JP2012017152A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給紙部内に設けた捌き板に接する給紙ローラを回転させるモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値が予め設定した閾値を超えた場合に異常を検出する。
【解決手段】給紙部６０は、給紙トレイ６１上に積層された用紙Ｐを給紙する第１給紙ローラ６１と、第１給紙ローラ６１よりも下流に設置された第２給紙ローラ６３と、第２給紙ローラ６３に接するように設けられ且つ第２給紙ローラ６３との間で第１給紙ローラ６２により給紙された用紙Ｐを挟持しながら１枚ずつ捌く捌き板６４とを有し、且つ、第２給紙ローラ６３を回転駆動させるモータ４１の負荷トルク又はモータ４１の負荷トルク相当値を検出手段（８５〜８７）で検出した際、制御部１００によりモータ４１の負荷トルク又はモータ４１の負荷トルク相当値が閾値を超えた場合に、第２給紙ローラ６３の回転を停止させている。
【選択図】図１

Description

本発明は、給紙部と、画像形成部と、排紙部と、制御部とを少なくとも備えた画像形成装置において、給紙部内に設けた捌き板に接する給紙ローラを回転駆動させるモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値の変動を検出することにより、給紙部の異常を検出できるように構成した画像形成装置に関するものである。

一般的に、用紙を給紙する給紙部と、給紙された用紙上に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された用紙を排紙する排紙部と、装置内の各部を制御する制御部とを少なくとも備えた画像形成装置の例として、孔版印刷装置や、インクジェット印刷装置とか、レーザ印刷装置とか、熱転写印刷装置とか、複写機などがある。

この種の画像形成装置において、装置内に給紙センサを設けずに、排紙センサからの情報を用いて用紙の有無状態を検出でき、低価格を図った画像形成システムがある（例えば、特許文献１参照）。

また、画像形成装置を用いて用紙上に画像を形成するにあたって、本出願人は先に画像形成装置に適用可能な給紙装置を提案している（例えば、特許文献２参照）。

特許文献２に開示された給紙装置では、ここでの図示を省略するものの、給紙トレイ上に載置された最上方位置の用紙に圧接する第１給紙ローラと、第１給紙ローラによる用紙の搬送方向の下流位置に設けられた捌き板（公報ではサバキ板と呼称）と、捌き板の略当接する位置に配置された第２給紙ローラとを有し、第１給紙ローラの回転によって給紙した最上方位置の用紙を第２給紙ローラと捌き板との間で挟持しながら１枚ずつ用紙を下流側に向けて搬送させる給紙装置において、捌き板に対する用紙の待機位置を検出する先端位置検出センサと、捌き板のサバキ角をサバキモータの駆動力によって可変できるサバキ角調整手段と、先端位置検出センサで検出した用紙の待機位置に基づいてサバキ角調整手段のサバキモータを制御することで、用紙の紙質に応じて適切なサバキ角の調整を自動で行うことができる旨が記載されている。

特開２００１−２３３５４０号公報 特開２００１−１９１８６号公報

ところで、上記した特許文献１に開示された画像形成システムの技術的思想と、上記した特許文献２に開示された給紙装置の技術的思想とを組み合わせて低価格を図った新たな画像形成装置を開発する場合に、画像形成装置内に給紙センサを設けずに、排紙センサからの情報で用紙の有無状態を検出できるが、排紙センサで用紙がないと検出された場合には、複数回に亘って用紙なしを確認した後に、給紙部側で用紙がなくなったという判断を受け取るまでの間に第２給紙ローラが捌き板に直接擦れるので、第２給紙ローラが捌き板上を空回りする。

この第２給紙ローラが空回りしたときに、第２給紙ローラと捌き板との間に用紙が挟持されていないので、第２給紙ローラと捌き板との間で摩擦抵抗が増大して両者の表面同士が磨耗などにより劣化してしまう。

そして、第２給紙ローラと捌き板の表面同士が劣化した状態で給紙を行うと、第１給紙ローラで給紙された用紙が第２給紙ローラと捌き板との間で正確に用紙の捌きができずに、重送により給紙ジャムが発生するという問題が生じる。

そこで、給紙部と、画像形成部と、排紙部と、制御部とを少なくとも備えた画像形成装置において、装置内に給紙センサを設けずに、排紙センサからの情報で用紙の搬送状態を検出するように装置の低価格化を図ったときに、給紙部内で給紙トレイよりも下流に設けた捌き板と、この捌き板に接する給紙ローラとの間で生じる表面同士の劣化を防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、用紙が複数枚積層された給紙トレイと、前記給紙トレイ上に積層された最上層の用紙に接して該用紙を給紙する第１給紙ローラと、前記第１給紙ローラよりも下流に設置された第２給紙ローラと、前記第２給紙ローラに接するように設けられ且つ前記第２給紙ローラとの間で前記第１給紙ローラにより給紙された前記用紙を挟持しながら１枚ずつ捌く捌き板とを有する給紙部と、
前記給紙部にて１枚ずつ捌かれた前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にて前記画像が形成された前記用紙を排紙する排紙部と、
前記第２給紙ローラを回転駆動させるモータの負荷トルク又は前記モータの負荷トルク相当値を検出する検出手段と、
前記モータの負荷トルク又は前記モータの負荷トルク相当値と予め設定した閾値とを比較する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記モータの負荷トルク又は前記モータの負荷トルク相当値が前記閾値を超えた場合に、前記第２給紙ローラの回転を停止させるか、又は、前記第２給紙ローラの回転速度を低下させることを特徴とする画像形成装置である。

