JPH1052956A - プリンタにおける用紙搬送方法 - Google Patents
プリンタにおける用紙搬送方法Info
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- JPH1052956A JPH1052956A JP22939096A JP22939096A JPH1052956A JP H1052956 A JPH1052956 A JP H1052956A JP 22939096 A JP22939096 A JP 22939096A JP 22939096 A JP22939096 A JP 22939096A JP H1052956 A JPH1052956 A JP H1052956A
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Abstract
搬送する構成において、プラテンドラムによる用紙搬送
を高精度に行うことが出来るようにする。 【解決手段】 プラテンドラム2は表面に長尺用紙30
を巻き付け間欠回転運動を行いながら用紙30を所定方
向に搬送する。ピンチローラ14は用紙30を挾んで所
定方向に搬送する。ピンチローラ14の駆動ローラ20
を、プラテンドラム2の間欠回転運動中の回転開始と同
期して回転を開始させ、この駆動ローラ20の回転開始
時、瞬間的に駆動ローラ20の周面速度をプラテンドラ
ム2の周面速度よりも高速状態としてピンチローラ14
とプラテンドラム2間の用紙30にテンションを付与
し、次に駆動ローラ20の周面速度をプラテンドラム2
の周面速度と同期させ、次に駆動ローラ20の回転をプ
ラテンドラム2が停止する所定時間前に停止させて、用
紙30にたるみ30aを形成する。
Description
などのラスタプリンタにおける用紙搬送方法に関する。
動を行いながら用紙を所定方向に搬送するプラテンドラ
ムと、該プラテンドラムに巻き付けられた用紙に印字を
行うインクジェット型プリントヘッドと、印字後の用紙
を所定方向に送るピンチローラ機構と、用紙の印字面を
走査してインクをつぶし印字面の定着を行うフュージン
グローラとを備えたプリンタが開発されている。
いて、プラテンドラムとピンチローラ機構の駆動ローラ
の直径は大きく異なるため、用紙の厚みが変化した場
合、プラテンドラムと駆動ローラの用紙搬送距離が変化
する。そのため、この用紙搬送距離の累積誤差から、ピ
ンチローラ機構とプラテンドラム間に用紙のたるみを設
けても、このたるみを保てなくなる。用紙にたるみがな
いと、フュージングローラで用紙を走査するとき、用紙
に引張力が生じ、プラテンドラムに巻き付いている用紙
が引張られて用紙の位置がずれてしまい、高品質の印字
面が得られないという問題点が存した。又、上記フュー
ジングローラがない場合であっても、用紙にたるみがな
いと、駆動ローラの回転がプラテンドラムの用紙搬送に
悪影響を与えるという問題点が存した。本発明は上記問
題点を解決することを目的とするものである。
め、本発明は、表面に長尺用紙を巻き付け間欠回転運動
を行いながら用紙を所定方向に搬送するプラテンドラム
と、該プラテンドラムの間欠回転運動中の停止時に該プ
ラテンドラムに巻き付けられた用紙に印字を行うプリン
トヘッドと、前記用紙の前記プラテンドラムの先方のプ
ラテンドラムから離れた部分を挾んで該部分を所定方向
に送るピンチローラ機構とを備えたプリンタにおいて、
前記ピンチローラの駆動ローラを、前記プラテンドラム
の間欠回転運動中の回転開始と同期して回転を開始さ
せ、この駆動ローラの回転開始時、瞬間的に駆動ローラ
の周面速度をプラテンドラムの周面速度よりも高速状態
としてピンチローラとプラテンドラム間の用紙にテンシ
ョンを付与し、次に駆動ローラの周面速度をプラテンド
ラムの周面速度と同期させ、次に駆動ローラの回転をプ
ラテンローラが停止する所定時間前に停止させて、用紙
にたるみを形成するようにしたものである。
付した図面を参照して詳細に説明する。2はインクジェ
ット・プリンタ4のプラテンドラムであり、プリンタ4
の機体に回転可能に軸支されている。前記プラテンドラ
ム2の回転軸は、動力伝達機構を介して、DCモータ6
の出力軸に連結している。8はインクジェット・プリン
トヘッドであり、プラテンドラム2に対向配置されてい
る。前記プリントヘッド8は、プラテンドラム2の表面
をその中心軸線に対して平行な方向に走査し得るよう
に、図1中、紙面垂直方向にコントローラの制御により
往復移動することが出来るように構成されている。前記
プリントヘッド8は、モ−タ32に連係するキャリッジ
(図示省略)に支持され、回路部はコントロ−ラ38に
接続している。機体の用紙挿入口10と排出口12との
間には、ガイド(図示省略)によって用紙を案内する用
紙搬送路が形成されている。
に配置されたピンチローラ機構14との間に位置して、
