JP2000006489A - シート材処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】改行時の搬送手段と排出手段によるシート材の
搬送量を常に一定にし、シート材の全域にわたって良好
な処理が行えるようなシート材処理装置を提供する。 【解決手段】シート材５の後端が搬送ローラ６を通過す
る処理行に記録する前の改行においては、排紙ローラ１
７によるシート材５の搬送量Ｆ21を搬送ローラ６による
搬送量Ｆ1と同じかまたはそれ以上になるように駆動
し、シート材５の後端が搬送ローラ６を通過する処理行
とそれ以降の改行においては、排紙ローラ１７によるシ
ート材５の搬送量Ｆ22を搬送ローラ６による搬送量Ｆ1
と同じになるように駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット方
式等のプリンタ等のように、搬送手段と排出手段によっ
て間欠的に搬送して改行し、印字等の処理を行う搬送機
構を備えたシート材処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在コンピュータのデータ出力端末等の
手段として、インクジェット方式のプリンタが広く用い
られている。

【０００３】すなわち、図１０に示すように、シート材
としての印字用紙１００に印字処理する処理手段として
の印字ヘッド１０１と、印字用紙１００を記録位置とし
ての印字位置に搬送するための搬送手段としての搬送ロ
ーラ１０２および搬送補助ローラ１０２ａと、印字用紙
１００を印字位置から排出するための排出手段としての
排紙ローラ１０３および排紙補助ローラ１０３ａとを備
えている。

【０００４】そして、印字ヘッド１０１による１行分の
印字が終了する毎に、搬送ローラ１０２及び排紙ローラ
１０３を駆動して印字用紙１００を一行分間欠送りして
停止し、次の行の印字を行い、印字が終了すると、さら
に印字用紙１００を１行分送って改行するようになって
いる。

【０００５】搬送ローラ１０２には、ＬＦモータ１０５
からモータギア１０６、中間ギア１０７およびＬＦギア
１０８を介して動力が伝達される。また、搬送ローラ１
０２と排紙ローラ１０３間には伝達ローラ１０９が双方
に接触するように介挿され、搬送ローラ１０２に同期し
て排紙ローラ１０３が駆動される。

【０００６】ところで、上記従来技術のプリンタでは、
印刷位置における印字用紙１００のたるみを回避するた
めに、排紙ローラ１０３による印字用紙１００の搬送量
を搬送ローラ１０２による搬送量より常に大きくしなけ
ればならず、印字用紙１００の後端が搬送ローラ１０２
を通過して印字用紙１００が排紙ローラ１０３のみによ
り搬送される場合は、搬送ローラ１０２を通過した後に
印刷が行われる部分では次のラインでの印刷領域との間
ですきまが生じ、良好な印刷が行える領域に制約をもた
らすという問題があった。

【０００７】この問題の解決策の一つとして、従来から
印字用紙１００が搬送ローラ１０２上にあることを検出
するセンサ１０４を設け、印字用紙１００の後端が搬送
ローラ１０２を通過したことを検出した場合は、その後
の１行の改行のためのモータ１０５の回転角度を小さく
して、排紙ローラ１０３による搬送量が、搬送ローラ１
０２によって行われていた規定の搬送量と同じになるよ
うにするという考えがある。

【０００８】この考えによれば、印字用紙１００の後端
が搬送ローラ１０２を通過した後もそれ以前と同じ搬送
量で改行が行われる。さらに、印刷が進むとやがて排紙
ローラ１０３からも外れてプリンタの外に排出され、１
ページ分の印刷が終了する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、印字
用紙１００の後端がちょうど改行と改行のあいだで搬送
ローラ１０２を通過するということはほとんど起こり得
ず、改行の途中で通過する。この場合、印字用紙１００
の後端が完全に搬送ローラ１０２を通過する以前にモー
タ１０５の回転角度を小さくしてしまうとその前の印刷
行と重なってしまうので、印字用紙１００の後端が搬送
ローラ１０２を通過する所の改行は規定の搬送量で搬送
せざるを得ない。

