JP7475165B2 - 記録装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、主に記録装置、制御方法、およびプログラムに関する。
これまで、ロール紙などのロール状記録媒体と、カット紙などのシート状記録媒体に記録可能な記録装置が提案されている。特許文献１には、給紙トレイにセットされたカット紙を、ロール紙と同じ排出口から排出する記録装置が提案されている。
特開２０１８－１１４６４８号公報
このような記録装置には排紙トレイが搭載されていない場合があり、排出口から排出される記録媒体が落下しないよう、記録装置は排紙ローラで記録媒体の後端を保持し、ユーザのパネル操作によって排出指示を受け取ると即座に排紙処理を行う。
しかしながら、ユーザは、パネルの操作と、排出される記録媒体の受け取りとを行わなければならず、一方の手でパネルを操作し、他方の手で排出される記録媒体を受け取る結果、記録媒体をうまく受け取ることができずに破損する恐れがあった。そのため、記録装置に排出処理を実行させる際のユーザの利便性の低さが課題であった。
そこで本発明は、排出処理を実行する際のユーザの利便性を向上する記録装置を提供することを目的とする。
上述のような課題を解決するため、本発明に係る記録装置の一態様は、記録媒体を搬送するローラ対と、記録手段により記録が行われた前記記録媒体を前記ローラ対に保持させる制御手段と、前記記録媒体の排出指示操作を受け付ける操作手段と、を備え、前記制御手段は、前記排出指示操作を受け付けると、所定の時間の経過を条件として、保持している前記記録媒体を、保持する前の搬送速度より低い搬送速度で排出するよう前記ローラ対を制御する。
本発明により、排出処理を実行する際のユーザの利便性を向上する記録装置を提供することができる。
本実施形態に係る記録装置の概略図である。 本実施形態に係る記録装置の制御ユニットの構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る記録装置の動作説明図である。 本実施形態に係る制御部の処理例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る制御部の処理例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る制御部の処理例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る制御部の処理例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る制御部の処理例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る記録装置の動作説明図である。
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
＜第１実施形態＞
図１は本実施形態における記録装置１の概略図である。本実施形態では、記録ヘッドを搭載したキャリッジが走査することで記録するシリアル型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。
＜装置の構成＞
記録装置１は、保持部２と、供給部４と、記録ユニット５と、搬送部７と、排出部８と、検出ユニット１３と、カッターユニット１５と、操作部１６とを含み、記録媒体ＰＭに画像を記録する装置である。本実施形態の場合、記録媒体ＰＭは、定型サイズに切断されたカットシートを構成しており、記録媒体ＰＭは、供給部４によって、１枚ずつ搬送部７に供給される。しかしながら、記録媒体ＰＭは、ロール状に巻かれたロールシートであってもよい。本明細書において、供給部４、搬送部７、および排出部８をまとめて搬送ユニットと呼ぶ。なお、搬送ユニットは、供給部４および排出部８の少なくともいずれかが省略されてもよい。この場合には、搬送部７が供給部４および排出部８の少なくともいずれかの機能を実現するよう動作する。
保持部２は、供給部４による記録媒体の供給を保持するための構造を含む。例えば、記録媒体が定型サイズに切断されたシート状の記録媒体（カットシート）である場合には、保持部２は給送トレイを含む。また、記録媒体がシート状の巻き回されたロール状の記録媒体（ロールシート）である場合には、保持部２はロールシートを支持するためのスプール軸を含んでもよい。供給部４は、搬送部７に記録媒体を供給するための供給ローラを含む。記録媒体がロールシートである場合、供給部４には、記録媒体ＰＭの引き出し、巻き取りを補助するために、これを回転させる駆動機構を設けてもよい。
