JPH1067155A - プリンタの用紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字ヘッドより下流側のローラだけで用紙を
送るとき、送り誤差による印字の乱れを少なくする。 【解決手段】 用紙Ｐを、印字ヘッド３６より上流側の
第１送りローラ２１および従動ローラ２２と、下流側の
第２送りローラ２５および拍車２６とによって送るとき
には、各印字動作終了毎に１／６インチずつ送る。用紙
の後端が第１送りローラ２１及び従動ローラ２２を通過
して、第２送りローラ２５および拍車２６のみによって
用紙Ｐを送るときには、印字ヘッドのインクジェットノ
ズルのうちの１／４を使用して印字し、各印字動作終了
毎に１／２４インチずつ送り、通常の印字幅を４回に分
けて印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタの用紙送
り装置に関し、特に印字ヘッドよりも搬送方向下流側の
第２ローラ及び従動ローラだけで用紙の後端部を送りな
がら印字するときには、印字動作終了毎の用紙の送り量
を小さくすることで、送り誤差による印字の乱れを少な
くするようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット式プリンタ等のプ
リンタには、給紙台上に積載した複数枚の記録用紙を給
紙ローラにより１枚ずつ給紙する給紙装置と、その給紙
装置で給紙された記録用紙を排紙台まで搬送する用紙送
り装置と、その用紙送り装置で送られる記録用紙に印字
する印字ヘッドを有する印字装置などが設けられ、その
用紙送り装置においては、印字ヘッドよりも搬送方向上
流側の上流側搬送ローラと搬送方向下流側の下流側搬送
ローラとが設けられ、フィードモータの駆動により駆動
機構を介してこれら両搬送ローラを同期駆動すること
で、両搬送ローラにより記録用紙を搬送するようになっ
ている。

【０００３】ところで、この用紙送り装置で記録用紙を
送る際に、記録用紙の後端部が上流側搬送ローラから外
れて、下流側搬送ローラだけで記録用紙を搬送しながら
印字するときには、下流側搬送ローラだけで用紙送りす
ることから、記録用紙の押圧力が弱くなってスリップが
発生し易くなり、記録用紙の送り精度が悪化し、印字行
が重なるなど印字結果が悪くなるという問題が生じる。
そこで、この送り精度を改善するようにした印字装置が
各種提案されている。

【０００４】例えば、特開昭６４─１１８６３号公報に
は、印字ヘッドよりも搬送方向上流側に設けた１対の上
流側搬送ローラの間に記録用紙の後端を検出する用紙後
端検出用センサを設け、このセンサで用紙の後端を検出
したときには、印字ヘッドによる印字動作の終了毎に実
行する所定の送り量を、両搬送ローラで送るときの搬送
速度よりも低速で送るようにして、印字ヘッドよりも搬
送方向下流側に設けた下流側搬送ローラだけによる用紙
送り精度を改良するようにした印字装置が提案されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した特開昭６４─
１１８６３号公報に記載の印字装置においては、下流側
搬送ローラだけで記録用紙を送るときには、その搬送速
度を遅くするようにして、所定の送り量だけ記録媒体を
送るようにしているが、印字動作の終了毎に所定の送り
量を１回で送らなければならない。遅い速度により静摩
擦に近い摩擦力で送ってスリップの発生をできるだけ抑
えたとしても、送り誤差は印字動作毎の行間にあらわれ
る。特に印字ヘッドに用紙送り方向へ列状に設けたドッ
ト形成手段の数が多い場合には、１回の送り量が多くな
り、送り誤差が目立つ。また、インクジェット式プリン
タのように、拍車とローラ間で挟持して送るものでは、
用紙の押圧力が弱いため、送り速度を遅くしてもスリッ
プを発生しやすく、送り精度が悪い。本発明の目的は、
印字ヘッドより下流側のローラだけで用紙を送るとき、
送り誤差による印字の乱れを少なくし得るプリンタの用
紙送り装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１のプリンタの用
紙送り装置は、印字ヘッドと、用紙搬送路のうちの印字
ヘッドより上流側に配設された第１送りローラ及び従動
ローラと用紙搬送路のうちの印字ヘッドより下流側に配
設された第２送りローラ及び従動ローラとを含む用紙送
り機構とを備えたプリンタにおいて、第１送りローラを
用紙の後端が通過したことを検知する検知手段と、検知
手段の出力を受け、用紙の後端が第１送りローラに到達
するまでは、各印字動作終了毎に所定の送り量で用紙を
送るように用紙送り機構を制御し、用紙の後端が第１送
りローラを通過後は、各印字動作終了毎に前記所定の送
り量よりも小さい設定送り量で用紙を送るように用紙送
り機構を制御する送り制御手段とを備えたものである。