【００１０】そうなると、印字用紙１００の後端が改行
の途中で搬送ローラ１０２を通過すると、その改行にお
ける残りの部分の搬送は排紙ローラ１０３で規定より大
きい搬送量で行われるので、その次の行の印刷領域との
間にやはり隙間が生じる。従って、この考えでもやはり
印字用紙１００の後端近くには印刷が良好に行えない領
域ができてしまうという欠点があった。

【００１１】本発明は上記した従来技術の問題を解消す
るためになされたもので、その目的とするところは、改
行時の搬送手段と排出手段によるシート材の搬送量を常
に一定にし、シート材の全域にわたって良好な処理が行
えるようなシート材処理装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、シート材に所定の処理をするた
めの処理手段と、前記シート材を処理位置に搬送するた
めの搬送手段と、前記シート材を処理位置から排出する
ための排出手段と、前記シート材の一部が前記搬送手段
の位置にあることを検出する検出手段と、前記シート材
の後端が前記搬送手段を通過する処理行に記録する前の
改行においては、前記排出手段によるシート材の搬送量
を前記搬送手段による搬送量と同じかまたはそれ以上に
なるように駆動し、前記シート材の後端が前記搬送手段
を通過する処理行とそれ以降の改行においては、前記排
出手段によるシート材の搬送量を前記搬送手段による搬
送量と同じになるように駆動する駆動制御手段と、を備
えていることを特徴とする。

【００１３】シート材後端が搬送手段を通過するまでは
排出手段による搬送量を搬送手段による搬送量より大き
くし、シート材後端が搬送手段を通過する直前及びそれ
以降は、排出手段による搬送量をそれ以前の搬送手段に
よる搬送量と同じに切り替える。これにより、シート材
の先端に処理がなされてから後端が排出手段を抜けるま
で、常に規定の搬送量で搬送されるので、シート材の全
域にわたって良好な処理がなされる。

【００１４】駆動制御手段は、搬送手段と排出手段を駆
動する同一の駆動源と、１行改行を行う場合に前記搬送
手段の搬送量より前記排出手段の搬送量が大きくなるよ
うに前記駆動源の動力を前記排出手段に伝達する第１の
排出用伝達機構と、１行改行を行う場合に前記搬送手段
の搬送量と前記排出手段の搬送量が等しくなるように前
記駆動源の動力を前記排出手段に伝達する第２の排出用
伝達機構との、伝達経路の異なる２つの動力伝達機構を
備え、シート材の後端が前記搬送手段を通り過ぎるとき
の改行より以前の改行では、前記排出手段は前記第１の
排出用伝達機構により駆動され、前記シート材の後端が
前記搬送手段を通り過ぎるときの改行とそれ以降の改行
では、前記排出手段は前記第２の排出用伝達機構により
駆動されることを特徴とする。

【００１５】搬送手段を駆動する搬送用駆動源とは別に
排出手段を駆動する排出用駆動源を有し、前記シート材
の後端が前記搬送手段を通り過ぎるときの改行より以前
の改行では、前記排出手段が前記搬送手段により搬送量
より大きい搬送量だけ駆動されるように前記排出用駆動
源を制御し、前記シート材の後端が前記搬送手段を通り
過ぎるときの改行とそれ以降の改行では、前記排出手段
を前記搬送手段による搬送量と等しい搬送量だけ駆動さ
れるように前記排出用駆動源を制御することを特徴とす
る。このようにすれば、装置構成を単純化できる。

【００１６】処理手段はシート材に印字処理を行う手段
の場合には、シート材の全域にわたって良好な印刷が得
られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。 ［実施の形態１］図１は本発明の実施の形態１のプリン
タの構成を模式的に示している。

