JPH11208923A - シート搬送機構及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的厚みの大きなシート材を搬送する場
合、シート材の後端部が送紙ローラ対を抜ける時点で搬
送負荷が急激に変化して生ずる搬送精度の低下を防止す
る。 【解決手段】 押圧力制御手段９によって、シートＳの
後端部が送紙ローラ対１０を抜ける以前からピンチロー
ラ３への押圧力を次第に低減させてゆき、送紙ローラ対
１０を抜ける直前で押圧力が解除、またはほぼ解除され
るようにして、送紙ローラ対１０を抜けるときの急激な
負荷変動を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の記録媒体上に画像を形成する画像
形成装置に関し、特に、記録媒体としてのシート材、ま
たはシート状をした画像形成元の原稿（以下、これらの
両者を総称して、単に「シート材」という）を搬送する
ために用いるシート搬送機構の改良に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、プリンタ等の画像形成装置に
装備されるこの種のシート搬送機構としては、例えば、
図６に示すように、画像形成手段１０１の搬送方向上流
側と下流側とにシート材Ｓの搬送のための送紙、排紙の
各ローラ対１１０、１１１を設けたものが一般に知られ
ている。

【０００３】このシート搬送機構は、図６から明らかな
如く、画像形成手段１０１の搬送方向上流側にあって、
外周面にゴム層を有して回転駆動される送紙ローラ１０
２、及び送紙ローラ１０２とシート搬送路を挟んで対向
する位置で回動自在に枢支されたピンチローラ１０３の
組み合せ（送紙ローラ対１１０に対応する）と、先端部
側にピンチローラ１０３を枢支して基端部側を中心に揺
回動可能にされたピンチローラ支持手段１０４と、ピン
チローラ１０３を送紙ローラ１０２に向けて押圧するピ
ンチローラ押圧手段１０５と、画像形成手段１０１の搬
送方向下流側にあって、送紙ローラ１０２と平行に位置
し、外周面にゴム層を有して回転駆動される排紙ローラ
１０６、及び排紙ローラ１０６とシート搬送路を挟んで
対向する位置に回動自在に設けられた拍車１０７の組み
合せ（排紙ローラ対１１１に対応する）と、拍車１０７
を排紙ローラ１０６に向けて押圧する不図示の拍車押圧
手段とのそれぞれによって構成されている。

【０００４】上記従来のシート搬送機構によってシート
材Ｓの搬送を行う場合、先ず、送紙ローラ１０２が矢印
で示す給送方向に回転駆動（図６の時計方向左回り）さ
せることにより、同時に、送紙ローラ１０２に押圧され
ているピンチローラ１０３もまた送紙ローラ１０２の外
周面との摩擦力で回動される。このとき、不図示の給紙
装置から送られてくるシート材Ｓは、送紙ローラ１０２
とピンチローラ１０３との挟持部に送り込まれ、ピンチ
ローラ１０３の送紙ローラ１０２への圧接による摩擦力
で画像形成手段１０１の記録領域まで搬送される。そし
て、記録領域に送られたシート材Ｓは、所定の印字開始
位置まで搬送された上で、画像形成手段１０１によって
１行分（例えば、３６０ｄｐｉで２４ｄｏｔ分＝１．６
９ｍｍ）相当の印字が行われ、かつ１行印字する毎に１
行分の紙送りがなされる。

【０００５】画像形成手段１０１の搬送方向下流側に
は、前記と同様に、矢印で示す給送方向に回転駆動（図
６の時計方向左回り）される排紙ローラ１０６と、排紙
ローラ１０６に対向する位置で回動自在に取付けられた
拍車１０７が設けてあり、シート材Ｓが排紙ローラ１０
６と拍車１０７との挟持部へ送り込まれた後、シート材
Ｓは、送紙ローラ対１１０と排紙ローラ対１１１とで搬
送される。

【０００６】ここで、シート材Ｓの被記録部に適当な張
力を与えるため、排紙ローラ１０６の周速度は、送紙ロ
ーラ１０２の周速度よりもわずかに増速されている。一
方、これらの送紙ローラ対１１０と排紙ローラ対１１１
との搬送力（摩擦力）の関係は、送紙ローラ対１１０＞
排紙ローラ対１１１となっている。