また、請求項２記載の発明は、用紙が複数枚積層された給紙トレイと、前記給紙トレイ上に積層された最上層の用紙に接して該用紙を給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラよりも下流で該給紙ローラに接するように設けられ且つ前記給紙ローラとの間で該給紙ローラにより給紙された前記用紙を挟持しながら１枚ずつ捌く捌き板とを有する給紙部と、
前記給紙部にて１枚ずつ捌かれた前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にて前記画像が形成された前記用紙を排紙する排紙部と、
前記給紙ローラを回転駆動させるモータの負荷トルク又は前記モータの負荷トルク相当値を検出する検出手段と、
前記モータの負荷トルク又は前記モータの負荷トルク相当値と予め設定した閾値とを比較する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記モータの負荷トルク又は前記モータの負荷トルク相当値が前記閾値を超えた場合に、前記給紙ローラの回転を停止させることを特徴とする画像形成装置である。

請求項１記載の画像形成装置によると、捌き板に接する第２給紙ローラを回転駆動させるモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値を検出手段で検出して、検出したモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値と予め設定した閾値とを制御部で比較する際に、制御部は、モータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値が閾値を超えた場合に、第２給紙ローラの回転を停止させるか、又は、第２給紙ローラと捌き板との間で劣化が生じないように第２給紙ローラの回転速度を低下させているので、この結果、第２給紙ローラと捌き板の劣化が低下することで第２給紙ローラと捌き板との間で発生する異常摩擦を抑制することができるために、捌き板と第２給紙ローラとの間で生じる表面同士の劣化を防止でき、通常の給紙時に第２給紙ローラと捌き板との間で用紙を確実に捌くことができるので、重送による給紙ジャムの発生がなくなる。

また、第２給紙ローラと捌き板との間で異常摩擦が生じている状態を知らずに用紙を第２給紙ローラと捌き板との間で挟持搬送した場合に、給紙ジャムが発生し易くなるが、この時に、捌き板に接する第２給紙ローラを回転駆動させるモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値が閾値を超えたことを検出すれば、給紙ジャム状態であると操作パネル部に警告を出すことができる。

また、請求項２記載の画像形成装置によると、捌き板に接する給紙ローラを回転駆動させるモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値を検出手段で検出して、検出したモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値と予め設定した閾値とを制御部で比較する際に、制御部は、モータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値が閾値を超えた場合に、給紙ローラの回転を停止させているので、この結果、給紙ローラと捌き板の劣化が低下することで給紙ローラと捌き板との間で発生する異常摩擦を抑制することができるために、捌き板と給紙ローラとの間で生じる表面同士の劣化を防止でき、通常の給紙時に給紙ローラと捌き板との間で用紙を確実に捌くことができるので、重送による給紙ジャムの発生がなくなる。

また、給紙ローラと捌き板との間で異常摩擦が生じている状態を知らずに用紙を給紙ローラと捌き板との間で挟持搬送した場合に、給紙ジャムが発生し易くなるが、この時に、捌き板に接する給紙ローラを回転駆動させるモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値が閾値を超えたことを検出すれば、給紙ジャム状態であると操作パネル部に警告を出すことができる。

本発明に係る実施例の画像形成装置の全体構成を示した全体構成図である。 図１に示した操作パネル部を拡大して示した上面図である。 図１に示した第１，第２給紙ローラ及びタイミングローラを回転駆動させる駆動機構を拡大して示した図である。 図１に示した制御部を拡大して示した図である。 本発明に係る実施例の画像形成装置において、捌き板に接する給紙ローラを回転駆動させるモータの電流値を検出する際の動作タイミングを示した図である。 本発明に係る実施例の画像形成装置において、捌き板に接する給紙ローラを回転駆動させるモータの電流値を検出して閾値と比較する動作を説明するためのフロー図である。 図１に示した給紙部を一部変形させた変形例の給紙部を示した図である。 図７に示した変形例の給紙部において、給紙ローラ及びタイミングローラを回転駆動させる駆動機構を拡大して示した図である。

以下に本発明に係る画像形成装置の一実施例について図１〜図８を参照して詳細に説明する。

本発明に係る画像形成装置は、用紙を給紙する給紙部と、給紙された用紙上に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された用紙を排紙する排紙部と、装置内の各部を制御する制御部とを少なくとも備えて構成されていると共に、装置内に給紙センサを設けずに、排紙センサからの情報で用紙の搬送状態を検出するように低価格化を図って構成されている。