【００１８】すなわち、シート材としての印字用紙５に
印字処理するための処理手段としての印字ヘッド１と、
印字用紙５を印字ヘッド１と対向する印字位置に搬送す
るための搬送手段としての搬送ローラ６およびピンチロ
ーラ１３と、印字用紙５を印字位置から排出するための
排出手段としての排紙ローラ１７および排紙補助ローラ
１８と、印字用紙５の一部が搬送ローラ６の位置にある
ことを検出する検出手段としての検出装置１１Ａと、印
字用紙５の後端が前記搬送ローラ６を通過する印字行に
印字する前の改行においては、排紙ローラ１７による印
字用紙５の搬送量Ｆ２を前記搬送ローラ６による搬送量
Ｆ１と同じかまたはそれ以上になるように前記搬送ロー
ラ６および排紙ローラ１７を駆動し、前記印字用紙５の
後端が搬送ローラ６を通過する印字行とそれ以降の改行
においては、排紙ローラ１７による印字用紙６の搬送量
Ｆ２を搬送ローラ６による搬送量Ｆ１と同じになるよう
に駆動する駆動制御手段としての駆動制御機構５０とを
備えている。

【００１９】この実施の形態では、駆動制御機構５０
は、搬送ローラ６と排紙ローラ１７を駆動する同一の駆
動源としてのモータ８と、１行改行を行う場合に搬送ロ
ーラ６の搬送量Ｆ１より排紙ローラ１７の搬送量Ｆ２が
大きくなるようにモータ８の動力を排紙ローラ１７に伝
達する第１排紙用伝達機構６１と、１行改行を行う場合
に搬送ローラ６の搬送量Ｆ１と排紙ローラ１７の搬送量
Ｆ２が等しくなるようにモータ８の動力を排紙ローラ１
７に伝達する第２排紙用伝達機構６２との、伝達経路の
異なる２つの排紙用伝達機構と、第１，第２排紙用伝達
機構６１，６２を切換えるための切換え機構６４と、前
記検出装置１１Ａからの信号に基づいて切換えを行う改
行行数を演算して切換え機構を制御するＣＰＵ等の制御
部５１と、を備えている。制御部５１はモータの駆動に
ついても制御する。

【００２０】また、搬送ローラ６については搬送用伝達
機構６３を介してモータ８の動力が伝達されている。

【００２１】図５は本発明のプリンタの概略構成を示す
斜視図である。

【００２２】印字ヘッド１はインクを内部に有し、キャ
リア２に対して脱着可能に保持されている。キャリア２
は、プラテン９に対向して平行運動できるようにガイド
シャフト４とガイドレール部３ａによりシャーシ３上に
支持されている。

【００２３】給紙装置２１は本体２２に取り付けられて
いて、印字用紙５をプリンタの搬送手段としての搬送ロ
ーラ６と搬送補助ローラ１３とのニップ部まで送り込
む。

【００２４】印字用紙５が搬送ローラ６により所定位置
まで送り込まれた後、キャリア２はベルト２４を介して
キャリアモータ２３により駆動され、印刷を行うべきイ
メージデータにしたがって印字ヘッド１からインクを吐
出しながらキャリア２を往復運動することにより、印字
用紙５の所望の位置にインクを付着させる。

【００２５】１行分の印刷が終わる度に、印字用紙搬送
機構により印字用紙５が所定量搬送され、印刷動作を繰
り返すことで１ページ分の印刷ができ、印刷し終わった
印字用紙５は本体２２の外に排出される。

【００２６】図３および図４は、本発明の実施の形態１
の印字用紙搬送機構の概略構成を具体的に示す側面図で
ある。

【００２７】すなわち、搬送ローラ６はシャーシ３の両
側の側面に回転可能に支持されていて、ＬＦモータ８に
直結された駆動ギア８ａ−中間ギア１５−ＬＦギア７を
介してＬＦモータ８によって駆動される。ピンチローラ
ホルダ１４はピンチローラ１３を軸中心に回転可能なよ
うに保持し、軸部１４ａを中心に回転できるようにシャ
ーシ３に取り付けられており、図示していないバネの反
力によってピンチローラ１３を搬送ローラ６に押しつけ
ている。これら、中間ギア１５，ＬＦギア７等が上記し
た搬送用伝達機構６３を構成している。

【００２８】また、シャーシ３にはセンサレバー１０が
回転可能に取り付けられていて、ＰＣＢ１２上のインタ
ーラプタ１１にスリット部１０ａが入り込み可能となっ
ている。これらインターラプタ１１とスリット部１０ａ
が本発明の検出手段としての検出装置１１Ａを構成して
いる。

