JPH11170639A - プリンタにおける斜行搬送検出方法およびプリンタ - Google Patents
プリンタにおける斜行搬送検出方法およびプリンタInfo
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- JPH11170639A JPH11170639A JP33544597A JP33544597A JPH11170639A JP H11170639 A JPH11170639 A JP H11170639A JP 33544597 A JP33544597 A JP 33544597A JP 33544597 A JP33544597 A JP 33544597A JP H11170639 A JPH11170639 A JP H11170639A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 印字媒体の先端辺を正確に検出することで、
印字媒体の斜行搬送を判別し、完全に防止することので
きるプリンタにおける斜行搬送検出方法とプリンタを提
供すること。 【解決手段】 ステッピングモータ１８の駆動により搬
送ローラ１７を回転させ、印字媒体Ｐの先端辺をプラテ
ン２のほぼ中央部まで搬送した後、前記プラテン２に沿
って往復移動可能とされたキャリッジ４を移動させなが
ら、キャリッジ４に搭載したイメージスキャナ９により
印字媒体Ｐの先端辺の検出を行い、前記プラテン２の印
字媒体搬送方向下流側端辺と印字媒体Ｐの先端辺一側部
との間の幅Ｌ１と、前記プラテン２の印字媒体搬送方向
下流側端辺と印字媒体Ｐの先端辺他側部との間の幅Ｌ２
とをそれぞれ求め、この２つの幅Ｌ１，Ｌ２の差により
印字媒体Ｐの斜行搬送を検出する。
印字媒体の斜行搬送を判別し、完全に防止することので
きるプリンタにおける斜行搬送検出方法とプリンタを提
供すること。 【解決手段】 ステッピングモータ１８の駆動により搬
送ローラ１７を回転させ、印字媒体Ｐの先端辺をプラテ
ン２のほぼ中央部まで搬送した後、前記プラテン２に沿
って往復移動可能とされたキャリッジ４を移動させなが
ら、キャリッジ４に搭載したイメージスキャナ９により
印字媒体Ｐの先端辺の検出を行い、前記プラテン２の印
字媒体搬送方向下流側端辺と印字媒体Ｐの先端辺一側部
との間の幅Ｌ１と、前記プラテン２の印字媒体搬送方向
下流側端辺と印字媒体Ｐの先端辺他側部との間の幅Ｌ２
とをそれぞれ求め、この２つの幅Ｌ１，Ｌ２の差により
印字媒体Ｐの斜行搬送を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタにおける
斜行搬送検出方法とプリンタに係り、特に、プリンタの
記録部に対する印字媒体の供給状態を正確に検出し、判
断することにより、印字媒体の斜行供給を完全に防止す
ることのできるプリンタにおける斜行搬送検出方法とプ
リンタに関する。
斜行搬送検出方法とプリンタに係り、特に、プリンタの
記録部に対する印字媒体の供給状態を正確に検出し、判
断することにより、印字媒体の斜行供給を完全に防止す
ることのできるプリンタにおける斜行搬送検出方法とプ
リンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コンピュータ、ワードプロセッ
サ、ファクシミリ等の出力装置として熱転写プリンタ、
ページプリンタ等の各種のプリンタが用いられている。
サ、ファクシミリ等の出力装置として熱転写プリンタ、
ページプリンタ等の各種のプリンタが用いられている。
【０００３】このようなプリンタにおいて、所望の記録
を行なう場合は、プリンタ本体に設けられた印字媒体載
置台に複数枚の印字媒体を収納し、この印字媒体に対し
て給紙ローラを当接させてこの給紙ローラを回転駆動さ
せることにより、前記印字媒体載置台に収納された印字
媒体を分離機構により１枚ずつ分離して給紙するように
なっている。この給紙ローラにより給紙された印字媒体
は、プリンタの記録位置の手前に配置された搬送ローラ
に向かって搬送され、印字媒体の搬送方向の先頭が搬送
ローラに達すると、給紙ローラは印字媒体から離間し、
その後、印字媒体は搬送ローラの回転により、印字媒体
の搬送方向下流側に配設された、プラテン、記録ヘッド
等からなる記録部において記録されて、排出されるよう
になっている。
を行なう場合は、プリンタ本体に設けられた印字媒体載
置台に複数枚の印字媒体を収納し、この印字媒体に対し
て給紙ローラを当接させてこの給紙ローラを回転駆動さ
せることにより、前記印字媒体載置台に収納された印字
媒体を分離機構により１枚ずつ分離して給紙するように
なっている。この給紙ローラにより給紙された印字媒体
は、プリンタの記録位置の手前に配置された搬送ローラ
に向かって搬送され、印字媒体の搬送方向の先頭が搬送
ローラに達すると、給紙ローラは印字媒体から離間し、
その後、印字媒体は搬送ローラの回転により、印字媒体
の搬送方向下流側に配設された、プラテン、記録ヘッド
等からなる記録部において記録されて、排出されるよう
になっている。
【０００４】そして、前記印字媒体の搬送経路の搬送ロ
ーラの直前部には１つの検出センサが印字媒体検出部材
