にメンテナンス契約会
社からメンテナンス要員が派遣される、という保守管理
のシステムがある。

【００６３】この様な保守管理システムにおいて、上記
の各実施例における給紙タイミングを早める時間をｆと
すると、そのｆ（すなわちＴ−Ｔ_０）が所定の値を超え
た場合、自動的にその情報がメンテナンス契約会社に送
られるように構成すると好適である。このようにするこ
とで、ユーザーにメンテナンス契約会社への連絡等の手
間をかけさせることなく、適切なメンテナンスを容易か
つ確実に行なうことができる。

【００６４】以上、本発明を上記の各実施例により説明
したが、本発明はこれに限定されるものではない。用紙
分離部の分離方式や、転写部の構成等は任意なものを用
いることができる。また、搬送路中に設ける搬送ローラ
の個数等も任意である。用紙センサの方式も光学式セン
サやマイクロスイッチ等任意のものを使用できる。さら
には、用紙搬送に関わる時間や搬送条件等はいずれも一
例であり、例示したものに限定されないことは言うまで
もない。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、用紙給紙時における給紙スタート信号か
ら前記用紙センサが用紙先端を検出するまでの時間：Ｔ
を測定し、２枚以上の用紙を連続して給紙する場合、前
記の検出時間：Ｔを予め設定された所定値：Ｔ_０ と比
較し、２枚目以降の用紙の給紙タイミングをＴ−Ｔ_０
の時間だけ早めるように制御するので、経時でのローラ
のμの低下によるスリップの増大、ローラの磨耗による
用紙線速の低下を防止することができる。また、用紙線
速の遅れを補正できることから、用紙搬送部の部品寿命
を延ばすことができ、コスト低下及び環境への影響低減
を実現することができる。

【００６６】請求項２の構成により、用紙給紙時におけ
る２つの用紙センサ間を用紙先端が通過する時間：Ｔを
測定し、２枚以上の用紙を連続して給紙する場合、前記
の検出時間：Ｔを予め設定された所定値：Ｔ_０ と比較
し、２枚目以降の用紙の給紙タイミングをＴ−Ｔ_０ の
時間だけ早めるように制御するので、経時でのローラの
μの低下によるスリップの増大、ローラの磨耗による用
紙線速の低下を防止することができる。また、用紙線速
の遅れを補正できることから、用紙搬送部の部品寿命を
延ばすことができ、コスト低下及び環境への影響低減を
実現することができる。

【００６７】請求項３の構成により、前記Ｔ−Ｔ_０ の
時間が０よりも大きい場合のみ、２枚目以降の用紙の給
紙タイミングを早める制御を行なうので、給紙タイミン
グを遅らせることがなく、用紙線速の低下を防止するこ
とができる。

【００６８】請求項４の構成により、用紙搬送装置にお
ける経時でのローラのμの低下によるスリップの増大、
ローラの磨耗による用紙線速の低下を防止することがで
きる画像形成装置を提供することができる。

【００６９】請求項５の構成により、前記用紙センサ、
あるいは前記少なくとも２つの用紙センサのうちの１つ
の用紙センサが、画像形成開始のタイミングを指示する
ために用いられるセンサであるので、センサを別個に設
ける必要がなく、コストを上昇させることがない。

【００７０】請求項６の構成により、前記Ｔ−Ｔ_０ の
時間が所定の値よりも大きくなった場合に、用紙搬送装
置のメンテナンスを促す警告を表示する手段を有するの
で、メンテナンスが必要となったときに的確にメンテナ
ンスを実施することができ、無駄なメンテナンスによる
コスト増大を防ぐことができる。

【００７１】請求項７の構成により、前記Ｔ−Ｔ_０ の
時間が所定の値よりも大きくなった場合、用紙搬送装置
のメンテナンスを促す警告をホストマシーンに表示する
ので、離れた場所から操作する機会の多いような画像形
成装置においても、必要なときに適切なメンテナンスを
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例におけ
る用紙搬送部の構成を概略的に示す模式図である。

【図２】第１実施例における給紙制御を説明するための
グラフである。

【図３】第２実施例における給紙制御を説明するための
グラフである。

【図４】第３実施例における給紙制御を説明するための
グラフである。

【図５】第４実施例における給紙制御を説明するための
グラフである。

【図６】従来の画像形成装置の一例における用紙搬送部
の構成を概略的に示す模式図である。

【図７】従来例における、搬送される用紙の先端と後端
の位置関係を示すグラフ及び用紙搬送部の動作を示すタ
イミングチャートである。

【図８】従来例における、異なる条件下の用紙先端及び
後端の位置と時間の関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 用紙トレイ ２ ピックアップローラ ３ フィードローラ ５ 分離部用紙センサ ６ 第１搬送ローラ対 ７ 搬送部用紙センサ ７ａ 搬送部第１用紙センサ ７ｂ 搬送部第２用紙センサ ８ 第２搬送ローラ対 ９ レジストセンサ １０ レジストローラ対 １１ 感光体ドラム（像担持体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H072 AA02 AA05 AA07 AA14 AA16 AA24 AB07 BA03 BA12 CA01 CA02 CB09 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA21 BA27 BB02 BC03 CA09 CC03 CC11 CC17 DA01 DA06 DA07 EB02 EB30 EB31 3F049 AA02 EA24 EA27 LA02 LA05 LA07 LB03 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BB02 CB01 CB04 EA03 FA08 FA09 3F343 FA02 FB02 FB03 GA01 GB01 GC01 GD01 HB03 JA01 KB03 KB20 MA03 MA15 MA54 MB04 MB13 MC06 MC23

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙搬送路中に用紙の有無を検知する用
   紙センサを有する用紙搬送装置において、 用紙給紙時における給紙スタート信号から前記用紙セン
   サが用紙先端を検出するまでの時間：Ｔを測定し、 ２枚以上の用紙を連続して給紙する場合、前記の検出時
   間：Ｔを予め設定された所定値：Ｔ_０ と比較し、２枚
   目以降の用紙の給紙タイミングをＴ−Ｔ_０ の時間だけ
   早めるように制御することを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 用紙搬送路中に用紙の有無を検知する用
   紙センサを少なくとも２つ有する用紙搬送装置におい
   て、 用紙給紙時における２つの用紙センサ間を用紙先端が通
   過する時間：Ｔを測定し、 ２枚以上の用紙を連続して給紙する場合、前記の検出時
   間：Ｔを予め設定された所定値：Ｔ_０ と比較し、２枚
   目以降の用紙の給紙タイミングをＴ−Ｔ_０ の時間だけ
   早めるように制御することを特徴とする用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 前記Ｔ−Ｔ_０ の時間が０よりも大きい
   場合のみ、２枚目以降の用紙の給紙タイミングを早める
   制御を行なうことを特徴とする、請求項１又は２に記載
   の用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の用
   紙搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記用紙センサ、あるいは前記少なくと
   も２つの用紙センサのうちの１つの用紙センサが、当該
   画像形成装置における画像形成開始のタイミングを指示
   するために用いられるセンサであることを特徴とする、
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記Ｔ−Ｔ_０ の時間が所定の値よりも
   大きくなった場合に、用紙搬送装置のメンテナンスを促
   す警告を表示する手段を有することを特徴とする、請求
   項４に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 当該画像形成装置がホストマシーンに接
   続され、前記Ｔ−Ｔ _０ の時間が所定の値よりも大きく
   なった場合、用紙搬送装置のメンテナンスを促す警告を
   前記ホストマシーンに表示することを特徴とする、請求
   項４に記載の画像形成装置。