【００２９】一方、排紙ローラ１７は、ＬＦモータ８の
軸中心を中心として揺動可能に支持されたギアホルダ２
６に保持された２つのギア、つまり第１排紙中間ギア２
５Ａと第２排紙中間ギア２５Ｂのいずれかにより、ＬＦ
モータ８の駆動力を伝達することで駆動される。第１排
紙中間ギア２５Ａは前記第１排紙用伝達機構６１の一部
を構成するもので、この第１排紙用伝達機構６１は、Ｌ
Ｆモータ８のモータ軸に直結された駆動ギア８ａ−第１
排紙中間ギア２５Ａ−排紙ローラ１７に固定された排紙
ローラギア１９により構成される。また、第２排紙中間
ギア２５Ｂは前記第２配置伝達機構６２の一部を構成す
るもので、この第２排紙用伝達機構６２は、駆動ギア８
ａ−第２排紙中間ギア２５Ｂ−排紙ローラギア１９によ
り構成される。

【００３０】ここで、第１排紙中間ギア２５Ａと第２排
紙中間ギア２５Ｂの歯数はそれぞれ異なり、排紙ローラ
１７が第１排紙中間ギア２５Ａを介して駆動されるとき
は１行あたりの改行のときの搬送量Ｆ２が搬送ローラ６
による搬送量Ｆ１より大きくなり（Ｆ２＞Ｆ１）、第２
排紙中間ギア２５Ｂを介して駆動されるときは１行あた
りの改行のときの搬送量Ｆ２が搬送ローラ６による搬送
量Ｆ１に等しくなるように設定されている（Ｆ２＝Ｆ
１）。

【００３１】そして、ギアホルダ２６を不図示のソレノ
イド等のトリガ手段によって揺動させることによって、
第１排紙中間ギア２５Ａと第２排紙中間ギア２５Ｂが選
択的に排紙ローラギア１９に噛み合うように構成されて
いる。この実施の形態では、スプリング２８によって常
に第１排紙中間ギア２５Ａが排紙ローラギア１９に噛み
合うように付勢し（図中半時計回り方向）、トリガ手段
によってスプリング２８の付勢力に抗して図中時計回り
方向に回転させて第１排紙中間ギア２５Ａを排紙ローラ
ギア１９から離間させ第２排紙中間ギア２５Ｂを排紙ロ
ーラギア１９に噛み合わせるようになっている。

【００３２】次に、上記プリンタの印字動作について説
明する。

【００３３】給紙装置２１により印字用紙５が送り込ま
れてくると、センサレバー１０を上に押し上げるため
に、図３のようにスリット部１０ａがインタラプタ１１
からはずれてオンの状態になり、印字用紙５が送り込ま
れたことを検出する。印字用紙５はさらに給紙装置２１
によって搬送され、搬送ローラ６とピンチローラ１３の
接点に到達する。

【００３４】ここで、ＬＦモータ８を駆動して搬送ロー
ラ６を時計回り方向に回転させると、印字用紙５の先端
が搬送ローラ６とピンチローラ１３に挟み込まれ、右方
向への搬送が行われる。印字用紙５が印字位置まで搬送
され、シャーシ３に固定されているプラテン９によって
概略平面になるように保持される。

【００３５】ここで印字ヘッド１からインクを噴出させ
ながらキャリア２を往復運動させて印刷を行う。

【００３６】１回の搬送動作による搬送量は、図１に示
すように、１行あたりのヘッド１の印字用紙搬送方向の
印刷領域幅Ｐに合わせて規定される。印字用紙６は印字
位置を過ぎた後はプラテン９上に回転可能に保持された
排紙ローラ１７と排紙ローラ１７に当接して従動する排
紙補助ローラ１８に挟まれ、印字用紙５のその後に印字
を行う部分にたるみが起きないように保持される。