紙面垂直方向に伸びるレール体16が配置され、該レー
ル体16に定着面16aが形成されている。18はフュ
ージングローラ(定着コロ)であり、前記レール体16
に平行に対向配置されたレール体(図示省略)に沿って
移動可能なキャリッジ(図示省略)に回転自在に軸支さ
れている。前記キャリッジはモ−タ34によって駆動さ
れるように構成されている。前記ピンチローラ機構14
は、駆動ローラ20とこれに回転自在に圧接する加圧ロ
ーラ22とから構成され、駆動ローラ20は、ステッピ
ングモータ24の出力軸に連結している。26,28は
加圧ローラであり、プラテンドラム2の表面に弾接し該
プラテンドラム2の回転とつれ回りするように構成され
ている。
4、フュージングローラ18を支持するキャリッジを駆
動するモータ34等、プリンタの駆動装置は、プリンタ
のコントローラ38によって制御されるように構成され
ている。コントロ−ラ40はインタ−フェ−ス40を介
してホストコンピュ−タに接続している。次に本実施形
態の作用について説明する。印字時、長尺用紙30は、
DCモータ6及びステッピングモータ24の間欠回転駆
動により用紙挿入口10、ドラム2の周面、定着面16
aの直下、及びピンチローラ機構14を経て排出口12
に搬送される。プリントヘッド8によって印字された用
紙30の印字面は、定着面16aに移動すると、フュー
ジングローラ18によって、用紙30の横幅方向に走査
され、定着面16aとローラ18面とによってインクが
つぶされて定着が行われる。
動ローラ20との間でインクの定着を行う場合、フュー
ジングローラ18が、用紙30上を走査しても、用紙3
0にたるみ30aがあるため、プラテンドラム2の用紙
搬送に悪影響が生じない。定着は、フュージングローラ
18が定着面16aに用紙30の上から圧接した状態
で、定着面16aを回転走行することにより行われる。
次に、用紙30にたるみ30aを生じさせる動作につい
て説明する。図2(B)は間欠回転運動をする駆動ロー
ラ20の速度波形を示し、図2(B)中、T1は用紙3
0をつっぱらせる部分であり、T2は、プラテンドラム
2と同期(同じ速度)させて用紙搬送する部分であり、
T3は駆動ローラ20を停止させ、駆動ローラ20とプ
ラテンドラム2間で、用紙30に一定いのたるみ30a
を作る部分を示している。VRを駆動ローラ20の周面
速度、VDをプラテンドラム2の周面速度とすると、∫
VRdt1>∫VDdt3が成立する。
の方がt3部分のプラテンドラム2移動距離よりも長
い。プラテンドラム2と駆動ローラ20の直径は大きく
異なるため、用紙30の厚みが変化した場合、プラテン
ドラム2と駆動ローラ20の用紙搬送距離も変化する。
この変化により、用紙搬送距離の累積誤差から、用紙3
0に一定のたるみを保てなくなる。用紙搬送距離をS,
ローラ(ドラム)の直径をγ、用紙の厚みをnとする
と、 S=(γ+n)×π×θ (θ:ローラ回転角度/360)
ぱらせて、たるみ量がゼロの状態を形成し、該状態から
t3部分で一定のたるみ30aを作っている。このt1
部分即ち瞬間的高速回転部分は、用紙搬送距離に累積誤
差を発生させないためのものであり、プラテンドラム2
の位置精度に影響を与えないように、瞬間的に、用紙3
0をつっぱらせるものである。前記プラテンドラム2及
び駆動ローラ20の間欠回転運動中、停止時に、プリン
トヘッド8の走査による印字と、フュージングローラ1
8による定着が行われる。
の厚みが変った場合でも駆動ローラの用紙搬送距離に累
積誤差が生じない。又、駆動ローラとプラテンドラムの
間に用紙のたるみを作るため、プラテンドラムの用紙搬
送に悪影響を与えない。また用紙のたるみを検出するセ
ンサが無くても、たるみを一定に保てる等の効果が存す
る。
る。
Claims (1)
- 【請求項1】 表面に長尺用紙を巻き付け間欠回転運動
を行いながら用紙を所定方向に搬送するプラテンドラム
と、該プラテンドラムの間欠回転運動中の停止時に該プ
ラテンドラムに巻き付けられた用紙に印字を行うプリン
トヘッドと、前記用紙の前記プラテンドラムの先方のプ
ラテンドラムから離れた部分を挾んで該部分を所定方向
に送るピンチローラ機構とを備えたプリンタにおいて、
前記ピンチローラ機構の駆動ローラを、前記プラテンド
ラムの間欠回転運動中の回転開始と同期して回転を開始
させ、この駆動ローラの回転開始時、瞬間的に駆動ロー
ラの周面速度をプラテンドラムの周面速度よりも高速状
態としてピンチローラとプラテンドラム間の用紙にテン
ションを付与し、次に駆動ローラの周面速度をプラテン
ドラムの周面速度と同期させ、次に駆動ローラの回転を
プラテンドラムが停止する所定時間前に停止させて、用
紙にたるみを形成するようにしたことを特徴とする用紙