搬送部７は、記録媒体ＰＭを図１の搬送方向前方（Ｘ方向）に搬送するための搬送ローラ７ａと、搬送センサ７ｂとを含む。本実施形態の場合、搬送ローラ７ａは一対の駆動ローラと従動ローラを含む。搬送部７は、不図示の駆動機構を備え、駆動ローラを回転駆動する。従動ローラは駆動ローラに圧接されて従動回転する。従って、記録媒体ＰＭは駆動ローラと従動ローラとに挟持されてプラテン上を搬送される。不図示のプラテンは、記録ユニット５と記録媒体との距離を保証する。搬送部７の駆動機構は、例えば、モータを駆動源とした歯車機構を採用可能である。搬送部７の回転量は不図示のセンサ（例えばエンコーダ）によって検出され、記録媒体ＰＭの搬送量が制御される。搬送センサ７ｂは、ロールシート又はカットシートの搬送方向の先端又は後端を検知するセンサである。
以下の説明において、上流側、下流側という場合は、搬送部７による記録媒体ＰＭの搬送方向を基準とする。記録媒体ＰＭの搬送方向は図中矢印Ｘで示されており、副走査方向と呼ぶ場合がある。矢印Ｙは記録媒体ＰＭの搬送方向と直交する方向を示し、この方向を主走査方向、または紙幅方向と呼ぶ場合がある。供給部４のローラ対および搬送部７のローラ対は、それらの軸方向が主走査方向Ｙと平行となるように配置されている。
なお、一例では、搬送部７の搬送方向下流側に搬送センサ（不図示）が配置される。搬送センサは、記録媒体が搬送部７によって適切に搬送されているか否かを判定するための光学センサなどのセンサである。一例では、搬送センサは搬送される記録媒体のＸ方向およびＹ方向の少なくともいずれかの記録媒体のサイズを検出することができる。
記録ユニット５は、搬送部７よりも下流側に配置され、搬送部７により搬送される記録媒体ＰＭに画像を記録可能である。記録ユニット５は、本実施形態の場合、インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを構成している。
記録ユニット５はキャリッジ１２に搭載されている。キャリッジ１２には記録ユニット５にインクを供給するタンクが装着されている。キャリッジ１２は、不図示の駆動機構によりＹ方向に往復移動可能である。キャリッジ１２の駆動機構としては、例えば、モータを駆動源としたベルト伝動機構を採用可能である。キャリッジ１２の位置は検出ユニット１３または不図示のセンサ（例えばエンコーダ）によって検出され、キャリッジ１２の移動が制御される。
検出ユニット１３は、記録媒体ＰＭ上に記録された画像や記録媒体ＰＭの端縁或いは記録媒体ＰＭの厚さ等を検出可能である。検出ユニット１３はキャリッジ１２に搭載されており、キャリッジ１２と共にＹ方向に移動する。検出ユニット１３の検出結果は、キャリッジ１２の位置の検出結果と、搬送部７による記録媒体ＰＭの搬送量とによって、記録媒体ＰＭ上の位置と関連づけることができる。また、一例では、検出ユニット１３はキャリッジ１２の位置を検出する。
検出ユニット１３は例えば発光素子と受光素子とを備えた光センサを備える。発光素子はプラテンへ向けて光を照射し、その反射光を受光素子で受光する。検出ユニット１３により記録媒体ＰＭの先端位置を検出する場合は、例えば、記録媒体ＰＭを搬送して検出ユニット１３を一旦通過させ、その後記録媒体ＰＭを上流側へ逆送する。プラテンと記録媒体ＰＭとの反射率の違いから、記録媒体ＰＭの先端が通過すると受光素子により受光する値が変動する。このときの搬送部７の回転量の検出結果から、記録媒体ＰＭの先端の位置を検出することができる。同様に、記録媒体ＰＭ上に記録された画像の位置も受光素子の受光結果の変化点における搬送部７の回転量の検出結果やキャリッジ１２の位置検出結果から検出可能となる。
排出部８は、記録媒体ＰＭを排出口９へ搬送する。また、本実施形態に係る排出部８は、記録媒体ＰＭの排出を完了する前に、記録媒体ＰＭを保持し、操作部１６を介した排出指示操作に応じて記録媒体ＰＭの排出処理を実行する。排出処理の詳細については図４～８を参照して後述する。
カッターユニット１５は、記録媒体ＰＭをＹ方向に切断するカッターを備える。カッターユニット１５も、不図示の駆動機構によりＹ方向に往復移動可能である。一例では、カッターユニット１５は、キャリッジ１２との係合構造を有し、キャリッジ１２に牽引されてＹ方向に往復移動することができる。この場合、カッターユニット１５は排出部８より搬送方向上流に配置されてもよい。
記録装置１の上面にはユーザが様々な設定やコマンドを入力したり、情報を確認したりするための操作部１６が設けられている。一例では、操作部１６は液晶ディスプレイなどの表示装置、タッチディスプレイ、およびＬＥＤなどの発光モジュールの少なくとも何れかを含む。
＜制御ユニット＞