として配設されており、この検出センサのＯＮ、ＯＦＦ
から印字媒体の有無や印字媒体の先端辺の検出をおこな
っていた。
ーラの直前部には１つの検出センサが印字媒体検出部材
として配設されており、この検出センサのＯＮ、ＯＦＦ
から印字媒体の有無や印字媒体の先端辺の検出をおこな
っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように、１つの検出センサだけでは、印字媒体の斜行搬
送までは検出することができない。
ように、１つの検出センサだけでは、印字媒体の斜行搬
送までは検出することができない。
【０００６】また、印字媒体の先端辺の検出も、印字媒
体が斜めに搬送供給された場合には、前記検出センサの
配設位置を通過する印字媒体の先端辺を検出するに止ま
る。
体が斜めに搬送供給された場合には、前記検出センサの
配設位置を通過する印字媒体の先端辺を検出するに止ま
る。
【０００７】つまり、前記検出センサが印字媒体を検出
したときには、既に、実際の先頭部は印字媒体の搬送経
路において前記検出センサの配設位置よりも下流側に位
置していたり、逆に、斜行する印字媒体の先頭部は検出
したものの、同辺の最後部は前記検出センサの配設位置
よりも印字媒体の搬送経路における上流側に位置してい
たりすることがあり、正確に検出することはできなかっ
た。
したときには、既に、実際の先頭部は印字媒体の搬送経
路において前記検出センサの配設位置よりも下流側に位
置していたり、逆に、斜行する印字媒体の先頭部は検出
したものの、同辺の最後部は前記検出センサの配設位置
よりも印字媒体の搬送経路における上流側に位置してい
たりすることがあり、正確に検出することはできなかっ
た。
【０００８】本発明は前記した点に鑑みなされたもの
で、印字媒体の先端辺を正確に検出することで、印字媒
体の斜行搬送を判別し、完全に防止することのできるプ
リンタにおける斜行搬送検出方法とプリンタを提供する
ことを目的とするものである。
で、印字媒体の先端辺を正確に検出することで、印字媒
体の斜行搬送を判別し、完全に防止することのできるプ
リンタにおける斜行搬送検出方法とプリンタを提供する
ことを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係るプリンタにおける斜行搬送
検出方法および請求項３に係るプリンタの特徴は、ステ
ッピングモータの駆動により搬送ローラを回転させ、印
字媒体の先端辺をプリンタのプラテンのほぼ中央部まで
搬送した後、前記プラテンに沿って往復移動可能とされ
たキャリッジを移動させながら、前記キャリッジに搭載
したイメージスキャナにより前記印字媒体の先端辺の検
出を行い、制御部において、スキャンデータにおける前
記プラテンの印字媒体搬送方向下流側端辺と前記印字媒
体の先端辺一側部との間の幅と、前記プラテンの印字媒
体搬送方向下流側端辺と前記印字媒体の先端辺他側部と
の間の幅とを求め、この２つの間の幅の差により印字媒
体の斜行搬送を検出する点にある。
め、本発明の請求項１に係るプリンタにおける斜行搬送
検出方法および請求項３に係るプリンタの特徴は、ステ
ッピングモータの駆動により搬送ローラを回転させ、印
字媒体の先端辺をプリンタのプラテンのほぼ中央部まで
搬送した後、前記プラテンに沿って往復移動可能とされ
たキャリッジを移動させながら、前記キャリッジに搭載
したイメージスキャナにより前記印字媒体の先端辺の検
出を行い、制御部において、スキャンデータにおける前
記プラテンの印字媒体搬送方向下流側端辺と前記印字媒
体の先端辺一側部との間の幅と、前記プラテンの印字媒
体搬送方向下流側端辺と前記印字媒体の先端辺他側部と
の間の幅とを求め、この２つの間の幅の差により印字媒
体の斜行搬送を検出する点にある。
【００１０】これらの発明によれば、印字媒体の先端辺
を正確に検出することが可能となり、前記プラテンの印
字媒体搬送方向下流側端辺と前記印字媒体の先端辺一側
部との間の幅と、前記プラテンの印字媒体搬送方向下流
側端辺と前記印字媒体の先端辺他側部との間の幅とに差
があれば、印字媒体が斜行して搬送されていると判断
し、差がなければ正常に搬送されていると判断すること
ができ、その結果次第で、その後のプリンタの駆動制御
を行うことができる。
を正確に検出することが可能となり、前記プラテンの印
字媒体搬送方向下流側端辺と前記印字媒体の先端辺一側
部との間の幅と、前記プラテンの印字媒体搬送方向下流
側端辺と前記印字媒体の先端辺他側部との間の幅とに差
があれば、印字媒体が斜行して搬送されていると判断
し、差がなければ正常に搬送されていると判断すること
ができ、その結果次第で、その後のプリンタの駆動制御
を行うことができる。
【００１１】また、請求項２に係るプリンタにおける斜
行搬送検出方法の特徴は、請求項１のプリンタにおける
斜行搬送検出方法において、前記プラテンの印字媒体搬
送方向下流側端辺と前記印字媒体の先端辺一側部との間
の幅、および前記プラテンの印字媒体搬送方向下流側端
辺と前記印字媒体の先端辺他側部との間の幅は、ドット
数をもって計測する点にある。
行搬送検出方法の特徴は、請求項１のプリンタにおける
斜行搬送検出方法において、前記プラテンの印字媒体搬
