JP2001158555A - サーマルプリンタにおける用紙搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 グリップローラにより搬送される記録紙をグ
リップローラより記録紙搬送方向上流側でサーマルヘッ
ドとプラテンローラで挟持して記録動作を行なうサーマ
ルプリンタにおいて、多色記録を行なうためサーマルヘ
ッドとプラテンローラを離脱させて記録紙の戻し動作を
行なう際に、記録紙はグリップローラとサーマルヘッド
の間で撓むためサーマルヘッドとプラテンローラで挟持
される位置に再現性がなく、色ずれが発生する。 【解決手段】 サーマルヘッドより上流側に一対のテン
ションローラを設け、グリップローラとピンチローラ、
サーマルヘッドとプラテンローラ、一対のテンションロ
ーラの各接触点は一直線上になく、テンションローラの
挟持力はグリップローラの挟持力より弱く、サーマルヘ
ッドで記録紙を挟持する際、グリップローラとテンショ
ンローラはそれぞれ記録紙を挟持しているようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、サーマルプリン
タの用紙搬送機構に関するものであり、特に印画時の記
録紙の位置決めを正確に行なうサーマルプリンタの用紙
搬送機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は例えば、特開平１０−２９３５７
に示された従来のサーマル記録方式による紙搬送機構で
あり、１００はロール状に巻かれた記録紙ロール、１０
１は記録紙ロール１００を収納するマガジンであり、一
端には記録紙ロール１００から引き出された記録紙１０
６が出るための出口１０２と光を遮断するために開閉機
能を有したシャッタ１０３を設けている。またマガジン
１０１内には記録紙１０６を搬送するためのキャプスタ
ンローラとニップローラからなる給紙ローラ対１０４が
取り付けられており、ニップローラはローラシフト機構
によりニップローラに対して圧接と解除を可能にしてい
る。なお、記録紙１０６には熱により発色する各色対応
の発色層が形成されており、その定着は各色に対応した
異なる波長の光によって行われる。

【０００３】１０５はニップ搬送部であり、キャプスタ
ンローラ１０７と第１ニップローラ１０８と第２ニップ
ローラ１０９から構成されている。第１ニップローラ１
０８と第２ニップローラ１０９にはキャプスタンローラ
１０７に対して圧接と解除動作を行なうための図示しな
い第１ローラシフト機構と第２ローラシフト機構が組込
まれている。第１ニップローラ１０８はキャプスタンロ
ーラ１０７の回転軸１０７ａを回転支点として取り付け
られた揺動アーム１１０の先端部に回転自在に取り付け
られており、キャプスタンローラ１０７との転接位置が
変位可能となっている。この駆動は揺動アーム１１０に
取り付けられた図示しない減速機からなる変位機構１１
３によって行われている。１１４は給紙ローラ対１０４
からニップ搬送部１０５に記録紙１０６を搬送する際の
案内するためのガイド板である。

【０００４】１１６はニップ搬送部１０５の下流側に設
けられた発熱素子アレイ１１６ａが形成されたサーマル
ヘッドであり、このサーマルヘッド１１５の発熱素子ア
レイ１１６ａの対向位置に回転自在のプラテンローラ１
１５が取り付けられている。プラテンローラ１１５は発
熱素子アレイ１１６ａに対して圧接と解除を行なうため
の図示しないアップダウン機構１１７か組込まれてい
る。サーマルヘッド１１６の下流にはカッター１１８が
配置され、更に下流には記録紙１０６の発色を定着させ
るための光定着器１２０が取り付けられ、最終位置に排
紙するための排紙ローラ対１２１が取り付けられ、一方
の排紙ローラには圧接と解除を行なうための図示しない
第３ローラシフト機構が取り付けられている。なお、ニ
ップ搬送部１０５とサーマルヘッド１１６間には記録紙
１０６の先端検知を行なうためのセンサー１１９が設け
られている。