【０００７】その後、シート材Ｓの後端部が送紙ローラ
対１１０を抜けると、排紙ローラ対１１１のみでシート
材Ｓの搬送が行われ、シート材Ｓの後端部が記録領域を
抜け出した時点で印字が終了し、印字処理されたシート
材Ｓは、排紙ローラ対１１１によって装置の外部に排出
される。

【０００８】この場合、シート材Ｓの後端部が送紙ロー
ラ対１１０を抜けるときには、図７に示されているよう
に、送紙ローラ１０２に向けて押圧（図７Ｆ）されてい
るピンチローラ１０３により、該シート材Ｓの後端部
は、搬送方向下流側への作用力（図７ｆ）を受け、送紙
ローラ対１１０を抜けた時点で、該加えられる作用力ｆ
のために、その搬送距離が瞬間的に正規の搬送距離より
も増加し、この結果、シート材Ｓの後端部での搬送精度
が低下することになる。そして、この作用については、
ピンチローラ１０３に加えられる押圧力Ｆが大きければ
大きいほど、それに、シート材Ｓの厚みが大きなものほ
ど顕著に発生する。

【０００９】また一方では、シート材Ｓの後端部が送紙
ローラ対１１０を抜けると、シート材Ｓは、送紙ローラ
１０２よりも増速されている排紙ローラ対１１１のみに
よって搬送されるため、シート材Ｓの１改行あたりの搬
送距離が正常なときの搬送距離よりも増加してしまい、
シート材Ｓの後端部での搬送精度が低下することになる
ものであった。

【００１０】そして、このようなシート材Ｓの後端部で
の搬送精度の低下に伴い、該シート材Ｓ上の印字画像の
記録位置がずれるので、画像形成されたシート材Ｓの後
端部付近での印字画質が一気に低下することになる。そ
のために、従来の場合、この領域（シート後端部から２
０〜３０ｍｍ）部分に対しては画像形成を行わないよう
にしており、これが画像自体の印字領域を狭くしてい
た。

【００１１】上記問題点を解決する手段として、特許第
３１８８０６４号（図８参照）の公報に記載されている
ように、シート材Ｓの後端部が送紙ローラ対１１０を抜
けるときに、ソレノイド１１２を用いてピンチローラ１
０３を送紙ローラ１０２から退避させ、該ピンチローラ
１０３の押圧力を解除するようにした技術がある。

【００１２】この技術によれば、シート材Ｓが送紙ロー
ラ対１１０を抜けるときのピンチローラ１０３で加えら
れる作用力によって発生する搬送精度の低下を防止で
き、また、この場合、シート材Ｓが送紙ローラ対１１０
を抜けた後、排紙ローラ１０６を駆動させている不図示
のパルスモータの１改行当りのパルス数を減らすことに
より、排紙ローラ１０６の１改行当りの回転量を減少さ
せ、増速された排紙ローラ対１１１による搬送精度の低
下を防止できるものとしている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の改善策においても、それぞれの不都合な問題点が必
ずしも効果的には改善されないものであった。

【００１４】本発明は、上記従来技術におけるピンチロ
ーラの押圧力解除によるシート材の搬送機構をより以上
に発展させることを意図したものであり、その目的とす
るところは、特に、比較的厚みの大きなシート材を搬送
する場合にあって、そのシート材の後端部が送紙ローラ
対を抜ける時点で顕著に発現されるところの、シート搬
送の負荷が急激に変化して生ずる搬送精度の低下を効果
的に防止し、併せて、シート材に対する画像の印字領域
を拡大し得るように改良したシート搬送機構及びこれを
備える画像形成装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る請求項１に記載の発明は、搬送される
シート面上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像
形成手段の搬送方向上流側で、所定の周速度で回転駆動
される送紙ローラ、及び該送紙ローラに対してシート搬
送路を挟んで回転自在に対向するピンチローラを組み合
せた送紙ローラ対と、先端部側に前記ピンチローラを枢
支して基端部側を中心に揺回動可能にされたピンチロー
ラ支持手段、及び該ピンチローラ支持手段を介してピン
チローラを送紙ローラに押圧するピンチローラ押圧手段
と、前記画像形成手段の搬送方向下流側で、前記送紙ロ
ーラと平行に位置されて、該送紙ローラの周速度よりも
やや速めの周速度で回転駆動される排紙ローラ、及び該
排紙ローラに対してシート搬送路を挟んで回転自在に対
向して押圧される拍車を組み合せた排紙ローラ対とを有
し、前記送紙ローラ対と排紙ローラ対との間で、所定の
搬送摩擦力でシート材を搬送させるシート搬送機構にお
いて、前記搬送されるシート材の後端を検出するシート
後端検出手段と、前記シート後端検出手段からのシート
後端検出信号により、少なくとも搬送途上のシート材が
送紙ローラ対を抜ける直前で該ピンチローラへの押圧力
を解除、またはほぼ解除する押圧力制御手段とを備える
ことを特徴としている。