【０００７】用紙搬送路に給紙された用紙が、印字ヘッ
ドより上流側に配設された第１送りローラ及び従動ロー
ラで送られるとともに、印字ヘッドより下流側に配設さ
れた第２送りローラ及び従動ローラで送られるとき、つ
まり用紙の後端が第１送りローラに到達するまでで、検
知手段で用紙の後端が検出されていないときには、用紙
は、第１送りローラと従動ローラとの協働による押圧力
で送られるのに加えて、第２送りローラと従動ローラと
の協働による押圧力で送られるので、これら両送りロー
ラに対してスリップすることなく、所定の送り量で以て
精度よく送られるので、送り制御手段により用紙送り機
構が制御されて、各印字動作終了毎に所定の送り量で用
紙が送られる。

【０００８】一方、検知手段により用紙の後端が第１送
りローラを通過したことが検知されたときには、用紙は
第２送りローラと従動ローラとの協働による押圧力だけ
で送られるので、用紙送りのときにスリップし易くなる
が、送り制御手段により用紙送り機構が制御されて、各
印字動作終了毎に所定の送り量よりも小さい設定送り量
で用紙が送られるので、送り誤差を生じても、各印字動
作終了毎にわずかずつであるから、ほとんど目立たず、
良好な印字結果を得ることができる。

【０００９】請求項２のプリンタの用紙送り装置は、請
求項１の発明において、前記設定送り量は、所定の送り
量の１／Ｎ（但し、Ｎ＝２〜４の任意の整数）である。
この場合、設定送り量は、所定の送り量の１／Ｎなの
で、用紙送り機構を駆動する電気的アクチュエータがス
テッピングモータであっても、送り量が小さいことか
ら、１回の送りにおける誤差をきわめて小さくすること
ができる。その他、請求項１と同様の作用を奏する。

【００１０】請求項３のプリンタの用紙送り装置は、請
求項２の発明において、前記印字ヘッドは、用紙送り方
向に列設された複数個のドット形成手段を有し、前記設
定送り量で用紙を送るときには、前記所定の送り量で用
紙を送るときに使用するドット形成手段の個数に対し
て、用紙送り方向の１／Ｎを使用するものである。この
場合には、所定の送り量の１／Ｎである設定送り量で用
紙を送る毎に、印字ヘッドに列設された複数個のドット
形成手段のうち、所定の送り量で用紙を送るときに使用
する個数に対して１／Ｎを使用して通常の印字幅をＮ回
で印字するので、送り誤差がＮ回に分散され、良好な印
字結果を得ることができるとともに、設定送り量のとき
の印字制御を簡単化することができる。その他、請求項
２と同様の作用を奏する。

【００１１】請求項４のプリンタの用紙送り装置は、請
求項１〜請求項３の何れか１項の発明において、前記印
字ヘッドは、複数のインクジェットノズルからインクを
噴射して用紙に記録するインクジェット式印字ヘッドで
あり、第２送りローラと対をなす従動ローラは従動拍車
である。この場合、印字ヘッドはインクジェット式印字
ヘッドであり、この印字ヘッドに設けられた複数のイン
クジェットノズルから噴射されて用紙に付着したインク
は直ぐに乾燥しないので、このインクが付着しないよう
に従動拍車だけで用紙送りされるときに、用紙は第２送
りローラとこの従動拍車との協働による弱い押圧力だけ
で送られるので、特にスリップし易くなるが、各印字動
作終了毎に所定の送り量よりも小さい設定送り量で送ら
れるので、送り誤差がほとんど目立たず、良好な印字結
果を得ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、用紙Ｐにイ
ンクを噴射して印字するインクジェットプリンタに本発
明を適用した場合のものである。インクジェットプリン
タ１は、図１に示すように、基本的に、用紙台１２上に
積載された複数枚の用紙Ｐを１枚ずつ給紙する給紙機構
１０と、給紙機構１０により給紙された用紙Ｐを用紙搬
送路４を経て排紙台（図示略）へ搬送する用紙送り機構
２０と、その搬送途中の用紙Ｐにインクを噴出して印字
する印字機構３０と、給紙機構１０の給紙ローラ１４お
よび用紙送り機構２０の送りローラ２１，２５を回転駆
動する駆動機構（図示略）等で構成されている。