続いて、図２を参照して記録装置１の制御ユニットの構成について説明する。ＣＰＵ２０１は、記録装置１全体の制御を行うプロセッサ、プログラマブルロジック回路、またはマイクロプロセッサである。また、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムを読みだしてＲＡＭ２０３などと共同し、記録処理や切断処理などの各種処理を実行する。ＲＯＭ２０２は、例えばフレキシブルディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＥＥＰＲＯＭ、またはシリコンディスク等の、制御プログラムの記憶領域である。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が各種プログラムを実行するためのワークエリア等として使用する揮発性のメモリである。
キャリッジエンコーダ２０４は、ＣＰＵ２０１が記録処理を実行する場合に、記録するデータに基づいてキャリッジ１２の移動量を決定し、キャリッジモータ２０８の制御信号を生成する。一例では、キャリッジエンコーダ２０４は記録ユニット５の印刷制御を行うための制御信号も生成する。排出部駆動モータ２０５は、排出部８に含まれる駆動モータである。供給部駆動モータ２０６は、供給部４に含まれる駆動モータである。搬送部駆動モータ２０７は、搬送部７を駆動するための駆動モータである。キャリッジモータ２０８は、キャリッジ１２を紙幅方向に往復移動させるためのモータである。なお、排出部駆動モータ２０５、供給部駆動モータ２０６、搬送部駆動モータ２０７は、回転量を検出するセンサを備えてもよい。
紙端検知センサ２１０は、搬送センサ（不図示）および検出ユニット１３の少なくともいずれかの検出結果に基づいて、カットシートの先端がどの範囲にあるかを判定する。一例では、紙端検知センサ２１０は、紙端がカッターユニット１５によって切断可能な位置にあるか否かを判定する紙端判定処理を実行する。
入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１１は、少なくとも操作パネル２１２が接続され、ユーザに通知を行うことができる。また、入出力Ｉ／Ｆ２１１は、ボタンやキー類などの入力装置が接続され、ユーザ入力を受け付けることができる。
なお、供給部４および排出部８の少なくとも何れかが配置されない記録装置においては、配置されない供給部４および排出部８の少なくとも何れかに対応する供給部駆動モータ２０６および排出部駆動モータ２０５の何れかは配置されなくてもよい。
＜記録処理例＞
次に、図３（Ａ）～図３（Ｃ）を参照して、記録処理について説明する。図３（Ａ）～図３（Ｃ）は、ユーザからの記録指示を受信した後の記録装置１の断面図を示し、時系列順に図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）の順番で遷移する。
図３（Ａ）はユーザからの記録指示を受信した後、記録装置１の記録処理が開始された時点での記録装置１の断面図を示す。記録媒体ＰＭとして１枚のカットシートが供給部４から搬送部７に搬送され、搬送部７によって記録ユニット５による記録に合わせてカットシートが搬送される。
続いて、図３（Ｂ）は、記録装置１の記録処理が完了した時点での記録装置１の断面図を示す。記録ユニット５による記録が終了すると、カットシートＰＭは排出部８によって搬送されるが、排出部８は所定の位置でカットシートＰＭの搬送を停止し、カットシートＰＭを保持する。これによって、ユーザは記録処理が終了したことを認識し、記録済みのカットシートを受け取る準備を行うことができる。図３（Ｂ）において、ユーザは、操作パネル１６のボタンを押下して記録装置１に排出処理の実行を指示する。
続いて、図３（Ｃ）は、排出処理を開始した時点での記録装置１の断面図を示す。図３（Ｃ）において、排出部８はカットシートＰＭの搬送を行う。ユーザは、排出口から出たカットシートＰＭを把持し、記録済みのカットシートＰＭが落下しないよう受け取りを行う。ここで、操作パネル１６のボタンを押下した後、記録装置１が即座に排出処理を実行すると、ユーザは片手でカットシートＰＭを把持する必要がある。ユーザがカットシートＰＭをうまく把持できない場合は、記録済みのカットシートを落下させ、破損してしまう可能性がある。
このため、本実施形態に係る記録装置１は、排出指示操作を受け取ってから排出処理を実行するまでに待機時間を設けたり、搬出処理における搬送速度を変更したりすることで、ユーザが両手でカットシートＰＭを把持できる時間的な余裕を提供する。以降の図４～図８では、ユーザが記録装置１に排出処理を実行させる際の利便性を向上するための記録装置１の処理例について説明する。なお、図４～図８の処理は、記録装置１が外部装置（不図示）から記録指示を受信した場合に、図２のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２などに格納されたプログラムを実行することによって実現される。
