JP2001341368A - 記録媒体後端検出方法及び記録装置 - Google Patents
記録媒体後端検出方法及び記録装置Info
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- JP2001341368A JP2001341368A JP2000167221A JP2000167221A JP2001341368A JP 2001341368 A JP2001341368 A JP 2001341368A JP 2000167221 A JP2000167221 A JP 2000167221A JP 2000167221 A JP2000167221 A JP 2000167221A JP 2001341368 A JP2001341368 A JP 2001341368A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、印刷品位を向上させるために、印
刷データより用紙が搬送方向に対して短い場合におい
て、用紙後端の余白量を軽減することを目的とする。 【解決手段】 上述の目的を達成するために、本発明に
係る用紙後端検出方法においては、用紙の後端通過によ
り揺動する通過検出レバー７と、用紙後端の通過により
揺動する通過検出レバー７が所定位置に戻ったことを検
出する検出センサ１５と、を有する用紙後端検出方法に
おいて、用紙搬送量を特定周期ごとに検出し、前記用紙
搬送量の履歴を記憶しておき、用紙後端が通過検出レバ
ーを通過した後、該通過検出レバー７が検出センサ１５
により検出されるまでの物理戻り時間を考慮し、記憶し
ておいた前記用紙搬送量の履歴に基づいて、用紙後端の
位置を検出することを特徴とする。
刷データより用紙が搬送方向に対して短い場合におい
て、用紙後端の余白量を軽減することを目的とする。 【解決手段】 上述の目的を達成するために、本発明に
係る用紙後端検出方法においては、用紙の後端通過によ
り揺動する通過検出レバー７と、用紙後端の通過により
揺動する通過検出レバー７が所定位置に戻ったことを検
出する検出センサ１５と、を有する用紙後端検出方法に
おいて、用紙搬送量を特定周期ごとに検出し、前記用紙
搬送量の履歴を記憶しておき、用紙後端が通過検出レバ
ーを通過した後、該通過検出レバー７が検出センサ１５
により検出されるまでの物理戻り時間を考慮し、記憶し
ておいた前記用紙搬送量の履歴に基づいて、用紙後端の
位置を検出することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置において
記録媒体の後端を検出する記録媒体後端検出方法及び記
録装置に関する。
記録媒体の後端を検出する記録媒体後端検出方法及び記
録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シリアル方式を採用したインクジ
ェットプリンタ等の記録装置において、記録媒体である
用紙を検出する手段として、記録ヘッドよりも所定距離
上流側の用紙搬送路上に、用紙の有無により揺動する揺
動式の通過検出レバーと、その動作を検出する光学式等
による検出センサが搭載されている。検出センサが通過
検出レバーの動作を検出した時点で、制御手段が用紙の
位置管理を行い、記録ヘッドにより記録を行う位置から
用紙後端までの残領域の長さに基づいて、印刷データが
残領域よりも長いデータ部分を切り捨てて印刷を行う。
しかしながら、このような機械駆動式の用紙検出手段に
おいては、通過検出レバーの揺動に伴なう用紙検出の遅
れが生じることになる。この用紙検出の遅れ時間は同一
であるが、この時間中の搬送量は用紙搬送速度によって
異なるため、用紙搬送速度の最大値に基づいて、用紙後
端の位置を判断したり、特開平１０−０５８８０１のよ
うに用紙搬送速度により用紙後端の位置を検出する方法
