JP2021074964A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多様な種類のロールシートに対して印刷できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、連続するシートが巻かれたロールシートＲＳを回転可能に保持する保持部４２０と、ロールシートＲＳに印刷を行う印刷部と、ロールシートＲＳの本体ＳｂからロールシートＲＳの先端Ｓａを分離するロールガイド９０１と、を備える。印刷装置は、分離したロールシートＲＳの先端Ｓａを印刷部へ案内する案内部６００を備える。ロールガイド９０１は、ロールシートＲＳの本体Ｓｂの外周面に当接し、ロールガイド９０１の先端９０１ａからシートの厚みよりもロールシートＲＳの本体Ｓｂに向けて突出するローラ９０２を有する。【選択図】図９

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、印刷装置においては、装置の小型化及びランニングコストの低減を実現するために、連続するシートが巻回されたロールシートを装置内に設置する印刷装置が知られている。このような印刷装置においては、装置内に設置されたロールシートの先端を検知するために、ロールシートを印刷時とは反対方向に回転させ、ロールシートの先端を検知する印刷装置が知られている（特許文献１参照）。

特開平１１−２２７９９４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置においては、ロールシートの先端を検知するために反射型光センサを用いており、ロールシート側に先端の目印となるマーキングが必要となり、設置可能なロールシートが限定されてしまう構成となっている。また、特許文献１に記載の印刷装置においては、ロールシートが剥離紙上に粘着層を有するシートであった場合、ロールシートの先端を本体から分離できなかった場合に、その後のロールシートの繰り出しによって剥離紙を剥離してしまう虞がある。

そこで、本発明は、多様な種類のロールシートに対して印刷できる印刷装置を提供することを目的としている。

本発明に係る印刷装置は、連続するシートが巻かれたロールシートを回転可能に保持する保持部と、前記ロールシートに印刷を行う印刷部と、前記ロールシートの本体から前記ロールシートの先端を分離する分離部と、分離した前記ロールシートの先端を前記印刷部へ案内する案内部と、を備え、前記分離部は、前記ロールシートの本体の外周面に当接し、前記分離部の先端から前記シートの厚みよりも前記ロールシートの本体に向けて突出する突出部材であって、前記先端を前記ロールシートの本体から離間させる前記突出部材を有する、ことを特徴とする。

本発明によれば、多様な種類のロールシートに対して印刷できる。

本発明の第１の実施形態の印刷装置を示す斜視図。 本発明の第１の実施形態の印刷装置の制御ブロック図。 （ａ）は、本発明の第１の実施形態の印刷部を示す正面図、（ｂ）は、印刷部の側面図。 （ａ）は、本発明の第１の実施形態の搬送手段においてロールカバーを開いた状態を示す斜視図、（ｂ）は、搬送手段のロールカバーを閉じた状態を示す斜視図。 本発明の第１の実施形態の搬送手段に設けられたモータ及びギアの構成を示す斜視図。 本発明の第１の実施形態の搬送手段の断面図。 （ａ）は、本発明の第１の実施形態の搬送手段に未使用のロールシートを載置した状態を示す図、（ｂ）は、ロールシートの先端が先端検知フラグに当接する先端検知位置と、ロールガイドによって分離される先端分離位置と、にある状態を示す図。また、（ｃ）は、ロールシートの先端が印刷部まで搬送された状態を示す図。 本発明の第１の実施形態の印刷装置が実行する給紙動作に係る制御処理を示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態の搬送手段の断面図。 （ａ）は、本発明の第２の実施形態のロールガイドを示す拡大図、（ｂ）は、ロールシートの先端がロールシートの本体から分離せずにロールシートが回転した状態におけるロールガイドの拡大図。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態を、図１〜図８を参照しながら説明する。まず、第１の実施形態の連続するシートが巻かれたロールシートに印刷を行う印刷装置を、図１に基づいて説明する。

［印刷装置］
図１は、第１の実施形態の印刷装置１００を示す概略斜視図である。第１の実施形態の印刷装置１００は、ホストＰＣ１０１（パソコン）に接続され、ホストＰＣ１０１から送信された画像情報に基づき、記録媒体Ｐへの印刷を行う。第１の実施形態の印刷装置１００は、記録媒体Ｐに対し画像情報に応じてインクを吐出して印刷を行うインクジェット方式の印刷装置となっている。

印刷装置１００は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクに対応する複数の記録ヘッド３０６（図３参照）が記録媒体Ｐの搬送方向（図１中矢印Ａ方向）と平行に配置されている。記録ヘッド３０６は、それぞれ各色のインクを吐出するインク吐出口としてのノズルを有し、画像情報に応じて各色のインクを吐出する。記録ヘッド３０６は、キャリッジ３０７（図３参照）に組み込まれており、記録媒体Ｐの搬送方向と直行する方向へのキャリッジ３０７の移動に同期しながらインクを吐出し、画像形成を行う。

［制御部］
図２は、印刷装置１００の電気的な系統を示す制御ブロック図である。印刷装置１００は、先端検知センサ６０４、ＴＯＦセンサ６１０、カバー開閉検知センサ４０２、給紙センサ６１１の検知信号を出力ポート２０４を介してＣＰＵ２０２が受信し、多岐に渡るプリンタ制御を行う。各センサの詳細については、後述する。

ＣＰＵ２０２の各動作は、プログラムＲＯＭ２１１に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ２１１には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、ＣＰＵ２０２は、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ２１２を使用する。