（実施例１）
まず、図４を参照して、ＣＰＵ２０１が実行する、記録装置１の記録処理について説明する。
まず、Ｓ４０１で、ＣＰＵ２０１は、供給部駆動モータ２０６および搬送部駆動モータ２０７を制御し、カットシートを搬送方向下流側に搬送する。また、キャリッジモータ２０８を制御して、搬送されたカットシート上に画像形成を行う。続いて、Ｓ４０２で、ＣＰＵ２０１は、排出完了前に、排出部駆動モータ２０５を制御して、カットシートを排出待機位置まで搬送して排出部８によりカットシートを保持させる。一例では、ＣＰＵ２０１は、カットシートの先端から所定の長さだけ搬送を行ってカットシートを保持するよう排出部駆動モータ２０５を制御する。Ｓ４０２の別の例は、図８を参照して後述する。
続いて、ＣＰＵ２０１は処理をＳ４０３に進め、排出指示操作を要求する画面を操作パネル２１２に表示する。続いて、ＣＰＵ２０１は処理をＳ４０４に進め、排出指示操作を受け取るまで排出指示操作を要求するＳ４０３の処理を繰り返す。排出指示操作を受け取ったと判定した場合（Ｓ４０４でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ４０５に進め、所定の時間待機する。一例では、待機時間は、１秒、５秒、１０秒などの時間であってもよい。続いて、ＣＰＵ２０１は処理をＳ４０６に進め、排出処理を実行する。一例では、カットシートが排出部８によって保持（ニップ）されなくなるまで、排出部８はカットシートの搬送を再開する。別の例では、排出部８に含まれる排出ローラ対の軸間距離を大きくすることができる構成を有する場合、ＣＰＵ２０１は、排出ローラ対の軸間距離を大きくすることでニップを解除し、カットシートを保持しないようにする。これによって、ユーザは排出されるカットシートを取り出すことができる。
以上説明したように、本実施例に係る記録装置は、排出完了前に搬送を停止し、排出指示操作を受け付けた場合に、所定の時間待機し、排出部８に排出処理を実行させる。これによって、ユーザが排出指示操作をした後、排出口から出ているカットシートを両手で把持することができ、カットシートを落としてしまう可能性を低減することができる。
なお、Ｓ４０４で排出指示操作を受け取ったと判定した場合、ＣＰＵ２０１は、入出力Ｉ／Ｆ２１１を介して、排出処理が実行されるタイミングをユーザに通知してもよい。例えば、操作部１６のディスプレイに「排出を開始します、排出される印刷済みの用紙を両手で受け取ってください」などの通知を表示してもよい。あるいは、記録装置１にスピーカを設け、スピーカを介して「排出を開始します」などの音声を再生してもよい。
（実施例２）
次に、図５を参照して、ＣＰＵ２０１が実行する、記録装置１の記録処理の一例について説明する。
Ｓ４０１～Ｓ４０４までの処理は実施例１と同様のため説明を省略する。Ｓ４０４で排出指示操作を受け取ったとＣＰＵ２０１が判定すると（Ｓ４０４でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ５０１に進め、記録媒体のサイズを取得する。Ｓ５０１では搬送方向（Ｘ方向）の長さを取得してもよいし、主走査方向（Ｙ方向）の長さを取得してもよい。例えば、搬送センサ７ｂで検出したカット紙ＰＭの搬送方向の先端および後端を検出するまでの時間差と、その時間における搬送ローラ７ａの回転量を計算することでカットシートＰＭの搬送方向の長さを取得することができる。また、検出ユニット１３と搬送ローラ７ａの回転量とに基づいてカットシートＰＭの搬送方向の長さを取得してもよい。さらには、操作部１６を介してユーザに入力されたカットシートＰＭのサイズに基づいて取得してもよい。続いて、ＣＰＵ２０１は処理をＳ５０２に進め、Ｓ５０１で取得した記録媒体のサイズが所定の条件を満たすか否かを判定する。例えば、Ｓ５０２で、ＣＰＵ２０１は記録媒体のサイズが所定のサイズ以上であるか否かを判定する。
Ｓ５０２で、記録媒体のサイズが所定の条件を満たすとＣＰＵ２０１が判定した場合（Ｓ５０２でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ４０５に進め、実施例１で説明したように、所定時間が経過したことを条件に排出処理を実行する。一方、Ｓ５０２で記録媒体のサイズが所定の条件を満たさないとＣＰＵ２０１が判定した場合（Ｓ５０２でＮｏ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ４０６に進め、所定の時間が経過する前に排出処理を実行する。これによって、例えばはがきサイズなどの、片手で容易に受け取ることができる記録媒体は、即座に排出処理を実行する。これによって、片手で容易に受け取ることができるような比較的小さい記録媒体は排出までの時間を短くしながら、比較的大きい記録媒体は両手で受け取ることができるように排出指示操作から排出までの時間を長くすることができる。
