JP2002332137A - 画像形成装置 - Google Patents
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像形成装置において、高精度、低騒音、か
つ省電力な記録媒体搬送制御を実現する。 【解決手段】 画像形成中のシートの後端縁が、搬送ロ
ーラ８およびピンチローラ１２から成る搬送ローラ対の
ニップ部２６（位置Ｄ）を抜けた後のステッピングモー
タ１４の駆動電流のピーク値を、シートの後端縁がニッ
プ部２６を抜ける直前までの駆動電流のピーク値より小
さくすることによって、排出ローラ２１および従動拍車
２２から成る排出ローラ対のみの搬送状態のときのステ
ッピングモータ１４の駆動トルクの余剰を無くすことが
できる。そのため、ステッピングモータ１４停止時のオ
ーバーシュートによる停止精度の悪化防止と、ステッピ
ングモータ１４が発する騒音の低減化を可能とし、省電
力化も図ることができる。
つ省電力な記録媒体搬送制御を実現する。 【解決手段】 画像形成中のシートの後端縁が、搬送ロ
ーラ８およびピンチローラ１２から成る搬送ローラ対の
ニップ部２６（位置Ｄ）を抜けた後のステッピングモー
タ１４の駆動電流のピーク値を、シートの後端縁がニッ
プ部２６を抜ける直前までの駆動電流のピーク値より小
さくすることによって、排出ローラ２１および従動拍車
２２から成る排出ローラ対のみの搬送状態のときのステ
ッピングモータ１４の駆動トルクの余剰を無くすことが
できる。そのため、ステッピングモータ１４停止時のオ
ーバーシュートによる停止精度の悪化防止と、ステッピ
ングモータ１４が発する騒音の低減化を可能とし、省電
力化も図ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリ等に用いられ、記録媒体であるシート
に画像を形成する画像形成装置に関し、特に、シートを
搬送しながら画像形成手段である記録ヘッドを走査させ
てシート上に画像を形成する画像形成装置に関する。
機、ファクシミリ等に用いられ、記録媒体であるシート
に画像を形成する画像形成装置に関し、特に、シートを
搬送しながら画像形成手段である記録ヘッドを走査させ
てシート上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シート束からシートを１枚ずつ分離給送
する記録媒体分離給送手段と、分離給送されたシートを
搬送する記録媒体搬送手段と、搬送中のシートに画像形
成を行う画像形成手段と、画像形成が終了したシートを
装置外に排出する記録媒体排出手段とを備える画像形成
装置は、一般に広く知られており、例えば、プリンタ、
複写機、ファクシミリ等として用いられている。
する記録媒体分離給送手段と、分離給送されたシートを
搬送する記録媒体搬送手段と、搬送中のシートに画像形
成を行う画像形成手段と、画像形成が終了したシートを
装置外に排出する記録媒体排出手段とを備える画像形成
装置は、一般に広く知られており、例えば、プリンタ、
複写機、ファクシミリ等として用いられている。
【０００３】図４は、このような画像形成装置の一例で
あるインクジェットプリンタの構造を示す斜視図であ
る。図５は、そのインクジェットプリンタの構造を示す
断面図である。図６は、画像形成装置におけるシートを
搬送するための回転機構の構造を示す図である。
あるインクジェットプリンタの構造を示す斜視図であ
る。図５は、そのインクジェットプリンタの構造を示す
断面図である。図６は、画像形成装置におけるシートを
搬送するための回転機構の構造を示す図である。
【０００４】図４、図５に示すように、インクジェット
プリンタは、給紙装置１と、プラテン６と、ステッピン
グモータギア７（図５）と、搬送ローラ８と、センサレ
バー９（図５）と、シートセンサ１０（図５）と、ピン
チローラばね１１（図５）と、ピンチローラ１２と、画
像形成手段である記録ヘッド１３と、ステッピングモー
タ１４と、搬送ローラギア１５と、キャリッジ１６と、
ガイド軸１７と、ガイドレール１８（図５）と、キャリ
ッジモータ１９と、タイミングベルト２０と、排出ロー
ラ２１と、従動拍車２２と、フレーム２３（図５）と、
中間ギア２４と、排出ローラギア２５とを備えている。
プリンタは、給紙装置１と、プラテン６と、ステッピン
グモータギア７（図５）と、搬送ローラ８と、センサレ
バー９（図５）と、シートセンサ１０（図５）と、ピン
チローラばね１１（図５）と、ピンチローラ１２と、画
像形成手段である記録ヘッド１３と、ステッピングモー
タ１４と、搬送ローラギア１５と、キャリッジ１６と、
ガイド軸１７と、ガイドレール１８（図５）と、キャリ
ッジモータ１９と、タイミングベルト２０と、排出ロー
ラ２１と、従動拍車２２と、フレーム２３（図５）と、
中間ギア２４と、排出ローラギア２５とを備えている。
【０００５】記録媒体分離給送手段である給紙装置１
は、圧板２と、給紙装置枠体３と、給紙モータ４と、給
紙ローラ５と、圧板ばね２７とを備えている。また、記
録媒体搬送手段は、搬送ローラ８およびピンチローラ１
２から成る搬送ローラ対であり、記録媒体排出手段は、
排出ローラ２１および従動拍車２２から成る排出ローラ
対である。記録媒体検出手段は、センサレバー９および
シートセンサ１０から成る。フレーム２３は、上述の各
構成要素を取り付けるためのフレームである。
は、圧板２と、給紙装置枠体３と、給紙モータ４と、給
紙ローラ５と、圧板ばね２７とを備えている。また、記
録媒体搬送手段は、搬送ローラ８およびピンチローラ１
２から成る搬送ローラ対であり、記録媒体排出手段は、
排出ローラ２１および従動拍車２２から成る排出ローラ
対である。記録媒体検出手段は、センサレバー９および
シートセンサ１０から成る。フレーム２３は、上述の各
構成要素を取り付けるためのフレームである。
【０００６】また、図６に示すように、ステッピングモ
ータ１４の回転軸に直結しているステッピングモータギ
ア７には、搬送ローラ８に直結している搬送ローラギア
１５や、２つの中間ギア２４および排出ローラ８に直結
している排出ローラギア２５が、通紙方向に沿ってギア
結合されている。したがって、搬送ローラ８は、駆動源
であるステッピングモータ１４によって、ステッピング