この際、給紙部は、給紙トレイ上に複数枚積層された用紙のうちで最上層の用紙を第１給紙ローラにより給紙した後に、この用紙を第１給紙ローラによりも下流に設置した第２給紙ローラと捌き板との間で挟持しながら１枚ずつ下流側の画像形成部に搬送する際に、捌き板に接する第２給紙ローラを回転駆動させるモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値が予め設定した閾値を超えた場合に異常を検出できるように構成したことを特徴としている。

また、上記した給紙部を一部変形させた給紙部は、給紙トレイ上に複数枚積層された用紙のうちで最上層の用紙を給紙ローラにより給紙した後に、この用紙を給紙ローラと捌き板との間で挟持しながら１枚ずつ下流側の画像形成部に搬送する際に、捌き板に接する給紙ローラを回転駆動させるモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値が予め設定した閾値を超えた場合に異常を検出できるように構成したことを特徴としている。

また、用紙上に画像を形成する画像形成部としては、孔版印刷方式、インクジェット印刷方式、レーザ印刷方式、熱転写印刷方式などにより画像を印刷する印刷部、又は、画像を複写するコピー部のいずれでも良いが、以下の実施例では孔版印刷方式を適用した例について説明する。

図１に示した如く、本発明に係る実施例の画像形成装置１は、この装置１を操作する操作パネル部１０と、画像や文字が記載された原稿を読み取る原稿読み取り部２０と、原稿読み取り部２０で読み取った画像情報に基いて孔版原紙Ｍに孔版画像を孔版穿孔する製版部３０と、孔版原紙Ｍの孔版画像に基づいて用紙Ｐ上にインクＩＫを用いてインク画像を形成（印刷）する画像形成部（以下、印刷部と記す）４０と、印刷部４０で使用済みとなった孔版原紙Ｍを排版する排版部５０と、給紙トレイ６１上に複数枚積層された用紙Ｐ（未印刷の用紙Ｐ１）のうちで最上層の用紙Ｐを第１給紙ローラ６２で給紙した後にこの用紙を第１給紙ローラによりも下流に設置した第２給紙ローラ６３と捌き板６４との間で挟持しながら下流側に設置した印刷部４０に向けて１枚ずつ順次搬送する給紙部６０と、印刷部４０で印刷された印刷済みの用紙Ｐ２を排紙トレイ９７上に順次排紙する排紙部９０と、装置１の各部を制御する制御部１００と、電源部１１０と、を備えることで、孔版印刷方式を適用して構成されている。

ここで、実施例の画像形成装置１の各部について順を追って具体的に説明すると、この画像形成装置１の外観を形成する筐体２は箱状に形成されている。

まず、前記した操作パネル部１０は、筐体２の上面（又は前面）に設置されており、図２に拡大して示した如く、印刷動作(製版動作も含む)を開始させるスタートキー１１と、印刷動作を緊急停止させるストップキー１２と、テンキー１３と、各種の情報を表示する液晶表示パネル１４と、用紙Ｐの搬送ミスによるジャムをジャム発生場所に対応して表示するジャム表示部１５と、印刷濃度を設定する印刷濃度設定キー１６と、装置１内で生じたトラブルに対して警告を出すアラーム表示部１７と、が設けられている。

図１に戻り、前記した原稿読み取り部２０は、筐体２の上面に設置されており、ここでの詳細な図示を省略するが、原稿台上に載置された原稿上の画像情報をＣＣＤイメージセンサで読み取って、読み取った画像情報を制御部１００に設けたＲＡＭ１０３（図４）内に一時的に格納して製版部３０内の孔版原紙への製版画像用として供給している。

次に、前記した製版部３０は、筐体２内で原稿読み取り部２０の下方に設置されている。

この製版部３０は、ここでの詳細な図示を省略するが、原稿読み取り部２０で原稿から読み取った画像情報を基にしてサーマルヘッドにより帯状の孔版原紙に製版画像を感熱穿孔しており、感熱穿孔済みの孔版原紙をカッタにより最大サイズとなる例えばＡ３サイズ１版分の長さに切断して孔版原紙Ｍを作製した後に、この孔版原紙Ｍを印刷部４０に供給している。

尚、製版部３０で孔版原紙Ｍを製版する場合に、原稿読み取り部２０で原稿から読み取った画像情報を用いて製版するだけでなく、不図示のパソコンなどで作成した画像情報を用いて製版する場合もある。

この際、印刷対象の用紙Ｐが最大サイズのＡ３サイズよりも小さい場合でも孔版原紙ＭはＡ３サイズを用いている。

次に、前記した印刷部４０Ｂは、筐体２内で製版部３０よりも下流に設けられ且つ筐体２内の略中央部位に設置されている。

この印刷部４０は、ドラムモータ４１によって印刷ドラム(版胴)４３が軸部４３ａを中心にして図示反時計方向に予め設定した速度で回転駆動され、且つ、円筒状の外周面４３ｂに取り付けたクランプ板４４によってＡ３サイズに切断された孔版原紙Ｍが外周面４３ｂに沿って巻き付けられている。

この際、ドラムモータ４１の後端軸部（図示せず）に取り付けたエンコーダ４２によって印刷ドラム４３の基準位置を示すドラム１回転パルスと、印刷ドラム４３の基準位置からの回転角度位置を示す角度位置パルスとがそれぞれ出力されるようになっている。