【００１３】先ず、給紙機構１０について簡単に説明す
ると、図１に示すように、本体フレーム２の後端部の上
端部に形成されたカセット取付け凹部２ａに給紙カセッ
ト１１が着脱可能に装着され、複数枚の用紙Ｐが積載さ
れた用紙台１２の後端部は給紙カセット１１に揺動可能
に枢支されるとともに、その前端部は、圧縮コイルバネ
１３により上側に付勢されている。前記用紙台１２の前
端部の直ぐ上側には、左右方向に延びる給紙ローラ１４
が配設され、その給紙ローラ１４の左右両端部は、本体
フレーム２に連結された左右１対の側壁板３に夫々回転
可能に枢支されている。

【００１４】即ち、給紙カセット１１の用紙台１２に積
載された複数枚の用紙Ｐは、用紙台１２を介して圧縮コ
イルバネ１３で給紙ローラ１４に押圧されている。そし
て、ステッピングモータからなるフィードモータ６２
（図３参照）の駆動により、図示外の駆動機構を介して
給紙ローラ１４が反時計回り方向に回転されると、この
給紙ローラ１４により上側の用紙Ｐだけが印字ヘッド３
６の方へ給紙される。次に、給紙機構１０により給紙さ
れた用紙Ｐを搬送する用紙送り機構２０について説明す
る。

【００１５】図１、図２に示すように、本体フレーム２
のうちの、カセット取付け凹部２ａから前方に延びる用
紙ガイド部２ｂにより、用紙Ｐを搬送する用紙搬送路４
が形成され、この用紙搬送路４のうちの、後述する印字
ヘッド３６より上流側には、ゴム製の第１送りローラ２
１が回転可能に本体フレーム２に枢支され、この第１送
りローラ２１に対して上側から当接する従動ローラ２２
は、側壁板３に枢着され、圧縮コイルバネ２３で押圧付
勢された揺動アーム２４の下端部に回転可能に枢着され
ている。

【００１６】一方、用紙搬送路４のうちの印字ヘッド３
６より下流側には、ゴム製の第２送りローラ２５が回転
可能に本体フレーム２に枢支され、この第２送りローラ
２５に対して上側から当接する複数個の従動拍車２６の
各々は、複数の放射状の突起を有するギヤ状のローラで
あり、後述するキャリッジ３１を支持する支持板３３に
固着された取付け板２７に、印字幅方向の所定間隔毎に
回転可能に枢支されている。そして、これら第１送りロ
ーラ２１と第２送りローラ２５とは、フィードモータ６
２の駆動により、図示外の駆動機構を介して給紙ローラ
１４と同期しながら、時計回り方向に回転駆動され、用
紙Ｐを搬送方向に搬送するようになっている。

【００１７】次に、印字機構３０について説明すると、
図１、図２に示すように、キャリッジ３１は、図示外の
側壁に支持されて左右方向に延びるガイドロッド３２
と、支持板３３の上端部とで左右方向移動可能に支持さ
れ、このキャリッジ３１に固定されたカートリッジホル
ダー３４には、印字に供するインクを収容したインクカ
ートリッジ３５が着脱可能に装着されるとともに、イン
クカートリッジ３５から供給されたインクを噴射する複
数のインクジェットノズル（図示略）を形成した印字ヘ
ッド３６が、用紙搬送路４に臨むように取付けられてい
る。