【００３７】この改行動作を、図２に示すフローチャー
トを参照して説明する。

【００３８】印字用紙５の後端が搬送ローラ７を通過す
る以前は、微弱な付勢力をもつバネ２８によりギアブラ
ケット２６は、第１排紙用伝達機構６１の第１排紙中間
ギア２５Ａが排紙ローラギア１９と噛み合うように付勢
されている。この状態でＬＦモータ８で搬送ローラ６を
駆動して印字用紙５の搬送を行うと、排紙ローラ１７は
搬送ローラ６より大きい搬送量で搬送を行うので、印字
用紙５が印字位置でたるむことなく保持される（ステッ
プ１，２参照）。また、排紙補助ローラ１８の排紙ロー
ラ１７への押しつけ力は、排紙ローラ１７と印字用紙５
との間の摩擦が搬送ローラ６と印字用紙５との間の摩擦
力より小さくなるように設定されており、このために排
紙ローラ１７による搬送量が搬送ローラ６による搬送量
より大きく設定されても、この状態では実際には印字用
紙５と搬送ローラ１７との間でスリップが起きるので、
規定より多く搬送されることはない。これらの作用によ
り良好な印刷が行われる。

【００３９】印刷が進むと、図４のように、印字用紙５
の後端はセンサレバー１０を通り過ぎて、インターラプ
タ１１内にスリット部１０ａが入り込んでオフ状態とな
る。この位置と印字用紙５の後端が搬送ローラ６とピン
チローラ１３の接点との距離Ｌ１は不変であるので（図
１参照）、インターラプタ１１がオフになったのを検出
してから印字用紙５を何行搬送すると後端が搬送ローラ
６を通過するかが分かるので、この印刷用紙５の後端が
搬送ローラ６を通過する改行行数（ｘｊ）を演算する
（ステップ３参照）。

【００４０】このインターラプタ１１の信号の切り替わ
りの情報に基づいて、次の改行の途中で印字用紙５が搬
送ローラ６を通りすぎると判定された場合（ステップ
４，５参照）、図示していないトリガー手段のような切
換え機構６４によりギアホルダ２６が時計回りに回動
し、第１排紙中間ギア２５Ａが排紙ローラギア１９から
外れ、代わりに第２排紙中間ギア２５Ｂが噛み合う。

【００４１】この状態で排紙ローラ１７を駆動すると、
搬送ローラ６による搬送量に等しい搬送量で印字用紙５
を搬送するようになる（ステップ６参照）。ＬＦモータ
８が回転している間は、第２排紙中間ギア２５Ｂと排紙
ローラギア１９の歯面間の摩擦力がバネ２８の付勢力に
打ち勝つので、ギアホルダ２６は図４の状態で保持され
る。改行が終わってＬＦモータ８が停止すると、この摩
擦力が無くなるので、バネ２８の力によりギアホルダは
反時計回りに回動して図３の状態に戻る。後端が搬送ロ
ーラ６を通過する所の改行、及びその後の改行時はこの
動作を繰り返すことにより、後端が搬送ローラ６を通過
する所の改行、及びその後も、印字用紙５の１行あたり
の搬送量は搬送ローラ６と排紙ローラ１７の両方で搬送
されていたときと全く同じにすることができる。

【００４２】この状態からさらに印刷動作を繰り返すと
印字用紙５は排紙ローラ１７も通過して本体２２の外に
排出されて１ページ分の印刷が終了する（ステップ７参
照）。 ［実施の形態２］図６は本発明の実施の形態２のプリン
タの構成を模式的に示している。

【００４３】すなわち、被記録材としての印字用紙５に
印字するための記録手段としての印字ヘッド１と、印字
用紙５を印字位置に搬送するための搬送手段としての搬
送ローラ６およびピンチローラ１３と、印字用紙５を印
字位置から排出するための排出手段としての排紙ローラ
１７および排紙補助ローラ１８と、印字用紙５の一部が
搬送ローラ６の位置にあることを検出する検出手段とし
ての検出装置１１Ａと、印字用紙５の後端が前記搬送ロ
ーラ６を通過する印字行に印字する前の改行において
は、排紙ローラ１７による印字用紙５の搬送量Ｆ２を前
記搬送ローラ６による搬送量Ｆ１と同じかまたはそれ以
上になるように前記搬送ローラ６および排紙ローラ１７
を駆動し、前記印字用紙５の後端が搬送ローラ６を通過
する印字行とそれ以降の改行においては、排紙ローラ１
７による印字用紙６の搬送量Ｆ２を搬送ローラ６による
搬送量Ｆ１と同じになるように駆動する駆動制御手段と
しての駆動制御機構７０とを備えている。