送方向下流側端辺と前記印字媒体の先端辺一側部との間
の幅、および前記プラテンの印字媒体搬送方向下流側端
辺と前記印字媒体の先端辺他側部との間の幅は、ドット
数をもって計測する点にある。
【００１２】この発明によれば、そのドット数を比較す
ることで、より正確な印字媒体の斜行搬送を検出するこ
とができる。
ることで、より正確な印字媒体の斜行搬送を検出するこ
とができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１乃
至図６を参照して説明する。
至図６を参照して説明する。
【００１４】図１は本発明のプリンタにおける斜行搬送
検出方法を適用するプリンタの実施の一形態を示したも
のである。
検出方法を適用するプリンタの実施の一形態を示したも
のである。
【００１５】このプリンタのフレーム１には、長手方向
に沿って延在する平板状のプラテン２が配設されてお
り、前記フレーム１の両側面の間には、前記プラテン２
の前方に位置し前記プラテン２と平行に延在するキャリ
ッジシャフト３が支持されている。このキャリッジシャ
フト３には、キャリッジ４がこのキャリッジシャフト３
に沿って往復動自在に取付けられており、このキャリッ
ジ４の先端辺には、前記プラテン２に対向するように印
字ヘッドとしてのサーマルヘッド５が接離動作自在に取
付けられている。また、前記キャリッジ４の上面には、
図示しないインクリボンを収納し、このインクリボンを
前記サーマルヘッド５とプラテン２との間に案内するリ
ボンカセット６が着脱自在に装着されるようになされて
おり、さらに前記リボンカセット６のインクリボンを巻
取るための巻取りボビン７およびインクリボンを送り出
す送出しボビン８がそれぞれ配設されている。
に沿って延在する平板状のプラテン２が配設されてお
り、前記フレーム１の両側面の間には、前記プラテン２
の前方に位置し前記プラテン２と平行に延在するキャリ
ッジシャフト３が支持されている。このキャリッジシャ
フト３には、キャリッジ４がこのキャリッジシャフト３
に沿って往復動自在に取付けられており、このキャリッ
ジ４の先端辺には、前記プラテン２に対向するように印
字ヘッドとしてのサーマルヘッド５が接離動作自在に取
付けられている。また、前記キャリッジ４の上面には、
図示しないインクリボンを収納し、このインクリボンを
前記サーマルヘッド５とプラテン２との間に案内するリ
ボンカセット６が着脱自在に装着されるようになされて
おり、さらに前記リボンカセット６のインクリボンを巻
取るための巻取りボビン７およびインクリボンを送り出
す送出しボビン８がそれぞれ配設されている。
【００１６】また、本実施形態においては、前記キャリ
ッジ４の一側（図において一側部）には、イメージスキ
ャナ９が配設されている。図２に示すように、このイメ
ージスキャナ９の前記プラテン２に対向する面には、開
口部１０が形成されている。また、前記イメージスキャ
ナ９の内部であって前記開口部１０の両側には、ランプ
等からなる２つの発光部材１１，１１が前記開口部１０
に指向するように配設されており、前記イメージスキャ
ナ９の内部には、前記発光部材１１から原稿に対して照
射した光の反射光を受光し所定のイメージを読取るイメ
ージセンサユニット１２が配設されている。
ッジ４の一側（図において一側部）には、イメージスキ
ャナ９が配設されている。図２に示すように、このイメ
ージスキャナ９の前記プラテン２に対向する面には、開
口部１０が形成されている。また、前記イメージスキャ
ナ９の内部であって前記開口部１０の両側には、ランプ
等からなる２つの発光部材１１，１１が前記開口部１０
に指向するように配設されており、前記イメージスキャ
ナ９の内部には、前記発光部材１１から原稿に対して照
射した光の反射光を受光し所定のイメージを読取るイメ
ージセンサユニット１２が配設されている。
【００１７】また、前記フレーム１の一端部下側には、
キャリッジ駆動モータ１３がその出力軸が前記フレーム
１の上面に貫通するように配設されており、このキャリ
ッジ駆動モータ１３の前記出力軸には、このキャリッジ
駆動モータ１３により回転駆動される駆動プーリ１４が
配設されている。また、前記フレーム１の他端部上面に
は、従動プーリ１５が回転自在に配設されており、前記
駆動プーリ１４と従動プーリ１５との間には、一部が前
記キャリッジ４の下面に連結されたキャリッジ駆動ベル
ト１６が掛け渡されている。そして、前記キャリッジ駆
動モータ１３を回転駆動して前記駆動プーリ１４を介し
てキャリッジ駆動ベルト１６を駆動させることにより、
前記キャリッジ４をキャリッジシャフト３に沿ってプラ
テン２と平行に往復動させるようになされている。
キャリッジ駆動モータ１３がその出力軸が前記フレーム
１の上面に貫通するように配設されており、このキャリ
ッジ駆動モータ１３の前記出力軸には、このキャリッジ
駆動モータ１３により回転駆動される駆動プーリ１４が
配設されている。また、前記フレーム１の他端部上面に
は、従動プーリ１５が回転自在に配設されており、前記
駆動プーリ１４と従動プーリ１５との間には、一部が前
記キャリッジ４の下面に連結されたキャリッジ駆動ベル
ト１６が掛け渡されている。そして、前記キャリッジ駆