【００１８】そして、キャリッジ３１は、図示外のキャ
リッジ駆動機構を介して、キャリッジ駆動モータ６３
（図３参照）により、用紙Ｐの送り方向と直交する方向
へ往復移動するようになっている。ここで、印字ヘッド
３６には、例えば、６４個のインクジェットノズルが、
３２個ずつ２列状に分割して列設されている。各列は用
紙の送り方向に延びている。そして、印字するドットパ
ターンデータに基づいて、これら６４個のインクジェッ
トノズルのうちから選択的に噴射駆動されるようになっ
ている。

【００１９】ところで、前記第１送りローラ２１の直ぐ
上流側には、搬送される用紙Ｐで揺動する用紙検出レバ
ー４０が回動可能に本体フレーム２に枢支され、この用
紙検出レバー４０の下端部には、用紙検出レバー４０の
揺動位置、つまり用紙Ｐの後端を検出する、光学センサ
からなる用紙端検出センサ４１が設けられている。即
ち、用紙Ｐが搬送されて来たときには、図１に示すよう
に、用紙検出レバー４０が時計回り方向に回動すること
で、用紙端検出センサ４１からは「Ｈ」レベルの用紙検
出信号ＰＥが出力され、また用紙Ｐの後端が通過したと
きには、図２に示すように、用紙検出レバー４０が元の
復帰位置に復帰することで、用紙端検出センサ４１から
は「Ｌ」レベルの用紙検出信号ＰＥが出力される。

【００２０】次に、インクジェットプリンタ１の制御系
は、図３のブロック図に示すように構成されている。制
御装置５０は、ＣＰＵ５１と、このＣＰＵ５１にデータ
バスなどのバス５４を介して接続されたＲＯＭ５２及び
ＲＡＭ５３と、入出力インターフェース５５と、入出力
インターフェース５５に接続された駆動回路５６〜５８
などで構成されている。

【００２１】また、入出力インターフェース５５には、
電源スイッチや各種のスイッチ及び表示ランプが設けら
れた操作パネル６０と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する原点位置検出スイッチ６１と、用紙端検出センサ
４１などが接続され、ヘッド駆動回路５６には印字ヘッ
ド３６が接続され、駆動回路５７にはフィードモータ６
２が接続されるとともに、駆動回路５８には、キャリッ
ジ駆動モータ６３が接続されている。更に、バス５４に
接続された通信用インターフェース６４を介して、ホス
トコンピュータなどの外部電子機器６５から送信される
記録用データを受信可能になっている。

【００２２】前記ＲＯＭ５２には、外部電子機器６５か
ら記録用データを受信する通信制御プログラム、ドット
パターンデータに展開された印字データに基づいて、印
字ヘッド３６とキャリッジ駆動モータ６３とフィードモ
ータ６２などを駆動制御する印字駆動制御の制御プログ
ラム、本願特有の後述する印字制御の制御プログラムな
どが格納されている。また、ＲＡＭ５３には、受信した
記録用データを格納するメモリ、印字データを格納する
印字データメモリに加えて、通信制御や印字制御に必要
な各種のメモリやバッファなどが設けられている。

【００２３】次に、インクジェットプリンタ１の制御装
置５０で行われる印字制御のルーチンについて、図４の
フローチャートに基づいて説明する。尚、図中符号Ｓｉ
（ｉ＝１０、１１、１２・・）は各ステップである。先
ず、用紙吸入ステップＳ１０において、給紙ローラ１４
が駆動され、給紙カセット１１の用紙Ｐが給紙され、そ
の用紙Ｐの先端が第１送りローラ２１と従動ローラ２２
との間に送られる。このときには、送られてきた用紙Ｐ
で用紙検出レバー４０が時計回り方向に回動して用紙端
検出センサ４１から「Ｈ」レベルの用紙検出信号ＰＥが
出力される（Ｓ11）。

【００２４】そして、用紙Ｐの印字開始位置が印字ヘッ
ド３６に対応するように、キャリッジ駆動モータ６３が
所定の駆動パルスにより駆動されて、用紙Ｐが初期移動
量だけ送られる（Ｓ12）。