また、印刷ドラム４３の回転速度は、制御部１００のＲＯＭ１０２（図４）に格納した動作プログラムによって予め設定されているが、操作パネル部１０に用紙搬送速度設定キー（図示せず）を設ければ印刷ドラム４３の回転速度が可変可能であり、印刷ドラム４３の回転速度は用紙搬送速度と等価である。

また、印刷ドラム４３内でこの軸部４３ａの下方には、ドクターローラ４５とインクローラ４６とが互に添接しながら回転自在に設けられていると共に、ドクターローラ４５とインクローラ４６と間に軸部４３ａから供給されたインクＩＫが溜まっており、このインクＩＫはドクターローラ４５とインクローラ４６との隙間を通過してインクローラ４６の外周面から印刷ドラム４３の外周面４３ｂに巻装された孔版原紙Ｍに供給されるようになっている。

また、印刷ドラム４３の外側下方位置には、プレスローラ４７が不図示の電磁ソレノイドなどにより印刷ドラム４３内に設けたインクローラ４６に対して接離自在に設けられており、このプレスローラ４７は印刷ドラム４３の外周面４３ｂに巻装された孔版原紙Ｍに未印刷の用紙Ｐ１を重ね合わせて不図示のバネによって所定の圧力で押圧することで、印刷ドラム４３内に供給されたインクＩＫを孔版原紙Ｍを通過させて未印刷の用紙Ｐ１上にインク画像を印刷できるようになっている。

この際、印刷ドラム４３と一体に孔版原紙Ｍが反時計方向に回転して、印刷ドラム４３に取り付けたクランプ板４４がプレスローラ４７を通過するときには、不図示の電磁ソレノイドを作動させてプレスローラ４７を一時的に印刷ドラム４３から退避させている。

そして、印刷部４０で未印刷の用紙Ｐ１上にインク画像を印刷し、この後、印刷済みの用紙Ｐ２は、印刷ドラム４３の右下方に設けた排紙部９０の用紙剥離爪９１によって印刷ドラム４３の外周面４３ｂから剥離されるようになっている。

次に、前記した排版部５０Ｂは、筐体２内で印刷部４０の左上方に設置されており、印刷ドラム４３に巻き付いた孔版原紙Ｍが使用済みになったときに、印刷ドラム４３の外周面４３ｂに接近して設けた孔版原紙剥離爪５１により孔版原紙Ｍを印刷ドラム４３から剥離して排版している。

次に、前記した給紙部６０は、筐体２内の図示左方に設置されており、給紙部６０と印刷部４０との間の用紙搬送路中には装置１の低価格を図るために給紙センサは設置されていない。

上記した給紙部６０は、用紙Ｐ（未印刷の用紙Ｐ１）が複数枚積層された給紙トレイ６１と、給紙トレイ６１上に積層された最上層の用紙Ｐに回転自在に圧接してこの用紙Ｐを給紙する第１給紙ローラ６２と、第１給紙ローラ６２よりも下流に回転自在に設置された第２給紙ローラ６３と、第２給紙ローラ６３に接するように設けられ且つ第２給紙ローラ６３との間で第１給紙ローラ６２により給紙された用紙Ｐを挟持しながら１枚ずつ捌く捌き板６４と、第２給紙ローラ６３と捌く捌き板６４との間を通過した用紙Ｐをタイミング合わせて印刷部４０に搬送する一対のタイミングローラ６５，６６とを有している。

この際、給紙トレイ６１は、孔版原紙Ｍに合わせて例えばＡ３サイズの用紙Ｐが専用可能に収納できるように形成されているが、ここでの図示を省略するものの、給紙トレイ６１をＡ３サイズ，Ｂ４サイズ，Ａ４サイズなど複数の用紙サイズに対応可能に外形サイズを可変させる構造もあり、更には、複数の用紙サイズに対応して複数の給紙トレイを用意することも可能である。

また、第２給紙ローラ６３が圧接する捌き板６４は、ゴムやラバーコルクなどを用いた摩擦部材６４ａが接着剤を用いて平板６４ｂ上に一体的に固着されているものであり、摩擦部材６４ａに第２給紙ローラ６３が圧接している。

尚、捌き板６４は図１では簡略に図示しているが、先に説明した特許文献２に記載されたようなサバキ角度調整手段を採用することも可能である。

そして、第１給紙ローラ６２が給紙トレイ６１上に積層された最上層の用紙Ｐ１に圧接して、この第１給紙ローラ６２により最上層の用紙Ｐ１が給紙され、この後、未印刷の用紙Ｐ１は第２給紙ローラ６３と捌き板６４との間で挟持されながら１枚ずつ捌かれて用紙二重送りを防止されつつ順次下流側に送り出され、更に、未印刷の用紙Ｐ１は一対のタイミングローラ６５，６６により搬送タイミングが合わされて印刷部４０の印刷ドラム４３に巻き付いた孔版原紙Ｍとプレスローラ４７との間に送り込まれている。