（実施例３）
次に、図６を参照して、ＣＰＵ２０１が実行する、記録装置１の記録処理の一例について説明する。
Ｓ４０１～Ｓ４０４までの処理は実施例１と同様のため説明を省略する。Ｓ４０４で排出指示操作を受け取ったとＣＰＵ２０１が判定すると（Ｓ４０４でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ６０１に進め、Ｓ４０１とは異なる態様で排出処理を実行する。例えば、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４０１での搬送速度、すなわち搬送の停止前より低速度で搬送するよう排出部８を制御することで、排出処理が完了するまでの時間を長くする。これによって、ユーザが排出指示操作を行った後でも両手で排出される記録媒体を受け取ることができる。
また、別の例では、ＣＰＵ２０１は、排出部８の排出処理の実行中に、少なくとも一時的に記録媒体ＰＭの搬送速度を低下させる。これによって、排出処理が完了するまでの時間を長くすることができ、ユーザが排出指示操作を行った後に、排出される記録媒体を両手で受け取ることができる。また、図６の例では、排出部８は、低速ではあるが、排出指示操作を受け付けた直後に排出処理を実行する。これによって、ユーザはボタンの押下に失敗していないことを認識することができるとともに、記録媒体ＰＭを両手で受け取るための時間を設けることができる。
また、別の例では、ＣＰＵ２０１は、排出部８の排出処理の実行中に記録媒体ＰＭの搬送を所定の時間だけ一時停止させる。これによって、ユーザは、記録装置１が排出処理を行っていることを認識することができ、搬送が再開されるまでにユーザは記録媒体ＰＭの受け取りを準備することができる。
（実施例４）
次に、図７を参照して、ＣＰＵ２０１が実行する、記録装置１の記録処理の一例について説明する。
Ｓ４０１は実施例１と同様のため説明を省略する。続いて、ＣＰＵ２０１は処理をＳ７０１に進め、搬送方向の記録媒体ＰＭのサイズを取得する。一例では、ＣＰＵ２０１は、画像形成中、すなわちＳ４０１の最中に記録媒体ＰＭの搬送方向のサイズを取得してもよい。また、一例では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７０１において主走査方向（Ｙ方向）の記録媒体ＰＭのサイズを取得してもよい。続いて、ＣＰＵ２０１は処理をＳ７０２に進め、取得した記録媒体ＰＭのサイズに応じて排出待機位置を判定する。一例では、排出待機位置は、記録ユニット５によって画像が形成されない搬送方向における記録媒体ＰＭの後端付近などの位置である。例えば、搬送方向における記録媒体ＰＭのサイズが２９７ｍｍの場合、排出待機位置は、搬送方向における記録媒体ＰＭの先端から２７０ｍｍの位置であってもよい。これによって、排出指示操作を待ち受けるＳ４０２～Ｓ４０４の処理において、記録媒体ＰＭの画像が形成された領域を保持しないようにすることができ、記録媒体ＰＭ上のインクを均等に乾燥させることができる。さらには、記録媒体ＰＭに形成された画像の劣化や、記録媒体ＰＭを挟持する排出部８へのインクの転写を抑制することができる。続いて、ＣＰＵ２０１は処理をＳ４０２に進め、Ｓ７０２で判定した排出待機位置で記録媒体ＰＭの保持を行う。以降のＳ４０３～Ｓ４０６の処理は実施例１と同様のため、説明を省略する。
以上説明したように、本実施例に係る記録装置は、記録媒体ＰＭの搬送方向のサイズを判定し、記録媒体ＰＭの搬送方向における記録媒体ＰＭの後端付近であって、記録ユニット５によって記録されていない領域を保持して待機する。これによって、記録媒体ＰＭの記録済みの領域を均等に乾燥させることができる。
（処理例５）
次に、図８を参照して、ＣＰＵ２０１が実行する、記録装置１の記録処理の一例について説明する。
Ｓ４０１～Ｓ４０３の処理は実施例１と同様のため、説明を省略する。続いて、ＣＰＵ２０１は処理をＳ８０１に進め、待機時間の変更指示を受け取ったか否かを判定する。例えば、操作パネルに、待機時間として設定可能な選択肢、例えば「０．５秒」、「１秒」、「３秒」などの選択肢を表示し、操作パネルの操作に応じて待機時間を設定してもよい。Ｓ８０１で待機時間の変更指示を受け取った場合（Ｓ８０１でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ８０２に進め、変更指示に対応する時間、Ｓ４０５で待機するよう設定する。Ｓ８０１で待機時間の変更指示を受け取っていない場合（Ｓ８０１でＮｏ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ４０４に進める。