が用いられていた。
ェットプリンタ等の記録装置において、記録媒体である
用紙を検出する手段として、記録ヘッドよりも所定距離
上流側の用紙搬送路上に、用紙の有無により揺動する揺
動式の通過検出レバーと、その動作を検出する光学式等
による検出センサが搭載されている。検出センサが通過
検出レバーの動作を検出した時点で、制御手段が用紙の
位置管理を行い、記録ヘッドにより記録を行う位置から
用紙後端までの残領域の長さに基づいて、印刷データが
残領域よりも長いデータ部分を切り捨てて印刷を行う。
しかしながら、このような機械駆動式の用紙検出手段に
おいては、通過検出レバーの揺動に伴なう用紙検出の遅
れが生じることになる。この用紙検出の遅れ時間は同一
であるが、この時間中の搬送量は用紙搬送速度によって
異なるため、用紙搬送速度の最大値に基づいて、用紙後
端の位置を判断したり、特開平１０−０５８８０１のよ
うに用紙搬送速度により用紙後端の位置を検出する方法
が用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
記録装置においては、用紙搬送量は印刷の内容によって
異なっており、用紙搬送量が少なかったり、搬送が停止
する直前で通過検出レバーが作動した場合には、搬送が
停止している位置で検出センサにより検出が行われる。
このとき、記録ヘッドによる記録位置から用紙後端まで
の残領域の長さの検出が不確かな状態でばらつくため、
位置の調整を行わない場合には、プラテン部への吐出を
防ぐために設計誤差を積み上げ、余白量を最大にして印
刷を行っていた。
記録装置においては、用紙搬送量は印刷の内容によって
異なっており、用紙搬送量が少なかったり、搬送が停止
する直前で通過検出レバーが作動した場合には、搬送が
停止している位置で検出センサにより検出が行われる。
このとき、記録ヘッドによる記録位置から用紙後端まで
の残領域の長さの検出が不確かな状態でばらつくため、
位置の調整を行わない場合には、プラテン部への吐出を
防ぐために設計誤差を積み上げ、余白量を最大にして印
刷を行っていた。
【０００４】本発明は、印刷品位を向上させるために、
印刷データより記録媒体が搬送方向に対して短い場合に
おいて、記録媒体後端の余白量を軽減することを目的と
する。
印刷データより記録媒体が搬送方向に対して短い場合に
おいて、記録媒体後端の余白量を軽減することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る記録媒体後端検出方法においては、
記録媒体の後端通過により揺動する通過検出レバーと、
記録媒体後端の通過により揺動した通過検出レバーを検
出する検出センサと、を有する記録媒体後端検出方法に
おいて、記録媒体搬送量を特定周期ごとに検出し、該記
録媒体搬送量の履歴を記憶しておき、記録媒体後端が通
過検出レバーを通過した後、該通過検出レバーを検出セ
ンサが検出するまでの物理戻り時間を考慮し、記憶して
おいた前記記録媒体搬送量の履歴に基づいて、記録媒体
後端の位置を検出することを特徴とする。
めに、本発明に係る記録媒体後端検出方法においては、
記録媒体の後端通過により揺動する通過検出レバーと、
記録媒体後端の通過により揺動した通過検出レバーを検
出する検出センサと、を有する記録媒体後端検出方法に
おいて、記録媒体搬送量を特定周期ごとに検出し、該記
録媒体搬送量の履歴を記憶しておき、記録媒体後端が通
過検出レバーを通過した後、該通過検出レバーを検出セ
ンサが検出するまでの物理戻り時間を考慮し、記憶して
おいた前記記録媒体搬送量の履歴に基づいて、記録媒体
後端の位置を検出することを特徴とする。
【０００６】また上述の目的を達成するために、本発明
の記録装置の構成では、記録ヘッドにより記録媒体に記
録を行う記録装置において、記録媒体搬送量を特定周期
ごとに検出し、前記記録媒体搬送量の履歴を記憶する記