【０００５】次に動作について説明する。記録紙ロール
１００がセットされたマガジン１０１をプリンタにセッ
トすると、プリンタ側のモータにより給紙ローラ対１０
４が回転駆動することで記録紙１０６が記録紙ロール１
００から引き出され、開放されたシャッタ１０３を通り
ガイド板１１４に沿って第１ニップローラ１０８、第２
ニップローラ１０９がニップ解除状態のニップ搬送部１
０５へと送られる。記録紙１０６の先端がセンサー１１
９に到達すると、第１ローラシフト機構、第２ローラシ
フト機構により第１ニップローラ１０８、第２ニップロ
ーラ１０９がキャプスタンローラ１０７に対して圧接す
ることでニップ動作が行われる。次にキャプスタンロー
ラ１０７を時計方向に回転して記録紙１０６を規定量サ
ーマルヘッド１１６方向に搬送する。搬送量が規定量Ｘ
に到達したところでキャプスタンローラ１０７を停止す
る。この時、プラテンローラ１１５と排紙ローラ対１２
１はニップ解除状態となっている。

【０００６】次にキャプスタンローラ１０７を反時計方
向に回転して記録紙１０６をマガジン１０１方向に搬送
し、記録紙１０６が記録開始位置に到達すると、プラテ
ンローラ１１５をアップダウン機構１１７がサーマルヘ
ッド１１６の発熱素子アレイ１１６ａに圧接した後、記
録が開始される。第１色が終了するとアップダウン機構
１１７によりプラテンローラ１１５が下方に退避され、
サーマルヘッド１１６への押圧を解除する。その後も記
録紙１０６の引き戻しを続け、記録紙１０６の先端をセ
ンサー１１９が検知した時点でキャプスタンローラ１０
７を停止する。続いて第２色の記録を行なうために、再
度キャプスタンローラ１０７を時計方向に回転して記録
紙１０６をサーマルヘッド１１６方向に搬送し、搬送量
が規定量Ｘに到達したところでキャプスタンローラ１０
７を反時計方向に回転させ、第１色と同様に記録を行な
う。

【０００７】このように第２色、３色と同様の動作を繰
り返すことで多色印画を行なう。最後の印画動作が終了
すると、キャプスタンローラ１０７を時計方向に回転し
て記録紙１０６を規定量サーマルヘッド方向に搬送した
後、キャプスタンローラ１０７を停止し、カッター１１
８による切断が行われる。カットされた記録紙１０６は
排紙ローラ対の駆動により外部へと排出される。ここで
は、各色を記録した後の光定着器１２０による定着動作
の説明は省略する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のサーマル記録方
式による紙搬送機構は以上のように構成されているの
で、キャプスタンローラとニップローラからなるニップ
搬送部からサーマルヘッド方向へ送られた記録紙をプラ
テンローラとサーマルヘッドにより挟持する際、ニップ
搬送部から送り出された部分の記録紙に対して拘束力が
無いため、ニップ搬送部からサーマルヘッド間の記録紙
に緩みによる撓みが発生し、プラテンローラとサーマル
ヘッドにより記録紙を挟持する位置が各色の印画の度に
ずれることで３色印画間での位置ずれの原因となる問題
があった。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、引き出され搬送用ローラに挟持
された記録紙をさらにプラテンローラにより挟持する際
に記録紙に対して張力を与えることで、搬送用ローラと
プラテンローラの間での撓みを取り除き、多色印画にお
いても色ずれの少ない高画質な印画の用紙搬送機構を得
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明によるサーマル
プリンタにおける用紙搬送機構は、グリップローラとピ
ンチローラにより挟持されて印画用搬送方向に搬送され
る記録紙を上記グリップローラより印画用搬送方向の上
流側でサーマルヘッドとプラテンローラによって挟持し
て記録動作を行うサーマルプリンタにおける用紙搬送機
構であり、上記サーマルヘッドとプラテンローラの接触
点より印画用搬送方向の上流側に配置され、記録紙挟持
力が上記グリップローラとピンチローラの記録紙挟持力
よりも小さい１対のテンションローラと、プラテンロー
ラをサーマルヘッドに圧接または離脱させるプラテンロ
ーラ接離手段と、上記一対のテンションローラの一方を
他方に対して圧接または離脱させるテンションローラ接
離手段を有し、上記グリップローラとピンチローラの接
触点と、サーマルヘッドとプラテンローラの接触点と、
上記一対のテンションローラの接触点は一直線上にな
く、プラテンローラがサーマルヘッドに対して離脱状態
から圧接状態になり記録紙を挟持する時に、グリップロ
ーラとピンチローラおよび上記一対のテンションローラ
は圧接状態で記録紙を挟持しているようにしたものであ
る。