モータギア７、搬送ローラギア１５を介して駆動され、
排出ローラ２１は、駆動源であるステッピングモータ１
４によって、ステッピングモータギア７、搬送ローラギ
ア１５、中間ギア２４および排出ローラギア２５を介し
て駆動される。
ータ１４の回転軸に直結しているステッピングモータギ
ア７には、搬送ローラ８に直結している搬送ローラギア
１５や、２つの中間ギア２４および排出ローラ８に直結
している排出ローラギア２５が、通紙方向に沿ってギア
結合されている。したがって、搬送ローラ８は、駆動源
であるステッピングモータ１４によって、ステッピング
モータギア７、搬送ローラギア１５を介して駆動され、
排出ローラ２１は、駆動源であるステッピングモータ１
４によって、ステッピングモータギア７、搬送ローラギ
ア１５、中間ギア２４および排出ローラギア２５を介し
て駆動される。
【０００７】図５に示すように、圧板２は、給紙装置枠
体３に回動可能に支持されており、圧板２の上面にシー
ト束が積載される。シートを給紙しようとする際には、
駆動源である給紙モータ４によって給紙ローラ５が回転
するとともに、圧板２が圧板ばね２４によって給紙ロー
ラ５側に回動し、シート束が給紙ローラ５に圧接され
る。
体３に回動可能に支持されており、圧板２の上面にシー
ト束が積載される。シートを給紙しようとする際には、
駆動源である給紙モータ４によって給紙ローラ５が回転
するとともに、圧板２が圧板ばね２４によって給紙ロー
ラ５側に回動し、シート束が給紙ローラ５に圧接され
る。
【０００８】さらに、給紙ローラ５が回転すると、シー
ト束の最上面のシートのみがシート束から分離されて下
流へ給送される。給紙装置１によって分離給送されたシ
ートは、給紙ローラ５のさらなる回転によって搬送ロー
ラ対に給送される。そして、そのシートの先端縁は、給
紙ローラ５と搬送ローラ８との間に配置されたセンサレ
バー９を押圧し、センサレバー９を回動させる。シート
センサ１０は、センサレバー９が回動してシートセンサ
１０内から抜けることによってシートの先端縁が所定の
位置に到達したことを検出し、センサレバー９が再びシ
ートセンサ１０内に入り込むことによってシートの後端
縁が所定の位置に到達したことを検出する。
ト束の最上面のシートのみがシート束から分離されて下
流へ給送される。給紙装置１によって分離給送されたシ
ートは、給紙ローラ５のさらなる回転によって搬送ロー
ラ対に給送される。そして、そのシートの先端縁は、給
紙ローラ５と搬送ローラ８との間に配置されたセンサレ
バー９を押圧し、センサレバー９を回動させる。シート
センサ１０は、センサレバー９が回動してシートセンサ
１０内から抜けることによってシートの先端縁が所定の
位置に到達したことを検出し、センサレバー９が再びシ
ートセンサ１０内に入り込むことによってシートの後端
縁が所定の位置に到達したことを検出する。
【０００９】シートセンサ１０によってシートの先端縁
が検出されると、シートは、給紙ローラ５によって所定
量搬送され、搬送ローラ８と、ピンチローラばね１１に
よって搬送ローラ８に付勢されているピンチローラ１２
との当接によって形成されるニップ部２６に突き当てら
れる。ここで、給紙ローラ５がさらにシートを所定量搬
送すると、シートの先端縁がニップ部２６に押し付けら
れ、レジスト動作が終了する。
が検出されると、シートは、給紙ローラ５によって所定
量搬送され、搬送ローラ８と、ピンチローラばね１１に
よって搬送ローラ８に付勢されているピンチローラ１２
との当接によって形成されるニップ部２６に突き当てら
れる。ここで、給紙ローラ５がさらにシートを所定量搬
送すると、シートの先端縁がニップ部２６に押し付けら
れ、レジスト動作が終了する。
【００１０】レジスト動作終了後、シートは、搬送ロー
ラ８の回転によってプラテン６上に搬送され、記録ベッ
ド１３のインク吐出ノズルの配置面と対抗する位置に、
プラテン６の上面によって保持される。
ラ８の回転によってプラテン６上に搬送され、記録ベッ
ド１３のインク吐出ノズルの配置面と対抗する位置に、
プラテン６の上面によって保持される。
【００１１】次いで、プラテン６の上面によって支持さ
れているシート上を走査するキャリッジ１６に搭載され
た記録ヘッド１３からインク滴を吐出することによって
シート上に画像形成が行われる。ここで、キャリッジ１
６は、ガイド軸１７およびガイドレール１８によって走
査可能に支持されており、キャリッジモータ１９によっ
てタイミングベルト２０を介して駆動される。
れているシート上を走査するキャリッジ１６に搭載され
た記録ヘッド１３からインク滴を吐出することによって
シート上に画像形成が行われる。ここで、キャリッジ１
６は、ガイド軸１７およびガイドレール１８によって走
査可能に支持されており、キャリッジモータ１９によっ
てタイミングベルト２０を介して駆動される。
【００１２】画像形成が終了したシートは、排出ローラ
２１と、拍車ばね（不図示）によって排出ローラ２１に
押し付けられている従動拍車２２との回転によって装置
外に排出される。
２１と、拍車ばね（不図示）によって排出ローラ２１に
押し付けられている従動拍車２２との回転によって装置
外に排出される。
【００１３】図７を用いて、インクジェットプリンタに
おけるシートの搬送の流れをまとめる。図７に示すよう
に、給紙ローラ５によって給送されたシートは、搬送ロ
ーラ８と、その従動ローラであるピンチローラ１２とか
ら成る搬送ローラ対の回転によって、記録ヘッド１３に
よって画像形成が行われる位置に搬送される。そして、
記録ヘッド１３を搭載したキャリッジ１６の走査と搬送
ローラ対によるシート搬送との繰り返しにより、シート
に画像が形成される。
おけるシートの搬送の流れをまとめる。図７に示すよう
に、給紙ローラ５によって給送されたシートは、搬送ロ
ーラ８と、その従動ローラであるピンチローラ１２とか
ら成る搬送ローラ対の回転によって、記録ヘッド１３に
よって画像形成が行われる位置に搬送される。そして、
記録ヘッド１３を搭載したキャリッジ１６の走査と搬送
ローラ対によるシート搬送との繰り返しにより、シート
に画像が形成される。
【００１４】画像形成が終了したシートは、排出ローラ