【００４４】この実施の形態では、駆動制御機構７０
が、搬送ローラ６を駆動する搬送用駆動源としての搬送
用モータ８とは別に排出手段としての排紙ローラ１７を
駆動する排出用駆動源としての排出用モータ２０を有
し、前記検出装置１１Ａからの信号に基づいて、印刷用
紙５の後端が搬送ローラ６を通り過ぎるときの改行より
以前の改行では、排紙ローラ１７が搬送ローラ６の搬送
量Ｆ１より大きい搬送量Ｆ２だけ駆動されるように排出
用モータ２０を制御し、印刷用紙５の後端が搬送ローラ
８を通り過ぎるときの改行とそれ以降の改行では、前記
排紙ローラ１７を搬送ローラ６による搬送量と等しい搬
送量だけ駆動されるように排紙用モータ２０を制御する
制御部７１と、を備えている。

【００４５】また、搬送ローラ６については搬送用伝達
機構６３を介してモータ８の動力が伝達され、排紙ロー
ラ１７については排紙用伝達機構６５によってモータ８
の動力が伝達されるようになっている。

【００４６】図８および図９は、本発明の実施の形態２
の印字用紙搬送機構の概略構成を具体的に示す側面図で
ある。

【００４７】すなわち、搬送ローラ６はシャーシ３の両
側の側面に回転可能に支持されていて、ＬＦモータ８に
直結された駆動ギア８ａ−中間ギア１５−ＬＦギア７を
介してＬＦモータ８によって駆動される。ピンチローラ
ホルダ１４はピンチローラ１３を軸中心に回転可能なよ
うに保持し、軸部１４ａを中心に回転できるようにシャ
ーシ３に取り付けられており、図示していないバネの反
力によってピンチローラ１３を搬送ローラ６に押しつけ
ている。これら、中間ギア１５，ＬＦギア７等が上記し
た搬送用伝達機構６３を構成している。

【００４８】また、シャーシ３にはセンサレバー１０が
回転可能に取り付けられていて、ＰＣＢ１２上のインタ
ーラプタ１１にスリット部１０ａが入り込み可能となっ
ている。これらインターラプタ１１とスリット部１０ａ
が本発明の検出手段としての検出装置１１Ａを構成して
いる。

【００４９】排紙ローラ１７は、排紙ローラモータ２０
の直結された駆動ギア２０ａ−排紙中間ギア１９−排紙
ローラギア１９によって構成される排紙用伝達機構６５
によって排紙ローラモータ２０の動力が伝達され、搬送
ローラ６と同方向に回転する。 ここで、排紙ローラモ
ータ２０による改行時の搬送量は、搬送ローラ６による
搬送量Ｆ１よりも大きい第１の搬送量Ｆ２１（Ｆ２＞Ｆ
１）、搬送ローラ６による搬送量Ｆ１と等しい第２の搬
送量Ｆ２２とに切換え可能となっている（Ｆ２２＝Ｆ
１）。

【００５０】次に、上記プリンタの印字動作について説
明する。

【００５１】給紙装置２１により印字用紙５が送り込ま
れてくると、センサレバー１０を上に押し上げるため
に、図３のようにスリット部１０ａがインタラプタ１１
からはずれてオンの状態になり、印字用紙５が送り込ま
れたことを検出する。印字用紙５はさらに給紙装置２１
によって搬送され、搬送ローラ６とピンチローラ１３の
接点に到達する。