更に、この実施例では、第１，第２給紙ローラ６２，６３及びタイミングローラ６５を回転駆動させるためのモータは、印刷ドラム４３を回転駆動するドラムモータ４１を兼用させており、ここではドラムモータ４１に連結させたギア列７０（図３）を介して各ローラ６２，６３，６５を回転駆動している。

上記したギア列７０は、図３に拡大して示した如く、エンコーダ４２を取り付けたドラムモータ４１の先端軸部４１ａに固着させたギア７１が、印刷ドラム４３の軸部４３ａに固着させたギア７２に常時噛合しており、更に、ギア７２は、ギア７３〜ギア７８にこの順で常時噛合している。

また、ギア７４は電磁クラッチ８１を介してタイミングローラ６５に連結され、且つ、ギア７６は電磁クラッチ８２を介して第２給紙ローラ６３に連結され、且つ、ギア７８は電磁クラッチ８３を介して第１給紙ローラ６２に連結されており、給紙時にギア列７０と電磁クラッチ８１〜８３とを介してドラムモータ４１の回転駆動力が第１，第２給紙ローラ６２，６３及びタイミングローラ６５に伝達されるようになっている。

この際、電磁クラッチ８１〜８３は、給紙部６０内に設けたクラッチ駆動回路８４（図４のみ図示）によりそれぞれ独立して接続状態又は切り離し状態に切り替えられている。

更に、ギア７３，７５，７７はアイドラーギアとして機能しており、アイドラーギア７３，７５，７７により印刷ドラム４３，タイミングローラ６５，第２給紙ローラ６３，第１給紙ローラ６２の各回転方向が全て同一になることで、用紙Ｐを給紙部６０から印刷部４０に搬送可能となっている。

従って、この実施例では、給紙部６０内に設けた第１，第２給紙ローラ６２，６３及びタイミングローラ６５を回転駆動させるモータは、印刷ドラム４３を回転駆動するドラムモータ４１を兼用することで、給紙部６０から印刷部４０に搬送する用紙Ｐの搬送タイミング合わせが確実になっている。

尚、ここでの図示を省略するが、第１，第２給紙ローラ６２，６３及びタイミングローラ６５をドラムモータ４１とは異なったモータとギア列と電磁クラッチとにより回転駆動させる構造でも良いが、この場合には給紙部６０と印刷部４０との間で用紙Ｐの搬送タイミング合わせが必要となる。

再び図１に戻り、前記した排紙部９０は、印刷部４０の用紙搬送下流側で筐体２の右方に設置されており、印刷部４０で印刷した印刷済みの用紙Ｐ２を印刷部４０の右下方に設けた用紙剥離爪９１によって印刷ドラム４３の外周面４３ｂから剥離させた後、印刷済みの用紙Ｐ２を一対のプーリー９２，９３間に掛け渡した用紙搬送ベルト９４上に吸気ファン９５で吸引しながら不図示の駆動源を介して用紙搬送ベルト９４を回転させて搬送し、光透過型（又は光反射型）の排紙センサ９６を通過させた後に排紙トレイ９７上に排紙している。

この際、排紙センサ９６は制御部１００を介して用紙搬送ベルト９４で搬送される印刷済みの用紙Ｐ２の通過を検出している。また、前述したように給紙部６０内に給紙センサを設けていないので、排紙センサ９６で印刷済みの用紙Ｐ２の有無状態を検出してこの情報を制御部１００を介して給紙部６０に知らせている。

次に、前記した制御部１００は、筐体２内の適宜な場所に設置されている。この制御部１００は、図４に拡大して示した如く、演算処理や判断処理するＣＰＵ１０１と、画像形成装置１の動作プログラムなどを格納したＲＯＭ１０２と、原稿読み取り部２０で読み取った画像情報とか印刷時の各種の印刷条件や、後述するドラムモータ４１の電流値を検出するときのモータ電流の閾値などを一時的に記憶するＲＡＭ１０３とを内部に有している。

また、制御部１００は、操作パネル部１０と、原稿読み取り部２０と、製版部３０と、印刷部４０と、排版部５０と、給紙部６０と、排紙部９０とをそれぞれ制御している。

ここで、制御部１００により印刷部４０を制御する際に、制御部１００は印刷部４０内に設けたモータ駆動回路８５を介してドラムモータ４１を回転駆動させ、このドラムモータ４１に取り付けたエンコーダ４２からの出力を制御部１００に入力させており、エンコーダ４２から出力されたドラム１回転パルスが図５（ａ）に示したようにこの装置１の基準パルスとして用いられている。

この際、ドラムモータ４１の回転駆動力は、先に示した図３を用いて説明したようにギア列７０を介して第１，第２給紙ローラ６２，６３及びタイミングローラ６５に伝達されているものの、先に従来技術で説明したと同様に、図５（ｂ）に示した如く、排紙センサ９６の出力がオフになり印刷済みの用紙Ｐ２がなくなると、第２給紙ローラ６３と捌き板６４との間で用紙Ｐ（未印刷の用紙Ｐ１）を挟むことなく第２給紙ローラ６３が捌き板６４に直接擦れるために、第２給紙ローラ６３と捌き板６４の摩擦部材６４ａとの間で摩擦抵抗が増大して両者６３，６４ａの表面同士が劣化してしまう。