２１と、その従動ローラである従動拍車２２から成る２
つの排出ローラ対によって画像形成装置外に排出され
る。前述のように、シートセンサ１０は、シートの前端
縁あるいは後端縁が所定の位置に到達したことを検出
し、搬送ローラ対および排出ローラ対はともに、ステッ
ピングモータ１４により駆動される。
２１と、その従動ローラである従動拍車２２から成る２
つの排出ローラ対によって画像形成装置外に排出され
る。前述のように、シートセンサ１０は、シートの前端
縁あるいは後端縁が所定の位置に到達したことを検出
し、搬送ローラ対および排出ローラ対はともに、ステッ
ピングモータ１４により駆動される。
【００１５】従来、画像処理装置では、ステッピングモ
ータ１４にかかる負荷やトルク特性を考慮した上で、図
８に示すような一定のピーク値を有するサイン波形ある
いは矩形波の駆動電流をステッピングモータ１４に流す
ことによって、ステッピングモータ１４の回転を制御し
ている。
ータ１４にかかる負荷やトルク特性を考慮した上で、図
８に示すような一定のピーク値を有するサイン波形ある
いは矩形波の駆動電流をステッピングモータ１４に流す
ことによって、ステッピングモータ１４の回転を制御し
ている。
【００１６】このような画像形成装置の中には、シート
の後端縁が搬送ローラ対を通過した後も画像形成が継続
されるような構造となっているものもある。このような
画像形成装置では、画像形成途中において、シートの搬
送状態が、搬送ローラ対、もしくは、搬送ローラ対およ
び排出ローラ対両方による搬送状態（以下、搬送ローラ
対による搬送状態とする。）から、排出ローラ対のみに
よる搬送状態に切り替わる。
の後端縁が搬送ローラ対を通過した後も画像形成が継続
されるような構造となっているものもある。このような
画像形成装置では、画像形成途中において、シートの搬
送状態が、搬送ローラ対、もしくは、搬送ローラ対およ
び排出ローラ対両方による搬送状態（以下、搬送ローラ
対による搬送状態とする。）から、排出ローラ対のみに
よる搬送状態に切り替わる。
【００１７】このような画像形成装置では、一般に、搬
送ローラ対のピンチローラ１２の押圧の方が、排出ロー
ラ対の従動拍車２２の押圧よりも大きく、ステップピン
グモータ１４にかかる負荷は、搬送ローラ対による搬送
状態のときの方が、排出ローラ対のみによる搬送状態の
ときよりも大きくなる。しかし、排出ローラ対のみによ
る搬送状態となってステッピングモータ１４にかかる負
荷が小さくなっても、ステッピングモータ１４に流す駆
動電流のピーク値は一定のままであるため、ステッピン
グモータ１４のトルクが過剰となり、ステッピングモー
タ１４の駆動音が大きくなってしまったり、ステッピン
グモータ１４停止時におけるオーバーシュート量が大き
くなって、シートの搬送精度が悪化してしまうという問
題があった。
送ローラ対のピンチローラ１２の押圧の方が、排出ロー
ラ対の従動拍車２２の押圧よりも大きく、ステップピン
グモータ１４にかかる負荷は、搬送ローラ対による搬送
状態のときの方が、排出ローラ対のみによる搬送状態の
ときよりも大きくなる。しかし、排出ローラ対のみによ
る搬送状態となってステッピングモータ１４にかかる負
荷が小さくなっても、ステッピングモータ１４に流す駆
動電流のピーク値は一定のままであるため、ステッピン
グモータ１４のトルクが過剰となり、ステッピングモー
タ１４の駆動音が大きくなってしまったり、ステッピン
グモータ１４停止時におけるオーバーシュート量が大き
くなって、シートの搬送精度が悪化してしまうという問
題があった。
【００１８】一方、このような画像処理装置では、画像
形成中でステッピングモータ１４を停止させる時には、
ステッピングモータ１４に相励磁、すなわち一定の大き
さの電流を流しつづけてその停止相を保持することによ
って、ステッピングモータ１４停止時におけるオーバシ
ュート量が小さくなり、ステッピングモータ１４の停止
精度が向上することが知られている。
形成中でステッピングモータ１４を停止させる時には、
ステッピングモータ１４に相励磁、すなわち一定の大き
さの電流を流しつづけてその停止相を保持することによ
って、ステッピングモータ１４停止時におけるオーバシ
ュート量が小さくなり、ステッピングモータ１４の停止
精度が向上することが知られている。
【００１９】しかしながら、画像形成中におけるステッ
ピングモータ１４の停止時に、ステッピングモータ１４
に一定の大きさの電流を流しつづけてその停止相を保持
する方法を用いた場合には、停止する瞬間にステッピン
グモータ１４が発する停止音が大きくなってしまうとい
う問題があった。
ピングモータ１４の停止時に、ステッピングモータ１４
に一定の大きさの電流を流しつづけてその停止相を保持
する方法を用いた場合には、停止する瞬間にステッピン
グモータ１４が発する停止音が大きくなってしまうとい
う問題があった。
【００２０】なお、この騒音は、排出ローラ対のみによ
る搬送状態のときよりも、搬送ローラ対による搬送状態
の方が大きいことが実験的にわかっており、前述のよう
に、排出ローラ対のみによる搬送状態のときには、搬送
ローラ対による搬送状態のときに比べ、ステッピングモ
ータ１４の負荷が小さくなっているため、一定の大きさ
の電流を流すことによる停止相保持の効果は大きい。し
かし、搬送ローラ対による搬送状態のときには、ステッ
ピングモータ１４の負荷が大きくなっているため、一定
の大きさの電流を流すことによる停止相保持を行わなく
ても、ステッピングモータ１４停止時におけるオーバー
シュート量は小さく、搬送精度を十分に確保できること
が実験的にわかっている。
る搬送状態のときよりも、搬送ローラ対による搬送状態
の方が大きいことが実験的にわかっており、前述のよう
に、排出ローラ対のみによる搬送状態のときには、搬送
ローラ対による搬送状態のときに比べ、ステッピングモ
ータ１４の負荷が小さくなっているため、一定の大きさ
の電流を流すことによる停止相保持の効果は大きい。し
かし、搬送ローラ対による搬送状態のときには、ステッ
ピングモータ１４の負荷が大きくなっているため、一定
の大きさの電流を流すことによる停止相保持を行わなく
ても、ステッピングモータ１４停止時におけるオーバー