憶手段と、記録媒体の後端通過により揺動する通過検出
レバーと、記録媒体後端の通過により揺動した通過検出
レバーを検出する検出センサと、記録媒体後端が通過検
出レバーを通過した後、該通過検出レバーを検出センサ
が検出するまでの物理戻り時間を考慮し、記録媒体後端
の位置を判断する制御手段と、を有することを特徴とす
る。
の記録装置の構成では、記録ヘッドにより記録媒体に記
録を行う記録装置において、記録媒体搬送量を特定周期
ごとに検出し、前記記録媒体搬送量の履歴を記憶する記
憶手段と、記録媒体の後端通過により揺動する通過検出
レバーと、記録媒体後端の通過により揺動した通過検出
レバーを検出する検出センサと、記録媒体後端が通過検
出レバーを通過した後、該通過検出レバーを検出センサ
が検出するまでの物理戻り時間を考慮し、記録媒体後端
の位置を判断する制御手段と、を有することを特徴とす
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を記
録装置へ搭載した実施形態を詳細に説明する。尚、以下
の説明では、記録装置として、信号に応じてインクを吐
出することで記録を行うインクジェット記録方式のプリ
ンタを例示して説明する。
録装置へ搭載した実施形態を詳細に説明する。尚、以下
の説明では、記録装置として、信号に応じてインクを吐
出することで記録を行うインクジェット記録方式のプリ
ンタを例示して説明する。
【０００８】図１は本実施形態のインクジェットプリン
タの断面図を示し、５０は画像形成部５１を有する記録
装置、６０は用紙搬送装置である。この用紙搬送装置６
０は、用紙Ｓを収納する用紙収納部２０と、この用紙収
納部２０に収納された用紙Ｓ１を給紙する給紙ローラ３
と、用紙収納部２０の給紙方向下流側に設けられ、給紙
ローラ３により給送された用紙Ｓを分離する分離爪４
と、分離爪４により分離された用紙Ｓ１を画像形成部５
１に搬送する搬送部２１とを備えている。
タの断面図を示し、５０は画像形成部５１を有する記録
装置、６０は用紙搬送装置である。この用紙搬送装置６
０は、用紙Ｓを収納する用紙収納部２０と、この用紙収
納部２０に収納された用紙Ｓ１を給紙する給紙ローラ３
と、用紙収納部２０の給紙方向下流側に設けられ、給紙
ローラ３により給送された用紙Ｓを分離する分離爪４
と、分離爪４により分離された用紙Ｓ１を画像形成部５
１に搬送する搬送部２１とを備えている。
【０００９】ここで、前記用紙収納部２０は、用紙Ｓを
積載すると共に不図示の回動軸を支点として回動自在な
給紙圧板１を備えている。なお、この給紙圧板１は圧板
ばね２によって給紙ローラ３側に付勢されている。
積載すると共に不図示の回動軸を支点として回動自在な
給紙圧板１を備えている。なお、この給紙圧板１は圧板
ばね２によって給紙ローラ３側に付勢されている。
【００１０】また、給紙ローラ３は外周面の一部が切り
欠かれた略半月形状を有したものであり、給紙後の待機
時には不図示のロック機構により切り欠き部分が用紙Ｓ
に対向する状態で停止している。なお、この待機時にお
いて、給紙圧板１も不図示のカム機構により、給紙ロー
ラ３から離れる側に押し下げられた状態で停止してお
り、これより給紙ローラ３と用紙Ｓとは非接触状態とな
っている。
欠かれた略半月形状を有したものであり、給紙後の待機
時には不図示のロック機構により切り欠き部分が用紙Ｓ
に対向する状態で停止している。なお、この待機時にお
いて、給紙圧板１も不図示のカム機構により、給紙ロー
ラ３から離れる側に押し下げられた状態で停止してお
り、これより給紙ローラ３と用紙Ｓとは非接触状態とな
っている。
【００１１】また、搬送部２１は、搬送ガイド６と、搬
送ガイド６と共に用紙搬送路Ｒを形成するピンチローラ
フォルダ５と、不図示の駆動機構により矢印８１又は８
２方向に回転可能な用紙搬送ローラ８と、ピンチローラ