動モータ１３を回転駆動して前記駆動プーリ１４を介し
てキャリッジ駆動ベルト１６を駆動させることにより、
前記キャリッジ４をキャリッジシャフト３に沿ってプラ
テン２と平行に往復動させるようになされている。
【００１８】また、前記プラテン２の後部下方には、図
３に示すように、所定の印字媒体Ｐを所定速度で搬送す
る搬送ローラ１７が配設されており、前記搬送ローラ１
７の近傍で、印字媒体Ｐの搬送経路における前記搬送ロ
ーラ１７の直前部には、前記印字媒体Ｐを検出するため
の検出センサ１９が配設されている。
３に示すように、所定の印字媒体Ｐを所定速度で搬送す
る搬送ローラ１７が配設されており、前記搬送ローラ１
７の近傍で、印字媒体Ｐの搬送経路における前記搬送ロ
ーラ１７の直前部には、前記印字媒体Ｐを検出するため
の検出センサ１９が配設されている。
【００１９】さらに、前記搬送ローラ１７の外周には、
この搬送ローラ１７に圧接される複数の圧接ローラ２０
が回転自在に配設されている。さらに、前記フレーム１
の後方には、図示しない給紙装置が配置されるようにな
されており、この給紙装置には、例えば、原稿等の読み
取り媒体や通常の印刷印字媒体Ｐ、孔版印刷印字媒体Ｐ
等の印字媒体Ｐが収納されるようになされている。そし
て、ステッピングモータ１８を駆動させることにより前
記搬送ローラ１７を回転駆動させて、前記給紙装置から
前記搬送ローラ１７とこの圧接ローラ２０との間に供給
される原稿および印字媒体Ｐをサーマルヘッド５とプラ
テン２との間に搬送するようになされている。さらに、
前記プラテン２の上方には、印字後の印字媒体Ｐを案内
する排紙ローラ２１が配設されている。
この搬送ローラ１７に圧接される複数の圧接ローラ２０
が回転自在に配設されている。さらに、前記フレーム１
の後方には、図示しない給紙装置が配置されるようにな
されており、この給紙装置には、例えば、原稿等の読み
取り媒体や通常の印刷印字媒体Ｐ、孔版印刷印字媒体Ｐ
等の印字媒体Ｐが収納されるようになされている。そし
て、ステッピングモータ１８を駆動させることにより前
記搬送ローラ１７を回転駆動させて、前記給紙装置から
前記搬送ローラ１７とこの圧接ローラ２０との間に供給
される原稿および印字媒体Ｐをサーマルヘッド５とプラ
テン２との間に搬送するようになされている。さらに、
前記プラテン２の上方には、印字後の印字媒体Ｐを案内
する排紙ローラ２１が配設されている。
【００２０】さらに、前記フレーム１のプラテン２の一
側には、位置決めマーカ２２が形成されており、前記イ
メージスキャナ９によりこの位置決めマーカ２２を読取
ることにより、キャリッジ４の停止位置を認識するよう
になされている。
側には、位置決めマーカ２２が形成されており、前記イ
メージスキャナ９によりこの位置決めマーカ２２を読取
ることにより、キャリッジ４の停止位置を認識するよう
になされている。
【００２１】また、図４は前記プリンタの電気的な概略
構成を示すものである。前記熱転写プリンタは制御部と
してのＣＰＵ２３によって制御されており、このＣＰＵ
２３には、使用される印字媒体Ｐの種類毎にそれに適し
た印字条件等が記憶されたＲＯＭ２４、各種データ等を
記憶するＲＡＭ２５を備えている。
構成を示すものである。前記熱転写プリンタは制御部と
してのＣＰＵ２３によって制御されており、このＣＰＵ
２３には、使用される印字媒体Ｐの種類毎にそれに適し
た印字条件等が記憶されたＲＯＭ２４、各種データ等を
記憶するＲＡＭ２５を備えている。
【００２２】前記ＣＰＵ２３には、インターフェースを
介してコンピュータ等の入力装置から印字データが送ら
れ、また、イメージスキャナ９で読取られた画像データ
がインターフェースを介して送られる。さらに、前記検
出センサ１９の検出信号も前記ＣＰＵ２３に送信される
こととなる。
介してコンピュータ等の入力装置から印字データが送ら
れ、また、イメージスキャナ９で読取られた画像データ
がインターフェースを介して送られる。さらに、前記検
出センサ１９の検出信号も前記ＣＰＵ２３に送信される
こととなる。
【００２３】一方、前記ＣＰＵ２３からは、サーマルヘ
ッド５の駆動回路に印字パターンの情報が送られ、この
印字情報に応じてサーマルヘッド５の発熱素子５ａが駆
動される。更に、イメージスキャナ９の駆動回路、サー
マルヘッド５の印字媒体Ｐへの圧接・離間を行なうヘッ
ドアップダウン機構の駆動回路、キャリッジ４の移動を
制御するキャリッジ４の駆動回路、及び印字媒体Ｐを搬
送するためのステッピングモータ１８の制御回路等へ制
御信号がそれぞれ送られるように構成されている。
ッド５の駆動回路に印字パターンの情報が送られ、この
印字情報に応じてサーマルヘッド５の発熱素子５ａが駆
動される。更に、イメージスキャナ９の駆動回路、サー
マルヘッド５の印字媒体Ｐへの圧接・離間を行なうヘッ
ドアップダウン機構の駆動回路、キャリッジ４の移動を
制御するキャリッジ４の駆動回路、及び印字媒体Ｐを搬
送するためのステッピングモータ１８の制御回路等へ制
御信号がそれぞれ送られるように構成されている。
【００２４】そして、さらに本実施形態のプリンタのＣ
ＰＵ２３は、次のような印字媒体Ｐの斜行搬送検出方法
を実行するように構成されている。