シュート量は小さく、搬送精度を十分に確保できること
が実験的にわかっている。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の画像形成装置は、以下に示す問題点を有する。 （１） ステッピングモータにかかる負荷は、搬送ロー
ラ対による搬送状態のときの方が、排出ローラ対のみに
よる搬送状態のときよりも大きくなる。しかし、排出ロ
ーラ対のみによる搬送状態となってステッピングモータ
にかかる負荷が小さくなっても、ステッピングモータに
印加する電流のピーク値は一定のままであるため、ステ
ッピングモータのトルクが過剰となり、ステッピングモ
ータの駆動音が大きくなってしまったり、ステッピング
モータ停止時におけるオーバーシュート量が大きくなっ
て、シートの搬送精度が悪化してしまうという問題があ
った。 （２） 画像形成中でステッピングモータを停止させる
時には、ステッピングモータに一定の大きさの電流を流
し続けてその停止相を保持することによって、ステッピ
ングモータ停止時におけるオーバシュート量が小さくな
り、ステッピングモータの停止精度が向上するが、この
方法を用いた場合には、ステッピングモータが発する停
止音が大きくなってしまうという問題があった。
来の画像形成装置は、以下に示す問題点を有する。 （１） ステッピングモータにかかる負荷は、搬送ロー
ラ対による搬送状態のときの方が、排出ローラ対のみに
よる搬送状態のときよりも大きくなる。しかし、排出ロ
ーラ対のみによる搬送状態となってステッピングモータ
にかかる負荷が小さくなっても、ステッピングモータに
印加する電流のピーク値は一定のままであるため、ステ
ッピングモータのトルクが過剰となり、ステッピングモ
ータの駆動音が大きくなってしまったり、ステッピング
モータ停止時におけるオーバーシュート量が大きくなっ
て、シートの搬送精度が悪化してしまうという問題があ
った。 （２） 画像形成中でステッピングモータを停止させる
時には、ステッピングモータに一定の大きさの電流を流
し続けてその停止相を保持することによって、ステッピ
ングモータ停止時におけるオーバシュート量が小さくな
り、ステッピングモータの停止精度が向上するが、この
方法を用いた場合には、ステッピングモータが発する停
止音が大きくなってしまうという問題があった。
【００２２】本発明は、ステッピングモータ停止時のオ
ーバーシュートによる停止精度の悪化防止と、ステッピ
ングモータの発する騒音の低減化を図ることができる画
像形成装置を提供することを目的とする。
ーバーシュートによる停止精度の悪化防止と、ステッピ
ングモータの発する騒音の低減化を図ることができる画
像形成装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の画像形成装置では、記録媒体を１枚づつ分
離給送する記録媒体分離給送手段と、ステッピングモー
タを駆動源とし、前記記録媒体分離給送手段より分離給
送された記録媒体を搬送する搬送ローラおよび従動ロー
ラから成る搬送ローラ対である記録媒体搬送手段と、前
記ステッピングモータを駆動源とし、前記記録媒体搬送
手段によって搬送された記録媒体を装置外に搬送する排
出ローラおよび従動ローラから成る排出ローラ対である
記録媒体排出手段と、前記記録媒体の後端縁の位置を検
出する記録媒体検出手段と、該記録媒体検出手段による
前記後端縁の検出後、前記記録媒体が前記記録媒体搬送
手段によって搬送される状態から前記記録媒体排出手段
のみによって搬送される状態となるまでの間に、前記記
録媒体に画像形成を行う画像形成手段とを備える画像形
成装置において、画像形成中の記録媒体の後端縁が前記
搬送ローラと従動ローラとの当接部を抜けた直後から、
前記ステッピングモータの駆動電流のピーク値を、記録
媒体の後端縁が前記当接部を抜ける直前までの駆動電流
のピーク値より小さくする駆動電流制御を行うことを特
徴とする。
に、本発明の画像形成装置では、記録媒体を１枚づつ分
離給送する記録媒体分離給送手段と、ステッピングモー
タを駆動源とし、前記記録媒体分離給送手段より分離給
送された記録媒体を搬送する搬送ローラおよび従動ロー
ラから成る搬送ローラ対である記録媒体搬送手段と、前
記ステッピングモータを駆動源とし、前記記録媒体搬送
手段によって搬送された記録媒体を装置外に搬送する排
出ローラおよび従動ローラから成る排出ローラ対である
記録媒体排出手段と、前記記録媒体の後端縁の位置を検
出する記録媒体検出手段と、該記録媒体検出手段による
前記後端縁の検出後、前記記録媒体が前記記録媒体搬送
手段によって搬送される状態から前記記録媒体排出手段
のみによって搬送される状態となるまでの間に、前記記
録媒体に画像形成を行う画像形成手段とを備える画像形
成装置において、画像形成中の記録媒体の後端縁が前記
搬送ローラと従動ローラとの当接部を抜けた直後から、
前記ステッピングモータの駆動電流のピーク値を、記録
媒体の後端縁が前記当接部を抜ける直前までの駆動電流
のピーク値より小さくする駆動電流制御を行うことを特
徴とする。
【００２４】本発明の画像形成装置では、画像形成中の
記録媒体の後端縁が、搬送ローラ対の当接部を抜けた後
のステッピングモータの駆動電流のピーク値を、記録媒
体の後端縁が当接部を抜ける直前までの駆動電流のピー
ク値より小さくすることによって、排出ローラ対のみの
搬送状態のときのステッピングモータの駆動トルクの余
剰を無くすことができる。そのため、本発明の画像形成
装置では、ステッピングモータ停止時のオーバーシュー
トによる停止精度の悪化防止と、ステッピングモータの
発する騒音の低減化を図ることができる。
記録媒体の後端縁が、搬送ローラ対の当接部を抜けた後
のステッピングモータの駆動電流のピーク値を、記録媒
体の後端縁が当接部を抜ける直前までの駆動電流のピー
ク値より小さくすることによって、排出ローラ対のみの
搬送状態のときのステッピングモータの駆動トルクの余
剰を無くすことができる。そのため、本発明の画像形成
装置では、ステッピングモータ停止時のオーバーシュー
トによる停止精度の悪化防止と、ステッピングモータの
発する騒音の低減化を図ることができる。
【００２５】また、本発明の他の画像形成装置では、記