フォルダ５の先端部にピンチローラ軸１０を介して回転
自在に保持されたピンチローラ９とを備えている。
送ガイド６と共に用紙搬送路Ｒを形成するピンチローラ
フォルダ５と、不図示の駆動機構により矢印８１又は８
２方向に回転可能な用紙搬送ローラ８と、ピンチローラ
フォルダ５の先端部にピンチローラ軸１０を介して回転
自在に保持されたピンチローラ９とを備えている。
【００１２】ここで、前記ピンチローラフォルダ５は、
記録装置５０のシャーシ１１に揺動軸５ａを介して揺動
自在に軸支されると共に、シャーシ１１とピンチローラ
フォルダ５間にかけられたねじりコイル１２により、ピ
ンチローラ９を所定の圧力で用紙搬送ローラ８に圧接さ
せる方向に付勢されている。
記録装置５０のシャーシ１１に揺動軸５ａを介して揺動
自在に軸支されると共に、シャーシ１１とピンチローラ
フォルダ５間にかけられたねじりコイル１２により、ピ
ンチローラ９を所定の圧力で用紙搬送ローラ８に圧接さ
せる方向に付勢されている。
【００１３】一方、画像形成部５１は、記録ヘッド５１
ａと、この記録ヘッド５１ａを保持して用紙搬送方向と
直交する方向に移動するキャリッジ５１ｂを備えてい
る。そして、矢印８１方向に回転する用紙搬送ローラ８
により記録位置まで搬送された用紙Ｓ１に対してキャリ
ッジ５１ｂを移動させながら記録ヘッド５１ａにより記
録を行う。
ａと、この記録ヘッド５１ａを保持して用紙搬送方向と
直交する方向に移動するキャリッジ５１ｂを備えてい
る。そして、矢印８１方向に回転する用紙搬送ローラ８
により記録位置まで搬送された用紙Ｓ１に対してキャリ
ッジ５１ｂを移動させながら記録ヘッド５１ａにより記
録を行う。
【００１４】なお、図１において、通過検出レバー７は
シャーシ１１に揺動軸７ｂを介して揺動自在に軸支され
ると共に、一端部７ａを用紙搬送路内に突出させ、用紙
Ｓの有無を検出する。検出センサ１５は該通過検出レバ
ー７の他端部７ｃを検出する検出センサである。
シャーシ１１に揺動軸７ｂを介して揺動自在に軸支され
ると共に、一端部７ａを用紙搬送路内に突出させ、用紙
Ｓの有無を検出する。検出センサ１５は該通過検出レバ
ー７の他端部７ｃを検出する検出センサである。
【００１５】ここで、前記通過検出レバー７は，用紙Ｓ
１が用紙搬送路Ｒを通過する際に、この用紙Ｓ１により
一端部７ａが押圧されると、同図に示すように揺動軸７
ｂを支点として時計回りの方向に揺動するようになって
いる。そして、通過検出レバー７が揺動すると他端部７
ｃも移動し、この移動を検出した検出センサ１５は検出
信号を、後述する駆動機構を制御する制御手段（図４参
照）に出力されるように構成されている。
１が用紙搬送路Ｒを通過する際に、この用紙Ｓ１により
一端部７ａが押圧されると、同図に示すように揺動軸７
ｂを支点として時計回りの方向に揺動するようになって
いる。そして、通過検出レバー７が揺動すると他端部７
ｃも移動し、この移動を検出した検出センサ１５は検出
信号を、後述する駆動機構を制御する制御手段（図４参
照）に出力されるように構成されている。
【００１６】また、図１において、１３は排紙ローラ、
１４はこの排紙ローラ１３に圧接する拍車であり、記録
後の用紙Ｓ１は、この排紙ローラ１３及び拍車１４によ
り不図示の排紙トレイへと排紙される。
１４はこの排紙ローラ１３に圧接する拍車であり、記録
後の用紙Ｓ１は、この排紙ローラ１３及び拍車１４によ
り不図示の排紙トレイへと排紙される。
【００１７】なお、ここで拍車とは、用紙との接触面積
が小さく、記録後の用紙面に接触しても該用紙の記録像
を乱すことがないように構成したものである。
が小さく、記録後の用紙面に接触しても該用紙の記録像
を乱すことがないように構成したものである。
【００１８】次に本実施形態のインクジェットプリンタ
における印刷のための用紙の送り方について図面を参照
して説明する。