【００１１】またこの発明によるサーマルプリンタにお
ける用紙搬送機構は、上記プラテンローラ接離手段とテ
ンションローラ接離手段は同一の駆動機構により駆動さ
れる構成にされたものである。

【００１２】またこの発明によるサーマルプリンタにお
ける用紙搬送機構は、記録紙はロール紙であり、該記録
紙を供給する記録紙ロールは上記グリップローラよりも
印画用搬送方向の下流側に配置され、印画動作開始前、
記録紙は上記記録紙ロールから上記グリップローラとピ
ンチローラにより印画用搬送方向の上流側に所定量搬送
され、印画動作時、上記グリップローラとピンチローラ
により上記記録紙ロールと上記グリップローラの間に送
り出された記録紙が上記記録紙ロールに巻き付いていた
時の曲げ方向と同一方向に撓むことを妨げる記録紙案内
部材を備えたものである。

【００１３】またこの発明によるサーマルプリンタにお
ける用紙搬送機構は、記録紙はロール紙であり、上記1
対のテンションローラより印画用搬送方向の上流側に記
録紙切断手段を有し、記録動作終了後、記録紙は上記グ
リップローラとピンチローラにより印画用搬送方向と反
対方向に先端部が上記記録紙切断手段より所定の長さ突
出するまで搬送されて上記記録紙切断手段により切断さ
れ、上記サーマルヘッドとプラテンローラの接触点と上
記記録紙切断手段の距離は、略上記所定の長さであるも
のである。

【００１４】またこの発明によるサーマルプリンタにお
ける用紙搬送機構は、上記記録紙切断手段が記録紙を切
断する時、上記テンションローラ接離手段は上記１対の
テンションローラを圧接状態にするよう構成されたこも
のである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図１から図５に基づいて説明する。図に
ついて説明すると、図１はこの実施の形態における用紙
搬送機構の構成を示す側面図、図２は初期からカム動作
によるローラ圧接動作を示す動作図、図３は印画開始状
態を示す動作図、図４は印画終了と用紙戻し開始状態を
示す動作図、図５は用紙戻し状態と用紙切断動作を示す
動作図である。

【００１６】構成を説明する。図１において、１はロー
ル状に巻かれた記録紙ロールであるロール紙、２はロー
ル紙１から引き出された記録紙、３はインクシート７を
加熱して記録紙２に熱転写するライン状の発熱素子を有
するサーマルヘッドであり、図示されない本体フレーム
に固定されている。４はサーマルヘッド３の下方で発熱
素子幅に対して記録紙１とインクシート７を介して圧接
と分離方向に可動できると共にプラテンローラアーム１
４に回転自在に取り付けられたプラテンローラである。
５は供給側インクシートロール、６は巻取側インクシー
トロールであり、供給側インクシートロール５から引き
出されたインクシート７は回転自在で案内用のインクシ
ートローラ８とサーマルヘッド３の発熱素子部を経由し
て巻取側インクシートロール６に巻き取られる。図１に
おいて左側が印画用搬送方向の下流側、右側が印画用搬
送方向の上流側である。

【００１７】９はロール紙１から引き出された記録紙２
を案内するため回転自在に取り付けられた記録紙案内部
材である用紙ローラ、１０は外周表面に突起を形成した
グリップローラであり、図示しない駆動源（モータ）に
よって左右回転方向に回転駆動できる。１１はグリップ
ローラ１０軸方向に対向して回転自在に取り付けられ、
記録紙２を介してグリップローラ１０に対してバネ(図
示なし)で押圧するためのグリップ用ピンチローラ、１
２はプラテンローラ４を基準にしてグリップローラ１０
と反対方向で搬送ローラアーム１５に回転自在に取り付
けられ、搬送用ピンチローラ１３に対して記録紙２を介
して圧接と分離方向に可動できる搬送ローラである。ま
た、２ａはグリップローラ１０から用紙ローラ９方向へ
戻された記録紙２の撓み部分を示している。