録媒体を１枚づつ分離給送する記録媒体分離給送手段
と、ステッピングモータを駆動源とし、前記記録媒体分
離給送手段より分離給送された記録媒体を搬送する搬送
ローラおよび従動ローラから成る搬送ローラ対である記
録媒体搬送手段と、前記ステッピングモータを駆動源と
し、前記記録媒体搬送手段によって搬送された記録媒体
を装置外に搬送する排出ローラおよび従動ローラから成
る排出ローラ対である記録媒体排出手段と、前記記録媒
体の後端縁の位置を検出する記録媒体検出手段と、該記
録媒体検出手段による前記後端縁の検出後、前記記録媒
体が前記記録媒体搬送手段によって搬送される状態から
前記記録媒体排出手段のみによって搬送される状態とな
るまでの間に、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成
手段とを備える画像形成装置において、画像形成中の記
録媒体の後端縁が、前記搬送ローラと前記従動ローラと
の当接部の直前の位置に到達するまでは、前記ステッピ
ングモータの停止中の相励磁を行わず、記録媒体の後端
縁が前記直前の位置を通過した直後から前記ステッピン
グモータの停止中の相励磁を行うことによって停止相を
保持する停止相保持制御を行うことを特徴とする。
録媒体を１枚づつ分離給送する記録媒体分離給送手段
と、ステッピングモータを駆動源とし、前記記録媒体分
離給送手段より分離給送された記録媒体を搬送する搬送
ローラおよび従動ローラから成る搬送ローラ対である記
録媒体搬送手段と、前記ステッピングモータを駆動源と
し、前記記録媒体搬送手段によって搬送された記録媒体
を装置外に搬送する排出ローラおよび従動ローラから成
る排出ローラ対である記録媒体排出手段と、前記記録媒
体の後端縁の位置を検出する記録媒体検出手段と、該記
録媒体検出手段による前記後端縁の検出後、前記記録媒
体が前記記録媒体搬送手段によって搬送される状態から
前記記録媒体排出手段のみによって搬送される状態とな
るまでの間に、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成
手段とを備える画像形成装置において、画像形成中の記
録媒体の後端縁が、前記搬送ローラと前記従動ローラと
の当接部の直前の位置に到達するまでは、前記ステッピ
ングモータの停止中の相励磁を行わず、記録媒体の後端
縁が前記直前の位置を通過した直後から前記ステッピン
グモータの停止中の相励磁を行うことによって停止相を
保持する停止相保持制御を行うことを特徴とする。
【００２６】本発明の画像形成装置では、画像形成中の
記録媒体の後端縁が搬送ローラ対の当接部の直前の位置
に到達するまでは、停止相保持制御を行わないようにす
ることによって、不必要にステッピングモータに電流を
流さないようにすることができるようになるため、ステ
ッピングモータの発する停止音の低減化を図ることがで
きる。
記録媒体の後端縁が搬送ローラ対の当接部の直前の位置
に到達するまでは、停止相保持制御を行わないようにす
ることによって、不必要にステッピングモータに電流を
流さないようにすることができるようになるため、ステ
ッピングモータの発する停止音の低減化を図ることがで
きる。
【００２７】また、本発明の他の画像形成装置では、好
ましくは、前記駆動電流制御および前記停止相保持制御
両方を行う。
ましくは、前記駆動電流制御および前記停止相保持制御
両方を行う。
【００２８】また、本発明の他の画像形成装置では、好
ましくは、マルチパスによる画像形成時にのみ前記停止
相保持制御を行なう。
ましくは、マルチパスによる画像形成時にのみ前記停止
相保持制御を行なう。
【００２９】また、本発明の他の画像形成装置では、好
ましくは、前記記録媒体の種類に応じて、前記停止相保
持制御を行うか否かが選択可能である。
ましくは、前記記録媒体の種類に応じて、前記停止相保
持制御を行うか否かが選択可能である。
【００３０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態の画像形
成装置を図面を参照して詳細に説明する。全図におい
て、同一の符号がつけられている構成要素は、すべて同
一のものを示す。
成装置を図面を参照して詳細に説明する。全図におい
て、同一の符号がつけられている構成要素は、すべて同
一のものを示す。
【００３１】（第１の実施形態）まず、本発明の第１の
実施形態の画像形成装置について説明する。本実施形態
の画像形成装置の構成は、従来の画像形成装置の構成と
同じである。しかし、本実施形態の画像形成装置は、ス
テッピングモータ１４の駆動電流制御方法が、従来の画
像形成装置と異なる。
実施形態の画像形成装置について説明する。本実施形態
の画像形成装置の構成は、従来の画像形成装置の構成と
同じである。しかし、本実施形態の画像形成装置は、ス
テッピングモータ１４の駆動電流制御方法が、従来の画
像形成装置と異なる。
【００３２】図１は、本実施形態の画像形成装置におけ
るシートの搬送の流れを示す図であり、図２は、本実施
形態の画像形成装置におけるステッピングモータ１４に
流す電流の変化を示すグラフである。
るシートの搬送の流れを示す図であり、図２は、本実施
形態の画像形成装置におけるステッピングモータ１４に
流す電流の変化を示すグラフである。
【００３３】図１に示すように、搬送ローラ８およびピ
ンチローラ１２から成る搬送ローラ対の当接部、すなわ
ちニップ部２６を位置Ｄとする。図２に示すように、本
実施形態の画像形成装置では、シートへの画像形成中に
おいては、シートの後端縁が位置Ｄを通過する直前まで
（期間ａ）は、ピーク値がＩaである電流によって搬送
ローラ８の駆動源であるステッピングモータ１４を駆動
する。
ンチローラ１２から成る搬送ローラ対の当接部、すなわ
ちニップ部２６を位置Ｄとする。図２に示すように、本
実施形態の画像形成装置では、シートへの画像形成中に
おいては、シートの後端縁が位置Ｄを通過する直前まで
（期間ａ）は、ピーク値がＩaである電流によって搬送
ローラ８の駆動源であるステッピングモータ１４を駆動
する。
【００３４】さらに、本実施形態の画像形成装置では、
画像形成中にシートの後端縁が、ニップ部２６を通過し
た直後から排出ローラ２１によって排出されるまで（期