における印刷のための用紙の送り方について図面を参照
して説明する。
【００１９】図２の「あいうえお」という印刷を行う際
に、記録ヘッドの幅が、図中の矢印の大きさＢで印刷可
能な場合、記録位置Ａに用紙を搬送し、の部分を印刷
し、再び搬送モータを駆動し、記録ヘッドの印刷可能な
幅Ｂと同じ搬送量Ｔ１（Ｔ１＝Ｂ）だけ搬送を行い、
の部分を印刷する。
に、記録ヘッドの幅が、図中の矢印の大きさＢで印刷可
能な場合、記録位置Ａに用紙を搬送し、の部分を印刷
し、再び搬送モータを駆動し、記録ヘッドの印刷可能な
幅Ｂと同じ搬送量Ｔ１（Ｔ１＝Ｂ）だけ搬送を行い、
の部分を印刷する。
【００２０】インクジェットプリンタにおいては通常、
記録ヘッドにおけるノズル間の吐出位置のばらつきを補
正するために、同じ位置に対して複数回印刷を行う。図
３は同じ位置に２回印刷を行う方法を示している。な
お、同じ位置に２回印刷を行う場合、記録ヘッド幅Ｂに
対して、用紙の搬送量はＴ２（Ｔ２＜Ｔ１）となる。
「あいうえお」という印刷を行う際に、記録位置Ａに用
紙を搬送し、の部分に２回で画像が完成されるように
マスクをかけて印刷を行い、矢印の大きさＴ２だけ用紙
を搬送する。の部分では、の部分の残りの部分と
の部分の下部を再びマスクをかけて印刷を行い、の部
分、の部分と、印刷と搬送を繰り返すことにより印刷
を完成させる。
記録ヘッドにおけるノズル間の吐出位置のばらつきを補
正するために、同じ位置に対して複数回印刷を行う。図
３は同じ位置に２回印刷を行う方法を示している。な
お、同じ位置に２回印刷を行う場合、記録ヘッド幅Ｂに
対して、用紙の搬送量はＴ２（Ｔ２＜Ｔ１）となる。
「あいうえお」という印刷を行う際に、記録位置Ａに用
紙を搬送し、の部分に２回で画像が完成されるように
マスクをかけて印刷を行い、矢印の大きさＴ２だけ用紙
を搬送する。の部分では、の部分の残りの部分と
の部分の下部を再びマスクをかけて印刷を行い、の部
分、の部分と、印刷と搬送を繰り返すことにより印刷
を完成させる。
【００２１】ここでは、２回重ねによって完成させる方
法を説明したが、より高品位な印刷を行う場合には、さ
らに多くの回数によって印刷を行うことがあり、その場
合はより少ない搬送量で用紙の搬送が行われる。
法を説明したが、より高品位な印刷を行う場合には、さ
らに多くの回数によって印刷を行うことがあり、その場
合はより少ない搬送量で用紙の搬送が行われる。
【００２２】次に、本装置の制御システムの概略構成を
図４のブロック図により示す。１５は用紙の通過により
揺動する通過検出レバー７を検出する検出センサであ
る。１０１は特定時間のタイマ割り込みを行うタイマを
含み、各割り込み時間における用紙搬送量を記憶する記
憶手段である。１００は検出センサによる検出時点と記
憶手段による用紙搬送量に基づいて、実際の用紙後端検
出時（用紙後端の通過検出レバー通過時）を判断する制
御手段である。
図４のブロック図により示す。１５は用紙の通過により
揺動する通過検出レバー７を検出する検出センサであ
る。１０１は特定時間のタイマ割り込みを行うタイマを
含み、各割り込み時間における用紙搬送量を記憶する記
憶手段である。１００は検出センサによる検出時点と記
憶手段による用紙搬送量に基づいて、実際の用紙後端検
出時（用紙後端の通過検出レバー通過時）を判断する制
御手段である。
【００２３】この制御手段１００は、検出センサによる
検出時点と記憶手段による用紙搬送量に基づいて、実際
の用紙後端検出時を判断し、これによって得られた情報
に基づいて、用紙を搬送する用紙搬送ローラ８等を駆動
する用紙搬送モータ１０２及び記録ヘッド５１ａの駆動
制御を行う。
検出時点と記憶手段による用紙搬送量に基づいて、実際
の用紙後端検出時を判断し、これによって得られた情報
に基づいて、用紙を搬送する用紙搬送ローラ８等を駆動
する用紙搬送モータ１０２及び記録ヘッド５１ａの駆動
制御を行う。