これにより、給紙時に第１給紙ローラ６２で給紙された用紙Ｐが第２給紙ローラ６３と捌き板６４との間で正確に用紙の捌きができずに重送により給紙ジャムが発生する危険性がある。

ここで発生する給紙ジャムを防止するために、この実施例では、第２給紙ローラ６３と捌き板６４の摩擦部材６４ａとの間で表面同士が劣化したときに、ドラムモータ４１の負荷トルクが変化することに着目し、また、ドラムモータ４１の負荷トルクとモータ電流とが比例することに注目してドラムモータ４１の負荷トルク相当値となるモータ電流値を監視していれば、用紙Ｐを第２給紙ローラ６３と捌き板６４との間で摩擦抵抗が小さい状態で挟持搬送している通常状態であるか、それとも、用紙Ｐがなくなり第２給紙ローラ６３と捌き板６４との間で異常摩擦が発生している異常状態であるかを判別できる。

そこで、本実施例においては、ドラムモータ４１の負荷トルクを監視する手段として、ドラムモータ４１の負荷トルクと比例するモータ電流を監視することで、ドラムモータ４１の負荷トルク相当値となるモータ電流値の検出によりドラムモータ４１の負荷トルクを間接的に検出しているが、これに限ることなく、ドラムモータ４１の負荷トルクを監視できるものであれば何でも良く、例えば、ドラムモータ４１から第２給紙ローラ６３までの間の回転軸にトルク検出器（図示をせず）を取り付け、このトルク検出器でドラムモータ４１の負荷トルクを直接検出する方法でも良いが、この場合にはトルク検出器がモータ電流検出構成よりもコスト高になるものと考えられる。

ここで、ドラムモータ４１の負荷トルクを、モータ電流の検出により簡易に且つ間接的に検出する例について説明すると、印刷部４０内にモータ駆動回路８５と、モータ電流値検出回路８６と、Ａ／Ｄコンバータ８７とを設け．モータ駆動回路８５から出力されたドラムモータ４１のアナログ電流値をモータ電流値検出回路８６で検出し、このドラムモータ４１のアナログ電流値をＡ／Ｄコンバータ８７によりデジタル電流値に変換した後に制御部１００に入力している。

従って、モータ駆動回路８５，モータ電流値検出回路８６，Ａ／Ｄコンバータ８７が、第１，第２給紙ローラ６２，６３及びタイミングローラ６５を回転駆動させるモータのモータ電流検出手段（モータ負荷トルク相当値検出手段）として機能している。

尚、この実施例では第１，第２給紙ローラ６２，６３及びタイミングローラ６５を回転駆動させるドラムモータ４１の電流値を検出するためにモータ電流検出手段８５〜８７を印刷部４０内に設けたが、第１，第２給紙ローラ６２，６３及びタイミングローラ６５を回転駆動させるモータをドラムモータ４１とは異なるモータを用いる場合には、このモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値を検出する検出手段を給紙部６０内に設ければ良い。

この後、制御部１００は、ＲＡＭ１０３内に予め記憶させておいたドラムモータ４１の電流の閾値を読み出して、図５（ｃ）に示したように、ドラムモータ４１の電流の閾値と、モータ電流検出手段８５〜８７により検出したドラムモータ４１のデジタル電流値とをＣＰＵ１０１で比較することにより、第２給紙ローラ６３と捌き板６４との間で異常が生じているか否かを検出している。

この際、上記した閾値は、ドラムモータ４１が通常に回転しているときの電流値に対して略１０％程度増加した値に予め設定されている。

上記から、この実施例では、捌き板６４に接する第２給紙ローラ６２を回転駆動させるモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値を検出する検出手段を設けて、検出したモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値と予め設定した閾値とを制御部１００で比較すれば良いものである。

ここで、捌き板６４に接する第２給紙ローラ６３を回転駆動させるモータ（ドラムモータ４１）の電流値を検出して、予め設定した閾値と比較する動作について、先に示した図１，図２，図５と新たな図６とを併用して説明する。

図６に示した如く、ドラムモータ４１の電流値の検出フローを開始すると、まず、ステップＳ１でユーザーは操作パネル部１０のスタートキー１１を押す。これにより、制御部１００内のＲＯＭ１０１に格納された装置１の動作プログラムがスタートする。

次に、ステップＳ２で、制御部１００は、印刷部４０内に設けた印刷ドラム４３を回転駆動するドラムモータ４１に取り付けたエンコーダ４２からドラム１回転パルスが出力された否かを問い、ドラム１回転パルスが出力されない場合（ＮＯの場合）にはステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ２でドラム１回転パルスが出力された場合（ＹＥＳの場合）には、印刷ドラム４３が回転しているので、ステップＳ３で制御部１００は印刷ドラム４３を回転駆動するドラムモータ４１の電流値が予め設定した閾値を超えたか否かを問い、閾値を超えない場合（ＮＯの場合）に、制御部１００は第２給紙ローラ６３と捌き板６４との間で異常が生じていないと判断してステップＳ３に戻る。