【００１６】また、請求項２に記載の発明は、前記請求
項１のシート搬送機構において、前記押圧力制御手段
が、前記シート後端検出信号により、搬送途上のシート
が送紙ローラ対を抜ける以前からピンチローラへの押圧
力を次第に低減させてゆき、少なくとも該送紙ローラ対
を抜ける直前で該ピンチローラへの押圧力を解除、また
はほぼ解除する規制手段であることを特徴としている。

【００１７】上記請求項１及び２のシート搬送機構で
は、押圧力制御手段によって、少なくともシート後端が
送紙ローラ対を抜けるまでに、ピンチローラの押圧力が
解除、またはほぼ解除されるようにし（請求項１）、ま
た、送紙ローラ対を抜ける以前からピンチローラへの押
圧力を次第に低減させてゆき、少なくとも該送紙ローラ
対を抜ける直前で該ピンチローラへの押圧力が解除、ま
たはほぼ解除されるようにし（請求項２）たので、シー
ト材の後端部が送紙ローラ対を抜けるときの急激な負荷
変動を防止する。

【００１８】また、請求項３に記載の発明は、前記請求
項１及び２の何れかのシート搬送機構において、前記送
紙ローラには、少なくとも前記ピンチローラへの押圧力
解除に際して、該送紙ローラを所要程度に制動する送紙
ローラ制動手段を設けたことを特徴としている。

【００１９】また、請求項４に記載の発明は、前記請求
項１及び２の何れかのシート搬送機構において、前記送
紙ローラには、前記ピンチローラ押圧手段によるピンチ
ローラへの押圧力に対応して常に該送紙ローラを制動す
ると共に、少なくとも前記ピンチローラへの押圧力解除
に際して、該送紙ローラを所要程度に制動する送紙ロー
ラ制動手段を設けたことを特徴としている。

【００２０】上記請求項３及び４のシート搬送機構で
は、上記請求項１及び２の構成において、送紙ローラに
対し、制動手段を用いて常に摩擦制動力を与えるように
しているので、上記作用効果を一層助長し得る。

【００２１】さらに、請求項５に記載の発明は、前記請
求項１ないし４の何れかのシート搬送機構において、適
用対象が、前記シート面上に画像を形成する画像形成手
段に代え、シート状原稿面上の画像形成元となる画像を
読み取る画像読取り手段であることを特徴としている。

【００２２】上記請求項５のシート搬送機構では、画像
読取り手段に適用する場合にあっても、画像形成手段の
場合と同等の作用効果が得られる。

【００２３】本発明に係る請求項６に記載の発明は、画
像形成装置の構成において、前記請求項１ないし４の何
れか１項、または請求項５に記載のシート搬送機構を備
えることを特徴としている。

【００２４】上記請求項６の画像形成装置では、上記請
求項１ないし４の何れか１項、または請求項５に記載の
シート搬送機構を適用することで、該シート搬送機構の
作用効果を共有し得る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート搬送機
構及びこれを備える画像形成装置の好ましい実施の形態
につき、図１ないし図５を参照して詳細に説明する。

【００２６】本発明に係るシート搬送機構は、複写機、
プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の搬送装置と
して使用し、画像形成対象としての紙等のシート材、あ
るいは画像読取対象としての原稿等のシート材を、前者
の紙等のシート材の場合は画像形成部、後者の原稿等の
シート材の場合は画像読み取り部に向けてそれぞれに搬
送するものである。

【００２７】以下の説明では、画像形成対象としての紙
等のシート材を画像形成部に搬送する場合にのみ特定
し、その機構構成を例示して述べる。

【００２８】《第１の実施形態》図１は、本第１の実施
形態を適用したシート搬送機構の画像形成装置を含む全
体構成の概要を示す斜視図であり、本発明の概念及び主
旨、特徴を最もよく表わす形態構成の装置例である。