【００２４】次に、搬送に対するモータの動きと、用紙
後端検出の時点について図面を参照して説明する。図５
は用紙搬送量の多い場合の用紙後端検出の時点に関する
一例である。縦軸は用紙搬送モータの回転速度を示し、
横軸は経過時間を示す。図面の中で用紙搬送モータが駆
動している最中、ａの時点において用紙後端が通過検出
レバーを越えると、通過検出レバーが揺動し、略一定の
物理戻り時間が経過すると、検出レバーの他端部を、ｂ
の時点で検出センサが検出する。ここで、物理戻り時間
とは、用紙後端が通過検出レバーの一端部を通過した
後、通過検出レバーの他端部を検出センサが検出するま
での時間をいう。一方、特定時間のタイマ割り込みによ
って破線で示されている各時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ
４、ｔ５における用紙搬送量の値を記憶しておく。割り
込みの間隔が１０ｍｓｅｃとし、用紙後端通過から検出
までの物理戻り時間が３０ｍｓｅｃだと仮定すると、セ
ンサにより検出された時点のｔ５から３つ前の値である
ｔ２を参照して用紙後端と判断する。
後端検出の時点について図面を参照して説明する。図５
は用紙搬送量の多い場合の用紙後端検出の時点に関する
一例である。縦軸は用紙搬送モータの回転速度を示し、
横軸は経過時間を示す。図面の中で用紙搬送モータが駆
動している最中、ａの時点において用紙後端が通過検出
レバーを越えると、通過検出レバーが揺動し、略一定の
物理戻り時間が経過すると、検出レバーの他端部を、ｂ
の時点で検出センサが検出する。ここで、物理戻り時間
とは、用紙後端が通過検出レバーの一端部を通過した
後、通過検出レバーの他端部を検出センサが検出するま
での時間をいう。一方、特定時間のタイマ割り込みによ
って破線で示されている各時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ
４、ｔ５における用紙搬送量の値を記憶しておく。割り
込みの間隔が１０ｍｓｅｃとし、用紙後端通過から検出
までの物理戻り時間が３０ｍｓｅｃだと仮定すると、セ
ンサにより検出された時点のｔ５から３つ前の値である
ｔ２を参照して用紙後端と判断する。
【００２５】図６は用紙搬送量が短く、検出センサによ
る検出が用紙搬送停止よりも遅れた場合の用紙後端検出
の時点に関する一例である。図５と同様にａの時点で用
紙の後端が通過検出レバーを越えると、物理戻り時間経
過後のｂの時点で、検出センサによる検出が行われる。
検出された時点では、既に搬送は終了しているので、搬
送量はｃの値が検出されてしまい、従来のモータの速度
等による検出方法ではａの値を推測することが不可能で
あった。
る検出が用紙搬送停止よりも遅れた場合の用紙後端検出
の時点に関する一例である。図５と同様にａの時点で用
紙の後端が通過検出レバーを越えると、物理戻り時間経
過後のｂの時点で、検出センサによる検出が行われる。
検出された時点では、既に搬送は終了しているので、搬
送量はｃの値が検出されてしまい、従来のモータの速度
等による検出方法ではａの値を推測することが不可能で
あった。
【００２６】そこで本発明では、図５の場合と同様に、
検出センサが検出レバーの他端部を検出した時点で、既
に搬送が停止している場合においても、ｔ５の時点から
３つ前の値であるｔ２を参照して用紙の後端と判断して
いる。
検出センサが検出レバーの他端部を検出した時点で、既
に搬送が停止している場合においても、ｔ５の時点から
３つ前の値であるｔ２を参照して用紙の後端と判断して
いる。
【００２７】この用紙後端位置と通過検出レバーから印
刷可能位置の距離とによって、現在印刷している位置か
らどのくらい印刷可能かを判断し、印刷領域を決定す
る。
刷可能位置の距離とによって、現在印刷している位置か
らどのくらい印刷可能かを判断し、印刷領域を決定す
る。