【００２５】次に、印字データメモリに１行分（１回の
印字動作分）の印字データが存在すれば（Ｓ13：Yes
）、その印字データに基づいて、印字ヘッド３６に設
けられた６４個のインクジェットノズルが選択的に噴射
駆動されて通常モードで印字処理される（Ｓ14）。この
通常モードによる印字の場合には、６４個のインクジェ
ットノズルを用いて印字され、これら６４個のインクジ
ェットノズルによる印字幅は約１／６インチに相当する
ものである。

【００２６】次に、フィードモータ６２が駆動されて、
用紙Ｐが１／６インチだけ送られる（Ｓ15）。そして、
印字データがあり（Ｓ16：Yes ）、用紙Ｐの後端が第１
送りローラ２１を通過しないとき、つまり用紙端検出セ
ンサ４１から「Ｈ」レベルの用紙検出信号ＰＥが出力さ
れているときには（Ｓ17：No）、Ｓ14〜Ｓ17が繰り返し
て実行される。このときには、用紙Ｐは、第１送りロー
ラ２１と従動ローラ２２との協働による押圧力で送られ
るのに加えて、第２送りローラ２５と従動拍車２６との
協働による押圧力で送られるので、これら両送りローラ
２１，２５に対してスリップすることなく、１／６イン
チずつの送り量で以て精度よく用紙送りが実行される。

【００２７】一方、用紙Ｐの後端が用紙検出レバー４０
を通過して、用紙端検出センサ４１から「Ｌ」レベルの
用紙検出信号ＰＥが出力されたときから制御装置５０は
用紙Ｐの送り量の計数をはじめる。そして、図２に示す
ように、その用紙Ｐの後端が、第１送りローラ２１を通
過するまでの送り量Ａを計数すると（Ｓ17：Yes ）、印
字データメモリに格納されている印字データを用紙送り
方向に複数等分、例えば４等分して、分割データを用紙
送り方向先頭側から印字処理し（Ｓ18）、分割印字に使
用されるインクジェットノズルによる印字幅に対応する
１／２４インチを送る（Ｓ19）ことが、原印字データを
全部印字するまで、繰り返し実行される（Ｓ18〜Ｓ20：
No）。また、次の印字データがあれば（Ｓ21：Yes ）、
用紙Ｐが後端を印字ヘッドに対向するまで（Ｓ22：N
o）、同様の印字と用紙送りが繰り返される。

【００２８】即ち、このときには、前述したように、図
２に示すように、用紙Ｐは第２送りローラ２５と複数の
従動拍車２６だけにより用紙送りされる状態であり、こ
の従動拍車２６は、用紙Ｐに噴射直後で乾燥していない
インクが付着しないように、複数の放射状の突起を有す
るギヤ状のローラであることから、用紙Ｐは第２送りロ
ーラ２５と従動拍車２６との協働による弱い押圧力だけ
で送られるので、スリップし易くなっている。このた
め、上記のように印字データを複数分割するとともに、
その分割数に対応して用紙送りも通常の送り量を分割し
て実行することで、送り誤差を分散し、目立たないよう
にしている。そして、制御装置５０が、用紙Ｐの後端が
用紙検出レバー４０を通過してから、印字ヘッドに対向
する（好ましくは所定のボトムマージン量だけ手前の位
置が対向する）までの送り量Ｂを計数すると（Ｓ22：Ye
s ）、制御装置５０は、用紙Ｐの後端が第２送りローラ
２５を通過するまで、用紙送り機構２０を駆動して、用
紙Ｐを排出する（Ｓ23）。印字データがなくなったとき
（Ｓ16：No、Ｓ21：No）も同様に、用紙Ｐを排出する
（Ｓ23）。これらの用紙Ｐの排出は、上記のように微小
量ずつ送るのではなく、連続して送る。ここで、用紙送
り装置は、用紙検出レバー４０や用紙端検出センサ４１
に加えて、制御装置５０内の送り制御プログラムから構
成されている。また、第１送りローラ２１を用紙Ｐの後
端が通過したことを検知する検知手段は、用紙検出レバ
ー４０、用紙端検出センサ４１、および制御装置５０内
の送り量計数機能から構成されている。送り制御手段
は、制御装置５０内の送り量の制御機能によって構成さ
れている。