以降のＳ４０４～Ｓ４０６の処理は実施例１と同様のため、説明を省略する。
なお、一例では、排出指示操作に待機時間の指示が含まれてもよい。例えば、特定のプッシュボタンを押下した場合は、所定の時間待機した後に排出処理を実行し、当該特定のプッシュボタンとは異なるプッシュボタンを押下した場合は、当該所定の時間より短い時間待機した後に排出処理を実行してもよい。あるいは、ユーザがあるボタンを押下した場合には、ＣＰＵ２０１は例えば２秒などの所定の時間待機した後に排出処理を実行し、別のボタンを押下した場合には、ＣＰＵ２０１は待機せずに即座に排出処理を実行してもよい。これによって、ボタンを押下するユーザと排出される記録媒体ＰＭを受け取るユーザとが異なる場合にはすぐに排出処理を実行することができるようになるなど、ユーザは記録装置１を使用する状況に合わせて待機時間を選択することができる。
＜その他の実施形態＞
第１実施形態では、記録媒体がカットシートである場合について説明を行った。しかしながら、ロールシートである場合にも適用することができる。図９（Ａ）～図９（Ｃ）を参照して、ロールシートに記録する記録装置の記録処理について説明する。図９（Ａ）～図９（Ｃ）は、ユーザからの記録指示を受信した後の記録装置１の断面図を示し、時系列順に図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）の順番で遷移する。
図９（Ａ）はユーザからの記録指示を受信した後、記録装置１の記録処理が開始された時点での記録装置１の断面図を示す。ロール１０から巻きだされたシートは、供給部４から搬送部７に搬送される。また、シートの搬送とあわせて、キャリッジ１２の記録ユニット５によるシート上への記録が行われる。
続いて、図９（Ｂ）は、記録装置１の記録処理が完了した時点での記録装置１の断面図を示す。記録ユニット５による記録が終了すると、シートは排出部８によって搬送されるが、排出部８は所定の位置でシートの搬送を停止し、シートを保持する。これによって、ユーザは記録処理が終了したことを認識し、記録済みのシートを受け取る準備を行うことができる。図９（Ｂ）において、ユーザは、操作パネル１６のボタンを押下して記録装置１に排出処理の実行を指示する。
続いて、図９（Ｃ）は、排出処理を開始した時点での記録装置１の断面図を示す。図９（Ｃ）において、カッターユニット１５はシートを主走査方向（Ｙ方向）に切断する。ユーザは、排出口から出たシートを把持し、切断された記録済みのシートが落下しないよう受け取りを行う。この場合、カッターユニット１５による切断処理が排出処理に含まれる。
なお、排出部８がカッターユニット１５より搬送方向下流に位置する場合は、カッターユニット１５はユーザからの排出指示操作を受け付ける前にシートのＹ方向の切断を行い、排出部８が切断されたシートを保持するようにしてもよい。この場合、ユーザからの排出指示操作を受け付けた場合には、記録装置１は第１実施形態で説明したように、カッターユニット１５によって切断されたシートを排出部８によって搬送することで排出処理を実行してもよい。
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
１：記録装置、２：保持部、４：供給部、５：記録ユニット、７：搬送部、８：排出部、９：排出口、１０：ロールシート、１２：キャリッジ、１３：検出ユニット、１５：カッターユニット、１６：操作パネル

Claims (15)

  1. 記録媒体を搬送するローラ対と、
    記録手段により記録が行われた前記記録媒体を前記ローラ対に保持させる制御手段と、
    前記記録媒体の排出指示操作を受け付ける操作手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記排出指示操作を受け付けると、所定の時間の経過を条件として、保持している前記記録媒体を、保持する前の搬送速度より低い搬送速度で排出するよう前記ローラ対を制御することを特徴とする記録装置。
  2. 前記記録媒体のサイズを検知する検知手段をさらに有し、