【００１８】１４は前アーム回転支点１４ａを回転中心
に、片端にプラテンローラ４を回転自在に取付け、反対
面にはバネ１７を取り付けたプラテンローラアームであ
り、バネ１７によりプラテンローラ４がサーマルヘッド
３と圧接する方向へ力を付与できる構造である。１５は
後アーム回転支点１５ａを回転中心に片端に搬送ローラ
１２を回転自在に取付け、反対面にはバネ１７を取り付
けた搬送ローラアームであり、バネ１７により搬送ロー
ラ１２が搬送用ピンチローラ１３と圧接する方向へ力を
与える構成となっている。１６は円周上の一部を突起形
状にしたカム突起部１６ａを設けた駆動機構である回転
カムであり、駆動源（図示なし）により左右方向に回転
制御出来ると共に、円周上にプラテンローラアーム１４
と搬送ローラアーム１５の夫々のバネ１７接続部側端部
が接触できる構成となっている。１７は引張り用のバネ
であり、一方はプラテンローラアーム１４と搬送ローラ
アーム１５に接続し、他方は回転カム１６の回転中心に
固定されている。上記搬送ローラ１２と搬送用ピンチロ
ーラ１３により、この発明における一対のテンションロ
ーラが形成されている。

【００１９】１８はプラテンローラ４から搬送ローラ１
２にかけて記録紙２面の上下方向に設けられた用紙ガイ
ド板、１９は搬送ローラ１２より下流側（図１の右側）
に設けられ、記録紙２の幅方向に切断するための切断手
段であるカッター、２０はグリップローラ１０とプラテ
ンローラ４間に設けられ、用紙の有無や先端検知を行な
うための用紙検知センサである。

【００２０】次に動作について図２から図５で説明す
る。図２は初期状態から印画開始までの用紙搬送動作を
示す動作図である。図２（ａ）は初期状態を示す図であ
り、回転カム１６はカム突起部１６ａが垂直上方位置に
保持されていることでバネ１７の力によりカム突起部１
６ａに接触しているプラテンローラアーム１４と搬送ロ
ーラアーム１５は水平方向に保たれている。これにより
プラテンローラ４と搬送ローラ１２はサーマルヘッド３
および搬送用ピンチローラ１３から分離すると共に記録
紙２の搬送面より下方に位置している。この状態でロー
ル紙１から引き出された記録紙２を用紙ローラ９を介し
てグリップローラ１０とグリップローラ用ピンチローラ
１１間に挟まれた状態でセットした後、グリップローラ
１０を時計方向に回転することにより記録紙２を搬送ロ
ーラ１２方向へ搬送する。この送り量は用紙検知センサ
２０により記録紙２０の先端を検知してから規定量（記
録済み用紙長さ）＋α送られる。

【００２１】記録紙２の先端を用紙検知センサ２０によ
り検知してから記録紙２を規定量＋α送るとグリップロ
ーラ１０の回転を停止する。この＋αは用紙検知センサ
２０からプラテンローラ４とサーマルヘッド３との接触
位置までの距離と、プラテンローラ４と搬送ローラ１２
を夫々上昇してサーマルヘッド３と搬送用ピンチローラ
１３に記録紙２を介して圧接した状態の時に記録紙２の
先端（引き出し先端部）からサーマルヘッド３の記録開
始位置（発熱素子位置）までの距離が用紙１枚分の長さ
（図３のＬ１＋Ｌ２）になるようにするための調整量を
考慮して決めてある。即ち、用紙検知センサ２０からプ
ラテンローラ４とサーマルヘッド３との接触位置までの
距離と、記録紙２０がプラテンローラ４の上昇に伴って
引き上げられることで記録紙２０の先端が搬送ローラ１
２側に引き戻される量との合計量としている。