印刷装置１００では、ホストＰＣ１０１から送信された記録データやコマンドが、インターフェースコントローラ２０１を介してＣＰＵ２０２によって受信される。ＣＰＵ２０２は、印刷装置１００の記録データの受信、記録動作、記録媒体Ｐのハンドリング等、印刷装置１００における制御全般を行う演算処理装置である。ＣＰＵ２０２では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ２０３にビットマップ展開して描画する。

続いて、ＣＰＵ２０２は、出力ポート２０４、モータ駆動部２０５を介して記録媒体Ｐを繰り出すロールモータ５０１及び記録媒体Ｐを搬送する用紙搬送モータ（以下、ＬＦモータとも記載）３０５等を駆動し、記録媒体Ｐを印刷を行う記録位置に向けて搬送する。ＣＰＵ２０２は、記録位置まで記録媒体Ｐの先端が搬送されたか否かをＴＯＦセンサ６１０を用いて検出する。

ＴＯＦセンサ６１０によって記録媒体Ｐの先端を検出した後、ＣＰＵ２０２は、キャリッジモータ（以下ＣＲモータとも記載）３０８の動作に同期して、イメージメモリ２０３から対応する色の記録データを順次読み出す。そして、ＣＰＵ２０２は、読み出した記録データを、記録ヘッド集積回路２１０を介して各色の記録ヘッド３０６に転送する。

［印刷部］
図３（ａ）は、第１の実施形態のシリアル型インクジェットプリンタである印刷装置１００が有する印刷部３００の正面図、図３（ｂ）は、印刷部３００の側面図である。

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、印刷部３００は、メインフレーム３０１にモータ等の各種部品が組付けられている。記録媒体Ｐを搬送する用紙搬送ローラ（以下、ＬＦローラとも記載）３０３は、用紙駆動連結部３０４を介してＬＦモータ３０５により駆動される。ＬＦモータ３０５が駆動しＬＦローラ３０３が回転することで、記録媒体Ｐは、矢印Ａ方向へ排出される。

記録ヘッド３０６は、キャリッジ３０７に搭載されており、インクチューブ３１１を介してインクタンク（不図示）と連結されている。キャリッジ３０７は、ＣＲモータ３０８によりキャリッジベルト３０９を介してキャリッジシャフト３１０に沿って駆動される。

インクジェット方式の記録ヘッド３０６は、微細なインク吐出口、液体流路及び流路の一部に設けられるエネルギー作用部と、該エネルギー作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段と、を有する。第１の実施形態の記録ヘッド３０６は、エネルギー発生手段として発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出させるバブルジェット（登録商標）方式を用いている。なお、記録ヘッド３０６は、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用いた記録方法や、レーザ等の電磁波を照射して発熱させ、発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法であっても良い。

［搬送手段］
図４（ａ）は、印刷装置１００の有する記録媒体Ｐを搬送する搬送手段４００において、ロールカバー４０１を開いた状態を示す斜視図、図４（ｂ）は、搬送手段４００のロールカバー４０１を閉じた状態を示す斜視図である。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送手段４００は、記録媒体Ｐとして連続するシートが巻かれたロールシートＲＳ（図６参照）を保持するロールシートガイド４１２をロールカバー４０１に有している。ロールカバー４０１は、搬送フレーム４１０，４１１に回動自在に軸支されることで、搬送手段４００に対して開閉可能となっている。印刷装置１００は、ロールカバー４０１の開閉状態について、カバー開閉検知センサ４０２によって検知する。

搬送手段４００は、ロールシートＲＳの幅方向の位置を規制するスライドガイド（不図示）を有する。スライドガイドは、ロールシートＲＳの幅方向に移動可能に構成されており、印刷を行うロールシートＲＳの幅に合わせて位置決めされ、ロールシートＲＳの幅方向の位置を規制する。

搬送手段４００は、ロールシートＲＳの外周面と当接し、ロールシートＲＳを回転駆動させる外周駆動ローラ４０３，４０４を有する。搬送手段４００では、外周駆動ローラ４０３，４０４と、ロールシートガイド４１２と、ロールプラテン６０５（図６参照）と、を有する保持部４２０によって、ロールシートＲＳが載置され、回転可能に保持される。

外周駆動ローラ４０３，４０４は、ＬＦローラ３０３と平行に２列設けられている。第１の実施形態において、外周駆動ローラ４０３，４０４の間隔は、ロールシートＲＳが最小径、つまりロールシートＲＳからシートが無くなり中心軸としての紙管だけとなった場合にも、安定してロールシートＲＳを駆動できる位置となっている。

駆動手段として２本の外周駆動ローラ４０３，４０４を有することで、搬送手段４００は、ロールシートＲＳを駆動することに加え、ロールシートＲＳを搬送手段４００内に載置及び保持することができる。これにより、搬送手段４００は、ロールシートＲＳの載置、保持及び搬送に係る構造について、シンプルにすることができ、搬送手段４００の設計コストを低減できる。また、印刷装置１００では、搬送手段４００内にロールシートＲＳを載置すればロールシートＲＳの載置、保持及び搬送が可能となることで、使用者が容易にロールシートＲＳをセットすることができ、良好な操作性を得ることができる。

なお、搬送手段４００は、ロールシートＲＳを駆動する構成として、外周駆動ローラ４０３，４０４に限らず、ロールシートＲＳの下部を支持及び駆動する無端上のベルト部材を有していてもよい。