【００５２】ここで、ＬＦモータ８を駆動して搬送ロー
ラ６を時計回り方向に回転させると、印字用紙５の先端
が搬送ローラ６とピンチローラ１３に挟み込まれ、右方
向への搬送が行われる。印字用紙５が印字位置まで搬送
され、シャーシ３に固定されているプラテン９によって
概略平面になるように保持され、ここで印字ヘッド１か
らインクを噴出させながらキャリア２を往復運動させて
印刷を行う。

【００５３】１回の搬送動作による搬送量は、図６に示
すように、１行あたりのヘッド１の印字用紙搬送方向の
印刷領域幅Ｐに合わせて規定される。印字用紙６は印字
位置を過ぎた後はプラテン９上に回転可能に保持された
排紙ローラ１７と排紙ローラ１７に当接して従動する排
紙補助ローラ１８に挟まれ、印字用紙５のその後に印字
を行う部分にたるみが起きないように保持される。

【００５４】この改行動作を、図２に示すフローチャー
トを参照して説明する。

【００５５】印字用紙５の後端が搬送ローラ７を通過す
る以前は、排紙ローラモータ２０によって排紙ローラ１
７は搬送ローラ６より大きい搬送量Ｆ２１で搬送を行う
ので、印字用紙５が印字位置でたるむことなく保持され
る（ステップ１，２参照）。また、排紙補助ローラ１８
の排紙ローラ１７への押しつけ力は、排紙ローラ１７と
印字用紙５との間の摩擦が搬送ローラ６と印字用紙５と
の間の摩擦力より小さくなるように設定されており、こ
のために排紙ローラ１７による搬送量が搬送ローラ６に
よる搬送量より大きく設定されても、この状態では実際
には印字用紙５と搬送ローラ１７との間でスリップが起
きるので、規定より多く搬送されることはない。これら
の作用により良好な印刷が行われる。

【００５６】印刷が進むと、図９のように、印字用紙５
の後端はセンサレバー１０を通り過ぎて、インターラプ
タ１１内にスリット部１０ａが入り込んでオフ状態とな
る。この位置と印字用紙５の後端が搬送ローラ６とピン
チローラ１３の接点との距離Ｌ１は不変であるので（図
６参照）、インターラプタ１１がオフになったのを検出
してから印字用紙５を何行搬送すると後端が搬送ローラ
６を通過するかが分かるので、この印刷用紙５の後端が
搬送ローラ６を通過する改行行数（ｘｊ）を演算する
（ステップ３参照）。

【００５７】このインターラプタ１１の信号の切り替わ
りの情報に基づいて、次の改行の途中で印字用紙５が搬
送ローラ６を通りすぎると判定された場合（ステップ
４，５参照）、排紙ローラモータ２０の回転角度が、排
紙ローラ１７の搬送量が搬送ローラ６による搬送量に等
しくなるように排紙ローラ１７を駆動するだけの角度に
切り換えられる。これによって、後端が搬送ローラ６を
通過する所の改行、及びその後の改行時も、印字用紙５
の１行あたりの搬送量は搬送ローラ６と排紙ローラ１７
の両方で搬送されていたときと全く同じにすることがで
きる。

【００５８】この状態からさらに印刷動作を繰り返すと
印字用紙５は排紙ローラ１７も通過して本体２２の外に
排出されて１ページ分の印刷が終了する（ステップ７参
照）。

【００５９】なお、上記実施の形態では搬送ローラの規
定の搬送量に対して排紙ローラの搬送量を制御している
が、逆に排紙ローラを規定に搬送量として相対的に搬送
ローラの搬送量を制御するようにしてもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート材後端が搬送手段を通過するまでは排出手段によ
る搬送量を搬送手段による搬送量より大きくし、シート
材後端が搬送手段を通過する行及びそれ以後の排出手段
のみで搬送されるようになった後は、排出手段による搬
送量を搬送手段による搬送量と同じになるように駆動す
るように制御する駆動制御手段を設けたので、シート材
が搬送手段を通過するところの行の改行も規定の搬送量
で行え、シート材の先端から後端まで正規の搬送量で搬
送ができるので、シート材全域にわたって良好な処理が
行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１のプリンタの模式的構
成図である。