【００２２】次に図２（ｂ）に示すように、回転カム１
６を反時計方向に回転すると、先ずカム突起部１６ａの
位置が変わるに従いその外周面に沿って搬送ローラアー
ム１５は後アーム回転支点１５ａを中心にして反時計方
向に回転をしながら搬送ローラ１２が搬送用ピンチロー
ラ１３に圧接される。この時、搬送ローラアーム１５が
回転カム１６のカム突起部１６ａから離れることで、圧
接力はバネ１７によって設定されることになる。

【００２３】更に回転カム１６を反時計方向に回転する
と図３に示すように、回転カム１６のカム突起部１６ａ
の回転に沿ってプラテンローラアーム１４が前アーム回
転支点１４ａを中心にして時計方向に回転することでプ
ラテンローラ４が記録紙２とインクシート７を介してサ
ーマルヘッド３に圧接する。更に回転カム１６が回転す
ることでカム突起部１６ａからプラテンローラアーム１
４が離れ、この時の圧接力はバネ１７の力によって決定
される。

【００２４】このプラテンローラ４がサーマルヘッド３
方向へ上昇移動する際、それに伴い記録紙２も持ち上げ
られる。これは記録紙２に対するグリップローラ１０と
グリップローラ用ピンチローラ１１の保持力の方が、搬
送ローラ１２と搬送用ピンチローラ１３による保持力よ
り大きいため、記録紙２は搬送ローラ１２と搬送用ピン
チローラ１３間から引き出され、グリップローラ１０か
らプラテンローラ４を介して搬送ローラ１２間で適度な
張力が与えられることになる。この状態からサーマルヘ
ッド３の発熱動作によりインクリボン７上のインクを記
録紙２へ転写すると共に、グリップローラ１０を反時計
方向へ回転駆動することで記録紙２をロール紙１方向に
搬送しながら第１色の１画面分の印画記録が行われる。
この時、同時に巻取側インクシートロール６を反時計方
向に回転することでインクシート７の巻取り動作を行な
う。

【００２５】次に図４は印画終了から用紙戻し動作を示
す動作図である。図４（ａ）は第１色の１画面分の印画
記録が終了した図であり、この時の記録紙２の終端部
（引出し先端部）はプラテンローラ４とサーマルヘッド
３間に位置したところで停止している。また第１色の印
画中にグリップローラ１０によってロール紙１方向へ送
り出された記録紙２はグリップローラ１０とロール紙１
間に撓ませた２ａ状態で収納されている。

【００２６】この状態から図４（ｂ）に示すように、回
転カム１６を時計方向に回転してカム突起部１６ａによ
りプラテンローラアーム１４と搬送ローラアーム１５を
回転することでプラテンローラ４と搬送ローラ１２を下
降させ、初期状態に戻したところで回転カム１６の回転
を停止する。次に、更にグリップローラ１０を反時計方
向回転し、用紙検知センサ２０にて記録紙２の先端検知
を行なったところでグリップローラ１０を停止する。

【００２７】次に図５（ａ）の様に、グリップローラ１
０を時計方向に回転して記録紙２を規定量搬送ローラ１
２方向へ送り込む。

【００２８】このとき印画モードが単色印画記録の場合
は、記録紙２の送り量を規定量（記録済み用紙長さ）の
２倍＋α送った後にグリップローラ１０の回転を停止す
る。次に図５（ｂ）の様に、回転カム１６を反時計方向
に回転して搬送ローラ１２を記録紙２を介して搬送用ピ
ンチローラに圧接後、プラテンローラ４をインクシート
７と記録紙２を介してサーマルヘッド３に圧接する。こ
の状態でカッター１９を動作させて記録紙２の切断を行
なえば図３の状態に戻るため、連続して印画を行なう場
合は再度印画を開始する。連続印画を行なわない場合
は、回転カム１６を時計方向に回転してプラテンローラ
４と搬送ローラ１２を初期位置に戻して図２（ａ）の状
態で停止する。