搬送手段４００には、ロールシートＲＳの先端を吸引及び搬送する吸引ファン４０５が配設されている。吸引ファン４０５は、ダクト４０６を介してプラテン４０９及びロールプラテン６０５（図６参照）に結合されている。

搬送手段４００では、載置されたロールシートＲＳを外周駆動ローラ４０３，４０４によって搬送する場合に、ＬＦローラ３０３とピンチローラ４０８とによって挟持し、所定間隔で所定量の搬送を行う。搬送されたロールシートＲＳは、オートカッターであるカッター４０７によって所定の長さにカットされて排出される。第１の実施形態のカッター４０７は、不図示のカッター駆動部によってロールシートＲＳの幅方向に駆動し、ロールシートＲＳを所定の長さでカットする。なお、カッター４０７は、刃を上下方向に稼働してカットを行う構成であってもよい。

図５は、搬送手段４００に設けられたモータ及びギアの構成を示す斜視図である。図５に示すように、搬送手段４００は、ロールモータ５０１の動力が、ロールモータ５０１の回転軸に設けられたギア５０２から中間ギア５０３，５０４を介して、外周駆動ローラ４０３の中心軸に設けられたローラギア５０６に伝達される。外周駆動ローラ４０３は、ローラギア５０６にロールモータ５０１の動力が伝達されることで、ローラギア５０６と一体に回転する。

また、ロールモータ５０１の動力は、ローラギア５０６から中間ギア５０５を介して、外周駆動ローラ４０４の中心軸に設けられたローラギア５０７に伝達される。外周駆動ローラ４０４は、ローラギア５０７にロールモータ５０１の動力が伝達されることで、ローラギア５０７と一体に回転する。

このような構成により、搬送手段４００は、ロールモータ５０１が駆動することで、外周駆動ローラ４０３，４０４にロールモータ５０１の動力が伝達され、外周駆動ローラ４０３，４０４が同期して回転駆動する。

また、図５に示すように、ギア５０２は、中間ギア５０３を介して中間ギア５１０に駆動連結している。中間ギア５１０は、中間ギア５０８を介してローラギア５０９に駆動連結している。ローラギア５０９は、ロールシートＲＳの先端を印刷部３００へ向けて搬送する給紙ローラ６０６（図６参照）の中心軸に設けられている。

このような構成により、搬送手段４００では、ロールモータ５０１の動力が中間ギア５０３，５１０，５０８を介してローラギア５０９に伝達され、ローラギア５０９と一体に給紙ローラ６０６が回転する。

なお、搬送手段４００においては、給紙ローラ６０６の搬送量と外周駆動ローラ４０３，４０４の搬送量とが同じになるように、各ギアのギア比と、外周駆動ローラ４０３，４０４及び給紙ローラ６０６の直径と、が設定されている。

図６は、第１の実施形態の搬送手段４００の断面図である。図６に示すように、搬送手段４００は、保持部４２０に載置、保持されたロールシートＲＳの先端Ｓａを、ロールシートＲＳの本体Ｓｂから分離する分離部としてのロールガイド６０１を有している。ロールガイド６０１は、先端にテーパがついており、ロールシートＲＳの先端Ｓａと本体Ｓｂとの間に挿入される状態になることで、ロールシートＲＳの先端Ｓａを本体Ｓｂから分離する。また、ロールガイド６０１は、分離したロールシートＲＳの先端Ｓａを、印刷部３００へ向けて案内する案内部６００にガイドする。

ロールガイド６０１は、搬送手段４００の上部に設けられたロールプラテン６０５に回動可能に支持されており、ロールシートＲＳの本体Ｓｂの外周面に当接している。ロールガイド６０１は、ロールシートＲＳに巻かれたシートが減少しロールシートＲＳの直径が図６中実線の状態から図６中破線のような状態になっていく場合において、ロールシートＲＳの直径の変化に追従して図６中破線の位置に向けて回動する。

ロールプラテン６０５は、上述したように、プラテンプレート６０９及びプラテン４０９を介して吸引ファン４０５（図４参照）に連結されている。搬送手段４００では、吸引ファン４０５が動作した場合に、ロールプラテン６０５を介して保持部４２０内の空気を吸引可能となっている。ロールプラテン６０５を介して保持部４２０内の空気が吸引ファン４０５に吸われることで、搬送手段４００では、ロールシートＲＳの先端Ｓａが保持部４２０内に位置する場合に、図６中矢印Ｂ方向に先端Ｓａが吸引される。

ロールプラテン６０５には、ロールシートＲＳの先端Ｓａが当接することで移動可能な移動部材としての先端検知フラグ６０３が配設されている。また、ロールプラテン６０５には、先端検知フラグ６０３の移動を検知することでロールシートＲＳの先端Ｓａを検知する検知部材としての先端検知センサ６０４が配設されている。先端検知フラグ６０３は、吸引ファン４０５によって吸引されたロールシートＲＳの先端Ｓａが図６中矢印Ｂ方向に移動することで、先端Ｓａと当接し、軸６０３ａを中心に回動する。先端検知センサ６０４は、フォトインタラプタ型のセンサであり、先端検知フラグ６０３が先端Ｓａと当接していない場合には、導光した状態（ＯＦＦ状態）となっている。また、先端検知センサ６０４は、先端検知フラグ６０３が回動することで、先端検知フラグ６０３によって遮光された状態（ＯＮ状態）となる。先端検知センサ６０４がＯＮ状態となることで、搬送手段４００では、ロールシートＲＳの先端Ｓａが先端検知フラグ６０３と当接している、つまりロールシートＲＳが保持部４２０に保持されていることが検知される。