【００２９】以上説明したように、印字ヘッド３６と、
用紙搬送路４のうちの印字ヘッド３６より上流側に配設
された第１送りローラ２１及び従動ローラ２２と、用紙
搬送路４のうちの印字ヘッド３６より下流側に配設され
た第２送りローラ２５及び従動拍車２６とを含む用紙送
り機構２０とを備えたインクジェットプリンタ１におい
て、用紙Ｐの後端が第１送りローラ２１に到達するまで
は、１／６インチの送り量で用紙Ｐを送るように用紙送
り機構２０を制御し、用紙Ｐの後端が第１送りローラ２
１を通過後は、１／２４インチの設定送り量で用紙Ｐを
送るように用紙送り機構２０を制御するので、用紙Ｐの
後端が第１送りローラ２１を通過したときには、用紙Ｐ
は第２送りローラ２５と従動拍車２６との協働による弱
い押圧力だけで送られるので、用紙Ｐ送りのときにスリ
ップし易くなるが、各印字動作終了毎に１／６インチの
送り量よりも小さい１／２４インチで用紙Ｐが送られる
ことになり、１回の送りで生じる誤差はわずかであり、
印字の乱れを目立たなくすることができる。

【００３０】また、設定送り量は、所定の送り量（１／
６インチ）の１／４なので、用紙送り機構２０を駆動す
るフィードモード６２がステッピングモータであって
も、送り量が小さいことから、１回の送りにおける誤差
をきわめて小さくすることができる。更に、設定送り量
（１／２４インチ）で用紙Ｐを送るときには、１／６イ
ンチの送り量で用紙Ｐを送るときに使用するインクジェ
ットノズルの個数に対して、用紙送り方向の１／４を使
用して通常の印字幅を４回で印字するので、送り誤差が
Ｎ回に分散され、良好な印字結果を得ることができると
ともに、設定送り量のときの印字制御を簡単化すること
ができる。

【００３１】ここで、前記実施形態の変更態様として、
設定送り量は所定の送り量（１／６インチ）の「１／
２」、或いは「１／３」であってもよく、この場合に
は、分割印字に供するインクジェットノズル数を、通常
の印字に供するインクジェットノズル数の「１／２」又
は「１／３」を使用するようにしてもよい。また、所定
の送り量として、１／６インチに限られるものではな
く、印字ヘッド３６に設けるインクジェットノズル数に
基づいて設定することができる。更に、サーマルヘッド
を有する印字機構を備えたプリンタや、用紙Ｐの印字幅
全体に亙って複数の印字ヘッドを備えたラインプリンタ
などの用紙送り装置に本発明を適用するようにしてもよ
い。この場合、第２送りローラ２５と対をなす従動拍車
２６に代えて、通常の従動ローラを用いたものであって
もよい。

【００３２】

【発明の効果】請求項１のプリンタの用紙送り装置によ
れば、印字ヘッドと、用紙搬送路のうちの印字ヘッドよ
り上流側に配設された第１送りローラ及び従動ローラと
用紙搬送路のうちの印字ヘッドより下流側に配設された
第２送りローラ及び従動ローラとを含む用紙送り機構と
を備えたプリンタにおいて、第１送りローラを用紙の後
端が通過したことを検知する検知手段と、用紙の後端が
第１送りローラに到達するまでは、所定の送り量で用紙
を送るように用紙送り機構を制御し、用紙の後端が第１
送りローラを通過後は、設定送り量で用紙を送るように
用紙送り機構を制御する送り制御手段とを備えたので、
用紙の後端が第１送りローラを通過したときには、用紙
は第２送りローラと従動ローラとの協働による押圧力だ
けで送られるので、用紙送りのときにスリップし易くな
るが、各印字動作終了毎に所定の送り量よりも小さい設
定送り量で用紙が送られることになり、各送り毎に誤差
を生じてもわずかずつであるから、ほとんど目立たず、
良好な印字結果を得ることができる。