【００２９】印画モードが多色印画の場合は、図４
（ｂ）に示した第１色の印画終了後用紙先端を用紙検出
センサ２０で検出した状態から図５（ａ）の様に記録紙
２を用紙検知センサ２０から規定量＋α分だけ搬送ロー
ラ１２方向へ送り込み図２（ａ）の状態にした後、グリ
ップローラ１０の回転を停止し、回転カム１６を反時計
方向に回転して図２（ｂ）のように搬送ローラ１２を記
録紙２を介して搬送用ピンチローラに圧接し、次いで図
３のようにプラテンローラ４をインクシート７と記録紙
２を介してサーマルヘッド３に圧接する。次に１色印画
と同様にグリップローラ１０を反時計方向に回転すると
同時にサーマルヘッド３の発熱により次色の印画動作を
行なう。この印画動作を複数色分繰り返して行なう。

【００３０】最終色印画後は図５（ｂ）に示すように、
前記の単色印画記録と同様に記録紙２の送り量を規定量
（記録済み用紙長さ）の２倍＋α送った後にグリップロ
ーラ１０の回転を停止する。次に回転カム１６を反時計
方向に回転して搬送ローラ１２を記録紙２を介して搬送
用ピンチローラに圧接後、プラテンローラ４をインクシ
ート７と記録紙２を介してサーマルヘッド３に圧接す
る。この状態でカッター１９を動作させて記録紙２の切
断を行なえば図３の状態に戻るため、連続して印画を行
なう場合は再度印画を開始する。連続印画を行なわない
場合は、回転カム１６を時計方向に回転してプラテンロ
ーラ４と搬送ローラ１２を初期位置に戻して図２（ａ）
の状態で停止する。

【００３１】以上のようにこの実施の形態においては、
サーマルヘッドに対してプラテンローラを圧接する際に
記録紙に張力が与えられるので、グリップローラとサー
マルヘッドの間の記録紙に撓みが発生せず、記録紙上に
おける印画開始の位置が特定できるという効果がある。
また多色印画においては各色の印画開始位置の再現性が
高いので各色間での色ずれを防止することができるとい
う効果がある。

【００３２】またこの実施の形態においては、記録動作
を終了し記録紙をサーマルヘッドとプラテンローラおよ
び搬送ローラと搬送用ピンチローラは印画終了後の戻し
動作時には離脱状態になっているので、記録紙の搬送が
容易であるという効果がある。

【００３３】また以上の実施の形態においては、記録動
作中にグリップローラ１０によりロール紙１方向に送り
出された記録紙が、２ａのようにロール紙として巻き付
いていた時の曲げ方向と反対側に撓むように収納してい
るので、ロール紙の巻き取り機構が不要になるという効
果がある。

【００３４】また以上の実施の形態においては、上記サ
ーマルヘッドとプラテンローラの接触点とカッターの距
離はほぼ１画面の長さであるが、サーマルヘッドとプラ
テンローラの接触点とカッターの距離が１画面の長さよ
り小さいと連続して印画するためには記録紙を撓ませる
必要があるので記録紙がカールするが、記録紙を撓ませ
る必要がないのでカールが発生しないという効果があ
る。

【００３５】またサーマルヘッドとプラテンローラの接
触点とカッターの距離がほぼ１画面の長さに等しいの
で、装置を小型化できるという効果がある。

【００３６】また搬送ローラと搬送用ピンチローラがカ
ッターより印画用搬送方向の下流側にあるので、装置を
小型化できるという効果がある。

【００３７】なお上記の実施の形態においては、プラテ
ンローラアーム１４と搬送ローラアーム１５は１個のカ
ム１６で駆動したが別々のカムで駆動してもよく、また
カム以外のギアやスライダクランク機構等で駆動しても
よい。また上記の説明ではカムの回転量の検出法につい
てはふれなかったが、絶対値型のロータリエンコーダを
使用したり、カムの基準方向を検出するセンサと基準方
向からのカムの回転量を検出する相対値型のロータリエ
ンコーダを組み合わせてもよく、さらに基準方向のセン
サとステッピングモータを組み合わせてもよい。また２
本のバネ１７の張力は必要に応じて異なるものにしても
よい。