一方、ステップＳ３でドラムモータ４１の電流値が閾値を超えた場合（ＹＥＳの場合）に、制御部１００は第２給紙ローラ６３と捌き板６４との間で異常が生じていると判断し、ステップＳ４に移行する。

次に、ステップＳ４では、ドラムモータ４１の電流値が閾値を超えているので、図５（ｃ）に示したようにドラムモータ４１の停止により印刷を停止することで、第２給紙ローラ６３の回転を停止させて、このフローを終了する。

この際、ステップＳ４で印刷を停止させて第２給紙ローラ６３の回転を停止させた場合には、ドラムモータ４１の回転停止により第１給紙ローラ６２の回転も停止される。

尚、ステップＳ４でドラムモータ４１を停止させずにこのモータ４１を減速して、第２給紙ローラ６３と捌き板６４の劣化がなくなるように第２給紙ローラ６３の回転速度を低下させても良い。

この際、ステップＳ４で第２給紙ローラ６３の回転速度を低下させる場合には、ドラムモータ４１の回転速度を通常の回転速度の略半分程度まで減速させることで、第２給紙ローラ６３の回転速度も通常の回転速度の略半分程度まで減速させることができるが、第１給紙ローラ６２は電磁クラッチ８３を介してドラムモータ４１側からの駆動力を切り離して停止させることで、第１給紙ローラ６２が接している用紙Ｐに対して何等の支障も生じない。

また、ドラムモータ４１の電流値が閾値を超えた場合に、操作パネル部１０内のアラーム表示部１７で警告を表示したり、又は、操作パネル部１０内の液晶表示パネル１４でドラムモータ４１の電流値が閾値を超えたことを示す記号を表示すれば良い。

これにより、第２給紙ローラ６３と捌き板６４の劣化が低下することで第２給紙ローラ６３と捌き板６４との間で発生する異常摩擦を抑制することができるために、通常の給紙時に第２給紙ローラ６３と捌き板６４との間で用紙Ｐを確実に捌くことができるので、重送による給紙ジャムの発生がなくなる。

また、第２給紙ローラ６３と捌き板６４との間で異常摩擦が生じている状態を知らずに用紙Ｐを第２給紙ローラ６３と捌き板６４との間で挟持搬送した場合に、給紙ジャムが発生し易くなるが、この時に、捌き板６４に接する第２給紙ローラ６３を回転駆動させるドラムモータ４１の電流値が閾値を超えたことを検出すれば、給紙ジャム状態であると操作パネル部１０に警告を出すことができる。

次に、実施例の画像形成装置において、先に図１を用いて説明した給紙部を一部変形させた変形例の給紙部について、図７及び図８を用いて簡略に説明する。

図７に示した如く、変形例の給紙部６０’は、先に図１を用いて説明した給紙部６０内で捌き板６４に接する第２給紙ローラ６３を削除している。

即ち、変形例の給紙部６０’では、一の給紙ローラ６２’が給紙トレイ６１上に積層した複数枚の用紙Ｐ（未印刷の用紙Ｐ１）のうちで最上層の用紙Ｐに当接している。

また、給紙ローラ６２’及び排紙トレイ９７よりも下流でこの給紙ローラ６２’に接するように捌き板６４’が設けられており、給紙ローラ６２’と捌き板６４’との間で給紙ローラ６２’により給紙した用紙Ｐを挟持しながら１枚ずつ捌くようになっている。

この際、捌き板６４’は、給紙ローラ６２’と接する摩擦部材６４ａが平板６４ｂ上に接着剤を用いて固着されている。

また、図８に示した如く、給紙ローラ６２’及びタイミングローラ６５に駆動力を伝達するギア列７０’は、先に図３を用いて説明したギア列７０から第２給紙ローラ６３とこれに対応する部位を削除しただけであるので、図３中での同じ部材に対して同じ符番を付して図示しているが、この変形例でも、給紙時にギア列７０’を介してドラムモータ４１の回転駆動力が給紙ローラ６２’及びタイミングローラ６５に伝達されるようなっている。

この変形例でも、アイドラーギア７３，７５により印刷ドラム４３，タイミングローラ６５，給紙ローラ６２’の各回転方向が全て同一になることで、用紙Ｐを給紙部６０’から印刷部４０に搬送可能となっている。

従って、この変形例でも、給紙部６０’内に設けた給紙ローラ６２’及びタイミングローラ６５を回転駆動させるモータは、印刷ドラム４３を回転駆動するドラムモータ４１を兼用することで、給紙部６０’から印刷部４０に搬送する用紙Ｐの搬送タイミング合わせが確実になっている。

尚、ここでの図示を省略するが、給紙ローラ６２’及びタイミングローラ６５をドラムモータ４１とは異なったモータとギア列と電磁クラッチとにより回転駆動させる構造でも良いが、この場合には給紙部６０’と印刷部４０との間で用紙Ｐの搬送タイミング合わせが必要となる。

上記のように構成した変形例の給紙部６０’において、給紙ローラ６２’によって給紙された最上層の用紙Ｐは、直ちに給紙ローラ６２’と捌き板６４’の摩擦部材６４ａとの間で挟持されながら用紙二重送りを防止されて１枚ずつ順次下流側に設置した一対のタイミングローラ６５，６６を経て印刷部４０に送り出されている。