【図２】 図１の装置の改行動作手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図３】 図１のプリンタの用紙搬送機構の具体的構成
を示すもので、特に用紙後端検出前の状態の側面図であ
る。

【図４】 図３の用紙後端検出後の側面図である。

【図５】 図１の構成を有する具体的なプリンタの概略
斜視図である。

【図６】 本発明の実施の形態２のプリンタの模式的構
成図である。

【図７】 図６の装置の改行動作手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図８】 図６のプリンタの用紙搬送機構の具体的構成
を示すもので、特に用紙後端検出前の状態の側面図であ
る。

【図９】 図８の用紙後端検出後の側面図である。

【図１０】 従来のプリンタの印字用紙搬送機構を示す
側面図である。

【符号の説明】

１ 印刷ヘッド（記録手段） ５ 印刷用紙（シート材） ６ 搬送ローラ（搬送手段） ８ ＬＦモータ １０ センサレバー １１ インタラプタ １１Ａ 検出装置 １３ ピンチローラ（搬送手段） １７ 排紙ローラ（排出手段） １８ 排紙補助ローラ（排出手段） ５０ 駆動制御機構 ５１ 制御部 ６１ 第１排紙用伝達機構 ６２ 第２排紙用伝達機構 ６３ 搬送用伝達機構 ６４ 切換え機構 Ｆ１ 搬送ローラの搬送量 Ｆ２１，Ｆ２２ 排紙ローラの搬送量 ２０ 排紙ローラモータ ７０ 駆動制御機構 ７１ 制御部 ６５ 排紙用伝達機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材に所定の処理をするための処理
   手段と、 前記シート材を処理位置に搬送するための搬送手段と、 前記シート材を処理位置から排出するための排出手段
   と、 前記シート材の一部が前記搬送手段の位置にあることを
   検出する検出手段と、 前記シート材の後端が前記搬送手段を通過する処理行に
   処理する前の改行においては、前記排出手段によるシー
   ト材の搬送量を前記搬送手段による搬送量と同じかまた
   はそれ以上になるように駆動し、前記シート材の後端が
   前記搬送手段を通過する処理行とそれ以降の改行におい
   ては、前記排出手段によるシート材の搬送量を前記搬送
   手段による搬送量と同じになるように駆動する駆動制御
   手段と、を備えていることを特徴とするシート材処理装
   置。
2. 【請求項２】 駆動制御手段は、搬送手段と排出手段を
   駆動する同一の駆動源と、１行改行を行う場合に前記搬
   送手段の搬送量より前記排出手段の搬送量が大きくなる
   ように前記駆動源の動力を前記排出手段に伝達する第１
   排出用伝達機構と、１行改行を行う場合に前記搬送手段
   の搬送量と前記排出手段の搬送量が等しくなるように前
   記駆動源の動力を前記排出手段に伝達する第２排出用伝
   達機構との、伝達経路の異なる２つの動力伝達機構を備
   え、 シート材の後端が前記搬送手段を通り過ぎるときの改行
   より以前の改行では、前記排出手段は前記第１の排出用
   伝達機構により駆動され、前記シート材の後端が前記搬
   送手段を通り過ぎるときの改行とそれ以降の改行では、
   前記排出手段は前記第２の排出用伝達機構により駆動さ
   れることを特徴とする請求項１に記載のシート材処理装
   置。
3. 【請求項３】 搬送手段を駆動する搬送用駆動源とは別
   に排出手段を駆動する排出用駆動源を有し、前記シート
   材の後端が前記搬送手段を通り過ぎるときの改行より以
   前の改行では、前記排出手段が前記搬送手段により搬送
   量より大きい搬送量だけ駆動されるように前記排出用駆
   動源を制御し、前記シート材の後端が前記搬送手段を通
   り過ぎるときの改行とそれ以降の改行では、前記排出手
   段を前記搬送手段による搬送量と等しい搬送量だけ駆動
   されるように前記排出用駆動源を制御することを特徴と
   する請求項１記載のシート材処理装置。
4. 【請求項４】 処理手段はシート材に印字処理を行う手
   段である請求項１，２または３に記載のシート材処理装
   置。