間ｂ）の、排出ローラ対のみの搬送状態では、ピーク値
がＩaよりも小さいＩbである電流によって、ステッピン
グモータ１４を駆動する。電流のピーク値Ｉbは、排出
ローラ対によって、シートを搬送するのに必要な値であ
ればよい。また、図１に示すように、シートの後端縁
が、ニップ部２６を通過したか否かは、シート後端縁を
シートセンサ１０によるシート後端縁の検知位置からニ
ップ部２６までの距離α分シートを搬送したか否かによ
って判断される。
画像形成中にシートの後端縁が、ニップ部２６を通過し
た直後から排出ローラ２１によって排出されるまで（期
間ｂ）の、排出ローラ対のみの搬送状態では、ピーク値
がＩaよりも小さいＩbである電流によって、ステッピン
グモータ１４を駆動する。電流のピーク値Ｉbは、排出
ローラ対によって、シートを搬送するのに必要な値であ
ればよい。また、図１に示すように、シートの後端縁
が、ニップ部２６を通過したか否かは、シート後端縁を
シートセンサ１０によるシート後端縁の検知位置からニ
ップ部２６までの距離α分シートを搬送したか否かによ
って判断される。
【００３５】以上述べたように、本実施形態の画像形成
装置では、画像形成中のシートの後端縁が、搬送ローラ
８およびピンチローラ１２から成る搬送ローラ対のニッ
プ部２６を抜けた後のステッピングモータ１４の駆動電
流のピーク値Ｉbを、シートの後端縁がニップ部２６を
抜ける直前までの駆動電流のピーク値Ｉaより小さくす
ることによって、排出ローラ対のみの搬送状態のときの
ステッピングモータ１４の駆動トルクの余剰を無くすこ
とができる。そのため、本実施形態の画像形成装置で
は、ステッピングモータ１４停止時のオーバーシュート
による停止精度の悪化防止と、ステッピングモータ１４
の発する騒音の低減を可能とするばかりでなく、省電力
化も実現することができる。
装置では、画像形成中のシートの後端縁が、搬送ローラ
８およびピンチローラ１２から成る搬送ローラ対のニッ
プ部２６を抜けた後のステッピングモータ１４の駆動電
流のピーク値Ｉbを、シートの後端縁がニップ部２６を
抜ける直前までの駆動電流のピーク値Ｉaより小さくす
ることによって、排出ローラ対のみの搬送状態のときの
ステッピングモータ１４の駆動トルクの余剰を無くすこ
とができる。そのため、本実施形態の画像形成装置で
は、ステッピングモータ１４停止時のオーバーシュート
による停止精度の悪化防止と、ステッピングモータ１４
の発する騒音の低減を可能とするばかりでなく、省電力
化も実現することができる。
【００３６】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態の画像形成装置について説明する。本実施形態
の画像形成装置の構成は、第１の実施形態の画像形成装
置の構成と同じである。しかし、本実施形態の画像形成
装置は、ステッピングモータ１４の停止相保持制御を行
う点が、第１の実施形態の画像形成装置と異なってい
る。
実施形態の画像形成装置について説明する。本実施形態
の画像形成装置の構成は、第１の実施形態の画像形成装
置の構成と同じである。しかし、本実施形態の画像形成
装置は、ステッピングモータ１４の停止相保持制御を行
う点が、第１の実施形態の画像形成装置と異なってい
る。
【００３７】図３は、本実施形態の画像形成装置におけ
るシートの搬送の流れを示す図である。図３に示すよう
に、搬送ローラ８およびピンチローラ１２から成る搬送
ローラ対のニップ部２６の直前の位置を位置Ｃとする。
本実施形態の画像形成装置では、シートへの画像形成
中、シートの後端縁が位置Ｃを通過するまでは、搬送ロ
ーラ８の駆動源であるステッピングモータ１４の停止時
に、ステッピングモータ１４の停止相を保持するため
に、相励磁、すなわち、一定の大きさの電流を流す停止
相保持制御を行わない。シートの後端縁が、位置Ｃを通
過したか否かは、図３に示すように、シートの後端縁を
シートセンサ１０によるシート後端縁の検知位置からニ
ップ部２６までの距離β分シートを搬送したか否かによ
って判断される。
るシートの搬送の流れを示す図である。図３に示すよう
に、搬送ローラ８およびピンチローラ１２から成る搬送
ローラ対のニップ部２６の直前の位置を位置Ｃとする。
本実施形態の画像形成装置では、シートへの画像形成
中、シートの後端縁が位置Ｃを通過するまでは、搬送ロ
ーラ８の駆動源であるステッピングモータ１４の停止時
に、ステッピングモータ１４の停止相を保持するため
に、相励磁、すなわち、一定の大きさの電流を流す停止
相保持制御を行わない。シートの後端縁が、位置Ｃを通
過したか否かは、図３に示すように、シートの後端縁を
シートセンサ１０によるシート後端縁の検知位置からニ
ップ部２６までの距離β分シートを搬送したか否かによ
って判断される。
【００３８】シートの後端縁が位置Ｃを通過するまでの
間は、ステッピングモータ１４にかかる負荷が、シート
の後端縁がニップ部２６を抜けた後よりも大きいため、
ステッピングモータ１４の停止時のオーバーシュートは
すでに十分小さくなっている。したがって、この区間で
は、ステッピングモータ１４の停止相を励磁、保持する
ための停止相保持制御を行わなくても、搬送精度上問題
はない。
間は、ステッピングモータ１４にかかる負荷が、シート
の後端縁がニップ部２６を抜けた後よりも大きいため、
ステッピングモータ１４の停止時のオーバーシュートは
すでに十分小さくなっている。したがって、この区間で
は、ステッピングモータ１４の停止相を励磁、保持する
ための停止相保持制御を行わなくても、搬送精度上問題
はない。
【００３９】さらに、本実施形態の画像形成装置では、
画像形成中にシートの後端縁が、位置Ｃを通過した直後
から排出ローラ２１によって排出されるまでの間で、シ
ートの後端縁がニップ部２６を通過する瞬間および排出
ローラ対のみの搬送状態にあるときには、ステッピング
モータ１４の停止時において、ステッピングモータ１４
の停止相を保持するための一定の大きさの電流を印加し
続ける停止相保持制御を行う。
画像形成中にシートの後端縁が、位置Ｃを通過した直後
から排出ローラ２１によって排出されるまでの間で、シ
ートの後端縁がニップ部２６を通過する瞬間および排出