ロールガイド６０１によってロールシートＲＳの本体Ｓｂから分離された先端Ｓａを印刷部３００に案内する案内部６００には、印刷部３００までロールシートＲＳを搬送する給紙ローラ６０６が設けられている。

また、案内部６００には、給紙ローラ６０６にロールシートＲＳの先端Ｓａが案内されたことを検知する給紙センサ６１１が設けられている。第１の実施形態において、給紙センサ６１１は、反射型光センサから構成されている。

案内部６００は、ロールシートＲＳの搬送方向において、給紙ローラ６０６とＬＦローラ３０３との間の搬送路に、不図示のテンション調整部を有している。印刷装置１００は、給紙ローラ６０６とＬＦローラ３０３の搬送速度や駆動時間、駆動タイミング等を制御することで、バックテンションを調整可能に構成されている。

案内部６００において、ロールシートＲＳの先端Ｓａの搬送方向下流には、印刷部３００に先端Ｓａが搬送されたことを検知するＴＯＦセンサ６１０が設けられている。ＴＯＦセンサ６１０は、反射型光センサ及び透過型光センサから構成されている。

［ロールシートの搬送に係る制御フロー］
次に、図７、図８を用いて、印刷装置１００において記録媒体としてロールシートＲＳを用いる場合におけるロールシートＲＳの搬送に係る制御フロー（給紙動作）について説明する。図７（ａ）は、搬送手段４００に未使用のロールシートＲＳを載置した状態を示す図である。また、図７（ｂ）は、ロールシートＲＳの先端Ｓａが先端検知フラグ６０３に当接する先端検知位置Ｃと、ロールガイド６０１によって分離される先端分離位置Ｄと、にある状態を示す図である。また、図７（ｃ）は、先端Ｓａが印刷部３００まで搬送された状態を示す図である。また、図８は、ロールシートＲＳの搬送においてＣＰＵ２０２が実行する制御処理を示すフローチャートである。また、以下の記載において、符号が付された各構成について、図１〜図７に記載されている。

図８に示すように、ＣＰＵ２０２は、まず、ロールカバー４０１が閉じた状態であることをカバー開閉検知センサ４０２に検知されているか否かを判定する（Ｓ１）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、ロールカバー４０１が閉じられ搬送手段４００がロールシートＲＳの搬送を開始可能な状態となっているか否かを、カバー開閉検知センサ４０２を用いて判定する。ロールカバー４０１が閉じた状態になっていないとカバー開閉検知センサ４０２が検知している場合（ＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、ロールカバー４０１が閉じた状態になったことをカバー開閉検知センサ４０２に検知されるまで、ステップＳ１の処理を繰り返す。

ロールカバー４０１が閉じた状態であることをカバー開閉検知センサ４０２に検知された場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、給紙センサ６１１がロールシートＲＳを検知しているか否かを判定する（Ｓ２）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、ロールシートＲＳの先端Ｓａが、既に案内部６００まで搬送されているか否かを判定している。

ステップＳ２の処理において、給紙センサ６１１がロールシートＲＳを検知していると判定した場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、ＴＯＦセンサ６１０がロールシートＲＳを検知しているか否かを判定する（Ｓ３）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、ロールシートＲＳの先端Ｓａが、既に印刷部３００まで搬送されているか否かを判定している。

ステップＳ３の処理において、ＴＯＦセンサ６１０がロールシートＲＳを検知していると判定した場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、ロールシートＲＳの交換が行われておらず、印刷部３００までロールシートＲＳが搬送されていると判定する。そして、ＣＰＵ２０２は、ロールシートＲＳの給紙動作を実行することなく処理を終了する。

ステップＳ３の処理において、ＴＯＦセンサ６１０がロールシートＲＳを検知していないと判定した場合（ＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、給紙動作が完了していないと判定し、給紙動作を開始する。給紙動作において、ＣＰＵ２０２は、まず、吸引ファン４０５を駆動する（Ｓ４）。次に、ＣＰＵ２０２は、ロールモータ５０１を駆動する（Ｓ５）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、ロールモータ５０１を正転回転（ＣＷ回転）させる。ロールモータ５０１がＣＷ回転することで、搬送手段４００では、外周駆動ローラ４０３，４０４が時計方向に回転し、外周駆動ローラ４０３，４０４と当接するロールシートＲＳが反時計方向に回転する。ロールシートＲＳが反時計方向に回転することで、印刷装置１００では、ロールシートＲＳの先端Ｓａが印刷部３００に向けて繰り出される。

また、搬送手段４００では、ロールモータ５０１が正転回転することで、給紙ローラ６０６が反時計方向に回転し、ロールシートＲＳの先端Ｓａが印刷部３００に向けて搬送される。

次に、ＣＰＵ２０２は、ＬＦモータ３０５を駆動する（Ｓ６）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、ＬＦモータ３０５を逆転回転（ＣＣＷ回転）させる。ＬＦモータ３０５がＣＣＷ回転することで、搬送手段４００では、ＬＦローラ３０３が反時計方向に回転し、ロールシートＲＳの先端Ｓａが印刷部３００に向けて搬送される。