【００２９】また、図２は、同上シート搬送機構の通常
搬送状態での作動態様の主要部構成を示す側面説明図、
図３及び図４は、同上シート搬送機構でのピンチローラ
押圧力制御手段の各別の作動態様を示すそれぞれに側面
説明図である。

【００３０】これらの図１及び図２の装置構成におい
て、本第１の実施形態に適用する画像形成手段１には、
インクジェット方式の印字装置を用いている。

【００３１】すなわち、この場合、画像形成装置１は、
ガイドシャフト１３に嵌挿されて不図示のモータ等の制
御駆動で軸方向に往復摺動可能にされたキャリッジ１５
を有しており、該キャリッジ１５には、画像信号に対応
してインクを吐出し得るインクジェット記録ヘッド１ａ
が搭載され、搬送されるシート材Ｓに対して、キャリッ
ジ１５を移動させながらインクを吐出して画像記録を行
う。

【００３２】本シート搬送機構の場合、表面にゴム層が
形成された送紙ローラ２は、前記画像形成手段１の搬送
方向上流側にあって、不図示のシャーシ等に回動自在に
軸支され、かつ不図示のパルスモータに連繋して回転駆
動可能にされる。そして、該送紙ローラ２のシート搬送
路を挟んで対向する位置には、ピンチローラ３が設けら
れており、このピンチローラ３は、同様に不図示のシャ
ーシ等に基端部側を揺回動可能に軸支させたピンチロー
ラ支持手段４の一端部（先端部）側に回動自在に枢支さ
れ、ピンチローラ押圧手段（実質的には、圧縮バネ）５
で送紙ローラ２に対して押圧当接されるもので、ここで
は、これらの送紙ローラ２及びピンチローラ３によって
送紙ローラ対１０が構成されている。

【００３３】一方、前記ピンチローラ押圧手段５を保持
する保持手段８は、後方寄りの左右中間部を不図示のシ
ャーシ等に揺回動可能に軸支させ、その先端部下面で該
ピンチローラ押圧手段５を加圧押止している。さらに、
ピンチローラ押圧力規制手段（ピンチローラ押圧力制御
手段）９は、この場合、回転中心からの距離を回動角対
応に異ならせたカム形状に設定されており、前記ピンチ
ローラ押圧手段５の後端部上面に該カム面を当接させる
と共に、不図示のパルスモータ等の駆動手段で制御回動
可能にされ、その回動角位置対応のカムの位相によっ
て、ピンチローラ押圧手段５に対する押止位置、ひいて
は該押圧手段５によるピンチローラ３への押圧力の調
整、ならびに押圧力の解除をなし得るようになってい
る。

【００３４】つまり、前記ピンチローラ押圧力規制手段
９は、そのカム回動の制御操作に伴い、通常の場合、図
２に示されているように、カム形状の最も低いカム位相
部分で保持手段８の他端部（基端部）側を保持してお
り、この状態では、ピンチローラ３が押圧手段５からの
押圧力を最も強く受ける。

【００３５】そして、図３及び図４に示すように、該ピ
ンチローラ押圧力制御手段９が制御回動されて、カム位
相が次第に変化すると、該保持手段８は、元の位置（図
の鎖線位置）から角度を変え（図の実線位置）ること
で、押圧手段５に対する圧縮量が大きくなるように、換
言すると、ピンチローラ３に対する押圧力が次第に低減
されるように調整されてゆき、カム形状の最も高いカム
位相部分に回動された時点では、該押圧力が解除（押圧
力０の状態）もしくはほぼ解除（作用力が押圧力に影響
されない程度のほぼ０の状態）されることになる。

【００３６】また、前記送紙ローラ２の場合と同様に、
表面にゴム層が形成された排紙ローラ６についても、前
記画像形成手段１の搬送方向下流側にあって、送紙ロー
ラ２に平行する位置を占めて不図示のシャーシ等に回動
自在に軸支され、かつ不図示のパルスモータに連繋して
回転駆動可能にされるが、ここではシート材Ｓの被記録
部に適当な張力を与えるため、該排紙ローラ６の外周速
度は、送紙ローラ２の外周速度よりもわずかに増速され
ている。そして、該排紙ローラ６のシート搬送路を挟ん
で対向する位置には、軸方向に所要間隔で複数個の拍車
７が、排紙ローラ６に対して適当な押圧力で回動自在に
設けられており、これらの排紙ローラ６及び拍車７によ
って排紙ローラ対１１が構成されている。