ＰＵ２３は、次のような印字媒体Ｐの斜行搬送検出方法
を実行するように構成されている。
【００２５】つまり、前記ＣＰＵ２３は、前記検出セン
サ１９が給紙装置から給紙される印字媒体Ｐを検出した
信号を受けると、前記ステッピングモータ１８を駆動し
て、搬送ローラ１７を所定量だけ回転させ、図６に示す
ように、前記印字媒体Ｐの先端辺をプリンタのプラテン
２のほぼ中央部まで搬送させる。
サ１９が給紙装置から給紙される印字媒体Ｐを検出した
信号を受けると、前記ステッピングモータ１８を駆動し
て、搬送ローラ１７を所定量だけ回転させ、図６に示す
ように、前記印字媒体Ｐの先端辺をプリンタのプラテン
２のほぼ中央部まで搬送させる。
【００２６】その後、前記キャリッジ４の駆動回路とイ
メージスキャナ９のの駆動回路へ制御信号を送信し、前
記キャリッジ４を移動させながら、前記イメージスキャ
ナ９により前記印字媒体Ｐの先端辺の検出を行う制御を
する。
メージスキャナ９のの駆動回路へ制御信号を送信し、前
記キャリッジ４を移動させながら、前記イメージスキャ
ナ９により前記印字媒体Ｐの先端辺の検出を行う制御を
する。
【００２７】続いて、前記ＣＰＵ２３のＲＡＭ２５にお
いて、スキャンバッファ（スキャナの読取展開データ）
における前記プラテン２の印字媒体搬送方向下流側端辺
と前記印字媒体Ｐの先端辺一側部との間の幅と、前記プ
ラテンの印字媒体搬送方向下流側端辺と前記印字媒体Ｐ
の先端辺他側部との間の幅をそれぞれ求め、この２つの
幅の差の有無を調べることにより印字媒体Ｐの斜行搬送
を検出する。
いて、スキャンバッファ（スキャナの読取展開データ）
における前記プラテン２の印字媒体搬送方向下流側端辺
と前記印字媒体Ｐの先端辺一側部との間の幅と、前記プ
ラテンの印字媒体搬送方向下流側端辺と前記印字媒体Ｐ
の先端辺他側部との間の幅をそれぞれ求め、この２つの
幅の差の有無を調べることにより印字媒体Ｐの斜行搬送
を検出する。
【００２８】つまり、図６のＬ１に示す印字媒体搬送方
向下流側端辺と前記印字媒体Ｐの先端辺一側部との間の
幅と、図６にＬ２に示す印字媒体搬送方向下流側端辺と
前記印字媒体Ｐの先端辺他側部との間の幅に差が生じて
いれば、印字媒体Ｐは斜行搬送されており、この差が生
じていなければ印字媒体Ｐは正常搬送されていることと
なる。
向下流側端辺と前記印字媒体Ｐの先端辺一側部との間の
幅と、図６にＬ２に示す印字媒体搬送方向下流側端辺と
前記印字媒体Ｐの先端辺他側部との間の幅に差が生じて
いれば、印字媒体Ｐは斜行搬送されており、この差が生
じていなければ印字媒体Ｐは正常搬送されていることと
なる。
【００２９】さらに、この差が、記録動作を継続させ得
る範囲に有るか否かを判断し、その後の制御を行うよう
に構成されている。
る範囲に有るか否かを判断し、その後の制御を行うよう
に構成されている。
【００３０】つまり、この結果が、前記両側部分の差が
許容範囲にある場合には、そのまま記録動作を続行し、
許容範囲にない場合には、再搬送をする、エラーの警告
を行う等の次の制御を行うこととなる。
許容範囲にある場合には、そのまま記録動作を続行し、
許容範囲にない場合には、再搬送をする、エラーの警告
を行う等の次の制御を行うこととなる。
【００３１】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
におけるプリンタの印字媒体搬送動作について図５に示
すフローチャートを参照して説明する。
におけるプリンタの印字媒体搬送動作について図５に示
すフローチャートを参照して説明する。
【００３２】本実施形態におけるプリンタにおいて、印
字媒体Ｐに記録を行なう記録動作を行なう場合は、ま
ず、ステップＳＴ１において、プリンタの電源をＯＮす
るか、あるいは印刷開始指令が制御部としてのＣＰＵ２
３に入力されることにより、所定のイニシャライズ動作
を行う。
字媒体Ｐに記録を行なう記録動作を行なう場合は、ま
ず、ステップＳＴ１において、プリンタの電源をＯＮす
るか、あるいは印刷開始指令が制御部としてのＣＰＵ２
３に入力されることにより、所定のイニシャライズ動作
を行う。
【００３３】つぎに、ステップＳＴ２において、印字媒
体Ｐの給紙動作を行なう。
体Ｐの給紙動作を行なう。
【００３４】ステップＳＴ３において、検出センサ１９
により印字媒体Ｐを検出した場合には、ステップＳＴ４
に進行し、そのまま前記ステッピングモータ１８を所定
ステップ数だけ駆動させて、前記搬送ローラ１７を印字
媒体Ｐの搬送方向に回転させ、図６に示すように、印字
媒体Ｐの先端辺を前記プラテン２のほぼ中央部に位置さ
せる。
により印字媒体Ｐを検出した場合には、ステップＳＴ４
に進行し、そのまま前記ステッピングモータ１８を所定
ステップ数だけ駆動させて、前記搬送ローラ１７を印字
媒体Ｐの搬送方向に回転させ、図６に示すように、印字
媒体Ｐの先端辺を前記プラテン２のほぼ中央部に位置さ
せる。
【００３５】そして、ステップＳＴ５においては、前記
キャリッジ４を走行させるとともに、前記イメージスキ
ャナ９を走査させて、プラテン２上に位置する印字媒体
Ｐの端辺部分をスキャンさせる。
キャリッジ４を走行させるとともに、前記イメージスキ
ャナ９を走査させて、プラテン２上に位置する印字媒体