次に、ＣＰＵ２０２は、ＴＯＦセンサ６１０がロールシートＲＳを検出したか否かを判定する（Ｓ７）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、外周駆動ローラ４０３，４０４、給紙ローラ６０６及びＬＦローラ３０３によってロールシートＲＳが印刷部３００まで搬送されたか否かを判定している。

ステップＳ７の処理において、ＴＯＦセンサ６１０がロールシートＲＳを検知したと判定した場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、吸引ファン４０５の動作を停止する（Ｓ８）。そして、ＣＰＵ２０２は、ロールモータ５０１の動作を停止し（Ｓ９）、ＬＦモータ３０５の動作を停止し（Ｓ１０）、給紙動作を終了する。

一方、所定時間が経過してもＴＯＦセンサ６１０がロールシートＲＳを検知していないと判定した場合（ＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、案内部６００まで搬送されたロールシートＲＳの先端Ｓａの搬送にエラーが発生したと判定し、エラー処理を実行する（Ｓ１１）。ステップＳ１１のエラー処理において、ＣＰＵ２０２は、例えば、インターフェースコントローラ２０１を介してホストＰＣ１００にロールシートＲＳの搬送に関してエラーが発生している旨を報知する情報を表示する。そして、ＣＰＵ２０２は、エラー処理を実行した後、給紙動作を終了する。

ステップＳ２の処理において、給紙センサ６１１がロールシートＲＳを検知していないと判定した場合（ＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、ＴＯＦセンサ６１０がロールシートＲＳを検知しているか否かを判定する（Ｓ１２）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、案内部６００においてロールシートＲＳを検知できていないにもかかわらず、ＴＯＦセンサ６１０でロールシートＲＳが検知できてしまっているか否かを判定している。

ＴＯＦセンサ６１０がロールシートＲＳを検知していると判定した場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、ＴＯＦセンサ６１０よりも搬送方向上流側に設けられた給紙センサ６１１がロールシートＲＳを検知できていないことから、エラー処理を実行する（Ｓ１３）。ステップＳ１３のエラー処理において、ＣＰＵ２０２は、例えば、インターフェースコントローラ２０１を介してホストＰＣ１００にセンサの検知状態に関してエラーが発生している旨を報知する情報を表示する。そして、ＣＰＵ２０２は、エラー処理を実行した後、給紙動作を終了する。

一方、ＴＯＦセンサ６１０がロールシートＲＳを検知していないと判定した場合（ＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、搬送手段４００に新たにロールシートＲＳがセットされた図７（ａ）に示す状態であると判定する。ＣＰＵ２０２は、保持部４２０から印刷部３００までの給紙動作を開始し、まず、吸引ファン４０５を駆動する（Ｓ１４）。次に、ＣＰＵ２０２は、ロールモータ５０１を駆動する（Ｓ１５）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、ロールモータ５０１を逆転回転（ＣＣＷ回転）させる。ロールモータ５０１がＣＣＷ回転することで、搬送手段４００では、外周駆動ローラ４０３，４０４が反時計方向に回転し、外周駆動ローラ４０３，４０４と当接するロールシートＲＳが時計方向に回転する。また、搬送手段４００では、吸引ファン４０５が駆動することで、ロールシートＲＳの先端Ｓａが保持部４２０の上部近傍に位置する場合に、先端Ｓａが図６中矢印Ｂ方向に吸引される。

次に、ＣＰＵ２０２は、先端検知センサ６０４がロールシートＲＳの先端Ｓａを検知したか否かを判定する（Ｓ１６）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、吸引ファン４０５に吸引され図７（ｂ）の先端検知位置Ｃに位置する先端Ｓａによって先端検知フラグ６０３が回動し、先端検知センサ６０４が遮光された状態（ＯＮ状態）となったか否かを判定している。

ＣＰＵ２０２は、先端検知センサ６０４が導光した状態（ＯＦＦ状態）でありロールシートＲＳの先端Ｓａを検知していないと判定した場合（ＮＯ）、ロールシートＲＳの先端Ｓａを検知したと判定するまでステップＳ１６の処理を繰り返す。この状態において、搬送手段４００では、外周駆動ローラ４０３，４０４が反時計方向の回転を継続しており、ロールシートＲＳが時計方向に回転し続けている。

ステップＳ１６の処理において、先端検知センサ６０４がロールシートＲＳの先端Ｓａを検知したと判定した場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、先端検知センサ６０４の検知状態がロールシートＲＳを検知しない状態に切り替わったか否かを判定する（Ｓ１７）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、ロールシートＲＳの先端Ｓａが先端検知フラグ６０３に当接した状態からロールシートＲＳがさらに回転し、先端Ｓａが先端検知フラグ６０３から離れたか否かを判定する。

ステップＳ１７の処理において、先端検知センサ６０４の検知状態がロールシートＲＳを検知しない状態に切り替わっていないと判定した場合（ＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、ロールシートＲＳの先端Ｓａの検知に関して異常が発生していると判定する。このため、ＣＰＵ２０２は、エラー処理を実行する（Ｓ１８）。ステップＳ１８のエラー処理において、ＣＰＵ２０２は、例えば、インターフェースコントローラ２０１を介してホストＰＣ１００にセンサの検知状態又はロールシートＲＳの回転状態に関してエラーが発生している旨を報知する情報を表示する。そして、ＣＰＵ２０２は、エラー処理を実行した後、給紙動作を終了する。

一方、先端検知センサ６０４の検知状態がロールシートＲＳを検知しない状態に切り替わったと判定した場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、予め設定された回転時間が経過するまで待機する。そして、ＣＰＵ２０２は、回転時間が経過し、かつ先端検知センサ６０４の検知状態がロールシートＲＳを検知しない状態に維持されているか否かを判定する（Ｓ１９）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、先端検知センサ６０４によって検知された先端Ｓａがロールガイド６０１によって本体Ｓｂから分離される図７（ｂ）に示す先端分離位置Ｄまで移動するのに経過する時間である回転時間が経過したか否かをまず判定する。ここで、回転時間は、ロールシートＲＳの直径と、外周駆動ローラ４０３，４０４の回転速度と、から設定される。また、図７（ｂ）に示す先端分離位置Ｄは、ロールシートＲＳの先端Ｓａが、搬送方向において、外周駆動ローラ４０４と、ロールガイド６０１と、の略中間の位置となる位置である。

ステップＳ１９の処理において、先端検知センサ６０４の検知状態がロールシートＲＳを検知した状態に切り替わったと判定した場合（ＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、ロールシートＲＳの先端Ｓａの検知に関して異常が発生していると判定する。このため、ＣＰＵ２０２は、エラー処理を実行する（Ｓ２０）。ステップＳ２０のエラー処理において、ＣＰＵ２０２は、例えば、インターフェースコントローラ２０１を介してホストＰＣ１００にセンサの検知状態又はロールシートＲＳの回転状態に関してエラーが発生している旨を報知する情報を表示する。そして、ＣＰＵ２０２は、エラー処理を実行した後、給紙動作を終了する。

一方、先端検知センサ６０４の検知状態がロールシートＲＳを検知していない状態に維持されていると判定した場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、逆転回転しているロールモータ５０１の駆動を停止する（Ｓ２１）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、ロールモータ５０１の逆転回転を停止することで、外周駆動ローラ４０３，４０４の回転を停止し、ロールシートＲＳの回転を停止する。先端Ｓａが図７（ｂ）に示す先端分離位置Ｄに位置した状態でロールシートＲＳの回転が停止することで、搬送手段４００では、ロールガイド６０１がロールシートＲＳの本体Ｓｂに当接し、かつ先端Ｓａがロールガイド６０１から離隔した状態となる。

次に、ＣＰＵ２０２は、ロールモータ５０１を正転回転（ＣＷ回転）させる方向に駆動開始する（Ｓ２２）。ロールモータ５０１がＣＷ回転することで、搬送手段４００では、外周駆動ローラ４０３，４０４が時計方向に回転し、外周駆動ローラ４０３，４０４と当接するロールシートＲＳが反時計方向に回転する。ロールシートＲＳが反時計方向に回転することで、搬送手段４００では、ロールシートＲＳの先端Ｓａが先端分離位置Ｄからロールガイド６０１に向けて搬送される。そして、搬送手段４００では、ロールシートＲＳが反時計方向に回転することで、ロールガイド６０１が先端Ｓａと本体Ｓｂとの間に挿入される状態となり、先端Ｓａが本体Ｓｂから分離される。分離された先端Ｓａは、ロールシートＲＳの反時計方向の回転によって案内部６００に向けて繰り出されていく。

次に、ＣＰＵ２０２は、給紙センサ６１１がロールシートＲＳを検知したか否かを判定する（Ｓ２３）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、給紙センサ６１１がロールシートＲＳを検知したか否かを判定することで、ロールシートＲＳの先端Ｓａが給紙ローラ６０６に受け渡されたか否かを判定している。

ステップＳ２３の処理において、給紙センサ６１１がロールシートＲＳを検知していないと判定した場合（ＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、ロールシートＲＳの搬送に関して異常が発生していると判定し、エラー処理を実行する（Ｓ２４）。ステップＳ２４のエラー処理において、ＣＰＵ２０２は、例えば、インターフェースコントローラ２０１を介してホストＰＣ１００にロールシートＲＳの搬送に関してエラーが発生している旨を報知する情報を表示する。そして、ＣＰＵ２０２は、エラー処理を実行した後、給紙動作を終了する。

一方、給紙センサ６１１がロールシートＲＳを検知したと判定した場合（ＹＥＳ）、ＬＦモータ３０５を駆動する（Ｓ２５）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ６の処理と略同様に、ＬＦモータ３０５を逆転回転（ＣＣＷ回転）させる。ＬＦモータ３０５がＣＣＷ回転することで、搬送手段４００では、ＬＦローラ３０３が反時計方向に回転し、ロールシートＲＳの先端Ｓａが印刷部３００に向けて搬送される。

次に、ＣＰＵ２０２は、ＴＯＦセンサ６１０がロールシートＲＳを検出したか否かを判定する（Ｓ２６）。この処理において、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ７の処理と略同様に、外周駆動ローラ４０３，４０４、給紙ローラ６０６及びＬＦローラ３０３によってロールシートＲＳが印刷部３００まで搬送されたか否かを判定している。

ステップＳ２６の処理において、所定時間が経過してもＴＯＦセンサ６１０がロールシートＲＳを検知していないと判定した場合（ＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、先端Ｓａの搬送にエラーが発生したと判定し、エラー処理を実行する（Ｓ２７）。ステップＳ２７のエラー処理において、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ１１の処理と略同様のエラー処理を実行する。そして、ＣＰＵ２０２は、エラー処理を実行した後、給紙動作を終了する。