更に、この変形例でも、捌き板６４’に接する給紙ローラ６２’を回転駆動させるモータ（ドラムモータ４１）の電流値を検出して、検出したドラムモータ４１の電流値と制御部１００のＲＡＭ１０３内に記憶させた閾値とを比較し、ドラムモータ４１の電流値が閾値を超えた場合に、ドラムモータ４１の停止により印刷を停止することで、給紙ローラ６２’の回転を停止させているので、給紙ローラ６２’が接している用紙Ｐに対して何等の支障も生じない。

これにより、給紙ローラ６２’と捌き板６４’の劣化が低下することで給紙ローラ６２’と捌き板６４’との間で発生する異常摩擦を抑制することができるために、通常の給紙時に給紙ローラ６２’と捌き板６４’との間で用紙Ｐを確実に捌くことができるので、重送による給紙ジャムの発生がなくなる。

また、給紙ローラ６２’と捌き板６４’との間で異常摩擦が生じている状態を知らずに用紙Ｐを給紙ローラ６２’と捌き板６４’との間で挟持搬送した場合に、給紙ジャムが発生し易くなるが、この時に、捌き板６４’に接する給紙ローラ６２’を回転駆動させるドラムモータ４１の電流値が閾値を超えたことを検出すれば、給紙ジャム状態であると操作パネル部１０に警告を出すことができる。

尚、この変形でも、実施例と略同様に、捌き板６４’に接する給紙ローラ６２’を回転駆動させるモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値を検出する検出手段を設けて、検出したモータの負荷トルク又はモータの負荷トルク相当値と予め設定した閾値とを制御部１００で比較すれば良いものである。

１…画像形成装置、２…筐体、
１０…操作パネル部、１１…スタートキー、１２…ストップキー、
１４…液晶表示パネル、１５…ジャム表示部、１７…アラーム表示部、
２０…原稿読み取り部、３０…製版部、
４０…画像形成部（印刷部）、
４１…ドラムモータ、４２…エンコーダ、４３…印刷ドラム（版胴）、
４４…クランプ板、４７…プレスローラ、
５０…排版部、
６０，６０’…給紙部、６１…給紙トレイ、
６２…第１給紙ローラ、６３…第２給紙ローラ、６２’…給紙ローラ、
６４，６４’…捌き板、６４ａ…摩擦部材、６４ｂ…平板、
６５，６６…一対のタイミングローラ、
７０，７０’…ギア列、７１〜７８…ギア、８１〜８３…電磁クラッチ、
８４…クラッチ駆動回路、８５…モータ駆動回路、８６…モータ電流値検出回路、
８７…Ａ／Ｄコンバータ、
８５〜８７…モータ電流検出手段（モータ負荷トルク相当値検出手段）、
９０…排紙部、９６…排紙センサ、９７…排紙トレイ、
１００…制御部、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、
ＩＫ…インク、Ｍ…孔版原紙、
Ｐ…用紙、Ｐ１…未印刷の用紙、Ｐ２…印刷済みの用紙。

Claims (2)

1. 用紙が複数枚積層された給紙トレイと、前記給紙トレイ上に積層された最上層の用紙に接して該用紙を給紙する第１給紙ローラと、前記第１給紙ローラよりも下流に設置された第２給紙ローラと、前記第２給紙ローラに接するように設けられ且つ前記第２給紙ローラとの間で前記第１給紙ローラにより給紙された前記用紙を挟持しながら１枚ずつ捌く捌き板とを有する給紙部と、
   前記給紙部にて１枚ずつ捌かれた前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部にて前記画像が形成された前記用紙を排紙する排紙部と、
   前記第２給紙ローラを回転駆動させるモータの負荷トルク又は前記モータの負荷トルク相当値を検出する検出手段と、
   前記モータの負荷トルク又は前記モータの負荷トルク相当値と予め設定した閾値とを比較する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記モータの負荷トルク又は前記モータの負荷トルク相当値が前記閾値を超えた場合に、前記第２給紙ローラの回転を停止させるか、又は、前記第２給紙ローラの回転速度を低下させることを特徴とする画像形成装置。
2. 用紙が複数枚積層された給紙トレイと、前記給紙トレイ上に積層された最上層の用紙に接して該用紙を給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラよりも下流で該給紙ローラに接するように設けられ且つ前記給紙ローラとの間で該給紙ローラにより給紙された前記用紙を挟持しながら１枚ずつ捌く捌き板とを有する給紙部と、
   前記給紙部にて１枚ずつ捌かれた前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部にて前記画像が形成された前記用紙を排紙する排紙部と、
   前記給紙ローラを回転駆動させるモータの負荷トルク又は前記モータの負荷トルク相当値を検出する検出手段と、
   前記モータの負荷トルク又は前記モータの負荷トルク相当値と予め設定した閾値とを比較する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記モータの負荷トルク又は前記モータの負荷トルク相当値が前記閾値を超えた場合に、前記給紙ローラの回転を停止させることを特徴とする画像形成装置。

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