Ｐの端辺部分をスキャンさせる。
【００３６】続いて、ステップＳＴ６に進行し、前記Ｃ
ＰＵ２３において、前記プラテン２の印字媒体搬送方向
下流側端辺と前記印字媒体Ｐの先端辺一側部との間の幅
（図６にＬ１に示す）と、前記プラテン２の印字媒体搬
送方向下流側端辺と前記印字媒体Ｐの先端辺他側部との
間の幅（図６にＬ２に示す）の差をそれぞれ求める。な
お、前記幅Ｌ１，Ｌ２は本実施形態においてはドットを
単位として計測し、その広狭を比較するものとする。こ
のように、そのドット数を比較することで、より正確な
印字媒体の斜行搬送を検出することができる。
ＰＵ２３において、前記プラテン２の印字媒体搬送方向
下流側端辺と前記印字媒体Ｐの先端辺一側部との間の幅
（図６にＬ１に示す）と、前記プラテン２の印字媒体搬
送方向下流側端辺と前記印字媒体Ｐの先端辺他側部との
間の幅（図６にＬ２に示す）の差をそれぞれ求める。な
お、前記幅Ｌ１，Ｌ２は本実施形態においてはドットを
単位として計測し、その広狭を比較するものとする。こ
のように、そのドット数を比較することで、より正確な
印字媒体の斜行搬送を検出することができる。
【００３７】続いて、ステップＳＴ７において、この２
つの幅Ｌ１，Ｌ２の差が、印字媒体Ｐの搬送が正常であ
ると判断することができる範囲に有るか否かを判断す
る。
つの幅Ｌ１，Ｌ２の差が、印字媒体Ｐの搬送が正常であ
ると判断することができる範囲に有るか否かを判断す
る。
【００３８】正常でないと判断された場合は、ステップ
ＳＴ８に進行し、本実施形態のプリンタにおいては、操
作者にエラーメッセージ、エラー音等で警告を示すこと
とする。なお、正常でないと判断された場合の処理とし
ては、他に、強制排紙を行うように制御することや、一
度、逆搬送をして印字媒体Ｐと搬送ローラとの接触を解
除し、先端辺を揃えた後、再び同じ印字媒体Ｐの搬送を
行うように制御すること等も可能である。
ＳＴ８に進行し、本実施形態のプリンタにおいては、操
作者にエラーメッセージ、エラー音等で警告を示すこと
とする。なお、正常でないと判断された場合の処理とし
ては、他に、強制排紙を行うように制御することや、一
度、逆搬送をして印字媒体Ｐと搬送ローラとの接触を解
除し、先端辺を揃えた後、再び同じ印字媒体Ｐの搬送を
行うように制御すること等も可能である。
【００３９】また、正常であると判断された場合は、ス
テップＳＴ９に進行し、印字媒体Ｐの記録開始位置を記
録部にセット（頭出し）した後、ステップＳＴ１０にお
いて、所定の記録を施す。すなわち、サーマルヘッド５
をインクリボンおよび印字媒体Ｐを介してプラテン２に
圧接させて、キャリッジ４をプラテン２に沿って移動さ
せながら、所望の記録信号に基づいてサーマルヘッド５
の発熱素子を選択的に駆動させることにより、前記印字
媒体Ｐに所望の記録を行なう。そして、ステッピングモ
ータ１８を駆動させて搬送ローラ１７を印字媒体Ｐの搬
送方向に回転させ、記録に必要な改行動作に伴う紙送り
を繰り返し行う。
テップＳＴ９に進行し、印字媒体Ｐの記録開始位置を記
録部にセット（頭出し）した後、ステップＳＴ１０にお
いて、所定の記録を施す。すなわち、サーマルヘッド５
をインクリボンおよび印字媒体Ｐを介してプラテン２に
圧接させて、キャリッジ４をプラテン２に沿って移動さ
せながら、所望の記録信号に基づいてサーマルヘッド５
の発熱素子を選択的に駆動させることにより、前記印字
媒体Ｐに所望の記録を行なう。そして、ステッピングモ
ータ１８を駆動させて搬送ローラ１７を印字媒体Ｐの搬
送方向に回転させ、記録に必要な改行動作に伴う紙送り
を繰り返し行う。
【００４０】次に、ステップＳＴ１１において、１枚の
印字媒体Ｐに対する記録を全て完了した時点で印字媒体
Ｐの排出を行なう。
印字媒体Ｐに対する記録を全て完了した時点で印字媒体
Ｐの排出を行なう。
【００４１】さらにつぎの印字媒体Ｐに印字を行なう場
合は、ステップＳＴ２に戻り、前記動作を繰り返して順
次印字媒体Ｐに記録を行なうことはいうまでもない。
合は、ステップＳＴ２に戻り、前記動作を繰り返して順
次印字媒体Ｐに記録を行なうことはいうまでもない。
【００４２】このように、本実施形態のプリンタは、前
述のステップＳＴ４からステップＳＴ６に示した印字媒
体Ｐの斜行搬送検出方法を実行することにより、印字媒
体Ｐの先端辺を正確に検出することが可能となる。そし
て、その後、ステップＳＴ７、ステップＳＴ８に示すよ
うな処理を行うことで、印字媒体Ｐの斜行搬送を完全に
防止することができる。
述のステップＳＴ４からステップＳＴ６に示した印字媒
体Ｐの斜行搬送検出方法を実行することにより、印字媒
体Ｐの先端辺を正確に検出することが可能となる。そし
て、その後、ステップＳＴ７、ステップＳＴ８に示すよ
うな処理を行うことで、印字媒体Ｐの斜行搬送を完全に
防止することができる。
【００４３】なお、本発明は、前述した実施形態に限定
されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能で
ある。本実施形態では熱転写プリンタを用いた場合をも
って説明したが、シリアル式ドットプリンタであればよ
く、例えば、インクジェット式プリンタ、ワイヤドット