【００３７】この場合、送紙ローラ対１０と排紙ローラ
対１１との搬送力（摩擦力）の関係は、送紙ローラ対１
０＞排紙ローラ対１１となるように設定されている。

【００３８】さらに、シート後端検出手段１４は、搬送
されるシート材Ｓの主に後端の通過を検出するためのセ
ンサであり、前記送紙ローラ対１０の搬送方向上流側に
設けられている。

【００３９】続いて、上記構成の第１の実施形態におい
て、シート材Ｓの搬送過程について詳細に説明する。

【００４０】シート搬送機構が待機状態にあるとき、保
持手段８及びピンチローラ押圧力規制手段９は、図２に
示す状態に位置されており、ピンチローラ３は、ピンチ
ローラ押圧手段５で送紙ローラ２に押圧当接された状態
となっている。

【００４１】シート材Ｓが、シート搬送機構よりも搬送
方向上流側に設けられている不図示の給紙装置から給紙
されると、シート搬送機構においては、先ず、該搬送機
構の最も上流側にあるシート後端検出手段１４によっ
て、該シート材Ｓの先端が検出される。

【００４２】次いで、シート材Ｓの先端検出に伴い、送
紙ローラ２が、所定のタイミングで不図示のモータによ
って図の矢印方向に回転駆動され、同時に、送紙ローラ
２に押圧されているピンチローラ３についても、送紙ロ
ーラ２の外周面との摩擦力で回動する。この結果、供給
されるシート材Ｓは、送紙ローラ２とピンチローラ３と
による送紙ローラ対１０のニップ部に送り込まれ、ピン
チローラ３の送紙ローラ２への圧接による摩擦力によっ
て図の矢印方向に搬送される。

【００４３】画像形成手段１の記録領域まで搬送された
シート材Ｓは、所定の印字開始位置に至ってガイドシャ
フト１３の軸方向に駆動される画像形成手段１により、
先に述べた如く、１行分（例えば３６０ｄｐｉで２４ｄ
ｏｔ分＝１．６９ｍｍ）相当の印字が行われ、１行印字
する毎に１改行分の紙送りがなされる。

【００４４】その後、印字動作が進行して、シート材Ｓ
が排紙ローラ６と拍車７との排紙ローラ対１１のニップ
部へ送り込まれた後、シート材Ｓは、送紙ローラ対１０
と排紙ローラ対１１とで搬送される。先にも述べたよう
に、シート材Ｓの被記録部に適当な張力を与えるため、
排紙ローラ６の周速度は送紙ローラ２の周速度よりもわ
ずかに増速されており、かつこれらの送紙ローラ対１０
と排紙ローラ対１１との搬送力（摩擦力）の関係は、送
紙ローラ対１０＞排紙ローラ対１１となっている。

【００４５】この状態で、シート材Ｓの後端部がシート
後端検出手段１４を抜けると、所定の改行後、シート後
端検出信号により、ピンチローラ規制手段９が制御回動
されてカム位相を減圧側へ変化させる。そして、該規制
手段９でのカム位相の減圧側への変化に伴い、保持手段
８は、元の位置（図３の鎖線位置）から角度を変え（図
３の実線位置）て、ピンチローラ押圧手段５のバネ圧縮
量が減少し、ピンチローラ３が押圧手段５から受ける押
圧力も減少する。この時、排紙ローラ６を駆動させてい
る不図示パルスモータの１改行当りのパルス数を増速分
減らすことで、排紙ローラ６の１改行当りの回転量を減
少させる。そして、１改行毎に規制手段９を回動するこ
とでカム位相を階段的に変化させてゆき、このようにし
てピンチローラ３にかかる押圧力を徐々に減少させ、シ
ート材Ｓの後端部が送紙ローラ対１０を抜けるまでに
は、ピンチローラ３の押圧力を０状態もしくはほぼ０状
態にまで解除させるのである。

【００４６】その後、シート材Ｓの後端部が送紙ローラ
対１０を抜けると、排紙ローラ対１１のみでシート材Ｓ
の搬送が行われ、シート材Ｓの後端部が画像形成手段１
の記録領域を抜けると印字が終了し、シート材Ｓは排紙
ローラ対１１によって装置の外部に排出されることにな
る。