    前記制御手段は、前記検知手段で検知した前記サイズが第１サイズの場合は、前記所定の時間の経過を条件とし、前記サイズが前記第１サイズより小さい第２サイズの場合には、前記所定の時間の経過を条件とせずに前記記録媒体を排出するよう前記ローラ対を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  3. 前記排出指示操作を受け付ける前に、前記所定の時間に関する情報を通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
  4. 前記通知手段は、前記所定の時間の長さに関する複数の選択肢を通知し、
    前記制御手段は、前記操作手段を介して選択された前記複数の選択肢のうちの何れかに対応する時間の長さ待機した後に前記記録媒体を排出するよう前記ローラ対を制御することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
  5. 前記通知手段は、ディスプレイおよびスピーカの少なくともいずれかを介して通知することを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。
  6. 記録媒体を搬送するローラ対と、
    記録手段により記録が行われた前記記録媒体を前記ローラ対に保持させる制御手段と、
    前記記録媒体の排出指示操作を受け付ける操作手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記排出指示操作を受け付けると、保持している前記記録媒体を、保持する前の搬送速度より低い搬送速度で排出するよう前記ローラ対を制御することを特徴とする記録装置。
  7. 記録媒体を搬送するローラ対と、
    記録手段により記録が行われた前記記録媒体を前記ローラ対に保持させる制御手段と、
    前記記録媒体の排出指示操作を受け付ける操作手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記排出指示操作を受け付けると、保持している前記記録媒体を、搬送速度を一時的に低下させて排出するよう前記ローラ対を制御することを特徴とする記録装置。
  8. 前記制御手段は、前記操作手段が排出指示操作を受け付ける前に、前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体の後端付近であって、前記記録手段によって記録されていない領域を保持して待機するよう前記ローラ対を制御することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
  9. 前記排出指示操作を受け付ける前に、排出される前記記録媒体を両手で持つように促す指示を通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
  10. 前記通知手段は、ディスプレイおよびスピーカの少なくともいずれかを介して通知することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
  11. 記録媒体を搬送するローラ対を備える記録装置の制御方法であって、
    記録手段により記録が行われた前記記録媒体を前記ローラ対に保持させる保持工程と、
    前記記録媒体の排出指示操作を受け付ける受け付け工程と、
    前記排出指示操作を受け付けると、保持している前記記録媒体を、保持する前の搬送速度より低い搬送速度で排出するよう前記ローラ対を制御する制御工程と、
    を含むことを特徴とする制御方法。
  12. 記録媒体を搬送するローラ対を備える記録装置の制御方法であって、
    記録手段により記録が行われた前記記録媒体を前記ローラ対に保持させる保持工程と、
    前記記録媒体の排出指示操作を受け付ける受け付け工程と、
    前記排出指示操作を受け付けると、保持している前記記録媒体を、保持する前の搬送速度より低い搬送速度で排出するよう前記ローラ対を制御する制御工程と、
    を含むことを特徴とする制御方法。
  13. 記録媒体を搬送するローラ対を備える記録装置の制御方法であって、
    記録手段により記録が行われた前記記録媒体を前記ローラ対に保持させる保持工程と、
    前記記録媒体の排出指示操作を受け付ける受け付け工程と、
    前記排出指示操作を受け付けると、保持している前記記録媒体を、搬送速度を一時的に低下させて排出するよう前記ローラ対を制御する制御工程と、
    を含むことを特徴とする制御方法。
  14. コンピュータに請求項１１から１３のいずれか１項に記載の制御方法の各工程を実行させるプログラム。
  15. コンピュータに請求項１１から１３のいずれか１項に記載の制御方法の各工程を実行させるプログラムを格納する記憶媒体。
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