【００３８】また上記の実施の形態ではロール紙１とグ
リップローラ１０の間に用紙ローラ９を設け、記録紙が
印画中に図１の撓み部２ａのようにロール紙１として巻
き付いている曲げ方向と反対方向に撓むようにしたが、
この用紙ローラ９の代わりに固定された部材を設け、記
録紙が図１の撓み部２ａと逆方向に撓むことを妨げるよ
うにしてもよい。

【００３９】また上記の実施の形態においてはインクリ
ボンを使用する熱転写方式のプリンタについて説明した
が、サーマルヘッドを用いる感熱式のプリンタでもよ
い。

【００４０】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、サーマ
ルヘッドとプラテンローラの接触点より印画用搬送方向
の上流側に配置され、記録紙挟持力がグリップローラと
ピンチローラの記録紙挟持力よりも小さい１対のテンシ
ョンローラを有し、上記グリップローラとピンチローラ
の接触点と、サーマルヘッドとプラテンローラの接触点
と、上記１対のテンションローラの接触点は一直線上に
なく、プラテンローラが離脱状態から圧接状態になり記
録紙を挟持する時に、グリップローラとピンチローラお
よび上記一対のテンションローラは圧接状態で記録紙を
挟持しているので、記録紙は上記一対のテンションロー
ラ側からサーマルヘッドに向けて移動し、グリップロー
ラとサーマルヘッドの間の記録紙に撓みが発生しないの
で、記録紙上における印画開始の位置が特定できるとい
う効果がある。

【００４１】またこの発明によれば、上記プラテンロー
ラ接離手段とテンションローラ接離手段は同一の駆動機
構により駆動されるので、機構が簡略になるという効果
がある。

【００４２】またこの発明によれば、記録紙はロール紙
であり、該記録紙を供給する記録紙ロールは上記グリッ
プローラよりも印画用搬送方向の下流側に配置され、印
画動作時、上記グリップローラとピンチローラにより上
記記録紙ロールと上記グリップローラの間に送り出され
た記録紙が上記記録紙ロールに巻き付いていた時の曲げ
方向と同一方向に撓むことを妨げる記録紙案内部材を備
えたので、記録紙のカールを矯正できるという効果があ
る。

【００４３】またこの発明によれば、記録紙はロール紙
であり、上記1対のテンションローラより印画用搬送方
向の上流側に記録紙切断手段を有し、記録動作終了後、
記録紙は上記グリップローラとピンチローラにより印画
用搬送方向と反対方向に先端部が上記記録紙切断手段よ
り所定の長さ突出するまで搬送されて切断され、上記サ
ーマルヘッドとプラテンローラの接触点と上記記録紙切
断手段の距離は略上記所定の長さであるので、装置を小
型化できるという効果がある。またテンションローラが
記録紙切断手段より印画用搬送方向の下流側にあるの
で、装置を小型化できるという効果がある。

【００４４】またこの発明によれば、記録紙切断手段が
記録紙を切断する時、上記テンションローラ接離手段は
上記１対のテンションローラを圧接状態にするので、切
断時に記録紙が撓みにくく、印画済み記録紙の長さが安
定するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１における用紙搬送機
構の構成を示す側面図。