式プリンタ等に応用できる。
されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能で
ある。本実施形態では熱転写プリンタを用いた場合をも
って説明したが、シリアル式ドットプリンタであればよ
く、例えば、インクジェット式プリンタ、ワイヤドット
式プリンタ等に応用できる。
【００４４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るプリン
タにおける斜行搬送検出方法およびプリンタは、プリン
タの記録部に対する印字媒体の搬送状態を正確に検出
し、判断することができ、よって、印字媒体の斜行供給
を完全に防止し、所望の記録を良好な状態で得ることが
できる等の効果を奏する。
タにおける斜行搬送検出方法およびプリンタは、プリン
タの記録部に対する印字媒体の搬送状態を正確に検出
し、判断することができ、よって、印字媒体の斜行供給
を完全に防止し、所望の記録を良好な状態で得ることが
できる等の効果を奏する。
【図１】 本発明のプリンタにおける斜行搬送検出方法
を適用するプリンタの一実施形態を示す平面図
を適用するプリンタの一実施形態を示す平面図
【図２】 図１のプリンタのイメージスキャナ部分の拡
大説明図
大説明図
【図３】 図１のプリンタの左側断面図
【図４】 図１のプリンタの電気的な構成を示す概念図
【図５】 図１のプリンタの印字媒体搬送動作を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図６】 斜行搬送検出を行う際の印字媒体とプラテン
との位置関係を示す説明図
との位置関係を示す説明図
１ フレーム ２ プラテン ３ キャリッジシャフト ４ キャリッジ ５ サーマルヘッド ６ リボンカセット ７ 巻取りボビン ８ 送出しボビン ９ イメージスキャナ １０ 開口部 １１ 発光部材 １２ イメージセンサユニット １３ キャリッジ駆動モータ １４ 駆動プーリ １５ 従動プーリ １６ キャリッジ駆動ベルト １７ 搬送ローラ １８ ステッピングモータ １９ 検出センサ ２０ 圧接ローラ ２１ 排紙ローラ ２２ 位置決めマーカ ２３ ＣＰＵ ２４ ＲＯＭ ２５ ＲＡＭ Ｐ 印字媒体
【手続補正書】
【提出日】平成９年１２月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
Claims (3)
- 【請求項１】 ステッピングモータの駆動により搬送ロ
ーラを回転させ、印字媒体の先端辺をプリンタのプラテ
ンのほぼ中央部まで搬送した後、前記プラテンに沿って
往復移動可能とされたキャリッジを移動させながら、前
記キャリッジに搭載したイメージスキャナにより前記印
字媒体の先端辺の検出を行い、制御部において、前記プ
ラテンの印字媒体搬送方向下流側端辺と前記印字媒体の
先端辺一側部との間の幅と、前記プラテンの印字媒体搬
送方向下流側端辺と前記印字媒体の先端辺他側部との間
の幅とをそれぞれ求め、この２つの幅の差により印字媒
体の斜行搬送を検出することを特徴とするプリンタにお
ける斜行搬送検出方法。 - 【請求項２】 前記プラテンの印字媒体搬送方向下流側
端辺と前記印字媒体の先端辺一側部との間の幅、および
前記プラテンの印字媒体搬送方向下流側端辺と前記印字
媒体の先端辺他側部との間の幅は、ドット数をもって計
測することを特徴とする請求項１に記載のプリンタにお
ける斜行搬送検出方法。 - 【請求項３】 平板状のプラテンに沿って往復移動可能
なキャリッジと、このキャリッジに搭載されたイメージ
スキャナと、印字媒体を記録位置に搬送する搬送ローラ
と、前記搬送ローラを駆動するステッピングモータと、
前記印字媒体の搬送を制御する制御部とを有するプリン
タであって、 前記制御部は、ステッピングモータの駆動により搬送ロ
ーラを回転させ、印字媒体の先端辺をプリンタのプラテ
ンのほぼ中央部まで搬送した後、前記プラテンに沿って
往復移動可能とされたキャリッジを移動させながら、前
記キャリッジに搭載したイメージスキャナにより前記印
字媒体の先端辺の検出を行う制御をするとともに、前記
プラテンの印字媒体搬送方向下流側端辺と前記印字媒体
の先端辺他側部との間の幅と、前記プラテンの印字媒体
搬送方向下流側端辺と前記印字媒体の先端辺一側部との
間の幅を求め、この２つの幅の差により印字媒体の斜行
搬送を検出し、その後のプリンタの駆動制御を行うこと
を特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33544597A JPH11170639A (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | プリンタにおける斜行搬送検出方法およびプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33544597A JPH11170639A (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | プリンタにおける斜行搬送検出方法およびプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11170639A true JPH11170639A (ja) | 1999-06-29 |