一方、ＴＯＦセンサ６１０がロールシートＲＳを検知したと判定した場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、ロールシートＲＳが図７（ｃ）に示す印刷部３００に到達した状態になったと判定し、吸引ファン４０５の動作を停止する（Ｓ２８）。そして、ＣＰＵ２０２は、ロールモータ５０１の動作を停止し（Ｓ２９）、ＬＦモータ３０５の動作を停止し（Ｓ３０）、給紙動作を終了する。

このように、ＣＰＵ２０２は、搬送手段４００に載置、保持されたロールシートＲＳを印刷部３００に給紙する制御を実行する。なお、印刷装置１００では、ロールシートＲＳがセットされていない状態で不図示の手差しセンサによってシートを検出した場合、手差し給紙に係る制御を実行する。手差し給紙に係る制御において、ＣＰＵ２０２は、ロールモータ５０１を駆動させずに、ＬＦモータ３０５のみ駆動させることで、印刷部３００による手差しのシートへの印刷を実行可能にする。

［第１の実施形態のまとめ］
上述したように、駆動手段としての外周駆動ローラ４０３，４０４は、ロールシートＲＳを印刷部３００に送る方向（第１方向）と、第１方向と反対のロールシートＲＳを時計方向に回転させる方向（第２方向）に回転可能に構成されている。

また、印刷装置１００は、吸引手段としての吸引ファン４０５に吸引されたロールシートＲＳの先端Ｓａを、先端検知フラグ６０３が設けられた第１位置において先端検知センサ６０４によって検知する。この、先端検知フラグ６０３及び先端検知センサ６０４が、第１の実施形態における検知手段を構成する。

そして、印刷装置１００は、第１位置よりも第２方向の下流側の第２位置に設けられたロールガイド６０１によって、ロールシートＲＳの先端Ｓａを本体Ｓｂから分離するように構成されている。

さらに、印刷装置１００では、ロールシートＲＳの直径に追従してロールガイド６０１が回動することで、ロールシートＲＳのシートが減少しても、ロールシートＲＳの先端Ｓａと本体Ｓｂとの間にロールガイド６０１が挿入された状態が維持される。

このような構成により、第１の実施形態の印刷装置１００は、搬送手段４００の保持部４２０にロールシートＲＳをセットするだけで、ロールシートＲＳの先端Ｓａが吸引ファン４０５に吸引され、先端検知センサ６０４に検知される。また、印刷装置１００は、ロールシートＲＳの先端Ｓａをロールガイド６０１によって分離し、印刷部３００まで先端Ｓａを搬送することができ、高い精度でロールシートＲＳの先端分離及び先端検出を行うことができる。

以上により、第１の実施形態の印刷装置１００は、ロールシートＲＳの頭出しの際の先端Ｓａのセット不良のリスクを低下できる。また、印刷装置１００は、ロールシートＲＳの先端Ｓａにマーキング等の目印を設けなくとも先端検出ができるため、ロールシートＲＳの構成によらず先端Ｓａを印刷部３００まで搬送でき、多様な種類のロールシートに対して印刷できる。また、印刷装置１００は、容易にロールシートＲＳをセット可能なことで、操作性に優れ高いユーザビリティを有することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る印刷装置１００について説明する。第２の実施形態の印刷装置１００は、ロールガイド９０１の先端近傍に、回転可能に配置された回転部材としてのローラ９０２を有している。この点において、第２の実施形態の印刷装置１００は、上述した第１の実施形態とは異なっている。その他の構成は、第１の実施形態と同様であるため、第１の実施形態と共通する構成要素には同符号を付して説明を省略する。

［ロールガイド］
ラベル紙やシール紙といった剥離紙上に粘着層を持ったシートが巻かれたロールシートＲＳである場合、印刷装置１００では、先端Ｓａの本体Ｓｂからの分離が行えなかった場合に、先端分離を行う位置でラベル紙やシール紙が剥離する虞がある。ラベル紙やシール紙が剥離してしまった場合、印刷装置１００では、ジャムの発生やラベル紙やシール紙の剥離に起因する故障が発生する虞がある。

図９は、第２の実施形態の搬送手段４００の断面図である。図９に示すように、搬送手段４００は、保持部４２０に載置、保持されたロールシートＲＳの先端Ｓａを、ロールシートＲＳの本体Ｓｂから分離するロールガイド９０１を有している。ロールガイド９０１は、先端９０１ａにテーパがついており、ロールシートＲＳの先端Ｓａと本体Ｓｂとの間に挿入される状態になることで、ロールシートＲＳの先端Ｓａを本体Ｓｂから分離する。また、ロールガイド９０１は、分離したロールシートＲＳの先端Ｓａを、印刷部３００へ向けて案内する案内部６００にガイドする。そして、ロールガイド９０１の先端９０１ａには、ロールシートＲＳの本体Ｓｂと当接し回転するローラ９０２が設けられている。

図１０（ａ）は、ロールシートＲＳの先端Ｓａが先端分離位置に位置する状態におけるロールガイド９０１の拡大図である。図１０（ａ）に示すように、ロールシートＲＳは、先端Ｓａが本体Ｓｂから離間している場合、図１０（ａ）において点線で示す位置に先端Ｓａが位置する。しかしながら、ロールシートＲＳは、シートが粘着層を有することで、先端Ｓａが本体Ｓｂから離間せず、図１０（ａ）において実線で示す位置に先端Ｓａが位置する可能性を有する。