ローラ対のみの搬送状態にあるときには、ステッピング
モータ１４の停止時において、ステッピングモータ１４
の停止相を保持するための一定の大きさの電流を印加し
続ける停止相保持制御を行う。
【００４０】本実施形態の画像形成装置では、画像形成
中のシートの後端縁が搬送ローラ８およびピンチローラ
１２から成る搬送ローラ対のニップ部２６を抜ける直前
から、ステッピングモータ１４停止時に停止相を保持す
るための電流を流すことによって、シートの後端縁がニ
ップ部２６を抜ける瞬間および排出ローラ対のみでシー
トを搬送する部分でのモータ停止時のオーバーシュート
による停止精度の悪化防止を可能とすることができる。
中のシートの後端縁が搬送ローラ８およびピンチローラ
１２から成る搬送ローラ対のニップ部２６を抜ける直前
から、ステッピングモータ１４停止時に停止相を保持す
るための電流を流すことによって、シートの後端縁がニ
ップ部２６を抜ける瞬間および排出ローラ対のみでシー
トを搬送する部分でのモータ停止時のオーバーシュート
による停止精度の悪化防止を可能とすることができる。
【００４１】以上述べたように、本実施形態の画像形成
装置では、シートの後端縁がニップ部２６を通過する直
前までは、ステッピングモータ１４の停止相を保持する
ための一定の大きさの電流をステッピングモータ１４に
流さないようにすることによって、搬送ローラ対による
搬送状態における、ステッピングモータ１４の発する停
止音の低減化を可能とするばかりでなく、省電力化も実
現することができる。
装置では、シートの後端縁がニップ部２６を通過する直
前までは、ステッピングモータ１４の停止相を保持する
ための一定の大きさの電流をステッピングモータ１４に
流さないようにすることによって、搬送ローラ対による
搬送状態における、ステッピングモータ１４の発する停
止音の低減化を可能とするばかりでなく、省電力化も実
現することができる。
【００４２】本実施形態の画像形成装置における停止相
保持電流制御は、シートが高搬送精度が特に必要とされ
る特殊紙へのマルチパスの画像形成時にのみ行うのが望
ましい。つまり、本実施形態の画像形成装置では、普通
紙等への１パスでの画像形成の場合には、シートの後端
縁が、搬送ローラ対のニップ部２６を抜けた後の画像形
成時においても停止相保持制御を行わないようにするこ
とによって、さらなる省電力化の実現が可能となる。
保持電流制御は、シートが高搬送精度が特に必要とされ
る特殊紙へのマルチパスの画像形成時にのみ行うのが望
ましい。つまり、本実施形態の画像形成装置では、普通
紙等への１パスでの画像形成の場合には、シートの後端
縁が、搬送ローラ対のニップ部２６を抜けた後の画像形
成時においても停止相保持制御を行わないようにするこ
とによって、さらなる省電力化の実現が可能となる。
【００４３】なお、第２の実施形態の画像形成装置で
は、第１の実施形態の画像形成装置でのステッピングモ
ータ１４の駆動電流制御を行うことによって、高精度、
低騒音、省電力の効果を一層高めることができることは
言うまでもない。
は、第１の実施形態の画像形成装置でのステッピングモ
ータ１４の駆動電流制御を行うことによって、高精度、
低騒音、省電力の効果を一層高めることができることは
言うまでもない。
【００４４】また、第１、第２の実施形態の画像形成装
置は、画像形成装置の一例であるインクジェットプリン
タとして適用されたものであるが、本発明の画像形成装
置は、これに限定されるものではなく、複写機、ファク
シミリ等にも適用することができる。
置は、画像形成装置の一例であるインクジェットプリン
タとして適用されたものであるが、本発明の画像形成装
置は、これに限定されるものではなく、複写機、ファク
シミリ等にも適用することができる。
【００４５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の画像形成装
置は、以下に述べる効果を有する。 （１） 画像形成中のシートの後端縁が、搬送ローラお
よびピンチローラから成る搬送ローラ対のニップ部を抜
けた後のステッピングモータの駆動電流のピーク値を、
シートの後端縁がニップ部を抜ける直前までの駆動電流
のピーク値より小さくすることによって、排出ローラ対
のみの搬送状態のときのステッピングモータの駆動トル
クの余剰を無くすことができる。そのため、ステッピン
グモータ停止時のオーバーシュートによる停止精度の悪
化防止と、ステッピングモータの発する騒音の低減化を
可能とするばかりでなく、省電力化も実現することがで
きる。 （２） 画像形成中のシートの後端縁が、搬送ローラお
よびピンチローラから成る搬送ローラ対のニップ部を抜
ける直前までは、停止相保持制御を行わないようにする
ことによって、不必要にステッピングモータに電流を流
さないようにすることができるようになるため、ステッ
ピングモータの発する停止音の低減化を図ることができ
るとともに、省電力化も実現することができる。
置は、以下に述べる効果を有する。 （１） 画像形成中のシートの後端縁が、搬送ローラお
よびピンチローラから成る搬送ローラ対のニップ部を抜
けた後のステッピングモータの駆動電流のピーク値を、
シートの後端縁がニップ部を抜ける直前までの駆動電流
のピーク値より小さくすることによって、排出ローラ対
のみの搬送状態のときのステッピングモータの駆動トル
クの余剰を無くすことができる。そのため、ステッピン
グモータ停止時のオーバーシュートによる停止精度の悪
化防止と、ステッピングモータの発する騒音の低減化を
可能とするばかりでなく、省電力化も実現することがで
きる。 （２） 画像形成中のシートの後端縁が、搬送ローラお
よびピンチローラから成る搬送ローラ対のニップ部を抜
ける直前までは、停止相保持制御を行わないようにする
ことによって、不必要にステッピングモータに電流を流
さないようにすることができるようになるため、ステッ
ピングモータの発する停止音の低減化を図ることができ
るとともに、省電力化も実現することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態の画像形成装置におけ
るシートの搬送の流れを示す図である。