Family
ID=18288648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33544597A Withdrawn JPH11170639A (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | プリンタにおける斜行搬送検出方法およびプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11170639A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1197343A1 (en) * | 2000-10-13 | 2002-04-17 | Hewlett-Packard Company | Techniques for using a linear array optical detector to detect media top/bottom edges for full bleed printing |
| WO2004005035A1 (ja) * | 2002-07-04 | 2004-01-15 | Seiko Epson Corporation | 印刷装置、印刷方法、プログラム、及びコンピュータシステム |
| US8646866B2 (en) | 2002-08-08 | 2014-02-11 | Seiko Epson Corporation | Recording apparatus, recording method, program, and computer system |
| US8672442B2 (en) | 2002-09-09 | 2014-03-18 | Seiko Epson Corporation | Liquid ejecting apparatus, computer system, and liquid ejection method |
-
1997
- 1997-12-05 JP JP33544597A patent/JPH11170639A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1197343A1 (en) * | 2000-10-13 | 2002-04-17 | Hewlett-Packard Company | Techniques for using a linear array optical detector to detect media top/bottom edges for full bleed printing |
| US6447089B1 (en) | 2000-10-13 | 2002-09-10 | Hewlett-Packard Company | Techniques for using a linear array to detect media top/bottom edges for full bleed printing |
| WO2004005035A1 (ja) * | 2002-07-04 | 2004-01-15 | Seiko Epson Corporation | 印刷装置、印刷方法、プログラム、及びコンピュータシステム |
| CN1330502C (zh) * | 2002-07-04 | 2007-08-08 | 精工爱普生株式会社 | 打印装置、打印方法和计算机系统 |
| US7549813B2 (en) | 2002-07-04 | 2009-06-23 | Seiko Epson Corporation | Printer, printing method, program, computer system |
| JP2009234267A (ja) * | 2002-07-04 | 2009-10-15 | Seiko Epson Corp | 印刷装置、印刷方法、プログラム、及びコンピュータシステム |
| JP4770172B2 (ja) * | 2002-07-04 | 2011-09-14 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、印刷方法、プログラム、及びコンピュータシステム |
| US8646866B2 (en) | 2002-08-08 | 2014-02-11 | Seiko Epson Corporation | Recording apparatus, recording method, program, and computer system |
| US8672442B2 (en) | 2002-09-09 | 2014-03-18 | Seiko Epson Corporation | Liquid ejecting apparatus, computer system, and liquid ejection method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |