JPH1191984A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ローラ及び挟持される被記録材または搬
送ローラを押圧するピンチローラを備えた搬送手段の被
記録材が挟持部から抜ける搬送終了時の、被記録材の搬
送精度の低下を抑えることによって安定した搬送を達成
する。 【解決手段】 搬送ローラ４とピンチローラ５により被
記録材３を挟持して搬送する搬送手段において、搬送ロ
ーラ４とピンチローラ５の間に、搬送する被記録材３の
厚みよりも短い間隔の隙間Ｇ１を形成するために、ピン
チローラ５の位置を制御する位置制御部材２ａを備える

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写機
やファクシミリ等の記録装置に関し、詳しくは被記録材
を一対の対向する回転搬送部材の間に挟持して記録部へ
搬送する搬送手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術における被記録材の搬送手段
の構成を図７により説明する。この図は、記録ヘッド１
０７からインクを吐出して記録するインクジェット記録
方式を採用た従来の記録装置１００の記録部周辺の概略
構成を示している。

【０００３】図７において、１１０は記録ヘッド１０７
のインク吐出部１０７ａに対向して備えられたプラテン
である。プラテン１１０の上流側には、第１の搬送手段
としての、搬送ローラ１０４、及び常に被記録材１０３
または搬送ローラ１０４に押圧するよう備えられている
ピンチローラ１０５が配置されている。

【０００４】また、プラテン１１０の下流側には、第２
の搬送手段としての、排送ローラ１１１と拍車１１２が
配置されている。

【０００５】排送ローラ１１１は搬送ローラ１０４より
わずかに搬送量を多く設定した状態で搬送することで被
記録材１０３に張力を与え、被記録材１０３をたるみの
ない状態として搬送することで、良好な記録を可能とし
ている。そして、被記録材１０３がピンチローラ１０５
から離れた後は、被記録材１０３の搬送を主に排送ロー
ラ１１１による搬送力により排出している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来技術では、以下の問題点がある。

【０００７】（１）被記録材１０３の後端がピンチロー
ラ１０５から離れる際、図８（ａ）に示すようにピンチ
ローラ１０５より搬送方向下流側へ力Ｆを受けるため、
被記録材１０３の搬送速度が一時的に増加してしまうこ
とから搬送精度が低下し、同時に被記録材３の後端の記
録品質も低下してしまう（例えば、記録ヘッド１０７の
移動方向の画像の歪みやスジの発生となる恐れがあ
る）。

【０００８】（２）また、図８（ａ）から図８（ｃ）に
示すように、被記録材１０３の厚さをｔ１００とする
と、被記録材１０３の後端がピンチローラ１０５から離
れる際の、ピンチローラ１０５が搬送ローラ１０４に接
する位置まで移動する鉛直方向距離はｔ１００となる。

【０００９】ここで、ピンチローラ１０５が搬送ローラ
１０４側に距離ｔ１００だけ移動する間、被記録材１０
３の後端はピンチローラ１０５より搬送方向下流側へ力
Ｆを受けることになる。

【００１０】つまり、被記録材１０３の厚さｔ１００が
増加するほど、被記録材１０３の後端が長く力Ｆを受け
ることになる。そのため、被記録材１０３の厚さｔ１０
０が増加するほど、被記録材１０３の終端がピンチロー
ラ１０５よりうけるトータルの力は増加してしまう。

【００１１】従って、被記録材１０３の厚さｔ１００が
増加するほど、被記録材１０３の後端がピンチローラ１
０５から離れるとき、被記録材１０３の搬送距離の増加
量（即ち、搬送速度の変化）も増してしまうため、搬送
精度の低下が著しくなる。

【００１２】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、搬送ロ
ーラ及び挟持される被記録材または搬送ローラを押圧す
るピンチローラを備えた搬送手段の被記録材が挟持部か
ら抜ける搬送終了時の、被記録材の搬送精度の低下を抑
えることによって安定した搬送を達成することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、被記録材に記録を行う記録部と、
被記録材を一対の対向する回転搬送部材の間に挟持して
前記記録部へ搬送する搬送手段とを有する記録装置にお
いて、前記搬送手段の一対の対向する回転搬送部材の間
に、搬送する被記録材の厚みよりも短い間隔の隙間を形
成するために、いずれかの回転搬送部材の位置を制御す
る位置制御手段を備えることを特徴とする。

【００１４】また、被記録材の厚さを検知する検知手段
を備え、前記位置制御手段は、前記検知手段により検知
された被記録材の厚さに基づき、前記隙間の間隔を制御
することを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（実施の形態１）図１，２，３及び図４は本発明に基づ
く記録装置の第１の実施の形態を説明する為の図であ
り、記録装置の記録部周辺の被記録材３の搬送経路を側
面から見た部分を示す断面構成説明図である。これらの
図において、図中矢印Ａは被記録材３の搬送方向を示
し、被記録材３は図１から図４に示される状態で搬送さ
れ排出方向へと移動していく。

【００１６】図１において、搬送手段（第１の搬送手
段）は一対の対向する回転搬送部材としての搬送ローラ
５とピンチローラ５から構成されている。ピンチローラ
５は、ピンチローラホルダ軸５ｂに軸支され、付勢手段
である圧縮バネ５ｃの力を受けるピンチローラホルダ５
ａに支持されることにより、搬送ローラ４を押圧してい
る。

【００１７】ピンチローラホルダ５ａは、位置制御部材
接触部５ｄを備えており、ステッピングモータである不
図示の位置制御部材駆動モータを駆動源とし、位置制御
部材軸２ｂの周りを回動する位置制御手段としての位置
制御部材２ａによって、ピンチローラホルダ５ａはピン
チローラホルダ軸５ｂを回転軸として回転移動が可能と
なっている。

【００１８】また、搬送ローラ４はピンチローラ５と共
同して、被記録材３を搬送方向（図中矢印Ａ方向）へ搬
送させる。搬送ローラ４の回転は、不図示の搬送モータ
の駆動によって行われ、これにより、被記録材３の所定
量の搬送が実施される。なお、搬送モータにはステッピ
ングモータを用いている。

【００１９】記録部６にはキャリッジ８を、被記録材３
の搬送方向Ａと直角方向に往復移動可能にする為のガイ
ド軸９が設けられている。また、このキャリッジ８上に
は記録手段としての記録ヘッド７が搭載されており、こ
の記録ヘッド７は、搬送ローラ４およびピンチローラ５
によりプラテン１０上に搬送された被記録材３の記録面
３ａにインク像を記録するものである。この装置におけ
る記録手段としては、記録ヘッド７の吐出部７ａから記
録位置Ｋ１にインクを吐出して記録するインクジェット
記録方式を用いている。

【００２０】記録位置Ｋ１の搬送方向下流側には搬送手
段（第２の搬送手段）としての、排送ローラ１１と、不
図示のバネにより排送ローラ１１に圧接されて排送ロー
ラ１１のピンチローラとなっている拍車１２が配置され
ている。

【００２１】排送ローラ１１および拍車１２は、共同し
て、記録が実施された被記録材３の記録面３ａを汚すこ
となく、被記録材３を不図示の排出トレイ上に排出す
る。

【００２２】図５は本例に係るインクジェット記録装置
の制御構成を示すブロック図である。１０４は記録装置
全体の制御を行うＭＰＵであり制御上の時間管理を行う
タイマ１０５を備えている。１０６はＭＰＵの制御プロ
グラム等を収めたＲＯＭであり、１０７はＭＰＵ１０４
の制御実行時ワークエリアや、キャリッジ８の速度等の
情報を蓄えるＲＡＭである。

【００２３】１０８は記録装置の電源がＯＦＦされても
情報の保持が可能なＥＥＰＲＯＭである。１０９は記録
ヘッドを所望される記録情報等に応じてインクを吐出す
る吐出ヒータを駆動する吐出ヒータドライバであり、１
１０はキャリッジ８を駆動する不図示のタイミングベル
トや不図示のプーリ等を介して駆動させるキャリッジモ
ータ１１１を駆動するキャリッジモータドライバであ
る。

【００２４】１１２は搬送ローラ４を駆動させる搬送モ
ータ１１３を駆動制御する搬送モータドライバである。
１１４は記録ヘッドを記録に適する状態に復帰あるいは
記録に適した状態に維持するための不図示のインク吸引
装置などの吐出回復処理装置を駆動する回復系モータ１
１５を制御駆動する回復系モータドライバである。

【００２５】１１６は位置制御部材駆動モータ１１７を
駆動制御する位置制御部材駆動モータドライバである。

【００２６】１０３は記録装置とホストコンピュータ等
とを接続するインターフェイス部であり該インターフェ
イス部を介して記録装置はホストコンピュータ等と情報
の交換が可能に構成されている。１０１は記録装置とイ
ンターフェイス部１０３を介して接続されるコンピュー
タやワープロ等の電子機器であって１０２は記録装置に
関する様々な設定を行ない該設定に応じて記録装置に指
示を行なうプリンタドライバである。

【００２７】次に、被記録材３への記録過程における装
置の作動について説明する。まず、図１において、被記
録材３は、被記録材の厚さを検知する検知手段である紙
厚センサ１の下部を通過するように搬送され、紙厚セン
サ１は被記録材３の厚さｔ１を検知する。

【００２８】次に、図２において、紙厚センサ１の検知
結果に基づいてＭＰＵ１０４が判断した距離ｔ２の隙間
Ｇ１を形成するようにピンチローラ５を搬送ローラ４か
ら離れる方向に移動するように、位置制御部材２ａを回
動させる。

【００２９】このときの距離ｔ２は、紙厚センサ１が検
知した被記録材３の厚さｔ１より、短い距離、つまりｔ
１＞ｔ２となるように選択する。

【００３０】続いて、図３において、被記録材３の搬送
は進み、ピンチローラ５と搬送ローラ４の間を搬送され
る。このとき、搬送ローラ４とピンチローラ５の隙間Ｇ
２の間隔はｔ１となり、ピンチローラ５は図２の場合よ
りも上方となっているため、ピンチローラ５からの押圧
力は被記録材３に伝えられている。

【００３１】そして、被記録材３への記録、搬送が繰り
返し行われ、図４において、被記録材３の後端がピンチ
ローラ５から離れる際に、ピンチローラ５は、ピンチロ
ーラ位置制御部材２ａによって規制された位置、つま
り、ピンチローラ５と搬送ローラ４との間の距離がｔ２
となる位置までしか移動しない。

【００３２】そのため、ピンチローラ５が搬送ローラ４
側へ移動する際に、被記録材３の後端がピンチローラ５
より力Ｆを受けている距離が図８で示した従来の場合よ
り短いため、被記録材３の後端がピンチローラ５より受
けるトータルの力は、従来の場合より少なくなる。

【００３３】この後、被記録材３は排送ローラ１１、拍
車１２により搬送が行われ、不図示の排出トレイ上に排
出され一連の記録過程が終了する。

【００３４】このようにして、被記録材３の後端がピン
チローラ５から離れる際に、被記録材３の後端がピンチ
ローラ５により受けるトータルの力を減少させることが
できるため、被記録材３の搬送距離が増加すること、即
ち搬送速度の変化を抑制し、被記録材３の終端がピンチ
ローラ５を通過するときの搬送精度の低下を防ぐことが
できる。また、その効果は被記録材３が厚い場合ほど大
きいものである。

【００３５】また、ｔ１−ｔ２の値を、搬送力が不足し
ない限りにおいてより小さくなるようにｔ２（隙間Ｇ
１）を設定すると、ピンチローラ５が搬送ローラ４側へ
移動する際に、被記録材３の後端がピンチローラ５より
力Ｆを受けている距離がより短くなり、被記録材３の搬
送距離が増加もより少なくできるので、被記録材３の後
端部がピンチローラ部を通過するときの搬送精度の低下
をより効果的に防ぐことが可能となる。

【００３６】（実施の形態２）第２実施の形態では、第
１実施の形態より簡易な構成を採用する場合について説
明する。

【００３７】図６は本発明に基づくインクジェット記録
装置の第２実施の形態を説明するための図であり、記録
装置の一部分を示す断面図である。図７において、ピン
チローラ５は、ピンチローラホルダ軸５ｂに軸支され、
圧縮バネ５ｃの力を受けて、ピンチローラホルダ５ａに
支持されている。

【００３８】ピンチローラホルダ５ａは、位置制御部材
接触部５ｄを備えており、固定されている位置制御部材
２２ａによって、ピンチローラ５と搬送ローラ４の間の
隙間Ｇ３の距離がｔ２以下にならないように、ピンチロ
ーラホルダ５ａの移動を規制している。

【００３９】ここで、距離ｔ２は、本記録装置で使用が
可能とされる様々な被記録材の厚さより短い距離を設定
する。また、紙厚センサは備えられておらず、その他の
構成は図１に示された第１の実施の形態と同様の構成を
備えるものとする。

【００４０】被記録材３への記録過程について説明する
と、第１実施の形態と同様に、被記録材３をピンチロー
ラ５と搬送ローラ４の間を搬送する際は、搬送ローラ４
とピンチローラ５の間隔はｔ１となり、ｔ２より大きく
なっているため、ピンチローラ５からの押圧力は被記録
材３に伝えられている。

【００４１】そして、被記録材３の後端がピンチローラ
５から離れる際は、ピンチローラ５は、ピンチローラ位
置制御部材２２ａによって規制された位置、つまり、ピ
ンチローラ５と搬送ローラ４との間の隙間Ｇ３の距離が
ｔ２となる位置までしか移動しない。

【００４２】そのため、ピンチローラ５が搬送ローラ４
側へ移動する際に、被記録材３の後端がピンチローラ５
より力Ｆを受けている距離が図８で示した従来の場合よ
り短いため、被記録材３の後端がピンチローラ５より受
けるトータルの力は、従来の場合より少なくなる。

【００４３】このようにして、被記録材３の後端がピン
チローラ５から離れる際に、被記録材３の後端がピンチ
ローラ５により受けるトータルの力を減少させることが
できるため、被記録材３の搬送距離が増加することをな
くし、被記録材３の後端がピンチローラ５を通過すると
きの搬送精度の低下を防ぐことができる。また、第２の
実施の形態の場合は紙厚センサを用いず、かつ第１実施
の形態より簡単な構成で、第１実施の形態と同様な効果
を得ることができる。

【００４４】なお、本発明において、上記各実施の形態
において設定している構成は、これに限ったものでな
く、また記録装置の記録部もインクジェット方式に限ら
れず、電子写真方式等の他の記録方式を採用することも
適宜可能である。

【００４５】

【発明の効果】本発明によると、一対の対向する回転搬
送部材の間に被記録材を挟持する搬送手段の挟持部から
被記録材が抜ける際の、被記録材の搬送精度の低下を抑
え、安定した搬送を達成することが可能となる。

【００４６】被記録材の厚さを検知する検知手段を備
え、被記録材の厚さに基づき、一対の対向する回転搬送
部材の隙間の間隔を制御することにより、厚さの異なる
被記録材のぞれぞれに対応して被記録材の搬送精度の低
下を抑え、安定した搬送を達成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施の形態に基づく記録
装置の一部分であり、被記録材の搬送経路を側面からみ
た断面図。

【図２】図２はピンチローラが図１の位置から上方へｔ
２の距離だけ移動した状態を示す図。

【図３】図３は被記録材の位置が図１の位置から進み、
被記録材がピンチローラと搬送ローラの間に挟持されて
搬送されている状態を示す図。

【図４】図４は被記録材の位置が図３の位置から進み、
被記録材がピンチローラから離れたときの状態を示す
図。

【図５】図５は本発明の第１の実施の形態の記録装置の
制御部を示すブロック図。

【図６】図６は本発明の第２の実施の形態に基づく記録
装置の一部分であり、被記録材の搬送経路を側面からみ
た断面図。

【図７】図７は従来の記録装置の一部分であり、被記録
材の搬送経路を側面から見た断面図。

【図８】図８は従来の記録装置のピンチローラと搬送ロ
ーラから被記録材へ加わる力を説明する図。

【符号の説明】 １ 紙厚センサ（検知手段） ２ａ 位置制御部材 ２ｂ 位置制御部材軸 ３ 被記録材 ３ａ 記録面 ４ 搬送ローラ（回転搬送部材） ５ ピンチローラ（回転搬送部材） ５ａ ピンチローラホルダ ５ｂ ピンチローラホルダ軸 ５ｃ 圧縮バネ ５ｄ 位置制御部材接触部 ６ 記録部 ７ 記録ヘッド ８ キャリッジ ９ ガイド軸 １０ プラテン １１ 搬送ローラ １２ 拍車 １０１ 電子機器 １０２ プリンタドライバ １０３ Ｉ／Ｆ部 １０４ ＭＰＵ １０５ タイマ １０６ ＲＯＭ １０７ ＲＡＭ １０８ ＥＥＰＲＯＭ １０９ 吐出ヒータドライバ １１０ キャリッジモータドライバ １１１ キャリッジモータ １１２ 搬送モータドライバ １１３ 搬送モータ １１４ 回復系モータドライバ １１５ 回復系モータ １１６ 位置制御部材駆動モータドライバ １１７ 位置制御部材駆動モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録材に記録を行う記録部と、 被記録材を一対の対向する回転搬送部材の間に挟持して
   前記記録部へ搬送する搬送手段とを有する記録装置にお
   いて、 前記搬送手段の一対の対向する回転搬送部材の間に、搬
   送する被記録材の厚みよりも短い間隔の隙間を形成する
   ために、いずれかの回転搬送部材の位置を制御する位置
   制御手段を備えることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 被記録材の厚さを検知する検知手段を備
   え、 前記位置制御手段は、前記検知手段により検知された被
   記録材の厚さに基づき、前記隙間の間隔を制御すること
   を特徴とする請求項１に記載の記録装置。