るシートの搬送の流れを示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の画像形成装置におけ
るステッピングモータに流す電流の変化を示すグラフで
ある。
るステッピングモータに流す電流の変化を示すグラフで
ある。
【図３】本発明の第２の実施形態の画像形成装置におけ
るシートの搬送の流れを示す図である。
るシートの搬送の流れを示す図である。
【図４】画像形成装置の一例であるインクジェットプリ
ンタの構造を示す斜視図である。
ンタの構造を示す斜視図である。
【図５】インクジェットプリンタの構造を示す断面図で
ある。
ある。
【図６】画像形成装置におけるシートを搬送するための
回転機構の構造を示す図である。
回転機構の構造を示す図である。
【図７】従来の画像形成装置におけるシートの搬送の流
れを示す図である。
れを示す図である。
【図８】従来の画像形成装置におけるステッピングモー
タに流す電流の変化を示すグラフである。
タに流す電流の変化を示すグラフである。
１ 給紙装置 ２ 圧板 ３ 給紙装置枠体 ４ 給紙モータ ５ 給紙ローラ ６ プラテン ７ ステッピングモータギア ８ 搬送ローラ ９ センサレバー １０ シートセンサ １１ ピンチローラばね １２ ピンチローラ １３ 記録ヘッド １４ ステッピングモータ １５ 搬送ローラギア １６ キャリッジ １７ ガイド軸 １８ ガイドレール １９ キャリッジモータ ２０ タイミングベルト ２１ 排出ローラ ２２ 従動拍車 ２３ フレーム ２４ 中間ギア ２５ 排出ローラギア ２６ ニップ部 ２７ 圧板ばね
Claims (5)
- 【請求項１】 記録媒体を１枚づつ分離給送する記録媒
体分離給送手段と、 ステッピングモータを駆動源とし、前記記録媒体分離給
送手段より分離給送された記録媒体を搬送する搬送ロー
ラおよび従動ローラから成る搬送ローラ対である記録媒
体搬送手段と、 前記ステッピングモータを駆動源とし、前記記録媒体搬
送手段によって搬送された記録媒体を装置外に搬送する
排出ローラおよび従動ローラから成る排出ローラ対であ
る記録媒体排出手段と、 前記記録媒体の後端縁の位置を検出する記録媒体検出手
段と、 該記録媒体検出手段による前記後端縁の検出後、前記記
録媒体が前記記録媒体搬送手段によって搬送される状態
から前記記録媒体排出手段のみによって搬送される状態
となるまでの間に、前記記録媒体に画像形成を行う画像
形成手段とを備える画像形成装置において、 画像形成中の記録媒体の後端縁が前記搬送ローラと従動
ローラとの当接部を抜けた直後から、前記ステッピング
モータの駆動電流のピーク値を、記録媒体の後端縁が前
記当接部を抜ける直前までの駆動電流のピーク値より小
さくする駆動電流制御を行うことを特徴とする画像形成
装置。 - 【請求項２】 記録媒体を１枚づつ分離給送する記録媒
体分離給送手段と、 ステッピングモータを駆動源とし、前記記録媒体分離給
送手段より分離給送された記録媒体を搬送する搬送ロー
ラおよび従動ローラから成る搬送ローラ対である記録媒
体搬送手段と、 前記ステッピングモータを駆動源とし、前記記録媒体搬
送手段によって搬送された記録媒体を装置外に搬送する
排出ローラおよび従動ローラから成る排出ローラ対であ
る記録媒体排出手段と、 前記記録媒体の後端縁の位置を検出する記録媒体検出手
段と、 該記録媒体検出手段による前記後端縁の検出後、前記記
録媒体が前記記録媒体搬送手段によって搬送される状態
から前記記録媒体排出手段のみによって搬送される状態
となるまでの間に、前記記録媒体に画像形成を行う画像
形成手段とを備える画像形成装置において、 画像形成中の記録媒体の後端縁が、前記搬送ローラと前
記従動ローラとの当接部の直前の位置に到達するまで
は、前記ステッピングモータの停止中の相励磁を行わ
ず、記録媒体の後端縁が前記直前の位置を通過した直後
から前記ステッピングモータの停止中の相励磁を行うこ
とによって停止相を保持する停止相保持制御を行うこと
を特徴とする画像形成装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の駆動電流制御も行う請求
項２記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 マルチパスによる画像形成時にのみ前記
停止相保持制御を行なう請求項２または３記載の画像形
成装置。 - 【請求項５】 前記記録媒体の種類に応じて、前記停止
相保持制御を行うか否かが選択可能である請求項２から
４のいずれか１項記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001139977A JP2002332137A (ja) | 2001-05-10 | 2001-05-10 | 画像形成装置 |
| US10/136,375 US6733009B2 (en) | 2001-05-10 | 2002-05-02 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001139977A JP2002332137A (ja) | 2001-05-10 | 2001-05-10 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002332137A true JP2002332137A (ja) | 2002-11-22 |
Family
ID=18986664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001139977A Pending JP2002332137A (ja) | 2001-05-10 | 2001-05-10 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6733009B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002332137A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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