図１０（ａ）に示すように、ロールガイド９０１は、ロールシートＲＳの先端Ｓａがロールガイド９０１と当接せず、かつローラ９０２がロールシートＲＳの本体Ｓｂに当接した状態において、先端９０１ａがシートの厚みよりも離間した状態となる。つまり、ロールガイド９０１は、先端９０１ａからシートの厚みよりもロールシートＲＳの本体に向けて、ローラ９０２が突出しており、先端９０１ａと本体Ｓｂとの間に隙間Ｆを有する構成となっている。この、ロールガイド９０１から突出し、ロールシートＲＳの先端Ｓａを本体Ｓｂから離間させるローラ９０２が、第２の実施形態における突出部材を構成する。

図１０（ａ）において実線で示す位置に先端Ｓａが位置する状態においてＣＰＵ２０２がロールモータ５０１を正転回転させた場合、ロールシートＲＳは、図１０中矢印Ｅ方向に回転する。図１０（ｂ）は、ロールシートＲＳが矢印Ｅ方向に回転し、先端Ｓａがローラ９０２に到達した状態を示す図である。図１０（ｂ）に示すように、ロールガイド９０１は、先端９０１ａと本体Ｓｂとの間に隙間Ｆがローラ９０２によって維持されることで、ロールガイド９０１の先端９０１ａがロールシートＲＳの先端Ｓａと接触しない。これにより、ロールシートＲＳの先端Ｓａの剥離紙は、ロールガイド９０１の先端９０１ａによって本体Ｓｂから分離してしまうことが防止される。

［第２の実施形態のまとめ］
以上により、第２の実施形態の印刷装置１００は、剥離紙上に粘着層を有するシートが巻かれたロールシートＲＳであっても、ロールシートＲＳの頭出しの際に剥離紙がロールガイド９０１によって剥離することを防止することができる。このため、印刷装置１００は、剥離紙が剥離してしまった場合におけるジャムの発生や故障の発生を防ぐことができ、剥離紙上に粘着層を有するシートが巻かれたロールシートＲＳであっても、印刷することができる。

＜他の実施形態＞
なお、第２の実施形態において、ロールガイド９０１は、突出部材としてローラ９０２を有しているが、これに限定されない。ロールガイド９０１は、例えば、ロールシートＲＳの本体Ｓｂの外周面に当接し、ロールガイド９０１の先端９０１ａからシートの厚みよりもロールシートＲＳの本体Ｓｂに向けて突出する先端９０１ａに固定された凸部等の突出部材を有していてもよい。このように構成される場合、凸部は、先端９０１ａから連続する曲面から構成される等、剥離紙を剥離しない低い摩擦係数を有するように構成されることが好ましい。

また、第１、第２の実施形態において、印刷装置１００は、記録ヘッド３０６を搭載したキャリッジ３０７を移動させる間に印刷を行うシリアル記録方式の印刷部３００を有しているが、これに限定されない。印刷装置１００は、記録媒体の幅に対応した長さの記録ヘッドに対して、記録媒体を相対的に移動させつつ印刷を行うフルライン方式の印刷部を有していてもよい。

また、第１、第２の実施形態において、印刷装置１００は、各種のセンサ、モータを有しているが、その具体的な構成について限定されるものではなく、他の公知のセンサ、モータによって構成されていてもよい。

また、第１、第２の実施形態において、印刷装置１００は、記録媒体として、一般的な記録装置で用いられる紙（ロールシート）に印刷を行っているが、これに限定されない。印刷装置１００は、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものを記録媒体として用いてもよい。

１００…印刷装置：３００…印刷部：４０３，４０４…外周駆動ローラ（駆動手段）：４０５…吸引ファン（吸引手段）：４２０…保持部：６００…案内部：６０１，９０１…ロールガイド（分離部）：６０３…先端検知フラグ（検知手段、移動部材）：６０４…先端検知センサ（検知手段、検知部材）：９０１ａ…先端：９０２…ローラ（突出部材、回転部材）：ＲＳ…ロールシート：Ｓａ…先端：Ｓｂ…本体

Claims (6)

1. 連続するシートが巻かれたロールシートを回転可能に保持する保持部と、
   前記ロールシートに印刷を行う印刷部と、
   前記ロールシートの本体から前記ロールシートの先端を分離する分離部と、
   分離した前記ロールシートの先端を前記印刷部へ案内する案内部と、を備え、
   前記分離部は、前記ロールシートの本体の外周面に当接し、前記分離部の先端から前記シートの厚みよりも前記ロールシートの本体に向けて突出する突出部材であって、前記先端を前記ロールシートの本体から離間させる前記突出部材を有する、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記突出部材は、前記分離部の先端近傍に回転可能に配置された回転部材である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記分離部は、前記保持部に回動可能に支持され、前記ロールシートの直径の変化に追従して回動する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記ロールシートを前記印刷部に送る第１方向と前記第１方向と反対の第２方向とに回転可能な駆動手段と、
   前記ロールシートの先端を吸引する吸引手段と、
   前記吸引手段に吸引された前記ロールシートの先端を第１位置において検知する検知手段と、を備え、
   前記分離部は、前記第１位置よりも前記第２方向の下流側の第２位置に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記検知手段は、
   前記ロールシートの先端が当接することで移動可能な移動部材と、
   前記移動部材の移動を検知する検知部材と、を有する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記印刷部は、インクを吐出して印刷を行うインクジェット方式の印刷部である、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。

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