【００４７】従来機構の場合、シート材Ｓの後端部が送
紙ローラ対１０を抜けるときに、先にも詳細に述べたよ
うに、シート材Ｓは、図７に示す如く、(1) 搬送方向下
流側に向かう作用力（図７ｆ）を受けること、(2) シー
ト搬送の負荷が急激に変化すること、それに、(3) シー
ト材Ｓの後端部が送紙ローラ対を抜けた時点で、シート
材Ｓが送紙ローラよりも増速された排紙ローラ対のみに
よって搬送されること、等の影響によって、このときの
シート材Ｓの搬送距離が、正規搬送時の搬送距離よりも
増加してしまい、シート材Ｓの後端部での搬送精度が飛
躍的に低下してしまう場合があり、しかも、この現象
は、ピンチローラに対する押圧力が大きいほど、また、
シート材Ｓの厚みが大きなものほど顕著に発生してい
た。

【００４８】しかし、本第１の実施形態では、シート材
Ｓの後端部が送紙ローラ対１０を抜ける数改行前から１
改行毎にピンチローラ押圧力規制手段９を回動させて保
持手段８のカム角度を変えることで、ピンチローラ押圧
手段５の圧縮量を減少させ、ピンチローラ３の押圧力を
段階的に減らしていき、シート材Ｓの搬送時での急激な
負荷変動を防ぎ、また、シート材Ｓの後端部が送紙ロー
ラ対１０を抜けた時点では、ピンチローラ３の押圧力が
解除もしくはほぼ解除されているので、シート材Ｓがピ
ンチローラ３から搬送方向に作用力を受ける惧れがな
く、さらには、ピンチローラ３の押圧力を減らした後
は、排紙ローラ６の回転数を減らしているため、シート
材Ｓの後端部付近での搬送精度の低下及び画像の乱れを
効果的に防止することができる。

【００４９】以上のように、本第１の実施形態にあって
は、シート材Ｓの搬送に際し、たとえ特に厚みの大きな
シート材Ｓを搬送する場合でも、ピンチローラ押圧力規
制手段９及び保持手段８を設けて、シート材Ｓの後端部
が送紙ローラ対１０を抜けるときにピンチローラ３の押
圧力を次第に低減させることにより、極めて簡単な構成
であるのにも拘らず、急激なシート搬送の負荷変動を是
正すると共に、シート材Ｓの後端部付近での搬送精度の
低下及び画像の乱れ等を効果的に防止できるのであり、
シート材後端部付近での印字領域を容易に拡大し得るの
である。

【００５０】《第２の実施形態》次に、本シート搬送機
構の第２の実施形態につき、図５を参照して詳細に説明
する。

【００５１】図５は、本第２の実施形態を適用したシー
ト搬送機構の画像形成装置を含む主要部構成の概要を図
３に対応して示す側面説明図であり、本図５において、
上記第１の実施形態の場合と同一または均等部分には、
同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【００５２】本第２の実施形態では、上記第１の実施形
態において、送紙ローラ２の端部に１組の摩擦部材（制
動手段）１６を対向に設けて構成する。

【００５３】すなわち、この図５の構成において、各摩
擦部材１６は、送紙ローラ２に接する表層部分にゴム、
コルクあるいは人工皮革等の摩擦層を設けると共に、ガ
イド軸１６ａが不図示のフレームに形成した長穴１８に
沿って摺動自在に配置させ、かつ押圧手段１７によって
常に送紙ローラ２に向け押圧付勢させるようにしたもの
である。

【００５４】本シート搬送機構の場合には、搬送状態に
あって、保持手段８及びピンチローラ押圧力規制手段９
は、上記第１の実施形態での図２に示す状態に位置され
ており、かつピンチローラ押圧手段５は、ピンチローラ
３を送紙ローラ２に押圧している。

【００５５】従って、この状態でシート材Ｓが搬送方向
上流側に設けられた不図示の給紙装置から供給される
と、該シート材Ｓに対しては、画像形成手段１によって
１行分の印字が行われ、かつ１行印字する毎に１改行分
の紙送りがなされ、シート材Ｓが排紙ローラ６と拍車７
との挟持部へ送り込まれた後は、シート材Ｓは送紙ロー
ラ対１０と排紙ローラ対１１とで搬送が行われる。

【００５６】その後、シート材Ｓの後端部が検出手段１
４を抜けると所定の改行後、第１の実施形態の場合と同
様に、ピンチローラ押圧力規制手段９が回動されてカム
位相を変化させる。そして、該規制手段９のカム位相の
変化に対応して保持手段８が元の位置（図５の鎖線状
態）から角度を変え（図５の実線状態）て、ピンチロー
ラ押圧手段５の圧縮量が低減され、ピンチローラ３が押
圧手段５から受ける押圧力も減少する。