【００３３】請求項２のプリンタの用紙送り装置によれ
ば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記設定送り量
は、所定の送り量の１／Ｎ（但し、Ｎ＝２〜４の任意の
整数）なので、用紙送り機構を駆動する電気的アクチュ
エータがステッピングモータであっても、送り量が小さ
いことから、１回の送りにおける誤差をきわめて小さく
することができる。

【００３４】請求項３のプリンタの用紙送り装置によれ
ば、請求項２と同様の効果を奏するが、前記印字ヘッド
は、用紙送り方向に列設された複数個のドット形成手段
を有し、前記設定送り量で用紙を送るときには、前記所
定の送り量で用紙を送るときに使用するドット形成手段
の個数に対して、用紙送り方向の１／Ｎを使用して通常
の印字幅をＮ回で印字するので、送り誤差がＮ回に分散
され、良好な印字結果を得ることができるとともに、設
定送り量のときの印字制御を簡単化することができる。

【００３５】請求項４のプリンタの用紙送り装置によれ
ば、請求項１〜請求項３の何れか１項と同様の効果を奏
するが、前記印字ヘッドは、複数のインクジェットノズ
ルからインクを噴射して用紙に記録するインクジェット
式印字ヘッドであり、第２送りローラと対をなす従動ロ
ーラは従動拍車であるので、この印字ヘッドに設けられ
た複数のインクジェットノズルから噴射されて用紙に付
着したインクは直ぐに乾燥しないことから、このインク
が付着しないように従動拍車だけで用紙送りされるとき
に、用紙は第２送りローラとこの従動拍車との協働によ
る弱い押圧力だけで送られて特にスリップし易くなる
が、各印字動作終了毎に所定の送り量よりも小さい設定
送り量で送られるので、送り誤差がほとんど目立たず、
良好な印字結果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリン
タの要部縦断部分側面図である。

【図２】図１の要部拡大部分側面図である。

【図３】インクジェットプリンタの制御系のブロック図
である。

【図４】印字制御のルーチンの概略フローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ２０ 用紙送り機構 ２１ 第１送りローラ ２２ 従動ローラ ２５ 第２送りローラ ２６ 従動拍車 ３６ 印字ヘッド ４０ 用紙検出レバー ４１ 用紙端検出センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドと、用紙搬送路のうちの印字
   ヘッドより上流側に配設された第１送りローラ及び従動
   ローラと用紙搬送路のうちの印字ヘッドより下流側に配
   設された第２送りローラ及び従動ローラとを含む用紙送
   り機構とを備えたプリンタにおいて、 前記第１送りローラを用紙の後端が通過したことを検知
   する検知手段と、 前記検知手段の出力を受け、用紙の後端が第１送りロー
   ラに到達するまでは、各印字動作終了毎に所定の送り量
   で用紙を送るように用紙送り機構を制御し、用紙の後端
   が第１送りローラを通過後は、各印字動作終了毎に前記
   所定の送り量よりも小さい設定送り量で用紙を送るよう
   に用紙送り機構を制御する送り制御手段と、 を備えたことを特徴とするプリンタの用紙送り装置。
2. 【請求項２】 前記設定送り量は、前記所定の送り量の
   １／Ｎ（但し、Ｎ＝２〜４の任意の整数）であることを
   特徴とする請求項１に記載のプリンタの用紙送り装置。
3. 【請求項３】 前記印字ヘッドは、用紙送り方向に列設
   された複数個のドット形成手段を有し、前記設定送り量
   で用紙を送るときには、前記所定の送り量で用紙を送る
   ときに使用するドット形成手段の個数に対して、用紙送
   り方向の１／Ｎを使用することを特徴とする請求項２に
   記載のプリンタの用紙送り装置。
4. 【請求項４】 前記印字ヘッドは、複数のインクジェッ
   トノズルからインクを噴射して用紙に記録するインクジ
   ェット式印字ヘッドであり、第２送りローラと対をなす
   従動ローラは従動拍車であることを特徴とする請求項１
   〜請求項３の何れか１項に記載のプリンタの用紙送り装
   置。