搬送方法。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP22939096A JP3728678B2 (ja) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | プリンタにおける用紙搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP22939096A JP3728678B2 (ja) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | プリンタにおける用紙搬送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1052956A true JPH1052956A (ja) | 1998-02-24 |
JP3728678B2 JP3728678B2 (ja) | 2005-12-21 |
Family
ID=16891456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22939096A Expired - Lifetime JP3728678B2 (ja) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | プリンタにおける用紙搬送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3728678B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103085499A (zh) * | 2011-11-08 | 2013-05-08 | 精工爱普生株式会社 | 图像记录装置、图像记录方法 |
EP2727737A1 (en) | 2012-10-31 | 2014-05-07 | Fujitsu Component Limited | Printer apparatus |
EP2749427A2 (en) | 2012-12-28 | 2014-07-02 | Fujitsu Component Limited | Printer |
-
1996
- 1996-08-12 JP JP22939096A patent/JP3728678B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20130112798A1 (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-09 | Seiko Epson Corporation | Image recording device, image recording method |
JP2013099876A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Seiko Epson Corp | 画像記録装置、画像記録方法 |
US8821048B2 (en) * | 2011-11-08 | 2014-09-02 | Seiko Epson Corporation | Image recording device with recording medium tension control, and image recording method with recording medium tension control |
TWI606935B (zh) * | 2011-11-08 | 2017-12-01 | 精工愛普生股份有限公司 | 圖像記錄裝置、圖像記錄方法 |
EP2727737A1 (en) | 2012-10-31 | 2014-05-07 | Fujitsu Component Limited | Printer apparatus |
US10792939B2 (en) | 2012-10-31 | 2020-10-06 | Fujitsu Component Limited | Printer apparatus with flapper attached to conveying route cover |
US11325402B2 (en) | 2012-10-31 | 2022-05-10 | Fujitsu Component Limited | Printer apparatus with flapper attached to conveying route cover |
EP2749427A2 (en) | 2012-12-28 | 2014-07-02 | Fujitsu Component Limited | Printer |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3728678B2 (ja) | 2005-12-21 |
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