【００５７】このとき、排紙ローラ６を駆動させている
不図示のパルスモータの１改行当りのパルス数を増速相
当分対応に減らすことで、排紙ローラ６の１改行当りの
回転量を減少させる。そして、１改行毎にピンチローラ
押圧力規制手段９を回動してカム位相を変化させてゆ
き、ピンチローラ３にかかる押圧力を次第に減少させ、
最終的にシート材Ｓの後端部が送紙ローラ対１０を抜け
るまでには、該ピンチローラ３への押圧力を解除または
ほぼ解除させるようにする。

【００５８】一方、本第２の実施形態にあっては、送紙
ローラ２に接する部分に摩擦部材１６が対向して設けら
れており、該各摩擦部材１６が押圧手段１７によって常
に送紙ローラ２に押圧かつ付勢されているために、該送
紙ローラ２には、常に一定量の摩擦制動力が加えられた
状態にある。すなわち、これを換言すると、シート材Ｓ
の後端部が送紙ローラ対１０を抜けるときに発生する負
荷変動が、送紙ローラ２に常に一定の負荷を与えておく
ことで軽減され、シート材Ｓの後端部での搬送精度の低
下及び画像の乱れを効果的に防止することができるので
ある。

【００５９】その後、印字が終了し、シート材Ｓは排紙
ローラ対１１によって装置の外部に排出される。

【００６０】さらに、本第２の実施形態では、たとえ、
特に厚みの大きなシート材Ｓを搬送する場合でも、送紙
ローラ２の回転駆動を摩擦部材１６で常に制動させるよ
うにしているために、シート材Ｓの後端部が送紙ローラ
対１０を抜けるときに発生する負荷変動を容易に軽減で
き、上記効果に加えて、シート材Ｓの後端部付近での印
字領域を拡大することができる。

【００６１】ここで、本第２の実施形態の場合、送紙ロ
ーラ２に対する摩擦部材１６の押圧制動力を一定にした
例について述べたが、この押圧制動力については、必ず
しも一定である必要はなく、例えば、ピンチローラ３の
押圧力に応じて可変可能な方式にしてもよい。

【００６２】なお、上記各実施形態においては、画像形
成手段としてインクジェット記録方式を用いる場合につ
いて述べたが、必ずしもインクジェット方式に限られる
ものではなく、他にも電子写真方式、熱転写記録方式、
さらにはワイヤードット記録方式等のインパクト記録方
式、あるいはこれら以外の記録方式であっても、本発明
を容易に適用し得る。

【００６３】また、本シート搬送機構は、先にも述べた
如く、単に画像形成装置に用いるだけでなく、例えば、
原稿を読み取る読取り装置等にも好適に用いることが可
能である。

【００６４】さらに、本シート搬送機構は、画像形成装
置の画像形成部あるいは画像読取り部にシート材を搬送
する場合に使用されるもので、該画像形成装置として
は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ等があ
り、本発明を適用することによって同様な効果が得られ
る。

【００６５】

【発明の効果】以上、各実施形態によって詳述したよう
に、本発明によれば、押圧力制御手段によって、少なく
ともシート後端が送紙ローラ対を抜けるまでに、ピンチ
ローラの押圧力が解除、またはほぼ解除されるように
し、また、送紙ローラ対を抜ける以前からピンチローラ
への押圧力を次第に低減させてゆき、少なくとも該送紙
ローラ対を抜ける直前で該ピンチローラへの押圧力が解
除、またはほぼ解除されるようにしたので、シート材の
後端部が送紙ローラ対を抜けるときの急激な負荷変動や
シート材がピンチローラから力を受けることによって、
特に厚みの大きなシート材を搬送する場合に顕著に発生
していたシート材の後端部付近の搬送精度及び画質の低
下を容易かつ効果的に防止でき、併せて、シート材での
後端部付近の印字領域を拡大し得るという優れた特徴が
ある。

【００６６】また、送紙ローラに対し、制動手段を用い
て常に摩擦制動力を与えるようにするときは、上記作用
効果を一層助長することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を適用したシート搬送
機構の画像形成装置を含む全体構成の概要を示す斜視図
である。