【図２】 この発明の実施の形態１における初期状態か
らカム動作によるローラ圧接動作を示す動作図。

【図３】 この発明の実施の形態１における印画開始状
態を示す動作図。

【図４】 この発明の実施の形態１における印画終了と
用紙戻し開始状態を示す動作図。

【図５】 この発明の実施の形態１における用紙戻し状
態と用紙切断動作を示す動作図。

【図６】 従来のサーマル記録方式による紙搬送機構の
図。

【符号の説明】

１ ロール紙、 ２ 記録紙、 ２ａ 撓み部、 ３
サーマルヘッド、 ４プラテンローラ、 ５ 供給側イ
ンクシートロール、 ６ 巻取側インクシートロール、
７ インクシート、 ８ インクシートローラ、 ９
用紙ローラ、 １０ グリップローラ、１１ グリッ
プ用ピンチローラ、 １２ 搬送ローラ、 １３ 搬送
用ピンチローラ、 １４ プラテンローラアーム、 １
４ａ前アーム回転支点、 １５ 搬送ローラアーム、
１５ａ 後アーム回転支点、１６ 回転カム、 １６ａ
カム突起部、 １７ バネ、１８ 用紙ガイド板、
１９ カッター、 ２０ 用紙検知センサ、 １００
記録紙ロール、 １０１ マガジン、 １０２ 出口、
１０３ シャッタ、 １０４ 給紙ローラ対、 １０
４ａ ローラシフト機構、 １０５ ニップ搬送部、
１０６ 記録紙、 １０７ キャプスタンローラ、 １
０７ａ 軸、 １０８ 第１ニップローラ、 １０９
第２ニップローラ、 １１０ 揺動アーム、 １１１
第１ローラシフト機構、 １１２ 第２ローラシフト機
構、 １１３ 変位機構、 １１４ ガイド板、 １１
５ プラテンローラ、 １１６ サーマルヘッド、 １
１６ａ 発熱素子アレイ、 １１７ アップダウン機
構、 １１８ カッター、１１９ センサー、 １２０
光定着器、 １２１ 排紙ローラ対、 １２２第３ロ
ーラシフト機構。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グリップローラとピンチローラにより挟
   持されて印画用搬送方向に搬送される記録紙を上記グリ
   ップローラより印画用搬送方向の上流側でサーマルヘッ
   ドとプラテンローラによって挟持して記録動作を行うサ
   ーマルプリンタにおける用紙搬送機構であり、 上記サーマルヘッドとプラテンローラの接触点より印画
   用搬送方向の上流側に配置され、記録紙挟持力が上記グ
   リップローラとピンチローラの記録紙挟持力よりも小さ
   い１対のテンションローラと、 プラテンローラをサーマルヘッドに圧接または離脱させ
   るプラテンローラ接離手段と、 上記一対のテンションローラの一方を他方に対して圧接
   または離脱させるテンションローラ接離手段を有し、 上記グリップローラとピンチローラの接触点と、サーマ
   ルヘッドとプラテンローラの接触点と、上記一対のテン
   ションローラの接触点は一直線上になく、 プラテンローラがサーマルヘッドに対して離脱状態から
   圧接状態になり記録紙を挟持する時に、グリップローラ
   とピンチローラおよび上記一対のテンションローラは圧
   接状態で記録紙を挟持していることを特徴とするサーマ
   ルプリンタにおける用紙搬送機構。
2. 【請求項２】 上記プラテンローラ接離手段とテンショ
   ンローラ接離手段は同一の駆動機構により駆動される構
   成にされたことを特徴とする請求項１に記載のサーマル
   プリンタにおける用紙搬送機構。
3. 【請求項３】 記録紙はロール紙であり、該記録紙を供
   給する記録紙ロールは上記グリップローラよりも印画用
   搬送方向の下流側に配置され、 印画動作開始前、記録紙は上記記録紙ロールから上記グ
   リップローラとピンチローラにより印画用搬送方向の上
   流側に所定量搬送され、 印画動作時、上記グリップローラとピンチローラにより
   上記記録紙ロールと上記グリップローラの間に送り出さ
   れた記録紙が上記記録紙ロールに巻き付いていた時の曲
   げ方向と同一方向に撓むことを妨げる記録紙案内部材を
   備えたことを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリ
   ンタにおける用紙搬送機構。
4. 【請求項４】 記録紙はロール紙であり、 上記1対のテンションローラより印画用搬送方向の上流
   側に記録紙切断手段を有し、 記録動作終了後、記録紙は上記グリップローラとピンチ
   ローラにより印画用搬送方向と反対方向に先端部が上記
   記録紙切断手段より所定の長さ突出するまで搬送されて
   上記記録紙切断手段により切断され、 上記サーマルヘッドとプラテンローラの接触点と上記記
   録紙切断手段の距離は、略上記所定の長さであることを
   特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタにおける
   用紙搬送機構。
5. 【請求項５】 上記記録紙切断手段が記録紙を切断する
   時、上記テンションローラ接離手段は上記１対のテンシ
   ョンローラを圧接状態にするよう構成されたことを特徴
   とする請求項４に記載のサーマルプリンタにおける用紙
   搬送機構。