【００２８】本実施形態では１０ｍｓｅｃ間隔で搬送量
を記憶しておいたが、この特定間隔割り込みの分解能を
高くすることによって、より正確な用紙後端位置が検出
可能となる。
を記憶しておいたが、この特定間隔割り込みの分解能を
高くすることによって、より正確な用紙後端位置が検出
可能となる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、特定周
期ごとの記録媒体搬送量の履歴を記憶しておき、検出セ
ンサにより通過検出レバーが検出された時点で、記録媒
体検出にかかる物理戻り時間を考慮し、実際に記録媒体
が通過検出レバーを作動させた位置を履歴から呼び出
し、その位置により記録媒体の後端を特定し、記録を行
うため、記録媒体よりも搬送方向に対して大きい記録デ
ータが送られてきた場合にも、記録不可能な余白量を軽
減することができる。
期ごとの記録媒体搬送量の履歴を記憶しておき、検出セ
ンサにより通過検出レバーが検出された時点で、記録媒
体検出にかかる物理戻り時間を考慮し、実際に記録媒体
が通過検出レバーを作動させた位置を履歴から呼び出
し、その位置により記録媒体の後端を特定し、記録を行
うため、記録媒体よりも搬送方向に対して大きい記録デ
ータが送られてきた場合にも、記録不可能な余白量を軽
減することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の概略構成
の断面図である。
の断面図である。
【図２】本発明の記録形態に係る説明図である。
【図３】本発明の記録形態に係る説明図である。
【図４】本発明の制御システムの概略構成図である。
【図５】用紙後端検出の時点の一例を示す図である。
【図６】用紙後端検出の時点の一例を示す図である。
ａ、ｂ、ｃ 時点 Ａ 記録位置 Ｂ 記録ヘッド幅 Ｓ、Ｓ１ 用紙 Ｔ１、Ｔ２ 用紙搬送量 １ 給紙圧板 ２ 圧板ばね ３ 給紙ローラ ４ 分離爪 ５ ピンチローラフォルダ ６ 搬送ガイド ７ 通過検出レバー ７ａ 一端部 ７ｂ 揺動軸 ７ｃ 他端部 ８ 用紙搬送ローラ ９ ピンチローラ １０ ピンチローラ軸 １１ シャーシ １２ ねじりコイル １３ 排紙ローラ １４ 拍車 １５ 検出センサ ２０ 用紙収納部 ２１ 搬送部 ５０ 記録装置 ５１ 印刷部 ５１ａ 記録ヘッド ６０ 用紙搬送装置 １００ 制御手段 １０１ 記憶手段 １０２ 搬送モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 記録媒体の後端通過により揺動する通過
検出レバーと、記録媒体後端の通過により揺動した通過
検出レバーを検出する検出センサと、を有する記録媒体
後端検出方法において、 記録媒体搬送量を特定周期ごとに検出し、該記録媒体搬
送量の履歴を記憶しておき、記録媒体後端が通過検出レ
バーを通過した後、該通過検出レバーを検出センサが検
出するまでの物理戻り時間を考慮し、記憶しておいた前
記記録媒体搬送量の履歴に基づいて、記録媒体後端の位
置を検出することを特徴とする記録媒体後端検出方法。 - 【請求項２】 記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う
記録装置において、 記録媒体搬送量を特定周期ごとに検出し、前記記録媒体
搬送量の履歴を記憶する記憶手段と、 記録媒体の後端通過により揺動する通過検出レバーと、 記録媒体後端の通過により揺動した通過検出レバーを検
出する検出センサと、 記録媒体後端が通過検出レバーを通過した後、該通過検
出レバーを検出センサが検出するまでの物理戻り時間を
考慮し、記録媒体後端の位置を判断する制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
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