【図２】同上シート搬送装置の通常搬送状態での作動態
様を主要部構成で示す側面図である。

【図３】同上シート搬送装置でのピンチローラ押圧力制
御手段の第１の作動態様を示す側面説明図である。

【図４】同上シート搬送装置でのピンチローラ押圧力制
御手段の第２の作動態様を示す側面説明図である。

【図５】本発明の第２の実施形態を適用したシート搬送
機構の主要部構成の概要を示す側面図である。

【図６】従来のシート搬送装置の通常搬送状態での作動
態様を主要部構成で示す側面図である。

【図７】同上従来装置でのシート材が送紙ローラ対を抜
ける際の作用力の状態を示す側面説明図である。

【図８】同上従来装置でのピンチローラ押圧力制御手段
の解除態様を示す側面説明図である。

【符号の説明】

１ 画像形成手段 １ａ インクジェット記録ヘッド ２ 送紙ローラ ３ ピンチローラ ４ ピンチローラ支持手段 ５ ピンチローラ押圧手段 ６ 排紙ローラ ７ 拍車 ８ 保持手段 ９ ピンチローラ押圧力規制手段（ピンチロー
ラ押圧力制御手段） １０ 送紙ローラ対 １１ 排紙ローラ対 １３ ガイドシャフト １４ シート後端検出手段 １５ キャリッジ １６ 摩擦部材（制動手段） １６ａ ガイド軸 １７ 押圧手段 １８ 長穴 Ｓ シート材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されるシート面上に画像を形成する
   画像形成手段と、前記画像形成手段の搬送方向上流側
   で、所定の周速度で回転駆動される送紙ローラ、及び該
   送紙ローラに対してシート搬送路を挟んで回転自在に対
   向するピンチローラを組み合せた送紙ローラ対と、 先端部側に前記ピンチローラを枢支して基端部側を中心
   に揺回動可能にされたピンチローラ支持手段、及び該ピ
   ンチローラ支持手段を介してピンチローラを送紙ローラ
   に押圧するピンチローラ押圧手段と、 前記画像形成手段の搬送方向下流側で、前記送紙ローラ
   と平行に位置されて、該送紙ローラの周速度よりもやや
   速めの周速度で回転駆動される排紙ローラ、及び該排紙
   ローラに対してシート搬送路を挟んで回転自在に対向し
   て押圧される拍車を組み合せた排紙ローラ対と、を有
   し、 前記送紙ローラ対と排紙ローラ対との間で、所定の搬送
   摩擦力でシート材を搬送させるシート搬送機構であっ
   て、 前記搬送されるシート材の後端を検出するシート後端検
   出手段と、 前記シート後端検出手段からのシート後端検出信号によ
   り、少なくとも搬送途上のシート材が送紙ローラ対を抜
   ける直前で該ピンチローラへの押圧力を解除、またはほ
   ぼ解除する押圧力制御手段と、を備える、 ことを特徴とするシート搬送機構。
2. 【請求項２】 前記押圧力制御手段が、 前記シート後端検出信号により、搬送途上のシート材が
   送紙ローラ対を抜ける以前からピンチローラへの押圧力
   を次第に低減させてゆき、少なくとも該送紙ローラ対を
   抜ける直前で該ピンチローラへの押圧力を解除、または
   ほぼ解除する規制手段である、 ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送機構。
3. 【請求項３】 前記送紙ローラには、 少なくとも前記ピンチローラへの押圧力解除に際して、
   該送紙ローラを所要程度に制動する送紙ローラ制動手段
   を設けた、 ことを特徴とする請求項１及び２の何れか１項に記載の
   シート搬送機構。
4. 【請求項４】 前記送紙ローラには、 前記ピンチローラ押圧手段によるピンチローラへの押圧
   力に対応して常に該送紙ローラを制動すると共に、少な
   くとも前記ピンチローラへの押圧力解除に際して、該送
   紙ローラを所要程度に制動する送紙ローラ制動手段を設
   けた、 ことを特徴とする請求項１及び２の何れか１項に記載の
   シート搬送機構。
5. 【請求項５】 適用対象が、 前記シート面上に画像を形成する画像形成手段に代え、
   シート状原稿面上の画像形成元となる画像を読み取る画
   像読取り手段である、 ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載
   のシート搬送機構。
6. 【請求項６】 前記請求項１ないし４の何れか１項、ま
   たは請求項５に記載のシート搬送機構を備える、 ことを特徴とする画像形成装置。